DE3642695C2

DE3642695C2 - Cylinder drive

Info

Publication number: DE3642695C2
Application number: DE19863642695
Authority: DE
Inventors: Erich Dipl Ing Schliwa
Original assignee: Lindemann Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Metso Lindemann GmbH
Priority date: 1986-12-13
Filing date: 1986-12-13
Publication date: 1994-04-07
Anticipated expiration: 2006-12-14
Also published as: DE3642695A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Zylinderantrieb, der sich sowohl zum Übertragen von Kräften als auch zum Erzeugen von Stellbewegungen einsetzen läßt.The invention relates to a cylinder drive both for transmitting forces and for generating of actuating movements.

Derartige Zylinderantriebe sind vor allem wegen der er forderlichen hochwertigen Innenbearbeitung der Zylinder nur aufwendig herzustellen und dementsprechend teuer; dieser Aufwand erhöht sich insbesondere dann, wenn sehr lange Hubwege gefordert sind, wie beispielsweise beim Be trieb von Schrottscheren. Die Länge des Zuführbettes einer größeren Schrottschere beträgt bis zu 16 m; um einen im Zuführbett der Schrottschere gebildeten Schrott strang zum Zerkleinern durch das Scherenmaul zu schieben, was wegen der zyklischen Arbeitsweise der Schere schritt weise geschieht, wird ein dem erforderlichen Hubweg ent sprechender langer Zylinderantrieb eingesetzt, der außer dem große Kräfte von häufig mehreren tausend MN übertra gen muß.Such cylinder drives are mainly because of it required high-quality internal machining of the cylinders only complex to manufacture and accordingly expensive; this effort increases especially if very much long strokes are required, such as with the Be driven by scrap shears. The length of the feed bed a larger scrap shear is up to 16 m; around a scrap formed in the feed bed of the scrap shears to push the strand through the scissors mouth to shred it, what was happening because of the cyclical operation of the scissors happens wise, the required stroke is ent speaking long cylinder drive used, the exception to which large forces of often several thousand MN are transferred must.

Lange Hubwege und sehr große Kräfte sind z. B. auch bei Paketierpressen zu bewältigen, in denen Müll oder Schrott zu handhabungsfreundlichen Paketen verarbeitet wird. Nach dem Befüllen eines Füllkastens der Presse mit zu pressen dem Material, drückt ein Füllkastenpreßzylinder mittels einer Fülldruckpreßplatte (Stempel) das Material über einen Weg von mehreren Metern durch den gesamten Füllkasten bis in einen sich dem Füllkasten anschließen den Fertigpreßkasten, und bewirkt gleichzeitig ein Ver dichten des Materials; die Länge des Füllkastens bedingt einen entsprechend groß bemessenen Zylinder des Zylin derantriebs. Für häufig sehr lange Hubwege und besonders große Kräfte muß außerdem der rechtwinklig zum Füllka stenpreßzylinder einer Paketierpresse angeordnete Fertig druckzylinder ausgelegt sein; der Fertigdruckzylinder verdichtet das vorgepreßte Paket auf die Fertigpa ketabmessung.Long strokes and very large forces are such. B. also at Coping presses in which garbage or scrap processed into easy-to-use packages. To to fill a filling box of the press the material, a filling box press cylinder presses a filling pressure plate (stamp) over the material a path of several meters through the whole Filling box to join the filling box the finished press box, and at the same time causes a ver sealing the material; depends on the length of the filling box a correspondingly large cylinder of the Zylin the drive. For often very long strokes and especially large forces must also be perpendicular to the Füllka stenpreßylinder of a packaging press arranged finished be designed pressure cylinder; the finished printing cylinder compresses the pre-pressed package to the finished pa ket dimension.

Neben dem beachtlichen Fertigungsaufwand bereitet ein langer Zylinder, d. h. ein Zylinderantrieb für große Hubwege zudem eine schwierige und komplizierte Montage; denn ein solcher Zylinder muß am Aufstellungsort der Maschine so sorgfältig ausgerichtet und in vergleichsweise engen Abständen abgestützt werden, daß sich Durchbiegungen aufgrund des Zylinder-Eigengewichtes ausschließen. Schon die kleinste Durchbiegung führt zum vorzeitigen Verschleiß aller Dichtungen und Manschetten und in der Folge möglicherweise auch zum Fressen der Kolbenringe. Die Durchbiegungs-Gefahr besteht auch bereits dann, wenn aufgrund eines geringen Kolbendurchmessers der Zylinderdurchmesser entsprechend gering bemessen ist, d. h., daß bei einem geringen Zylinderdurchmesser ein Durchbiegen des Zylinders auch schon bei weit geringeren Hubwegen als im Falle seines Einsatzes in einer Schrottschere oder Paketierpresse auftritt.In addition to the considerable manufacturing effort long cylinder, d. H. a cylinder drive for large Strokes also a difficult and complicated assembly; because such a cylinder must be installed at the location of the Machine so carefully aligned and in comparatively close distances are supported that deflections due to the cylinder's own weight exclude. Even the smallest deflection leads to premature wear of all seals and sleeves and possibly also to eat the Piston rings. The risk of sagging also exists even if due to a minor Piston diameter corresponding to the cylinder diameter is small, d. that is, at a low Cylinder diameter a bending of the cylinder too even with much shorter strokes than in the case of his Use in a scrap shear or packaging press occurs.

