DE3640338A1

DE3640338A1 - Paper printer

Info

Publication number: DE3640338A1
Application number: DE19863640338
Authority: DE
Inventors: Wolfram Dipl Ing Podien
Original assignee: ELECTRONIC WERKE DEUTSCHLAND
Current assignee: ELECTRONIC WERKE DEUTSCHLAND
Priority date: 1986-11-26
Filing date: 1986-11-26
Publication date: 1988-06-09

Abstract

The invention relates to a paper printer. According to the invention, the paper feed is monitored by sensors. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Papierdrucker gemäß dem Oberbe griff des Anspruchs 1.The invention relates to a paper printer according to the Oberbe handle of claim 1.

Papierdrucker drucken einen Text auf Papierbögen. Nach Druc ken einer Textzeile oder nach Beendigung des Textdruckens wird das Papier vorgeschoben. Nachteilig ist dabei, daß die Papierdrucker auch dann einen Papiervorschub leisten, wenn das Papier nicht ordnungsgemäß eingezogen worden ist. Dann verklemmt sich das Papier und wird beim Papiervorschub zer rissen.Paper printers print text on sheets of paper. After Druc line of text or after text printing is finished the paper is fed. The disadvantage here is that the Paper printers also provide a paper feed when the paper has not been fed properly. Then The paper jams and is destroyed when the paper is fed tore.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Papiervorschub zu verbessern und einen ordnungsgemäßen Papiervorschub zu gewährleisten.The invention has for its object the paper feed to improve and a proper paper feed too guarantee.

Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 ge löst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in Un teransprüchen genannt.This object is ge according to the features of claim 1 solves. Advantageous developments of the invention are in Un called claims.

Zum besseren Verständnis der Erfindung werden Ausführungsbei spiele anhand von Zeichnungen näher erläutert.For a better understanding of the invention, embodiments are described games explained with reference to drawings.

Es zeigenShow it

Fig. 1 einen Papiervorschub, Fig. 1 shows a paper feed,

Fig. 2 einen mechanischen Sensor, Fig. 2 is a mechanical sensor,

Fig. 3 einen Spannungsverlauf, Fig. 3 is a voltage curve,

Fig. 4 einen elektrischen Sensor, Fig. 4 is an electrical sensor,

Fig. 5 eine Steuerschaltung und Fig. 5 shows a control circuit and

Fig. 6 eine Verknüpfungsschaltung. Fig. 6 shows a logic circuit.

Fig. 1 zeigt ein DIN A4-Blatt 1, das über eine Walze 2 mit Noppen 3 in Richtung 4 bewegt wird. Das DIN A4-Blatt 1 weist zwei Lochstreifen 5 a und 5 b mit Löchern 6 auf. Die Lochstrei fen 5 a und 5 b sind über Perforationen 7 mit dem DIN A4-Blatt 1 verbunden. Mehrere DIN A4-Blätter 1 sind an Nahtstellen 7 a zu einem Endlosband zusammengefügt. Die Walze 2 ist über ei ne Welle 8 mit einem Motor 9 verbunden. Der Motor 9 treibt über die Welle 8 die Walze 2 an und sorgt über die Noppen 3 für den Vorschub des Papiers 1. Der Motor 9 erhält seine Ver sorgungsspannung VCC 1 über einen Schalter 10. Der Schalter 10 wird über die Steuerleitung ST 1 gesteuert und ist vorteil haft durch ein Relais gebildet. Eine zweite Versorgungslei tung des Motors 9 ist mit Masse verbunden. Ein Sensor glei tet über die Löcher 6 und dazwischenliegendes Papier des Streifens 5 a. Der Sensor wird über eine Leitung 12 mit einem Massepunkt M verbunden und über eine zweite Leitung 11 wird ein Steuersignal am Steuersignalausgang VST abgegeben. Fig. 1 shows a DIN A4 sheet 1 , which is moved in a direction 4 over a roller 2 with knobs 3 . The A4 sheet 1 has two perforated strips 5 a and 5 b with holes 6 . The Lochstrei fen 5 a and 5 b are connected via perforations 7 with the A4 sheet 1 . Several A4 sheets 1 are joined at seams 7a into an endless belt. The roller 2 is connected via a shaft 8 to a motor 9 . The motor 9 drives the roller 2 via the shaft 8 and ensures the feed of the paper 1 via the knobs 3 . The motor 9 receives its supply voltage VCC 1 via a switch 10 . The switch 10 is controlled via the control line ST 1 and is advantageously formed by a relay. A second supply line of the motor 9 is connected to ground. A sensor slides over the holes 6 and the paper between the strips 5 a . The sensor is connected to a ground point M via a line 12 and a control signal is output at the control signal output VST via a second line 11 .

