DE3702088C2

DE3702088C2 - Device for machining the inner wall of a hollow, cylindrical workpiece

Info

Publication number: DE3702088C2
Application number: DE19873702088
Authority: DE
Inventors: Johann Ing Pichler; Gerhard Ing Gschwandtner
Original assignee: Voest Alpine Machinery Construction and Engineering GmbH
Current assignee: Voest Alpine Machinery Construction and Engineering GmbH
Priority date: 1986-02-10
Filing date: 1987-01-24
Publication date: 1995-05-18
Anticipated expiration: 2007-01-25
Also published as: DE3702088A1; ATA31486A; AT384758B

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Bearbeiten der Innenwand eines hohlen, zylindrischen Werkstückes mit einem einen Werkzeugschlitten tragenden Wagen, der mittels eines Antriebes entlang einer zur Innenwand konzentrischen, mit Laufflächen für die Laufräder des Wagens versehenen Führung verfahrbar ist.The invention relates to a device for Machining the inside wall of a hollow, cylindrical workpiece with a carriage carrying a tool slide, by means of a drive along a concentric to the inner wall, with treads for the wheels of the car provided guide is movable.

Um in einem stehenden Behälter auf der Innenwand Auftragsschweißungen durchführen zu können, ist eine Vorrichtung dieser Art bekannt (US 30 10 010), bei der ein über Seile heb- und senkbares Gestell vorgesehen ist, das eine zum Behälter konzentrische Führung für einen einen Werkzeugschlitten aufweisenden Wagen trägt, der mit Hilfe von Laufrädern auf Laufflächen der Führung verfahren werden kann. Zum Antrieb dieses Wagens ist auf dem über radiale Arme an der Behälterinnenwand abgestützten Gestell ein Motor angeordnet, der über ein Ritzel den Zahnkranz eines auf einer zentralen Säule gelagerten Rotors antreibt, an dem ein mit dem Wagen verbundener radialer Arm angesetzt ist. Nachteilig bei diesem Wagenantrieb ist, daß mit dem Vorsehen eines zentralen Rotors ein erheblicher Konstruktionsaufwand in Kauf genommen werden muß und daß durch diesen Rotor und das Gestell der Innenraum des Behälters unzugänglich wird. Dazu kommt noch, daß die Laufflächen für den Wagen in einer zur Behälterachse senkrechten Ebene liegen, so daß über diese Laufflächen lediglich das Gewicht des Wagens, nicht aber eine radiale Belastung abgetragen werden kann. Eine solche Vorrichtung ist daher für den Einsatz von spanabhebenden Werkzeugen, wie sie beispielsweise für die Vorbereitung von Schweißnähten erforderlich sind, ungeeignet. Schließlich muß noch als nachteilig bemängelt werden, daß über die Laufflächen keine genaue Wagenführung erzielt werden kann, so daß eine zusätzliche Führungsschiene notwendig wird, an der sich der Wagen mit die Schiene beidseitig umfassenden Führungsrollen abstützt.To in a standing container on the inner wall To be able to carry out build-up welding is a device this type is known (US 30 10 010), in which a Rope can be raised and lowered frame provided a guide concentric to the container for one Carriage with tool slide carries with the help be moved by running wheels on running surfaces of the guide can. To drive this car is on the radial Arms supported on the inner wall of a container an engine arranged, the sprocket one on a pinion drives a central column mounted rotor, on which radial arm connected to the carriage is attached. Disadvantageous with this car drive is that with the provision of a central rotor a considerable design effort must be accepted and that through this rotor and the frame of the interior of the container becomes inaccessible. In addition, the treads for the car in one are perpendicular to the container axis, so that about these treads just don't weight the car but a radial load can be removed. A such device is therefore for the use of cutting Tools such as those used for preparation of welds are unsuitable. Finally, it must be criticized that no precise carriage guidance achieved over the treads can be, so that an additional guide rail is necessary the car with the rail on both sides comprehensive leadership roles.

