DE3707052A1

DE3707052A1 - Method for interrupting the drive activity, in particular rotary-drive activity, of a powered hand tool

Info

Publication number: DE3707052A1
Application number: DE19873707052
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dipl Ing Schmid; Ludwig Dr Ing Dr Thome; Karl Dr Wanner
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1987-03-05
Filing date: 1987-03-05
Publication date: 1988-09-15

Abstract

A method for interrupting the rotary-drive activity of a hammer drill in the drive train to the tool (24) is proposed, in which a clutch (28), which is arranged in the drive train, is automatically disengaged as a function of an overload quantity. As overload quantity, a movement quantity of the hand-guided hammer drill in space is recorded and upon exceeding a preset value of this movement quantity the clutch (28) is automatically disengaged. The path and/or the speed and/or the acceleration of the hammer drill in space is/are recorded as movement quantity. This takes place via a rotation sensor (30) which causes the disengagement of the clutch mechanically directly or electromechanically indirectly via a control device. By pressing in an engaging actuator, the clutch can be re-engaged mechanically directly or electromechanically via a control device. The person working with the hammer drill in the hand is reliably protected from injury as a result of the apparatus being flung around in the event of blockage of the drill bit (Fig. 1). <IMAGE>

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Unter brechen der Antriebstätigkeit, insbesondere der Drehantriebs tätigkeit, einer Handwerkzeugmaschine nach dem gattungs bildenden Oberbegriff des Hauptanspruchs. Es ist bekannt (DE-US 28 20 128), als Kupplung im Antriebsstrang eine Sicherheitskupplung anzuordnen, die bei Erreichen eines bestimmten übertragenen Drehmomentes anspricht und dann den Drehantrieb trennt. Derartige Sicherheitskupplungen sind z.B. als Rutschkupplungen, Reibkupplungen oder lös bare Kupplungen ausgebildet. Derartige Sicherheitskupp lungen sprechen kraftabhängig an. Dies geht gut, wenn der Benutzer der Handwerkzeugmaschine auf das plötzlich im Blockierfall auftretende Moment gefaßt ist und die Hand werkzeugmaschine in Erwartung dieser Arbeitsstörung fort während mit dem entsprechenden Gegenmoment hält. Oft je doch sind diese Voraussetzungen nicht gegeben, so daß z.B. verdrehte oder gar verletzte Handgelenke und Arme beim Be nutzer derartiger Handwerkzeugmaschinen, insbesondere Bohr hämmer, immer wieder auftreten. Als Vorbeugemaßnahme da gegen ist auch bekannt, das Ansprechmoment derartiger beschriebener Sicherheitskupplungen niedriger anzusetzen, mit der Folge, daß man bei größeren Bohrerdurchmessern oder längerem Bohren nicht das zum Arbeiten erforder liche Moment erreicht und die Sicherheitskupplung dauernd anspricht. In nachteiliger Weise kann also hierbei die Leistungsfähigkeit der Handwerkzeugmaschine nicht voll ausgenutzt werden. Auch einstellbare Sicherheitskupp lungen bringen keine befriedigende Lösung. Man kann zwar im oberen Drehmomentbereich arbeiten, muß aber dafür im Blockierfall mit einem entsprechend größeren Momenten stoß rechnen.The invention is based on a method for sub break the drive activity, especially the rotary drive activity, a hand tool according to the genus generic preamble of the main claim. It is known (DE-US 28 20 128), as a clutch in the drive train Arrange safety clutch when reaching a certain torque transmitted and then separates the rotary drive. Such safety clutches are e.g. as slip clutches, friction clutches or loosely bare couplings trained. Such security clutch lungs respond depending on the force. This works well if the User of the handheld machine tool suddenly on the Blocking case occurring moment is captured and the hand machine tool in anticipation of this malfunction while holding with the appropriate counter moment. Often times however, these requirements are not met, so that e.g. twisted or even injured wrists and arms when loading users of such hand machine tools, in particular drilling hammer, keep coming back. As a preventive measure against is also known, the response moment of such to lower the safety couplings described, with the consequence that one can work with larger drill diameters or longer drilling does not require work moment reached and the safety clutch continuously appeals. This can be disadvantageous here Performance of the handheld machine tool is not full be exploited. Also adjustable safety clutch lungs do not bring a satisfactory solution. You can work in the upper torque range, but must in Blocking case with a correspondingly larger moments calculate count.

Es ist ferner bekannt (DE-OS 35 11 437), aus den ge nannten Gründen innerhalb der Handwerkzeugmaschine Kraft meßelemente anzuordnen, die bei Erreichen eines vorge gebenen übertragenen Drehmomentes reagieren und ein Signal erzeugen. Dieses soll in nicht gelöster Weise der Er zeugung von Steuerfunktionen dienen und beispielsweise zum Abschalten der Energiezufuhr, zum Betätigen einer Kupplung oder Bremse und dergleichen verwendet werden. Als Kraftmeßelemente sind solche aus Piezokeramik ange sprochen. Auch bei dieser bekannten Methode ist man in der Vorstellung verhaftet, daß als Überlastgrößen zum selbst tätigen Ausrücken z.B. einer Kupplung so wie bei den beschriebenen Sicherheitskupplungen kraftabhängige Größen herangezogen werden. Dadurch werden die eingangs geschilderten Nachteile jedoch nicht beseitigt.It is also known (DE-OS 35 11 437), from the ge named reasons within the hand power tool force Arrange measuring elements that when a pre-reached given transmitted torque react and a signal produce. This is supposed to be the He generation of control functions and serve for example to switch off the energy supply, to actuate one Clutch or brake and the like can be used. As Force measuring elements are made of piezoceramic spoke. Even with this known method, one is in the Arrested notion that as overload sizes to yourself disengagement e.g. a clutch like the described safety couplings force-dependent Sizes are used. This will start However, the disadvantages described are not eliminated.

