DE3645113C2

DE3645113C2 - Passive seat belt for automobile

Info

Publication number: DE3645113C2
Application number: DE19863645113
Authority: DE
Inventors: Artur 7060 Schorndorf-Haubersbonn De Foehl
Original assignee: TRW Occupant Restraint Systems GmbH
Current assignee: TRW Occupant Restraint Systems GmbH
Priority date: 1985-04-23
Filing date: 1986-01-09
Publication date: 1991-07-18
Anticipated expiration: 2006-01-10

Abstract

The seat belt (2) has an inertia reel (1) at one end and a fixing reel (4) at the opposite end which is displaced along a guide track (5) between the released and working seat belt positions.The displacement is effected via an electrically-operated drive incorporating a clutch which is engaged upon the drive motor (7) being switched into use. A mechanical clutch with an inertia element is used. The inertia element comprises a weighted metal disc

Description

Die Erfindung geht aus von einem Passiv-Sicherheitsgurt der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.The invention is based on a passive seat belt specified in the preamble of claim 1.

Bei einem Passiv-Sicherheitsgurtsystem dieser Gattung, die aus der DE-OS 23 06 224 bekannt ist, ist das Ende des Zug- und Schubmittels beispielsweise mit einer aufgepreßten abge winkelten Kausche versehen, die in eine Ausnehmung am Umfang der Trommel auf deren einer axialen Seite eingehängt ist. Beim Antreiben des Endbeschlages in Schubrichtung durch Dre hung der Trommel können Funktionsstörungen dadurch auftreten, daß der Endbeschlag direkt oder indirekt in seiner Bewegung gehemmt, beispielsweise festgehalten oder verklemmt wird, wodurch der Antriebsmotor, welcher die Trommel antreibt, ein hohes Drehmoment nahe seinem Kurzschlußdrehmoment entwickelt. Dieses hohe Drehmoment kann ein Ausknicken desjenigen Ab schnittes des Zug- und Schubmittels zur Folge haben, der sich zwischen der Ein- und Auslauföffnung und der Umfangs oberfläche der Trommel befindet. Dieser ausgeknickte Ab schnitt des Zug- und Schubmittels kann sich in dem Aufnahme raum verklemmen, der zwischen der Umfangsoberfläche der Trommel und der diese umgebenden Umkapselung gebildet ist. Das so verklemmte Zug- und Schubmittel kann dann weder wei ter abgerollt, noch wieder aufgerollt werden. Auch eine ma nuelle Betätigung zur Verschiebung des Endbeschlages ist nicht mehr möglich.In a passive seat belt system of this type, the is known from DE-OS 23 06 224, the end of the train and thrust means, for example, with a pressed abge angled thimble provided in a recess on the circumference the drum is suspended on one axial side. When driving the end fitting in the pushing direction by Dre The drum may malfunction if that the end fitting is moving directly or indirectly inhibited, for example, held or jammed, whereby the drive motor that drives the drum developed high torque near its short-circuit torque. This high torque can cause buckling of the Ab cut of the traction and shear means, the between the inlet and outlet opening and the circumference surface of the drum. This sneaky Ab Cut of the traction and shear means can be in the recording jam space between the peripheral surface of the Drum and the encapsulation surrounding it is formed. The traction and thrust means jammed in this way can then neither unrolled, rolled up again. Also a ma is manual actuation to move the end fitting not possible anymore.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß eine Lösung dieses Problems durch eine Begrenzung des Antriebsdrehmo ments, beispielsweise mittels einer Rutschkupplung, nicht günstig ist, da das normale Betriebsdrehmoment bei niedrigen Temperaturen und der dadurch bedingten Steifigkeit des Zug- und Schubmittels bereits sehr nahe bei dem Kurzschlußdrehmo ment des Antriebsmotors liegt; wäre eine Rutschkupplung ein gefügt, so wäre im Normalbetrieb bei niedrigen Temperaturen die Funktion nicht mehr sichergestellt.The invention is based on the knowledge that a solution this problem by limiting the drive torque ment, for example by means of a slip clutch, not is favorable because the normal operating torque at low Temperatures and the resulting rigidity of the tensile and thrust already very close to the short-circuit torque ment of the drive motor; would be a slip clutch would be in normal operation at low temperatures the function is no longer ensured.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei einem Passiv-Sicherheitsgurtsystem der oben angegebenen Art die Funktionssicherheit dahingehend zu verbessern, daß mit ein fachen Mitteln ein Ausknicken und dadurch verursachtes Ver klemmen des Zug- und Schubmittels im Bereich der Trommel auch dann sicher vermieden wird, wenn die Bewegung des Zug- und Schubmittels im Schubbetrieb direkt oder indirekt auf irgendeine Weise gehemmt wird.The invention is therefore based on the object Passive seat belt system of the type specified above To improve functional reliability in that with a fold means a buckling and resulting Ver clamp the traction and pushing means in the area of the drum is safely avoided even if the movement of the train and thrust means in overrun directly or indirectly is inhibited in any way.

