DE3701208A1 - Control method for an invertor - Google Patents

Control method for an invertor

Info

Publication number
DE3701208A1
DE3701208A1 DE19873701208 DE3701208A DE3701208A1 DE 3701208 A1 DE3701208 A1 DE 3701208A1 DE 19873701208 DE19873701208 DE 19873701208 DE 3701208 A DE3701208 A DE 3701208A DE 3701208 A1 DE3701208 A1 DE 3701208A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
voltage
operating frequency
control
operating
frequency
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19873701208
Other languages
German (de)
Other versions
DE3701208C2 (en
Inventor
Takashi Nakamura
Satomi Yamauchi
Hiroshi Kumatani
Masakatsu Daijo
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of DE3701208A1 publication Critical patent/DE3701208A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE3701208C2 publication Critical patent/DE3701208C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
    • H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
    • H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
    • H02M5/44—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
    • H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
    • H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
    • H02M5/44—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
    • H02M5/453—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M5/458—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
    • H02M7/53871—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current
    • H02M7/53875—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current with analogue control of three-phase output
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/0004—Control strategies in general, e.g. linear type, e.g. P, PI, PID, using robust control
    • H02P23/0027—Control strategies in general, e.g. linear type, e.g. P, PI, PID, using robust control using different modes of control depending on a parameter, e.g. the speed
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2201/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the converter used
    • H02P2201/11—Buck converter, i.e. DC-DC step down converter decreasing the voltage between the supply and the inverter driving the motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/047—V/F converter, wherein the voltage is controlled proportionally with the frequency

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

The invention relates to a control method for an invertor in which a supplied DC voltage is switched in order to control an operating voltage and an operating frequency, which method is characterised in that the DC voltage is kept low until the operating frequency has reached a predetermined value, and in that, once the operating frequency exceeds the predetermined value, the DC voltage is increased with the operating frequency.

Description

Die Erfindung betrifft ein Steuerverfahren für eine Umkehrstufe, die beispielsweise zur Drehzahlsteuerung eines Wechselstrommotors verwendet wird.The invention relates to a control method for a Reverse stage, for example for speed control an AC motor is used.

Es wird zunächst auf den Stand der Technik Bezug genommen. Bisher wurde dort, wo ein Elektromotor zum Antrieb einer Nähmaschine oder dergleichen eingesetzt wurde und deren Betriebsdrehzahl geändert wird, während die Motordrehzahl unverändert bleibt, die Kupplungskraft der zur Übertragung des Drehmomentes verwendeten Kupplung verwendet, um die Drehzahlsteuerung durchzuführen. Jedoch ist bei dieser Verfahrensweise die Wartung der Kupplung ziemlich mühsam. Reference is first made to the prior art. So far, there was where an electric motor to drive a sewing machine or the like has been used and whose operating speed is changed while the Engine speed remains unchanged, the clutch force of the Coupling used to transmit the torque used to perform speed control. However with this procedure is the maintenance of the clutch pretty tedious.  

Um diese Schwierigkeit zu überwinden, wurde eine Umkehrstufe verwendet, um die Drehzahl eines Elektromotors, insbesondere eines Wechselstrommotors, zu steuern. Im allgemeinen wurde ein Pulsamplitudenmodulation-Steuerverfahren (PAM) und ein Pulsbreitenmodulation-Steuerverfahren (PWM) zur Steuerung der Umkehrstufe eingesetzt.To overcome this difficulty, a Reverse stage used to change the speed of a Electric motor, in particular an AC motor, to control. In general, a Pulse Amplitude Modulation Control (PAM) and a pulse width modulation control method (PWM) for Reverse stage control used.

Ein Ausführungsbeispiel des Pulsbreitenmodulation- Steuerverfahrens zur Steuerung der Umkehrstufe wird in der japanischen Patentanmeldung (OPI) Nr. 188377/1984 beschrieben. Bei diesem Verfahren wird eine Dreieckswelle mit einer Sinuswelle verglichen, die hinsichtlich ihres Maximalwertes und ihrer Frequenz gesteuert werden kann, um einen Steuerimpuls zur Steuerung des Motors auszubilden, und eine Nenngleichspannung, die mit Hilfe des Steuerimpulses umgeschaltet wird, wird dem Motor zugeführt. Gemäss diesem Verfahren werden durch Steuerung der Impulsbreite und der sich wiederholenden Periode des Steuerimpulses die Dauer (oder Impulsbreite) und die Wiederholungsfrequenz der dem Motor zugeführten Spannung gesteuert. Ist die Dauer der Spannung lang, so heisst dies, dass dem Motor eine hohe Spannung zugeführt wird, womit die Betriebsspannung des Motors gesteuert wird. Ist die Wiederholungsfrequenz hoch, so heisst dies, dass eine Spannung mit hoher Frequenz dem Motor zugeführt wird, womit die Betriebsfrequenz des Motors gesteuert wird. Wie in Fig. 1 dargestellt ist, wird, bis die Betriebsfrequenz einen Nennwert erreicht, ein konstantes Antriebsmoment erzielt, wobei das Verhältnis von Betriebsspannung (v) zu Betriebsfrequenz (f) (v/f) unverändert bleibt, worauf, wenn die Betriebsfrequenz den konstanten Ausgangsnennwert überschreitet, der Antrieb mit unveränderter Betriebsspannung durchgeführt wird.An embodiment of the pulse width modulation control method for controlling the reverse stage is described in Japanese Patent Application (OPI) No. 188377/1984. In this method, a triangular wave is compared with a sine wave, which can be controlled in terms of its maximum value and its frequency in order to form a control pulse for controlling the motor, and a nominal DC voltage, which is switched using the control pulse, is supplied to the motor. According to this method, by controlling the pulse width and the repeating period of the control pulse, the duration (or pulse width) and the repetition frequency of the voltage supplied to the motor are controlled. If the duration of the voltage is long, this means that a high voltage is supplied to the motor, which controls the operating voltage of the motor. If the repetition frequency is high, this means that a voltage with a high frequency is supplied to the motor, which controls the operating frequency of the motor. As shown in Fig. 1, until the operating frequency reaches a nominal value, a constant driving torque is achieved, the ratio of operating voltage (v) to operating frequency (f) (v / f) remaining unchanged, after which when the operating frequency is constant Output nominal value exceeds, the drive is carried out with unchanged operating voltage.