Advantages of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber folgende Vorzüge. Da als Überlastgröße eine Bewegungsgröße der handgeführten Handwerkmaschine im Raum erfaßt wird, die z.B. aus einem Weg und/oder einer Geschwindigkeit und/oder einer Beschleunigung bestehen kann, und da die Kupplung bei Überschreiten eines vorgegebenen Wertes einer solchen Bewegungsgröße selbsttätig ausgerückt wird, ergibt sich immer die gleiche Sicherheit für den Benutzer der Hand werkzeugmaschine, unabhängig vom Antriebsmoment der Handwerkzeugmaschine, das der Benutzer mit dem Halte moment aufbringt. Der Benutzer braucht nicht in Erwartung eines Blockierens dauernd ein für die meiste Zeit viel zu großes Haltemoment vorbeugend bereitzuhalten. Er kann vielmehr locker und unverkrampft arbeiten, ohne be fürchten zu müssen, von einem plötzlichen Blockierfall überrascht zu werden und z.B. bei einem Bohrhammer beim Bohrbetrieb durch das Herumschleudern des Bohrhammers beim Blockieren des Bohrers, z.B. Verhaken des Bohrers in Stein, Beton od.dergl., verletzt zu werden. Die Erfindung basiert auf der grundsätzlichen Erkenntnis, die beim Blockieren eines drehenden Werkzeuges einsetzende Schwenkbewegung der Handwerkzeugmaschine, insbesondere eines Bohrhammers, selbst als Signal für die Unterbrechung der Antriebs tätigkeit, insbesondere Drehantriebstätigkeit, heranzu ziehen und nicht etwa dazu eine kraftabhängige Größe, z.B. ein Drehmoment, im Kraftfluß des Drehantriebes. Sobald z.B. eine bestimmte, für die die Handwerkzeugmaschine haltende Hand noch zulässige Schwenkbewegung, z.B. in der Größenordnung von 10° in einer Maximalzeit, überschritten wird, wird darüber die Schaltkupplung ausgerückt und die Antriebstätigkeit unterbrochen. Dabei ist es unerheblich, wie fest der Benutzer die Handwerkzeugmaschine hält und wie stabil er steht. Aufgrund des erfindungsgemäßen Verfahrens wird unabhängig davon zuverlässig dafür Sorge getragen, daß unzulässige Schwenkbewegungen der Handwerkzeugmaschine sowie der diese haltenden Hand verhindert werden mit all den sich daraus ergebenden bekannten Beeinträchtigungen und Schäden.The inventive method with the characteristic In contrast, features of the main claim have the following Benefits. Since a movement quantity of the hand-held craft machine is detected in the room e.g. out of a way and / or a speed and / or acceleration can exist, and since the clutch when a predetermined value is exceeded Movement size is automatically disengaged, results always the same security for the user hand machine tool, regardless of the drive torque of the Hand tool that the user with the stop moment. The user does not need to expect blocking a lot for most of the time to have too large a holding torque as a preventive measure. He can rather work relaxed and relaxed, without be fear of a sudden blockage to be surprised and e.g. with a hammer drill at Drilling operation by hurling the rotary hammer when blocking the drill, e.g. Hooking the drill in Stone, concrete or the like to be injured. The invention is based on the basic knowledge that comes with blocking a rotating tool using swiveling movement of the Hand machine tool, in particular a rotary hammer, even as a signal for the interruption of the drive activity, in particular rotary drive activity pull and not a force-dependent quantity, e.g. a torque in the power flow of the rotary drive. As soon as e.g. a specific one for which the handheld power tool holding hand still permissible swiveling movement, e.g. in the Order of magnitude of 10 ° in a maximum time, exceeded the clutch is disengaged and the Drive activity interrupted. It is irrelevant how firmly the user holds the hand machine tool and how stable he stands. Because of the method according to the invention regardless of this, reliable care is taken that impermissible swiveling movements of the hand tool as well as the hand holding this can be prevented with all the resulting known impairments and damage.

Durch die in den Ansprüchen 2-12 enthaltenen Merkmale sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Verfahrens möglich. By the features contained in claims 2-12 are advantageous developments and improvements of procedure specified in the main claim possible.

Die Erfindung bezieht sich ferner auf eine Handwerkzeug maschine mit den Merkmalen im Oberbegriff des Anspruchs 13. Erfindungsgemäß ist eine solche Handwerkzeugmaschine durch die Merkmale im Kennzeichnungsteil des Anspruchs 13 ge kennzeichnet. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ver besserungen einer solchen Handwerkzeugmaschine ergeben sich durch die Merkmale in den Ansprüchen 14-25. Die Überlasteinrichtung ist relativ einfach im Aufbau und, da sie nur wenig zusätzliche Teile benötigt, kosten günstig, so daß sich der insgesamt nur geringe Mehrauf wand dafür im Hinblick auf die erreichte zuverlässige Sicherheit für den Benutzer immer rechtfertigt.The invention further relates to a hand tool Machine with the features in the preamble of claim 13. According to the invention, such a handheld power tool is finished the features in the characterizing part of claim 13 ge indicates. Advantageous further training and ver improvements of such a handheld machine tool by the features in claims 14-25. The Overload device is relatively simple in construction and, because it requires only a few additional parts, costs cheap, so that there is only a little extra wall for this with regard to the achieved reliable Security justified for the user.

drawing

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in den Zeich nungen gezeigten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on in the drawing Solutions shown embodiments explained in more detail. Show it:

Fig. 1 einen schematischen, teilweisen axialen Längsschnitt einer Handwerkzeugmaschine, bei dem vereinfacht nur einige wichtige Teile des Antriebsstranges gezeigt sind, Fig. 1 is a schematic, partial axial longitudinal section of a hand tool in which only a few important parts of the drive train are shown simplified,

Fig. 2 und 3 jeweils vereinfachte schematische Funktions bilder verschiedener Betriebsweisen der Hand werkzeugmaschine in Fig. 1, Fig. 2 and 3 are simplified schematic functional images of various modes of operation of the power tool in Fig. 1,

Fig. 4 eine schematische Seitenansicht einer Schalt kupplung im ausgerückten Zustand, Fig. 4 is a schematic side view of a clutch in the disengaged condition,

Fig. 5 und 6 eine schematische Seitenansicht bzw. Vorderan sicht der Schaltkupplung im eingerückten Zu stand. FIGS. 5 and 6 is a schematic side view and Vorderan view of the clutch in the engaged to stand.