Durch die DE-OS 26 49 958 ist ein hydraulischer Linearmo tor bekanntgeworden, der mittels sowohl eines kurzen Zy linders als auch einer kurzen Kolbenstange ein Transport mittel wie einen Aufzugskorb über längere Strecken hin- und her- bzw. auf- und abbewegt. Bei diesem bekannten Linearmotor wird der Vorschub durch ein wechselweises Kuppeln und Lösen erreicht, und zwar wird der gesamte, zwei Kolben mit jeweils beidseitigen, kurzen Kolbenstan gen aufnehmende Zylinder auf einem gleichen Querschnitt und Durchmesser aufweisenden Führungsmittel bewegt. Das Führungsmittel wird von zentrischen Durchgangsbohrungen der Kolben und der Kolbenstangen umschlossen. Jeweils in einer Kolbenstange eines jeden Kolbens ist ein separater, ringförmiger Druckraum mit eigenen, von dem eigentlichen Linearmotorantrieb unabhängigen Druckmittelanschlüssen ausgebildet. Der Druckraum nimmt eine das Führungsmittel umgreifende Manschette auf, die sich beim Einleiten von Drucköl in den Druckraum gegen das Führungsmittel pressen und den Kolben daran festklemmen soll; während der eine Kolben in seine Ausgangsposition zurückbewegt wird, ver schiebt jeweils der am Führungsmittel festliegende Kolben den Zylinder auf dem Führungsmittel und bewegt den Auf zugskorb um eine dem Hub im Zylinderraum entsprechende Wegstrecke weiter. Das Fortbewegen über längere Weg strecken wird durch ein wechselweises Arbeitsspiel der beiden Kolben erreicht.DE-OS 26 49 958 is a hydraulic linear mo gate became known, which by means of both a short Zy linders as well as a short piston rod a transport medium like an elevator basket to and fro over longer distances moved up and down and down. In this well-known The linear motor is fed by an alternate Coupling and loosening is achieved, and the entire, two pistons, each with a short piston rod on both sides gene receiving cylinders on a same cross-section and diameter guide means moves. The Guide means is made of centric through holes the piston and the piston rods enclosed. Each in a piston rod of each piston is a separate, annular pressure chamber with its own, from the actual one Linear motor drive independent pressure medium connections educated. The pressure chamber takes the guiding means encompassing cuff, which is when initiating Press the pressure oil into the pressure chamber against the guide means and to clamp the piston on it; during one Piston is moved back to its starting position, ver pushes the piston fixed to the guide means the cylinder on the guide means and moves the up pull cage by a stroke corresponding to the stroke in the cylinder space Distance further. Moving on a long way is stretched through an alternating work cycle reached both pistons.

Abgesehen von dem beträchtlichen Aufwand, den zusätzliche Druckräume und Druckmittelanschlüsse mit sich bringen, was sowohl die Herstellung als auch den Betrieb des Line armotors betrifft, lassen sich mit dem bekannten Antrieb jedoch insbesondere keine großen Kräfte übertragen. Zum Übertragen der Kräfte kommt es nämlich unmittelbar darauf an, welcher Reibschluß unter dem im Druckraum herrschen den Druck zwischen der Manschette und dem Führungsmittel erzeugt werden kann. Die Manschette ist nur von geringer Dicke, denn sie soll sich bei Druckbeaufschlagung in Um fangsrichtung zusammenziehen und das Führungsmittel da durch eng und fest umschließen; ein zum Übertragen großer Kräfte geeigneter Reibschluß läßt sich, wenn überhaupt möglich, damit nicht aufbringen. Da die Manschette seit lich nicht eingespannt ist, um ein flächiges Anpressen an das Führungsmittel zu gewährleisten, lassen sich außerdem Undichtigkeiten nicht vermeiden, d. h. in den Spalt zwi schen dem Führungsmittel und der Manschette gelangt Öl; dieses Öl verhindert einen Reibschluß, wie er für große Kraftübertragungen von mehreren tausend MN benötigt wird. Ein weiterer Nachteil liegt in den Wechselbelastungen, denen die sich in Umfangsrichtung bei jedem Arbeitsspiel verkürzende und wieder entspannende Manschette unter liegt; es kommt sehr schnell zur Materialermüdung und zu Materialschäden, die einen Stillstand des Linearmotors bewirken. Das Entstehen von Materialschäden wird dadurch noch gefördert, daß die Manschette viele zwischen axialen Nuten bzw. schlitzartigen Einschnitten ausgebildete Stege aufweist; die die Festigkeitseigenschaften der Manschette erheblich einschränkenden Stege sollen das Zusammenziehen der Manschette in Umfangsrichtung erleichtern, indem sie sich bei Druckbeaufschlagung radial aufwerfen.Aside from the considerable effort, the additional Bring pressure chambers and pressure medium connections with them, what both the manufacture and operation of the line armotors concerns, can be with the known drive however, in particular, do not transmit large forces. To the Transferring the forces is immediately important which friction lock prevails under that in the pressure chamber the pressure between the cuff and the guide means can be generated. The cuff is only minor Thickness, because it should change in pressure when pressurized contract direction and the guide means there enclose by tight and tight; a great for transferring A suitable frictional engagement can, if at all possible so as not to apply. Since the cuff since Lich is not clamped to a flat pressure the guiding means can also be ensured Do not avoid leaks, d. H. in the gap between Oil enters the guide means and the cuff; This oil prevents a frictional connection, as it does for large ones Power transmission of several thousand MN is required. Another disadvantage is the alternating loads, those that are in the circumferential direction with each work cycle shortening and relaxing cuff under lies; material fatigue occurs very quickly Material damage that causes the linear motor to stop cause. This will result in material damage still encouraged that the cuff many between axial Grooves or slit-like incisions formed webs having; the the strength properties of the cuff significantly restricting webs are said to contract lighten the cuff circumferentially by pose radially when pressurized.

Aus der DE-OS 34 90 693 ist ein in einem Zylindergehäuse angeordneter, auf einem durch die Stirnwände des Zylin dergehäuses hindurchgeführten Seil bewegbarer Kolben be kannt, der sich wahlweise mit dem Seil kuppeln läßt. Der Kolben besitzt einen Innenzylinderraum mit darin angeord neten, durch einen Zwischenraum voneinander getrennten Innenkolben, wobei ein Innenkolben mit einem über einen Verbindungskanal an die Rücklaufkammer des Zylindergehäu ses angeschlossenen Hohlraum versehen ist. Dieser Innen kolben dient nicht zum Kuppeln des Kolbens mit dem Seil, sondern er wirkt bei Druckbeaufschlagung auf eine ela stisch-zähplastische Dichtungsmasse ein. Hingegen sorgt der andere Innenkolben für das Ankuppeln des Kolbens an das Seil, indem er bei Druckbeaufschlagung auf Keile ein wirkt, die in Fenstern eines von der einen Stirnseite des Kolbens bis in den Innenzylinderraum hineinragenden Ke geldorns angeordnet sind. Der unter Druck stehende Kolben verschiebt die Keile axial, d. h. in Längsrichtung des Seiles, wodurch sich die Keile des Kegeldorns aufgrund ihres Kegelsitzes im Kolben dem Seil zunehmend nähern und dieses schließlich mit dem Kolben kuppeln. Das axiale Verschieben der Keile wird außerdem durch Federn unter stützt, die sich zwischen einem Flansch des gegenüber dem Kolben vorkragenden Kegeldorns und der Stirnfläche des Kolbens abstützen.From DE-OS 34 90 693 is in a cylinder housing arranged on one through the end walls of the Zylin dergehäuses rope movable piston be knows, which can optionally be coupled with the rope. Of the Piston has an inner cylinder space arranged therein neten, separated by a space Inner piston, an inner piston with one over a Connection channel to the return chamber of the cylinder housing ses connected cavity is provided. This inside piston is not used to couple the piston with the rope, it acts on an ela when pressurized Tisch-tough plastic sealant. On the other hand, provides the other inner piston for coupling the piston the rope by pressing on wedges when pressurized which acts in windows one of the one end of the Ke protruding into the inner cylinder space geldorns are arranged. The piston under pressure shifts the wedges axially, d. H. in the longitudinal direction of the Rope, which causes the wedges of the tapered mandrel due to their conical seat in the piston increasingly approach the rope and finally couple it with the piston. The axial Moving the wedges is also done by springs underneath supports that between a flange of the opposite Piston projecting cone mandrel and the end face of the Support the piston.