Jedoch ist beim Antrieb des Motors mit der auf diese Weise impulsgesteuerten Umkehrstufe während des Startbetriebes des Motors, d.h. während des Motorlaufs mit niedriger Drehzahl, die dem Motor zugeführte Spannung jene, die durch Gleichrichten der Eingangswechselspannung erhalten wird, womit diese übermässig hoch ist. Infolgedessen erreicht das elektromagnetische Störgeräusch, das durch Streuströme des Motors hervorgerufen wird, eine beträchtliche Lautstärke.However, when driving the engine with that on it Way pulse-controlled reversal stage during the Starting operation of the engine, i.e. while the engine is running at low speed, the voltage supplied to the motor those by rectifying the AC input voltage is obtained, which is excessively high. As a result, the electromagnetic reaches Noise caused by stray currents from the motor considerable volume.

Wird die Umkehrstufe mittels des Impulsamplitudenmodulation-Steuerverfahrens gesteuert, so ergeben sich Wellenformen der dem Motor zugeführten Phasenspannungen gemäss Fig. 2, die als "Sechsstufen- Wellenformen" bezeichnet werden. Die in Fig. 2 dargestellten Wellenformen sind somit Rechteckwellen, einschliesslich einer Anzahl von Oberwellenkomponenten niedriger Ordnung (der dritten Oberwelle, der fünften Oberwelle usw.). Daher läuft der Motor nicht nur mittels der Grundwelle, sondern auch mittels der Oberwellenkomponenten niedriger Ordnung um. Daher tritt, insbesondere wenn der Motor mit niedriger Drehzahl läuft, eine Drehmoment-Welligkeit auf, womit ein Vibrieren des mechanischen Systems verbunden ist.If the reversal stage is controlled by means of the pulse amplitude modulation control method, waveforms of the phase voltages supplied to the motor according to FIG. 2 result, which are referred to as "six-stage waveforms". The waveforms shown in Fig. 2 are thus square waves, including a number of low order harmonic components (the third harmonic, the fifth harmonic, etc.). Therefore, the engine rotates not only by means of the fundamental, but also by means of the low order harmonic components. Therefore, especially when the engine is running at low speed, torque ripple occurs, which is associated with vibration of the mechanical system.

Daher werden nicht nur in dem Falle, wo die Umkehrstufe gemäss dem Pulsamplitudenmodulation-Steuerverfahren gesteuert wird, sondern auch in dem Falle, wo sie gemäss dem Pulsbreitenmodulation-Steuerverfahren gesteuert wird, unangenehme Störgeräusche oder Schwingungen erzeugt. Wird der Motor zum Antrieb einer Nähmaschine verwendet, wo machen diese Störgeräusche oder Schwingungen die Bedienungsperson nervös, da der Motor auf der Unterseite des Nähmaschinentisches untergebracht ist.Therefore, not only in the case where the reverse stage  according to the pulse amplitude modulation control method is controlled, but also in the case where it is according to controlled the pulse width modulation control method unpleasant noise or vibrations are generated. If the motor is used to drive a sewing machine, where do these noises or vibrations make the Operator nervous as the engine is on the bottom of the sewing machine table is housed.

Im Hinblick auf diesen Sachverhalt liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Steuerverfahren für eine Umkehrstufe zu schaffen, bei welchem das Ausmass der Schwingungen und/oder Störgeräusche im mechanischen System verringert ist.The invention lies in view of this fact based on the task of a tax procedure for a To create reversal stage at which the extent of Vibrations and / or noise in mechanical System is reduced.

Zur Überwindung der vorausgehend aufgeführten Schwierigkeiten werden beim erfindungsgemässen Steuerverfahren für die Umkehrstufe während des Anlaufbetriebes des Motors, d.h. während des Motorbetriebes mit niedriger Drehzahl, das Pulsamplitudenmodulation-Steuerverfahren und das Pulsbreitenmodulation-Steuerverfahren in Kombination zur Steuerung der Umkehrstufe verwendet. Das heisst, während des Betriebs des Motors mit niedriger Drehzahl wird die dem Motor zugeführte Spannung niedrig gehalten und weist eine Sinuswellenform auf, um die Drehmomentwelligkeit zu verringern und dadurch das Ausmass von Schwingungen und/oder Störgeräuschen im mechanischen System, d.h. im Motor, zu verringern.To overcome the above Difficulties arise with the invention Control procedure for the reverse stage during the Starting operation of the motor, i.e. during engine operation at low speed, that Pulse amplitude modulation control method and that Pulse width modulation control method in combination used to control the reverse stage. This means, while the engine is running at low speed the voltage supplied to the motor is kept low and has a sine waveform around which Reduce torque ripple and thereby Extent of vibrations and / or noise in the mechanical system, i.e. in the engine to decrease.

Die erfindungsgemäss zugrundeliegende Aufgabenstellung wird somit durch ein Steuerungsverfahren für eine Umkehrstufe gelöst, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die Gleichspannung niedrig gehalten wird, bis die Betriebsfrequenz einen vorgegebenen Wert erreicht und dass, nachdem die Betriebsfrequenz den vorgegebenen Wert überschreitet, die Gleichspannung mit der Betriebsfrequenz erhöht wird.The task on which the invention is based  is thus controlled by a control method for a Reversal stage solved, which is characterized by that the DC voltage is kept low until the operating frequency reaches a predetermined value and that after the operating frequency the given Value exceeds the DC voltage with the Operating frequency is increased.

In den Zeichnungen zeigen:The drawings show:

Fig. 1 eine grafische Darstellung der Betriebskennlinie einer Umkehrstufe (inverter), Fig. 1 is a graphical representation of the operating characteristics of an inverter (inverter),

Fig. 2 eine Wellenformdarstellung der Sechsstufenwellenform, die in der Pulsamplitudenmodulation- Steuerung der Inverterstufe vorhanden ist, Fig. 2 is a waveform diagram of the six step waveform which is present in the Pulsamplitudenmodulation- control of the inverter stage,

Fig. 3 ein Schaltbild zur Beschreibung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemässen Steuerverfahrens für eine Umkehrstufe (inverter), Fig. 3 is a diagram for description of an embodiment of an inventive control method for an inverter (inverter),

Fig. 4 bis 6 Wellenformdarstellungen, die die Signale an verschiedenen Schaltungspunkten in der Schaltung nach Fig. 3 angeben, Fig. 4 to 6 waveform diagrams indicating the signals at various circuit points in the circuit of Fig. 3,

Fig. 7 eine grafische Darstellung der Betriebskennlinie eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemässen Verfahrens, und Fig. 7 is a graphical representation of the operating curve of an embodiment of the inventive method, and

Fig. 8 eine grafische Darstellung zur Erläuterung einer Umschaltkennlinie. Fig. 8 is a graphical representation to explain a switching characteristic.