Description of the invention

In Fig. 1 ist schematisch eine Handwerkzeugmaschine ge zeigt, die hier aus einem Bohrhammer besteht. Der Bohr hammer weist ein Gehäuse 10 auf, in dem ein elektrischer Antriebsmotor 11, der als Universalmotor gestaltet ist, ferner ein Getriebe 12 und ein Schlagwerk 13 angeordnet sind. Der Bohrhammer ist insoweit z.B. entsprechend DE-OS 28 20 128 gestaltet, auf die hier ausdrücklich Bezug genommen ist, so daß besondere Einzelheiten des Ge triebes 12 und des Schlagwerkes 13 nicht erläutert werden müssen.In Fig. 1, a handheld power tool is shown schematically, which here consists of a hammer drill. The drill hammer has a housing 10 in which an electric drive motor 11 , which is designed as a universal motor, a gear 12 and a striking mechanism 13 are arranged. The hammer drill is designed, for example, in accordance with DE-OS 28 20 128, to which reference is expressly made here, so that particular details of the gear mechanism 12 and the hammer mechanism 13 need not be explained.

Der Antriebsmotor 11 trägt auf der Motorwelle 14 ein Motorritzel 15, das in Eingriff mit einem Zahnrad 16 steht, das drehfest auf einer Welle 17 gehalten ist. Auf der Welle 17 sitzt drehfest eine Trommel 18 als Teil des Schlagwerkes 13, deren daran fester Mitnehmerbolzen 19 mit Spiel in eine Querbohrung eines Drehbolzens 20 eingreift, der seinerseits in einem gabelartig ausge bildeten Ende eines Antriebskolbens 21 lagert. Der An triebskolben 21 ist als Hohlkolben ausgebildet und be aufschlagt über ein Luftpolster einen darin beweglich gelagerten Schläger 22. Der über die Trommel 18 axial hin und her gehend angetriebene Antriebskolben 21 des Schlagwerkes 13 treibt über das Luftpolster den Schläger 22 an, der seine Schlagenergie direkt auf ein in einen Werkzeughalter 23 eingesetztes Werkzeug 24 abgibt. Das Werkzeug 24 besteht z.B. aus einem Bohrer. Auch anders geartete Werkzeuge können im Werkzeughalter 23 aufgenommen werden.The drive motor 11 carries on the motor shaft 14 a motor pinion 15 which is in engagement with a gear 16 which is held on a shaft 17 in a rotationally fixed manner. On the shaft 17 sits a drum 18 as part of the striking mechanism 13 , the fixed driver pin 19 engages with play in a transverse bore of a pivot pin 20 , which in turn is supported in a fork-shaped end of a drive piston 21 . At the drive piston 21 is designed as a hollow piston and be opened via an air cushion a movably mounted racket 22nd The axially across the drum 18 back and forth continuously driven drive piston 21 of the striking mechanism 13 drives, via the air cushion 22 to the racket that delivers its impact energy directly to an inserted into a tool holder 23 tool 24th The tool 24 consists, for example, of a drill. Other types of tools can also be accommodated in the tool holder 23 .

Das Werkzeug 24 ist über eine nur schematisch angedeutete Drehhülse 25 des Getriebes 12 rotatorisch antreib bar. Die Drehhülse 25 trägt hierzu ein daran drehfestes Zahnrad 26, das in Eingriff mit einem Ritzel 27 steht, das drehfest oder über eine besondere Sicherheitskupplung mit der Welle 17 gekuppelt ist. Eine derartige Sicher heitskupplung ist ebenfalls in DE-OS 28 20 128 beschrieben, auf die verwiesen wird.The tool 24 is rotatably driven by a rotation sleeve 25 of the transmission 12, which is only indicated schematically. For this purpose, the rotary sleeve 25 carries a gear 26 which is non-rotatable thereon and which is in engagement with a pinion 27 which is non-rotatably or coupled to the shaft 17 via a special safety coupling. Such a safety clutch is also described in DE-OS 28 20 128, to which reference is made.

Im Antriebsstrang vom Antriebsmotor 11 zum Werkzeug 14 ist eine besondere Kupplung 28 angeordnet, die hier ledig lich schematisch gezeigt ist. Diese Kupplung 28 ist im Drehantrieb-Antriebsstrang vor dem Abzweig des Schlag werkes 13 angeordnet. Sie befindet sich nämlich zwischen dem vom Motorritzel 15 angetriebenen Getriebeteil in Form des Zahnrades 16 und der Welle 17 einerseits und dem das Schlagwerk 13 treibenden Getriebezug anderer seits, in Form der mit der Welle 17 drehfesten Trommel 18 und der davon angetriebenen Teile des Schlagwerkes 13, wie eingangs erläutert ist.In the drive train from the drive motor 11 to the tool 14 , a special clutch 28 is arranged, which is shown schematically here only Lich. This clutch 28 is arranged in the rotary drive drive train before the branch of the hammer 13 . It is in fact between the driven by the motor pinion 15 gear part in the form of a gear wheel 16 and the shaft 17 on the one hand and the impact mechanism 13 driving gear on the other hand, in the form of the rotationally fixed to the shaft 17 the drum 18 and which is driven by parts of the hammer mechanism 13, as explained at the beginning.

