DE3701106C1

DE3701106C1 -

Info

Publication number: DE3701106C1
Application number: DE3701106A
Authority: DE
Inventors: Manfred-Josef Dipl.-Ing. Peters (Fh), 4150 Krefeld, De
Original assignee: W U H Neukirchen & Co Kg 4060 Viersen De GmbH
Current assignee: NEUKIRCHEN, SIBYLLA, 41749 VIERSEN, DE
Priority date: 1987-01-16
Filing date: 1987-01-16
Publication date: 1988-06-23
Also published as: EP0274656A2; EP0274656B1; ATE63969T1; EP0274656A3; DE3770440D1

Abstract

The invention relates to a catch device against undesired rolling of a roller door. A first worm wheel (2), which is connected to the roller door shaft (4) in a rotationally fixed manner, and a second worm wheel (5), which is mounted rotationally movably with respect to the first worm wheel (2) and the roller door shaft (4), mesh with the driving worm (1). The second worm wheel bears driver elements (7), which displace the blocking bodies (8) within a frictional locking mechanism (6-10) between the supporting surfaces (9, 10). During normal operation, the blocking bodies (8) are located approximately in the region of the centre of the supporting surface (9), so that the roller door shaft (4) runs freely within the stop (6) fixed to the housing. In the event of disturbance, for example wear of the teeth of the first worm wheel (2), a rotation of the two worm wheels (2, 5) relative to each other leads to a positional change of the driver elements (7) and thus of the blocking bodies (8) so that the roller door shaft (4) is blocked by means of the blocking bodies (8) directly against the stop (6) which is fixed to the housing, without the blocking force having to be transferred from the second worm wheel (5).

Description

Die Erfindung betrifft eine Fangvorrichtung gegen ungewolltes Abrollen eines Rolltores, das über eine Antriebsschnecke und ein auf der Rolltorwelle drehfest angeordnetes erstes Schneckenrad angetrieben wird, mit einem mit der Antriebsschnecke kämmenden und im freilaufenden Zustand der Rolltorwelle mit dem ersten Schneckenrad synchron laufenden zweiten Schneckenrad, dessen Lageveränderung gegenüber dem ersten Schneckenrad bei fehlendem Eingriff der Verzahnung des ersten Schneckenrades in die Verzahnung der Antriebsschnecke eine Blockierung der Rolltorwelle gegen einen gehäusefesten Anschlag bewirkt.The invention relates to a safety device against unintentional rolling of a roller shutter that over a Drive screw and one on the roller shutter shaft rotatably arranged first worm wheel is driven with a meshing with the drive worm and in free running Condition of the roller shutter shaft with the first worm wheel synchronously running second worm wheel, the Change in position compared to the first worm wheel no engagement of the teeth of the first worm wheel blocking in the toothing of the drive worm causes the roller shutter shaft against a stop fixed to the housing.

Bei einer bekannten Fangvorrichtung dieser Art (DE-PS 31 29 648) sind das erste und das zweite Schneckenrad durch federgestützte axiale Schrauben drehfest und gegen die Federkraft axial verschieblich miteinander verbunden. Die Verzahnung beider Schneckenräder stehen in Eingriff mit der Verzahnung der Antriebsschnecke. Wenn der Eingriff der Verzahnung des ersten Schneckenrades mit der Antriebsschnecke, z. B. infolge von Materialverschleiß, ausfällt, so wird der Eingriff zwischen der Verzahnung des zweiten Schneckenrades und der Antriebsschnecke wirksam. Durch Neigung der Zahnflanken des zweiten Schneckenrades ergibt sich nämlich eine axiale Kraftkomponente, die aufgrund der axialen federnden Abstützung des zweiten Schneckenrades zu dessen axialer Verschiebung in Richtung des gehäusefesten Anschlages führt. Hierdurch gerät eine vom zweiten Schneckenrad getragene Verzahnung mit dem gehäusefesten Anschlag in Eingriff, so daß ein Absturz des Rolltores durch Blockieren der Rolltorachse gegen den Anschlag verhindert wird.In a known safety device of this type (DE-PS 31 29 648) the first and the second worm wheel are through spring-supported axial screws against rotation and against the Spring force connected axially displaceable. The The teeth of both worm gears are engaged the toothing of the drive worm. If the intervention of the Interlocking the first worm wheel with the Drive worm, e.g. B. due to material wear, fails, the engagement between the teeth of the second worm wheel and the drive worm effective. By inclining the tooth flanks of the second worm wheel namely there is an axial force component that due to the axial resilient support of the second Worm wheel for its axial displacement in the direction of the housing-fixed stop. This causes one of the second worm gear with the Fixed stop in engagement, so that a crash of the Roller shutters by blocking the roller shutter axis against the Stop is prevented.