Diese Aufgabe wird bei dem oben angegebenen Passiv-Sicher heitsgurtsystem erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This task is done with the Passive Safe specified above seat belt system according to the invention by the in the characteristic Part of claim 1 specified features solved.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß eine Ver klemmung des Zug- und Schubmittels durch Ausknicken dessel ben besonders dann auftritt, wenn sein am Umfang der Trommel schwenkbeweglich verankertes Ende so weit verschwenkt werden kann, daß sich das Zug- und Schubmittel an derjenigen radia len Begrenzungswand des Aufnahmeraumes abstützt, die der Seite gegenüberliegt, an welcher das Zug- und Schubmittel verankert ist. Dieses nimmt dann durch die zunehmende Stau chung eine S-Form an, wobei es sich auch auf der gegenüber liegenden radialen Begrenzungswand des Aufnahmeraumes ab stützt. Bei weitergehender Stauchung kann dann das Zug- und Schubmittel in denjenigen Abschnitt des Aufnahmeraumes aus weichen, der sich in Umfangsrichtung der Trommel und in Ab rollrichtung derselben betrachtet hinter der Ein- und Aus lauföffnung für das Zug- und Schubmittel befindet. Dort kann sich das Zug- und Schubmittel dann unlösbar verklemmen. Die ses Problem wird gemäß der Erfindung auf einfache Weise da durch gelöst, daß das verankerte Ende des Zug- und Schubmit tels an einer zu großen axialen Neigung gegenüber der Um fangsrichtung der Trommel gehindert wird. Wie groß in der Praxis der Neigungswinkel des Endes gegenüber der Umfangs richtung sein darf, hängt von der Steifigkeit des Zug- und Schubmittels ab. Als zweckmäßig hat sich erwiesen, diesen Neigungswinkel durch Anschlagmittel auf höchstens 45°, vor zugsweise etwa 30° zu begrenzen. Als Anschlagmittel ist ge mäß einer besonders vorteilhaften, weil einfachen Ausfüh rungsform eine Einlegenut für das Ende des Zug- und Schub mittels in der Oberfläche der Trommel vorgesehen. Weiterhin ist es vorteilhaft, das Ende des Zug- und Schubmittels unter einem radialen Neigungswinkel gegen die Umfangsrichtung der Trommel an deren einer Stirnfläche zu verankern, vorzugswei se indem das Ende des Zug- und Schubmittels in eine Ausneh mung der Stirnfläche eingelegt oder eingehängt wird. Wenn das Zug- und Schubmittel an der Umfangsfläche der Trommel verankert wird, so ist vorzugsweise eine entsprechend dem Verschwenkungswinkel geformte Aussparung in der Umfangsflä che der Trommel gebildet, um das Zug- und Schubmittel dort zu verankern und gleichzeitig seinen Neigungswinkel gegen über der Umfangsrichtung der Trommel zu begrenzen.The invention is based on the knowledge that a Ver clamping of the traction and shear means by kinking it ben occurs especially when its on the circumference of the drum pivotally anchored end can be pivoted as far can that the traction and shear means on that radia len boundary wall of the receiving space supports the Opposite side on which the traction and shear means is anchored. This then increases due to the increasing traffic jam an S-shape, which is also on the opposite lying radial boundary wall of the receiving space supports. With further compression the tension and Pushing agent into that section of the receiving space soft, which is in the circumferential direction of the drum and in Ab the direction of the roll viewed behind the on and off opening for the traction and shear means. There can then the traction and shear means get stuck. The ses problem is there according to the invention in a simple manner solved by that the anchored end of the pull and push due to an excessive axial inclination with respect to the um direction of the drum is prevented. How big in that Practice the angle of inclination of the end against the circumference direction depends on the rigidity of the pull and Releasing agent. This has proven to be expedient Angle of inclination to a maximum of 45 ° using slings to limit about 30 °. As a sling is ge according to a particularly advantageous because simple execution form an insertion groove for the end of the pull and push provided in the surface of the drum. Farther it is advantageous to under the end of the traction and shear means a radial angle of inclination against the circumferential direction of the Anchor drum on one end face, preferably two the end of the traction and pushing means into a recess the end face is inserted or hung. If the traction and shear means on the peripheral surface of the drum is anchored, is preferably a corresponding to that Swivel angle shaped recess in the peripheral surface che the drum formed to the traction and shear there to anchor and at the same time against its angle of inclination limit over the circumferential direction of the drum.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Er findung weist in der Endstellung des Endbeschlages, die dem von der Trommel abgerollten Zug- und Schubmittel entspricht, die Verankerungsstelle des Endes dieses Zug- und Schubmit tels in Umfangsrichtung von der Ein- und Auslauföffnung einen Abstand auf, der mindestens gleich der axialen Breite der Trommel ist. Auf diese Weise wird eine zu starke Krüm mung des Zug- und Schubmittels in seinem Endabschnitt zwi schen der Verankerungsstelle an der Trommel und der Ein- und Auslauföffnung vermieden, besonders wenn das Ende des Zug- und Schubmittels in Tangential- oder Umfangsrichtung der Trommel an dieser festgelegt ist.According to a further advantageous embodiment of the Er Finding points in the end position of the final fitting that the corresponds to traction and pushing means rolled off the drum, the anchor point of the end of this pull and push means in the circumferential direction of the inlet and outlet opening a distance that is at least equal to the axial width the drum is. This will make the crumb too strong tion of the traction and shear means in its end section between between the anchoring point on the drum and the and outlet opening avoided, especially if the end of the Traction and shear means in the tangential or circumferential direction the drum is attached to it.

