DE3639121A1

DE3639121A1 - Device for converting a stroke movement into a rotary movement

Info

Publication number: DE3639121A1
Application number: DE19863639121
Authority: DE
Inventors: Karl-Friedrich Etter
Original assignee: Hausherr & Soehne Rudolf
Current assignee: Hausherr & Soehne Rudolf
Priority date: 1986-11-15
Filing date: 1986-11-15
Publication date: 1988-05-19

Abstract

The invention relates to a device for converting a stroke movement into a rotary movement. The device has a cylinder (1) which is closed with caps (2) at both ends and is provided with pressure-medium connections (3) in its two end areas. A piston is displaceably arranged in the area between the pressure-medium connections (3). The piston is coupled via an external thread (9) to an internal thread (10) of the cylinder (1) and has an output shaft (8) which is led to the outside and is connected to the piston in a positive-locking manner. In order to improve a device of the aforesaid type to the effect that any desired angle of rotation can be realised in a simple manner, it is proposed according to the invention that the piston consist of two parts (4, 5) which are releasably connected to one another by an intermediate member (6). The intermediate member (6) has the form of a rope drum. The one piston part (4) which is provided with the external thread (9) has at least one passage (11) for the pressure medium. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Umwandlung einer Hubbewegung in eine Drehbewegung, welche einen beid endig mit Deckeln verschlossenen Zylinder aufweist, wel cher in seinen beiden Endbereichen mit Druckmittelan schlüssen ausgerüstet ist und in dem im Bereich zwischen den Druckmittelanschlüssen ein Kolben verschiebbar ange ordnet ist, welcher über ein Außengewinde mit einem Innen gewinde des Zylinders gekuppelt ist und eine nach außen geführte Abtriebswelle aufnimmt, welche mit dem Kolben formschlüssig verbunden ist.The invention relates to a device for conversion a lifting movement into a rotating movement, which both cylinder finally closed with lids, wel pressure in both end areas is equipped and in the area between a piston slidably attached to the pressure medium connections is arranged, which has an external thread with an internal thread of the cylinder is coupled and one to the outside guided output shaft, which with the piston is positively connected.

Derartige Vorrichtungen, im allgemeinen als Drehkolben- Zylinder bezeichnet, haben sich in der Praxis zur Um wandlung der Hubbewegungen von Kolben in Drehbewegungen der Abtriebswellen gut bewährt. Nachteilig erweist sich bei den bekannten Drehkolbenantrieben jedoch, daß die Paßfedernuten der Abtriebswellen erst nach dem Zusammen bau der kompletten Vorrichtungen angezeichnet werden kön nen. Danach müssen die Drehkolbenantriebe wieder ausein andergenommen und die Paßfedernuten gefräst werden, worauf hin die endgültigen Montagen erfolgen können.Devices of this type, generally as rotary pistons In practice, cylinders are called um Conversion of piston stroke movements into rotary movements the output shafts are well proven. It turns out to be disadvantageous in the known rotary piston drives, however, that the Keyways of the output shafts only after the assembly construction of the complete devices can be marked nen. Then the rotary lobe drives must be turned off again other and the parallel keyways are milled, whereupon towards the final assembly.

Von diesem Stand der Technik ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung vorerwähnter Nach teile eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß jeder gewünschte Drehwinkel in einfacher Weise zu verwirklichen ist.The invention is based on this prior art based on the task, avoiding the aforementioned share a device of the type mentioned in this regard to improve that any desired angle of rotation in easier Way to achieve.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß der Kolben aus zwei Teilen besteht, die durch ein Zwischenglied lös bar miteinander verbunden sind. Unter Beibehaltung sämt licher übriger Bauteile der Vorrichtung bedarf es ledig lich des Einsatzes eines bestimmten Zwischengliedes, um den gewünschten Drehwinkel zu erhalten. Sollte die Baulänge der Vorrichtung eine vorgegebene Größe besitzen ist es auch möglich, ein und dasselbe Zwischenglied zu verwenden und stattdessen den Zylinder sowie die Abtriebswelle der Länge des Zwischengliedes anzupassen, um den gewünschten Dreh winkel zu erhalten.According to the invention this is achieved in that the piston consists of two parts, which are loosened by an intermediate link are connected to one another in cash. While maintaining all Licher other components of the device are only required Lich the use of a particular pontic to to get the desired angle of rotation. Should be the overall length the device also has a predetermined size possible to use the same pontic and instead the cylinder as well as the output shaft of the length adjust the link to the desired rotation to obtain angles.

