DE3700869A1

DE3700869A1 - Film card camera

Info

Publication number: DE3700869A1
Application number: DE19873700869
Authority: DE
Inventors: Ulrich Dr Welp; Willi Kramer; Michael Girke; Manfred Mansfeld
Original assignee: WELP ENTWICKLUNGS KG DR
Current assignee: WELP ENTWICKLUNGS KG DR
Priority date: 1987-01-14
Filing date: 1987-01-14
Publication date: 1988-07-28

Abstract

In a film card camera, film cards (4) run from the front with one of their wide sides into the camera. In front of an exposure station (6), a labelling station (13) is provided at which the film cards (4) are labelled on several lines by means of a printer head (14). The film cards (4) are positioned in the labelling station (13) primarily by the respective film card (4) initially travelling over a positioning stop (15) and then being moved back against this positioning stop (15). <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Filmkartenkamera mit zu beiden Seiten einer Belichtungsstation angeordneten Entwicklungsstationen und einem Filmkarteneinlauf, über den aus einer Kassette Filmkarten von vorn mit ihrer Breitseite in die Belichtungsstation und von dort über eine gerade Transportbahn wahlweise zur einen oder ande ren Entwicklungsstation und anschließend zu einem Film kartenauslaß transportierbar sind. Eine solche Film kartenkamera ist beispielsweise in der DE-OS 32 47 740 beschrieben.The invention relates to a film card camera arranged on both sides of an exposure station Development stations and a film card entry, about those from a cassette of film cards from the front with their Broadside in the exposure station and from there over a straight transport path either to one or the other development station and then to a film card outlet are transportable. Such a film card camera is for example in DE-OS 32 47 740 described.

In jüngster Zeit sind Filmkarten bekannt geworden, bei welchen der Lochcode durch mehrere Zeilen computerlesba rer OCR-Schrift ersetzt ist. Solche als Filmdatenkarten bezeichnete Filmkarten weisen den bisherigen Filmloch karten gegenüber zahlreiche Vorteile auf, welche in der Microbox-Information 35 beschrieben sind. In dieser Ver öffentlichung ist auch angeführt, daß vielfach eine ganz flächige Beschriftung der Filmkarten in der Filmkarten kamera gewünscht wird. Letzteres wurde jedoch bislang noch nicht verwirklicht, weil man wegen der zum Beschrif ten erforderlichen Zeit die Durchsatzgeschwindigkeit der Filmkartenkamera nicht vermindern wollte.Movie cards have recently become known at which the hole code through several lines computerlesba rer OCR font is replaced. Such as film data cards designated film cards show the previous film hole cards over numerous advantages, which in the Microbox information 35 are described. In this ver Publication is also stated that in many cases a whole Flat labeling of the film cards in the film cards camera is desired. However, the latter has so far been not yet realized, because of the the time required is the throughput speed of the Film card camera did not want to diminish.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Filmkar tenkamera der eingangs genannten Art derart zu gestal ten, daß in ihr mit möglichst geringem Zeitverlust Film karten mehrzeilig beschriftet werden können. The invention has for its object a Filmkar to design such a camera of the type mentioned ten that film with the least possible loss of time cards can be labeled in multiple lines.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwischen dem Filmkarteneinlauf und der Belichtungssta tion eine Beschriftungsstation zur mehrzeiligen Beschrif tung der Filmkarten vorgesehen ist, die eine Positionier einrichtung zum druckgerechten Ausrichten der Filmkarten und einen verfahrbaren Druckerkopf aufweist.This object is achieved in that between the film card inlet and the exposure sta tion a labeling station for multi-line labeling device of the film cards is provided that a positioning device for printing-oriented alignment of the film cards and has a movable printer head.

Durch diese Gestaltung wird zum mehrzeiligen Bedrucken der Filmkarte die Zeit genutzt, welche zum Entwickeln der zuvor bedruckten und belichteten Filmkarte erfor derlich ist. Dadurch erhöht sich bei der Erstellung von Filmkartensätzen lediglich die Zeit zum Erstellen der ersten Filmkarte um die Druckzeit. Bei den weiteren Filmkarten eines Satzes oder beim nächsten Satz kann das Drucken während einer Zeitphase erfolgen, in der wegen der Belegung der Entwicklungsstationen ohnehin keine neue Filmkarte entwickelt werden könnte, so daß kein Zeitverlust auftritt.This design turns into multi-line printing the film card used the time it took to develop the previously printed and exposed film card is such. This increases when creating Movie card sets just the time to create the first film card at print time. With the others Film cards of a set or the next set can do that Printing takes place during a time phase in which the allocation of the development stations anyway new film card could be developed so that none Loss of time occurs.