Bei einem anderen, nicht gezeigten Ausführungsbeispiel be findet sich die Schaltkupplung 28 hinter dem gezeigten Abzweig im reinen Drehantriebszweig, z.B. auf der Welle 17 oder zwischen dem Ritzel 27 und dessen Antrieb von der Welle 17.In another embodiment, not shown, the clutch 28 is located behind the branch shown in the pure rotary drive branch, for example on the shaft 17 or between the pinion 27 and its drive from the shaft 17th

Die Kupplung 28 wird in Abhängigkeit von einer Überlast große selbsttätig ausgerückt mit Unterbrechung der An triebstätigkeit. In diesem Fall wird der in Fig. 1 links der Kupplung 28 daran anschließende Getriebekomplex nicht angetrieben, so daß in diesem Fall sowohl das Schlagwerk 13 stillsteht als auch der die Drehhülse 25 und das Werkzeug 24 drehende Antrieb. Die Kupplung 28 ist hierbei als Schaltkupplung ausgebildet. Diese kann z.B. als formschlüssige Kupplung gestaltet sein, in diesem Fall z.B. als Klauenkupplung. Dann empfiehlt es sich, beim Ausrücken dieser Kupplung 28 auch den Antriebsmotor 11 auszuschalten und stillzusetzen, damit später beim Wieder einrücken der Kupplung 28 in noch beschriebener Weise das Wiedereinrücken im Stillstand erfolgen kann. Statt dessen kann die Kupplung 28 auch, wie gezeigt, als kraftschlüssige Schaltkupplung ausgebildet sein, z.B. als Reibkupplung. Die Kupplung 28 ist dabei als Servoschaltkupplung ausge bildet, die mittels der vorhandenen, vom Antriebsmotor 11 abgezweigten Energie, z.B. mittels elektrischer oder elektro-mechanischer Energie, steuerbar ist.The clutch 28 is automatically disengaged as a function of an overload with an interruption of the drive activity. In this case, the gearbox complex adjoining it on the left in FIG. 1 of the clutch 28 is not driven, so that in this case both the striking mechanism 13 stands still and the drive rotating the rotating sleeve 25 and the tool 24 . The clutch 28 is designed as a clutch. This can be designed, for example, as a positive coupling, in this case, for example, as a claw coupling. Then it is advisable to also switch off and stop the drive motor 11 when this clutch 28 is disengaged, so that later when the clutch 28 is engaged again, the engagement can take place at a standstill in the manner described above. Instead, the clutch 28 can, as shown, be designed as a non-positive clutch, for example as a friction clutch. The clutch 28 is formed as a servo clutch, which is controllable by means of the existing, branched from the drive motor 11 energy, for example by means of electrical or electro-mechanical energy.

Wie in Fig. 1-6 im Zusammenhang mit der dargestellten Kupplung 28 angedeutet ist, weist diese mindestens eine im eingerückten Zustand vorgespannte und verriegelte Ausrückfeder 29 auf, die bei Ausrückbetätigung der Schalt kupplung 28 diese unter Entspannung selbsttätig ausrückt. Bei Einrückbetätigung der Kupplung 28 ist die Ausrück feder 29 wieder spannbar und verriegelbar. Somit wird die Kraft zum Trennen der beiden Hälften der Schaltkupp lung 28 von der Ausrückfeder 29 geliefert.As indicated in Fig. 1-6 in connection with the clutch 28 shown, this has at least one biased in the engaged state and locked release spring 29 , which disengages the clutch 28 when disengaged automatically with relaxation. When the clutch 28 is actuated, the release spring 29 can be tensioned and locked again. Thus, the force for separating the two halves of the clutch 28 is supplied by the release spring 29 .

Die Handwerkzeugmaschine weist ferner einen nur schematisch angedeuteten Sensor 30 auf, der fest mit dem Gehäuse 10 verbunden ist, zweckmäßiger weise sich im Inneren des Gehäuses 10 befindet. Der Sensor 30 ist als elektrischer oder mechanischer oder elektromechanischer Sensor ausgebildet. Der Sensor 30 steht mit der Schaltkupplung 28 in Wirkverbindung (Fig. 2-6) und beaufschlagt die Schaltkupplung 28 bei Überschreiten einer Bewegungsgröße der handgeführten Handwerkzeugmaschine. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Sensor 30 als Verdrehsensor ausgebildet, der als Bewegungsgröße den Weg und/oder die Geschwindigkeit und/ oder die Beschleunigung einer äußeren Schwenkbewegung der handgeführten Handwerkzeugmaschine im Raum um eine Dreh antriebsachse 31 des angetriebenen Werkzeuges 24 erfaßt. The hand-held power tool also has a sensor 30 , only indicated schematically, which is firmly connected to the housing 10 , expediently located in the interior of the housing 10 . The sensor 30 is designed as an electrical or mechanical or electromechanical sensor. The sensor 30 is operatively connected to the clutch 28 ( Fig. 2-6) and acts on the clutch 28 when a movement size of the hand-held hand tool is exceeded. In the embodiment shown, the sensor 30 is designed as a rotation sensor, which detects the path and / or the speed and / or the acceleration of an external pivoting movement of the hand-held hand tool in space around a rotary drive axis 31 of the driven tool 24 as a movement variable.

