DD259807A1 - Clamping and turning device for welding machines, in particular for inert gas arc welding machines - Google Patents
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Abstract
Einspann- und Drehvorrichtung fuer Schweissmaschinen, insbesondere fuer Schutzgas-Lichtbogenschweissmaschinen, bestehend aus einer von einem Gestell unterstuetzten selbsttragenden Tragplatte, an welcher eine Tragkonstruktion eines mit Antrieb verbundenen Einspann- und Drehmechanismus, ein mit Antrieb verbundener, den Spannarm einer Schweisspistole tragender Wagen und eine verschiebbare Sintergrube und ein Rauchablenkmantel angeordnet sind, sowie aus einem Schweissdrahtvorschubmechanismus und einer Drahthalter-Trommel, die an einer Trag- und Fuehrungsschiene bewegbar angeordnet sind, wobei die Antriebe mit einer Programm- und Steuereinheit verbunden sind. Erfindungsgemaess ist die Tragkonstruktion des Einspann- und Drehmechanismus in einem Spurlager drehbar gelagert, der Einspann- und Drehmechanismus an der Tragkonstruktion mittels eines Kippmechanismus in senkrechter Ebene kippbar angeordnet und der Spannarm der Schweisspistole an einem Hebemechanismus befestigt, wobei die Tragkonstruktion und der Kippmechanismus des Einspann- und Drehmechanismus sowie der Wagen und der Hebemechanismus des Spannarmes der Schweisspistole mit der Programm- und Steuereinheit steuersignalverknuepft sind. Fig. 1Clamping and rotating device for welding machines, in particular for inert gas arc welding machines, consisting of a self-supporting support plate supported by a frame, to which a support structure of a connected with drive clamping and rotating mechanism, a connected to drive, the clamping arm of a welding gun carrying car and a movable Sintergrube and a Rauchablenkmantel are arranged, and from a welding wire feed mechanism and a wire holder drum, which are arranged movably on a supporting and Fuehrungsschiene, wherein the drives are connected to a program and control unit. According to the invention, the supporting structure of the clamping and rotating mechanism is rotatably mounted in a thrust bearing, the clamping and rotating mechanism is tiltably mounted on the supporting structure by means of a tilting mechanism in a vertical plane and the clamping arm of the welding gun is fastened to a lifting mechanism, wherein the supporting structure and the tilting mechanism of the clamping device and rotation mechanism and the carriage and the lifting mechanism of the clamping arm of the welding gun with the program and control unit are connected control signal. Fig. 1
Description
Hierzu 5 Seiten ZeichnungenFor this 5 pages drawings
Die Erfindung betrifft eine Einspann- und Drehvorrichtung für Schweißmaschinen, insbesondere für Schutzgas-Lichtbogenschweißmaschinen. Die Anwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist jedoch im Klein- und Mittelserienbau besonders vorteilhaft.The invention relates to a clamping and rotating device for welding machines, in particular for inert gas arc welding machines. However, the application of the device according to the invention is particularly advantageous in small and medium series.
Die bekannten Schweißanlagen bestehen üblicherweise aus drei Hauptteilen, der Stromquelle (z. B. Transformator, Schweiß-Generator, usw.), der Bewegungsvorrichtung (z. B. Vorschubmechanismus) und der Automatik. Die einfachsten Schweißmaschinen, z. B. die Handbogenschweißmaschinen sind mit keiner Bewegungsvorrichtung ausgerüstet, die erforderlichen Einstallungen und Bewegungen werden unmittelbar von der Bedienungsperson realisiert. Es sind „halbautoamtische" Schutzgas-Lichtbogenschweißmaschinen bekannt, bei denen der Elektrodenvorschub durch einen Vorschubmechanismus, und die zur Nahtbildung erforderliche Bewegung des zu schweißenden Werkstückes von der Bedienungsperson durchgeführt wird.The known welding systems usually consist of three main parts, the power source (eg transformer, welding generator, etc.), the moving device (eg feed mechanism) and the automatic. The simplest welding machines, z. As the manual arc welding machines are equipped with no movement device, the necessary Einstallungen and movements are realized directly by the operator. There are known "semi-automatic" inert gas arc welding machines in which the electrode feed is performed by a feed mechanism, and the required for seam formation movement of the workpiece to be welded by the operator.