Eine konstruktiv besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß die Positioniereinrich tung einen filmkarteneinlaufseitigen Positionieranschlag hat, der zum Überfahren durch die jeweils einlaufende Filmkarte ausgebildet ist und daß hinter dem Positionier anschlag eine die Filmkarte zurück gegen den Positionier anschlag bewegende, an einer Stelle die Filmkarte angrei fende Rücktransporteinrichtung vorgesehen ist. Durch diese Möglichkeit des Überfahrens des Positionieran schlags und anschließenden Zurückfahrens der Filmkarte kann die jeweilige Filmkarte mit hoher Geschwindigkeit zugeführt werden. Sie gelangt beim Zurückfahren auf einfache Weise in die zum Bedrucken richtige Lage. A particularly advantageous embodiment the invention is that the Positioniereinrich a positioning stop on the film card inlet side has to be run over by the incoming Film card is formed and that behind the positioning stop the film card back against the positioner stop moving, at one point scratch the film card fende return transport device is provided. By this possibility of running over the positioning and then pulling back the film card can the respective movie card at high speed are fed. It comes up when you drive back easily in the correct position for printing.

Das Zurückfahren der Filmkarte mit der dabei erforder lichen Möglichkeit einer Verschwenkung der Filmkarte um eine senkrechte Achse kann auf sehr verschiedene Weise erfolgen, beispielsweise mit einem Schieber oder Haken, der an der dem Positionieranschlag abgewandten Längs seite der Filmkarte angreift. Besonders vorteilhaft ist die Rücktransporteinrichtung, wenn sie durch ein eine Filmkarte zwischen sich aufnehmendes Transportrollenpaar gebildet ist, welches in etwa mittig zur Filmkarte hin ter dem Positionieranschlag vorgesehen ist.The return of the film card with the required possible pivoting of the film card by a vertical axis can be in very different ways done, for example with a slider or hook, the on the longitudinal facing away from the positioning stop side of the film card. It is particularly advantageous the return transport device, if by a Film card between the pair of transport rollers taking up is formed, which is approximately in the middle of the film card ter the positioning stop is provided.

Vorteilhaft ist es auch, wenn eine Rolle des Rücktrans portrollenpaares über ein Zahnrad mit einem Zahnrad einer die Filmkarte in Richtung der Belichtungsstation transportierenden Vorschubrollenanordnung verbunden und die andere Rolle des Rücktransportrollenpaares in eine nicht gegen die Filmkarte drückende Stellung verschwenk bar ist. Die Schwenkbewegung kann zum Beispiel durch eine das Ankommen einer Filmkarte signalisierende Licht schranke gesteuert werden. Durch diese Gestaltung spart man für das Rücktransportrollenpaar einen eigenen An trieb ein. Durch die Zahnradübertragung von der Vorschub rollenanordnung läuft eine Rücktransportrolle zwangsläu fig im umgekehrten Drehsinn wie die entsprechende Vor schubrolle, so daß die Rücktransporteinrichtung ledig lich durch das Verschwenken wirksam oder unwirksam gemacht werden muß. Diese Ausbildung hat desweiteren den Vorteil, daß die Drehrichtung des Antriebsmotors für beide Transportrichtungen gleich ist. Dadurch kommt es nicht zu Transportfehlern durch Zahnradspiel.It is also advantageous if a role of the reverse trans pair of rollers over a gearwheel with a gearwheel one the film card towards the exposure station transporting feed roller assembly connected and the other role of the pair of return rollers in one do not swivel position against the film card is cash. The swiveling movement can, for example, by a light signaling the arrival of a film card barrier can be controlled. This design saves one for the return roller pair drove in. Through the gear transmission from the feed roller arrangement runs a return roller inevitably fig in the opposite direction of rotation as the corresponding forward push roller, so that the return transport single Lich effective by swiveling must be done. This training also has the Advantage that the direction of rotation of the drive motor for both transport directions are the same. That’s what happens not to transport errors due to gear play.