Zur Erläuterung einer Ausführungsform der Erfindung wird auf die Schaltung nach Fig. 3 Bezug genommen.To explain an embodiment of the invention, reference is made to the circuit of FIG. 3.

In Fig. 3 bezeichnet das Bezugszeichen (1) eine Dreiphasen-Stromversorgung, (2 a-2 n) stellen Dioden dar, (3 a-3 g) sind Transistoren (4) ist eine Spule, (5 a, 5 b) sind Kondensatoren, (6 a, 6 b) sind Widerstände und (7) ist ein Induktionsmotor. Ferner bezeichnet das Bezugszeichen (11) eine Schmitt-Schaltung, (12) bezeichnet einen Differentialverstärker, (13 a-13 c) Umkehrstufen (Negatoren), (14 a-14 c) Komparatoren, (15) einen Dreieckswellengenerator, (16 a-16 c) Vervielfacher, (17) einen Dreiphasen-Sinuswellengenerator, (18) einen Spannungs-Frequenz-Umsetzer, und (20) einen Steuerbereich. Die Transistoren (3 b-3 g) und die Dioden (2 h-2 n) stellen einen Umkehrstufenbereich dar.In Fig. 3, reference numeral ( 1 ) denotes a three-phase power supply, ( 2 a - 2 n) represent diodes, ( 3 a - 3 g) are transistors ( 4 ) is a coil, ( 5 a , 5 b) Capacitors, ( 6 a , 6 b) are resistors and ( 7 ) is an induction motor. Furthermore, the reference symbol ( 11 ) denotes a Schmitt circuit, ( 12 ) denotes a differential amplifier, ( 13 a - 13 c ) reversing stages (negators), ( 14 a - 14 c ) comparators, ( 15 ) a triangular wave generator, ( 16 a - 16 c ) multiplier, ( 17 ) a three-phase sine wave generator, ( 18 ) a voltage-frequency converter, and ( 20 ) a control area. The transistors ( 3 b - 3 g) and the diodes ( 2 h - 2 n) represent a reverse stage range.

Der Steuerbereich (20) liefert ein Signal zur Steuerung der Ausgangsspannung des Transistors (3 a), nämlich einen Gleichspannungsbefehl (Vdc) an seiner Klemme (20 a), ein Signal zur Steuerung der Impulsbreiten der von den Komparatoren (14 a-14 c) abgegebenen Steuerimpulse, nämlich einen Impulsbreitenmodulation-Spannungsbefehl an seiner Klemme (20 b), und ein Signal (F) zur Steuerung der sich wiederholenden Perioden der von den Komparatoren (14 a-14 c) abgegebenen Steuerimpulse. Insbesondere ist der Steuerbereich in der Lage, einen Betriebsspannungsbefehl und einen Betriebsdrehzahlbefehl für den Induktionsmotor (7) zwecks Antrieb der Umkehrstufe abzugeben; d.h. der Steuerbereich führt eine Konstantsteuerung der Spannung/Frequenz und eine Beschleunigungs- und Verzögerungssteuerung durch. Der Steuerbereich (20) besteht aus Mikrocomputern. Der Spannungs-Frequenz-Umsetzer (18) arbeitet, um einen Frequenzausgang, entsprechend einer Eingangsspannung, zu liefern und wird im allgemeinen als "V/F-Umsetzer" bezeichnet. Der Dreiphasen-Sinuswellengenerator (17) ist in der Lage, Dreiphasensinuswellen zu erzeugen mit einer Frequenz entsprechend der Ausgangsfrequenz des V/F-Umsetzers (18).The control area ( 20 ) supplies a signal for controlling the output voltage of the transistor ( 3 a) , namely a direct voltage command (Vdc) on its terminal ( 20 a) , a signal for controlling the pulse widths of the comparators ( 14 a - 14 c ) emitted control pulses, namely a pulse width modulation voltage command at its terminal ( 20 b) , and a signal (F) for controlling the repeating periods of the control pulses emitted by the comparators ( 14 a - 14 c ). In particular, the control area is able to issue an operating voltage command and an operating speed command for the induction motor ( 7 ) for the purpose of driving the reverse stage; that is, the control section performs constant voltage / frequency control and acceleration and deceleration control. The control area ( 20 ) consists of microcomputers. The voltage-to-frequency converter ( 18 ) operates to provide a frequency output corresponding to an input voltage and is commonly referred to as a "V / F converter". The three-phase sine wave generator ( 17 ) is able to generate three-phase sine waves with a frequency corresponding to the output frequency of the V / F converter ( 18 ).

Die in der vorausgehend beschriebenen Weise aufgebaute Schaltung arbeitet wie folgt:The built up in the manner described above Circuit works as follows:

Das an der Klemme (20 a) des Steuerbereichs (20) gelieferte Signal (Vdc) wird über den Differentialverstärker und die Schmitt-Schaltung (11) dem Transistor (3 a) zugeführt, der als Zerhacker arbeitet, um den Transistor (3 a) leitend (EIN) zu schalten, so dass der Kondensator (5 b) über die Spule (4) aufgeladen wird. Die Spannung des auf diese Weise geladenen Kondensators wird dem Differentialverstärker (12) zugeführt. Somit wird die Klemmenspannung (Vc) des Kondensators (5 b) durch das Signal (Vdc) bestimmt, das an der Klemme (20) durch den Steuerbereich geliefert wird.The signal (Vdc ) delivered to the terminal ( 20 a) of the control area ( 20 ) is fed via the differential amplifier and the Schmitt circuit ( 11 ) to the transistor ( 3 a) , which works as a chopper to the transistor ( 3 a) to turn on (ON) so that the capacitor ( 5 b ) is charged via the coil ( 4 ). The voltage of the capacitor charged in this way is fed to the differential amplifier ( 12 ). Thus, the terminal voltage (Vc) is (5 b) of the capacitor is determined by the signal (Vdc) which is supplied to the terminal (20) by the control portion.

