DE3641292A1 - Device for testing helical springs - Google Patents

Device for testing helical springs

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Horst Prof Franke
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes

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Abstract

A device for testing helical springs for deviations of the generating line from the perpendicular and/or the parallelism of the ground spring supporting surfaces is provided with a mounting (9), onto which the spring (10) to be tested is placed. A measuring and indicating device is arranged in a measuring head (1), which is provided with a measuring plate (11) which is suspended on gimbals, can be placed against a spring supporting surface (12) and is provided with a position-determining element (14), the position of which can be determined by an optoelectronic measuring device (18). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Prüfen von Schraubenfedern auf Abweichungen der Mantellinie von der Senkrechten und/oder der Parallelität der geschliffenen Fe­ derauflageflächen mit einer Aufnahme, an die oder auf die die zu prüfende Feder aufgelegt bzw. angelegt wird, und mit einer Meß- und Anzeigeeinrichtung.The invention relates to a device for testing Coil springs on deviations of the surface line from the Perpendicular and / or parallelism of the ground Fe the support surfaces with a receptacle to or on the the spring to be tested is placed on, and with a measuring and display device.

Federn werden in verschiedene Güteklassen bzw. Gütegrade eingeteilt, wobei neben bestimmten Längen und Durchmessern auch Winkelabweichungen e 1 aus der Vertikalebene und Winkel­ abweichungen e 2 von der Planparallelität der beiden Stirnsei­ ten maßgebend sind. Während die Längen- und Durchmesserkon­ trolle mit relativ einfachen Mitteln möglich war, bereitete die Überprüfung von e 1 und e 2 erhebliche Schwierigkeiten. So konnte man bisher nur Stichproben machen, wobei die zu prü­ fende Feder auf eine flache Unterlage gestellt und an einem Prisma als Aufnahme angelegt wurde. Mit einer seitlich im oberen Bereich der Feder diese abfühlende Meßuhr wurde dann eine Abweichung gemessen. Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Prüfen von Federn zu schaffen, bei der dies genau und schnell durchgeführt werden kann.Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Meß- und Anzeigeeinrichtung in einem Meßkopf angeordnet ist, der mit einer kardanisch aufgehängten und an eine Federauf­ lagefläche anlegbare Meßplatte versehen ist, die ein Lagebe­ stimmungsglied aufweist, dessen Lage mit einer opto-elektro­ nischen Meßeinrichtung bestimmbar ist.Statt einer umständlichen und relativ ungenauen Meßmethode per Hand kann damit erfindungsgemäß die Prüfung von Schrau­ benfedern weitgehend automatisch und schnell durchgeführt werden. Es ist lediglich erforderlich, die zu prüfende Feder auf die Aufnahme zu legen und die Meßplatte entsprechend an eine Federauflagefläche anzudrücken. Über das mit der Meß­ platte verbundene Lagebestimmungsglied, das die Position der Meßplatte und damit eventuelle Abweichungen der Mantellinie der Feder von der Senkrechten oder der Parallelität der ge­ schliffenen Federauflageflächen anzeigt, sehr präzise weiter­ gemeldet werden. Dabei lassen sich auch Toleranzkreise, d.h. zulässige Abweichungen, fest- und einstellen.Die Meldung der Position der Meßplatte über das Lagebestim­ mungsglied kann auf vielfältige Weise erfolgen. Hierzu kann z.B. das Lagebestimmungsglied ein Reflexionsteil aufweisen, das von einer Energiequelle ausgehende Strahlen auf einen Positionsdetektor reflektiert, dessen Werte in eine Auswerte­ einheit eingegeben werden. Das Reflexionsteil kann z.B. ei­ nen Spiegelkörper (Planspiegel) aufweisen, der auf der Rück­ seite der Meßplatte befestigt ist und der senkrecht zur Längsachse der Feder liegt.Durch eine in dem Meßkopf angeordnete Lichtquelle können von dort ausgehende Strahlen über einen halbdurchlässigen Spie­ gel oder ein Prisma auf das Reflexionsteil des Lagebestim­ mungsgliedes geworfen und von dort aus zurück auf den Posi­ tionsdetektor reflektiert werden. Dabei wird man die zurück­ geworfenen Strahlen im allgemeinen ebenfalls durch den halb­ durchlässigen Spiegel oder das Prisma führen.In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vor­ gesehen sein, daß die Aufnahme eine horizontale Aufnahmeflä­ che aufweist und daß die Meßfläche der Meßplatte in Nullstel­ lung wenigstens annähernd senkrecht angeordnet ist. Auf die­ se Weise sind einfache und bequeme Messungen möglich und die zu prüfenden Federn können leicht auf die Auflagen aufgelegt werden.Zur genauen Einstellung auf unterschiedliche Federngrößen bzw. Federndurchmesser kann der Meßkopf höhenverstellbar auf einem Schlitten angeordnet sein. Ebenso wird der Meßkopf im allgemeinen in horizontaler Richtung verstellbar ausgebildet sein, damit die Meßplatte an die zu prüfende Feder ange­ drückt werden kann. Selbstverständlich ist es im Rahmen der Erfindung auch möglich, den Meßkopf stationär anzuordnen und statt dessen die Meßplatte alleine zu verschieben.Von Vorteil ist es, wenn der Meßkopf gegen die Horizontale in Richtung auf die Aufnahme zu leicht geneigt ist. Auf die­ se Weise drückt die Meßplatte aufgrund ihres Gewichtes gegen die zu prüfende Feder, so daß stets eine exakte Anlage und damit eine genaue Messung gewährleistet wird.In einer sehr vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Aufnahme zwei parallel nebeneinander an­ geordnete Walzen mit horizontalen Längsachsen aufweist, die zwischen sich die Aufnahme für die zu prüfende Feder bilden, wobei die Walzen gleichsinnig und mit gleicher Drehzahl über einen Antrieb rotierbar sind.Dadurch, daß die beiden Walzen rotieren, wird nicht nur eine Messung an einer Stelle durchgeführt, welche u.U. ungenau sein kann, sondern aufgrund der Rotation der beiden Walzen rotiert auch die zu prüfende Feder, weshalb ihre gesamten Mantellinien bzw. die Parallelität der geschliffenen Feder­ auflageflächen vollständig erfaßt werden.Selbstverständlich kann in Umkehrung jedoch auch die Feder selbst auf der Aufnahme in eine langsame Drehung versetzt werden.Zur Messung der Parallelität der geschliffenen Federauflagen kann man einen genormten Meßzylinder mit völlig parallelen Stirnflächen verwenden, wobei der Meßzylinder mit einem Dau­ ermagneten versehen ist, und der Dauermagnet eine senkrecht zur Aufnahme liegende Planfläche aufweist.In diesem Falle wird die Feder mit einer Stirnseite an die magnetische Planfläche angedrückt, während von der anderen