Die Mikrofilmkarten können auch in Längsrichtung auf einfache Weise positioniert werden, wenn zur Positio nierung der Filmkarte in einer rechtwinklig zum Positio nieranschlag verlaufenden Koordinatenrichtung ein Karten anschlag und ein an eine Schmalseite der jeweiligen Karte angreifender Schieber vorgesehen sind. The microfilm cards can also be placed lengthways be easily positioned when to position The film card is positioned at a right angle to the position a coordinate stop and one on a narrow side of each Card attacking slider are provided.

Ein zeilenweises Bedrucken der Filmkarten in der erfor derlichen Geschwindigkeit ist nur möglich, wenn der Druckerkopf während seines Vorwärtshubes und Rückwärts hubes druckt, so daß ein Leerhub vermieden wird. Hierbei entsteht jedoch das Problem, daß ohne zusätzliche Maß nahmen infolge des Getriebespiels die Buchstaben der einzelnen Reihen nicht genau untereinander gedruckt werden, was vor allem am Zeilenbeginn und bei Spalten störend ist. Diese unerwünschte Wirkung des Getriebe spiels bei Richtungsumkehr kann auf einfache Weise ver mieden werden, wenn gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung in der Filmkartenkamera ein Sensor zur Ermittlung der Position des Druckkopfes nach jeder Be wegungsumkehr und ein Rechner zum Verrechnen der infolge einer Bewegungsumkehr durch das Antriebsspiel auftreten den Fehlstellung des Druckerkopfes mit seinen Steuer daten vorgesehen ist.Line-by-line printing of the film cards in the requ speed is only possible if the Printer head during its forward stroke and backward stroke prints so that an idle stroke is avoided. Here However, the problem arises that without additional measure took the letters of the individual rows are not printed exactly one below the other what, especially at the beginning of rows and at columns is annoying. This undesirable effect of the transmission game reversal can easily ver be avoided if according to a further embodiment the invention in the film card camera a sensor for Determination of the position of the print head after each loading reversal of movement and a calculator to calculate the result a reversal of movement occur due to the drive play the misalignment of the printer head with its tax data is provided.

Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfol gend beschrieben. Die Zeichnung zeigt inThe invention allows numerous embodiments. A of which is shown in the drawing and will follow described below. The drawing shows in

Fig. 1 eine räumliche Ansicht einer Filmkarten kamera nach der Erfindung, Fig. 1 is a perspective view of an aperture card camera according to the invention,

Fig. 2 eine schematische Seitenansicht der Film station, Fig. 2 is a schematic side view of the film station,

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß der Fig. 2, um 90 Grad verdreht dargestellt, Fig. 3 is a plan view of the arrangement according to FIG. 2, rotated by 90 degrees shown,

Fig. 4 ein Prinzipbild der Steuerung des Drucker kopfes der Beschriftungsstation der Film kartenkamera. Fig. 4 is a schematic diagram of the control of the printer head of the labeling station of the film card camera.

Die Fig. 1 zeigt ein Gehäuse 1 einer Filmkartenkamera, welche an ihren beiden Schmalseiten jeweils einen Karten auslauf 2, 3 hat. Dargestellt ist, wie gerade eine Film karte 4 aus dem Gehäuse 1 herausläuft, um auf einen Sta pel 5 von Filmkarten 4 im Kartenauslauf 2 zu gelangen. Fig. 1 shows a housing 1 of a film card camera, each of which has a card outlet 2 , 3 on its two narrow sides. It is shown how a film card 4 runs out of the housing 1 in order to reach a stack 5 of film cards 4 in the card outlet 2 .