Große Schweißautomaten, die alle Arbeitsvorgänge des Schweißens — Positionierung des Werkstückes und der Schweißelektrode, Dosierung des Schweißdrahtes, bzw. des Schweißpulvers, Schweißstromregelung, usw. — automatisch durchführen, sind ebenfalls bekannt. Solche Schweißautomaten sind jedoch durch ziemlich großen Platzbedarf und Energieaufwand sowie Herstellungsaufwand gekennzeichnet, ihre Verwendung ist deshalb meistens nur im Großserienbau rationell.Large welding machines that automatically perform all welding operations - positioning of the workpiece and the welding electrode, metering of the welding wire or welding powder, welding current control, etc. - are also known. However, such welding machines are characterized by a rather large space requirement and energy consumption and production costs, their use is therefore usually rational only in mass production.
Ziel der Erfindung ist es, Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden.The aim of the invention is to avoid disadvantages of the prior art.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Einspann-und Drehvorrichtung zu schaffen, die an verschiedenste Handschweißmaschinen und halbautomatische Schweißmaschinen verhältnismäßig einfach anpaßbar und ohne erheblichen Aufwand realisierbar ist.Object of the present invention is to provide a clamping and rotating device which is relatively easy to adapt to a variety of manual welding machines and semi-automatic welding machines and can be realized without considerable effort.
Diese Aufgabe wird durch eine Einspann- und Drehvorrichtung gelöst, die ein Gestell aufweist, das eine selbsttragende Tragplatte unterstützt, aufweicher Führungsschienen in Versteifungsträgern gebettet sind, und an derTragplatte eine Tragkonstruktion eines mit Antrieb verbundenen, an sich bekannten Einspann- und Drehmechanismus, ein mit Antrieb verbundener Wagen, der den Spannarm einer bekannten Schweißpistole trägt, und eine bewegbar gebettete Sintergrube sowie ein Rauchablenkmantel angeordnet ist, wobei der den Spannarm der Schweißpistole tragende Wagen vorzugsweise mit Führungsspindeln und Rädern versehen ist. Die erfindungsgemäße Einspann- und Drehvorrichtung weist weiterhin eine Trag- und Führungsschiene auf, an welcher ein Schweißdrahtvorschubmechanismus und eine Drahthalter-Trommei bewegbar angeordnet ist. Der Antrieb des E'inspann- und Drehmechanismus und der Antrieb des den Spannarm der Schweißpistole tragenden Wagens sind mit einer Programm- und Steuereinheit verbunden. Die zum Ziele gesetzte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß .This object is achieved by a clamping and rotating device having a frame supporting a self-supporting support plate on which guide rails are embedded in stiffening carriers, and on the support plate a support structure of a drive-connected, known per se and rotating mechanism, one with drive connected carriage, which carries the tensioning arm of a known welding gun, and a movable bedded sintering pit and a Rauchablenkmantel is arranged, wherein the carriage carrying the clamping arm of the welding gun is preferably provided with guide spindles and wheels. The clamping and rotating device according to the invention further comprises a support and guide rail on which a welding wire feed mechanism and a wire holder drum is movably arranged. The drive of the E'inspann- and rotating mechanism and the drive of the clamping arm of the welding gun carrying car are connected to a program and control unit. The set object of the invention is achieved in that.
— die Tragkonstruktion des Einspann-und Drehmechanismusin einem an der selbsttragenden Tragplatte befestigten Spurlager um eine vertikale Achse drehbar gelagert ist;- The support structure of the clamping and rotating mechanism is mounted rotatably in a mounted on the self-supporting support plate thrust bearing about a vertical axis;
— der Einspann- und Drehmechanismus an seiner Tragkonstruktion mittels eines Kippmechanismus um eine horizontale Achse, in vertikaler Ebene kippbar angeordnet ist;- The clamping and rotating mechanism is arranged on its support structure by means of a tilting mechanism about a horizontal axis, tiltable in the vertical plane;
— der Spannarm der Schweißpistole an einem auf dem Wagen angeordneten Hebemechanismus befestigt ist;- The clamping arm of the welding gun is attached to a arranged on the carriage lifting mechanism;
— die Tragkonstruktion und der Kippmechanismus des Einspann- und Drehmechanismus sowie der Wagen und der Hebemechanismus des Spannarmes der Schweißpistole über Bedienungsorgane mit der Programm- und Steuereinheit steuersignalverknüpft sind.- The support structure and the tilting mechanism of the clamping and rotating mechanism and the carriage and the lifting mechanism of the clamping arm of the welding gun via control elements with the program and control unit are control signal-linked.