Das Zwischenglied besitzt vorteilhaft die Form einer Seil trommel, wobei dessen zylindrischer Teil von der Abtriebs welle durchsetzt ist, während die beiden Kolbenteile auf den beiden Flanschen des Zwischengliedes aufliegen.The intermediate link advantageously has the shape of a rope drum, its cylindrical part from the output shaft is interspersed while the two piston parts on rest on the two flanges of the intermediate link.

Der Kolbenteil, welcher mit dem Außengewinde versehen ist, weist mindestens einen Durchtrittskanal für das Druckmittel auf. Dies gilt in gleicher Weise für einen Flansch des Zwi schengliedes, welcher mit dem Durchtrittskanal des einen Kolbenteils in fluchtender Verbindung steht. Durch diese Durchtrittskanäle kann das Druckmittel, vorzugsweise Druck luft, in den Bereich des Zwischengliedes eintreten, so daß dessen dem Druckmittel zugewandte Flächen ebenfalls beauf schlagbar sind. Das Zwischenglied ist mit seinen Flanschen in entsprechend gestaltete Ausnehmungen der beiden Kolben teile eingesetzt, so daß eine feste aber dennoch lösbare Ver bindung gegeben ist.The piston part, which is provided with the external thread, has at least one passage for the pressure medium on. This applies in the same way to a flange of the Zwi limb, which with the passage of one Part of the piston is in alignment. Through this The pressure medium, preferably pressure, can pass through channels air, enter the area of the pontic, so that whose surfaces facing the pressure medium also act are beatable. The pontic is with its flanges in appropriately designed recesses of the two pistons parts used, so that a fixed but still releasable Ver bond is given.

Die Abtriebswelle durchsetzt beide Kolbenteile einschließ lich des Zwischenstückes. Die Abtriebswelle weist einen mehrkantigen Abschnitt auf, der einen entsprechend mehr kantig ausgebildeten Abschnitt im Inneren des einen Kolben teils durchsetzt, welche formschlüssig ineinandergreifen, so daß die Abtriebswelle von der Drehbewegung des Kolbens mitgenommen wird.The output shaft passes through both parts of the piston Lich of the intermediate piece. The output shaft has one polygonal section on the one correspondingly more edged section inside a piston partly enforced, which interlock positively, so that the output shaft from the rotary motion of the piston is taken away.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung sind in beiden Deckeln zylinderförmige Ausnehmungen vorgesehen, welche der Aufnahme entsprechend gestalteter Abschnitte der beiden Kol benteile dienen, wobei in den Ausnehmungen ringförmige Nu ten zur Aufnahme von Dichtungen vorgesehen sind. Auf diese Weise werden Dämpfungszonen beim Einfahren der Kolbenteile in die eine oder andere Endlage der Vorrichtung geschaffen.According to a further feature of the invention are in both Lids provided cylindrical recesses which the Recording of appropriately designed sections of the two col benteile serve, wherein in the recesses annular Nu ten are intended to accommodate seals. To this Damping zones become wise when retracting the piston parts created in one or the other end position of the device.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist an Hand der Zeich nung näher erläutert, und zwar zeigt diese eine geschnittene Ansicht der Vorrichtung.An embodiment of the invention is based on the drawing voltage explained in more detail, and this shows a cut View of the device.