Das Frequenzbefehlssignal (F), das an der Klemme (20 c) vom Steuerbereich (20) geliefert wird, wird über den Spannungs-Frequenz-Umsetzer (18) dem Dreiphasen-Sinuswellengenerator (17) zugeführt, so dass letzterer (17) zur Steuerung dienende Dreiphasensignale abgibt, deren Frequenz dem Frequenzbefehlssignal (F) entspricht. Die zur Steuerung dienenden Dreiphasensignale werden durch den Ausgangsspannungsbefehl (V) multipliziert, der an der Klemme (20 b) jeweils in den Vervielfachern (16 a-16 c) vorliegt. Somit werden die Amplituden der von den Vervielfachern abgegebenen Dreiphasen-Steuersignalen durch den Ausgangsspannungsbefehl (V) gesteuert.The frequency command signal (F) , which is supplied to the terminal ( 20 c) from the control area ( 20 ), is fed via the voltage-frequency converter ( 18 ) to the three-phase sine wave generator ( 17 ), so that the latter ( 17 ) for control serves three-phase signals whose frequency corresponds to the frequency command signal (F) . The control three-phase signals are multiplied by the output voltage command (V) , which is present at the terminal ( 20 b) in the multiplier ( 16 a - 16 c ). Thus, the amplitudes of the three-phase control signals output from the multipliers are controlled by the output voltage command (V) .

Die von den Vervielfachern (16 a-16 c) gelieferten Dreiphasen-Steuersignale werden jeweils den Komparatoren (14 a-14 c) zugeführt, denen die vom Dreieckswellengenerator (15) abgegebene Dreieckswelle zugeführt wird. In diesem Falle wird gemäss dem Abschnitt (a) der Fig. 4 die Pulsbreite im Verhältnis zur Amplitude des Dreiphasensteuersignals bestimmt, während der Maximalwert des zur Steuerung dienenden Dreiphasensignals kleiner als jener der Dreieckswelle ist, und jener Impuls wird als ein Steuerimpuls abgegeben, der im Abschnitt (b) der Fig. 4 dargestellt ist. Der Durchschnittswert des Steuerimpulses für jede Periode ändert sich gemäss dem Abschnitt (b) der Fig. 4) mit der gleichen Periode wie das Dreiphasen-Steuersignal des Abschnittes (a) der Fig. 4. Somit sind die Amplitude und die Frequenz der Grundwelle des Steuerimpulses gemäss dem Abschnitt (b) der Fig. 4 die gleichen wie jene des Dreiphasen-Steuersignals, wobei Oberwellen niedriger Ordnung ausgeschlossen sind. Die Impulsbreite und die wiederholende Periode ändern sich mit der Amplitude und der Frequenz des Dreiphasen-Steuersignals.The three-phase control signals supplied by the multipliers ( 16 a - 16 c ) are each fed to the comparators ( 14 a - 14 c ), to which the triangular wave output by the triangular wave generator ( 15 ) is fed. In this case, according to section (a) of Fig. 4, the pulse width is determined in relation to the amplitude of the three-phase control signal, while the maximum value of the three-phase control signal is smaller than that of the triangular wave, and that pulse is output as a control pulse which in the Section (b) of Fig. 4 is shown. The average value of the control pulse for each period changes according to section (b) of FIG. 4) with the same period as the three-phase control signal of section (a) of FIG. 4. Thus, the amplitude and frequency of the fundamental wave of the control pulse according to the section (b) of FIG. 4 are the same as those of the three-phase control signal, said low-order harmonics are excluded. The pulse width and the repeating period change with the amplitude and frequency of the three-phase control signal.

Wird die Amplitude des Dreiphasen-Steuersignals erhöht und überschreitet sein Maximalwert den Maximalwert der Dreieckwelle, wie dies im Abschnitt (a) der Fig. 5 dargestellt ist, so wird ein Steuerimpuls gemäss dem Abschnitt (b) der Fig. 5 abgegeben. Dieser Steuerimpuls ist nicht vollständig der Amplitudenänderung des Dreiphasensteuersignals proportional, und die Impulswellenform des Abschnittes (b) der Fig. 5 enthält Oberwellen niedriger Ordnung; jedoch kann die Amplitude der Grundwelle des Dreiphasen-Steuersignals grösser gemacht werden als die Grundwellenamplitude des Abschnittes (b) der Fig. 4. Wird die Amplitude des Dreiphasen-Steuersignals grösser gemacht, so umfasst der Steuerimpuls, wie in Fig. 6 dargestellt ist, nur die Frequenzänderung des Dreiphasen-Steuersignals.If the amplitude of the three-phase control signal is increased and its maximum value exceeds the maximum value of the triangular wave, as is shown in section (a) of FIG. 5, a control pulse according to section (b) of FIG. 5 is emitted. This control pulse is not fully proportional to the change in amplitude of the three-phase control signal, and the pulse waveform of section (b) of Fig. 5 contains low order harmonics; however, the amplitude of the fundamental wave of the three-phase control signal can be made larger than the fundamental wave amplitude of section (b) of Fig. 4. If the amplitude of the three-phase control signal is made larger, the control pulse as shown in Fig. 6 comprises only the frequency change of the three-phase control signal.