Zur Bearbeitung des äußeren und inneren Schweißgrates wendelförmig geschweißter Rohre ist es bekannt (DE 26 02 639 A1), zwei einander bezüglich der Schweißnaht gegenüberliegende, spanabhebende Werkzeuge vorzusehen, die über je einen Zahnkranz angetrieben werden. Der das zu bearbeitende Rohr außen umschließende Zahnkranz ist dabei in einem vom Rohr durchsetzten Lager gehalten, während der innere Zahnkranz für das Innenwerkzeug auf einer zum Rohr koaxialen Achse angeordnet ist, die über einen radialen Arm das Innenwerkzeug trägt. Nachteilig bei dieser aufwendigen Anordnung ist, daß durch die den Zahnkranz und das Werkzeug tragende Achse der Innenraum des Rohres für andere Arbeiten unzugänglich wird und daß eine solche Lagerung des Werkzeuges und des Vorschubantriebes für das Werkzeug auf vergleichsweise kleine Werkstückdurchmesser beschränkt bleiben muß, wenn nicht größere Bearbeitungstoleranzen in Kauf genommen werden.For machining the outer and inner weld burr helically welded pipes are known (DE 26 02 639 A1), two opposite each other with respect to the weld seam, to provide cutting tools that over one ring gear each are driven. The one to be processed The ring gear surrounding the outside of the tube is in one bearing held by the tube, while the inner Gear ring for the inner tool on a coaxial to the pipe Axis is arranged, the inner tool via a radial arm wearing. A disadvantage of this complex arrangement is that through which the ring gear and the tool Axis of the interior of the pipe inaccessible to other work and that such storage of the tool and of the feed drive for the tool on comparatively small workpiece diameter must remain limited if no larger machining tolerances are accepted.

Zum Abtragen des Außenschweißgrates eines Rohres ist es darüber hinaus bekannt (SU 8 35 681), die Fräswerkzeuge an einem Träger anzuordnen, der das zu bearbeitende Rohr über eine den halben Rohrumfang übersteigende Länge umschließt und über Rollen auf dem Rohr um die Rohrachse drehbar abgestützt ist. Der Drehantrieb für diesen Träger besteht aus einem auf einer Schwinge gelagerten Ritzel, das mit einem auf dem Träger angeordneten Zahnkranzsegment kämmt. Damit der Zahneingriff gewahrt bleibt, bildet der Träger für die Bearbeitungswerkzeuge einen zylindrischen Flansch, der von Laufrollenpaaren an der Schwinge umgriffen wird, so daß die Schwinge nicht vom Träger abheben, mit dem Träger aber Ausgleichsbewegungen durchführen kann. Eine solche Vorrichtung ist für den Einsatz zur Bearbeitung einer Innenwand eines hohlen zylindrischen Werkstückes ungeeignet, weil bei einer fehlenden Abstützmöglichkeit des Trägers am Außenumfang des Rohres kein gegenüber dem Rohr feststehender Konstruktionsteil zur Trägerabstützung vorhanden ist.To remove the external weld burr of a pipe it is also known (SU 8 35 681), the milling tools to be arranged on a support which is the pipe to be machined encloses over a length exceeding half the circumference of the tube and rotatable about the tube axis via rollers on the tube is supported. The rotary drive for this carrier exists from a pinion mounted on a swing arm, the with a ring gear segment arranged on the carrier combs. So that the meshing is maintained, the Carrier for the processing tools a cylindrical Flange encompassed by pairs of rollers on the rocker arm is so that the rocker does not lift off the carrier with the Carrier can perform compensatory movements. A such a device is for use in processing a Internal wall of a hollow cylindrical workpiece unsuitable, because if the wearer is not able to support him on The outer circumference of the pipe is not fixed relative to the pipe Construction part for support is available.