Ein selbsttätiges Entkuppeln des Kolbens von dem Seil ist nicht möglich; hierzu muß vielmehr dem Zylinderraum des Innenzylinders des Kolbens über einen Anschlußkanal ein Druckmedium zugeführt werden, das einen die Keile freige benden Druck auf den Kolben ausübt.An automatic disengagement of the piston from the rope is not possible; rather the cylinder chamber of the Inner cylinder of the piston via a connecting channel Pressure medium are supplied, which frees the wedges exerts pressure on the piston.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorstehen den Nachteile zu vermeiden und einen Zylinderantrieb zu schaffen, mit dem sich eine beliebig lange Kolbenstange über ihre gesamte Länge fortbewegen läßt und der dabei insbesondere auch große Kräfte von beispielsweise mehre ren tausend MN aufbringen kann.The invention is based on the object above to avoid the disadvantages and a cylinder drive too create with which an arbitrarily long piston rod can move along its entire length and the especially large forces of, for example, more can raise a thousand MN.

Die diese Aufgabe lösende Lehre wird im Patentanspruch 1 angegeben. Damit wird folgendes erreicht:The teaching solving this problem is in claim 1 specified. This achieves the following:

Nachdem der mit der Kolbenstange gekuppelte Kolben den im Zylinder zur Verfügung stehenden Weg zurückgelegt und die Kolbenstange entsprechend diesem Hubweg entweder vor- oder zurückgeschoben hat, wird der Kolben von der Kol benstange gelöst und ohne Bewegung der Kolbenstange frei beweglich auf dieser in seine Ausgangsposition zurückge fahren. In der Ausgangsposition kann der Kolben erneut mit der Kolbenstange gekuppelt werden und ein neues Ar beitsspiel beginnen. Es lassen sich somit die für einen langen Hub ansonsten erforderlichen langen Zylinder durch einen gegenüber der Kolbenstange mehrfach kürzeren Zylin der ersetzen, ohne daß dem Hubweg Grenzen gesetzt sind, wobei sich bei langen Hubwegen lediglich die Anzahl der Arbeitsspiele erhöht; der Hubweg hat damit keinen bestim menden Einfluß mehr auf die Länge des Zylinders.After the piston coupled to the piston rod has reached the Cylinder and the distance available Piston rod either forward or forward according to this stroke has pushed back, the piston of the Kol rod released and free without moving the piston rod movable back to its starting position drive. In the starting position, the piston can again be coupled with the piston rod and a new Ar start example. So it can be for one long stroke otherwise required by long cylinders a cylinder that is several times shorter than the piston rod who replace without limiting the stroke, where only the number of Work cycles increased; the stroke path has no definite influence more on the length of the cylinder.

Die sich mit einem Leerhub eines Kolbens ohne Kolbenstan genbewegung und einem Arbeitshub mit Kolbenstangenvor schub abwechselnde Betriebsweise des Zylinderantriebs läßt sich insbesondere mit der zyklischen Arbeitsweise einer Schrottschere kombinieren, und zwar kann der Kolben - ohne Kolbenstangenbewegung - immer dann in seine Aus gangsposition zurückgefahren werden, wenn die Schere den durch das Scherenmaul geschobenen Schrottstrang abtrennt. Hierbei empfiehlt sich eine solche Länge des Zylinders, daß die Kolbenstange mit lediglich einem Arbeitshub den Schrottstrang im Zuführbett in einer dem Maß für das ab zutrennende Strangende entsprechenden Länge durch das Scherenmaul schiebt; für Strangenden von einem Meter Stücklänge müßte die Zylinderabmessung folglich einen Ar beitshub, d. h. Vorschub des Kolbens und damit der Kolben stange von ebenfalls einem Meter erlauben.Which deals with an idle stroke of a piston without a piston rod movement and a working stroke with piston rods thrust alternating operation of the cylinder drive can be done especially with the cyclical mode of operation a pair of scrap shears, and the piston can - without piston rod movement - always in its out position gear position can be retracted when the scissors severed scrap strand pushed through the scissors mouth. Here, such a length of the cylinder is recommended that the piston rod with only one working stroke Scrap strand in the feed bed in a measure for that to be separated strand end corresponding length through the Scissors mouth pushes; for strand ends of one meter Piece length, the cylinder dimension would therefore have an ar stroke, d. H. Feed the piston and thus the piston allow a rod of also one meter.

Der Klemmkolben läßt sich völlig abweichend von der den Reibschluß bei dem bekannten Linearmotor herstellenden, verformbaren, flexiblen Manschette abhängig von den Druckverhältnissen so dick ausbilden, daß er sich beim Übertragen der Anpreßkraft ohne Verformung flächig an die Kolbenstange legt. Da der Klemmkolben im Arbeitsdruckraum des Zylinders angeordnet ist, läßt sich der Arbeitsdruck auch dazu verwenden, über den Reibschluß die Klemmkraft aufzubringen; ein separater Druckraum entfällt. Die Klemmkraft ist proportional der von dem Zylinderantrieb aufgebrachten Kraft; es treten keine zusätzlichen Wider stände auf, wie beispielsweise durch das Verkürzen des Umfangs der Manschette bei dem bekannten Linearmotoran trieb. The clamping piston can be completely different from the Frictional engagement in the known linear motor deformable, flexible cuff depending on the Form pressure ratios so thick that he is at Transfer the contact pressure to the surface without deformation Piston rod sets. Because the clamping piston in the working pressure chamber the cylinder is arranged, the working pressure also use the clamping force via the frictional connection to raise; there is no separate pressure room. The Clamping force is proportional to that of the cylinder drive exerted force; there are no additional contradictions stand up, such as by shortening the Circumference of the sleeve in the known linear motor drifted.

