DE3638633A1 - Motor-driven angle signal transmitter - Google Patents

Motor-driven angle signal transmitter

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DE3638633A1 DE19863638633 DE3638633A DE3638633A1 DE 3638633 A1 DE3638633 A1 DE 3638633A1 DE 19863638633 DE19863638633 DE 19863638633 DE 3638633 A DE3638633 A DE 3638633A DE 3638633 A1 DE3638633 A1 DE 3638633A1
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Abstract

A motor-driven angle signal transmitter, especially a motor potentiometer, contains an angle signal transmitter (10) with a signal transmitter shaft (7), an actuating motor (4) for adjusting the angle signal transmitter (10), and a drive (3) via which the actuating motor (4) can be coupled to the signal transmitter shaft (7). In order to achieve a compact construction, the output drive shaft of the drive (3) is constructed as a hollow shaft (5) having a keyway (6). The signal transmitter shaft (7) is provided with a spring (8) and is inserted into the hollow shaft (5). The drive (3) contains a permanently slipping coupling (11). Stops (9) which limit the output drive rotation angle can be attached to the drive housing, at fixed angular positions around the signal transmitter shaft (7). <IMAGE>

Description

Technisches GebietTechnical field

Die Erfindung betrifft einen motorgetriebenen Winkelsig­ nalgeber nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a motor-driven angular sig nalgeber according to the preamble of claim 1.

Es kann sich dabei um ein Motorpotentiometer handeln, das mit einem Präzisionspotentiometer mit hochauflösender Drahtbewicklung oder mit einem Widerstandselement aus lei­ tendem Kunststoff aufgebaut ist. Der Winkelsignalgeber kann aber auch ein berührungsloser, induktiver Drehwinkel­ geber sein.It can be a motor potentiometer that with a precision potentiometer with high resolution Wire winding or with a resistance element made of lei plastic is constructed. The angle signal generator can also be a contactless, inductive rotation angle be a giver.

Solche Winkelsignalgeber finden Anwendung bei Servosyste­ men, beispielsweise für die fernverstellbare Sollwertvor­ gabe. Andere Anwendungen sind Nachlaufsysteme für Anzeiger oder Schreiber. Der motorgetriebene Winkelsignalgeber ist dabei in Brücken- oder Kompensationsschaltung für Wider­ stands-, Spannungs- oder Stromeingang geschaltet.Such angle signal transmitters are used by Servosyste men, for example for the remote adjustable setpoint gift. Other applications are tracking systems for indicators or clerk. The motor-driven angle signal generator is thereby in bridge or compensation circuit for cons status, voltage or current input switched.

Zugrundeliegender Stand der TechnikUnderlying state of the art

Es sind Motorpotentiometer bekannt. Diese enthalten ein Potentiometer mit einem ring- oder bogenförmigen Wider­ standskörper, auf welchem ein durch eine Potentiometerwel­ le verstellbarer Schleifer beweglich ist. Die Potentiome­ terwelle ist von einem Stellmotor über ein Getriebe an­ treibbar. Das Getriebe hat dabei eine Abtriebswelle, die mit der Potentiometerwelle über eine Wellenkupplung gekup­ pelt ist. Ein Beispiel für ein solches Motorpotentiometer ist die DE-PS 22 18 827.Motor potentiometers are known. These contain a Potentiometer with an annular or arcuate counter stand on which a potentiometer wel le adjustable grinder is movable. The potentioms terwelle is connected to a servomotor via a gearbox drivable. The gearbox has an output shaft that coupled with the potentiometer shaft via a shaft coupling pelt is. An example of such a motor potentiometer is DE-PS 22 18 827.

Durch die DE-PS 33 36 669 ist für solche Zwecke ein spiel­ freies Zahnradgetriebe bekannt. DE-PS 33 36 669 is a game for such purposes free gear transmission known.  

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen motorge­ triebenen Winkelsignalgeber, insbesondere ein Motorpoten­ tiometer, in kompakter Bauform mit kleinen Abmessungen zu schaffen.The invention has for its object a motorge driven angle signal generator, especially a motor poten tiometer, in a compact design with small dimensions create.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im Kennzei­ chen des Patentanspruchs 1 aufgeführten Maßnahmen gelöst.According to the invention, this object is achieved by the in the indicator Chen measures listed in claim 1.