Um Rohrleitungen außenseitig reinigen zu können, ist es schließlich bekannt (US 42 05 694), an die Rohrleitung einen diese umschließenden Käfig anzuklemmen, der eine Ringführung für einen zur Rohrleitung parallelen Tragarm für eine Wascheinrichtung bildet. Dieser Tragarm wird auf zwei mit axialem Abstand voneinander angeordneten Laufbahnen für Laufrollen abgestützt, wobei den Laufrollen ein Abheben des Tragarmes von der Laufbahn verhindernde Gegenrollen zugeordnet sind. Die Laufbahnen werden am Außenumfang von Ketten umschlossen, in die je ein am Tragarm gelagertes Kettenrad eingreift, über das der Tragarm um die Rohrachse angetrieben werden kann. Auch eine solche Lagerung einer um eine Rohrleitung drehbaren Einrichtung ist für den Einsatz im Rohrinneren unbrauchbar. Dazu kommt noch, daß für die Lagerung einer Wascheinrichtung keine genaue Führung notwendig ist, so daß mit einem einfachen Kettentrieb für den Antrieb das Auslangen gefunden werden kann.In order to be able to clean pipes on the outside, is finally known (US 42 05 694) to the pipeline to clamp a cage enclosing this, which is a ring guide for a support arm parallel to the pipeline for forms a washing device. This support arm is on two with axially spaced raceways for Supported rollers, the rollers lifting the Support arm assigned by the track preventing counter-rollers are. The raceways are on the outer circumference of chains enclosed, each in a sprocket mounted on the support arm engages, via which the support arm is driven around the pipe axis can be. Such storage around a pipeline rotatable device is for use inside the pipe unusable. Add to that that for storage one Washing device no precise guidance is necessary, so that with a simple chain drive for driving out can be found.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs geschilderten Art zu schaffen, die einfach aufgebaut ist, eine genaue Wagenführung unabhängig von der Lage des Werkstückes sicherstellt, für den Einsatz von spanabhebenden Werkzeugen geeignet ist und eine gute Zugänglichkeit zum Innenraum des hohlzylindrischen Werkstückes gewährleistet.The invention is therefore based on the object To create device of the type described, the is simple, precise carriage guidance independent ensures the position of the workpiece for use cutting tools and good accessibility to the interior of the hollow cylindrical workpiece guaranteed.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs dadurch, daß sowohl auf der äußeren als auch auf der inneren Umfangsseite der Führung Laufflächen für die die Führung zwischen einander aufnehmenden Laufräder des Wagens vorgesehen sind und daß der Antrieb aus einer die Führung außen verschiebefest umspannenden Kette besteht, in die ein am Wagen gelagertes, von einem Motor antreibbares, eine Umlenkrolle für die Kette bildendes Kettenrad eingreift.The invention solves the problem in connection with the features of the preamble in that both on the outer and on the inner circumferential side the guide treads for the the guide between each other receiving wheels of the car are provided and that the drive from a the guide is fixed on the outside spanning chain into which a stored on the car driven by a motor, a pulley for the chain forming sprocket engages.

Da die Laufflächen auf der äußeren und der inneren Umfangsseite der Führung angeordnet sind, wird der Wagen über seine Laufräder insbesondere in radialer Richtung geführt. Über die Laufräder, die die drehfest mit der Innenwand des Werkstückes verbundene Führung zwischen sich aufnehmen, können auch in radialer Richtung wirkende Belastungen einfach abgetragen werden, wobei der Innenraum des hohlzylindrischen Werkstückes von Konstruktionsteilen freibleibt, weil der Antrieb für den Wagen aus einer die Führung außen umspannenden Kette besteht, die mit einem am Wagen gelagerten Kettenrad zusammenwirkt. Die Vorschubbewegung des Wagens kann über diesen Antrieb allen Anforderungen entsprechend angepaßt werden, da das Kettenrad eine Umlenkrolle für die Kette bildet. Die im Bereich des Kettenrades von der Führung abhebende Kette umschlingt nämlich das Kettenrad mit einem entsprechend größeren Umschlingungswinkel, was sich nicht nur auf die Belastungsverhältnisse, sondern auch auf das Antriebsspiel günstig auswirkt, was den Einsatz dieses einfachen Antriebes auch für die genaue Führung eines spanabhebenden Werkzeuges ermöglicht.Because the treads on the outer and inner The carriage is arranged on the circumferential side of the guide guided in particular in the radial direction via its impellers. Via the impellers, which are rotatable with the inner wall of the workpiece connected between them can absorb loads acting in the radial direction simply removed, the interior of the hollow cylindrical workpiece remains free of construction parts, because the drive for the car from a guide outside chain spanning, with a on the car supported sprocket cooperates. The feed movement of the Wagons can use this drive to meet all requirements be adjusted because the sprocket is a pulley forms for the chain. The in the area of the sprocket from the Leading chain loops around the sprocket a correspondingly larger wrap angle, which is not only on the load conditions, but also on the drive play favorably affects what the use of this simple drive also for the precise guidance of a cutting Tool.