Da bei dieser Fangvorrichtung bei fehlendem Eingriff zwischen dem ersten Schneckenrad und der Antriebsschnecke die beim Blockieren der Rolltorwelle auftretende Kraft bzw. das Drehmoment ausschließlich vom zweiten Schneckenrad aufgenommen wird, muß das zweite Schneckenrad entsprechend groß dimensioniert sein.Because with this safety device in the absence of intervention between the first worm wheel and the drive worm the force occurring when the roller shutter shaft is blocked or the torque only from the second worm wheel the second worm wheel must be added accordingly be large.

Daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Fangvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der das zweite Schneckenrad nicht nach den im Blockierfall auftretenden Kräften dimensioniert zu sein braucht.Therefore, the invention has for its object a To create safety gear of the type mentioned, at which the second worm wheel does not follow those in the event of a blockage occurring forces must be dimensioned.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das zweite Schneckenrad drehbar gelagert ist, so daß es sich bei mangelndem Eingriff der Antriebsschnecke in das erste Schneckenrad gegenüber diesem verdreht und Mitnehmerelemente am zweiten Schneckenrad Sperrkörper eines als Blockiervorrichtung wirkenden Reibrichtgesperres vom freilaufenden Zustand in den die Rolltorwelle gegenüber dem gehäusefesten Anschlag blockierenden Zustand bringen. This object is achieved in that the second worm wheel is rotatably mounted so that it if there is insufficient engagement of the drive worm in the first Worm gear rotated relative to this and driver elements on the second worm gear locking body one as Blocking device acting Reibrichtgesperres from free running condition in the opposite of the roller shutter shaft bring the housing-fixed stop blocking condition.

Die erfindungsgemäße Fangvorrichtung zeichnet sich gegenüber dem Stand der Technik vor allem dadurch aus, daß das an der Rolltorwelle entsprechende Drehmoment über Sperrkörper direkt auf den gehäusefesten Anschlag abgeleitet wird, wenn das erste Schneckenrad außer Eingriff mit der Antriebsschnecke gerät. Die Wirkung des zweiten Schneckenrades beschränkt sich erfindungsgemäß auf die Betätigung der Blockiervorrichtung, ohne daß jedoch ein wesentlicher Anteil der Blockierkraft über das zweite Schneckenrad übertragen wird, so daß sich dadurch die Funktionssicherheit der Fangvorrichtung gegenüber dem Stand der Technik erhöht. Weil das zweite Schneckenrad nicht auf eine Aufnahme der Blockierkräfte ausgelegt sein muß, wird dessen Ausführung hierdurch platzsparend.The safety device according to the invention stands out the state of the art mainly from the fact that the Corresponding torque directly to the roller shutter shaft via a locking body to the housing-fixed stop, if that first worm wheel out of engagement with the drive worm device. The effect of the second worm wheel is limited according to the invention on the actuation of Blocking device, but without a significant proportion the blocking force is transmitted via the second worm wheel is, so that the reliability of the Safety device increased compared to the prior art. Because the second worm wheel is not on a recording of the Blocking forces must be designed, its execution this saves space.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung weist das Reibrichtgesperre eine der Rolltorwelle zugeordnete Stützfläche und eine dem gehäusefesten Anschlag zugeordnete Stützfläche auf, zwischen denen sich die Sperrkörper befinden. Im Normalbetrieb werden diese durch die Mitnehmerelemente des zweiten Schneckenrades freibeweglich zwischen den Flächen geführt, so daß sie keine merkliche Reibung zwischen Anschlag und Rolltorwelle verursachen. Bei einer Verdrehung der Schneckenräder gegeneinander haben diese Mitnehmerelemente die Funktion, die Sperrkörper derart zwischen den Stützflächen zu verschieben, daß sie eine Bewegung der Rolltorwelle gegenüber dem Gehäuse blockieren. Eine besonders einfache Ausführung ergibt sich dann, wenn die eine der beiden Stützflächen eine polygonförmige Kontur und die andere Stützfläche eine kreisförmige Kontur aufweisen, wobei die radialen Abmessungen der Sperrkörper zwischen dem kleinsten und dem größten Abstand der Stützflächen voneinander liegen. In einem Reibrichtgesperre dieser Ausführung können vorteilhafterweise zylindrische Scheiben als Sperrkörper vorgesehen sein. Die Mitnehmerelemente sind vorzugsweise als auf dem zweiten Schneckenrad angeformte Nocken ausgebildet, die im Ringraum zwischen den Stützflächen in die Zwischenräume zwischen den Sperrkörpern eingreifen. According to one embodiment of the invention, the Friction direction lock one assigned to the roller shutter shaft Support surface and one assigned to the housing-fixed stop Support surface between which the locking body are located. In normal operation, these are Driver elements of the second worm wheel can be moved freely between the surfaces so that they are not noticeable Cause friction between the stop and the roller shutter shaft. At a rotation of the worm wheels against each other these driver elements the function, the locking body in such a way to move between the support surfaces that they are a Block the movement of the roller shutter shaft in relation to the housing. A particularly simple design results when one of the two support surfaces has a polygonal contour and the other support surface has a circular contour have, the radial dimensions of the locking body between the smallest and the largest distance of the Support surfaces are apart. In a friction lock this version can advantageously be cylindrical Disks can be provided as a blocking body. The Driver elements are preferably as on the second Worm gear molded cams formed in the annulus between the support surfaces in the spaces between engage the blocking bodies.