Der Klemmkolben kann mindestens einen sich über die ge samte Kolbenlänge erstreckenden Trennschlitz aufweisen. Das Entspannen bzw. Abheben des Klemmkolbens von der Kol benstange bei Druckentlastung läßt sich in diesem Fall durch einen Klemmkolben aus einem ausreichend federnden Material erreichen; denn sobald kein Druck mehr auf den Klemmkolben einwirkt, wird sich der Spalt des Trenn schlitzes vergrößern und damit den Reibschluß mit der Kolbenstange aufheben. Die Wirkungsweise des Klemmkolbens entspricht der einer Spannhülse.The clamping piston can at least one of the ge have entire piston length extending separation slot. The relaxation or lifting of the clamping piston from the Kol In this case, the rod can be relieved of pressure by a clamping piston from a sufficiently resilient Reach material; because as soon as no more pressure on the Acts on the clamping piston, the gap of the separator enlarge slot and thus the frictional connection with the Raise the piston rod. The operation of the clamping piston corresponds to that of an adapter sleeve.

Vorzugsweise ist der Klemmkolben in drei Klemmbackenseg mente unterteilt, und zwischen den Segmenten sind Feder elemente angeordnet. Als Federelemente eignen sich ela stische, rückfedernde Einlagen, wie insbesondere Gummi oder Druckfedern. Sobald sich der Arbeitsdruck abbaut, unterstützen die Federelemente das Öffnen der Klemmbacken von der Kolbenstange; die Klemmbacken werden radial dabei nach außen verschoben.The clamping piston is preferably in three clamping jaws elements, and between the segments are spring elements arranged. Ela are suitable as spring elements elastic resilient inserts, such as rubber in particular or compression springs. As soon as the working pressure decreases, support the Spring elements opening the jaws from the piston rod; the jaws are moved radially outwards.

Das radiale Andrücken und flächige Aufsetzen der Klemmbacken auf die Kolbenstange läßt sich durch einen Klemmkolben unterstützen, der mit endseitigen Innenkragen in Ringnuten einerseits einer zapfenartigen Verlängerung des Hauptkolbens und andererseits eines vorzugsweise gegenüber der Kolbenstange abgedichteten Gleitringes eingehakt ist. Der Zylinderantrieb kann sowohl pneumatisch als auch hydraulisch betrieben werden.The radial pressing and flat placement of the jaws on the piston rod can be by a clamping piston support the one with internal collar in ring grooves on the one hand a peg-like extension of the main piston and on the other hand one preferably over the Piston rod sealed seal ring is hooked. Of the Cylinder drive can be pneumatic as well as hydraulic operate.

Die durch die in die Ringnuten eingehakten endseitigen Innenkragen der Klemmbacken gebildeten Kragen-Verbindungen weisen bei druckentlastetem Klemmkolben ein radiales Spiel zwischen den Stirnflächen der Innenkragen und den Nutgrunden der Ringnuten auf. Diese Maßnahme trägt dazu bei, Verformungen der Klemmbacken zu verhindern; da die Klemmbacken nicht eingespannt, sondern mit Spiel radial freibeweglich angeordnet sind, kommt es bei Druckbeaufschlagung nicht zu einer sich in Richtung auf die Kolbenstange ausbauchenden Biegelinie, d. h. die Klemmbacken legen sich über ihre gesamte Länge flächig an die Kolbenstange.The inner collars hooked into the end of the ring grooves of the jaw connections formed collar connections have a radial clearance when the clamping piston is relieved of pressure between the end faces of the inner collar and the groove bases of the ring grooves. This measure helps prevent deformations to prevent the jaws; because the jaws not clamped, but radially freely movable with play are arranged, it does not occur when pressure is applied one bulging towards the piston rod Bending line, d. H. the jaws lie over their entire Flat across the piston rod.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird vorgeschlagen, daß der Klemmkolben von einem in der Verlängerung des Hauptkolbens und dem Gleitring festgelegten elastischen Mantel umschlossen wird. Der z. B. als ein Gummimantel oder ein Stahl- oder Kunststoffrohr ausgebildete, nur wenige Zehntel mm dicke elastische Mantel sorgt für eine über den Umfang gleichmäßige Übertragung des Druckes auf die Klemmkolben und verhindert außerdem ein Eindringen von Hydraulikflüssigkeit in den Spalt zwischen dem Klemmkolben und der Kolbenstange.According to a further advantageous embodiment, it is proposed that that the clamping piston of one in the extension of the main piston and the slide ring set elastic Coat is enclosed. The z. B. as a rubber jacket or a steel or plastic tube, only a few Tenths of a millimeter thick elastic jacket ensures an over the Extent of uniform transmission of pressure to the clamping piston and also prevents hydraulic fluid from entering in the gap between the clamping piston and the Piston rod.

Der Zylinderantrieb läßt sich vorteilhaft so ausgestalten, daß die Kolbenstange durch zwei, nacheinander schaltbare Zylinder hindurchgeführt wird. Es ergibt sich dann eine einen kontinuierlichen Betrieb ermöglichende Doppelzylinderanordnung. Bei der erwähnten Anwendung des erfindungsgemäßen Zylinderantriebes für den Vorschub eines Schrottstranges einer Schrottpresse läßt sich die wirksame Hublänge des einzelnen Zylinders dann minimieren, und zwar sogar kürzer auslegen als der für ein abzutrennendes Strangende erforderliche Vorschubweg.The cylinder drive can advantageously be designed such that that the piston rod can be switched by two, one after the other Cylinder is passed through. Then there is one double cylinder arrangement enabling continuous operation. In the mentioned application of the invention Cylinder drive for feeding a scrap strand The effective stroke length can be measured in a scrap press then minimize the individual cylinder, namely even shorter than that for a strand end to be severed required feed path.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand des in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtThe invention is described below with reference to the drawings illustrated embodiment explained in more detail. It shows

Fig. 1 einen Zylinderantrieb mit einem Hauptkolben und einem Klemmkolben, im Längsschnitt, sowie ein Steuerschema für den Zylinderantrieb; Figure 1 shows a cylinder drive with a main piston and a clamping piston, in longitudinal section, and a control scheme for the cylinder drive.

Fig. 2 als Einzelheit einen auszugsweisen Längsschnitt durch den Zylinderantrieb im Bereich des Haupt- und Klemmkolbens; Figure 2 is a detail of an excerpt of a longitudinal section through the drive cylinder in the region of the main and clamping piston.

Fig. 3a, 3b einen Querschnitt entlang der Linie III-III von Fig. 2 bei druckentlastetem (Fig. 3a) bzw. an die Kolbenstange gepreßtem (Fig. 3b) Klemmkolben; . Fig. 3a, 3b shows a cross section along the line III-III of Figure 2 in a depressurized (Fig. 3a) and pressed against the piston rod (Fig. 3b) clamping pistons;

Fig. 4 den Zylinderantrieb gemäß Fig. 1 mit dem in einer ersten Endposition befindlichen Kolben; Fig. 4 shows the drive cylinder of Fig 1 with the located in a first end position piston.