Nicht erkennbar in der Zeichnung ist das Objektiv der Filmkartenkamera, weches sich in der Mitte des Gehäuses 1 an seiner Unterseite befindet und das Herzstück einer Belichtungsstation 6 bildet. Zu beiden Seiten der Belich tungsstation 6 ist im Gehäuse 1 jeweils eine Entwick lungsstation 7, 8 vorgesehen, in der der belichtete Mi krofilm einer Filmkarte 4 auf übliche Weise entwickelt, fixiert, gewässert und getrocknet wird, bevor sie in den Kartenauslauf 2 oder 3 fällt. Eine gerade Transportbahn 9 verläuft in Haupterstreckungsrichtung des Gehäuses 1 vom Kartenauslauf 2 über die Entwicklungsstation 7, der Belichtungsstation 6 und der Entwicklungsstation 8 zum Kartenauslauf 3. Zum Transportieren der Filmkarten 4 auf der Transportbahn 9 dienen Transportrollen 10, 11, wel che mehrfach entlang der Transportbahn 9 vorgesehen sind.The lens of the film card camera, which is located in the center of the housing 1 on its underside and forms the heart of an exposure station 6 , cannot be seen in the drawing. On both sides of the exposure station 6 , a development station 7 , 8 is provided in the housing 1 , in which the exposed microfilm of a film card 4 is developed, fixed, washed and dried in the usual manner before it falls into the card outlet 2 or 3 . A straight transport path 9 runs in the main direction of extension of the housing 1 from the card outlet 2 via the development station 7 , the exposure station 6 and the development station 8 to the card outlet 3 . To transport the film cards 4 on the transport path 9 serve transport rollers 10 , 11 , which are provided several times along the transport path 9 .

Räumlich vor der Belichtungsstation 6 ist ein Filmkarten magazin 12 angeordnet, in das eine Kassette mit unbelich teten Filmkarten 4 einsetzbar ist. Das Filmkartenmagazin 12 ist so angeordnet, daß die Filmkarten 4 aus ihm mit einer Längskante voraus in eine Beschriftungsstation 13 gelangen können, in der die Filmkarten 4 mittels eines Druckerkopfes 14 zeilenweise zu beschriften sind. Wich tig für die Erfindung ist ein Positionieranschlag 15, gegen den die jeweilige Filmkarte 4 a beim Beschriften anliegt. Spatially in front of the exposure station 6 , a film card magazine 12 is arranged, into which a cassette with unexposed film cards 4 can be inserted. The film card magazine 12 is arranged in such a way that the film cards 4 can pass from it with one longitudinal edge ahead into a labeling station 13 , in which the film cards 4 are to be labeled line by line by means of a printer head 14 . Tig weighting for the invention is a positioning stopper 15, abuts against the respective film card 4 a when labeling.

Wie der Transport einer Filmkarte 4 aus dem Filmkarten magazin 12 zur Beschriftungsstation 13 erfolgt, läßt sich den Fig. 2 und 3 entnehmen. Die Fig. 2 läßt erkennen, daß der Positionieranschlag 15 so gestaltet ist, daß eine Filmkarte 4 a vom Filmkartenmagazin 12 aus über diesen Positionieranschlag 15 zu fahren vermag. Der Transport der Filmkarten 4 a, 4 b vom Filmkartenmagazin 12 zur Beschriftungsstation 13 erfolgt auf übliche Weise mittels Rollen 16, die oberhalb des Filmkartenmagazins 12 angeordnet sind. Sobald eine Filmkarte 4 a über den Positionieranschlag 15 gelangt ist, kommt eine Rücktrans porteinrichtung 17 zur Wirkung, welche eine auf die Film karte 4 a über eine angetriebene Rolle 18 absenkbare Rolle 19 hat. Drückt die Rolle 19 die Filmkarte 4 a auf die Rolle 18, so wird die Filmkarte 4 a zurück bis gegen den Positionieranschlag 15 bewegt. Da die Rollen 19 und 18 etwa in der Mitte der Filmkarte 4 a auf diese Einwir ken, was in Verbindung mit Fig. 3 zu sehen ist, vermag sich die Filmkarte 4 a auch um eine senkrechte Achse zu drehen, um sich mit ihrer Längskante gegen den Positio nieranschlag 15 anlegen zu können.How a film card 4 is transported from the film card magazine 12 to the labeling station 13 can be seen in FIGS. 2 and 3. Fig. 2 shows that the positioning stop 15 is designed so that a film card 4 a from the film card magazine 12 can drive over this positioning stop 15 . The transport of the film cards 4 a , 4 b from the film card magazine 12 to the labeling station 13 takes place in the usual way by means of rollers 16 which are arranged above the film card magazine 12 . As soon as a film card 4 a has reached the positioning stop 15 , a return transport device 17 comes into effect, which has a roll 19 that can be lowered onto the film card 4 a via a driven roller 18 . If the roller 19 presses the film card 4 a onto the roller 18 , the film card 4 a is moved back up to the positioning stop 15 . Since the rollers 19 and 18 a ken approximately in the center of the film card 4 in this Einwir, which is 3 to see in connection with FIG., The film card 4 capable of a well to rotate about a vertical axis to give each with their longitudinal edge to be able to create the positioning stop 15 .

