DE3705575A1 - Vibrating roller for compacting work - Google Patents

Vibrating roller for compacting work

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DE3705575A1 DE19873705575 DE3705575A DE3705575A1 DE 3705575 A1 DE3705575 A1 DE 3705575A1 DE 19873705575 DE19873705575 DE 19873705575 DE 3705575 A DE3705575 A DE 3705575A DE 3705575 A1 DE3705575 A1 DE 3705575A1
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Hans-Georg Waschulewski
Gerhard Schneider
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    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/18—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency wherein the vibrator is actuated by pressure fluid
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    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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Abstract

The invention relates to a vibrating roller for compacting work. Known vibrating rollers necessitate pressure-oil pumps which are separate for travel on the one hand and for vibration on the other hand and which lead to the respective drive. Furthermore, a common pressure-oil pump is known, but this is to be operated at a different rotational speed according to the requirement of the travel drive, so that the vibration capacity is dependent on the travelling speed. The invention eliminates this defect in that, when only one oil-pressure pump is used, it provides a throughflow-quantity controller which is located between the oil-pressure pump and the vibration drive and which always supplies the vibration drive with the same pressure-oil quantity, whilst a pressure-oil stream previously branched off leads to the travel drive. The adjustment of the oil-pressure pump takes place according to the requirement of the travel drive, in that the drive motor of the pressure-oil pump is controlled correspondingly as a function of the rotational speed.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vibrationswalze für Verdichtungs­ arbeiten gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bezeichneten Art.The invention relates to a vibratory roller for compaction work according to the designated in the preamble of claim 1 Art.

Derartige Vibrationswalzen finden bei Erdarbeiten, beispielsweise beim Autobahn-, Flugplatz- und Dammbau, ausgedehnte Anwendung. Sie erfordern auf Grund ihres beträchtlichen Gewichtes einen maschi­ nellen Fahr-Antrieb. Darüber hinaus benötigen sie einen Vibrations- Antrieb, der zweckmäßig so ausgeführt wird, daß bei ausgedehnten Ver­ dichtungsarbeiten die Vibration auch im Stand der Maschine ausge­ führt werden kann.Such vibratory rollers are used in earthworks, for example in highway, airfield and dam construction, extensive application. Because of their considerable weight, they require a machine light drive. They also need a vibration Drive, which is expediently carried out so that with extensive Ver sealing work the vibration even when the machine is off can be led.

In bekannter Weise werden hydraulische Antriebe eingesetzt, die an den Druckölausgang einer Zahnradpumpe angeschlossen sind. Für den Antrieb der Zahnradpumpe findet eine Verbrennungskraftmaschine An­ wendung, die in üblicher Weise steuerbar ist. Wenn für den Fahr- Antrieb sowie für den Vibrations-Antrieb eine gemeinschaftliche Öl­ druckpumpe Anwendung findet, wirkt sich die Steuerung der Verbren­ nungskraftmaschine auf beide Antriebe in gleicher Weise derart aus, daß bei herabgesetzter Fahrleistung auch die Vibrationsleistung zu­ rückgeht, wohingegen es vielfach wünschenswert ist, gerade bei herab­ gesetzter Fahrleistung die Vibrationsleistung beizubehalten. Um die­ se Schwierigkeit zu umgehen, sehen nach dem Stand der Technik bekann­ te Lösungen vor, daß man den zum Fahr-Antrieb führenden Druckölstrom mittels einer Strömungsdrossel steuert. In diesem Falle läßt sich zwar eine konstant bleibende Drehzahl der Druckölpumpe und eine ent­ sprechend konstant bleibende Leistung derselben aufrechterhalten, in­ des wird eine beträchtliche Energiemenge in der Strömungsdrossel ver­ nichtet, bei welchem Vorgang zusätzlich eine starke Wärmeentwicklung eintritt, deren Ableitung technisch größere Schwierigkeiten bereitet, zumal die Platzverhältnisse nicht beliebig groß gewählt werden kön­ nen.Hydraulic drives are used in a known manner the pressure oil outlet of a gear pump are connected. For the An internal combustion engine drives the gear pump application that can be controlled in the usual way. If for the driving Drive as well as for the vibration drive a common oil pressure pump is used, the control of combustion affects engine on both drives in the same way, that with reduced driving performance also the vibration performance declines, whereas it is often desirable, especially with down set driving performance to maintain the vibration performance. To the This difficulty in circumventing the state of the art te solutions that the pressure oil flow leading to the drive drive controls by means of a flow restrictor. In this case, a constant speed of the pressure oil pump and an ent maintaining constant performance of the same, in of the ver is a considerable amount of energy in the flow restrictor does not determine which process additionally generates a lot of heat occurs, the derivation of which is technically more difficult, especially since the space cannot be chosen to be as large as desired nen.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Vibra­ tionswalze der gattungsgemäßen Art, deren Fahr-Antrieb im Vorwärts- und Rückwärtsgang unterschiedliche Geschwindigkeiten annehmen kann, so auszubilden, daß man die erwähnten Druckverluste einer Strömungs­ drosselung vermeiden kann, ohne zwei verschiedene Pumpenaggregate betreiben zu müssen. Auf diese Weise soll die Wirtschaftlichkeit des Antriebes gesteigert werden, während gleichzeitig aufwendige Kühl­ anlagen zur Ableitung der in Wärme umgesetzten Strömungsenergie ver­ mieden werden sollen.The invention is based on the object, a vibra tion roller of the generic type, the driving drive in the forward  and reverse gear can take on different speeds to be designed in such a way that the mentioned pressure losses of a flow can avoid throttling without two different pump sets to have to operate. In this way, the economy of Drive can be increased while at the same time consuming cooling systems for dissipating the flow energy converted into heat should be avoided.