Die Transistoren (3 b-3 g) werden durch die von den Komparatoren (14 a-14 c) abgegebenen Steuerimpulse leitend bzw. sperrend geschaltet. Ein Antriebsstrom wird vom Kondensator (5 b) über den leitend gemachten Transistor dem Induktionsmotor (7) zugeführt, um diesen in Drehung zu versetzen. Wird in diesem Falle der Ausgangsspannungsbefehl (V) in der vorausgehend beschriebenen Weise gesteuert, so kann der Maximalwert des Dreiphasensignals, wie in den Fig. 4 bis 6 dargestellt, gesteuert werden. Wird das Frequenzbefehlssignal (F) gesteuert, so kann die Frequenz des Dreiphasen-Steuersignals gesteuert werden. Diese Steuerdaten sind in den Steuerimpulsen enthalten, die von den Komparatoren (14 a, 14 b, 14 c) ausgegeben werden und die Steuerimpulse steuern den dem Induktionsmotor (7) zugeführten Strom. Daher wird die dem Induktionsmotor (7) zugeführte Leistung bezüglich der Speisespannung und Speisespannungsfrequenz, d.h. der Betriebsspannung und Betriebsfrequenz, durch den Spannungsbefehl (V) und den Frequenzbefehl (F) gesteuert.The transistors ( 3 b - 3 g) are switched on or off by the control pulses emitted by the comparators ( 14 a - 14 c ). A drive current is supplied from the capacitor ( 5 b) via the conductive transistor to the induction motor ( 7 ) in order to set it in rotation. In this case, if the output voltage command (V) is controlled in the manner described above, the maximum value of the three-phase signal can be controlled as shown in FIGS. 4 to 6. If the frequency command signal (F) is controlled, the frequency of the three-phase control signal can be controlled. These control data are contained in the control pulses which are output by the comparators ( 14 a , 14 b , 14 c ) and the control pulses control the current supplied to the induction motor ( 7 ). Therefore, the power supplied to the induction motor ( 7 ) with respect to the supply voltage and supply voltage frequency, ie the operating voltage and operating frequency, is controlled by the voltage command (V) and the frequency command (F) .

Im allgemeinen wird in dem Fall, wo der Motor mit geänderter Betriebsspannung und geänderter Betriebsfrequenz betrieben wird, ein Antrieb mit konstantem Drehmoment durchgeführt, wobei das Verhältnis von Betriebsspannung (v) zu Betriebsfrequenz (f) ungeändert aufrechterhalten wird, bis die Betriebsfrequenz den Nennwert (f 3) erreicht, und nachdem die Betriebsfrequenz den Nennwert (f 3) überschritten hat, wird ein Antrieb mit konstantem Ausgangssignal durchgeführt, wobei die Betriebsspannung unverändert bleibt.In general, in the case where the motor is operated with a changed operating voltage and operating frequency, a drive with constant torque is carried out, the ratio of operating voltage (v) to operating frequency (f) being maintained unchanged until the operating frequency reaches the nominal value ( f 3 ) reached, and after the operating frequency has exceeded the nominal value ( f 3 ), a drive is carried out with a constant output signal, the operating voltage remaining unchanged.

Beim Antrieb mit konstantem Drehmoment werden der Ausgangsspannungsbefehl (V) und der Frequenzbefehl (F) gesteuert. Wird der Pegel des Ausgangsspannungsbefehls (V) erhöht, so sind die von den Komparatoren (14 a-14 c) ausgegebenen Steuerimpulse gemäss den Fig. 5 und 6 spannungsgesättigt (wobei die Steuerung gemäss Fig. 6 erfolgt, wenn die Betriebsfrequenz die Nennfrequenz (f 3) überschreitet,und es treten Oberwellen niedriger Ordnung auf. Infolgedessen wird eine Drehmomentwelligkeit erhalten und es werden somit Schwingungen verursacht. Die Drehmomentwelligkeit verstärkt sich mit fallender Betriebsfrequenz (f). Daher ist es erwünscht, dass keine Spannungssättigung eintritt, solange die Betriebsdrehzahl niedrig ist.When driving with constant torque, the output voltage command (V) and the frequency command (F) are controlled. If the level of the output voltage command (V) is increased, the control pulses output by the comparators ( 14 a - 14 c ) are voltage-saturated according to FIGS. 5 and 6 (the control according to FIG. 6 takes place when the operating frequency is the nominal frequency ( f 3 ) and low-order harmonics occur. As a result, torque ripple is obtained and vibrations are caused. The torque ripple increases with falling operating frequency (f) . Therefore, it is desirable that no voltage saturation occur as long as the operating speed is low .

Zu diesem Zweck wird gemäss Fig. 7, bis die Betriebsfrequenz (f 2) erreicht, die dem Kondensator (5 b) zugeführte Spannung bei einer konstanten Spannung (V DCS ) gehalten, die viel niedriger als die maximale Spannung (Vc) ist, und zwar mittels der Hilfe des Signals (Vdc), das an der Klemme (20 a) des Steuerbereiches geliefert wird. Unter dieser Bedingung wird durch Steuerung des Ausgangsspannungsbefehls (V) und des Frequenzbefehls (F) der Antrieb mit konstantem Drehmoment durchgeführt, so dass (v/f), wie im Bereich (A) der Fig. 1, unverändert beibehalten wird. Somit wird, bis die Betriebsfrequenz (f 1) erreicht, die dem Motor zugeführte Spannung verringert und es wird ein Betrieb gemäss Fig. 4 durchgeführt, so dass die Drehmomentwelligkeit merklich gering ist.For this purpose, according to FIG. 7, until the operating frequency ( f 2 ) is reached, the voltage supplied to the capacitor ( 5 b) is kept at a constant voltage (V DCS ), which is much lower than the maximum voltage (Vc) , and by means of the signal (Vdc) , which is supplied to the terminal ( 20 a) of the control area. Under this condition, by controlling the output voltage command (V) and the frequency command (F), the constant torque driving is performed so that (v / f) is kept unchanged as in the area (A) of FIG. 1. Thus, until the operating frequency ( f 1 ) is reached, the voltage supplied to the motor is reduced and an operation according to FIG. 4 is carried out, so that the torque ripple is noticeably low.

Liegt die Betriebsfrequenz zwischen (f 1) und (f 2) gemäss Fig. 7, so wird der Betrieb nach Fig. 5 durchgeführt. Deshalb steigt die Drehmomentwelligkeit an; da jedoch die dem Motor zugeführte Spannung auf (V DCS ) festgelegt und viel niedriger als der Maximalwert (Vc) ist, so ist die Drehmomentwelligkeit viel geringer als beim Stand der Technik und Störgeräusche können im wesentlichen unbeachtet bleiben.If the operating frequency is between ( f 1 ) and ( f 2 ) according to FIG. 7, the operation according to FIG. 5 is carried out. Therefore the torque ripple increases; however, since the voltage supplied to the motor is fixed at (V DCS ) and is much lower than the maximum value (Vc) , the torque ripple is much lower than in the prior art and noise can be largely ignored.

