DE3701365A1 - Clamping and turning device for welding machines, in particular for inert-gas welding machines - Google Patents
Clamping and turning device for welding machines, in particular for inert-gas welding machinesInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Einspann- und Drehvorrichtung für Schweißmaschinen, insbesondere für Schutzgas-Lichtbogenschweißmaschinen. Die Anwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist jedoch im Klein- und Mittelserienbau besonders vorteilhaft.The invention relates to a clamping and turning device for welding machines, especially for inert gas arc welding machines. The application of the invention However, the device is special in small and medium series construction advantageous.
Die bekannten Schweißanlagen bestehen üblicherweise aus drei Hauptteilen, nämlich der Stromquelle (z. B. Transformator, Schweiß-Generator, usw.), der Bewegungsvorrichtung (z. B. Vorschubmechanismus) und der Automatik. Die einfachsten Schweißmaschinen, z. B. die Handschweißmaschinen, sind mit keiner Bewegungsvorrichtung ausgerüstet; die erforderlichen Einstellungen und Bewegungen werden unmittelbar von der Bedienungsperson realisiert.The known welding systems usually consist of three main parts, namely the power source (e.g. transformer, welding generator, etc.) that Movement device (e.g. feed mechanism) and the automatic. The simplest welding machines, e.g. B. the hand welding machines are with none Movement device equipped; the necessary settings and movements are realized directly by the operator.
Es sind "halbautomatische" Schutzgas-Lichtbogenschweißmaschinen bekannt, bei denen der Elektrodenvorschub von einem Vorschubmechanismus, und die zur Nahtbildung erforderliche Bewegung des zu schweißenden Werkstückes von der Bedienungsperson durchgeführt wird."Semi-automatic" inert gas arc welding machines are known at which the electrode feed from a feed mechanism, and those for Seam formation required movement of the workpiece to be welded from the Operator is performed.
Große Schweißautomaten, die alle Arbeitsvorgänge des Schweißens - Positionierung des Werkstückes und der Schweißelektrode, Dosierung des Schweißdrahtes, bzw. des Schweißpulvers, Schweißstromregelung, usw. - automatisch durchführen, sind ebenfalls bekannt. Solche Schweißautomaten sind jedoch durch ziemlich großen Platzbedarf und Energieaufwand sowie Herstellungsaufwand gekennzeichnet; ihre Verwendung ist deshalb meistens nur im Großserienbau rationell.Large welding machines that do all the operations of welding - positioning of the workpiece and the welding electrode, dosing of the welding wire, or the welding powder, welding current control, etc. - carry out automatically, are also known. However, such automatic welding machines are pretty large space requirement and energy expenditure as well as production expenditure featured; their use is therefore mostly only in large series construction rational.
Ziel und Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Einspann- und Drehvorrichtung zu schaffen, die an verschiedenste Handschweißmaschinen und halbautomatische Schweißmaschinen verhältnismäßig einfach anpaßbar und ohne erheblichen Aufwand realisierbar ist.The aim and object of the present invention is to provide a clamping and rotating device to create the most diverse manual welding machines and semi-automatic Welding machines relatively easy to adapt and without considerable effort can be achieved.
