DE367349C

DE367349C - Towing system with towing rope arranged at an angle to the tractor

Info

Publication number: DE367349C
Application number: DES54524D
Authority: DE
Original assignee: Otis Pifre SA Atel
Current assignee: Otis Pifre SA Atel
Priority date: 1920-04-22
Filing date: 1920-10-23
Publication date: 1923-01-20

Description

Bei Schlepp- und Zugeinrichtungen kommt es häufig vor, daß die Bahn des geschleppten Fahrzeuges nicht mit dem durch den Schlepper durchlaufenen Weg zusammenfällt, sondern seitlich abweicht. Dieses tritt z. B. bei Kanälen auf, indem die Bahn des Schiffes von der des Schleppers einen gewissen Abstand hat. Daraus ergibt sich eine schräge Richtung des gespannten Seiles und eine Beanspruchung, diedenSchlepper beständig von seiner normalen Bahn abzulenken versucht. Zwecks Vermeidung dieser Abweichung gibt man der Bahn des Schleppers oder des geschleppten Fahrzeuges häufig eine schräge Lage oder versieht die Räder mit besonderen Einrichtungen, wie Ansätzen, Wülsten u. dgl. Keine dieser Einrichtungen vermag jedoch die Querkomponenten ganz zu beseitigen. .Sie sind im allgemeinen für die Maximalkomponente berechnet und ergeben deshalb schädliche Nebenbeanspruchungen während des großten Teiles des Weges.When towing and towing equipment, it often happens that the path of the towed Vehicle does not coincide with the path traveled by the tractor, but deviates laterally. This occurs z. B. on canals by changing the path of the ship from that of the Tractor has a certain distance. This results in an oblique direction of the tensioned And a strain that constantly distracts the tractor from its normal path tries. In order to avoid this deviation, the path of the tractor or the towed vehicle is often given a inclined position or provides the wheels with special devices, such as approaches, beads and the like, however, none of these devices can completely eliminate the transverse components. They are generally calculated for the maximum component and therefore result in harmful ones Ancillary loads during most of the way.

Die vorliegende Erfindung zeigt eine Anordnung, durch die die durch die Schräglage hervorgerufene Querkomponente ganz ausgeglichen wird und dem Fahrzeug gestattet, einem nicht absolut geradlinigen Weg zu folgen.The present invention shows an arrangement by which the caused by the inclined position Transverse component is completely balanced and allows the vehicle to follow a path that is not absolutely straight.

Die Erfindung besteht im Prinzip in einem, gelenkig miteinander verbundenen Stangenpaar, das sich durch Rollen, Gleitschieber ο. dgl. auf eine Führungsbahn stützt, wobei das Schlepptau an einem passend gewählten Punkte des Stangensystems angreift.The invention consists in principle in an articulated pair of rods, which is made possible by rollers, sliding slides ο. Like. Based on a guideway, the tow at a suitably chosen point of the rod system attacks.

Die Erfindung ist auf der Zeichnung beispielsweise in drei Abbildungen dargestellt.The invention is shown in the drawing, for example, in three figures.

Abb. ι zeigt eine schematische Übersicht, ίο Abb. 2 die neue Anordnung und Abb. 3 die Wirkungsweise. In Abb. ι ist α ein Schiff o. dgl., das durch ein Tau δ und einen nicht gezeichneten Schlepper geschleppt wird, dessen Zugrichtung dem Pfeil c folgt. Wenn man nun, z. B. durch einen Schienenweg, eine Spur schafft und denSchlepper sich parallel zu dieser Schiene sich bewegen läßt, so würde ein Rollorgan e genügen, um die von der Schräge des Taues herrührende Querkomponente aufzuheben.Fig. Ι shows a schematic overview, ίο Fig. 2 the new arrangement and Fig. 3 the mode of operation. In Fig. Ι, α is a ship or the like that is towed by a rope δ and a tug, not shown, whose direction of pull follows the arrow c. If you now, z. B. by a railroad, creates a track and the tractor can be moved parallel to this rail, a rolling element e would suffice to cancel the transverse component resulting from the slope of the rope.

In den meisten Fällen verfolgt jedoch der Schlepper keine geradlinige Bahn. Er wird durch verschiedene Einflüsse seitlich abgelenkt, und wenn er sich beispielsweise auf einem Seilsystem abstützt, so ist er nicht an einer seitlichen Abweichung gehindert.In most cases, however, the tractor does not follow a straight path. He's going through various influences deflected laterally, and if he is, for example, on a rope system is supported, it is not prevented from deviating sideways.

Die zu beschreibende Einrichtung hat den Zweck, dem Schlepper diese Bewegungen zu gestatten, während sie ihn doch dauernd der Querkomponente entzieht.The purpose of the device to be described is to enable the tractor to carry out these movements allow, while it constantly withdraws it from the transverse component.