Eine besonders zweckmäßige, raumsparende Ausführungsform be sitzt eine Trommel mit zylindrischer Umfangsfläche. Bei an deren Ausführungsformen ist die Umfangsfläche der Trommel kegelstumpfförmig.A particularly useful, space-saving embodiment be sits a drum with a cylindrical peripheral surface. At at their embodiments are the peripheral surface of the drum frustoconical.

Einzelheiten mehrerer Ausführungsformen der Erfindung erge ben sich aus der nun folgenden Beschreibung und aus der Zeichnung, auf die Bezug genommen wird. In der Zeichnung zeigt:Details of several embodiments of the invention are shown ben from the following description and from the Drawing to which reference is made. In the drawing shows:

Fig. 1 eine schematische Perspektivansicht eines Passiv- Sicherheitsgurtes in einem Kraftfahrzeug; Figure 1 is a schematic perspective view of a passive seat belt in a motor vehicle.

Fig. 2 eine schematische Darstellung des Führungs- und An triebssystems für einen Endbeschlag des in Fig. 1 gezeigten Passiv-Sicherheitsgurtes; Fig. 2 is a schematic representation of the guidance and drive system for an end fitting of the passive seat belt shown in Fig. 1;

Fig. 3 eine schematisch gezeigte Abwicklung eines Teils der Umfangsfläche einer Trommel, auf welcher ein Zug- und Schubmittel aufgerollt bzw. von der es abgerollt wird; Fig. 3 is a developed view schematically shown of a portion of the peripheral surface of a drum on which a pull and push means or wound from which it is unwound;

Fig. 4 eine Skizze, die eine Ausführungsform mit zylindri scher Trommel in Draufsicht und in Stirnansicht zeigt; und Fig. 4 is a sketch showing an embodiment with cylindrical drum in plan view and in front view; and

Fig. 5 eine Skizze, welche eine weitere Ausführungsform mit einer konischen Trommel in Draufsicht und in Stirnansicht zeigt. Fig. 5 is a sketch showing a further embodiment with a conical drum in plan view and in front view.