Stirnseite her die Meßplatte angedrückt wird. Auf diese Wei­ se läßt sich die Parallelität der beiden Stirnflächen bzw. der Federauflageflächen prüfen. Nachfolgend ist anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung prinzipmäßig beschrieben.Es zeigt:Fig. 1 Ansicht einer Feder mit zu prüfenden Angaben,Fig. 2 Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung,Fig. 3 senkrechter Längsschnitt durch den Meßkopf in vergrößerter Darstellung,Fig. 4 verkleinerte Darstellung einer Seitenansicht zur Messung der Parallelität.In der Fig. 1 ist die vergrößerte Darstellung einer Schrau­ bendruckfeder zu sehen, in der die nach DIN 2095 zu prüfen­ den Werte eingetragen sind. Von Interesse sind dabei die Maßee 1zulässige Abweichung der Mantellinie von der Senkrechten (gemessen an der unbelasteten Feder) und e 2zulässige Abweichung in der Parallelität der geschliffenen Federauflageflächen (gemessen für Da) Springs are divided into different grades or grades, whereby in addition to certain lengths and diameters, angular deviations e 1 from the vertical plane and angular deviations e 2 from the plane parallelism of the two end faces are also decisive. While the length and diameter control was possible with relatively simple means, checking e 1 and e 2 presented considerable difficulties. So far, it was only possible to take random samples, whereby the spring to be tested was placed on a flat surface and placed on a prism as a holder. A deviation was then measured with a dial gauge that laterally senses this in the upper area of the spring. The present invention is therefore based on the object to provide a device for testing springs, in which this can be carried out accurately and quickly. According to the invention, this object is achieved in that the measuring and display device is arranged in a measuring head which is equipped with a gimbal-mounted measuring plate which can be placed on a spring support surface is provided, which has a position control element, the position of which can be determined with an opto-electronic measuring device be done quickly. It is only necessary to place the spring to be tested on the receptacle and to press the measuring plate accordingly onto a spring contact surface. About the plate connected to the measuring element, which indicates the position of the measuring plate and thus any deviations of the surface line of the spring from the vertical or the parallelism of the ground spring support surfaces, are reported very precisely. Tolerance circles, ie permissible deviations, can also be determined and set. There are many ways of reporting the position of the measuring plate via the position determination element. For this purpose, the position determining element can have a reflection part, for example, which reflects rays emanating from an energy source onto a position detector, the values of which are input into an evaluation unit. The reflection part can, for example, have a mirror body (plane mirror) which is attached to the back of the measuring plate and which is perpendicular to the longitudinal axis of the spring. A light source arranged in the measuring head can emit rays from there via a semitransparent mirror or a prism thrown onto the reflecting part of the position determination member and reflected from there back onto the position detector. In this case, the reflected rays will generally also pass through the semi-transparent mirror or the prism. In an advantageous development of the invention, it can be seen that the receptacle has a horizontal receiving surface and that the measuring surface of the measuring plate is at least approximately in the zero position is arranged vertically. In this way, simple and convenient measurements are possible and the springs to be tested can easily be placed on the supports. For precise adjustment to different spring sizes or spring diameters, the measuring head can be height-adjustable on a slide. Likewise, the measuring head will generally be adjustable in the horizontal direction so that the measuring plate can be pressed against the spring to be tested. Of course, it is also possible within the scope of the invention to arrange the measuring head in a stationary manner and instead to move the measuring plate alone. It is advantageous if the measuring head is inclined too slightly in relation to the horizontal in the direction of the mount. In this way, the measuring plate presses against the spring to be tested due to its weight, so that an exact system and thus an exact measurement is always guaranteed. In a very advantageous development of the invention, it is provided that the receptacle has two parallel rollers arranged side by side has horizontal longitudinal axes, which form between them the receptacle for the spring to be tested, the rollers being rotatable in the same direction and at the same speed via a drive. Because the two rollers rotate, not only a measurement is carried out at one point, which may may be inaccurate, but due to the rotation of the two rollers, the spring to be tested also rotates, which is why its entire surface lines or the parallelism of the ground spring contact surfaces are completely covered. Of course, in reverse, the spring itself can also rotate slowly on the holder To measure the parallelism of the Liffen spring supports can use a standardized measuring cylinder with completely parallel end faces, the measuring cylinder is provided with a permanent magnet, and the permanent magnet has a flat surface perpendicular to the receptacle. In this case, the spring is pressed with one end face against the magnetic flat surface while the measuring plate is pressed from the other end. In this way, the parallelism of the two end faces or the spring contact surfaces can be checked. In the following, an embodiment of the invention is described in principle with reference to the drawing. It shows: FIG. 1 view of a spring with information to be checked, FIG. 2 top view of the device according to the invention, FIG. 3 vertical longitudinal section through the measuring head in an enlarged view, FIG. 4 Reduced representation of a side view for measuring the parallelism . In Fig. 1 the enlarged representation of a helical compression spring can be seen, in which the values to be checked according to DIN 2095 are entered. Of interest are the dimension 1 permissible deviation of the surface line from the vertical (measured on the unloaded spring) and e 2 permissible deviation in the parallelism of the ground spring contact surfaces (measured for Da)