Die Erfindung löst diese Aufgabenstellung nach dem Vorschlag des Kennzeichnungsteils des Anspruchs 1, für welchen die Unteransprüche 2 bis 5 vorteilhafte Weiterentwicklungen vorsehen.The invention solves this problem according to the proposal of Labeling part of claim 1, for which the subclaims Provide 2 to 5 advantageous further developments.

Der erfindungsgemäß vorgesehene Durchflußmengenregler ist nach dem Stand der Technik bekannt. Ein auf die Durchflußmenge ansprechen­ des Meßorgan, und zwar in der Regel eine Meßblende oder eine Meßdüse, erlauben die Ableitung des der Strömungsmenge entsprechenden Dif­ ferenzdruckes, dem eine mittels eines Sollwertgebers einstellbare Kraft entgegengeschaltet wird, so daß sich die in der Regel bei einer Membrane auftretende Lageabweichung für die Steuerung eines Stell­ gliedes, und zwar in der Regel eines Ventils, verwenden läßt. Auf diese Weise ist es möglich, eine vom Vordruck unabhängige Strömungs­ menge konstant aufrechtzuerhalten, deren Höhe sich nach dem einge­ stellten Sollwert richtet. Im Falle der Erfindung führt die Anord­ nung des Durchflußmengenreglers nun dazu, daß man die Öldruckpum­ pe bzw. die sie antreibende, drehzahlregelbare Maschine ganz nach dem Bedarf des Fahr-Antriebes steuern kann, ohne daß es dadurch zu Rückwirkungen auf die Vibrationsleistung kommt.The flow controller provided according to the invention is after the State of the art known. Respond to the flow rate the measuring element, usually a measuring orifice or a measuring nozzle, allow the derivation of the Dif corresponding to the flow rate reference pressure, which is adjustable by means of a setpoint generator Force is counteracted, so that it is usually at a Membrane occurring position deviation for the control of an actuator member, usually a valve, can be used. On in this way it is possible to have a flow independent of the form quantity to be kept constant, the amount of which varies according to the setpoint. In the case of the invention, the arrangement leads tion of the flow regulator now that the oil pressure pump pe or the machine that drives it and controls the speed can control the need of the drive, without it Repercussions on the vibration performance comes.