Ist dem Kettenrad in weiterer Ausbildung der Erfindung wenigstens eine Spannrolle für die Kette zugeordnet, so kann der Umschlingungswinkel weiter vergrößert und das Umkehrspiel bei einem Fahrtrichtungswechsel besonders klein gehalten werden. Damit zusätzlich Kettenschwingungen unterdrückt werden können, kann die Kette über eine vom Kettenrad mit Abstand in Umfangsrichtung der Führung angeordnete Umlenkrolle geführt sein und in Umfangsrichtung außerhalb des durch diese Umlenkrolle und das Kettenrad bestimmten Bereiches zwei Spannrollen aufweisen, so daß die Kette erst unmittelbar vor dem Kettenrad bzw. der zusätzlichen Umlenkrolle von der Führung abhebt und nach ihrer zweiten Umlenkung wieder an die Führung angedrückt wird. Durch eine solche Kettenführung wird die freie Schwingungslänge der gespannten Kette auf ein Minimum verkürzt. Is the sprocket in further training Invention assigned at least one tension roller for the chain, so the wrap angle can be further increased and the reverse game in particular when changing the direction of travel be kept small. So that additional chain vibrations can be suppressed, the chain over a from the sprocket at a distance in the circumferential direction of the guide Deflection pulley to be guided and outside in the circumferential direction determined by this pulley and the sprocket Area have two tensioners, so that the chain only directly in front of the chain wheel or the additional deflection roller takes off from the guide and after its second redirection pressed back on the guide. By a such chain guide becomes the free vibration length of the tensioned chain shortened to a minimum.

Die Wagenführung über die auf der inneren und äußeren Umfangsseite der Führung angeordneten Laufflächen bringt nur dann neben der vor allem angestrebten Radialführung eine Axialführung mit sich, wenn zumindest zwei Laufflächen auf der Innen- oder Außenseite der Führung auf gegensinnig geneigten Kegelflächen liegen. Bilden die Laufflächen am inneren und äußeren Umfang der Führung konzentrische Zylinderflächen, so ist für eine zusätzliche axiale Abstützung des Wagens zu sorgen, um die Innenwand des hohlzylindrischen Werkstückes unabhängig von dessen Lage bearbeiten zu können. Besonders einfache Konstruktionsverhältnisse ergeben sich in diesem Zusammenhang, wenn zumindest eine Lauffläche der Führung einen in eine Laufrille der Laufräder eingreifenden Führungssteg aufweist, über den axiale Kräfte auf die Führung übertragen werden können. An Stelle eines solchen Führungssteges kann mit gleichem Erfolg zumindest eine Lauffläche der Führung eine Führungsnut für den Laufradeingriff bilden. An den Seitenwänden dieser Führungsnut kann sich der Wagen in axialer Richtung abstützen.The carriage guidance over those on the inner and outer Circumferential side of the tread arranged only brings then, in addition to the radial guidance that was primarily aimed for Axial guidance with itself if at least two treads are on the inside or outside of the guide on oppositely inclined Conical surfaces. Form the treads on inner and outer circumference of the guide concentric cylindrical surfaces, so is for additional axial support of the carriage to worry about the inner wall of the hollow cylindrical To be able to process the workpiece regardless of its position. Particularly simple construction relationships result in this context if at least one tread of the Guide one engaging in a groove of the wheels Has guide web, via the axial forces on the guide can be transferred. Instead of such a boardwalk can at least one tread with equal success the guide a guide groove for the wheel engagement form. On the side walls of this guide groove, the Support the wagon in the axial direction.