Die Handwerkzeugmaschine weist außerdem einen vom Maschi nenäußeren her erreichbaren, insbesondere manuell betätig baren, Einrücksteller 32 auf, der z.B. aus einem Be tätigungsknopf besteht. Ist die Schaltkupplung 28 ausge rückt worden, so kann sie mittels des Einrückstellers 32 unmittelbar oder mittelbar und dabei mechanisch, elektrisch oder elektromagnetisch wieder eingerückt werden.The handheld power tool also has a machine-accessible exterior, in particular manually operable, engaging plate 32 , which consists, for example, of an operating button. If the clutch 28 has been moved out, it can be re-engaged directly or indirectly and mechanically, electrically or electromagnetically by means of the engagement actuator 32 .

Bei dem in Fig. 4-6 gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Sensor 30 als mechanischer Trägheitsschalter ausge bildet und mechanisch über einen angedeuteten Hebel 33 mit der Schaltkupplung 28 zu deren Ausrücken gekoppelt. Der am Ende den Sensor 30 tragende Hebel 33 ist dabei um eine schematisch angedeutete Schwenkachse 38, die etwa parallel zur Mittelachse der Schaltkupplung 28 verläuft, im Gehäuse 10 frei schwenkbar gehalten, wobei eine etwa U-förmige Klaue am Ende des Hebels 33 so bemessen und ausgebildet ist, daß sie die Schaltkupplung 28 im eingerückten Zustand gemäß Fig. 5 und 6 in diesem eingerückten Zustand halten kann. Dabei ist die Klaue z.B. etwa radial von außen an beide zusammengedrückte Kupplungshälften herangeführt, die gemeinsam von der Klaue so übergriffen werden, daß die Ausrückfeder 29 im zusammengedrückten Zustand ver bleibt und die Schaltkupplung 28 nicht ausrücken kann. In Fig. 6 ist schematisch mit Pfeil 41 die Antriebsdreh richtung des Werkzeuges 24 symbolisiert. Wenn das Werk zeug 24 z.B. im Gestein blockiert, wird die Handwerkzeug maschine etwa in Richtung des Pfeiles 40 herumgeschleu dert. Dabei spricht der Sensor 30 an, der bei diesem Aus führungsbeispiel als mechanischer Trägheitsschalter dann mitsamt dem Hebel 33 und der an der Schaltkupplung 28 an greifenden Klaue um die Schwenkachse 38 in Pfeilrichtung 39 und so geschwenkt wird, daß die Klaue am Ende des He bels 33 beide Kupplungshälften der Schaltkupplung 28 frei gibt, so daß die zusammengedrückte Ausrückfeder 29 die Schaltkupplung 28 selbsttätig in die ausgerückte Stellung gemäß Fig. 4 überführen kann. In the embodiment shown in Fig. 4-6, the sensor 30 is formed as a mechanical inertia switch and mechanically coupled via an indicated lever 33 with the clutch 28 to disengage it. The lever 33 bearing the sensor 30 at the end is held freely pivotable in the housing 10 about a schematically indicated pivot axis 38 , which runs approximately parallel to the central axis of the clutch 28 , an approximately U-shaped claw at the end of the lever 33 being so dimensioned and is designed so that it can hold the clutch 28 in the engaged state according to FIGS. 5 and 6 in this engaged state. The claw is, for example, brought about radially from the outside to both compressed coupling halves which are jointly overlapped by the claw so that the release spring 29 remains in the compressed state and the clutch 28 cannot disengage. In Fig. 6 the direction of rotation of the tool 24 is symbolized schematically by arrow 41 . If the tool 24 blocks, for example, in the rock, the hand tool machine is thrown around in the direction of arrow 40 . The sensor 30 responds, which in this exemplary embodiment is a mechanical inertia switch, together with the lever 33 and the claw engaging on the clutch 28 about the pivot axis 38 in the direction of arrow 39 and pivoted so that the claw at the end of the lever 33 both coupling halves of the clutch 28 are free, so that the compressed release spring 29 can automatically transfer the clutch 28 into the disengaged position shown in FIG. 4.

In Fig. 4 ist schematisch ein Einrücksteller 32 gezeigt, der mechanisch über einen eigenen Hebel 37 mit der Schalt kupplung 28 zu deren Einrücken gekoppelt ist. Soll die Schaltkupplung 28, ausgehend von der ausgerückten Stellung gemäß Fig. 4, wieder eingerückt werden, so wird auf den Einrücksteller 32 gedrückt, der mechanisch über den Hebel 37 die in Fig. 4 linke Hälfte unter Zusammendrücken der Ausrückfeder 29 an die rechte Kupplungshälfte heranschiebt, bis die eingerückte Stellung gemäß Fig. 5 erreicht ist, in der dann die Klaue am Ende des Hebels 33 selbsttätig über beide zusammengedrückte Kupplungshälften der Schalt kupplung 28 greift.In Fig. 4, an engagement actuator 32 is shown schematically, which is mechanically coupled via a separate lever 37 with the clutch 28 to engage them. If the clutch 28 is to be engaged again, starting from the disengaged position according to FIG. 4, then the engagement actuator 32 is pressed, which mechanically pushes the left half in FIG. 4 by pressing the release spring 29 against the right clutch half via the lever 37 5 until the engaged position according to FIG. 5 is reached, in which then the claw at the end of the lever 33 automatically engages over both compressed coupling halves of the clutch 28 .