Überschreitet die Betriebsfrequenz (f 2), so wird der in Fig. 6 dargestellte Betrieb durchgeführt, und die Betriebsspannung kann daher nicht mit dem Ausgangsspannungsbefehl (V) gesteuert werden. Daher wird anstelle des Ausgangsspannungsbefehls (V) der Gleichspannungsbefehl (Vdc) gesteuert, um allmählich die dem Kondensator (5 b) zugeführte Spannung zu erhöhen und damit die Betriebsspannung zu steuern; d.h. es wird ein Antrieb mit konstantem Drehmoment durchgeführt, so dass das Verhältnis von Betriebsspannung (v) zu Betriebsfrequenz (f) (v/f) unverändert gehalten wird, bis die Betriebsfrequenz (f 3) erreicht.If the operating frequency exceeds ( f 2 ), the operation shown in Fig. 6 is performed, and therefore the operating voltage cannot be controlled with the output voltage command (V) . Therefore, instead of the output voltage command (V), the DC voltage command (Vdc) is controlled in order to gradually increase the voltage supplied to the capacitor ( 5 b) and thus to control the operating voltage; ie a drive with constant torque is carried out so that the ratio of operating voltage (v) to operating frequency (f) (v / f) is kept unchanged until the operating frequency ( f 3 ) is reached.

Hat die Betriebsfrequenz (f 3) erreicht, so wird ein Antrieb mit konstantem Ausgangssignal durchgeführt, wobei die Betriebsspannung auf die Nennspannung (Vc) eingestellt ist.If the operating frequency ( f 3 ) has been reached, a drive is carried out with a constant output signal, the operating voltage being set to the nominal voltage (Vc) .

Nachdem die Betriebsfrequenz (f 2) erreicht, wird der Betrieb mit der in Fig. 6 dargestellten Wellenform durchgeführt und eine Drehmomentwelligkeit niedriger Ordnung wird vergrössert. Jedoch beeinträchtigt im allgemeinen bei einer Betriebsfrequenz von 30 Hz oder mehr die Drehmomentwelligkeit kaum das mechanische System und Schwingungen und Störgeräusche können im wesentlichen unbeachtet bleiben. After the operating frequency ( f 2 ) is reached, the operation is performed with the waveform shown in Fig. 6 and a low-order torque ripple is increased. However, in general, at an operating frequency of 30 Hz or more, the torque ripple hardly affects the mechanical system, and vibration and noise can be largely ignored.

Wie aus der vorausgehenden Beschreibung hervorgeht, werden beim erfindungsgemässen Verfahren, wenn die Betriebsfrequenz (f 2) oder niedriger gemäss Fig. 7 ist, die Pulsamplitudenmodulation-Steuerung und die Pulsbreitenmodulation-Steuerung in Kombination angewandt und die Pulsbreitenmodulation-Steuerung wird an der Umkehrstufe eingesetzt, während die dem Motor zugeführte Spannung niedrig gehalten wird, worauf, wenn die Betriebsfrequenz (f 2) überschreitet, die dem Motor zugeführte Spannung erhöht wird.As is evident from the preceding description, in the method according to the invention, if the operating frequency ( f 2 ) or lower according to FIG. 7, the pulse amplitude modulation control and the pulse width modulation control are used in combination and the pulse width modulation control is used at the reversing stage, while the voltage supplied to the motor is kept low, whereupon when the operating frequency ( f 2 ) exceeds, the voltage supplied to the motor is increased.

Was die Frequenzen (f 1, f 2) betrifft, so fängt die Spannungssättigung, beginnend mit (f 1) an und wird bei (F 2) zu einer vollständigen Sechsstufen-Spannungswellenform verschoben; ist jedoch (f 1) festgelegt, so ist (f 2) eindeutig festgelegt, während die Steuerung mit konstantem (v/f) durchgeführt wird. Diese Frequenz (f 1, f 2) wird derart ausgewählt, dass sie keine Resonanz im mechanischen System erzeugen.As for the frequencies ( f 1 , f 2 ), the voltage saturation begins at ( f 1 ) and is shifted to a full six-step voltage waveform at ( F 2 ); however, if ( f 1 ) is fixed, ( f 2 ) is clearly fixed while the control is carried out with constant (v / f) . This frequency ( f 1 , f 2 ) is selected such that it does not generate any resonance in the mechanical system.

Die Schaltfrequenz zum Ein- und Ausschalten des Zerhackertransistors (3 a) hängt von Signal (Vdc) ab. Wie aus Fig. 8 hervorgeht, ist die Schaltfrequenz (n) hoch, bis die Betriebsfrequenz (f 1) erreicht und wird nach (f 1) abrupt verringert, bis die Betriebsfrequenz (f 2) erreicht, und nach (f 2) wird eine Rechteckwellen- Spannungsform erhalten, so dass die Schaltfrequenz (n) gleich der Betriebsfrequenz wird.The switching frequency for switching the chopper transistor ( 3 a) on and off depends on the signal (Vdc) . As is apparent from Fig. 8, the switching frequency (n) is high, to the operating frequency (f 1) is reached, and (f 1) to abruptly reduced to the operating frequency (f 2) is reached, and (f 2) to a Get square wave voltage form so that the switching frequency (s) becomes equal to the operating frequency.

Die im mechanischen System erzeugten Störgeräusche umfassen nicht nur jene, die durch die vorausgehend aufgeführte Drehmomentwelligkeit erzeugt werden, sondern auch elektromagnetische Störgeräusche, die durch Motorstreuströme als Folge des Anstiegs und Abfallens des Steuerimpulses veranlasst werden. Jedoch werden elektromagnetische Störgeräusche ebenfalls klein gemacht, da die beim Start des Motors zugeführte Spannung klein gemacht wird.The noise generated in the mechanical system do not include only those preceded by the  torque ripple are generated, but also electromagnetic noise caused by Motor leakage currents as a result of rising and falling of the control pulse. However electromagnetic noise also made small, since the voltage supplied when the engine is started is small is made.