Fig. 5 den Zylinderantrieb gemäß Fig. 1 mit dem in einer zweiten Endposition befindlichen Kolben; und Fig. 5 is the drive cylinder of Fig 1 with the located in a second end position piston. and

Fig. 6 im Längsschnitt zwei hintereinander auf einer Kolbenstange angeordnete Zylinderantriebe. Fig. 6 in longitudinal section two cylinder drives arranged one behind the other on a piston rod.

Ein Zylinderantrieb 1 weist eine beliebig lange, zentrisch durch beide Stirnwände 2, 3 eines Zylinders 4 hindurchgeführte Kolbenstange 5 auf. Ein auf der Kolbenstange 5 wahlweise frei beweglicher oder mit dieser kuppelbarer Kolben 6 besteht aus einem Hauptkolben 7 und einem damit verbundenen Klemmkolben 8 mit einem geringeren Durchmesser als der Hauptkolben 7. Der Klemmkolben 8 ist im Arbeitsdruckraum 9 des Zylinders 4 angeordnet. An der dem Klemmkolben 8 entgegengesetzten Seite schließt sich dem Hauptkolben 7 ein Dämpfungsfortsatz 10 an; bei Stellbewegungen des Kolbens 6 in die andere Richtung wirkt der Klemmkolben 8 dämpfend. Die verkürzt dargestellte Kolbenstange 5 läßt sich an dem in Fig. 1 rechten Ende beispielsweise mit einem Zuführschieber einer Schrottschere verbinden (nicht dargestellt).A cylinder drive 1 has an arbitrarily long piston rod 5 which is guided centrally through both end walls 2, 3 of a cylinder 4 . A piston 6, which is optionally freely movable or can be coupled to the piston rod 5, consists of a main piston 7 and a clamping piston 8 connected to it and having a smaller diameter than the main piston 7 . The clamping piston 8 is arranged in the working pressure chamber 9 of the cylinder 4 . On the side opposite the clamping piston 8 , the main piston 7 is followed by a damping extension 10 ; when the piston 6 is moved in the other direction, the clamping piston 8 has a damping effect. The shortened piston rod 5 can be connected at the right end in FIG. 1, for example, to a feed slide of a scrap shear (not shown).

Der Arbeitsdruckraum 9, d. h. die Seite im Zylinder 4, die beim Übertragen der Antriebskraft 1 beaufschlagt wird, ist über einen Hydraulikanschluß 11 mit einer Druckleitung 12 und der in Richtung des Arbeitshubes gemäß Pfeil 13 vor dem Hauptkolben 7 liegende Zylinderraum 14 über einen Hydraulikanschluß 15 mit einer Druckleitung 16 verbunden. Den Druckleitungen 12, 16 ist ein gemeinsames, umsteuerbares Hauptventil 17 (4/3-Wegeventil) zugeordnet; die Druckleitungen 12, 16 setzen sich bis in einen Tank 18 fort. In die den Arbeitsdruck P₁ liefernde Druckleitung 12 ist ein Mehrwegeventil 19 und eine mit einem Druckbegrenzungsventil 20 verbundene Hydropumpe 21 eingebaut. In die Druckleitung 16 ist ein Mehrwegeventil 22 und eine mit einem Druckbegrenzungsventil 23 verbundene Hydropumpe 24 eingebaut; die Hydropumpe 24 liefert einen Förderstrom mit einem gegenüber dem Arbeitsdruck P₁ sehr viel geringeren Druck P₂ in den Zylinderraum 14, d. h. auf die in Pfeilrichtung 13 hintere Kolbenfläche des Hauptkolbens 7. Zwischen den Hydropumpen 21, 24 und den Mehrwegeventilen 19, 22 sind die beiden Druckleitungen 12, 16 mittels einer Verbindungsleitung 25 an eine in den Tank 18 mündende Rücklaufleitung 26 angeschlossen; in die Rücklaufleitung 26 ist ein Filter 27 eingebaut.The working pressure chamber 9 , ie the side in the cylinder 4 which is acted upon when the driving force 1 is transmitted, is connected via a hydraulic connection 11 with a pressure line 12 and the cylinder chamber 14 in the direction of the working stroke according to arrow 13 in front of the main piston 7 via a hydraulic connection 15 a pressure line 16 connected. A common, reversible main valve 17 (4/3-way valve) is assigned to the pressure lines 12, 16 ; the pressure lines 12, 16 continue into a tank 18 . In the pressure line 12 delivering the working pressure P 1, a multi-way valve 19 and a hydraulic pump 21 connected to a pressure relief valve 20 are installed. A multi-way valve 22 and a hydraulic pump 24 connected to a pressure relief valve 23 are installed in the pressure line 16 ; the hydraulic pump 24 delivers a flow with a much lower pressure P₂ than the working pressure P₂ in the cylinder chamber 14 , ie on the piston surface of the main piston 7 in the direction of the arrow 13 . Between the hydraulic pumps 21, 24 and the multi-way valves 19, 22 , the two pressure lines 12, 16 are connected by means of a connecting line 25 to a return line 26 opening into the tank 18 ; a filter 27 is installed in the return line 26 .

Wie in den Fig. 2 sowie 3a, 3b dargestellt, besteht der Klemmkolben 8 aus drei mit Abstand voneinander angeordneten Klemmbackensegmenten 28 und in den Lücken bzw. Schlitzen zwischen den benachbarten Stirnflächen der Segmente 28 angeordneten, als Gummileisten ausgebildeten Federelementen 29. Die Klemmbackensegmente 28 besitzen endseitige Innenkragen 30, 31, die gegenüber den an die Kolbenstange 5 preßbaren Anlageflächen 32 der Klemmbackensegmente 28 zurückspringen und als Kragen-Verbindungen in Ringnuten 33, 34 einerseits einer zapfenartigen Verlängerung 35 des Hauptkolbens 7 und andererseits eines mit Abstand vom Hauptkolben 7 angeordneten Gleitringes 36 eingreifen. Im druckentlasteten Zustand, in dem die Klemmbackensegmente 28 geringfügig von der Kolbenstange 5 entfernt sind (vgl. Fig. 3a), bildet sich ein Spalt 37 bzw. 37a zwischen den Stirnflächen der Innenkragen 30, 31 und dem Nutgrund der Ringnuten 33, 34 bzw. der Kolbenstange 5 und dem geöffneten Klemmkolben 8.As shown in FIGS. 2 and 3a, 3b, the clamping piston 8 consists of three with spaced jaw segments 28 and arranged in the gaps or slots between the adjacent end faces of the segments 28, spring elements formed as rubber lists 29. The jaw segments 28 have end-side inner collar 30, 31, the spring back against the crimp on the piston rod 5 the contact surfaces 32 of the jaw segments 28 and as a collar compounds in annular grooves 33, 34 on the one hand a peg-like extension 35 of the main piston 7 and the other one with distance from the main piston 7 arranged slide ring 36 engage. In the pressure-relieved state in which the jaw segments 28 are slightly away from the piston rod 5 (see. Fig. 3a), a gap forms 37 and 37 a between the end surfaces of the inner collar 30, 31 and the groove bottom of the annular grooves 33, 34 respectively the piston rod 5 and the open clamping piston 8 .