Diese Aufgabe wird durch eine Einspann- und Drehvorrichtung gelöst, die ein Gestell aufweist, das eine selbsttragende Tragplatte unterstützt, auf welcher Führungsschienen in Versteifungsträgern gebettet sind, wobei an der Tragplatte eine Tragkonstruktion eines mit einem Antrieb verbundenen, an sich bekannten Einspann- und Drehmechanismus, ein mit einem Antrieb verbundener Wagen, der den Spannarm einer bekannten Schweißpistole trägt, und eine bewegbar gebettete Sintergrube sowie ein Rauchablenkmantel angeordnet sind, wobei der den Spannarm der Schweißpistole tragende Wagen vorzugsweise mit Führungsspindeln und Rädern versehen ist. Die erfindungsgemäße Einspann- und Drehvorrichtung weist weiterhin eine Trag- und Führungsschiene auf, an welcher ein Schweißdrahtvorschubmechanismus und eine Drahthalter-Trommel bewegbar angeordnet ist. Der Antrieb des Einspann- und Drehmechanismus und der Antrieb des den Spannarm der Schweißpistole tragenden Wagens sind mit einer Programm- und Steuereinheit verbunden. Die zum Ziele gesetzte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daßThis object is achieved by a clamping and rotating device, the one Has frame that supports a self-supporting support plate on which Guide rails are embedded in stiffening beams, being on the support plate a supporting structure of a drive connected, known per se Clamping and rotating mechanism, a carriage connected to a drive, the carries the clamping arm of a known welding gun, and a movably embedded one Sintering pit and a smoke deflector jacket are arranged, the of the tension arm the carriage carrying the welding gun preferably with lead screws and Wheels is provided. The clamping and rotating device according to the invention has further on a support and guide rail on which a welding wire feed mechanism and a wire holder drum is movably arranged. The Drive of the clamping and rotating mechanism and the drive of the clamping arm the carriage carrying the welding gun are equipped with a program and control unit connected. According to the invention, the object set is achieved by that
- - die Tragkonstruktion des Einspann- und Drehmechanismus in einem an der selbsttragenden Tragplatte befestigten Spurlager um eine vertikale Achse drehbar gelagert ist; - The supporting structure of the clamping and rotating mechanism in one on the self-supporting support plate attached track bearing rotatable about a vertical axis is stored;
- - der Einspann- und Drehmechanismus an seiner Tragkonstruktion mittels eines Kippmechanismus um eine horizontale Achse, in vertikaler Ebene, kippbar angeordnet ist; - The clamping and rotating mechanism on its supporting structure by means of a Tilting mechanism tiltable around a horizontal axis, in the vertical plane is;
- - der Spannarm der Schweißpistole an einem auf dem Wagen angeordneten Hebemechanismus befestigt ist; - The clamping arm of the welding gun on a lifting mechanism arranged on the carriage is attached;
- - die Tragkonstruktion und der Kippmechanismus des Einspann- und Drehmechanismus, sowie der Wagen und der Hebemechanismus des Spannarmes der Schweißpistole über Bedienungsorgane mit der Programm- und Steuereinheit steuersignalverknüpft sind. - the supporting structure and the tilting mechanism of the clamping and rotating mechanism, as well as the carriage and the lifting mechanism of the clamping arm of the Welding gun via controls with the program and control unit control signal are linked.
Der Spannarm der Schweißpistole ist vorzugsweise mit einem Schwingmechanismus verbunden. Der Schwingmechanismus besteht erfindungsgemäße aus einer Drehscheibe, an welcher das eine Ende einer Treibstange exzentrisch befestigt ist, einem zwischen Rollen horizontal geführten Leitarm, der mit dem anderen Ende der Treibstange verbunden ist, und einem mit einem Längsschlitz versehenen Schwingarm, dessen Ende mit dem Leitarm verbunden ist, wobei der Schwingarm durch einen in den Längsschlitz hineinragenden, in senkrechter Richtung einstellbaren Führungszapfen geführt wird. Am freien Ende des Schwingarmes ist ein zweiter Längsschlitz ausgebildet, in welchen ein Führungsstift des Spannarmes der Schweißpistole hineinragt, wobei der Spannarm zwischen Rollen in horizontaler Richtung verschiebbar angeordnet ist. Der Schwingmechanismus ist ebenfalls mit der Programm- und Steuereinheit steuersignalverknüpft. Der Schwingmechanismus ist vorzugsweise mit einem Schwingungsweite- Anzeiger ausgerüstet.The clamping arm of the welding gun is preferably with an oscillating mechanism connected. The oscillation mechanism consists of a Turntable on which one end of a drive rod is eccentrically attached is, a guide arm horizontally guided between rollers, the other with the End of the drive rod is connected, and one provided with a longitudinal slot Swing arm, the end of which is connected to the guide arm, the Swing arm through a vertical arm protruding into the longitudinal slot Direction adjustable guide pin is guided. At the free end of the Swing arm is formed a second longitudinal slot in which a guide pin of the clamping arm of the welding gun protrudes, the clamping arm between Rollers is slidably arranged in the horizontal direction. The The oscillating mechanism is also linked to the control unit by the control signal. The oscillation mechanism is preferably with an oscillation width Indicator equipped.