Fig. 2 zeigt die Walze 2 mit der Welle 8 und den Noppen 3, die das Papier 1 in Richtung 4 bewegen. Ein Sensor besteht aus den beiden Metallbügeln 13 und 14, die während einer Be wegung in Richtung 4 über den Streifen 5 gleiten. Die Bügel 13, 14 sind ortsfest am Chassis des Druckers angeordnet. Wäh rend des Auftreten eines Loches 6 wird ein Massekontakt zwi schen den Bügeln 13 und 14 hergestellt. Läuft der Bügel über das Papier eines der Lochstreifen 5 zwischen den Löchern 6, so ist dieser Massekontakt nicht vorhanden. Mit einer ange legten Spannung U über einen Widerstand R ergibt sich am Steuerausgang VST eine Impulsfolge. Fig. 2 shows the roller 2 with the shaft 8 and the knobs 3 , which move the paper 1 in the direction 4 . A sensor consists of the two metal brackets 13 and 14 which slide during a movement in the direction 4 over the strip 5 . The brackets 13, 14 are arranged stationary on the chassis of the printer. During the appearance of a hole 6 , a ground contact between the brackets 13 and 14 is made. If the bracket runs over the paper of one of the perforated strips 5 between the holes 6 , this ground contact is not present. With an applied voltage U via a resistor R , a pulse train results at the control output VST .

Fig. 3 zeigt die Impulsfolge. Der am Steuerausgang VST auf tretende Spannungsverlauf UIC mit einer maximalen Spannung UB 1 ist über die Zeit t aufgetragen. Fig. 3 shows the pulse train. The voltage curve UIC occurring at the control output VST with a maximum voltage UB 1 is plotted over time t .

Fig. 4 zeigt einen elektrischen Sensor. Eine lichtemittieren de Diode 15 sendet Lichtstrahlen 16 auf eine Empfangsschal tung 17. Die lichtemittierende Diode 15 wird über eine Span nungsversorgung mit der Spannung VCC 2 über einen Begrenzungs widerstand 18 versorgt. Von der Diode 15 geht eine Leitung zu einem Masseanschluß. Bei Bewegung des DIN A4-Blattes 1 in Richtung 4 werden die Lichtstrahlen 16 von dem Papier zwi schen den Löchern 6 des Streifens 5 regelmäßig unterbrochen auf die Steuerschaltung 17 gegeben. Die Steuerschaltung 17 wird über einen Masseanschluß M mit Masse versorgt und über eine Versorgungsspannung VCC 3 mit Spannung versehen. Am Steuerausgang ST 2 ist ein Steuersignal abgreifbar. Die Steu erschaltung 17 detektiert den regelmäßig unterbrochenen Lichtstrahl und gibt ein Steuersignal ab, wenn der Licht strahl 16 nicht unterbrochen wird. Wenn der Papiervorschub nicht ordnungsgemäß arbeitet oder Unregelmäßigkeiten auf weist, wird entweder ein Lichtstrahl 16 dauernd oder gar nicht empfangen. Bei dauernd auftreffendem Lichtstrahl 16 oder bei Ausbleiben des Lichtstrahles 16 wird ein Steuersi gnal ausgegeben. Der Papiervorschub wird überwacht und ein fehlerhafter Papiervorschub wird von dem Sensor und/oder dem Sensor und der Steuerschaltung 17 angezeigt oder detek tiert. Fig. 4 shows an electrical sensor. A light emitting diode 15 sends light beams 16 to a receiving circuit 17 . The light-emitting diode 15 is supplied via a voltage supply with the voltage VCC 2 via a limiting resistor 18 . A line goes from the diode 15 to a ground connection. When the A4 sheet 1 is moved in the direction 4 , the light rays 16 from the paper between the holes 6 of the strip 5 are regularly interrupted to the control circuit 17 . The control circuit 17 is supplied with ground via a ground connection M and supplied with voltage via a supply voltage VCC 3 . A control signal can be tapped at the control output ST 2 . The control circuit 17 detects the regularly interrupted light beam and emits a control signal when the light beam 16 is not interrupted. If the paper feed is not working properly or has irregularities, either a light beam 16 is received continuously or not at all. In the case of continuously incident light beam 16 or in the absence of light beam 16 , a control signal is output. The paper feed is monitored and a faulty paper feed indicated by the sensor and / or the sensor and the control circuit 17 or Detek advantage.