Damit die Führung zwischen den von entgegengesetzten Seiten auf die Laufflächen aufgesetzten Laufrädern spielfrei aufgenommen werden kann, können die Laufräder auf der inneren Umfangsseite der Führung in Schwenkhebeln gelagert und an die zugehörigen Laufflächen der Führung angedrückt werden. Diese Maßnahme erlaubt nicht nur eine spielfreie Führung des Wagens unabhängig von Laufflächenunebenheiten, sondern stellt auch ein einfaches Aufsetzen des Wagens auf seine Führung sicher, weil er bei abgehobenen inneren Laufrollen quer zur Führung auf diese aufgeschoben werden kann.So that the leadership between those of opposite Sides of the wheels placed on the treads are free of play can be added, the wheels on the inner Circumferential side of the guide mounted in swivel levers and be pressed against the associated running surfaces of the guide. This measure not only allows play-free guidance of the car regardless of tread unevenness, but also sets up a simple placement of the car his guidance is safe because he has raised inner castors can be pushed onto the guide across the guide.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigtIn the drawing, the subject matter of the invention is, for example shown. It shows

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Bearbeiten der Innenwand eines Großrohres in einer vereinfachten Vorderansicht, Fig. 1 shows an inventive apparatus for processing the inner wall of a large tube in a simplified front view,

Fig. 2 diese Vorrichtung in einer zum Teil aufgerissenen Seitenansicht, Fig. 2 shows this apparatus, in a side view as partially broken

Fig. 3 einen Querschnitt durch eine Ausführungsform der Führung für den Wagen und Fig. 3 shows a cross section through an embodiment of the guide for the car and

Fig. 4 eine der Fig. 3 entsprechende Darstellung einer anderen Ausführungsform. Fig. 4 is a representation corresponding to FIG. 3 of another embodiment.

Die dargestellte Vorrichtung zur Bearbeitung der Innenwand eines Großrohres 1 besteht im wesentlichen aus einem Wagen 2, der einen Werkzeugschlitten 3 trägt und entlang einer Führung 4 verfahren werden kann, die konzentrisch im Inneren des Großrohres 1 angeordnet ist. Zu diesem Zweck weist die Führung 4 nach dem Ausführungsbeispiel einen Kastenträger 5 auf, der mit Hilfe von Keilen 6 und radialen Spannschrauben 7 gegenüber dem Großrohr 1 verspannt werden kann. Obwohl eine solche Befestigung der Führung 4 am Großrohr 1 Vorteile mit sich bringt, kann die Führung 4 auch auf andere Weise gegenüber dem Großrohr 1 befestigt werden, weil es ja für die Wagenführung nur auf die Festlegung der Führung 4 gegenüber dem Großrohr 1, nicht aber auf die Art der Festlegung ankommt.The device shown for processing the inner wall of a large tube 1 essentially consists of a carriage 2 which carries a tool slide 3 and can be moved along a guide 4 which is arranged concentrically in the interior of the large tube 1 . For this purpose, the guide 4 according to the embodiment has a box support 5 , which can be braced with the help of wedges 6 and radial clamping screws 7 with respect to the large tube 1 . Although such an attachment of the guide 4 to the large pipe 1 has advantages, the guide 4 can also be attached to the large pipe 1 in a different way, because it is only for the carriage guidance to fix the guide 4 relative to the large pipe 1 , but not depends on the type of determination.

Die Führung 4 für den Wagen 2 bildet auf der inneren und der äußeren Umfangsseite jeweils Laufflächen 8 und 9 für Laufräder 10 und 11, die die Führung zwischen sich aufnehmen, so daß der Wagen 2 in radialer Richtung genau geführt wird und radiale Belastungen auf die Führung 4 abtragen kann. Damit die Führung 4 zwischen den Laufrädern 10 und 11 spielfrei eingespannt werden kann, sind die Laufräder 10 auf der Innenseite der Führung 4 an Schwenkhebeln 12 gelagert, die mit Hilfe von Schwenkzylindern 13 um ihre Schwenkachsen 14 im Sinne eines Andrückens der Laufräder 10 an die Laufflächen 8 verschwenkt werden können. Durch dieses Andrücken der Laufräder 10 an die Führung 4 wird nicht nur eine spielfreie Führung des Wagens 2 sichergestellt, sondern auch ein einfaches Aufsetzen des Wagens auf die Führung 4 erreicht, weil der Wagen 2 bei abgehobenen Laufrädern 12 in axialer Richtung über die Führung 4 aufgeschoben werden kann.The guide 4 for the carriage 2 forms on the inner and the outer peripheral side treads 8 and 9 for wheels 10 and 11 , which receive the guide between them, so that the carriage 2 is guided precisely in the radial direction and radial loads on the guide 4 can remove. So that the guide 4 can be clamped between the wheels 10 and 11 without play, the wheels 10 are mounted on the inside of the guide 4 on pivoting levers 12 , which are pivoted about their pivot axes 14 by means of pivoting cylinders 13 in the sense of pressing the impellers 10 onto the running surfaces 8 can be pivoted. This pressing of the wheels 10 against the guide 4 not only ensures play-free guidance of the carriage 2 , but also achieves simple placement of the carriage on the guide 4 because the carriage 2 is pushed over the guide 4 in the axial direction when the wheels 12 are lifted off can be.