Die Programm- und Steuereinheit kann vorzugsweise in einem Steuerkasten angeordnet sein, der an einem drehbar gelagerten Tragarm ebenfalls drehbar befestigt ist. Am Steuerkasten sind weiterhin Bewegungsreglerknöpfe, Programmier- und Kodierschalter, Vorwahlschalter, Bedienungsorgane und Anzeiger angeordnet, die mit der Programm- und Steuereinheit verbunden sind.The program and control unit can preferably be in a control box be arranged, which is also rotatable on a rotatably mounted support arm is attached. There are still motion control buttons on the control box, Programming and coding switches, preselection switches, controls and Arranged indicators that are connected to the program and control unit.
Die Einspann- und Drehvorrichtung ist vorzugsweise mit einem an sich bekannten Fußschalter verbunden.The clamping and rotating device is preferably with a known per se Foot switch connected.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. In the Drawing shows:
Fig. 1 die Skizze einer zweckmäßigen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einspann- und Drehvorrichtung; FIG. 1 is a sketch of a practical embodiment of the clamping and turning device according to the invention;
Fig. 2 die Skizze einer Ausführungsform des Antriebs des Einspann- und Drehmechanismus der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Draufsicht; Figure 2 shows the sketch of an embodiment of the drive of the clamping and rotating mechanism of the device according to the invention in plan view.
Fig. 3 die Skizze einer Ausführungsform des Antriebs des den Spannarm der Schweißpistole tragenden Wagens in Draufsicht;3 shows the sketch of an embodiment of the drive of the clamp arm of the welding gun carriage carrying in plan view.
Fig. 4 die Skizze einer Ausführungsform des Antriebs des Hebemechanismus des Spannarms der Schweißpistole in Seitenansicht; Fig. 4 is the sketch of an embodiment of the drive of the lifting mechanism of the tension arm of the welding gun in a side view;
Fig. 5 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Schwingmechanismus in Seitenansicht; Fig. 5 shows an embodiment of the swing mechanism according to the invention in side view;
Fig. 6 die Skizze einer beispielsmäßigen Anordnung von Bedienungsorganen an der Frontplatte des Steuerkastens. Fig. 6 shows the sketch of an exemplary arrangement of controls on the front panel of the control box.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich, weist die erfindungsgemäße Vorrichtung eine am Gestell 1 befestigte selbsttragende Tragplatte 2 auf, an welcher eine Tragkonstruktion 3 eines von einem Antriebsmotor 4 angetriebenen Einspann- und Drehmechanismus 5, ein den Spannarm 7 einer Schweißpistole 6 tragender Wagen 8 und ein eine Sintergrube 9 und einen Rauchablenkmantel 10 tragender Wagen 11 angeordnet sind.As can be seen from FIG. 1, the device according to the invention has a self-supporting support plate 2 fastened to the frame 1 , on which a support structure 3 a clamping and rotating mechanism 5 driven by a drive motor 4 , a carriage 8 carrying the clamping arm 7 of a welding gun 6 and one a sintering pit 9 and a smoke deflection jacket 10 carrying carriage 11 are arranged.
Die Tragkonstruktion 3 ist auf der Tragplatte 2 in einem Spurlager 22 um eine vertikale Drehachse drehbar gelagert. Der Einspann- und Drehmechanismus 5 ist an der Tragkonstruktion 3 mittels eines Kippmechanismus 21 in vertikaler Ebene kippbar angeordnet. Der Kippmechanismus 21 ermöglicht eine axiale Verdrehung um ±90°.The support structure 3 is rotatably supported on the support plate 2 in a track bearing 22 about a vertical axis of rotation. The clamping and rotating mechanism 5 is arranged on the supporting structure 3 such that it can be tilted in the vertical plane by means of a tilting mechanism 21 . The tilt mechanism 21 enables an axial rotation of ± 90 °.
Auf der Tragplatte 2 sind Führungsschienen 23, 24 in befestigten Versteifungsträgern 40, 43 gebettet. Die Wagen 8 und 11 sind an den Führungsschienen 23 bzw. 24 mittels Rädern 39 bzw. 42 und Führungsspindel 38 bewegbar angeordnet. Der Wagen 11 wird von einem Antriebsmotor 12 angetrieben.On the support plate 2 , guide rails 23, 24 are embedded in fixed stiffening beams 40, 43 . The carriages 8 and 11 are movably arranged on the guide rails 23 and 24 by means of wheels 39 and 42 and guide spindle 38 . The carriage 11 is driven by a drive motor 12 .
