DE365848C

DE365848C - Hand or foot motor with Nuernberger scissors

Info

Publication number: DE365848C
Application number: DEB99763D
Authority: DE
Original assignee: BAHER SEDKY BEY
Current assignee: BAHER SEDKY BEY
Priority date: 1921-05-14
Filing date: 1921-05-14
Publication date: 1922-12-22

Description

Hand- oder Fußmotor mit Nürnberger Schere. Die Erfindung betrifft einen Hand- oder Fußmotor mit Nürnberger Schere. Der Erfindung gemäß sind zwei mehrgliedrige Scheren in senkrecht zueinander stehenden Ebenen auf einer Grundplatte angeordnet. Ihre mittleren Gelenke sind aneinandergelenkt, und am unteren Ende sind,die Scheren mit einer Antriebsvorrichtung, am oberen Ende dagegen mit einer der auszuübenden Arbeit entsprechenden Vorrichtung versehen. Ein derartiges Gebilde benötigt zu seiner Geradführung im Raun keinerlei Gleitführungen..Hand or foot motor with Nuremberg scissors. The invention relates to a hand or foot motor with Nuremberg scissors. According to the invention, there are two multi-membered Scissors arranged in mutually perpendicular planes on a base plate. Their middle joints are articulated, and at the bottom are the scissors with a drive device, on the other hand with one of the to be exercised at the upper end Work appropriate device provided. Such a structure is needed for his Straight guidance in the rough no sliding guides ..

Bei der Vorrichtung ist es vorteilhaft, die unteren äußeren Gelenke mittels Gelenkstangen gelenkig mit der Grundplatte zu verbinden, so daß durch diese Gelenkstangen die Lage der beiden Scheren im Raume gesichert ist.In the device, it is advantageous to have the lower outer joints to be articulated to the base plate by means of articulated rods, so that the position of the two scissors in space is secured by these articulated rods.

Eine auf die Antriebsvorrichtung ausgeübte Kraft bringt die unteren Scheren in geradliniger Richtung zur Entfaltung und gestattet so eine mit dem oberen Ende der Scheren verbundene Arbeitsvorrichtung mit einer den Hebelverhältnissen der Schere entsprechenden Albersetzung anzutreiben. Wird beispielsweise ein Spaten mit dem oberen mittleren Gelenkpunkt der Scheren mittels Kardangelenkes verbunden, so kann der Spaten, dessen Griff geeignet, vorzugsweise von Hand, gesteuert wird, durch Bewegung der unteren Antriebsvorrichtung zum Ausheben und Hochfördern von beliebigem Material benutzt werden. Mit gleichem Vorteil kann der obere mittlere Gelenkpunkt mit der Kurbel einer drehbaren Welle verbunden werden, um diese mit der durch das Hebelverhältnis der Scheren gegebenen übersetzung anzutreiben.A force exerted on the drive device brings the lower ones Scissors in a straight line for unfolding, allowing one with the upper one Working device connected to the end of the scissors with one of the lever ratios the scissors to drive the appropriate gear ratio. For example, it becomes a spade connected to the upper central pivot point of the scissors by means of a cardan joint, so the spade, the handle of which is suitably controlled, preferably by hand, by moving the lower drive device to excavate and lift up any material can be used. The upper middle Articulation point can be connected to the crank of a rotatable shaft to this with the gear ratio given by the lever ratio of the scissors.

Bei Anordnung einer Feder zwischen Antriebsvorrichtung wird der Antrieb gleichmäßiger, da durch die Feder die Rückbewegung der beispielsweise durch Fußdruck abwärts bewegten Antriebsvorrichtung gewährleistet ist.When a spring is arranged between the drive device, the drive more even, because the spring causes the return movement, for example by foot pressure downward moving drive device is guaranteed.

Zwecks Erzielung günstiger Ubersetzungsverhältnisse und einer größeren Stabilität der Vorrichtung ist es vorteilhaft, die Scherenarme ungleichmäßig auszuführen.In order to achieve favorable transmission ratios and a larger one Stability of the device, it is advantageous to design the scissor arms unevenly.

Auf der Zeichnung sind drei Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes beispielsweise dargestellt.The drawing shows three embodiments of the subject matter of the invention for example shown.

Abb. i zeigt eine Vorrichtung zur Bewegung eines Spatens in Seitenansicht.Fig. I shows a device for moving a spade in side view.