Fig. 5 zeigt die Wirkungsweise einer Steuerschaltung 17. Die Lichtstrahlen 16 treffen auf eine lichtempfindliche Diode 19. Über eine Spannungsversorgung mit einer Spannung VCC 3 und einem Widerstand 20 liegt über einem zweiten Widerstand 21 eine Versorgungsspannung an einer Basis eines NPN-Transi stors 22 an. Der Transistor 22 fungiert als Verstärker und wird über eine Spannungsversorgung mit der Spannung VCC 4 und einem Begrenzungswiderstand 23 mit Strom versorgt. Fließt über den Transistor 22 Strom, so wird über den Widerstand 24 an den Eingang B 1 des IC′s 25 eine Spannung UIC angelegt. Das IC 25 ist ein monostabiler Multivibrator, englisch: RET RIGGERABLE MONOSTABLE MULTIVIBRATOR with Clear SN 74122, sie he auch The TLL-Data-Book for Design-Ingeniers, Vol. 1 von Texas Instruments, 1983/84 ISBN-88078-037-4. Die Basis des Transistors 22 ist über die Widerstände 20 und 21 auf Masse gelegt, so daß zunächst kein Strom fließen kann. Trifft ein Lichtstrahl 16 auf die Diode 19, so wird die Diode 19 freige schaltet und ein Spannungsstoß über den Widerstand 21 auf die Basis des Transistors 22 gegeben. Die Basis des Transi stors 22 wird auf etwa die Spannung VCC 3 hochgezogen. Der Transistor 22 öffnet und es fließt ein Strom über den Wider stand 23 von der Spannungsquelle mit der Spannung VCC 4 auf den Masseanschluß am Kollektorausgang. Dabei wird der Ein gang B 1 des IC′s 25 auf Masse gelegt. Wird der Lichtstrahl 16 unterbrochen, so sperrt der Transistor 21 und die Span nungsquelle mit der Versorgungsspannung VCC 4 zieht den Ein gang B 1 des IC′s 25 wieder hoch auf etwa VCC 4, d.h. auf lo gisch high. Der Eingang B 1 des IC′s 25 ist somit getriggert, d.h. Impulse am Eingang B 1 sorgen dafür, daß der Ausgang Q immer auf logisch high bleibt. Am Eingang von B 1 liegt die Spannung UIC mit der maximalen Spannung UB 1 (gemäß Fig. 3). Die Eingänge A 1 und A 2 sind über eine Leitung 27 auf Masse gelegt. Über eine Leitung 26 kann beim Einschalten des Druc kers bzw. beim Einschalten des Papiervorschubs das IC 25 in eine Neutralstellung gebracht werden. Über eine Leitung 28 ist eine Versorgungspannung VCC 6 über einen Widerstand 30 und eine Kapazität 31, die zu einem Masseanschluß führt, an das IC 25 angelegt. Am Ausgang Q des IC′s 25 steht über eine Leitung 29 an einem Steuerausgang ST 2 ein Signal an, das nur dann von seinem High-Zustand auf einen Low-Zustand schaltet, wenn das Papier nicht gleichmäßig läuft und die Lichtstrah len entweder dauernd oder nicht auf die lichtempfindliche Diode 19 fallen. St 2 und St 1 sind miteinander verbunden. Das IC 25 steuert den Schalter 10. Der Eingang DR setzt das IC 25 über die Leitung 26 zu Beginn des Druckvorgangs bzw. des Papiervorschubs in eine Clear Stellung. Fig. 5 shows the operation of a control circuit 17. The light beams 16 strike a light-sensitive diode 19 . Via a voltage supply with a voltage VCC 3 and a resistor 20 , a supply voltage is applied to a base of an NPN transistor 22 via a second resistor 21 . The transistor 22 functions as an amplifier and is supplied with current via a voltage supply with the voltage VCC 4 and a limiting resistor 23 . If current flows through transistor 22 , a voltage UIC is applied via resistor 24 to input B 1 of IC 25 . The IC 25 is a monostable multivibrator, English: RET RIGGERABLE MONOSTABLE MULTIVIBRATOR with Clear SN 74122, see also The TLL-Data-Book for Design-Ingeniers, Vol. 1 by Texas Instruments, 1983/84 ISBN-88078-037-4 . The base of transistor 22 is connected to ground via resistors 20 and 21 , so that initially no current can flow. If a light beam 16 strikes the diode 19 , the diode 19 is released and a voltage surge via the resistor 21 is given to the base of the transistor 22 . The base of the transistor 22 is pulled up to approximately the voltage VCC 3 . The transistor 22 opens and a current flows through the opposing stand 23 from the voltage source with the voltage VCC 4 to the ground connection at the collector output. In this case, the input B 1 of the IC 25 is connected to ground. If the light beam 16 is interrupted, the transistor 21 blocks and the voltage source with the supply voltage VCC 4 pulls the input B 1 of the IC 25 back up to approximately VCC 4 , ie to logic high. The input B 1 of the IC 25 is thus triggered, ie pulses at the input B 1 ensure that the output Q always remains at a logic high. At the input of B 1 , the voltage UIC is at the maximum voltage UB 1 (according to FIG. 3). The inputs A 1 and A 2 are connected to ground via a line 27 . Via a line 26 , the IC 25 can be brought into a neutral position when the printer is switched on or when the paper feed is switched on. A supply voltage VCC 6 is applied to the IC 25 via a line 28 via a resistor 30 and a capacitor 31 , which leads to a ground connection. At the output Q of the IC's 25 there is a signal via a line 29 to a control output ST 2 which only switches from its high state to a low state when the paper is not running smoothly and the light beams are either continuous or do not fall on the photosensitive diode 19 . St 2 and St 1 are connected to each other. The IC 25 controls the switch 10 . The input DR sets the IC 25 in a clear position via the line 26 at the beginning of the printing process or the paper feed.