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist einen Meßkopf 1 auf, der auf einem Schlitten 2 in horizontaler Richtung verschieb­ bar angeordnet ist. Die Führungsfläche des Schlittens für den Meßkopf ist leicht in einem Winkel γ gegen die Hori­ zontale geneigt. Über eine nicht näher dargestellte Verstell­ einrichtung, z.B. über ein Handrad 3 mit einem Spindelan­ trieb, läßt sich der Meßkopf in der Höhe verstellen. Auf ei­ nem Unterbau 4 befindet sich ein Getriebekasten 5 mit einem nicht näher dargestellten Getriebe und einem Antrieb 6. In dem Getriebekasten sind zwei Walzen 7 und 8 gelagert. Sie werden über ein Getriebe von dem Antrieb 6 in einer nicht näher dargestellten Weise in Rotation versetzt. Wie aus der Fig. 2 ersichtlich ist, liegen die beiden Walzen in geringem Abstand nebeneinander und bilden zwischen sich eine Aufnahme 9 für eine zu prüfende Feder 10. Durch eine gleichsinnige langsame Rotation der beiden Walzen 7 und 8 wird auch die Feder 10 in eine langsame Drehung versetzt.The device according to the invention has a measuring head 1 , which is arranged on a slide 2 in the horizontal direction bar. The guide surface of the slide for the measuring head is slightly inclined at an angle γ against the horizontal. Via an adjustment device, not shown, for example via a handwheel 3 with a spindle drive, the measuring head can be adjusted in height. On a substructure 4 there is a gearbox 5 with a gearbox (not shown) and a drive 6 . Two rollers 7 and 8 are mounted in the gearbox. They are set in rotation by the drive 6 in a manner not shown, via a gear. As can be seen from FIG. 2, the two rollers lie next to one another at a short distance and form a receptacle 9 between them for a spring 10 to be tested. By rotating the two rollers 7 and 8 in the same direction, the spring 10 is also made to rotate slowly.