An dem Wagen 8 ist ein Hebemechanismus 13 befestigt, der den Spannarm 7 der Schweißpistole 6 trägt. Der Hebemechanismus 13 ist mit einem am Wagen 8 angeordneten Antriebsmotor 14 verbunden. Mit Hilfe des Hebemechanismus 13 ist die vertikale Lage der Schweißpistole 6 einstellbar.On the carriage 8 , a lifting mechanism 13 is attached, which carries the clamping arm 7 of the welding gun 6 . The lifting mechanism 13 is connected to a drive motor 14 arranged on the carriage 8 . With the help of the lifting mechanism 13 , the vertical position of the welding gun 6 is adjustable.
Der Wagen 8 wird von dem Antriebsmotor 14 und der Wagen 11 von dem Antriebsmotor 12 angetrieben. Der Wagen 8 ist mit einem Gesperre 38 ausgerüstet, welches mit einer Führungsspindel 38 mit Zähnen kämmt. Der Wagen 11 ist mit einem ebenfalls mit der Führungsspindel 37 mit Zähnen kämmenden Gesperre 41 versehen.The carriage 8 is driven by the drive motor 14 and the carriage 11 by the drive motor 12 . The carriage 8 is equipped with a locking mechanism 38 which meshes with a guide spindle 38 with teeth. The carriage 11 is provided with a locking mechanism 41 , which also meshes with the guide spindle 37 with teeth.
Die Fahrgeschwindigkeit der Wagen 8 und 11 ist zwischen 0,05 m/min und 1 m/min stufenlos regelbar.The travel speed of the carriages 8 and 11 is infinitely variable between 0.05 m / min and 1 m / min.
An der Tragplatte 2 ist eine Trag- und Führungsschiene 18 befestigt, an welcher ein Wagen 15 bewegbar angeordnet ist. Der Wagen 15 trägt einen Schweißdrahtvorschubmechanismus 16 und eine Drahthalter-Trommel 17. On the support plate 2 , a support and guide rail 18 is attached, on which a carriage 15 is movably arranged. The carriage 15 carries a welding wire feed mechanism 16 and a wire holder drum 17 .
Die Vorrichtung weist eine Programm- und Steuereinheit auf, die in einem Steuerkasten 20 angeordnet ist. Der Steuerkasten 20 ist an einem Tragarm 71 um eine vertikale Achse drehbar angeordnet. Der Tragarm 71 ist in einem Apparatekasten 19 in horizontaler Ebene um etwa 0 bis 270° drehbar gelagert.The device has a program and control unit which is arranged in a control box 20 . The control box 20 is arranged on a support arm 71 so as to be rotatable about a vertical axis. The support arm 71 is mounted in a box 19 in the horizontal plane by about 0 to 270 ° rotatable.
Die Programm- und Steuereinheit ist über Bedienungsorgane mit den Antriebsmotoren 4, 8 und 14 steuersignalverknüpft.The program and control unit is linked to the control motors with the drive motors 4, 8 and 14 by control signals.