Fig. 6 zeigt eine Verknüpfungsschaltung, die aus einem Und- Glied 32 besteht. Vorteilhaft sind zwei Schaltungen 17 auf die Eingänge ST 2 des Und-Gliedes 32 geschaltet. Zwei Schal tungen 15, 17 und 18 sind vorteilhaft, um beide Lochstreifen 5 a und 5 b zu überwachen. Der Ausgang ST 1 des Und-Gliedes 32 geht auf den Eingang ST 1 des Schalters 10. Damit wird vor teilhaft berücksichtigt, daß beide Lochstreifen 5 a und 5 b kontrolliert sind und ordnungsgemäß von den Noppen 3 der Wal ze 2 gezogen werden. Ist ein Lochstreifen 5 a oder 5 b fehler haft auf die Noppen 3 eingefädelt, so schaltet der Schalter 10 den Motor 9 aus und unterbricht den Papiervorschub. Fig. 6 shows a logic circuit which consists of an AND gate 32 . Two circuits 17 are advantageously connected to the inputs ST 2 of the AND element 32 . Two scarf lines 15, 17 and 18 are advantageous to monitor both paper tape 5 a and 5 b . The output ST 1 of the AND gate 32 goes to the input ST 1 of the switch 10 . This takes into account before geous that both paper strips 5 a and 5 b are checked and properly pulled by the knobs 3 of the Wal ze 2 . Is a punched tape 5 a or 5 b incorrectly threaded on the knobs 3 , the switch 10 turns off the motor 9 and interrupts the paper feed.

Claims

1. Paper printer, characterized in that a sensor ( 13 , 14 , 15 , 19 ) for defective paper feed is angeord net.

2. Paper printer according to claim 1, characterized in that the sensor ( 13 , 14 , 15 , 19 ) indicates faulty paper feed.

3. Paper printer according to claim 1 and / or 2, characterized in that one of the sensor ( 13 , 14 , 15 , 19 ) control circuit ( 17 ) interrupts the paper feed.

4. Paper printer according to claim 1, 2 and / or 3, characterized in that the sensor ( 13 , 14 , 15 , 19 ) evaluates holes ( 6 ) of a strip ( 5 ).

5. Paper printer according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 13 , 14 , 15 , 19 ) has two metal brackets ( 13 , 14 ).

6. Paper printer according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 13 , 14 , 15 , 19 ).

7. Paper printer according to one of the preceding claims, characterized in that a control circuit ( 17 ) has the light-sensitive diode ( 19 ), a transistor ( 27 ) and an IC ( 25 ).

8. Paper printer according to claim 7, characterized in that the IC ( 25 ) is an IC 74 122.

9. Paper printer according to one of the preceding claims, characterized in that two paper strips ( 5 a , 5 b ) are monitored.

10. Paper printer according to one of the preceding claims, characterized in that two sensors ( 13 , 14 , 15 , 19 ) are arranged.

11. Paper printer according to one of the preceding claims, characterized in that two control circuits ( 17 ) act on the switch ( 10 ) via a logic element ( 32 ).