Zum Antrieb des Wagens 2 ist eine die Führung 4 außen umspannende Kette 15 vorgesehen, die um ein als Umlenkrolle dienendes Kettenrad 16 geführt ist, das auf dem Wagen 2 lagert und mit Hilfe eines Motors 17 angetrieben werden kann. Zu diesem Kettenrad 16 ist eine Umlenkrolle 18 symmetrisch bezüglich einer axialen Mittelebene des Wagens 2 angeordnet, wobei dem Kettenrad 16 bzw. der Umlenkrolle 18 außerhalb des von ihnen bestimmten Bereiches jeweils eine Spannrolle 19 für die Kette 15 zugeordnet ist, so daß die Kette erst unmittelbar vor dem Kettenrad 16 von der Führung 4 abhebt und unmittelbar nach der Umlenkrolle 18 wieder an die Führung 4 angedrückt wird. Diese Kettenführung verringert die freie Spannlänge der Kette auf ein Minimum, was sich vorteilhaft auf das Schwingungsverhalten der Kette 15 auswirkt. Wie der Fig. 1 entnommen werden kann, sind die Spannrollen 19 auf Schwenkhebeln 20 angeordnet, wobei der Schwenkhebel für die dem Kettenrad 16 zugeordnete Spannrolle 19 an einem Spannzylinder 21 und der andere Schwenkhebel an einem Spannhebel 22 angelenkt sind, an dem sich der Spannzylinder 21 über eine Verbindungslasche 23 abstützt. Über den Motor 17 kann somit der Wagen 2 spielfrei entlang der Führung 4 verfahren werden.To drive the carriage 2 , a chain 15 is provided which surrounds the guide 4 and is guided around a chain wheel 16 serving as a deflection roller, which sprocket is supported on the carriage 2 and can be driven by means of a motor 17 . For this sprocket 16 , a deflection roller 18 is arranged symmetrically with respect to an axial central plane of the carriage 2 , wherein the sprocket 16 or the deflection roller 18 is assigned a tensioning roller 19 for the chain 15 outside the area determined by them, so that the chain only immediately lifts off the guide 4 in front of the sprocket 16 and is pressed onto the guide 4 again immediately after the deflection roller 18 . This chain guide reduces the free span length of the chain to a minimum, which has an advantageous effect on the vibration behavior of the chain 15 . As can be seen in FIG. 1, the tensioning rollers 19 are arranged on pivoting levers 20 , the pivoting lever for the tensioning roller 19 assigned to the chain wheel 16 being articulated on a tensioning cylinder 21 and the other pivoting lever on a tensioning lever 22 on which the tensioning cylinder 21 is located is supported via a connecting strap 23 . The carriage 2 can thus be moved along the guide 4 without play via the motor 17 .

Wie der Fig. 3 entnommen werden kann, kann zur axialen Abstützung des Wagens 2 die Führung 4 eine Lauffläche 9 mit einer Führungsnut 24 aufweisen, in die die zugehörigen Laufräder 11 des Wagens eingreifen. Da die Führungskräfte in axialer Richtung vergleichsweise klein sind, genügt die axiale Abstützung der Laufräder 11 in der Führungsnut 24 für die Wagenführung. Die wesentlichen Führungskräfte treten ja in radialer Richtung über die Belastung durch das Bearbeitungswerkzeug auf.As can be seen in FIG. 3, the guide 4 can have a tread 9 with a guide groove 24 for axially supporting the carriage 2 , in which the associated wheels 11 of the carriage engage. Since the executives are comparatively small in the axial direction, the axial support of the impellers 11 in the guide groove 24 is sufficient for the carriage guidance. The main executives appear in the radial direction via the load from the processing tool.