Der Spannarm der Schweißpistole ist vorzugsweise mit einem Schwingmechanismus verbunden. Der Schwingmechanismus besteht erfindungsgemäß aus einer Drehscheibe, an welcher das eine Ende einer Treibstange exzentrisch befestigt ist, einem zwischen Rollen horizontal geführten Leitarm, der mit dem anderen Ende der Treibstange verbunden ist, und einem mit einer longitudinalen Nut versehenen Schwingarm, dessen Ende mit dem Leitarm verbunden ist, wobei der Schwingarm durch einen in die Nut hineinragenden, in senkrechter Richtung einstellbaren Führungszapfen geführt wird, und am freien Ende des Schwingarmes eine zweite longitudinal Nut ausgebildet ist, in welche ein Führungsstift des Spannarmes der Schweißpistole hineinragt, wobei der Spannarm zwischen Rollen in horizontaler Richtung verschiebbar angeordnet ist. Der Schwingmechanismus ist ebenfalls mit der Programm- und Steuereinheit steuersignalverknüpft. Der Schwingmechanismus ist vorzugsweise mit einem Schwingungsweite-Anzeiger ausgerüstet.The clamping arm of the welding gun is preferably connected to a vibrating mechanism. The oscillating mechanism according to the invention consists of a turntable, to which one end of a drive rod is eccentrically mounted, a guide roller guided horizontally between rollers, which is connected to the other end of the drive rod, and provided with a longitudinal groove swing arm whose end with the guide arm is connected, wherein the swing arm is guided by a projecting into the groove, vertically adjustable guide pin, and at the free end of the swing arm, a second longitudinal groove is formed, in which a guide pin of the clamping arm of the welding gun protrudes, wherein the clamping arm between rollers in Horizontal direction is arranged displaceably. The oscillating mechanism is also control signal-linked to the program and control unit. The oscillating mechanism is preferably equipped with a vibration-width indicator.
Die Programm- und Steuereinheit kann vorzugsweise in einem Steuerkasten angeordnet sein, der an einem drehbar gelagerten Tragarm ebenfalls drehbar befestigt ist. Am Steuerkasten sind weiterhin Bewegungsreglerknöpfe, Programmier- und Kodierschalter, Vorwahlschalter, Bedienungsorgane und Anzeiger, die mit der Programm- und Steuereinheit verbunden sind, angeordnetThe program and control unit may preferably be arranged in a control box, which is also rotatably mounted on a rotatably mounted support arm. On the control box motion control buttons, programming and coding switches, preselector switches, controls and indicators, which are connected to the program and control unit are further arranged
Die Einspann- und Drehvorrichtung ist vorzugsweise mit einem an sich bekannten Fußschalter verbunden. The clamping and rotating device is preferably connected to a known footswitch.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:In the following the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In the drawing show:
Fig. 1: die Skizze einer zweckmäßigen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einspann- und Drehvorrichtung; Fig. 2: die Skizze einer Ausführungsform des Antriebs des Einspann- und Drehmechanismus der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Draufsicht;Fig. 1: the sketch of an expedient embodiment of the clamping and rotating device according to the invention; FIG. 2 is a plan view of an embodiment of the drive of the clamping and rotating mechanism of the device according to the invention; FIG.
Fig. 3: die Skizze einer Ausführungsform des Antriebs des den Spannarm der Schweißpistole tragenden Wagens in Draufsicht; Fig. 4: die Skizze einer Ausführungsform des Antriebs des Hebemechanismus des Spannarmes der Schweißpistole in Seitenansicht;FIG. 3 is a plan view of an embodiment of the drive of the carriage carrying the clamping arm of the welding gun; FIG. 4 shows the sketch of an embodiment of the drive of the lifting mechanism of the clamping arm of the welding gun in side view;
Fig.5: ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Schwingmechanismus in Seitenansicht; Fig.6: die Skizze einer beispielhaften Anordnung von Bedienungsorganen an der Frontplatte des Steuerkastens.5 shows an embodiment of the oscillating mechanism according to the invention in side view; 6 shows the sketch of an exemplary arrangement of control elements on the front panel of the control box.