Für den Vibrationsbetrieb kann der konstante Durchflußmengenwert zweckmäßig am Sollwertgeber des Durchflußmengenreglers eingestellt werden. Somit läßt sich die Vibrationleistung den jeweiligen Ver­ hältnissen entsprechend anpassen, die damit nicht nur unabhängig von der Inanspruchnahme des Fahr-Antriebes wird, sondern sogar auf unterschiedliche Verdichtungsleistungen einstellbar wird.The constant flow rate value can be used for vibration operation expediently set on the setpoint device of the flow rate controller will. Thus, the vibration performance of the respective Ver Adjust ratios accordingly, which is not just independent from the use of the driving drive, but even on different compression capacities can be set.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird die vom Durchflußmengen­ regler abströmende Druckölmenge über ein 3-Wege/2-Stellungsventil geführt. Dieses Ventil gestattet bei laufender Öldruckpumpe die Ein- und Ausschaltung des Vibrations-Antriebes derart, daß im Falle der Ausschaltung der Öldruckstrom unmittelbar auf eine Rückfluß­ leitung geschaltet wird, die zum Pumpensumpf der Öldruckpumpe führt. Diese Rückflußleitung geht im übrigen vom Ausgang des Vibrations- Antriebes aus.In a further embodiment of the invention, the flow rates Regulating oil volume flowing out via a 3-way / 2-position valve guided. This valve allows the when the oil pressure pump is running  Switching the vibratory drive on and off in such a way that in the event switching off the oil pressure flow immediately to a reflux line is switched, which leads to the pump sump of the oil pressure pump. This return line goes from the output of the vibration Drive off.

Für den Fahr-Antrieb besteht eine Abzweigung des Druckölstroms vor dem Durchflußmengenregler. Diese Abzweigung wird zweckmäßig über ein 4-Wege/3-Stellungsventil mit dem Fahr-Antrieb bzw. mit dem Pumpen­ sumpf verbunden. Während des genannte 4-Wege/3-Stellungsventil in seiner mittleren Stellung die abgezweigte Druckölmenge unmittelbar in den Pumpensumpf zurückführt, läßt sich der Fahr-Antrieb mit den beiden äußeren Ventilstellungen in jeweils entgegengesetzter Rich­ tung steuern. Im übrigen wird in diesem Falle die vom Fahr-Antrieb abströmende Druckölmenge auf eine weitere Rückführungsleitung ge­ schaltet, die zum Pumpensumpf führt. Unterschiedliche Fahrgeschwin­ digkeiten werden bei dieser Anordnung durch eine Steuerung der Ver­ brennungskraftmaschine erzielt, welche die Druckölpumpe dementspre­ chend antreibt.There is a branch of the pressure oil flow for the traction drive the flow regulator. This branch is expedient via a 4-way / 3-position valve with the travel drive or with the pump swamp connected. During the mentioned 4-way / 3-position valve in the branched pressure oil quantity immediately in its middle position leads back into the pump sump, the drive can be used with the two outer valve positions in opposite directions control. Otherwise, in this case, the drive drive outflowing amount of pressure oil to another return line ge switches, which leads to the pump sump. Different driving speeds in this arrangement, control is carried out by ver achieved internal combustion engine, which the pressure oil pump accordingly drives.

Um Schäden für den Fall einer Betriebsstörung zu vermeiden, wird der für den Fahr-Antrieb abgezweigte Druckölstrom noch unmittelbar über ein Drucksicherheitsventil mit der zum Pumpensumpf führenden Rückfüh­ rungsleitung verbunden.To avoid damage in the event of a malfunction, the for the traction drive branched pressure oil flow still directly above Pressure safety valve with the return leading to the pump sump line connected.

Im Ergebnis kommt man ohne zusätzliche Pumpenleistung nicht nur zu einer vom Fahr-Antrieb unabhängigen Vibrationsweise, sondern zu­ gleich zu einer wirtschaftlichen Inanspruchnahme der Verbrennungs­ kraftmaschine, indem eine Vernichtung von Strömungsenergie auf der Seite des Fahr-Antriebes vermieden wird.As a result, you can not only manage without additional pump performance a mode of vibration independent of the traction drive, but too immediately to an economic use of the combustion engine by eliminating flow energy on the Side of the drive is avoided.

Zur Veranschaulichung der Erfindung wird auf die für den hydrau­ lischen Kreislauf schematisch wiedergegebene Zeichnung Bezug genommen.To illustrate the invention, reference is made to those for hydrau lischen circuit schematically reproduced drawing reference taken.

Das Schema zeigte eine drehzahlregelbare Verbrennungskraftmaschi­ ne 18, welche die Öldruckpumpe 1 antreibt. Der Ausgang 2 der Öl­ druckpumpe führt zum Eingang 5 des Durchflußmengenreglers 3.The diagram showed a speed-controllable internal combustion engine 18 , which drives the oil pressure pump 1 . The output 2 of the oil pressure pump leads to the input 5 of the flow regulator 3 .