Bei der vorausgehend beschriebenen Ausführungsform wird ein Zerhackertransistor verwendet; jedoch kann dieser durch einen Phasensteuerungs-Thyristor-Umsetzer ersetzt werden.In the previously described embodiment uses a chopper transistor; however, this can replaced by a phase control thyristor converter will.

Hinsichtlich der durch die Erfindung erzielten Wirkungen gilt, dass, wie vorausgehend beschrieben wurde, beim erfindungsgemässen Verfahren die zugeführte Spannung zu Beginn niedrig gemacht wird, wodurch Drehmomentwelligkeit und Streuströme klein werden, so dass die Schwingungen des mechanischen Systems auf ein Mindestmass verringert werden.Regarding the effects achieved by the invention applies that, as described above, the method according to the invention the supplied voltage Start is made low, causing torque ripple and stray currents become small so that the vibrations of the mechanical system is reduced to a minimum will.

Claims (15)

1. Steuerverfahren für eine Umkehrstufe, in welcher eine zugeführte Gleichspannung geschaltet wird, um eine Betriebsspannung und eine Betriebsfrequenz zu steuern, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleichspannung niedrig gehalten wird, bis die Betriebsfrequenz einen vorgegebenen Wert erreicht und dass, nachdem die Betriebsfrequenz den vorgegebenen Wert überschreitet, die Gleichspannung mit der Betriebsfrequenz erhöht wird.1. Control method for a reverse stage, in which a supplied DC voltage is switched to control an operating voltage and an operating frequency, characterized in that the DC voltage is kept low until the operating frequency reaches a predetermined value and that after the operating frequency the predetermined value exceeds, the DC voltage is increased with the operating frequency. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleichspannung erhalten wird, indem die Wechselspannung einer Wechselspannungsstromversorgung (1) mit einem Gleichrichter (2 a-2 f) gleichgerichtet und ein Kondensator (5 b) über eine Schaltvorrichtung (3 a) geladen wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the DC voltage is obtained by the AC voltage of an AC voltage supply ( 1 ) rectified with a rectifier ( 2 a - 2 f) and a capacitor ( 5 b) via a switching device ( 3 a) charged becomes. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltvorrichtung in Einklang mit der Betriebsfrequenz gesteuert wird.3. The method according to claim 2, characterized characterized that the Switching device in line with the Operating frequency is controlled. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltvorrichtung bei Betriebsbeginn eine hohe Schaltfrequenz aufweist.4. The method according to claim 3, characterized characterized that the Switching device a high at the start of operation Switching frequency has. 5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleichspannung durch einen Umkehrstufenabschnitt (inverter section) geschaltet wird.5. The method according to claim 1, characterized characterized that the DC voltage through an inverter section is switched. 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Umkehrstufenabschnitt mittels Pulsbreitenmodulation gesteuert wird.6. The method according to claim 5, characterized characterized that the Reverse stage section by means of pulse width modulation is controlled. 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Umkehrstufenabschnitt Transistor-Negatoren enthält.7. The method according to claim 6, characterized characterized that the Reverse stage section contains transistor negators. 8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Diode in Antiparallelschaltung mit jedem der Transistoren verbunden ist, die die Transistor-Negatoren bilden. 8. The method according to claim 7, characterized characterized that a diode in Anti-parallel connection with each of the transistors is connected, which form the transistor negators.   9. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Pulsbreitenmodulationssteuerung und eine Pulsamplitudenmodulationssteuerung in Kombination mit der Umkehrstufe verwendet werden, bis die Betriebsfrequenz einen Nennwert erreicht.9. The method according to claim 1, characterized characterized that a Pulse width modulation control and one Pulse amplitude modulation control in combination be used with the reverse step until the Operating frequency reaches a nominal value. 10. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleichspannung niedrig gehalten wird, bis die Betriebsfrequenz einen vorgegebenen Wert erreicht, dass die Gleichspannung mit der Betriebsfrequenz während einer Zeitspanne erhöht wird, die von dem Zeitpunkt, an welchem die Betriebsfrequenz den vorgegebenen Wert überschreitet, bis zu dem Zeitpunkt reicht, zu dem die Betriebsfrequenz einen Nennwert erreicht, und dass, nachdem die Betriebsfrequenz den Nennwert überschreitet, die Gleichspannung auf einem hohen Wert gehalten wird.10. The method according to claim 1, characterized characterized that the DC voltage is kept low until the Operating frequency reaches a predetermined value, that the DC voltage with the operating frequency is increased during a period of time from the time at which the operating frequency exceeds the predetermined value by that time is sufficient for which the operating frequency has a nominal value reached and that after the operating frequency exceeds the nominal value, the DC voltage is held at a high value. 11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antrieb mit konstantem Drehmoment erfolgt, bis die Betriebsfrequenz den Nennwert überschreitet.11. The method according to claim 10, characterized characterized that a drive with constant torque until the Operating frequency exceeds the nominal value. 12. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Erhöhung der Gleichspannung beginnt, wenn die Betriebsspannung bei Erhöhen der Betriebsfrequenz vollständig gesättigt ist. 12. The method according to claim 10, characterized characterized that increase the DC voltage begins when the operating voltage fully saturated when increasing the operating frequency is.   13. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Umkehrstufe dazu geeignet ist, einen Wechselstrommotor zu steuern.13. The method according to claim 1, characterized characterized that the reverse stage is suitable for an AC motor Taxes. 14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Wechselstrommotor zum Antrieb einer Nähmaschine verwendet wird.14. The method according to claim 13, characterized characterized that the AC motor to drive a sewing machine is used. 15. Steuerverfahren für eine Umkehrstufe, bei welchem eine Gleichspannung, die durch Gleichrichtung einer von einer Wechselstromversorgung zugeführten Wechselspannung erhalten wird, über eine Schaltvorrichtung einem Kondensator zugeführt wird, und dass eine in dem Kondensator gespeicherte Gleichspannung durch eine Umkehrstufe in eine Wechselspannung zur Steuerung eines Induktionsmotors umgewandelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerspannung und eine Steuerfrequenz, die zur Steuerung der Umkehrstufe geeignet sind, verändert werden, um die Betriebsspannung und die Betriebsfrequenz des Induktionsmotors zu steuern, und dass die Gleichspannung des Kondensators niedrig gehalten wird, bis die Betriebsfrequenz einen vorgegebenen Wert erreicht, und dass, nachdem die Betriebsfrequenz den vorgegebenen Wert überschreitet, die Gleichspannung des Kondensators mit der Betriebsfrequenz erhöht wird.15. Tax procedure for a reverse stage, at which a DC voltage caused by rectification of a supplied by an AC power supply AC voltage is obtained via a Switching device is supplied to a capacitor, and that one stored in the capacitor DC voltage through a reverse step into a AC voltage to control an induction motor is transformed by it characterized that a Control voltage and a control frequency which is used for Control of the reversal stage are changed be to the operating voltage and the To control the operating frequency of the induction motor, and that the DC voltage of the capacitor is kept low until the operating frequency reaches a predetermined value and that after the operating frequency exceeds the specified value, the DC voltage of the capacitor with the Operating frequency is increased.
DE19873701208 1986-01-16 1987-01-16 Control method for an invertor Granted DE3701208A1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61007101A JPS62166784A (en) 1986-01-16 1986-01-16 Method for controlling inverter apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3701208A1 true DE3701208A1 (en) 1987-07-23
DE3701208C2 DE3701208C2 (en) 1992-02-06