Wie es aus Fig. 1 hervorgeht, weist die erfindungsgemäße Vorrichtung-eine am Gestell 1 befestigte selbsttragende Tragplatte 2 auf, an welcher eine Tragkonstruktion 3 eines von einem Antriebsmotor 4 angetriebenen Einspann-und Drehmechanismus 5, ein der Spannarm 7 einer Schweißpistole 6 tragender Wagen 8 und ein eine Sintergrube 9 und einen Rauchablenkmantel 10 tragender Wagen 11 angeordnet ist.As can be seen from FIG. 1, the device according to the invention has a self-supporting support plate 2 fixed to the frame 1, on which a support structure 3 of a clamping and rotating mechanism 5 driven by a drive motor 4, a carriage 8 carrying the tensioning arm 7 of a welding gun 6 and a sinter pit 9 and a smoke deflector shell 10 supporting carriage 11 is arranged.
Die Tragkonstruktion 3 ist auf der Tragplatte 2 in einem Spurlager 22 um eine vertikale Drehachse drehbar gelagert. Der Einspann- und Drehmechanismus 5 ist an der Tragkonstruktion 3 mittels eines Kippmechanismus 21 in vertikaler Ebene kippbar angeordnet. Der Kippmechanismus 21 ermöglicht eine axiale Verdrehung von ±90°.The support structure 3 is rotatably mounted on the support plate 2 in a thrust bearing 22 about a vertical axis of rotation. The clamping and rotating mechanism 5 is tiltably arranged on the support structure 3 by means of a tilting mechanism 21 in the vertical plane. The tilting mechanism 21 allows an axial rotation of ± 90 °.
Auf der Trag platte 2 sind Führungsschiene 23; 24 in befestigten Versteifungsträgern 40; 43 gebettet. Die Wagen 8 und Π sind an den Führungsschienen 23 bzw. 24 mittels Rädern 39 bzw. 42 und Führungsspindel 37 bewegbar angeordnet. Der Wagen 11 ist durch einen Antriebsmotor 12 angetrieben.On the support plate 2 are guide rail 23; 24 in fixed stiffening beams 40; 43 bedded. The carriages 8 and 8 are movably arranged on the guide rails 23 and 24 by means of wheels 39 and 42, respectively, and guide spindle 37. The carriage 11 is driven by a drive motor 12.
An dem Wagen 8 ist ein Hebemechanismus 13 befestigt, der den Spannarm 7 der Schweißpistole 6 trägt. Der Hebemechanismus13 ist mit einem am Wagen 8 angeordneten Antriebsmotor 14 verbunden. Mit Hilfe des Hebemechanismus 13 ist die vertikale Lage der Schweißpistole 6 einstellbar.On the carriage 8, a lifting mechanism 13 is fixed, which carries the clamping arm 7 of the welding gun 6. The lifting mechanism 13 is connected to a drive motor 14 arranged on the carriage 8. With the help of the lifting mechanism 13, the vertical position of the welding gun 6 is adjustable.
Der Wagen 8 ist durch den Antriebsmotor 14 und der Wagen 11 durch den Antriebsmotor 12 angetrieben. Der Wagen 8 ist mit einem Gesperr 38 ausgerüstet, welches sich in eine Führungsspindel 37 mit Zähnen verkämmt. Der Wagen 11 ist mit einem sich ebenfalls in die Führungsspindel 37 mit Zähnen verkämrnenden Gesperr 41 versehen.The carriage 8 is driven by the drive motor 14 and the carriage 11 by the drive motor 12. The carriage 8 is equipped with a ratchet 38 which meshes with a guide spindle 37 with teeth. The carriage 11 is provided with a also in the guide spindle 37 with teeth verkärnenden lock 41.
Die Fahrgeschwindigkeit der Wagen 8 und 11 ist zwischen 0,05m/min und 1 m/min stufenlos regelbar.The driving speed of the carriages 8 and 11 is infinitely variable between 0.05m / min and 1 m / min.
An der Tragplatte 2 ist eine Trag-und Führungsschiene 18 befestigt, an welcher ein Wagen 15 bewegbar angeordnet ist. Der Wagen 15 trägt einen Schweißdrahtvorschubmechanismus 16 und eine Drahthalter-Trommei 17.On the support plate 2, a support and guide rail 18 is fixed, on which a carriage 15 is arranged to be movable. The carriage 15 carries a welding wire feed mechanism 16 and a wire holder drum 17.