Hinter der Rücktransporteinrichtung 17 ist eine Vorschub rollenanordnung 20 vorgesehen, welche oberhalb und unter halb der Filmkarte 4 a Vorschubrollen 21, 22 hat. Die unteren Vorschubrollen 22 sind durch einen in Fig. 3 gezeigten Motor 23 angetrieben. Die obere Vorschubrolle 21 ist so gelagert, daß sie von der Filmkarte 4 a abgeho ben werden kann, so daß kein Filmkartenvorschub erfolgt. Wie Fig. 2 zeigt, ist auf der Welle 24 der unteren Vorschubrolle 22 ein Zahnrad 25 angeordnet, welches mit einem Zahnrad 26 einer Welle 27 kämmt, auf dem die Rolle 18 der Rücktransporteinrichtung 17 vorgesehen ist. Durch diese getriebliche Kopplung dreht sich die Rolle 18 zwangsläufig entgegengesetzt zur Vorschubrolle 22, so daß es allein durch Absenken der Rolle 19 zu einem Rück transport der jeweiligen Filmkarte 4 a kommt.Behind the return device 17 , a feed roller assembly 20 is provided which has 4 a feed rollers 21 , 22 above and below the film card. The lower feed rollers 22 are driven by a motor 23 shown in FIG. 3. The upper feed roller 21 is mounted so that it can be abgeho ben from the film card 4 a , so that no film card feed takes place. As shown in FIG. 2, the lower feed roller 22 is disposed a gear 25 on the shaft 24, which meshes with a gear 26 of a shaft 27 on which the roller 18 of the rear transport device 17 is provided. Due to this gear coupling, the roller 18 inevitably rotates in the opposite direction to the feed roller 22 , so that it is only by lowering the roller 19 that the respective film card 4 a comes back.

Die Fig. 3 zeigt, daß gegen die in Fig. 3 gesehen rechte Schmalseite der Filmkarte 4 a ein Stößel 28 an liegt, der die Filmkarte 4 a mit ihrer gegenüberliegenden Schmalseite gegen einen Anschlag 29 drückt, wenn ein Hub magnet 31 erregt wird. Fig. 3 shows that against the right narrow side seen in Fig. 3 of the film card 4 a is a plunger 28 , which presses the film card 4 a with its opposite narrow side against a stop 29 when a stroke magnet 31 is excited.

Der in Fig. 1 gezeigte Druckerkopf 14 soll sich beim Be schriften auf einer Führung 32 hin und her bewegen, was in der Fig. 4 gezeigt ist. Da dabei unvermeidliches Getriebespiel auftritt, die Beschriftung jedoch mit zueinander genau fluchtenden Buchstaben erfolgen soll, wird die Sollabweichung des Druckerkopfes 14 mittels eines Sensors 33 gemessen und dieser Wert einem Rechner zugeführt, der aufgrund des jeweiligen Meßwertes Korrek turdaten erzeugt und diese mit den jeweiligen Steuer daten des Druckerkopfes verrechnet. Beispielhaft gezeigt ist in Fig. 4 ein Druckerkopfantrieb 34, welcher eine Riemenscheibe 35 antreibt. Ein Riemen 36 läuft über diese Riemenscheibe 35 und eine weitere Riemenscheibe 36 und ist mit seinen Enden am Druckerkopf 14 befestigt. Dadurch wird der Druckerkopf 14 je nach Drehsinn des Druckerkopfantriebes 34 auf der Führung 32 nach rechts oder links bewegt.The printer head 14 shown in FIG. 1 is intended to move back and forth when writing on a guide 32 , which is shown in FIG. 4. Since there is inevitable gear play, but the lettering should be done with exactly aligned letters, the target deviation of the printer head 14 is measured by means of a sensor 33 and this value is fed to a computer which generates correction data on the basis of the respective measured value and this data with the respective control data of the printer head. Is shown by way of example in Fig. 4, a printer head driver 34 which drives a pulley 35. A belt 36 runs over this pulley 35 and a further pulley 36 and is attached at its ends to the printer head 14 . As a result, the printer head 14 is moved to the right or left depending on the direction of rotation of the printer head drive 34 on the guide 32 .