Mit 1 ist der Zylinder bezeichnet, der beidendig mittels Deckeln 2 verschlossen ist. Der Zylinder 1 ist in seinen beiden Endbereichen mit Druckmittelanschlüssen 3 ausge rüstet, welche im dargestellten Ausführungsbeispiel als Winkelanschlüsse in den Deckeln 2 vorgesehen sind. In dem Zylinder 1 ist der Kolben verschiebbar angeordnet, welcher aus den beiden Teilen 4, 5 besteht, zwischen die das Zwi schenglied 6 lösbar eingesetzt ist. Das Zwischenglied 6 be sitzt die Form einer Seiltrommel. Die Anordnung ist so ge troffen, daß die beiden Flansche 7 des Zwischengliedes 6 in Ausnehmungen an den zugewandten Stirnseiten der beiden Kol benteile 4, 5 eingesetzt sind, so daß sich zwar eine feste aber dennoch lösbare Verbindung ergibt, um das Zwischenglied 6 gegen ein anderes, mit größerer oder kleinerer Höhe zwi schenzuordnen, je nach Größe des gewünschten Drehwinkels. 1 with the cylinder is designated, which is closed at both ends by covers 2 . The cylinder 1 is equipped in its two end regions with pressure medium connections 3 , which are provided in the illustrated embodiment as angled connections in the covers 2 . In the cylinder 1 , the piston is slidably arranged, which consists of the two parts 4 , 5 , between which the intermediate member 6 is releasably inserted. The intermediate member 6 sits in the form of a rope drum. The arrangement is such that the two flanges 7 of the intermediate member 6 are used in recesses on the facing ends of the two Kol parts 4 , 5 , so that there is a firm but detachable connection to the intermediate member 6 against another , with higher or lower heights, depending on the size of the desired angle of rotation.

Der Kolben 4, 5, 6 nimmt eine nach außen geführte Abtriebs welle 8 auf, welche mit dem Kolben formschlüssig verbunden ist.The piston 4 , 5 , 6 receives an outwardly driven output shaft 8 , which is connected to the piston in a form-fitting manner.

Der Kolbenteil 4 ist über das Außengewinde 9 mit einem In nengewinde 10 des Zylinders 1 gekuppelt.The piston part 4 is coupled via the external thread 9 with an internal thread 10 of the cylinder 1 .

Der Kolbenteil 4 weist mindestens einen Durchtrittskanal 11 für das Druckmittel auf. In gleicher Weise ist auch der eine Flansch 7 des Zwischengliedes 6 mit einem Durchtrittskanal 12 versehen, welcher mit dem Durchtrittskanal 11 des Kolben teils 4 fluchtet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind jeweils zwei Durchtrittskanäle 11, 12 sichtbar.The piston part 4 has at least one passage channel 11 for the pressure medium. In the same way, the one flange 7 of the intermediate member 6 is provided with a passage channel 12 which is aligned with the passage channel 11 of the piston part 4 . In the illustrated embodiment, two passage channels 11 , 12 are visible.

Die Abtriebswelle 8 durchsetzt beide Kolbenteile 4, 5 sowie deren Zwischenglied 6. An der Abtriebswelle 8 ist ein mehr kantiger Abschnitt 13 vorhanden, im dargestellten Falle ein vierkantiger Abschnitt, der einen entsprechend mehrkantig ausgebildeten Abschnitt 14 im Inneren des Kolbenteils 4 durchsetzt, wobei die mehrkantigen Abschnitte 13, 14 form schlüssig ineinandergreifen und somit die Abtriebswelle 8 bei einer Drehbewegung des Kolbens 4, 5, 6 mitgenommen wird.The output shaft 8 passes through both piston parts 4 , 5 and their intermediate member 6 . On the output shaft 8 there is a polygonal section 13 , in the case shown a square section which passes through a correspondingly polygonal section 14 in the interior of the piston part 4 , the polygonal sections 13 , 14 interlocking and thus the output shaft 8 in one Rotational movement of the piston 4 , 5 , 6 is taken.