Die Vorrichtung weist eine Programm- und Steuereinheit auf, die in einem Steuerkasten 20 angeordnet ist. Der Steuerkasten 20 ist an einem Tragarm 71 um eine vertikale Achse drehbar angeordnet. Der Tragarm 71 ist in einem Apparatkasten 19 in horizontaler Ebene um etwa 0 bis 270° drehbar gelagert.The device has a program and control unit, which is arranged in a control box 20. The control box 20 is rotatably mounted on a support arm 71 about a vertical axis. The support arm 71 is rotatably mounted in an apparatus box 19 in the horizontal plane by about 0 to 270 °.
Die Programm-und Steuereinheit ist über Bedienungsorgane mit den Antriebsmotoren 4; 8 und 14 steuersignalverknüpft.The program and control unit is via control elements with the drive motors 4; 8 and 14 control signals linked.
Wie es in Fig. 2 aufgezeichnet ist, ist der Antriebsmotor 4 des Einspann- und Drehmechanismus 5 mit einer Wellenkupplung 25 versehen, die über eine Schneckenwelle 26 mit einem Schneckenrad 27 verbunden ist. An der verlängerten Welle des Schneckenrades 27 sind Zahnräder 28 und 29 von verschiedener Größe angeordnet, die mit Schleifzahnräder-Paaren 31 bzw. 32, die an einer Schneckenwelle 30 angeordnet sind, in kraftübertragender Verbindung stehen. Die Drehgeschwindigkeit des Einspann- und Drehmechanismus. 5 kann mittels Schneckenrädern 34, die an einer Welle 33 angeordnet sind, in erster Stufe (I) zwischen 50s~1 und 14min"1, in zweiter Stufe (II) zwischen 20s~1 und 4min~1 stufenfrei geschaltet werden. An der Welle 33 sind weiterhin Kohlebürsten 36 angeordnet, die den Schweißstrom für einen Schleifring 35 übermitteln und zugleich einen Lagerschutz sichern.As shown in Fig. 2, the drive motor 4 of the clamping and rotating mechanism 5 is provided with a shaft coupling 25 which is connected via a worm shaft 26 with a worm wheel 27. On the extended shaft of the worm wheel 27 gears 28 and 29 of different sizes are arranged, which are in force-transmitting connection with pairs of grinding gear wheels 31 and 32, which are arranged on a worm shaft 30. The rotational speed of the clamping and rotating mechanism. 5 may by means of worm wheels 34 which are mounted on a shaft 33, in a first stage (I) between 50s ~ 1 and 14min "1, in the second stage (II) between 20 s -1 and 4min ~ are switched in stages 1 free. On the shaft 33 carbon brushes 36 are further arranged, which transmit the welding current for a slip ring 35 and at the same time secure a bearing protection.
Wie es aus Fig. 3 hervorgeht, ist der Antriebsmotor 12 über eine Wellenkupplung 44 mit einer Schneckenwelle 45 verbunden, die mit einer Welle 47 über einen Schneckenrad 46 in kraftübertragender Verbindung steht. Die Welle 47 dreht über eine Wellenkupplung 48 die Führungsspindel 37, die die Wagen 8 und 11 bewegt.As is apparent from Fig. 3, the drive motor 12 is connected via a shaft coupling 44 with a worm shaft 45 which communicates with a shaft 47 via a worm wheel 46 in force-transmitting connection. The shaft 47 rotates via a shaft coupling 48, the guide spindle 37 which moves the carriage 8 and 11.
Fig.4 zeigt den kraftübertragenden Hebemechanismus 13, durch den die vertikale Lage des Spannarmes 7 der Schweißpistole einstellbar ist. Der Antriebsmotor 14 ist mit einer Schneckenwelle 50 über eine Wellenkupplung 49 verbunden. Die Schneckenwelle 50 ist über ein Schneckenrad 52 mit einer vertikalen Gewindespindel 51 kraftübertragend verbunden.4 shows the force-transmitting lifting mechanism 13, through which the vertical position of the clamping arm 7 of the welding gun is adjustable. The drive motor 14 is connected to a worm shaft 50 via a shaft coupling 49. The worm shaft 50 is connected in a force-transmitting manner via a worm wheel 52 to a vertical threaded spindle 51.