Insgesamt ergibt sich hierdurch eine konstruktiv einfache und daher kompakte Ausführung der Fangvorrichtung.Overall, this results in a structurally simple and therefore compact design of the safety gear.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Im einzelnen zeigtIn the following the invention is based on a Exemplary embodiment illustrating the drawing. In detail shows

Fig. 1 die Fangvorrichtung im Axialschnitt; Figure 1 shows the safety device in axial section.

Fig. 2 die Fangvorrichtung im Schnitt entlang der Linie II-II in Fig. 11 im freilaufenden Zustand; und Figure 2 shows the safety gear in section along the line II-II in Figure 11 in the free-running state. and

Fig. 3 die im Vergleich zu Fig. 2 unterschiedliche Anordnung im blockierenden Zustand. Fig. 3 shows the different arrangement compared to Fig. 2 in the blocking state.

Eine mit einem nicht dargestellten Antrieb verbundene Antriebsschnecke 1 steht mit ihrer Verzahnung im Eingriff mit einem ersten Schneckenrad 2, welches über eine Paßfeder 3 mit einer Rolltorwelle 4 drehfest verbunden ist. Ein zweites Schneckenrad 5 ist an einer Seite des ersten Schneckenrades 2 gegenüber diesem sowie gegenüber der Rolltorwelle 4 drehbeweglich auf der Rolltorwelle 4 gelagert und steht ebenfalls im Eingriff mit der Verzahnung der Antriebsschnecke 1. Das zweite Schneckenrad 5 ist an der dem ersten Schneckenrad 2 abgewandten Seite axial unverschieblich gegen eine Schulter eines gehäusefesten Anschlages 6 gelagert und trägt auf einer konzentrischen Kreisbahn liegende, über den Kreisumfang verteilt angeordnete Nocken 7, die als Mitnehmerelemente dienen. Die Nocken 7 haben eine Grundfläche in Form eines Kreisringstückes.A drive worm 1 connected to a drive, not shown, is in meshing engagement with a first worm wheel 2 , which is connected in a rotationally fixed manner to a roller shutter shaft 4 via a key 3 . A second worm wheel 5 is rotatably mounted on one side of the first worm wheel 2 with respect to the latter and with respect to the roller shutter shaft 4 on the roller shutter shaft 4 and is also in engagement with the toothing of the drive worm 1 . The second worm wheel 5 is axially immovably supported on the side facing away from the first worm wheel 2 against a shoulder of a stop 6 fixed to the housing and carries cams 7 which are arranged on a concentric circular path and are distributed over the circumference of the circle and serve as driver elements. The cams 7 have a base in the form of a circular ring piece.