Wie es in Fig. 2 dargestellt ist, ist der Antriebsmotor 4 des Einspann- und Drehmechanismus 5 mit einer Wellenkupplung 25 versehen, die über eine Schneckenwelle 26 mit einem Schneckenrad 27 verbunden ist. An der verlängerten Welle des Schneckenrades 27 sind Zahnräder 28 und 29 unterschiedlicher Größe angeordnet, die mit Schleifzahnräderpaaren 31 bzw. 32, die an einer Schneckenwelle 30 angeordnet sind, in kraftübertragender Verbindung stehen. Die Drehgeschwindigkeit des Einspann- und Drehmechanismus 5 kann mittels Schneckenrädern 34, die an einer Welle 33 angeordnet sind, in einer ersten Schaltstellung (I) zwischen 50 s-1 und 14 min-1 und in einer zweiten Schaltstellung (II) zwischen 20 s-1 und 4 min-1 stufenlos geschaltet werden. An der Welle 33 sind weiterhin Kohlebürsten 36 angeordnet, die den Schweißstrom an einen Schleifring 35 übermitteln und zugleich einen Lagerschutz sichern.As shown in FIG. 2, the drive motor 4 of the clamping and rotating mechanism 5 is provided with a shaft coupling 25 which is connected to a worm wheel 27 via a worm shaft 26 . On the extended shaft of the worm wheel 27 , gear wheels 28 and 29 of different sizes are arranged, which are in force-transmitting connection with pairs of grinding gear wheels 31 and 32 , which are arranged on a worm shaft 30 . The rotational speed of the clamping and rotating mechanism 5 can be adjusted by means of worm wheels 34 , which are arranged on a shaft 33 , in a first switching position (I) between 50 s -1 and 14 min -1 and in a second switching position (II) between 20 s - 1 and 4 min -1 can be switched continuously. Carbon brushes 36 are also arranged on the shaft 33 , which transmit the welding current to a slip ring 35 and at the same time secure bearing protection.
Wie aus Fig. 3 ersichtlich, ist der Antriebsmotor 12 über eine Wellenkupplung 44 mit einer Schneckenwelle 45 verbunden, die mit einer Welle 47 über ein Schneckenrad 46 in kraftübertragender Verbindung steht. Von der Welle 47 wird über eine Wellenkupplung 48 die Führungsspindel 37 gedreht, die die Wagen 8 und 11 bewegt.As can be seen from FIG. 3, the drive motor 12 is connected via a shaft coupling 44 to a worm shaft 45 , which is in a force-transmitting connection with a shaft 47 via a worm wheel 46 . The guide spindle 37 , which moves the carriages 8 and 11 , is rotated by the shaft 47 via a shaft coupling 48 .
Fig. 4 zeigt den kraftübertragenden Hebemechanismus 13, über den die vertikale Lage des Spannarmes 7 der Schweißpistole 6 einstellbar ist. Der Antriebsmotor 14 ist mit einer Schneckenwelle 50 über eine Wellenkupplung 49 verbunden. Die Schneckenwelle 50 ist über ein Schneckenrad 52 mit einer vertikalen Gewindespindel 51 kraftübertragend verbunden. Fig. 4 shows the force-transmitting lifting mechanism 13 , via which the vertical position of the clamping arm 7 of the welding gun 6 can be adjusted. The drive motor 14 is connected to a worm shaft 50 via a shaft coupling 49 . The worm shaft 50 is connected via a worm wheel 52 to a vertical threaded spindle 51 in a force-transmitting manner.
Wie aus Fig. 5 ersichtlich, ist der Spannarm 7 der Schweißpistole 6 mit einem Schwingmechanismus 68 verbunden, welcher eine Drehscheibe 62 aufweist, an der das eine Ende einer Treibstange 63 exzentrisch befestigt ist. Das andere Ende der Treibstange 63 ist mit einem zwischen Rollen 64 in horizontaler Ebene geführten Leitarm 65 gelenkig verbunden. Der Leitarm 65 ist mit einem Schwingarm 66 ebenfalls gelenkig verbunden. Im Schwingarm 66 ist ein Längsschlitz ausgebildet, in welchen ein am Spannarm 7 befestigter Führungsstift 69 hineinragt. Im Schwingarm 66 ist ein weiterer Längsschlitz ausgebildet, in welchen ein Führungszapfen 67 hineinragt. Die vertikale Lage des Führungszapfens 67 ist einstellbar. Der Führungsstift 69 und der Führungszapfen 67 können sich in dem zugeordneten Längsschlitz frei bewegen. Der Spannarm 7 ist zwischen Rollen 70 horizontal geführt.As seen from Fig. 5, the clamping arm 7 of the welding gun 6 is connected to a vibrating mechanism 68, which has a hub 62 to which one end of a drive rod is mounted eccentrically 63rd The other end of the drive rod 63 is articulated to a guide arm 65 guided between rollers 64 in a horizontal plane. The guide arm 65 is also articulated to a swing arm 66 . A longitudinal slot is formed in the swing arm 66 , into which a guide pin 69 attached to the tension arm 7 projects. A further longitudinal slot is formed in the swing arm 66 , into which a guide pin 67 projects. The vertical position of the guide pin 67 is adjustable. The guide pin 69 and the guide pin 67 can move freely in the assigned longitudinal slot. The tension arm 7 is guided horizontally between rollers 70 .