Wie es aus Fig. 5 hervorgeht, ist der Spannarm 7 der Schweißpistole 6 mit einem Schwingmechanismus 68 verbunden, welcher eine Drehscheibe 62 aufweist, an der das eine Ende einer Treibstange 63 exzentrisch befestigt ist. Das andere Ende einer Treibstange 63 ist mit einem zwischen Rollen 64 in horizontaler Ebene geführten Leitarm 65 gelenkig verbunden. Der Leitarm 65 ist mit einem Schwingarm 66 ebenfalls gelenkig verbunden. Im Schwingarm 66 ist eine longitudinal Nut ausgebildet, in welche ein am Spannarm 7 befestigter Führungsstuft 69 hineinragt. Im Schwingarm 66 ist eine weitere longitudinal Nut ausgebildet, in welche ein Führungszapfen 67 hineinragt. Die vertikale Lage des Führungszapfens 67 ist einstellbar. Der Führungsstift 69 und der Führungszapfen 67 können sich in der longitudinalen Nut frei bewegen. Der Spannarm 7 ist zwischen Rollen 70 horizontal geführt.As is apparent from Fig. 5, the clamping arm 7 of the welding gun 6 is connected to a swing mechanism 68 having a turntable 62 to which one end of a drive rod 63 is eccentrically mounted. The other end of a drive rod 63 is pivotally connected to a guide arm 65 guided between rollers 64 in a horizontal plane. The Leitarm 65 is also hingedly connected to a swing arm 66. In the swing arm 66, a longitudinal groove is formed, into which a fixed to the clamping arm 7 guide step 69 protrudes. In the swing arm 66, a further longitudinal groove is formed into which a guide pin 67 protrudes. The vertical position of the guide pin 67 is adjustable. The guide pin 69 and the guide pin 67 are free to move in the longitudinal groove. The tensioning arm 7 is guided horizontally between rollers 70.
Der obige Schwingmechanismus 68 arbeitefwie folgt:The above swing mechanism 68 operates as follows:
Die Drehscheibe 62 wird im Uhrzeigersinn gedreht, wobei sie den Leitarm 65 über die Treibstange 63 in horizontaler Richtung alternierend bewegt. Der in vorbestimmter Lage befestigte Führungszapfen 67, der sich relativ zur Nut des Schwingarmes 66 alternierend bewegt, wirkt dabei als momentane Drehachse, um welche sich der Schwingarm 66 alternierend verdreht. Die alternierende Schwenkung des Schwingarmes 66 erfolgt durch den Führungsstift 69, der sich in der zweiten Nut des Schwingarmes 66 relativ zur Nut alternierend bewegt, ein alternierendes horizontales Schwingen des Spannarmes 7.The turntable 62 is rotated in the clockwise direction, wherein it alternately moves the Leitarm 65 via the drive rod 63 in the horizontal direction. The fixed in a predetermined position guide pin 67 which moves relative to the groove of the swing arm 66 alternately acts as a momentary axis of rotation about which the swing arm 66 rotates alternately. The alternating pivoting of the swinging arm 66 is effected by the guide pin 69, which moves in the second groove of the swing arm 66 alternately relative to the groove, an alternating horizontal swinging of the tensioning arm. 7
Durch Einstellung der vertikalen Lage des Führungszapfens 67 kann die Schwingungsweite des Spannarmes 7 geregelt werden.By adjusting the vertical position of the guide pin 67, the oscillation width of the clamping arm 7 can be regulated.
Der Schwingmechanismus 68 ist vorzugsweise mit einem Schwingungsweite-Anzeiger 63 versehen (siehe Fig. 1), der mittels Schraube zwischen 0 und 60 mm eingestellt werden kann. Die Schwingungszahl kann mittels eines Bewegungsreglerknopfes 54 (siehe Fig. 6) zwischen 10 und 70 min"1 geregelt werden.The swing mechanism 68 is preferably provided with a swing width indicator 63 (see FIG. 1) that can be adjusted by means of a screw between 0 and 60 mm. The oscillation number can be regulated by means of a motion control knob 54 (see FIG. 6) between 10 and 70 min -1 .