Bei dem in Fig. 2 und 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist in der Handwerkzeugmaschine zusätzlich eine Steuer einrichtung 34, z.B. eine Schaltlogik, enthalten, mit der sowohl der Sensor 30 als auch der Einrücksteller 32 in Verbindung steht, wobei jeder von diesen die Steuerein richtung bei Wirksamwerden aktivieren kann. In diesem Fall ist der Sensor 30 als elektromechanischer Fühler aus gebildet, der im Überlastfall die Steuereinrichtung 34 aktiviert. Die Steuereinrichtung 34 steht ihrerseits mit der Schaltkupplung 28 zu deren Ausrücken und Wiederein rücken in Wirkverbindung (Fig. 2, 3). Spricht der Sensor 30 an, so wird darüber die Steuereinrichtung 34 aktiviert, die ihrerseits die Schaltkupplung 28 elektrisch oder elek tromechanisch, z.B. elektromagnetisch, ausrückt. Wird so dann von außen der Einrücksteller 32 betätigt und liegt kein Überlastfall vor, so wird über die Betätigung des Einrückstellers 32 ebenfalls die Steuereinrichtung 34 aktiviert, die nun die Schaltkupplung 28 im Sinne eines Wiedereinrückens ansteuert.In the embodiment shown in FIGS. 2 and 3, a control device 34 , for example a switching logic, is additionally contained in the hand-held power tool, with which both the sensor 30 and the engagement actuator 32 are connected, each of these being the control device when it becomes effective can activate. In this case, the sensor 30 is designed as an electromechanical sensor, which activates the control device 34 in the event of an overload. The control device 34 in turn is in operative connection with the clutch 28 for disengaging and reinserting it (FIGS . 2, 3). If the sensor 30 responds, the control device 34 is activated, which in turn disengages the clutch 28 electrically or electromechanically, for example electromagnetically. If the engagement actuator 32 is then actuated from the outside and there is no overload, the actuation of the engagement actuator 32 likewise activates the control device 34 , which now controls the clutch 28 in the sense of re-engagement.