Abb. :2 zeigt eine Draufsicht auf die Grundplatte der Vorrichtung mit darauf angeordnetem Trethebel.Fig. 2 shows a plan view of the base plate of the device with pedal lever arranged on it.

Abb. 3 zeigt eine Seitenansicht der Vorrichtung mit dem in oberster Lage befindlichen Spaten.Fig. 3 shows a side view of the device with that in the uppermost Located spade.

Abb.4 ist eine zweite Ausführungsform der Vorrichtung, und zwar in ihrer Anwendung auf eine ein Schwungrad antreibende Kurbel.Fig.4 is a second embodiment of the device, namely in their application to a crank driving a flywheel.

Abb. 5 zeigt eine Seitenansicht einer abgeänderten Ausführungsform, bei welcher die Kurbel durch ein Exzenter ersetzt ist.Fig. 5 shows a side view of a modified embodiment, in which the crank is replaced by an eccentric.

Abb. d zeigt eine Vorderansicht des bei der Vorrichtung nach Abb. 5 benutzten Exzenterbügels.Fig. D shows a front view of the device according to Fig. 5 used eccentric bracket.

Die Vorrichtung nach den Abb. i bis 3 dient für Grabarbeiten. Sie besteht aus zwei mehrgliedrigen Scheren, die senkrecht zueinander angeordnet sind`, und zwar sind die inneren Gelenkpunkte der einen mit den inneren Gelenkpunkten der anderen verbunden, so daß sie miteinander ein Ganzes bilden. Die Scheren sind auf einer Grundplatte i angeordnet, die auf vier Rollen z gesetzt ist. Die Rollenträger sind drehbar mit der Grundplatte i verbunden. In der Nähe der Ecken der Grundplatte i sind die unteren Enden der vier Hebel 5 und 5' mittels der Böckchen d. und 4# angelenkt.The device according to Figs. I to 3 is used for digging work. she consists of two multi-part scissors that are arranged perpendicular to each other`, namely the inner points of articulation of the one with the inner points of articulation of the connected to others so that they form a whole. The scissors are open arranged on a base plate i, which is set on four rollers z. The role carriers are rotatably connected to the base plate i. Near the corners of the base plate i are the lower ends of the four levers 5 and 5 'by means of the lugs d. and 4 # hinged.

Das andere Ende jedes der Hebel 5 und 5' ist an dein Zapfen io angelenkt, der die Arme 6 und 6' mit den Hebeln 7 und 7' verbindet, auf welche die Antriebsvorrichtung einwirkt. Diese letztere besteht aus einer mittleren Platte 8 mit Böckchen 9, g', an welche die unteren Enden der Hebel 7, 7' angelenkt sind. Als Gelenkbolzen dienen die Bolzen io, während die mittleren Gelenke der mehrgliedrigen Scheren durch Glieder in Form einer 8 derart miteinander verbunden sind, daß der obere Teil dieses Gliedes in bezug auf den unteren Teil im rechten Winkel verdreht ist.The other end of each of the levers 5 and 5 'is hinged to the pin io which connects the arms 6 and 6' to the levers 7 and 7 'on which the drive device acts. The latter consists of a central plate 8 with lugs 9, g ', to which the lower ends of the levers 7, 7' are hinged. The bolts io serve as hinge pins, while the central joints of the multi-link scissors are connected to one another by links in the form of an 8 in such a way that the upper part of this link is rotated at right angles with respect to the lower part.

Das oberste Verbindungsglied i i ist mit einem Werkzeugträger 12 versehen, der durch ein Gelenk 13 mit dem Glied'' i i verbunden ist. Dieses Gelenk kann beispielsweise als Kardangelenk ausgeführt sein.The top link i i is provided with a tool carrier 12, which is connected by a joint 13 to the link '' i i. This joint can for example be designed as a universal joint.

Bei der dargestellten Ausführungsform wird die Vorrichtung durch ein Pedal 14 betrieben, dessen Hebelarm 15 rechtwinklig abgebogen und an dem auf der Grundplatte i befestigten Böckchen 16 angelenkt ist.In the illustrated embodiment, the device is through a Pedal 14 operated, the lever arm 15 bent at right angles and attached to the Base plate i attached lugs 16 is articulated.