Fig. 6 zeigt eine beispielsmäßige Anordnung von Bedienungsorganen, d.h. von Bewegungsreglerknöpfen 54; 55; 56 und 57, Programmier- und Kodierschaltern 58; 59; 60 und 61, einem Betriebsschalter 73, einem Notschalter 72, einem Betriebsschalter75, einem Einschaltknopf 76 und einem Ausschaltknopf 77, Anzeigern 78; 91; 92; 93; 94 und 95, Schaltknöpfen 74 und 79, einem Präselektorknopf 80, einem Betriebswahlschalter83, Zeitrelais-Reglerknöpfen 87 und 88, einem Potentiometer 89, einem Wahlschalter 90 und Vorwahlschaltern 96; 97; 98 und 99 an der Frontplatte des Steuerkastens 20.Fig. 6 shows an exemplary arrangement of controls, i. motion control buttons 54; 55; 56 and 57, programming and coding switches 58; 59; 60 and 61, an operation switch 73, an emergency switch 72, an operation switch 75, a power-on button 76, and a power-off button 77, indicators 78; 91; 92; 93; 94 and 95, knobs 74 and 79, a preselector button 80, an operation selector switch 83, timing relay control buttons 87 and 88, a potentiometer 89, a selector switch 90, and selector switches 96; 97; 98 and 99 on the front panel of the control box 20th
Mittels der Bewegungsreglerknöpfe 54; 55; 56 und 57 sowie des Potentiometers 89 kann die Bewegung des Wagens 8, des Hebemechanismus 13, des Schwingmechanismus 68 und des Schweißdrahtvorschubmechanismus 16 stufenfrei geregelt werden.By means of the movement control buttons 54; 55; 56 and 57 as well as the potentiometer 89, the movement of the carriage 8, the lifting mechanism 13, the oscillating mechanism 68 and the welding wire feeding mechanism 16 can be controlled steplessly.
Mit Hilfe des Notschalters 72 kann der Schweißstrom und die Speisespannung ausgeschaltet und dadurch die Schweißmaschine außer Betrieb gesetzt werden.With the help of the emergency switch 72, the welding current and the supply voltage can be turned off, thereby putting the welding machine out of operation.
Eine Arbeitsphase wird mittels des Einschaltknopfes 76 („START") gestartet und mittels des Ausschaltknopfes 77 („STOP") abgestellt.A working phase is started by means of the switch-on button 76 ("START") and switched off by means of the switch-off button 77 ("STOP").
Mit Hilfe des Betriebsschalters 73 und des Schaltknopfes 74 kann die Vorrichtung in Handsteuerung umgeschaltet werden. Bei Handsteuerung sind die eingestellten Betriebsparameter am digitalen Anzeiger 78 ablesbar. Dies ermöglicht die automatische Wiederholung des Schweißvorganges beim Serienbau.With the help of the operation switch 73 and the switch button 74, the device can be switched to manual control. With manual control, the set operating parameters can be read on the digital indicator 78. This allows the automatic repetition of the welding process in mass production.
Die Drehzahl des Einspann- und Drehmechanismus 5 kann mittels des Schaltknopfes 79 auf Maximum geschaltet werden, z. B.The speed of the clamping and rotating mechanism 5 can be switched by means of the switch knob 79 to maximum, z. B.
bei Prüfung und Reinigung der Schweißnähte. In diesem Fall werden die übrigen Funktionen der Vorrichtung automatisch abgebrochen.during inspection and cleaning of the welds. In this case, the remaining functions of the device are automatically canceled.
Durch Umschaltung des Präselektorknopfes 80 in Schaltpositionsstellen 81 bzw. 82 kann die Bewegungsrichtung (horizontal, bzw. vertikal) während des Schweißvorganges geändert werden. Zur Wurzelschweißung wird der Betriebswahlschalter 83 vorzugsweise in Schaltposition 84 geschaltet. In dieser Betriebsart wird der Einspann- und Drehmechanismus 5 nach einer Umdrehung — eine vorgeschriebene Nahtüberdeckung beibehaltend — abgestellt. Bei Schaltposition 85 des Betriebswahlschalters 83 hebt der Hebemechanismus 13 den Spannarm 7 der Schweißpistole 6 nach Beendigung einer Umdrehung des Einspann- und Drehmechanismus 5 entsprechend der Nahtdicke auf. Gleichzeitig wird die vorgeschriebene Nahtüberdeckung mittels eines Zeitrelais-Reglerknopfes 87 beachtet. Bei Schaltposition 86 des Betriebswahlschalters 83 wird die Schweißpistole 6 nach der ersten Umdrehung des Einspann- und Drehmechanismus 5 aufgehoben und nach Beendigung der zweiten Umdrehung — unter Beibehaltung einer vorgeschriebenen Nahtüberdeckung — abgestellt. Die Nahtüberdeckung wird dabei ebenfalls mittels des Zeitrelais-Reglerknopfes 87 eingestellt.By switching the pre-selector button 80 in switching position points 81 and 82, the direction of movement (horizontal, or vertical) can be changed during the welding process. For root welding, the mode selector switch 83 is preferably switched to the switching position 84. In this mode, the chucking and rotating mechanism 5 is turned off after one revolution - maintaining a prescribed seam overlap. At shift position 85 of the operation selector switch 83, the lift mechanism 13 lifts the tension arm 7 of the welding gun 6 after completion of one turn of the chucking and rotating mechanism 5 in accordance with the throat thickness. At the same time, the prescribed seam overlap is observed by means of a timer relay knob 87. At switching position 86 of the operation selector switch 83, the welding gun 6 is released after the first revolution of the clamping and rotating mechanism 5 and after completion of the second revolution - while maintaining a prescribed seam coverage - turned off. The seam overlap is also adjusted by means of the timer relay knob 87.