Der Sensor 33 kann beispielsweise als Gabel mit einer Lichtschranke ausgebildet sein, in die ein am Drucker kopf 14 befestigter Winkel 38 in der Endstellung des Druckerkopfes 14 fährt. Um einen Korrekturwert zu erzeu gen, braucht der nicht gezeigte Rechner bei Bewegungs umkehr des Druckerkopfes 14 lediglich die Vorschub schritte zu zählen, bis daß der Druckerkopf 14 sich zu bewegen beginnt. The sensor 33 can for example be designed as a fork with a light barrier, in which retracts the printer head 14 fixed angle 38 in the end position of the printer head fourteenth In order to generate a correction value, the computer, not shown, only needs to count the feed steps when reversing the movement of the printer head 14 until the printer head 14 begins to move.

List of reference numbers used 1 housing
2 card outlet
3 card outlet
4 film card
5 stacks
6 exposure station
7 development station
8 development station
9 transport track
10 transport roller
11 Transport roller
12 film card magazine
13 labeling station
14 printer head
15 positioning stop
16 roll
17 Return transport device
18 roll
19 roll
20 feed roller arrangement
21 feed roller
22 feed roller
23 engine
24 wave
25 gear
26 gear
27 wave
28 sliders
29 stop
31 solenoid
32 leadership
33 sensor
34 Printer head drive
35 pulley
36 straps
37 pulley
38 angles

Claims

1. Film card camera with development stations arranged on both sides of an exposure station and a film card inlet, via which film cards from the front with their broad sides into the exposure station and from there via a straight transport path can optionally be transported to one or the other development station and then to a film card outlet are, characterized in that between the Filmkar teneinlauf and the exposure station ( 6 ) a labeling station ( 13 ) for multi-line labeling of the film cards ( 4 , 4 a , 4 b ) is provided, the positioning device ( 17 , 15 , 29th , 30 , 31 ) for printing-correct alignment of the film cards ( 4 a ) and a movable printer head ( 14 ).

2. Film card camera according to claim 1, characterized in that the positioning device has a film card inlet side positioning stop ( 15 ) which is designed to be run over by the incoming film card ( 4 a ) and that behind the positioning block ( 15 ) a film card ( 4 a ) back against the positioning stop ( 15 ) moving, at one point the film card ( 4 a ) attacking return transport device ( 17 ) is provided.

3. film card camera according to claim 2, characterized in that the return transport device ( 17 ) is formed by a film card ( 4 a ) between the rear transport roller pair ( 18 , 19 ), which is approximately in the center of the film card ( 4 a ) behind the Positioning stroke ( 15 ) is provided.

4. film card camera according to one or more of the preceding claims, characterized in that a roller ( 18 ) of the return roller pair via a toothed wheel ( 26 ) with a gear ( 25 ) one of the film card ( 4 a ) in the direction of the exposure station ( 6 ) Transporting feed roller assembly ( 20 ) is connected and the other roller ( 19 ) of the return roller pair ( 17 ) is pivotable into a position not pressing against the film card ( 4 a ).

5. Film card camera according to one or more of the preceding claims, characterized in that for positioning the film card ( 4 a ) in a direction perpendicular to the positioning stop ( 15 ) cooarding direction, a stop ( 29 ) and on a narrow side of the respective film card ( 4th a ) attacking slide ( 28 ) are provided.

6. film card camera according to one or more of the preceding claims, in which the printer head for labeling the film cards is formed during its forward stroke and backward stroke, characterized in that in the film card camera a sensor ( 33 ) for determining the position of the printer head ( 14 ) after each movement reversal and a computer for calculating the misalignment of the printer head ( 14 ) occurring as a result of a reversal of movement due to the drive play are provided with its control data.