Der Arm 15 geht durch die Gabel 17, die unten an der mittleren Platte 7 vorgesehen ist, hindurch. Als Auflage für den Hebel 15, ist in der Gabel ein Röllchen 18 angeordnet, welches das Gleiten des Hebels in der Gabel erleichtert.The arm 15 goes through the fork 17, which is at the bottom of the middle plate 7 is provided through. As a support for the lever 15, there is a roller in the fork 18 arranged, which facilitates the sliding of the lever in the fork.

Die Vorrichtung wirkt in folgender Weise: Der Spatenstiel ig wird in den Werkzeugträger 12 eingeführt und durch den Arbeiter geneigt, bis er in die auszugrabende Stelle eingreift. Wenn der Spaten mit Erde beladen ist, senkt der Arbeiter mit seinem Fuß das Pedal 14 (Abb. i) nach abwärts, wodurch die Scheren entfaltet werden und infolgedessen der Spaten nach aufwärts geführt wird. Während dieses Aufwärtsganges übt der Arbeitet- auf den Spaten i9 eine Drehbewegung im Sinne des Pfeiles in Abb. 3 aus, um die Abgabe der Spatenladung zu erleichtern.The device works in the following way: The spade handle is ig inserted into the tool carrier 12 and inclined by the worker until he is in the site to be excavated engages. When the spade is loaded with earth, it lowers Worker with his foot the pedal 14 (Fig. I) downwards, causing the scissors unfolded and as a result the spade is led upwards. While This upward gear exerts a turning movement in the sense of the worker on the spade of the arrow in Fig. 3 to facilitate the delivery of the spade load.

Die Vorrichtung kann für alle Handarbeiten dienen, die eine Anstrengung zum Heben und Abwerfen von Materialien erfordern, wie z. B. Erdarbeiten, Verladearbeiten, Ausschachtarbeiten u. dgl.The device can be used for all handicrafts that require an effort for lifting and dropping materials, such as B. earthworks, loading work, Excavation work and the like

Die Antriebsvorrichtung kann auch von der beschriebenen Form abweichen, sie kann beispielsweise auch durch einen Handhebel betrieben werden.The drive device can also deviate from the form described, it can also be operated, for example, by a hand lever.

Die Antriebsvorrichtung kann an dem oberen Gelenkpunkt der mehrgliedrigen Scheren durch ein zweites Gelenk angelenkt sein, z. B. durch ein Kugelgelenk.The drive device can on the upper pivot point the multi-link scissors be articulated by a second joint, z. B. by a ball joint.

Dem Werkzeugträger wird die dem anzuwendenden Werkzeug entsprechende Form gegeben.The tool carrier becomes the one that corresponds to the tool to be used Given shape.

Wenn die Vorrichtung widerstandsfähiger gemacht werden soll, können die Scherenarme verstärkt werden, indem man. die parallelen Arme dieser Scheren verdoppelt.If the device is to be made more resistant, you can the scissor arms are reinforced by. the parallel arms of these scissors doubled.

Bei der zweiten in Abb.4 dargestellten Ausführungsform dient die Vorrichtung zu-in Antrieb einer drehbaren Welle. Das Ende der Vorrichtung trägt ein K Kugelgelenk 2o, in welchem sich .mit einem ihrer Enden eine Pleuelstange 2i stützt, deren anderes, mit einem Lager 22 versehenes Ende den Kurbelzapfen 23 einer Kurbel 24 umfaßt, welche auf die Welle 25 aufgesetzt ist. Diese in zwei Kugellagern 26 gelagerte Welle trägt ein Schwungrad 27, das zugleich als Riemenscheibe dienen kann.In the second embodiment shown in Figure 4, the device is used to-in drive of a rotatable shaft. The end of the device carries a K ball joint 2o, in which. With one of its ends a connecting rod 2i is supported, the other, provided with a bearing 22 end comprises the crank pin 23 of a crank 24, which is placed on the shaft 25. This shaft mounted in two ball bearings 26 carries a flywheel 27, which can also serve as a pulley.

Die Vorrichtung wird mittels des Pedals 14 betrieben. Die Scheren wirken beim Entfalten auf die Pleuelstange 2i und durch sie auf die Kurbel 24 ein, welche die Welle 25 in Drehung versetzt. Nach Beendigung des Aufwärtsganges falten sich die Scheren infolge der lebendigen Kraft des Schwungrades 27 wieder zusammen. Darauf findet wieder ein Entfalten der Schere durch das Schwungrad 27 statt, das, gegebenenfalls durch Einwirkung auf die Antriebsvorrichtung .mittels des Pedals 14 unterstützt werden kann und so fort.The device is operated by means of the pedal 14. The shear act when unfolding on the connecting rod 2i and through it on the crank 24, which sets the shaft 25 in rotation. Fold after finishing the upward gear the scissors together again as a result of the living force of the flywheel 27. Then the scissors unfold again through the flywheel 27, which possibly by acting on the drive device. means of the pedal 14 can be supported and so on.