Der Hauptkolben 7 ist mit Dichtungen 38 sowohl gegenüber der Zylinderwand als auch der Kolbenstange 5 abgedichtet, während der im Durchmesser gegenüber dem Hauptkolben 7 ebenso wie die axiale Verlängerung 35 kleinere Gleitring 36 mit einer Dichtung 39 lediglich gegenüber der Kolbenstange 5 abgedichtet ist. Die in die Ringnuten 33, 34 der Verlängerung 35 bzw. des Gleitringes 36 eingehakten Klemmbackensegmente 28 werden von einem elastischen Mantel 40 umhüllt; der im Gleitring 36 sowie der axialen Verlängerung 35 und/ oder dem Hauptkolben 7 beispielsweise durch Kleben oder mittels Schellen festgelegte Mantel 40 verhindert einerseits ein Eindringen von Drucköl aus dem Druckraum 9 in den Spalt zwischen den Anlageflächen 32 der Klemmbackensegmente 28 und der Kolbenstange 5 und sorgt andererseits bei Druckbeaufschlagung für ein gleichmäßiges Anpressen der Klemmbackensegmente 28 an die Kolbenstange 5 (vgl. Fig. 3b). Beim Festklemmen der Segmente 28 an die Kolbenstange 5 werden die Gummileisten 29 in Umfangsrichtung zusammengepreßt, so daß sich der Außendurchmesser des von den Klemmbackensegmenten 28 gebildeten Klemmkolbens 8 gegenüber der in Fig. 3a dargestellten unbelasteten Betriebssituation verkleinert. Die durch das Zusammendrücken in den Gummileisten 29 gespeicherte Rückstell- bzw. Federkraft (Vorspannung) spreizt die Segmente 28 beim Abbau des Druckes im Druckraum 9 radial nach außen von der Kolbenstange 5 weg. Haupt- und Klemmkolben 7, 8 lassen sich danach bei Zufuhr eines Ölstromes in den Zylinderraum 14 freibeweglich auf der Kolbenstange 5 verschieben, d. h. die Kolbenstange 5 bewegt sich nicht.The main piston 7 is sealed with seals 38 both against the cylinder wall and the piston rod 5 , while the smaller in diameter compared to the main piston 7 and the axial extension 35, the sliding ring 36 is sealed with a seal 39 only against the piston rod 5 . The jaw segments 28 hooked into the ring grooves 33, 34 of the extension 35 or of the slide ring 36 are encased by an elastic jacket 40 ; the set in the seal ring 36 and the axial extension 35 and / or the master piston 7, for example by gluing or by means of clips jacket 40 on the one hand prevents the penetration of pressure oil from the pressure chamber 9 into the gap between the abutment surfaces 32 of the jaw segments 28 and the piston rod 5 and ensures on the other hand, when pressure is applied to evenly press the clamping jaw segments 28 against the piston rod 5 (cf. FIG. 3b). When the segments 28 are clamped to the piston rod 5 , the rubber strips 29 are pressed together in the circumferential direction, so that the outside diameter of the clamping piston 8 formed by the clamping jaw segments 28 is reduced compared to the unloaded operating situation shown in FIG. 3a. The restoring or spring force (pretension) stored by the compression in the rubber strips 29 spreads the segments 28 radially outward away from the piston rod 5 when the pressure in the pressure chamber 9 is reduced. The main and clamping pistons 7, 8 can then be moved freely on the piston rod 5 when an oil flow is fed into the cylinder space 14 , ie the piston rod 5 does not move.

Das Kuppeln des Kolbens 6 mit der Kolbenstange 5 und Bewegen der Kolbenstange 5 in Pfeilrichtung 13 des Arbeitshubes bzw. das Zurückstellen des Kolbens 6 ohne Kolbenstangenbewegung in Pfeilrichtung 41 (vgl. Fig. 4) in die Ausgangslage vor dem Arbeitshub, oder der Rücktransport der mit dem Kolben 6 gekuppelten Kolbenstange 5 in Richtung des in Fig. 5 strichpunktierten Pfeils 42, d. h. entgegen der Richtung 13 des Arbeitshubes bzw. das Zurückstellen des Kolbens 6 ohne Kolbenstangenbewegung in die in Fig. 5 dargestellte Ausgangslage, d. h. in Richtung des strichpunktierten Pfeiles 43 geschieht durch Umschalten des Hauptventiles 17 bzw. der Mehrwegeventile 19, 22 gemäß dem Steuerschema in Fig. 1, wobei die von den Pumpen 21, 24 über die Druckleitungen 12, 16 in den Zylinder 1 geförderten Ölströme entweder in den Arbeitsdruckraum 9 oder in den Zylinderraum 14 geleitet werden.Coupling the piston 6 with the piston rod 5 and moving the piston rod 5 in the direction of arrow 13 of the working stroke or returning the piston 6 without moving the piston rod in the direction of arrow 41 (see FIG. 4) to the starting position before the working stroke, or the return transport with the piston 6 coupled piston rod 5 in the direction of the arrow 42 dash-dotted in FIG. 5, ie contrary to the direction 13 of the working stroke or the return of the piston 6 without piston rod movement into the starting position shown in FIG. 5, ie in the direction of the dash-dotted arrow 43 by switching the main valve 17 or the multi-way valves 19, 22 according to the control diagram in FIG. 1, the oil flows conveyed into the cylinder 1 by the pumps 21, 24 via the pressure lines 12, 16 either into the working pressure chamber 9 or into the cylinder chamber 14 be directed.