Das in Fig. 1 gezeigte, in ein Kraftfahrzeug eingebaute Passiv-Sicherheitsgurtsystem umfaßt einen am Fahrzeugaufbau oder -sitz befestigten Gurtaufroller 1, auf dem ein Gurtband 2 des Sicherheitsgurtes aufgerollt ist, einen Endbeschlag 4 am freien Ende des Gurtbandes 2 und eine Führungsschiene 5 zur Führung des Endbeschlages 4 zwischen einer Anlegeposi tion und einer Ruheposition. Die Anlegeposition ist in Fig. 1 mit durchgezeichneten Linien verdeutlicht; die Ruheposition, die auch als Aus- und Einsteigeposition bezeichnet werden kann, ist strichpunktiert verdeutlicht und durch das Bezugs zeichen 6 bezeichnet.The passive seat belt system shown in FIG. 1, installed in a motor vehicle, comprises a belt retractor 1 fastened to the vehicle body or seat, on which a belt webbing 2 of the seat belt is rolled up, an end fitting 4 at the free end of the belt band 2 and a guide rail 5 for guidance of the final fitting 4 between an application position and a rest position. The application position is illustrated in FIG. 1 with solid lines; the rest position, which can also be referred to as the entry and exit position, is illustrated in dash-dotted lines and designated by the reference symbol 6 .

Das in Fig. 2 schematisch verdeutlichte Antriebs- und Füh rungssystem für den Passiv-Sicherheitsgurt umfaßt eine An triebsvorrichtung mit einem Elektromotor 7, einem Getriebe 8 und einem Trommelspeicher 9. Ferner sind in Fig. 2 an den beiden Enden der Führungsschiene 5, die der Anlegeposition bzw. Ruheposition entsprechen, zugeordnete Endschalter 10 und 11 dargestellt. Diese Endschalter werden betätigt, wenn der Endbeschlag 4 die zugehörige Endstellung erreicht hat. Der Antrieb des Endbeschlages 4 erfolgt bei der gezeigten Ausführungsform über einen Seilzug, dessen kunststoffumman teltes Stahlseil 33 in einem Außenzug geführt ist.The schematically illustrated in Fig. 2 drive and Füh approximately system for the passive seat belt comprises an on drive device with an electric motor 7 , a gear 8 and a drum store 9th Furthermore, in FIG. 2, associated limit switches 10 and 11 are shown at the two ends of the guide rail 5 , which correspond to the application position or rest position. These limit switches are actuated when the end fitting 4 has reached the associated end position. The drive of the end fitting 4 takes place in the embodiment shown via a cable, the plastic-coated steel cable 33 is guided in an outer cable.

Das Getriebe 8 ist ein Schneckengetriebe, welches in einem Getriebegehäuse untergebracht ist.The gear 8 is a worm gear, which is housed in a gear housing.