Mit der so ausgestalteten Handwerkzeugmaschine ist es möglich, daß über den Sensor 30 als Überlastgröße eine Bewegungsgröße der handgeführten Handwerkzeugmaschine im Raum erfaßt wird und bei Überschreiten eines vorgegebenen Wertes dieser Bewegungsgröße die Kupplung 28 selbsttätig ausgerückt wird. Dabei kann der Sensor 30 so beschaffen sein, daß er als Bewegungsgröße einen Weg erfaßt, den die Handwerkzeug maschine durchläuft. Als Weg kommt z.B. der Schwenkwinkel einer Schwenkbewegung der Handwerkzeugmaschine um die Drehantriebsachse 31 in Betracht, wobei der Verdrehsensor 30 dann z.B. beim Überschreiten einer zulässigen Schwenk bewegung von z.B. 10° Schwenkwinkel anspricht und in be schriebener Weise ein Ausrücken der Kupplung 28 veranlaßt. Statt dessen oder auch zusätzlich kann man mittels des Sensors 30 als Bewegungsgröße auch die Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung erfassen, mit der sich die Hand werkzeugmaschine im Raum bewegt. Der Kerngedanke ist hierbei, die beim Blockieren des angetriebenen Werkzeuges 24 ein setzende Drehung des Gehäuses 10 der Handwerkzeugmaschine selbst als Signal dafür heranzuziehen, den Drehantrieb bei Überschreiten dieser Bewegungsgröße durch Ausrücken der Kupplung 28 abzuschalten. Dann wird der Drehantrieb unterbrochen, so daß die Drehbetätigung des Werkzeuges 24 aufhört, während der in Fig. 1 rechts der Kupplung 28 befindliche Antriebsteil, insbesondere Antriebsmotor 11 mit Getriebe 15, 16, frei weiterdrehen kann. Nur im Fall der Ausbildung der Kupplung 28 als formschlüssige Schaltkupplung empfiehlt es sich, zugleich mit dem Aus rücken der Kupplung 28 auch den Antriebsmotor 11 vom Netz zu trennen und auszuschalten. Bei allem ist es uner heblich, wie fest der Benutzer die Handwerkzeugmaschine hält und wie stabil er steht. Unabhängig davon sorgt die erläuterte Überlasteinrichtung dafür, daß unzulässige Verdrehungen der Handwerkzeugmaschine und damit der Hand des diese haltenden Benutzers mit der Gefahr einher gehender Verletzungen verhindert werden. Die mittels der Überlasteinrichtung gewährleistete Sicherheit steht zu verlässig immer an, unabhängig vom Arbeitsmoment der Handwerkzeugmaschine, das der Benutzer mit dem Halte moment aufbringt. Der Benutzer braucht daher nicht in Er wartung eines etwaigen Blockierens dauernd ein für die meiste Zeit viel zu großes Haltemoment vorbeugend bereit zuhalten. Er kann vielmehr locker und unverkrampft mit wesentlich geringerem Kraftaufwand arbeiten und sich dadurch besser auf den eigentlichen Bearbeitungsvorgang konzentrieren. Somit ist mit Hilfe der Überlasteinrich tung mit einfachen, kostengünstigen Mitteln ein Schutz des mit der Handwerkzeugmaschine arbeitenden Menschen gegen Verletzungen durch Herumschleudern der Handwerk zeugmaschine beim Blockieren des rotierenden Werkzeuges 24 geschaffen, insbesondere ein Schutz gegen Herum schleudern der Handwerkzeugmaschine z.B. dann, wenn das Werkzeug 24 im Werkstück, z.B. in Stein, Beton od.dergl., verhaken sollte. Es wird also als Bewegungsgröße der Weg und/oder die Geschwindigkeit und/oder die Beschleunigung einer äußeren Schwenkbewegung der Handwerkzeugmaschine um die Drehantriebsachse 31 erfaßt. Überschreitet diese Bewegungsgröße einen vorgegebenen Wert, so wird dies vom Sensor 30 erfaßt, der sodann unmittelbar (Fig. 4-6) oder mittelbar (Fig. 2, 3) die Kupplung 28 ausrückt. Bei der unmittelbaren Betätigung erfolgt das Ausrücken der Kupp lung 28 mechanisch über den Hebel 33. Bei der mittelbaren Betätigung aktiviert der Sensor 30 bei Überschreiten des vorgegebenen Wertes der Bewegungsgröße die Steuerein richtung 34, insbesondere Schaltlogik, die dann ihrer seits einen Steuerimpuls im Sinne Ausrücken der Kupplung auf einen elektromechanischen, z.B. elektrischen, Stell antrieb, insbesondere Ausrück-Stellantrieb 35, führt, der dann an der Kupplung 28 zu deren Ausrücken angreift. Ist hiernach der vorgegebene Wert der Bewegungsgröße, der das Ausrücken der Kupplung 28 veranlaßt hat, unterschritten worden, so wird ein Wiedereinrücken der Kupplung 28 z.B. durch manuelles Eindrücken des Einrückstellers 32 eingeleitet, der dann unmittelbar oder mittelbar und dabei mechanisch, elektrisch oder elektromechanisch das Wiedereinrücken der Kupplung 28 veranlaßt. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4-6 erfolgt mittels des Einrückstellers 32 eine unmittelbare und mechanische Wiedereinrückung der Kupplung 28. Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 und 3 hingegen wird durch das z.B. manuelle Eindrücken des Einrückstellers 32 die Steuereinrichtung 34, insbesondere Schaltlogik, aktiviert, die dann ihrer seits einen Steuerimpuls z.B. auf einen Stellantrieb in Form eines Einrück-Stellantriebes 36, führt, der an der Kupplung 28 zu deren Einrücken angreift. Der Einrückstell antrieb 36 wird von der Steuereinrichtung 34 z.B. elektro mechanisch, insbesondere elektromagnetisch, betätigt.With the hand-held power tool designed in this way, it is possible for a movement variable of the hand-held hand-held power tool in space to be detected as an overload variable via the sensor 30 and the clutch 28 is automatically disengaged when a predetermined value of this movement variable is exceeded. The sensor 30 may be such that it detects a path as a movement quantity, which the hand tool machine runs through. As a way, for example, the swivel angle of a swivel movement of the hand-held power tool about the rotary drive axis 31 comes into consideration, the rotation sensor 30 then responding, for example, when a permissible swivel movement of, for example, 10 ° swivel angle is triggered and causes the clutch 28 to be disengaged in the manner described. Instead of this or in addition, the speed and / or acceleration with which the hand-held machine tool moves in space can also be detected by means of the sensor 30 as a movement variable. The main idea here is to use the setting rotation of the housing 10 of the hand-held power tool itself when the driven tool 24 is blocked as a signal for switching off the rotary drive when the movement quantity is exceeded by disengaging the clutch 28 . Then the rotary drive is interrupted, so that the rotary actuation of the tool 24 stops, while the drive part located in FIG. 1 to the right of the clutch 28 , in particular drive motor 11 with gear 15 , 16 , can continue to rotate freely. Only in the case of the design of the clutch 28 as a positive clutch, it is advisable to disconnect and switch off the drive motor 11 from the mains at the same time as the clutch 28 is moving out. For everything, it is irrelevant how firmly the user holds the hand tool and how stable he is. Irrespective of this, the overload device explained ensures that unauthorized twisting of the hand-held power tool and thus the hand of the user holding it with the risk of injuries associated with it are prevented. The safety guaranteed by the overload device is always reliable, regardless of the working moment of the hand tool that the user applies with the holding moment. The user therefore does not need to have a holding torque that is far too large for most of the time in anticipation of any blocking. Rather, he can work loosely and relaxed with much less effort and thus concentrate better on the actual machining process. Thus, with the help of the overload device with simple, inexpensive means, protection of people working with the hand tool against injuries caused by the hand tool being thrown around when the rotating tool 24 is blocked, in particular protection against flinging around the hand tool, for example when the tool 24 should get caught in the workpiece, e.g. in stone, concrete or the like. The path and / or the speed and / or the acceleration of an external swiveling movement of the hand-held power tool about the rotary drive axis 31 is thus recorded as the movement variable. If this movement quantity exceeds a predetermined value, this is detected by sensor 30 , which then disengages clutch 28 directly ( FIGS. 4-6) or indirectly ( FIGS. 2, 3). When actuated directly, the clutch 28 is disengaged mechanically via the lever 33 . In the case of indirect actuation, the sensor 30 activates the control device 34 , in particular switching logic, when the predetermined value of the movement quantity is exceeded, which then in turn transmits a control pulse in the sense of disengaging the clutch to an electromechanical, for example electrical, actuator, in particular disengaging actuator 35 , leads, which then acts on the clutch 28 to disengage it. If the specified value of the movement quantity which caused the clutch 28 to be disengaged has subsequently been undershot, the clutch 28 is re-engaged, for example by manually pressing in the engagement adjuster 32 , which then, directly or indirectly and mechanically, electrically or electromechanically, re-engages the clutch 28 causes. In the exemplary embodiment according to FIGS . 4-6, the clutch 28 is immediately and mechanically re-engaged by means of the engagement adjuster 32 . In the exemplary embodiment according to FIGS. 2 and 3, on the other hand, the control device 34 , in particular switching logic, is activated by, for example, manually pressing in the engagement actuator 32 , which then in turn leads to a control pulse, for example on an actuator in the form of an engagement actuator 36 , which is connected to the Clutch 28 engages to engage them. The engagement drive 36 is actuated by the control device 34, for example electromechanically, in particular electromagnetically.

Claims

1. A method for interrupting the drive activity, in particular the rotary drive activity, of a hand machine tool in the drive train from its drive motor ( 11 ) to its tool ( 24 ), in which a clutch arranged in the drive train is automatically disengaged depending on an overload variable, characterized in that that one detects a movement size of the hand-held hand-held machine tool in the space as an overload variable and the movement ( 28 ) is automatically disengaged when a predetermined value of this movement quantity is exceeded.