In der in Fig. 4 dargestellten Ausgangslage zum Verschieben der Kolbenstange 5 in Richtung 13 des Arbeitshubes herrscht im Zylinderraum 14 der von dem durch die Pumpe 24 gelieferten Ölstrom abhängige Druck P₂; die Pumpe 21 liefert zunächst einen von dem Druckbegrenzungsventil 20 auf den im Zylinderraum 14 herrschenden Gegendruck begrenzten Ölstrom in den Arbeitsdruckraum 9, wobei dieser Druck so bemessen ist, daß die Klemmbackensegmente 28 an die Kolbenstange 5 gepreßt werden. Anschließend liefert die Pumpe 21 einen Ölstrom mit dem maximalen Arbeitsdruck P₁, so daß der Kolben 6 mit der Kolbenstange 5 in Pfeilrichtung 13 bis in die gegenüberliegende Endlage bewegt wird; das Drucköl aus dem Zylinderraum 14 strömt während des Arbeitshubes über den Hydraulikanschluß 15 und die Druckleitung 16 in den Tank 18. Das Verschieben der gekuppelten Kolbenstange 5 beim Arbeitshub wird in Fig. 4 durch zwei Pfeile verdeutlicht, nämlich den Pfeil 13 auf dem Kolben 6 und einen Pfeil 13a auf der Kolbenstange 5, während demgegenüber das auf der Kolbenstange 5 freibewegliche Zurückstellen des Kolbens 6 durch lediglich den Pfeil 41 gekennzeichnet ist. Die auf die Klemmbackensegmente einwirkende Klemmkraft ist proportional dem Arbeitsdruck P₁. Der Arbeitshub ist beendet, sobald der Kolben 6 seine von der Stirnwand 2 des Zylinders begrenzte Endlage erreicht hat. In dieser Position wird die Pumpe 21 abgeschaltet; der Arbeitsdruck P₁ baut sich ab und die Klemmbackensegmente 28 lösen sich von der Kolbenstange 5. Daraufhin fördert die Pumpe 24 einen Ölstrom mit dem Druck P₂ in den Zylinderraum 14 und bewirkt gemäß Pfeil 41 das Zurückstellen des Kolbens 6 in die in Fig. 4 dargestellte Ausgangslage vor dem Arbeitshub; die Kolbenstange bewegt sich dabei nicht.In the starting position shown in FIG. 4 for displacing the piston rod 5 in the direction 13 of the working stroke, the pressure P 2 dependent on the oil flow supplied by the pump 24 prevails in the cylinder space 14 ; the pump 21 first delivers an oil flow, limited by the pressure limiting valve 20 to the back pressure prevailing in the cylinder chamber 14 , into the working pressure chamber 9 , this pressure being dimensioned such that the jaw segments 28 are pressed against the piston rod 5 . Then the pump 21 delivers an oil flow with the maximum working pressure P₁, so that the piston 6 is moved with the piston rod 5 in the direction of arrow 13 to the opposite end position; the pressure oil from the cylinder chamber 14 flows into the tank 18 via the hydraulic connection 15 and the pressure line 16 during the working stroke. The shifting of the coupled piston rod 5 during the working stroke is illustrated in Fig. 4 by two arrows, namely, the arrow 13 on the piston 6 and an arrow 13 a on the piston rod 5, while in contrast, the freely movable on the piston rod 5 resetting of the piston 6 by only the arrow 41 is marked. The clamping force acting on the jaw segments is proportional to the working pressure P₁. The working stroke is ended as soon as the piston 6 has reached its end position limited by the end wall 2 of the cylinder. In this position the pump 21 is switched off; the working pressure P 1 decreases and the jaw segments 28 detach from the piston rod 5 . Thereupon, the pump 24 promotes an oil flow with the pressure P₂ into the cylinder chamber 14 and, according to arrow 41, causes the piston 6 to be returned to the starting position shown in FIG. 4 before the working stroke; the piston rod does not move.

Beim Rückzug der Kolbenstange 5 aus der in Fig. 5 dargestellten Ausgangslage des Kolbens 6 in Pfeilrichtung 42 liefert die Pumpe 24 zum Anpressen der Klemmbackensegmente 28 des Klemmkolbens 8 einen Ölstrom mit einem Druck P₃ in den Arbeitsdruckraum 9; der Druck P₃ ist so groß, daß die dadurch bewirkte Klemmkraft die Klemmbackensegmente 28 an die Kolbenstange 5 preßt. Sofort nach dem Festklemmen des Klemmkolbens 8 an die Kolbenstange 5 fördert die Pumpe 21 einen Ölström mit einem gegenüber dem im Arbeitsdruckraum 9 anstehenden Druck P₃ größeren Druck P₄ in den Zylinderraum 14. Unter dem Druck P₄ schiebt der mit der Kolbenstange 5 gekuppelte Kolben 6 die Kolbenstange 5 in Pfeilrichtung 42. When the piston rod 5 is withdrawn from the initial position of the piston 6 shown in FIG. 5 in the direction of arrow 42 , the pump 24 supplies an oil flow with a pressure P 3 into the working pressure chamber 9 for pressing the clamping jaw segments 28 of the clamping piston 8 ; the pressure P₃ is so great that the clamping force caused thereby presses the jaw segments 28 against the piston rod 5 . Immediately after clamping the clamping piston 8 to the piston rod 5 , the pump 21 promotes an oil flow with a pressure P einem greater than the pressure P₃ present in the working pressure chamber 9 into the cylinder chamber 14 . Under the pressure P₄, the piston 6 coupled to the piston rod 5 pushes the piston rod 5 in the direction of arrow 42 .

Wenn der Kolben 6 die durch die Stirnwand 3 des Zylinders 4 begrenzte Endlage erreicht hat, wird der Druck an beiden Seiten des Kolbens 6, d. h. sowohl im Arbeitsdruckraum 9 als auch im Zylinderraum 14 abgebaut; das Öl läuft über die Leitungen 12, 16 in den Tank 18. Die Klemmbackensegmente 28 lösen sich durch die Vorspannkraft der Gummileisten 29 von der Kolbenstange 5. Daraufhin wird die Pumpe 21 mit dem Arbeitsdruckraum 9 verbunden und liefert einen Ölstrom mit einem Druck, der ausreicht, den Kolben 6 in Pfeilrichtung 43 freibeweglich auf der Kolbenstange 5 in die in Fig. 5 dargestellte Ausgangsposition zu schieben. Der Rückzug der gekuppelten Kolbenstange 5 wird in Fig. 5 durch zwei Pfeile verdeutlicht, nämlich den Pfeil 42 auf dem Kolben 6 und einen Pfeil 42a auf der Kolbenstange 5, während demgegenüber das auf der Kolbenstange 5 freibewegliche Zurückstellen des Kolbens 6 durch lediglich den Pfeil 43 gekennzeichnet ist.When the piston 6 has reached the end position limited by the end wall 3 of the cylinder 4 , the pressure on both sides of the piston 6 , ie both in the working pressure chamber 9 and in the cylinder chamber 14, is reduced; the oil runs into the tank 18 via the lines 12, 16 . The clamping jaw segments 28 are released from the piston rod 5 by the prestressing force of the rubber strips 29 . Thereupon the pump 21 is connected to the working pressure chamber 9 and delivers an oil flow with a pressure sufficient to push the piston 6 freely in the direction of arrow 43 on the piston rod 5 into the starting position shown in FIG. 5. The withdrawal of the coupled piston rod 5 is illustrated in Fig. 5 by two arrows, namely, the arrow 42 on the piston 6 and an arrow 42 a on the piston rod 5, while in contrast, the freely movable on the piston rod 5 resetting of the piston 6 by only the arrow 43 is marked.