Mit Hilfe des Potentiometers 89 kann der Schweißdrahtvorschubmechanismus 16 stufenfrei.geregelt werden.With the help of the potentiometer 89, the welding wire feed mechanism 16 can be steplessly regulated.
Mittels des Wahlschalters 90 kann ein durch den Programmier- und Koderschalter 58; 59; 60 oder 61 eingestellter ParameterBy means of the selector switch 90 can by the programming and Koderschalter 58; 59; 60 or 61 set parameters
registriert bzw. am Anzeiger 78 angezeigt werden. ».registered or displayed on the indicator 78. ».
Der Zeitrelais-Reglerknopf 87 dient weiterhin zur Regelung der Schweißstromstärke.The timer relay knob 87 also serves to control the welding current.
Die Schweißnahtüberdeckung kann innerhalb des eingestellten Bereiches mit Hilfe des Zeitrelais-Reglerknopfes 88 geregelt werden.The weld overlap can be controlled within the set range by means of the timer relay knob 88.
Die eingestellten Betriebsarten — „Fußsteuerung-, „Handsteuerung", „automatischer Betrieb", „Wurzelschweißung" usw. — werden an den Anzeigern 91; 92; 93; 94 und 95 angezeigt.The set modes - "Foot Control", "Manual Control", "Automatic Operation", "Root Welding", etc. - are displayed on the indicators 91; 92; 93; 94 and 95.
Die Vorwahlschalter 96; 97; 98 und 99 dienen zur Einstellung der Drehrichtung des Einspann- und Drehmechanismus 5, der vertikalen und der horizontalen Bewegung sowie der Schwingung.The preselector switches 96; 97; 98 and 99 are used to adjust the direction of rotation of the clamping and rotating mechanism 5, the vertical and horizontal movement and the vibration.
Wie es in Fig. 1 schematisch aufgezeichnet ist, ist an den Einspann- und'Drehmechanismus 5 vorzugsweise ein Fußschalter 100 angeschlossen.As schematically illustrated in FIG. 1, a foot switch 100 is preferably connected to the chucking and rotating mechanism 5.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird an eine Schweißmaschine durch einen Anschluß 101 angeschlossen, durch den auch das Ein- und Ausschalten der Schweißmaschine vorgenommen wird.The device according to the invention is connected to a welding machine through a terminal 101, through which the switching on and off of the welding machine is made.
Für das Ein- und Ausschalten, sowie für die Regelung des Schweißdrahtvorschubmechanismus 16 ist ein Anschluß 102 vorgesehen. Die Vorrichtung weist weiterhin einen Netzanschluß 103 auf (siehe Fig.1).For switching on and off, as well as for the regulation of the welding wire feed mechanism 16, a terminal 102 is provided. The device furthermore has a network connection 103 (see FIG. 1).
Ein wesentlicher Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß die erfindungsgemäße Einspann- und Drehvorrichtung an beliebige bekannte Schweißmaschinen und Drahtvorschubmechanismen angepaßt werden kann. Es ist weiterhin vorteilhaft, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung ohne wesentlichen Aufwand realisierbar ist, und ihre Inbetriebhaltung bei Klein- und Mittelserienbau besonders ökonomisch ist.A significant advantage of the present invention is that the clamping and rotating device according to the invention can be adapted to any known welding machines and wire feed mechanisms. It is also advantageous that the device according to the invention can be realized without significant effort, and their operation in small and medium series construction is particularly economical.
Claims (4)
Applications Claiming Priority (1)
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