DE365455C

DE365455C - Device for stretching three limbs articulated in a row, especially the fingers for artificial hands

Info

Publication number: DE365455C
Application number: DEH89712D
Authority: DE
Original assignee: GUSTAV JOSEPH HAUCK DR
Current assignee: GUSTAV JOSEPH HAUCK DR
Priority date: 1922-05-03
Filing date: 1922-05-03
Publication date: 1922-12-15

Description

Vorrichtung zur Streckung dreier in einer Reihe gelenkig miteinander verbundener Glieder, insbesondere der Finger für künstliche Hände. Den Gegenstand der Erfinidurig bildet eine Vorrichtung zur nacheinanderfolgenden Streckung dreier gelenkig miteinander verbundener Glieder, insbesondere eine Fingerstreckvorrichtung für künstliche Hände zu orthopädischen Zwecken, welche möglichst genau der entsprechenden Sehnenwirkung an der lebenden Hand nachgebildet ist.Device for stretching three in a row articulated with one another connected limbs, especially the fingers for artificial hands. The subject the Erfinidurig forms a device for the successive stretching of three articulated links, in particular a finger extension device for artificial hands for orthopedic purposes, whichever is as close as possible to the corresponding one The tendon effect on the living hand is simulated.

Man hat bisher nicht genau feststellen können, wie das allmähliche Strecken der Finger-2,1 CI ieder der lebenden Hand vom Spitzengliede an stattfindet, und daher zeigten sich auch in der Herstellung künstlicher Hände Schwierigkeiten, das Strecken oder Aufrichten, zumal des vorderen Fingergliedes, dem natürlichen Vorgang entsprechend, nachzubilden. Man begnügte sich deshalb in der Regel mit einem nur zweigliedrigen, künstlichen Finger, oder man verzichtete auch wohl gänzlich auf die gelenkige Verbindung zwischen den einzelnen 1, ingergliedern.So far it has not been possible to determine exactly how the gradual stretching of the fingers 2.1 CI of the living hand takes place from the tip phalanx, and therefore difficulties have also been found in the production of artificial hands, stretching or straightening, especially of the front phalanx, according to the natural process. One was therefore usually satisfied with only a two-part, artificial finger, or the articulated connection between the individual 1- membered joints was dispensed with altogether.

Mit der neuen Streckvorrichtung ist es je- doch möglich, auch das Strecken oder Aufrichten des vorderen Fingergliedes dem natürlichen Vorgang genau nachzuahmen, so daß die Greifbewegung der derart eingerichteten, künstlichen Hand naturgemäß auch eine wesentlich vollkommenere ist-Die neue Fingerstreckvorrichtung ist in der Zeichnung beispielsweise schematisch ohne Rücksicht auf die natürlichen Maße der einzelnen Fingerglieder dargestellt, und zwar in Abb. i durch eine Seitenansicht in gestrecktern Zustand des Fingers, in Abb. 2 durch einen entsprechenden Grundriß und in Abb. 3 durch eine Seitenansicht in gekrümmtem Zustand,des Fingers.With the new stretching device, however, it is also possible to exactly imitate the natural process of stretching or erecting the front phalanx , so that the gripping movement of the artificial hand set up in this way is naturally also a much more perfect one. The new finger stretching device is for example in the drawing shown schematically regardless of the natural dimensions of the individual phalanxes, namely in Fig. i by a side view in the extended state of the finger, in Fig. 2 by a corresponding plan and in Fig. 3 by a side view in the curved state of the finger.

Es bedeutet a den Handmittelknochen, b das untere Fingerglied, c das mittlere und d das vordere Fingerglied, welche unter sich durch Gelenkachsen e, f, g verbunden sind. # Das dern natürlichen Sehnenstrang oder z3 Sehnenband entsprechende Zugorgan It verzweigt sich an der Stelle i derart, daß ein Zugstrang k bei 1 an der Oberseite des nächsten Fingergliedes b befestigt ist, während ein zweiter Zugstrang m bei n an der Oberseite *des mittleren Fingergliedes c seine Befestigung findet. Um nun die Streckung des vorderen oder äußersten Fingergliedes d zum mittleren Fingerglied c zu ermöglichen, bevor dessen Streckung zum unteren Fingerglied b erfolgt, sind bei o von dem zweiten Zugstrang in noch zwei weitere Zugstränge pl, p' abgezweigt, die seitlich durch Führungen geeigneter Art ql, q2 auf der Achse f des mittleren Gelenkes gehen und sich dann an der Oberseite des Mittelfingergliedes c bei r wieder vereinigen, um schließlich gemeinsam bei s auf der Oberseite des vorderen Fingergliedes d ihre Befestigung zu finden.It means a the midbone of the hand, b the lower phalanx, c the middle and d the front phalanx, which are connected by joint axes e, f, g . # The tension member It corresponding to the natural tendon cord or z3 tendon ligament branches out at point i in such a way that a tension cord k at 1 is attached to the top of the next phalanx b , while a second tension cord m at n is attached to the top * of the middle phalanx c finds its attachment. In order to enable the front or outermost phalanx d to be stretched to the middle phalanx c before it is stretched to the lower phalanx b , two more tension cords pl, p 'are branched off from the second tension cord at o, which are laterally guided by guides of a suitable type ql, q2 go on the axis f of the middle joint and then reunite on the upper side of the middle finger phalanx c at r, to finally find their attachment together at s on the upper side of the front phalanx d.