Als mit dem kunststoffummantelten Stahlseil 33 zusammenwir kendes Übertragungselement ist eine zumindest annähernd hohlzylindrische Seiltrommel 28 vorgesehen, deren Umfangs fläche in Fig. 3 in Abwicklung dargestellt ist und an deren Innenfläche eine Antriebsverzahnung angebracht ist. Das kunststoffummantelte Stahlseil 33 weist an seinem an der Seiltrommel 28 angreifenden Ende eine Kausche 34 auf, die in einem Einhängehaken endet, welcher in eine Ausnehmung 36 am Umfang der Seiltrommel 28 einhängbar ist. Eine topfförmige Kapsel ist über den Umfang der Seiltrommel 28 aufgesetzt und mit Schrauben am Körper der Seiltrommel 28 befestigt. Zwi schen dem das Stahlseil 33 aufnehmenden zylindrischen Außen umfang der Seiltrommel 28 und der Innenfläche der Kapsel 37 verbleibt ein ausreichendes Spiel zum Speichern des auf die Seiltrommel 28 aufgerollten Stahlseils 33.As with the plastic-coated steel cable 33 cooperating transmission element, an at least approximately hollow cylindrical cable drum 28 is provided, the circumferential surface of which is shown in development in FIG. 3 and a drive toothing is attached to the inner surface. The plastic-coated steel cable 33 has at its end engaging the cable drum 28 a thimble 34 which ends in a hook which can be hooked into a recess 36 on the circumference of the cable drum 28 . A cup-shaped capsule is placed over the circumference of the cable drum 28 and fastened to the body of the cable drum 28 with screws. Between the cylindrical rope 33 receiving the cylindrical outer circumference of the rope drum 28 and the inner surface of the capsule 37, there remains sufficient play to store the steel rope 33 rolled onto the rope drum 28 .