Der obige Schwingmechanismus 68 arbeitet wie folgt:The above swing mechanism 68 operates as follows:
Die Drehscheibe 62 wird im Uhrzeigersinn gedreht, wobei sie den Leitarm 65 über die Treibstange 63 in horizontaler Richtung alternierend bewegt. Der in vorbestimmter Lage befestigte Führungszapfen 67, der sich in dem Längsschlitz des Schwingarmes 66 alternierend bewegt, wirkt dabei als momentane Drehachse, um welche sich der Schwingarm 66 alternierend dreht. Das alternierende Schwenken des Schwingarmes 66 führt über den Führungsstift 69, der sich in dem zweiten Längsschlitz des Schwingarmes 66 relativ zum Schlitz alternierend bewegt, zu einem alternierenden horizontalen Schwingen des Spannarmes 7.The turntable 62 is rotated clockwise, alternately moving the guide arm 65 in the horizontal direction via the drive rod 63 . The guide pin 67 fastened in a predetermined position, which moves alternately in the longitudinal slot of the swing arm 66 , acts as the instantaneous axis of rotation about which the swing arm 66 rotates alternately. The alternating pivoting of the swing arm 66 leads to an alternating horizontal swinging of the tensioning arm 7 via the guide pin 69 , which moves alternately relative to the slot in the second longitudinal slot of the swing arm 66 .
Durch Einstellung der vertikalen Lage des Führungszapfens 67 kann die Schwingungsweite des Spannarmes 7 geregelt werden.By adjusting the vertical position of the guide pin 67 , the vibration width of the tension arm 7 can be regulated.
Der Schwingmechanismus 68 ist vorzugsweise mit einem Schwingungsweite-Anzeiger 53 versehen (siehe Fig. 1), der mittels einer Schraube zwischen 0 und 60 mm eingestellt werden kann. Die Schwingungszahl kann mittels eines Bewegungsreglerknopfes 54 (siehe Fig. 6) zwischen 10 und 70 min-1 geregelt werden.The oscillation mechanism 68 is preferably provided with an oscillation width indicator 53 (see FIG. 1) which can be set between 0 and 60 mm by means of a screw. The number of oscillations can be regulated between 10 and 70 min −1 by means of a movement control button 54 (see FIG. 6).
Fig. 6 zeigt als Beispiel eine Anordnung von Bedienungsorganen, d. h. von Bewegungsreglerknöpfen 54, 55, 56 und 57, Programmier- und Kodierschaltern 58, 59, 60 und 61, einem Betriebsschalter 73, einem Notschalter 72, einem Betriebsschalter 75, einem Einschaltknopf 76 und einem Ausschaltknopf 77, Anzeigern 78, 91, 92, 93, 94 und 95, Schaltknöpfen 74 und 79, einem Vorwählknopf 80, einem Betriebswahlschalter 83, Zeitrelais-Reglerknöpfen 87 und 88, einen Potentiometer 89, einem Wahlschalter 90 und Vorwahlschaltern 96, 97, 98 und 99 an der Frontplatte des Steuerkastens 20. Fig. 6 shows an example of an arrangement of controls, ie movement control buttons 54, 55, 56 and 57 , programming and coding switches 58 , 59, 60 and 61 , an operating switch 73 , an emergency switch 72 , an operating switch 75 , a power button 76 and a switch-off button 77 , indicators 78 , 91, 92, 93, 94 and 95 , switch buttons 74 and 79 , a preselect button 80 , an operating selector switch 83 , timing relay control buttons 87 and 88 , a potentiometer 89 , a selector switch 90 and selector switches 96, 97, 98 and 99 on the front panel of the control box 20 .