Eine der Fig. 3 gleichwertige Lösung einer axialen Wagenführung ist in Fig. 4 dargestellt. Gemäß dieser Lösung ist ein Führungssteg 25 im Bereich der einen Lauffläche 9 vorgesehen, der in eine Laufrille 26 der Laufräder eingreift, die somit ebenfalls in axialer Richtung festgelegt sind.One of FIG. 3 equivalent solution of an axial carriage guide is shown in Fig. 4. According to this solution, a guide web 25 is provided in the area of the one running surface 9 , which engages in a running groove 26 of the running wheels, which are thus also fixed in the axial direction.

Am Werkzeugschlitten 3 können spanabhebende Werkzeuge, beispielsweise für die Vorbereitung und Nachbearbeitung von Schweißnähten, angeordnet werden, weil die Schnittkräfte aufgrund der besonderen Wagenführung vorteilhaft über den Wagen 2 auf die Führung 4 abgetragen werden können. Dabei können die Anpreßkräfte des Werkzeugschlittens 3 an die Innenwand des Großrohres 1 von den Schnittkräften entkoppelt werden, wenn der Werkzeugschlitten 3 mittels eines Hydraulikzylinders 27 beaufschlagt wird und die mittels einer Abtastrolle 28 erfaßte Lageänderung als Störgröße auf die im Sinne einer konstanten Anpreßkraft arbeitende Druckregelung des Hydraulikzylinders 27 ausgeschaltet wird.Cutting tools, for example for the preparation and post-processing of welds, can be arranged on the tool slide 3 because the cutting forces can advantageously be transferred to the guide 4 via the carriage 2 due to the special carriage guidance. The contact forces of the tool slide 3 on the inner wall of the large tube 1 can be decoupled from the cutting forces when the tool slide 3 is acted upon by a hydraulic cylinder 27 and the change in position detected by a scanning roller 28 as a disturbance variable on the pressure control of the hydraulic cylinder operating in the sense of a constant contact force 27 is turned off.

An Stelle des im Ausführungsbeispiel dargestellten Fräskopfes 29, der über einen Motor 30 angetrieben wird, kann selbstverständlich jedes andere für die Bearbeitung der Innenwand benötigte Werkzeug eingesetzt werden, wobei nicht nur spanabhebende Werkzeuge, sondern beispielsweise auch Schweißgeräte oder Prüf- und Meßvorrichtungen Verwendung finden können.Instead of the milling head 29 shown in the exemplary embodiment, which is driven by a motor 30 , any other tool required for machining the inner wall can of course be used, not only cutting tools, but also welding machines or testing and measuring devices, for example, being able to be used.

Claims

1. Device for machining the inner wall of a hollow, cylindrical workpiece with a carriage carrying a tool slide, which can be moved by means of a drive along a concentric to the inner wall, provided with treads for the wheels of the carriage, characterized in that both on the outer and Also on the inner circumferential side of the guide ( 4 ) there are treads ( 8, 9 ) for which the guide ( 4 ) between the wheels ( 10; 11 ) of the carriage ( 2 ) which receive them are provided and that the drive consists of a guide ( 4 ). there is a chain ( 15 ) spanning the outside, in which a chain wheel ( 16 ), which is mounted on the carriage ( 2 ) and can be driven by a motor ( 17 ) and forms a deflection roller for the chain ( 15 ), engages.

2. Device according to claim 1, characterized in that the sprocket ( 16 ) is assigned at least one tensioning roller ( 19 ) for the chain ( 15 ).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the chain ( 15 ) is guided over a by the sprocket ( 16 ) at a distance in the circumferential direction of the guide ( 4 ) arranged deflection roller ( 18 ) and in the circumferential direction outside of this through this deflection roller ( 18 ) and the chain wheel ( 16 ) of certain area has two tensioning rollers ( 19 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one running surface ( 9 ) of the guide ( 4 ) has a in a groove ( 26 ) of the wheels ( 11 ) engaging guide web ( 25 ).

5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one running surface ( 9 ) of the guide ( 4 ) forms a guide groove ( 24 ) for the wheel engagement.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the wheels ( 10 ) on the inner peripheral side of the guide ( 4 ) in pivot levers ( 12 ) and can be pressed onto the associated running surfaces ( 8 ) of the guide ( 4 ) .