Die neuen Arbeitsspiele beginnen jeweils in den in den Fig. 4 und 5 dargestellten Ausgangslagen der Kolben 6, nämlich in der Position gemäß Fig. 4 der Arbeitshub, d. h. das Vorschieben der Kolbenstange 5 in Pfeilrichtung 13, 13a und in der Position gemäß Fig. 5 das Zurückstellen der Kolbenstange 5 in Pfeilrichtung 42, 42a.The new working cycles each start in the initial positions of the pistons 6 shown in FIGS. 4 and 5, namely in the position according to FIG. 4 the working stroke, ie the advancement of the piston rod 5 in the direction of arrow 13, 13 a and in the position according to FIG. 5 the resetting of the piston rod 5 in the direction of arrow 42, 42 a.

Bei der Ausführung gemäß Fig. 6 erstreckt sich die Kolbenstange 5 durch zwei Zylinderantriebe 1, 1a; die Zylinderantriebe 1, 1a sind hintereinander angeordnet und ihre Zylinder 4, 4a werden im Übergangsbereich vom einen zum anderen Zylinder 4, 4a, d. h. den benachbarten Enden von einer als Halterung ausgebildeten Stütze 44 miteinander verbunden. Die Zylinderantriebe 1, 1a lassen sich jedoch auch mit Abstand voneinander vorsehen. Die beiden Zylinderantriebe 1, 1a erlauben einen kontinuierlichen Vorschub bzw. Rückzug der Kolbenstange 5; denn während der eine Kolben die gekuppelten Kolbenstange 5 entsprechend seinem Hubweg vorschiebt bzw. zurückzieht, wird gleichzeitig der andere Kolben freibeweglich auf der Kolbenstange 5 in die Ausgangsposition verstellt.In the embodiment according to FIG. 6, the piston rod 5 extends through two cylinder drives 1, 1 a; the cylinder drives 1, 1 a are arranged one behind the other and their cylinders 4, 4 a are connected to one another in the transition region from one cylinder 4, 4 a, ie the adjacent ends, by a support 44 designed as a holder. However, the cylinder drives 1, 1 a can also be provided at a distance from one another. The two cylinder drives 1, 1 a allow a continuous advancement or retraction of the piston rod 5 ; because while one piston advances or retracts the coupled piston rod 5 in accordance with its stroke, the other piston is simultaneously moved freely on the piston rod 5 to the starting position.

In der in Fig. 6 dargestellten momentanen Arbeitsphase der Zylinderantriebe 1, 1a hat der Kolben 6 des linken Zylinderantriebs 1 seinen Arbeitshub soeben beendet, und der mit der Kolbenstange 5 gekuppelte Kolben 6a des rechten Zylinderantriebs 1a beginnt mit dem Arbeitshub 13, 13a; die Kolbenstange 5 wird weiter vorgeschoben, bis sich der Dämpfungsfortsatz 10 an die Stirnwand 2 des Zylinders 4a legt. Gleichzeitig wird der von der Kolbenstange 5 geöffnete Kolben 6 des linken Zylinderantriebs 1 in Pfeilrichtung 41 freibeweglich auf der Kolbenstange 5 in seine Ausgangsposition zurückgestellt, in der sich der Klemmkolben 8 gegen die Stirnwand 3 des Zylinders 4 legt. Die wechselweisen Arbeitsspiele lassen sich beliebig oft wiederholen.In the current working phase of the cylinder drives 1, 1 a shown in FIG. 6, the piston 6 of the left cylinder drive 1 has just ended its working stroke, and the piston 6 a of the right cylinder drive 1 a coupled to the piston rod 5 begins with the working stroke 13, 13 a; the piston rod 5 is advanced until the damping extension 10 lies on the end wall 2 of the cylinder 4 a. At the same time, the piston 6 of the left cylinder drive 1, opened by the piston rod 5 , is moved freely in the direction of arrow 41 on the piston rod 5 to its starting position, in which the clamping piston 8 lies against the end wall 3 of the cylinder 4 . The alternate work cycles can be repeated as often as you like.

Claims

1. Cylinder drive, consisting of a cylinder ( 4 ) with a continuous one-piece piston rod ( 5 ) penetrating both cylinder end walls ( 2, 3 ) and a piston ( 6 ) movable on the piston rod ( 5 ), which consists of a main piston ( 7 ) and a clamping piston ( 8 ) connected to it, the clamping piston ( 8 ) having a smaller diameter than the main piston ( 7 ), clamping jaw segments ( 28 ), arranged in one of the working pressure spaces ( 9 ) of the cylinder ( 4 ) and only is sealed against the piston rod (5) and said clamping piston (8) benstange for driving connection of the piston (6) with the piston rod (5) upon pressurization of the associated working pressure chamber (9) radially to the Kol is pressable (5) and at Druckentla automatically relaxed.

2. Cylinder drive according to claim 1, characterized by at least one separating slot extending over the entire length of the clamping piston ( 8 ).

3. Cylinder drive according to claim 2, characterized in that the clamping piston ( 8 ) is divided into three jaw segments ( 28 ).

4. Cylinder drive according to one or more of claims 1 to 3, characterized by spring elements ( 29 ) arranged between the segments ( 28 ).

5. Cylinder drive according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the clamping piston ( 8 ) with end inner collars ( 30 , 31 ) in annular grooves ( 33 , 34 ) on the one hand a pin-like extension ( 35 ) of the main piston ( 7 ) and other side of a slide ring ( 36 ) is hooked.

6. Cylinder drive according to claim 5, characterized in that the slide ring ( 36 ) is sealed against the piston rod ( 5 ).

7. Cylinder drive according to claim 5, characterized by a radial play ( 37 ) of the collar connections between the end faces of the inner collar ( 30 , 31 ) and the groove bases of the annular grooves ( 33 , 34 ) in Druckentla constant clamping piston ( 8 ).

8. Cylinder drive according to one or more of the claims 1 to 7, characterized in that the clamping piston ( 8 ) of an in the extension ( 35 ) of the main piston ( 7 ) and the sliding ring ( 36 ) fixed elastic jacket ( 40 ) becomes.

9. Cylinder drive according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the piston rod ( 5 ) is passed through two, sequentially switchable cylinders ( 4 , 4 a).