Aus dem Meßkopf 1 ragt eine Meßplatte 11 hervor, die auf der Vorderseite eine plane Meßfläche 12 besitzt und die auf der Rückseite in einem Kardangelenk 13 gelagert ist, wodurch die Meßplatte 11 frei beweglich ist. Auf der Rückseite der Meß­ platte 11 ist als Lagebestimmungsglied ein Spiegelkörper 14, der als flacher Spiegel ausgebildet ist, angeordnet. A measuring plate 11 protrudes from the measuring head 1 , which has a flat measuring surface 12 on the front and which is mounted on the rear in a universal joint 13 , as a result of which the measuring plate 11 is freely movable. On the back of the measuring plate 11 , a mirror body 14 , which is designed as a flat mirror, is arranged as a position determining element.

Hinter dem Spiegelkörper 14 in Verlängerung der Schrauben­ längsachse 15 und dem Mittelpunkt des Spiegelkörpers 14 be­ findet sich ein halbdurchlässiger Spiegel bzw. ein Prisma 16, hinter dem wiederum ein Positionsdetektor 17 angeordnet ist.Behind the mirror body 14 in extension of the screws longitudinal axis 15 and the center of the mirror body 14 be a semitransparent mirror or a prism 16 , behind which a position detector 17 is arranged.