In Fig. 3 ist eine Teil-Draufsicht auf die abgewickelte Um fangsfläche der Seiltrommel 28 gezeigt, die zylindrisch oder kegelstumpfförmig sein kann. Die Seiltrommel 28 ist in der erwähnten Weise von einer Umkapselung in Form einer Kapsel umgeben, von der in Fig. 3 nur die radialen seitlichen Be grenzungswände 37A und 37B gezeigt sind. Das mit einer ver preßten Kausche 34 versehene Ende des als Seil 33 ausgebil deten Zug- und Schubmittels ist an der Umfangsfläche der Trommel 28 verankert, indem das abgewinkelte Ende der Kau sche 34 in die Ausnehmung 36 eingehängt ist, welche sich auf der einen axialen Seite der Umfangsfläche der Trommel 28 be findet. Das abgewinkelte Ende der Kausche 34 ist schwenkbe weglich in der Ausnehmung 36 gelagert. Das Seil 33 ist durch eine Ein- und Auslauföffnung 60 tangential an den Umfang der Trommel 28 herangeführt. Der normale Verlauf des Seils 33 zwischen der Ein- und Auslauföffnung 60 und seiner Veranke rungsstelle am Umfang der Trommel 28 ist in Fig. 3 mit 33A bezeichnet. Er zeichnet sich dadurch aus, daß das Seil 33 zwischen der Ein- und Auslauföffnung 60 und seinem Veranke rungspunkt an der Trommel 28 zunächst eine Krümmung zur Sei te des Verankerungspunktes hin erfährt, dann einen Wendepunkt durchläuft und nach einem Bogen mit entgegengesetzter Krüm mung in einem Abschnitt endet, der etwa tangential bzw. in Umfangsrichtung der Trommel 28 verläuft. Kommt es aber zu einer Hemmung der Schubbewegung des Seils 33 beim Abrollen von der Trommel 28 in der durch einen Pfeil A bezeichneten Abrollrichtung, beispielsweise indem die Bewegung des Endbe schlages kurz vor Erreichen seiner Endstellung gehemmt oder gebremst wird, so tritt eine Stauchung des Seils 33 auf, so daß dieses den in Fig. 3 mit durchgehenden Linien gezeichne ten und mit 33B verdeutlichten Zustand annimmt, der annä hernd S-förmig ist. Dabei stützt sich das Seil 33 auf den einander gegenüberliegenden Begrenzungswänden 37A und 37B ab. Bei weiterer Stauchung verlagert sich ein Teil des Seils 33 in der in Fig. 3 ebenfalls gestrichelt angedeuteten Weise in den Bereich des Aufnahmeraumes für das Seil 33, der in Abrollrichtung A der Trommel 28 hinter der Ein- und Auslauf öffnung 60 liegt. Dieser Zustand des Seils 33 ist in Fig. 3 mit 33C verdeutlicht. In diesem Zustand ist das Seil 33 aus geknickt und derart in seinem Aufnahmeraum verklemmt, daß die weitere Abroll- und Aufrollfunktion des Seils 33 gestört ist. In diesem Zustand 33C wie bereits im Zustand 33B nimmt das mit der Kausche 34 versehene Ende des Seils 33 einen Neigungswinkel α gegenüber der Umfangsrichtung der Trommel 28 ein, der zuläßt, daß sich das Seil 33 an der Innenfläche der Begrenzungswand 37 abstützt. Gemäß der Erfindung ist nun vorgesehen, diesen axialen Neigungswinkel α auf einen so kleinen Wert zu begrenzen, daß das Seil (33) gehindert wird, sich an der radialen Begrenzungswand 37B abzustützen. Es wurde gefunden, daß dann sowohl die S-förmige Verformung (33B) des Seils 33 als auch das Ausknicken (33C) desselben auf einfache Weise verhindert wird.In Fig. 3 is a partial plan view of the unwound to the peripheral surface of the cable drum 28 is shown, which may be cylindrical or frustoconical. The cable drum 28 is surrounded in the manner mentioned by an encapsulation in the form of a capsule, of which only the radial lateral Be boundary walls 37 A and 37 B are shown in Fig. 3. The provided with a ver pressed thimble 34 end of the cable 33 ausgebil Deten pull and push means is anchored on the circumferential surface of the drum 28 by the angled end of the Kau is specific hooked in the recess 34, 36 which on the one axial side the peripheral surface of the drum 28 be found. The angled end of the thimble 34 is pivotally mounted in the recess 36 in a movable manner. The cable 33 is guided tangentially to the circumference of the drum 28 through an inlet and outlet opening 60 . The normal course of the rope 33 between the inlet and outlet opening 60 and its anchoring point on the circumference of the drum 28 is designated in FIG. 3 by 33 A. It is characterized in that the rope 33 between the inlet and outlet opening 60 and its anchoring point on the drum 28 first undergoes a curvature toward the anchorage point, then passes through a turning point and after an arc with an opposite curvature in one Section ends, which runs approximately tangentially or in the circumferential direction of the drum 28 . However, if there is an inhibition of the thrust movement of the rope 33 when it rolls off the drum 28 in the unwinding direction indicated by an arrow A, for example by the movement of the end stroke being inhibited or braked shortly before it reaches its end position, the rope 33 is compressed on, so that this assumes the drawn in Fig. 3 with solid lines and illustrated with 33 B state, which is approximately S-shaped. The rope 33 is supported on the opposing boundary walls 37 A and 37 B. In the event of further upsetting, part of the rope 33 is shifted in the manner indicated by dashed lines in FIG. 3 into the area of the receiving space for the rope 33 , which is in the unwinding direction A of the drum 28 behind the inlet and outlet opening 60 . This condition of the rope 33 is illustrated in FIG. 3 at 33 C. In this state, the rope 33 is kinked and jammed in its receiving space in such a way that the further unwinding and reeling function of the rope 33 is disturbed. In this state 33 C, as in state 33 B, the end of the cable 33 provided with the thimble 34 assumes an angle of inclination α with respect to the circumferential direction of the drum 28 , which allows the cable 33 to be supported on the inner surface of the boundary wall 37 . According to the invention it is now provided, this axial angle of inclination α to be limited to a small value so that the cable (33) is prevented, to bear on the radial boundary wall 37 B. It was found that both the S-shaped deformation ( 33 B) of the rope 33 and the buckling ( 33 C) of the same is prevented in a simple manner.