Die Rolltorwelle 4 trägt im Bereich des zweiten Schneckenrades 5 einen Flansch mit einer polygonförmigen Berandung. Im Bereich zwischen dieser durch die polygonförmige Begrenzung gegbildeten Stützfläche 9 und einer zylinderförmigen Stützfläche 10 des mit dem Gehäuse verbundenen Anschlags 6 befinden sich Sperrkörper 8 in Form von zylindrischen Scheiben, wobei jeder Kante der Fläche 9 eine Scheibe 8 zugeordnet ist. Die Positionierung der Sperrkörper 8 zwischen den Stützflächen 9 und 10 erfolgt durch die Mitnehmerelemente 7. Die Elemente 6, 7, 8, 9, 10 bilden zusammen ein Reibrichtgesperre, welches in Fig. 2 im freilaufenden und in Fig. 3 im blockierenden Zustand dargestellt ist.The roller shutter shaft 4 carries a flange with a polygonal edge in the area of the second worm wheel 5 . In the area between this support surface 9 formed by the polygonal boundary and a cylindrical support surface 10 of the stop 6 connected to the housing there are blocking bodies 8 in the form of cylindrical disks, a disk 8 being assigned to each edge of the surface 9 . The locking elements 8 are positioned between the support surfaces 9 and 10 by the driver elements 7 . The elements 6, 7, 8, 9, 10 together form a directional lock, which is shown in Fig. 2 in the free running and in Fig. 3 in the blocking state.

Im freilaufenden Zustand (Fig. 2) sind die Sperrkörper 8 durch die Stellung der Nocken 7 jeweils etwa im Bereich der Mitte einer Kante der Stützfläche 9 gehalten, so daß sich die über das erste Schneckenrad 2 angetriebene Rolltorwelle 4 innerhalb des Anschlags 6 ungehindert drehen kann, da die Mitnehmerelemente 7 die Sperrkörper 8 in der eingezeichneten Lage halten, in der der lichte Abstand zwischen den Stützflächen 9, 10 größer ist als die radialen Abmessungen der Sperrkörper 8.In the free-running state ( Fig. 2), the locking body 8 are held by the position of the cams 7 in each case approximately in the region of the center of an edge of the support surface 9 , so that the roller shutter shaft 4 driven by the first worm wheel 2 can rotate freely within the stop 6 , since the driver elements 7 hold the locking body 8 in the position shown, in which the clear distance between the support surfaces 9, 10 is greater than the radial dimensions of the locking body 8 .

Fig. 3 zeigt die Anordnung des Reibrichtgesperres im blockierenden Zustand. Hierbei sind die Sperrkörper 8 durch die Mitnehmerelemente 7 in eine eingeklemmte Position zwischen den Stützflächen 9, 10 verschoben, so daß eine Drehung der Rolltorwelle 4 gegenüber dem Gehäuse verhindert wird. Fig. 3 shows the arrangement of the Reibrichtgesperres in the blocking state. Here, the locking body 8 are moved by the driver elements 7 in a clamped position between the support surfaces 9, 10 , so that rotation of the roller shutter shaft 4 is prevented with respect to the housing.

Im Normalbetrieb kämmt die Antriebsschnecke 1 mit beiden Schneckenrädern 2, 5, so daß die Sperrkörper 8 etwa in der Mitte der Stützflächen 9 gehalten werden. Die Lage der Mitnehmerelemente 7 relativ zur polygonförmigen Stützfläche 9 entspricht dabei der in Fig. 2 gezeigten Anordnung bei freilaufendem Reibrichtgesperre. Wenn aber ein Störfall eintritt, z. B. wenn die Zähne des ersten Schneckenrades 2 verschleißen und diese folglich außer Eingriff mit der Antriebsschnecke 1 gerät, erfolgt eine Verdrehung der beiden Schneckenräder 2, 5 gegeneinander bis zu einer Lage, bei der das Reibrichtgesperre den in Fig. 3 gezeigten blockierenden Zustand einnimmt. Durch die Sperrkörper 8 wird das Drehmoment an der Rolltorwelle 4 direkt auf den gehäusefesten Anschlag 6 übertragen, so daß die Kraftableitung zum Gehäuse praktisch ausschließlich auf diesem Wege erfolgt.In normal operation, the drive worm 1 meshes with both worm wheels 2, 5 , so that the locking bodies 8 are held approximately in the middle of the support surfaces 9 . The position of the driver elements 7 relative to the polygonal support surface 9 corresponds to the arrangement shown in FIG. 2 with a free-running directional lock. But if an accident occurs, e.g. Example, if the teeth of the first worm wheel 2 wear and this device thus out of engagement with the drive screw 1 takes place a rotation of the two worm gears 2, 5 against each other to a position in which the Reibrichtgesperre assumes the blocking state shown in Fig. 3. Through the locking body 8 , the torque on the roller shutter shaft 4 is transmitted directly to the stop 6 fixed to the housing, so that the force is dissipated to the housing practically exclusively in this way.