Von diesem Eingang 5 geht eine Abzweigung 6 für den Fahr-Antrieb aus. Der geregelte Ausgang des Durchflußmengenreglers 3 führt über das 3-Wege/2-Stellungsventil 8 wahlweise zum Vibrations-Antrieb 4 oder, je nach Stellung dieses Ventils, zur Rückflußleitung 9, die vom Aus­ gang 10 des den Vibrator 16 antreibenden Vibrations-Antriebes 4 zum Pumpensumpf 11 der Öldruckpumpe 1.A branch 6 for the traction drive originates from this input 5 . The regulated output of the flow regulator 3 leads via the 3-way / 2-position valve 8 either to the vibration drive 4 or, depending on the position of this valve, to the return line 9 , from the output 10 of the vibrator 16 driving the vibration drive 4 to Pump sump 11 of the oil pressure pump 1 .

Man kann mithin durch entsprechende Betätigung des 3-Wege/2-Stellungs­ ventils 8 den Vibrations-Antrieb 4 ein- oder ausschalten, wobei die Durchlußmenge jeweils konstant ist. Demgegenüber ist die Förderlei­ stung der Druckölpumpe 1 je nach Einstellung der Verbrennungskraft­ maschine 18 veränderbar, deren Drehzahlbereich beispielsweise zwi­ schen 2000 min-1 und 3000 min-1 liegt.You can therefore switch the vibration drive 4 on or off by appropriate actuation of the 3-way / 2-position valve 8 , the flow rate being constant in each case. In contrast, the Förderlei stung of the pressure oil pump 1 depending on the setting of the internal combustion engine 18 changeable, the speed range is between, for example, between 2000 min -1 and 3000 min -1 .

Die Abzweigung 6 fördert die der Leistung der Öldruckpumpe 1 ent­ sprechende Druckölmenge über das 4-Wege/3-Stellungsventil 12 zum Fahr-Antrieb 7, der die Walze 17 antreibt. Das 4-Wege/3-Stellungs­ ventil 12 beaufschlagt an seinen beiden äußeren Stellungen eine der beiden Leitungen 14 bzw. 15 mit dem Drucköl, so daß der Fahr- Antrieb 7 im Vorwärts- bzw. Rückwärtslauf betrieben werden kann. Die jeweils andere Leitung 14 bzw. 15 dient dem Rückfluß am Ausgang des Fahr-Antriebes 7 in die Rückführungsleitung 13 zum Pumpensumpf 11.The branch 6 promotes the output of the oil pressure pump 1 accordingly speaking amount of pressure oil via the 4-way / 3-position valve 12 to the drive 7 , which drives the roller 17 . The 4- way / 3-position valve 12 acts on its two outer positions one of the two lines 14 and 15 with the pressure oil, so that the drive 7 can be operated in the forward or reverse direction. The other line 14 or 15 is used for the return flow at the output of the traction drive 7 into the return line 13 to the pump sump 11 .

Zwischen den beiden Fahrstellungen des 4-Wege/3-Stellungsventiles 12 besteht eine Mittelstellung, in welcher das abgezweigte Drucköl unmittelbar der Rückführungsleitung 13 zugeführt wird. Der Sicher­ heit im Hinblick auf Betriebsstörungen dient noch das Drucksicherheits­ ventil 19, welches den abgezweigten Druckölstrom des Fahr-Antrie­ bes unmittelbar auf die Rückführungsleitung 13 schaltet, falls eine Störung besteht.Between the two driving positions of the 4-way / 3-position valve 12 there is a middle position in which the branched pressure oil is fed directly to the return line 13 . The safety unit with regard to malfunctions still serves the pressure safety valve 19 , which switches the branched pressure oil flow of the drive drive directly to the return line 13 if there is a fault.