Die Drehung der Welle 25 kann auch durch die Verbindung zweier Scherenvorrichtungen: erzielt werden, die symmetrisch an jeder Seite des Schwungrades angeordnet sind und die Welle an jedem ihrer Enden antreiben. Entsprechend der in Abb.5 gestrichelt angedeuteten Ausführungsform liegen zwei Scheren auf einer Seite des Schwungrades, indem die eine in der Verlängerung der anderen angeordnet ist und beide an der Welle mittels Exzenter 29 (Abb.6) angreifen, welches sich in einem Rechtecke 3o dreht, das an den Enden der Scheren der beiden Vorrichtungen angeordnet ist.The rotation of the shaft 25 can also be achieved by connecting two scissor devices: can be achieved, which are arranged symmetrically on each side of the flywheel and drive the shaft at each of its ends. Corresponding to the dashed line in Fig indicated embodiment are two scissors on one side of the flywheel, by placing one in the extension of the other and both on the shaft attack by means of eccentric 29 (Fig.6), which rotates in a rectangle 3o, which is arranged at the ends of the scissors of the two devices.

Eine Feder 28, 28' unterstützt die Fußantriebsvorrichtüng.A spring 28, 28 'supports the foot drive device.

Das Entfalten der Scheren der einen Vorrichtung bewirkt das Zusammendrücken ihrer Feder 28, das Zusammenfalten der Scheren der anderen Vorrichtung und die Entspannung der Feder 28' der letzteren. Die Antriebsvorrichtungen können eine in bezug auf die andere versetzt angeordnet sein, .um das Überwinden des toten Punktes zu erleichtern.The deployment of the scissors of one device causes the compression its spring 28, the folding of the scissors of the other device and the relaxation the spring 28 'of the latter. The drive devices may be related to the other be staggered to make it easier to overcome the dead point.

Unter den Hauptvorteilen der Vorrichtung sei darauf hingewiesen, daß das geradlinige Entfalten der Schere ohne Gleitbahnen erfolgt. Die Vorrichtung ist genügend stabil, um die Führung entbehren zu können.Among the main advantages of the device it should be noted that the straight unfolding of the scissors takes place without slideways. The device is stable enough to be able to do without the guide.

Ein weiterer Vorteil besteht in der Möglichkeit, den Weg des Endpunktes der Scheren im Verhältnis zu dem Weg der Antriebsvorrichtung vermehren zu können, und zwar durch geeignete Wahl der Längen der Gelenkglieder der Scheren.Another advantage is the ability to track the end point to be able to multiply the scissors in relation to the path of the drive device, namely by a suitable choice of the lengths of the joint links of the scissors.

Im vorliegenden Fall sind beispielsweise sämtliche Glieder der Scheren ungleicharmig ausgebildet, so daß der tiefer liegende Arm länger ist als der höher liegende Arm.In the present case, for example, all links are the scissors unequal arms, so that the lower arm is longer than the higher one lying arm.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Hand or foot motor with Nuremberg scissors, thereby characterized in that two multi-link planes in mutually perpendicular planes arranged scissors, the middle joints of which are hinged together, on a base plate (i). arranged and at the lower end with a drive device (14), at the upper End, however, with a device corresponding to the work to be performed (13, 20, 30) are provided.

2. Hand or foot motor according to claim i, characterized in that that the lower outer joints (15) of the scissors -by means of joint rods (5, 5 ') are hinged to the base plate (i).

3. Hand or foot motor according to claim i and z, characterized in that at the upper middle .Gelenkpunkt by means of a universal joint a spade (ig) to: is steered.

4. Motor according to claim i, characterized in that that at the upper middle joint a connecting rod (21) for driving the crank (24) engages a rotatable shaft (25).

5. Motor according to claim i, characterized in that that the drive device (14) with a on the base plate (i) is supported Spring (22) is provided.

6. Motor according to claim i, characterized in that the Scissor levers are designed with unequal arms.