Mittels der Bewegungsreglerknöpfe 54, 55, 56 und 57 sowie des Potentiometers 89 kann die Bewegung des Wagens 8, des Hebemechanismus 13, des Schwingmechanismus 68 und des Schweißdrahtvorschubmechanismus 16 stufenlos geregelt werden.By means of the movement control buttons 54, 55, 56 and 57 and the potentiometer 89 , the movement of the carriage 8 , the lifting mechanism 13 , the oscillating mechanism 68 and the welding wire feed mechanism 16 can be regulated continuously.
Mit Hilfe des Notschalters 72 können der Schweißstrom und die Speisespannung ausgeschaltet und dadurch die Schweißmaschine außer Betrieb gesetzt werden.With the help of the emergency switch 72 , the welding current and the supply voltage can be switched off and the welding machine can thereby be put out of operation.
Eine Arbeitsphase wird mittels des Einschaltknopfes 76 ("START") gestartet und mittels des Ausschaltknopfes 77 ("STOP") abgestellt.A work phase is started using the on button 76 ("START") and switched off using the off button 77 ("STOP").
Mit Hilfe des Betriebsschalters 73 und des Schaltknopfes 74 kann die Vorrichtung auf Handsteuerung umgeschaltet werden. Bei Handsteuerung sind die eingestellten Betriebsparameter am numerischen Anzeiger 78 ablesbar. Dies ermöglicht die automatische Wiederholung des Schweißvorganges beim Serienbau.With the help of the operating switch 73 and the switch button 74 , the device can be switched to manual control. With manual control, the set operating parameters can be read off the numerical display 78 . This enables the automatic repetition of the welding process in series production.
Die Drehzahl des Einspann- und Drehmechanismus 5 kann mittels des Schaltknopfes 79 auf Maximum geschaltet werden, z. B. bei Prüfung und Reinigung der Schweißnähte. In diesem Fall werden die übrigen Funktionen der Vorrichtung automatisch abgebrochen.The speed of the clamping and rotating mechanism 5 can be switched to maximum by means of the button 79 , for. B. when checking and cleaning the welds. In this case, the other functions of the device are automatically canceled.
Durch Umschaltung des Vorwählknopfes 80 in die Schaltpositionstellungen 81 bzw. 82 kann die Bewegungsrichtung (horizontal, bzw. vertikal) während des Schweißvorganges geändert werden. Zum Wurzelschweißen wird der Betriebswahlschalter 83 vorzugsweise in die Schaltposition 84 geschaltet. In dieser Betriebsart wird der Einspann- und Drehmechanismus 5 nach einer Umdrehung - eine vorgeschriebene Nahtüberdeckung beibehaltend - abgestellt. In der Schaltposition 85 des Betriebswahlschalters 83 hebt der Hebemechanismus 13 den Sapnnarm 7 der Schweißpistole 6 nach Beendigung einer Umdrehung des Einspann- und Drehmechanismus 5 entsprechend der Nahtdicke auf. Gleichzeitig wird die vorgeschriebene Nahtüberdeckung mittels eines Zeitrelais-Reglerknopfes 87 beachtet. In der Schaltposition 86 des Betriebswahlschalters 83 wird die Schweißpistole 6 nach der ersten Umdrehung des Einspann- und Drehmechanismus 5 aufgehoben und nach Beendigung der zweiten Umdrehung - unter Beibehaltung einer vorgeschriebenen Nahtüberdeckung - abgestellt. Die Nahtüberdeckung wird dabei ebenfalls mittels des Zeitrelais-Reglerknopfes 87 eingestellt. The direction of movement (horizontal or vertical) can be changed during the welding process by switching the preselection button 80 into the switching position positions 81 or 82 . For root welding, the mode selector switch 83 is preferably switched to the switch position 84 . In this operating mode, the clamping and rotating mechanism 5 is turned off after one revolution - maintaining a prescribed seam covering. In the switching position 85 of the operating selector switch 83 , the lifting mechanism 13 lifts the sapn arm 7 of the welding gun 6 after one turn of the clamping and rotating mechanism 5 in accordance with the seam thickness. At the same time, the prescribed seam overlap is observed by means of a timer relay button 87 . In the switching position 86 of the operating selector switch 83 , the welding gun 6 is lifted after the first rotation of the clamping and rotating mechanism 5 and switched off after the second rotation - while maintaining a prescribed seam overlap. The seam overlap is also set by means of the timing relay control button 87 .