Claims (5)

1. Vibrationswalze für Verdichtungsarbeiten, insbesondere von Erdreich, bei der je ein hydraulischer Fahr-Antrieb und ein Vibrations-Antrieb für die Walze vorgesehen sind, die von einer Öldruckpumpe zu versor­ gen sind, für deren Antrieb eine drehzahlregelbare Maschine, ins­ besondere eine Verbrennungskraftmaschine, vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß an den Ausgang (2) der Öldruckpumpe (1) ein Durchfluß­ mengenregler (3) angeschlossen ist, der auf eine konstant vorgegebene, vom Öldruck unabhängige Menge einstellbar ist, die dem Vibrations-Antrieb (4) beaufschlagbar ist, während vom Eingang (5) des Durchflußmengenreglers (3) eine Abzweigung (6) für einen Druckölstrom ausgeht, der zum Fahr-Antrieb (7) führt, wobei die Drehzahlregelung der die Öldruckpumpe (1) antreibenden Maschine nach dem Bedarf des Fahr-Antriebes (7) zu steuern ist.1. Vibration roller for compaction work, in particular of soil, in which a hydraulic drive and a vibration drive are provided for the roller, which are to be supplied by an oil pressure pump, for driving a speed-controllable machine, in particular an internal combustion engine, is provided, characterized in that a flow rate controller ( 3 ) is connected to the output ( 2 ) of the oil pressure pump ( 1 ), which can be set to a constant predetermined amount that is independent of the oil pressure and which can be acted upon by the vibration drive ( 4 ) , while from the input ( 5 ) of the flow regulator ( 3 ) there is a branch ( 6 ) for a pressure oil flow leading to the traction drive ( 7 ), the speed control of the machine driving the oil pressure pump ( 1 ) according to the need of the traction drive ( 7 ) is to be controlled. 2. Vibrationswalze nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vom Durchflußmengenregler (3) dem Vibrationsantrieb (4) zu­ geführte Druckölmenge auf ihren konstanten Wert voreinstellbar ist. 2. Vibration roller according to claim 1, characterized in that the flow rate regulator ( 3 ) the vibration drive ( 4 ) to be guided to the constant amount of pressure oil can be preset. 3. Vibrationswalze nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die vom Durchflußmengenregler (3) abströmende, auf ihren kon­ stanten Wert geregelte Druckölmenge mittels eines 3-Wege/2-Stellungs­ ventils (8) auf eine erste Rückflußleitung (9) umschaltbar ist, die vom Ölaustritt (10) aus dem Vibrations-Antrieb (4) zum Pumpensumpf (11) der Öldruckpumpe (1) führt.3. Vibration roller according to claims 1 and 2, characterized in that the outflow from the flow regulator ( 3 ), regulated to its constant value pressure oil quantity by means of a 3-way / 2-position valve ( 8 ) switchable to a first return line ( 9 ) which leads from the oil outlet ( 10 ) from the vibration drive ( 4 ) to the pump sump ( 11 ) of the oil pressure pump ( 1 ). 4. Vibrationswalze nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Abzweigung (6) vom Durchflußmengenregler (3) zum Fahr-Antrieb (7) über ein 4-Wege/3-Stellungsventil (12) führt, welches in einer seiner 3 Stellungen den abgezweigten Druckölstrom unmittelbar über eine zweite Rückführungsleitung (13) zum Pumpensumpf (11) führt, während es in seinen beidseitig dieser Position liegenden weiteren Stellungen den Druckölstrom über zugehörige Leitungen (14, 15) dem Fahr-Antrieb in der jeweiligen Richtung zuführt, während der Aus­ tritt des Fahr-Antriebes mit der Rückführungsleitung (13) verbunden wird.4. Vibration roller according to claims 1 to 3, characterized in that the branch ( 6 ) from the flow regulator ( 3 ) to the travel drive ( 7 ) via a 4-way / 3-position valve ( 12 ), which in one of its 3rd Positions the branched pressure oil flow leads directly via a second return line ( 13 ) to the pump sump ( 11 ), while in its other positions on both sides of this position it supplies the pressure oil flow to the travel drive in the respective direction via associated lines ( 14 , 15 ), while From the drive drive occurs with the return line ( 13 ) is connected. 5. Vibrationswalze nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Abweigung (6) vom Durchflußmengenregler (3) über ein Druck­ sicherheitsventil mit der Rückführungsleitung (13) verbunden ist.5. Vibration roller according to claim 4, characterized in that the diversion ( 6 ) from the flow regulator ( 3 ) via a pressure safety valve with the return line ( 13 ) is connected.
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