Senkrecht zur Längsachse der Schraubenlängsachse 15 liegt ei­ ne optische Einrichtung 18 mit einer Lichtquelle, z.B. einer Infrarotleuchte 19, und einer Linse 20.Perpendicular to the longitudinal axis of the screw longitudinal axis 15 is egg ne optical device 18 with a light source, such as an infrared lamp 19 , and a lens 20th

Die erfindungsgemäße Vorrichtung funktioniert nun auf folgen­ de Weise:The device of the invention now works on follow de way:

Über ein Bedienungspult 21 wird die Vorrichtung eingeschal­ tet und gesteuert. Die zu prüfende Feder 10 wird so auf die Aufnahme 9 zwischen den beiden Walzen 7 und 8 aufgelegt, daß eine Federauflagefläche, d.h. eine Stirnseite der Feder, an der Meßfläche 12 der Meßplatte 11 anliegt, wobei die Anlage durch die leichte Schrägstellung des Meßkopfes 1 auf dem Schlitten 2 durch das Gewicht der Meßplatte 11 noch begün­ stigt wird. Von der Lichtquelle 19 wird ein über die Linse 20 gebündelter Strahl an dem Prisma 16 in Richtung auf den Spiegelkörper 14 abgelenkt, von wo aus er zurückreflektiert wird durch das Prisma hindurch auf den Positionsdetektor 17. Aus der Fig. 3 ist dieser Strahlengang ersichtlich. Da der Spiegelkörper 14 fest mit der kardanisch aufgehängten Meß­ platte 11 verbunden ist, werden auf diese Weise Abweichungen der Federauflagefläche von der Senkrechten auf dem Positions­ detektor 17 angezeigt.The device is switched on and controlled via an operating console 21 . The spring 10 to be tested is placed on the receptacle 9 between the two rollers 7 and 8 in such a way that a spring contact surface, ie an end face of the spring, bears against the measuring surface 12 of the measuring plate 11 , the system being due to the slight inclination of the measuring head 1 the carriage 2 is still begün by the weight of the measuring plate 11 . From the light source 19 , a beam bundled via the lens 20 is deflected on the prism 16 in the direction of the mirror body 14 , from where it is reflected back through the prism onto the position detector 17 . This beam path can be seen from FIG. 3. Since the mirror body 14 is fixedly connected to the gimbal-mounted measuring plate 11 , deviations of the spring support surface from the vertical are displayed on the position detector 17 in this way.

Das Meßverfahren für das Maß e 1 wird dabei nach folgenden Kriterien bestimmt:The measuring method for dimension e 1 is determined according to the following criteria:

Die Schraubendruckfeder wird so in die Aufnahme gelegt, daß ihre Mittelachse bzw. Schraubenlängsachse 15 und damit theo­ retisch auch ihre Mantellinien parallel zu der Aufnahme, d.h. zu den Längsachsen der Walzen 7 und 8, liegen. Die Fe­ derauflagefläche bildet damit den Winkel α zur Federmit­ telachse. Zwischem dem Winkel α und dem Maß e 1 besteht die BeziehungThe helical compression spring is placed in the receptacle so that its central axis or longitudinal screw axis 15 and thus theoretically also its surface lines are parallel to the receptacle, ie to the longitudinal axes of the rollers 7 and 8 . The Fe derauflagefläche forms the angle α to the Federmit telachse. The relationship exists between the angle α and the dimension e 1

e 1 = L 0 sin α e 1 = L 0 sin α

Wie erwähnt, reflektiert der Spiegelkörper 14 die Lichtstrah­ len auf den zweiachsigen Positionsdetektor 17. Hat die Feder­ auflagefläche und damit der Spiegelkörper 14 einen von 90 Grad abweichenden Winkel zur Schraubenlängsachse 15, wandert der Lichtpunkt aus dem Nullpunkt des Positionsdetektors. Die Lage des Lichtpunktes kann vom Positionsdetektor in bekann­ ter Weise über eine Auswerteeinrichtung, z.B. in wegpropor­ tionale Spannungen in x- und y-Richtung umgewandelt werden, so daß die Auslenkung auf einem x-/y-Registriersystem darge­ stellt werden kann. Da die Strahlenauslenkung dem Winkel zwischen der Federauflagefläche und der Schraubenlängsachse proportional ist, kann die x-/y-Meßaufzeichnung dem Winkel zugeordnet und kalibriert werden.As mentioned, the mirror body 14 reflects the light beams onto the biaxial position detector 17 . Has the spring contact surface and thus the mirror body 14 an angle deviating from 90 degrees to the longitudinal axis 15 of the screw, the light point migrates from the zero point of the position detector. The position of the light point can be converted by the position detector in a known manner via an evaluation device, for example into path-proportional voltages in the x and y directions, so that the deflection can be represented on an x / y registration system. Since the beam deflection is proportional to the angle between the spring contact surface and the longitudinal axis of the screw, the x / y measurement record can be assigned to the angle and calibrated.