Beide Deckel 3 haben zylinderförmige Ausnehmungen 15, wel che der Aufnahme entsprechend gestalteter Abschnitte 16 der Kolbenteile 4, 5 dienen. In den Ausnehmungen 15 sind ring förmige Nuten 17 zur Aufnahme von Dichtungen 18 vorgesehen, wodurch beim Einfahren der zylinderförmigen Abschnitte 16 der beiden Kolbenteile 4, 5 Dämpfungsbereiche gebildet wer den.Both covers 3 have cylindrical recesses 15 , which serve to accommodate correspondingly designed sections 16 of the piston parts 4 , 5 . In the recesses 15 ring-shaped grooves 17 are provided for receiving seals 18 , whereby damping areas are formed when retracting the cylindrical sections 16 of the two piston parts 4 , 5 .

Je nach dem gewünschten Drehwinkel der Abtriebswelle 8 ist es möglich, ein in seiner Länge entsprechend bemessenes Zwischenglied 6 zwischen die beiden Kolbenteile 4, 5 ein zufügen, so daß in einfacher und schneller Weise bei der Erstmontage bereits der gewünschte Drehwinkel exakt ein stellbar ist.Depending on the desired angle of rotation of the output shaft 8 , it is possible to add a correspondingly dimensioned intermediate member 6 between the two piston parts 4 , 5 , so that the desired angle of rotation can be set precisely in a simple and quick manner during the initial assembly.

Sollte die Baulänge der gesamten Vorrichtung vorgegeben sein ist es möglich, unter Beibehaltung der Länge des Kolbens 4, 5, 6 eine Anpassung über die Länge des Zylinders 1 sowie der Länge der Abtriebswelle 8 vorzunehmen. In jedem Falle ist aber nur ein einmaliges Zusammenbauen erforder lich, um den gewünschten Drehwinkel zu verwirklichen.If the overall length of the entire device is specified, it is possible to make an adjustment over the length of the cylinder 1 and the length of the output shaft 8 while maintaining the length of the piston 4 , 5 , 6 . In any case, only a single assembly is required to realize the desired angle of rotation.

Claims

1. Device for converting a stroke movement into a rotary movement, which has a cylinder ( 1 ) closed at both ends with lids ( 2 ), which is equipped in its two end regions with pressure medium connections ( 3 ) and in the region between the pressure medium connections ( 3 ) Piston is arranged displaceably, which is coupled via an external thread ( 9 ) to an internal thread ( 10 ) of the cylinder ( 1 ) and has an outwardly guided output shaft ( 8 ) which is positively connected to the piston, characterized in that the piston consists of two parts ( 4 , 5 ) which are detachably connected to each other by an intermediate member ( 6 ).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the intermediate member ( 6 ) sits in the form of a rope drum.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the one piston part ( 4 ), which is equipped with the external thread ( 9 ), has at least one passage channel ( 11 ) for the pressure medium.

4. The device according to claim 1 or one of the preceding, characterized in that a flange ( 7 ) of the inter mediate member ( 6 ) is equipped at least with a passage channel ( 12 ) for the pressure medium, which with the passage channel ( 11 ) of one Piston part ( 4 ) is aligned.

5. The device according to claim 1 or one of the preceding, characterized in that the output shaft ( 8 ) at de piston parts ( 4 , 5 ) including their intermediate piece ( 6 ) passes through.

6. The device according to claim 1 or one of the preceding, characterized in that the output shaft ( 8 ) has a polygonal section ( 13 ) which a accordingly polygonal section ( 14 ) in the interior of a piston part ( 4 ) passes through, which Interlock sections ( 13 , 14 ).

7. The device according to claim 1 or one of the preceding, characterized in that both covers ( 2 ) have cylindrical recesses ( 15 ) for receiving correspondingly designed sections ( 16 ) of the two piston parts ( 4 , 5 ), wherein in the recesses ( 15 ) annular grooves ( 17 ) are provided for receiving seals ( 18 ).