Aufgrund der Symmetrie der Anordnung des Reibrichtgesperres 6-10 wirkt die beschriebene Fangvorrichtung in beiden Drehrichtungen der Rolltorwelle 4. Die erfindungsgemäße Fangvorrichtung wirkt desweiteren nicht nur bei Eintreten des beschriebenen Störfalls, sondern auch, wenn die Zähne des zweiten Schneckenrades 5 nicht mehr in Eingriff mit der Antriebsschnecke 1 stehen, oder wenn durch einen Bruch der Antriebsschnecke 1 die Verbindung zwischen den Verzahnungen der beiden Schneckenräder 2, 5 über die Verzahnung der Antriebsschnecke 1 aufgehoben wird. In diesen Fällen erfolgt eine Verdrehung der Schneckenräder 2, 5 zueinander durch die an den Schneckenrädern auftretenden unterschiedlichen Trägheitskräfte, so daß auch hierbei die Sperrkörper 8 in den in Fig. 3 dargestellten blockierenden Zustand gelangen.Due to the symmetry of the arrangement of the friction direction lock 6-10 , the safety device described acts in both directions of rotation of the roller shutter shaft 4 . The fishing device of the invention acts further not only upon the occurrence of the accident as described, but also, when the teeth of the second worm wheel 5 is no longer in engagement with the drive screw 1, or if by a breakage of the drive screw 1, the connection between the toothings of the two worm gears 2 , 5 is lifted via the toothing of the drive worm 1 . In these cases, the worm wheels 2, 5 are rotated relative to one another by the different inertial forces occurring on the worm wheels, so that the locking bodies 8 also come into the blocking state shown in FIG. 3.

Claims

1.A safety device against unintentional rolling of a roller shutter, which is driven via a drive worm and a first worm wheel arranged in a rotationally fixed manner on the roller shutter shaft, with a second worm wheel meshing with the drive worm and synchronously running with the first worm wheel in the free-running state of the roller shutter shaft, the change in its position compared to that first worm wheel in the absence of engagement of the toothing of the first worm wheel in the toothing of the drive worm blocking the roller shutter shaft against a fixed stop, characterized in that the second worm wheel ( 5 ) is rotatably mounted so that it is in the absence of engagement of the drive worm the first worm wheel ( 2 ) rotates relative to the latter and entrainment elements ( 7 ) on the second worm wheel ( 5 ) locking body ( 8 ) of a frictional directional lock ( 6, 7, 8, 9, 10 ) acting as a blocking device from the free-running state to the opposite side of the roller shutter shaft ( 4 ) de m Bring the housing-fixed stop ( 6 ) into a blocking state.

2. Safety gear according to claim 1, characterized in that the friction directional lock ( 6, 7, 8, 9, 10 ) one of the roller shutter shaft ( 4 ) associated support surface ( 9 ) and a further, the housing-fixed stop ( 6 ) associated support surface ( 10 ) has, between which the locking body ( 8 ) are held by the driver elements ( 7 ) in the free running state with play and in the blocking state.

3. Safety device according to claim 2, characterized in that the roller door shaft ( 4 ) associated support surface ( 9 ) has a polygonal contour and the housing-fixed stop ( 6 ) associated support surface ( 10 ) have a circular contour, and that the radial dimensions of the Blocking body ( 8 ) between the smallest and largest distance of the support surfaces ( 9, 10 ) from each other.

4. Safety device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the locking body ( 8 ) are cylindrical disks.

5. catch body according to one of claims 1 to 4, characterized in that the driver elements ( 7 ) on the second worm wheel ( 5 ) are integrally formed cams in the annular space between the support surfaces ( 9, 10 ) in the spaces between the locking bodies ( 8 ) intervene.