Mit Hilfe des Potentiometers 89 kann der Schweißdrahtvorschubmechanismus 16 stufenlos geregelt werden.With the help of the potentiometer 89 , the welding wire feed mechanism 16 can be regulated continuously.
Mittels des Wahlschalters 90 kann ein über den Programmier- und Kodierschalter 58, 59, 60 und 61 eingestellter Parameter registriert bzw. am Anzeiger 78 angezeigt werden.By means of the selector switch 90 , a parameter set via the programming and coding switches 58, 59, 60 and 61 can be registered or displayed on the indicator 78 .
Der Zeitrelais-Reglerknopf 87 dient weiterhin zum Regeln der Schweißstromstärke.The timing relay control button 87 also serves to regulate the welding current.
Die Schweißnahtüberdeckung kann innerhalb des eingestellten Bereiches mit Hilfe des Zeitrelais-Reglerknopfes 86 geregelt werden.The weld seam coverage can be regulated within the set range with the help of the timing relay control button 86 .
Die eingestellten Betriebsarten - "Fußsteuerung", "Handsteuerung", "automatischer Betrieb", "Wurzelschweißung" usw. - werden an den Anzeigern 91, 92, 93, 94 und 95 angezeigt.The set operating modes - "foot control", "manual control", "automatic operation", "root welding" etc. - are displayed on the indicators 91, 92, 93, 94 and 95 .
Die Vorwahlschalter 96, 97, 98 und 99 dienen zur Einstellung der Drehrichtung des Einspann- und Drehmechanismus 5, der vertikalen und der horizontalen Bewegung sowie der Schwingung.The preselector switches 96, 97, 98 and 99 serve to set the direction of rotation of the clamping and rotating mechanism 5 , the vertical and horizontal movement and the vibration.
Wie es in Fig. 1 schematisch gezeigt ist, ist an den Einspann- und Drehmechanismus 5 vorzugsweise ein Fußschalter 100 angeschlossen.As shown schematically in FIG. 1, a foot switch 100 is preferably connected to the clamping and rotating mechanism 5 .
Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird an eine Schweißmaschine über einen Anschluß 101 angeschlossen, über den auch das Ein- und Ausschalten der Schweißmaschine vorgenommen wird.The device according to the invention is connected to a welding machine via a connection 101 , via which the welding machine is also switched on and off.
Für das Ein- und Ausschalten sowie für die Regelung des Schweißdrahtvorschubmechanismus 16 ist ein Anschluß 102 vorgesehen. Die Vorrichtung weist weiterhin einen Netzanschluß 103 auf (siehe Fig. 1).A connection 102 is provided for switching on and off and for regulating the welding wire feed mechanism 16 . The device also has a network connection 103 (see FIG. 1).
Ein wesentlicher Vorteil der vorliegenden Erfindung ist, daß die erfindungsgemäße Einspann- und Drehvorrichtung an beliebige bekannte Schweißmaschinen und Drahtvorschubmechanismen angepaßt werden kann. Es ist weiterhin vorteilhaft, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung ohne wesentlichen Aufwand realisierbar ist, und ihre Inbetriebhaltung bei Klein- und Mittelserienbau besonders ökonomisch ist.A major advantage of the present invention is that the invention Clamping and turning device to any known welding machine and Wire feed mechanisms can be adjusted. It is also advantageous that the device according to the invention can be implemented without significant effort and its commissioning in small and medium series construction is special is economical.
Claims (4)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU41186A HUT43973A (en) | 1986-01-29 | 1986-01-29 | Clamping-turning apparatus for welding machines particularly for consumable-electrode arc welding of small and medium series |
Publications (1)
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| DE3701365A1 true DE3701365A1 (en) | 1987-08-20 |
Family
ID=10949496
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE19873701365 Withdrawn DE3701365A1 (en) | 1986-01-29 | 1987-01-19 | Clamping and turning device for welding machines, in particular for inert-gas welding machines |
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- 1987-01-19 DE DE19873701365 patent/DE3701365A1/en not_active Withdrawn
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HUT43973A (en) | 1988-01-28 |
| DD259807A1 (en) | 1988-09-07 |
| PL263855A1 (en) | 1988-05-12 |
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