Die Meßplatte 11 und der Spiegelkörper 14 sind mit dem opti­ schen System so justiert, daß bei dem Winkel α=0 der Positionsdetektor die Spannungen Ux=Uy=0 anzeigt. Da­ durch daß die Walzen 7 und 8 die Feder 10 in Drehung ver­ setzen, können Abweichungen des Windungsumfanges und der Ge­ radheit der gedachten Zylindermantellinien in der Aufzeich­ nung erkannt werden.The measuring plate 11 and the mirror body 14 are adjusted with the optical system's so that at the angle α = 0 the position detector indicates the voltages Ux = Uy = 0. Since by that the rollers 7 and 8 set the spring 10 in rotation ver, deviations in the winding size and the Ge radiance of the imaginary cylinder surface lines can be recognized in the recording voltage.

Die Kalibrierung der Meßeinrichtung kann vorher mit feinstbe­ arbeiteten Prüflingen in Form von Stahlzylindern mit exakt winkelig angeschliffenen Auflageflächen vorgenommen und über­ prüft werden. Werden dabei Prüflinge mit Abweichungen verwen­ det, die den einzelnen Gütegraden der DIN-Normen zugeordnet sind, entsteht ein sogenannter Toleranzkreis. Bei der Prü­ fung einer Feder 10 kann auf diese Weise festgestellt wer­ den, ob die Abweichungen innerhalb des Toleranzkreises liegen. Bei Verwendung eines x-/y-Schreibers kann der Auf­ schrieb direkt als Prüfblatt verwendet werden. Ebenso können die Ausgangsspannungen Ux und Uy über einen Rechner ausgewer­ tet und als Prüfunterlagen ausgedruckt werden. Derartige Ein­ richtungen und Systeme sind allgemein bekannt, weshalb sie hier nicht näher beschrieben werden.The calibration of the measuring device can be carried out beforehand with finely machined test specimens in the form of steel cylinders with precisely angled support surfaces and checked over. If test specimens with deviations are used that are assigned to the individual quality levels of the DIN standards, a so-called tolerance circle is created. When testing a spring 10 it can be determined who the whether the deviations are within the tolerance range. If an x / y recorder is used, the note can be used directly as a test sheet. The output voltages Ux and Uy can also be evaluated on a computer and printed out as test documents. Such devices and systems are generally known, which is why they are not described here.

Daß Meßverfahren für das Maß e 2 funktioniert auf folgende Weise:The measuring method for dimension e 2 works in the following way:

Grundsätzlich wird dasselbe Meßprinzip wie bei e 1 angewandt. Statt einer direkten Auflage der zu prüfenden Feder auf Parallelität der beiden Federauflageflächen, d.h. der beiden Stirnflächen, wird die Feder mit einer Stirnfläche an einen Meßzylinder 22 mit einem Dauermagneten 23 angelegt. Die An­ lage erfolgt dabei an eine Planfläche 24 des Dauermagneten, wodurch die Feder über die Magnetkraft festgehalten wird (siehe Fig. 4). Der Meßzylinder 22 wird auf die Aufnahme 9 zwischen die beiden Walzen 7 und 8 aufgelegt und das freie Ende der Feder 10 an die Meßplatte 11 angedrückt. Die Feder ist durch die Dauermagnetfixierung mittig auf den Meßzylinder 22 positioniert. Die Auflagefläche für die Federaufnahme steht senkrecht zur Mittelachse und den Mantellinien des Meßzylinders 1. Beim Einlegen in die Aufnahme 9 zwischen die beiden Walzen 7 und 8 liegt somit die der Meßplatte 11 zuge­ wandte Federauflagefläche senkrecht zur optischen Achse des Meßkopfes. Damit gibt der Winkel β der Meßplatte 11 di­ rekt das MaßBasically, the same measuring principle is used as for e 1 . Instead of a direct bearing of the spring to be tested on the parallelism of the two spring bearing surfaces, ie the two end faces, the spring is applied with one end face to a measuring cylinder 22 with a permanent magnet 23 . The position is on a flat surface 24 of the permanent magnet, whereby the spring is held on the magnetic force (see Fig. 4). The measuring cylinder 22 is placed on the receptacle 9 between the two rollers 7 and 8 and the free end of the spring 10 is pressed against the measuring plate 11 . The spring is positioned centrally on the measuring cylinder 22 by the permanent magnet fixation. The contact surface for the spring mount is perpendicular to the central axis and the surface lines of the measuring cylinder 1 . When inserted into the receptacle 9 between the two rollers 7 and 8 , the spring support surface facing the measuring plate 11 is thus perpendicular to the optical axis of the measuring head. So that the angle β of the measuring plate 11 di gives the measure

e 2 = Da × sin β e 2 = Da × sin β

an. Der Winkel β wird dann wie der Winkel a in gleicher Weise opto-elektronisch aufgezeichnet.at. The angle β is then recorded opto-electronically in the same way as the angle a .

Die Schrägstellung des Meßkopfes 1, wodurch die Schwerkraft­ komponente erzeugt wird, kann bei Bedarf z.B. beginnend vom Wert Null an feinfühlig eingestellt werden. Statt einem Spin­ delantrieb zur Höhenverstellung des Meßkopfes 1 kann selbst­ verständlich auch jede andere Höhenverstelleinrichtung ver­ wendet werden, wie z.B. ein elektrischer Exzenterantrieb.The inclination of the measuring head 1 , whereby the gravity component is generated, can be adjusted, for example, starting from the value zero if necessary. Instead of a spin delantrieb for height adjustment of the measuring head 1 , of course, any other height adjustment device can be used ver, such as an electric eccentric drive.

Claims (11)