Die Anordnung enthält zwei starre Stangen g, h (Abb. 2) von gleicher Länge, die bei 0 gelenkig miteinander verbunden sind und sich mit ihren andern Enden i, j unter Zwischenschaltung von Rollen oder Schiebern auf die Führungsschiene d stützen. 'The arrangement contains two rigid rods g, h (Fig. 2) of the same length, which are articulated to one another at 0 and are supported at their other ends i, j with the interposition of rollers or slides on the guide rail d . '

Der Schleppzug äußert sich auf den Punkt 0 in der Richtung c; das Tau ist an die Stange g im Punkt k angeschlossen, so daß 0, k die Hälfte von k, i ist, und so gerichtet, daß es durch den Punkt / geht, oder es ist z. B. zwischen zwei entgegengesetzten Rollen geführt.The tow expresses itself on the point 0 in the direction c ; the rope is connected to the rod g at point k so that 0, k is half of k, i , and directed so that it goes through point /, or it is e.g. B. guided between two opposite roles.

Die Verlängerungen der Linien 0, c und j, k schneiden sich in I. Dieser Punkt liegt auf der auf der Linie /, i im Punkte i errichteten Senkrechten. Nun sind die beiden Dreiecke 0, k, I und /, k, i ähnliche Dreiecke. Da 0, k die Hälfte von k, i ist, ist 0,1 die Hälfte von j, i, d.h. gleich -p, i\ I, i ist also parallel zu 0, p und daher senkrecht zu /, i. The extensions of the lines 0, c and j, k intersect at I. This point lies on the perpendicular established on the line /, i at point i. Now the two triangles 0, k, I and /, k, i are similar triangles. Since 0, k is half of k, i , 0.1 is half of j, i, ie equal to -p, i \ I, i is therefore parallel to 0, p and therefore perpendicular to /, i.

Wenn man die Schleppkraft c nach c' und den Tauwiderstand m nach m' verlegt, ergeben diese Kräfte als Resultierende die Ouerkraft n, die sich auf der Senkrechten im Punkte i befindet. Es reduzieren sich also die beiden auf die Stange g wirkenden Kräfte c und m auf eine durch den Punkt i gehende Kraft n. If one shifts the drag force c to c ' and the rope resistance m to m' , these forces result as the resultant force n, which is on the vertical at point i . The two forces c and m acting on the rod g are thus reduced to a force n passing through the point i.

Daraus ergibt sich, daß die Stange g im indifferenten Gleichgewicht ist und sich bei der kleinsten Zugwirkung des Schleppers der Schiene nähert oder sich von dieser entfernt. Dieses hat zur Folge, daß sich die Stange g mehr oder weniger neigt und das durch die beiden Stangen g, k gebildete Dreieck öffnet oder schließt. Dieses Gleichgewicht ist vorhanden während der Lagenänderung der Hebel, die den seitlichen möglichen Verschiebungen des Schleppers entsprechen, da bei jedem Winkel der Hebel· g, h die geometrischen Verhältnisse gewahrt bleiben und die Normalkomponente stets durch den Punkt i geht.It follows from this that the rod g is in indifferent equilibrium and approaches or moves away from the rail with the slightest pulling action of the tractor. This has the consequence that the rod g inclines more or less and the triangle formed by the two rods g, k opens or closes. This equilibrium is present during the change in position of the levers, which correspond to the possible lateral displacements of the tractor, since the geometrical relationships are maintained at every angle of the lever · g, h and the normal component always goes through point i.

Wenn sich andererseits das geschleppte Fahrzeug mehr oder weniger von der Schiene entfernt und die Neigung des Taues δ sich ändert, so ändert dieses nicht die Richtung j, k. If, on the other hand, the towed vehicle moves more or less away from the rail and the inclination of the rope δ changes, this does not change the direction j, k.

Abb. 3 zeigt die verschiedenen Stellungen des Gelenksystems bei verschiedenen seitlichen Verschiebungen des Schleppers. Diese Abbildung zeigt auch, wie das Schiff sich verschieben kann. Diese verschiedenen Verschiebungen verändern nicht den Gleichgewichtszustand des Stangensystems g, h. Fig. 3 shows the various positions of the articulation system when the tractor is displaced in various ways. This illustration also shows how the ship can shift. These different displacements do not change the equilibrium state of the rod system g, h.

Durch diese Anordnung ist also der Schlepper keiner Querreaktion unterworfen und kann frei und ohne Nachteil kleine seitliche Verschiebungen erfahren, wenn sein Fortbewegungsmittel es gestattet.With this arrangement, the tugboat is not subjected to any transverse reaction and can move freely and experience small lateral shifts without disadvantage if its means of transport it allowed.

Anstatt die Stangen g, h gleich zu machen und den Angriffspunkt k in ein Drittel der Länge der Stange g zu verlegen, kann man auch jede go andere Stangenkombination anwenden, die den Schnittpunkt I auf der Normalen im Punkt i hält.Instead of making the rods g, h the same and moving the point of application k to a third of the length of the rod g , any other rod combination can be used that keeps the point of intersection I on the normal at point i.

Claims

Patent Claims:

i. Towing system with towing rope arranged at an angle to the tractor, characterized by articulated rods (g, h) on which the towing rope (δ) and the pulling rope (c) engage and which are supported on a guideway (d) , with the length of the articulated rods and the position of the points of application is such that the system is in indifferent equilibrium at every angle of the rods (g, h) , for the purpose of removing the tractor from any transverse force and allowing it to move sideways.

2. Towing system according to claim i, characterized in that the rods (g, h) of the same length and by a joint (0) are connected to one another, while the tow engages one of the rods in its third.

1 sheet of drawings.