Bei den Ausführungsformen nach den Fig. 4 und 5 ist das Ende des Seils 33 an der Stirnfläche 28A bzw. 28B der Trom mel 28 festgelegt. Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 ist die Trommel 28 zylindrisch, bei der Ausführungsform nach Fig. 5 kegelstumpfförmig. In beiden Fällen ist die Stirnflä che 28A bzw. 28B mit einer nutartigen, abgewinkelten Ausneh mung 62A bzw. 62B versehen, worin das Ende des Seiles 33 eingehängt und verankert ist. Wie aus der Stirnansicht der Fig. 4 und 5 ersichtlich ist, erstreckt sich das Seil 33 aus den Ausnehmungen 62A bzw. 62B unter einem geringen ra dialen Neigungswinkel β heraus, um anschließend in eine Tan gentialrichtung überzugehen und durch die Ein- und Auslauf öffnung 60 zu verlaufen. In the embodiments according to FIGS. 4 and 5, the end of the rope 33 on the end face 28 A and 28 B of the drum 28 is fixed. In the embodiment of Fig. 4, the drum 28 is cylindrical, a truncated cone in the embodiment of Fig. 5. In both cases, the end face 28 A and 28 B is provided with a groove-like, angled Ausneh line 62 A and 62 B, in which the end of the rope 33 is suspended and anchored. As can be seen from the front view of FIGS. 4 and 5, the rope 33 extends out of the recesses 62 A and 62 B at a small ra dialen angle of inclination β, in order to then transition into a tan direction and through the inlet and outlet opening 60 to run.

Wird bei einer anderen, in der Zeichnung nicht dargestellten Ausführungsform das Ende des Seils 33 am Umfang der Trommel 28 verankert, so wird es ohne die in Fig. 3 gezeigte Kausche 34 ausgebildet und vorzugsweise in einer etwa in Umfangs richtung verlaufenden Ausnehmung der Umfangsfläche der Trom mel 28 verankert, wobei die seitlichen Begrenzungswände die ser Ausnehmung einen Anschlag für die axiale Neigung des Seilendes bilden. Diese Ausnehmung wird also so bemessen, daß die Verschwenkung des Seilendes höchstens einem axialen Neigungswinkel entspricht, der deutlich kleiner als der Win kel α in Fig. 3 ist und bei dem gewährleistet ist, daß sich das Seil 33 nicht an der Begrenzungswand 37B abstützen kann. Wie groß der axiale Neigungswinkel zur Umfangsrichtung sein darf, hängt in der Praxis von den Eigenschaften des verwen deten Seiles, insbesondere von seiner Steifigkeit, sowie von den geometrischen Abmessungen der Trommel 28 ab. Durch Ver suche kann in jedem Fall einfach ermittelt werden, wie groß der axiale Neigungswinkel des Seilendes sein darf. Er darf in der Regel nicht größer als 45° sein und beträgt im allge meinen deutlich weniger als 45°, vorzugsweise höchstens 30°.In another embodiment, not shown in the drawing, the end of the rope 33 is anchored on the circumference of the drum 28 , so it is formed without the thimble 34 shown in FIG. 3 and preferably in an approximately circumferential recess in the circumferential surface of the drum mel 28 anchored, the lateral boundary walls forming this recess form a stop for the axial inclination of the rope end. This recess is so dimensioned that the pivoting of the rope end corresponds at most to an axial angle of inclination which is significantly smaller than the win angle α in Fig. 3 and in which it is ensured that the rope 33 can not be supported on the boundary wall 37 B. . How large the axial angle of inclination to the circumferential direction may be depends in practice on the properties of the rope used, in particular on its rigidity, and on the geometric dimensions of the drum 28 . In any case, it is easy to determine how large the axial angle of inclination of the rope end can be by means of tests. As a rule, it must not be greater than 45 ° and is generally significantly less than 45 °, preferably at most 30 °.