1. Vorrichtung zum Prüfen von Schraubenfedern auf Abweichun­ gen der Mantellinie von der Senkrechten und/oder der Paralle­ lität der geschliffenen Federauflageflächen mit einer Aufnah­ me, an die oder auf die die zu prüfende Feder aufgelegt bzw. angelegt wird, und mit einer Meß- und Anzeigeeinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Meß- und Anzeigeeinrichtung (18) in einem Meßkopf (1) angeordnet ist, der mit einer kardanisch aufgehängten und an eine Federauflagefläche der zu prüfenden Feder anlegbare Meß­ platte (11) versehen ist, die ein Lagebestimmungsglied (14) aufweist, dessen Lage mit einem opto-elektronischen Meßglied (18) bestimmbar ist.1. Apparatus for checking coil springs for deviations of the surface line from the vertical and / or the parallelism of the ground spring support surfaces with a receptacle to which or on which the spring to be tested is placed or applied, and with a measuring and Display device, characterized in that the measuring and display device ( 18 ) is arranged in a measuring head ( 1 ) which is provided with a gimbal-mounted measuring plate ( 11 ) which can be placed on a spring support surface of the spring to be tested and which has a position determining element ( 14 ), the position of which can be determined using an optoelectronic measuring element ( 18 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Lagebestimmungsglied ein Reflexionsteil (14) aufweist, das von einer Energiequelle (19) ausgehende Strahlen auf ei­ nen Positionsdetektor (17) reflektiert, dessen Werte in eine Auswerteeinheit eingebbar sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the position determining member has a reflection part ( 14 ) which reflects rays emanating from an energy source ( 19 ) onto egg NEN position detector ( 17 ), the values of which can be input into an evaluation unit. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Reflexionsteil einen Spiegelkörper (14) aufweist und daß die Energiequelle eine Lichtquelle (19) ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the reflection part has a mirror body ( 14 ) and that the energy source is a light source ( 19 ). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtquelle (19) mit optischen Teilen (20) versehen ist, von der aus Strahlen über einen halbdurchlässigen Spiegel oder ein Prisma (16) auf den Spiegelkörper (14) geleitet wer­ den, von wo aus diese zurück auf den Positionsdetektor (17) reflektiert werden.4. The device according to claim 3, characterized in that the light source ( 19 ) is provided with optical parts ( 20 ), from which rays are passed through a semi-transparent mirror or a prism ( 16 ) to the mirror body ( 14 ) who the where they are reflected back onto the position detector ( 17 ). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß für die Rückreflexion auf den Positionsdetektor (17) eben­ falls der halbdurchlässige Spiegel oder das Prisma (16) vor­ gesehen sind.5. The device according to claim 4, characterized in that for the back reflection on the position detector ( 17 ) just in case the semitransparent mirror or the prism ( 16 ) are seen before. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme (9) eine horizontale Auflagefläche aufweist und daß die Meßfläche der Meßplatte (11) in Nullstellung wenig­ stens annähernd senkrecht zur Aufnahmefläche angeordnet ist.6. Device according to one of claims 1-5, characterized in that the receptacle ( 9 ) has a horizontal contact surface and that the measuring surface of the measuring plate ( 11 ) is arranged in the zero position little least approximately perpendicular to the receiving surface. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßkopf (1) höhenverstellbar auf einem Schlitten (2) liegt.7. Device according to one of claims 1-6, characterized in that the measuring head ( 1 ) is adjustable in height on a carriage ( 2 ). 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßkopf (1) in horizontaler Richtung verschiebbar auf einem Schlitten (2) angeordnet ist.8. Device according to one of claims 1-7, characterized in that the measuring head ( 1 ) is arranged in the horizontal direction on a slide ( 2 ). 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßkopf (1) gegen die Horizontale in Richtung auf die Aufnahme (9) hin geneigt ist.9. The device according to claim 8, characterized in that the measuring head ( 1 ) against the horizontal in the direction of the receptacle ( 9 ) is inclined. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-9, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme zwei parallel nebeneinander angeordnete Walzen (7, 8) mit horizontalen Längsachsen aufweist, die zwischen sich die Aufnahme (9) für die zu prüfende Feder (10) bilden, wobei die Walzen gleichsinnig und mit gleicher Drehzahl über einen Antrieb (6) rotierbar sind.10. The device according to one of claims 1-9, characterized in that the receptacle has two parallel arranged rollers ( 7 , 8 ) with horizontal longitudinal axes, which form between them the receptacle ( 9 ) for the spring ( 10 ) to be tested, the rollers being rotatable in the same direction and at the same speed via a drive ( 6 ). 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-10, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme (9) mit einem Meßzylinder (22) mit einem Dauer­ magneten (23) versehbar ist, wobei der Dauermagnet eine senk­ recht zur Aufnahme liegende Planfläche (24) aufweist.11. The device according to any one of claims 1-10, characterized in that the receptacle ( 9 ) with a measuring cylinder ( 22 ) with a permanent magnet ( 23 ) is provided, the permanent magnet having a plane to the receptacle lying flat surface ( 24 ) .
DE19863641292 1986-12-03 1986-12-03 Device for testing helical springs Withdrawn DE3641292A1 (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10055358A1 (en) * 2000-11-08 2002-06-06 Steinbach Gmbh Testing instrument for use on coil springs has a rotary table for mounting a spring with a holding device for retaining a coil spring in the centre and an optical detecting device adjusted in an X-Z direction.
WO2002050494A1 (en) * 2000-12-21 2002-06-27 Technische Federn Gmbh Otto Joos Device and method for measuring an object

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