2. The method according to claim 1, characterized records that one as a movement quantity Path recorded by the hand machine tool.

3. The method according to claim 1, characterized shows that the movement size is Ge speed recorded with which the hand-held Hand machine tool moved in space.

4. The method according to claim 1, characterized characterized that one as a movement size records the acceleration with which the Hand machine tool moved in space.

5. The method according to any one of claims 1-4, characterized in that as Movement size the way and / or the speed and / or the acceleration is detected.

6. The method according to any one of claims 1-5, characterized in that the movement and / or the speed and / or the acceleration of an external pivoting movement of the handheld power tool about a rotary drive axis ( 31 ) of the driven tool ( 24 ) is detected as the movement variable.

7. The method according to any one of claims 1-6, characterized in that with a fixed with the hand machine tool, in particular electrical, mechanical or electromechanical, sensor ( 30 ) detects the movement size and the sensor ( 30 ) when exceeding the predetermined value of Movement size disengages the clutch ( 28 ) directly or indirectly mechanically, electrically or electromechanically.

8. The method according to claim 7, characterized in that the sensor ( 30 ) disengages the coupling ( 28 ) immediately and mechanically when the predetermined value of the movement size is exceeded.

9. The method according to claim 7, characterized in that the sensor ( 30 ) when exceeding the predetermined value of the movement size, a control device ( 34 ), in particular a switching logic, activates fourth, which in turn a control pulse on a particularly electromechanical, for example electromagnetic , Actuator ( 35 ), in particular disengagement actuator, which engages the clutch ( 28 ) to disengage it.

10. The method according to any one of claims 1-9, characterized in that after disengaging the clutch ( 28 ) and falling below the predetermined value of the amount of movement, the clutch ( 28 ) as required, in particular by manual actuation of an engagement adjuster ( 32 ), immediately or indirectly engages mechanically, electrically or electromagnetically.

11. The method according to claim 10, characterized in that the engagement actuator ( 32 ) engages the coupling ( 28 ) directly and mechanically.

12. The method according to claim 10, characterized in that the engagement actuator ( 32 ) activates the control device ( 34 ), in particular switching logic, when it is actuated, which in turn generates a control pulse on a particularly electromechanical, for example electromagnetic, actuator ( 36 ), in particular special Engagement actuator, which acts on the hitch be ( 28 ) to engage them.

13. Hand tool, in particular rotary hammer, in the drive train from the drive motor ( 11 ) to the driven tool ( 24 ), an overload device with a clutch is arranged, which is automatically disengaged depending on an overload size with interruption of the drive activity, in particular percussion and / or rotary drive speed, in particular for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the clutch is designed as a positive or non-positive clutch ( 28 ) and that an in particular electrical, mechanical or electromechanical sensor ( 30 ) is firmly connected to the hand tool machine, which is in operative connection with the clutch ( 28 ) and this acts upon moving over a movement size of the hand-held hand tool in the room to automatically move out.

14. Hand tool according to claim 13, characterized in that the sensor ( 30 ) is designed as a rotation sensor, the movement and the size and / or the speed and / or the acceleration of an external pivoting movement of the hand-held hand tool in space around a rotary drive axis ( 31 ) of the driven tool ( 24 ) is detected.

15. Hand tool according to claim 14, characterized in that the sensor ( 30 ) is designed as a mechanical inertia switch.

16. Hand tool according to claim 15, characterized in that the mechanical carrier switch is mechanically coupled via a lever ( 33 ) to the clutch ( 28 ) for disengaging it and works on it.

17. Hand tool according to claim 13 or 14, characterized in that the sensor ( 30 ) is designed as an electromechanical sensor which is operatively connected to a control device ( 34 ), in particular switching logic, inside the hand tool and activates it in the event of an overload, and that the control device ( 34 ) is in operative connection with the clutch ( 28 ) for disengaging and reinserting it.

18. Hand tool according to claim 17, characterized in that the clutch ( 28 ) is designed as a servo clutch and can be actuated by means of electrical or electromechanical, from the drive motor ( 11 ) of the power tool branched energy.

19. Hand tool according to claim 18, characterized by an electromechanical, in particular electromagnetic, actuator, in particular disengaging actuator ( 35 ) and / or engaging actuator ( 36 ), the clutch ( 28 ) which can be acted upon by the control device ( 34 ).

20. Hand tool according to one of claims 13-19, characterized by an accessible from the machine exterior, in particular manually operable, engagement actuator ( 32 ), by means of which the clutch ( 28 ) directly or indirectly mechanically, electrically or electromechanically can be reinserted.

21. Hand tool according to claim 20, characterized in that the engagement actuator ( 32 ) is mechanically coupled via a lever ( 37 ) to the clutch ( 28 ) for engaging them and works on them.

22. Hand tool according to claims 17 and 20, characterized in that the engagement actuator ( 32 ) is connected to the control device ( 34 ), in particular switching logic, and activates it when it is actuated.

23. Hand tool according to one of claims 13-22, characterized in that the clutch ( 28 ) has at least one in the engaged state and locked release spring ( 29 ) which disengages when the clutch ( 28 ) disengages them automatically and the Engaging the clutch ( 28 ) can be tensioned and locked again.

24. Hand tool according to one of claims 13-23, characterized in that the clutch ( 28 ) in the rotary drive drive train, before or after its branch to the percussion drive, the hammer drill is arranged.

25. Hand tool according to claim 24, characterized in that the clutch ( 28 ) is arranged in the drive train between the output side, driven by the motor pinion ( 15 ) gear ( 16 , 17 ) on the one hand and the drive train ( 13 ) driving Ge gear train on the other hand.