Family

ID=11656688

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19873701208 Granted DE3701208A1 (en) 1986-01-16 1987-01-16 Control method for an invertor

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JPS62166784A (en)
KR (1) KR900003482B1 (en)
CN (1) CN1007028B (en)
DE (1) DE3701208A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4042377A1 (en) * 1990-04-27 1991-12-05 Volker Prof Fleckenstein DC electric drive e.g. for traction of vehicle or locomotive
EP1221768A1 (en) * 2001-01-05 2002-07-10 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha A generator set having an inverter

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4422275C2 (en) * 1994-06-15 1997-09-25 Abb Daimler Benz Transp Process for operating three-phase motors
CN104135165B (en) * 2014-06-30 2017-06-13 南京航空航天大学 The adjustable dual stage matrix converter of ac output voltage lifting/lowering and its control method

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3403318A (en) * 1965-11-01 1968-09-24 Borg Warner Static inverter system with frequency regulation of inverter output voltage as a function of inverter input voltage amplitude
DE3313120A1 (en) * 1983-04-12 1984-10-18 Danfoss As DIGITAL CONTROL DEVICE FOR AN INVERTER
JPS59188377A (en) * 1983-04-08 1984-10-25 Mitsubishi Electric Corp Controlling method of pulse width modulation type voltage inverter

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3403318A (en) * 1965-11-01 1968-09-24 Borg Warner Static inverter system with frequency regulation of inverter output voltage as a function of inverter input voltage amplitude
JPS59188377A (en) * 1983-04-08 1984-10-25 Mitsubishi Electric Corp Controlling method of pulse width modulation type voltage inverter
DE3313120A1 (en) * 1983-04-12 1984-10-18 Danfoss As DIGITAL CONTROL DEVICE FOR AN INVERTER

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DE-Buch Leistungselektronik Grundlagen und Anwen- dungen von Rainer Jäger, 1977, S.172-198 *
DE-Z.:Brown Boveri Mitteilungen 9-1971, S.407-415 *
US-Z.: IEEE Transactions on Industry Applications,Vol.JA-8, Nr.5, September/Oktober 1972, S.584-592 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4042377A1 (en) * 1990-04-27 1991-12-05 Volker Prof Fleckenstein DC electric drive e.g. for traction of vehicle or locomotive
EP1221768A1 (en) * 2001-01-05 2002-07-10 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha A generator set having an inverter

Also Published As

Publication number Publication date
KR900003482B1 (en) 1990-05-19
CN87100351A (en) 1987-09-30
KR870007603A (en) 1987-08-20
DE3701208C2 (en) 1992-02-06
CN1007028B (en) 1990-02-28
JPS62166784A (en) 1987-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0489948A1 (en) Method and device for the elimination or reduction of harmonics and/or resonance oscillations
DE3105094A1 (en) INVERTER DEVICE
DE1914485A1 (en) Static converter without output transformer
EP0884831A2 (en) Method for operating a power electronic circuit
DE3914863A1 (en) Control system for a motor vehicle charging generator
DE3107623A1 (en) DRIVER CIRCUIT FOR BRUSHLESS DC MOTORS
EP0859452A1 (en) Method and device for power control of electric consumers connected to an alternating voltage supply network
DE102007032514A1 (en) Cyclo-converter i.e. matrix converter, controlling method, involves controlling cyclo-converter using final output voltage reference values, which are obtained by limiting peak values of output voltage reference values of cyclo-converter
CH663124A5 (en) INDUCTION MOTOR CONTROL METHOD AND ARRANGEMENT.
DE2614650C2 (en) Device for supplying single-phase loads with AC voltage of constant or adjustable frequency
DE102021133236A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR GENERATION OF A THREE-PHASE VOLTAGE
DE3701208A1 (en) Control method for an invertor
DE1538455A1 (en) Inverter control circuit
DE2746111C3 (en) Circuit arrangement for regulating the speed of an electric motor
DE3021864C2 (en)
DE1613776B2 (en) PROCEDURE FOR THE SPEED AND VOLTAGE CONTROL OF AN AC MOTOR IN PARTICULAR THREE-PHASE AC MOTORS
DE3884675T2 (en) Control device for pulse width modulated inverters with variable voltage and variable frequency.
DE3204266C2 (en)
WO2005114830A1 (en) Frequency converter device for a wind energy park and method of operation of such a device
DE102022209536B4 (en) Method and device for operating a pulse inverter
DE3820602A1 (en) METHOD FOR CONTROLLING A FREQUENCY CONVERTER AND A FREQUENCY CONVERTER USING THE METHOD
DE2022358A1 (en) Inverter with pre-charging circuit
DE666976C (en) Device for controlling the speed of an electric motor
DE2203487A1 (en) Speed controller for induction motors
DE2226546A1 (en) METHOD FOR GENERATING A DC VOLTAGE WITH LOW BUMPER NOISE FROM AN AC VOLTAGE AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8125 Change of the main classification

Ipc: H02P 7/63

D2 Grant after examination
8363 Opposition against the patent
8368 Opposition refused due to inadmissibility
8339 Ceased/non-payment of the annual fee