Um die Beugestellung oder die gekrümmte Haltung des Fingers zu erzeugen, sind in an sich bekannter Weise zwischen den einzelnen Gliedern Organe beliebiger Art ängeordnet. Die Spannung der einzelnen Zugstränge oder deren Länge ist derart bemessen, daß der Zugstrang -;jz seine volle Spannung erst dann erhält, wenn bereits die äußerste Spannung der seitlichen Zugstränge pl, p2 eingetreten ist und daß sich der Zugstrang k erst zuletzt spannt.In order to produce the flexed position or the curved position of the finger, organs of any kind are arranged in a manner known per se between the individual limbs. The tension of the individual tension cords or their length is dimensioned such that the tension cord -; jz receives its full tension only when the extreme tension of the lateral tension cords pl, p2 has already occurred and that the tension cord k is only last tensioned.

Setzt man nun die gekrümmte Stellung des Fingers gemäß Abb. 3 voraus, so wird bei einem Zug an dem Zugorgan h zuerst mittels der seitlichen Zugstränge p11, pl eine aufrichtende Wirkung auf das vordere Fingerglied d so lange ausgeübt, bis sich dieses in der Verlängerung des mittleren Fingergliedes c eingestellt hat. In dieser Stellung sind die beiden Fingerglieder zueinander und zur Streckvorrichtung oder Zugvorrichtung in die Totpunktlage gelangt, so daß ein Überschlagen des vorderen Gliedes nach oben nicht stattfinden kann.Assuming the curved position of the finger as shown in Fig. 3 , when pulling on the pulling element h, the lateral pull cords p11, pl first exert a straightening effect on the front phalanx d until it is in the extension of the middle phalanx c. In this position, the two phalanxes are in the dead center position with respect to one another and with respect to the stretching device or pulling device, so that the front phalanx cannot overturn upwards.

Bei einem weiteren Zug an dem Organ h wird der Zugstrang in gestreckt und richtet das mittlere Fingerglied c in die Verlängerung des unteren Fingergliedes b ein. Hierauf erfolgt die Streckung des Zugstranges k, welche das Aufrichten des ganzen Fingers und dessen gestreckte Einstellung zum Mittelhandknochen a zur Folge hat.When the organ h is pulled again, the pull cord is stretched in and aligns the middle phalanx c into the extension of the lower phalanx b . This is followed by the stretching of the tension cord k, which results in the erection of the entire finger and its stretched position in relation to the metacarpal bone a.

Es ist von wesentlicher Bedeutung, daß die beiden Zugstränge pl, p2 zum Aufrichten des vorderen oder äußersten Fingergliedes d seitlich nach unten abgelenkt und nicht etwa über die Gelenkstelle zwischen dem mittleren und unteren Fingerglied hinweggeführt sind. Im letzteren Fall würde sich bei einem Zug an dem Zugorgan k das vordere Fingerglied d mit großer Gewalt überschlagen, d. h., es würde eine Drehung über die gestreckte Lage hinaus erfolgen, da in der gestreckten Lage alsdann das Zugorgan infolge seiner Lagerung auf der höchsten Stelle des Gelenkes zwischen dem mittleren und dem Wurzelglied seine Totpunktlage bereits wieder überschritten hat.It is essential that the two tension cords p1, p2 are deflected laterally downward to straighten the front or outermost phalanx d and are not guided over the joint between the middle and lower phalanx. In the latter case, when pulling on the pulling element k, the front phalanx d would overturn with great force, d. That is, there would be a rotation beyond the extended position, since in the extended position the pulling element has already passed its dead center position again due to its position on the highest point of the joint between the central and the root member.

Die gesamte sonstige Einrichtung und Ausbildung der künstlichen Hand ist beliebig und fällt nicht in den Rahmen der Erfindung. Diese bezieht sich vielmehr auf die Führung der verschiedenen Zugorgane und deren Befestigung an den einzelnen Gliedern, um das nacheinander erfolgende Aufrichten der einzelnen Fingerglieder vom Spitzenglied an zu ermöglichen, ohne daß ein überschlagen derselben nach oben über die gestreckte Lage hinaus stattfinden kann.All other equipment and training of the artificial hand is arbitrary and does not fall within the scope of the invention. Rather, it relates on the management of the various pulling organs and their attachment to the individual Limbs, about the successive straightening of the individual phalanges from the tip member to enable without the same overturning upwards can take place beyond the stretched position.

Selbstverständlich kann dieses Überschlagen noch durch geeignete Begrenzungsanschläge vermieden werden.Of course, this rollover can still be achieved by means of suitable limit stops be avoided.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for stretching three limbs articulated to one another in a row, in particular the fingers for artificial hands, characterized in that a common traction means (h) has three branches, one of which is on the surface of the first, the second on that of the middle and the third engages the surface of the third or outermost link, and which are so long and tensionable that when the common cord is pulled, first the third or outermost, then the second and finally the first link stretches. : 2. Device according to claim i, characterized in that the the exhaust branching for the front or outermost member into two branches (p ", pl) forks, the both sides of the located between the middle and the first member highest hinge point to the level of The joint axis are guided downwards and then, after reunification at the top of the middle link, find their attachment to the top of the outermost link.