Wenn das Ende des Seiles 33 in Umfangsrichtung an der Trom mel 28 verlaufend festgelegt ist, sei es an ihrer Stirnflä che oder an ihrer Umfangsfläche, so sind bei einer vorteil haften Ausführungsform der Erfindung Maßnahmen dafür getrof fen, daß die Krümmung des Seils 33 in seinem Endabschnitt zwischen der Ein- und Auslauföffnung 60 und seinem Veranke rungspunkt an der Trommel 28 nicht zu groß wird, damit Be schädigungen des Seils 33 verhindert werden. Diese Maßnahmen bestehen vorzugsweise in einer ausreichend großen Bemessung der Länge des Seils 33, damit bei Erreichen der Endstellung des Endbeschlages 4 die in Umfangsrichtung gemessene Länge L des Seilabschnitts zwischen Ein- und Auslauföffnung 60 und Verankerungsstelle an der Trommel 28 ausreichend groß, vor zugsweise mindestens gleich der axialen Breite der Trommel 28 ist. Die Länge des Seils 33 kann aber gemäß einer weite ren vorteilhaften Ausführungsform dadurch vermindert werden, daß eine gewisse, jedoch begrenzte Verschwenkbarkeit des an der Trommel 28 verankerten Endes des Seils 33 vorgesehen wird. Hierdurch kann die Krümmung des Seils 33 in seinem Endabschnitt vermindert werden, ohne daß ein Ausknicken die ses Endabschnittes zu befürchten wäre.If the end of the rope 33 in the circumferential direction on the drum 28 is set running, be it on its end face or on its peripheral surface, measures are taken in an advantageous embodiment of the invention that the curvature of the rope 33 in his End portion between the inlet and outlet opening 60 and its anchoring point on the drum 28 does not become too large so that damage to the rope 33 is prevented. These measures preferably consist of a sufficiently large dimensioning of the length of the rope 33 so that when the end position 4 of the end fitting 4 is reached, the length L of the rope section between the inlet and outlet opening 60 and the anchoring point on the drum 28 measured in the circumferential direction is sufficiently large, preferably at least the same the axial width of the drum 28 . The length of the rope 33 can, however, according to a wide ren advantageous embodiment be reduced in that a certain, but limited pivotability of the end of the rope 33 anchored to the drum 28 is provided. As a result, the curvature of the rope 33 can be reduced in its end section without fear of kinking this end section.

Claims

1. Passive seat belt system with an end fitting movable along a guide by means of a pulling and pushing means, with a drivable drum to which one end of the pulling and pushing means is anchored and on which the pulling and pushing means can be rolled up under tension and by which it can be unrolled under thrust, and with an encapsulation surrounding the drum at a distance to form a receiving space for the traction and thrust, with an at least approximately tangential to the circumference of the drum oriented inlet and outlet opening for the traction and shear means one axia len side of the drum circumference, characterized in that stop or guide means are provided, through which the end of the traction and pushing means ( 33 ) on the opposite side of the inlet and outlet opening of the drum circumference on the drum ( 28 ) is held such that its axial inclination against the circumferential direction of the drum ( 28 ) at an angle (α) is limited, which is small enough to prevent the pulling and pushing means ( 33 ) from buckling under increased thrust to the side of the inlet and outlet opening ( 60 ).

2. Passive seat belt system according to claim 1, characterized in that the stop means are formed by an insertion groove ( 62 A and 62 B) for the end of the traction and pushing means ( 33 ) in the surface of the drum ( 28 ).

3. Passive seat belt system according to one of claims 1 or 2, characterized in that the end of the traction and pushing means additionally at a radial inclination angle (β) against the circumferential direction of the drum ( 28 ) on one end face ( 28 A or 28 B) is anchored.

4. Passive seat belt system according to claim 1, characterized in that the end of the traction and pushing means on the circumference of the drum ( 28 ) is anchored axially pivotable and its axial pivoting angle (α) by Telephonemetre to a maximum of 45 °, preferably about 30 ° , is limited.

5. Passive seat belt system according to claim 3, characterized in that the end face ( 28 A, 28 B) of the drum ( 28 ) with a recess ( 62 A, 62 B) for inserting the end of the traction and pushing means ( 33 ) is provided .

6. Passive seat belt system according to claim 4, characterized in that the stop means are formed by an allowable axia len pivot angle (α) correspondingly shaped Ausspa tion in the peripheral surface of the drum ( 28 ).

7. Passive seat belt system according to one of claims 1 to 6, characterized in that in the end position of the end fitting ( 4 ) which corresponds to the pulling and pushing means ( 33 ) rolled off the drum ( 28 ), the anchoring point of the end of the train - And thrust means ( 33 ) in the circumferential direction from the inlet and outlet opening ( 60 ) has a distance (L) which is at least equal to the axial width of the drum ( 28 ).

8. Passive seat belt system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the peripheral surface of the drum ( 28 ) is frustoconical in a manner known per se.