Bei einer solchen Ausbildung liegt der Körper des Winkel­ signalgebers flach auf dem Getriebegehäuse auf und die Signalgeberwelle ragt in das Getriebe hinein. Eine geson­ derte Wellenkupplung kann entfallen. Dadurch ergibt sich eine sehr kompakte Bauweise, Die Potentiometerwelle über­ nimmt praktisch die Funktion der Abtriebswelle des Getrie­ bes.With such a design, the body of the angle lies signal transmitter flat on the gear housing and the Auto switch shaft protrudes into the gearbox. A separate The shaft coupling can be omitted. This results in a very compact design, the potentiometer shaft over practically takes the function of the output shaft of the transmission esp.

Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteran­ sprüche.Embodiments of the invention are the subject of the Unteran claims.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend un­ ter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher er­ läutert:An embodiment of the invention is un below ter with reference to the accompanying drawings he purifies:

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht von Stellmotor und Ge­ triebe einerseits und einem Potentiometer anderer­ seits im auseinandergezogenen Zustand sowie - ge­ strichelt - im zusammengebauten Zustand. Fig. 1 shows a side view of the actuator and Ge gearboxes on the one hand and a potentiometer on the other hand in the exploded state and - dashed lines - in the assembled state.

Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf das Motorpotentiometer von Fig. 1. FIG. 2 shows a top view of the motor potentiometer from FIG. 1.

Bevorzugte Ausführung der ErfindungPreferred embodiment of the invention

Ein motorgetriebener Winkelsignalgeber in Form eines Mo­ torpotentiometers 10 weist eine Signalgeberwelle, nämlich eine Potentiometerwelle 7, auf. Das Motorpotentiometer 10 ist durch einen Stellmotor 4 verstellbar. Zu diesem Zweck ist der Stellmotor 4 mit der Potentiometerwelle 7 über ein Getriebe 3 kuppelbar. Das geschieht in der Weise, daß die Abtriebswelle des Getriebes 3 als Hohlwelle 5 mit einer Keilnut 6 nach DIN 6888 ausgebildet ist. Die Potentiome­ terwelle 7 ist mit einer Feder 8 versehen und in die Hohl­ welle 5 eingesteckt. Die Feder 8 greift in die Keilnut 6 ein. Die Feder 8 ist eine eingebaute Scheibenfeder. Auf diese Weise bildet die Potentiometerwelle praktisch zu­ gleich die Abtriebswelle des Getriebes 3.A motor-driven angle signal generator in the form of a motorized potentiometer 10 has a signal generator shaft, namely a potentiometer shaft 7 . The motor potentiometer 10 is adjustable by a servomotor 4 . For this purpose, the servomotor 4 can be coupled to the potentiometer shaft 7 via a gear 3 . This is done in such a way that the output shaft of the transmission 3 is designed as a hollow shaft 5 with a keyway 6 according to DIN 6888. The potentiome terwelle 7 is provided with a spring 8 and inserted into the hollow shaft 5 . The spring 8 engages in the keyway 6 . The spring 8 is a built-in disc spring. In this way, the potentiometer shaft forms the output shaft of the transmission 3 practically at the same time.

Das Getriebe 3 und der Stellmotor 4 sind zu einer vormon­ tierten Baugruppe vereinigt, wie in Fig. 1 dargestellt ist. Das Getriebe 3 kann so mit dem Stellmotor 4 in ver­ schiedenen Übersetzungsstufen vormontiert gelagert werden.The gear 3 and the servomotor 4 are combined into a pre-assembled assembly, as shown in Fig. 1. The gear 3 can be stored pre-assembled with the servomotor 4 in different ratios.

Das Getriebe enthält eine Dauerrutschkupplung 8, die zwi­ schen der Potentiometerwelle 7 und dem eigentlichen Ge­ triebeteil wirksam ist. Über diese Rutschkupplung 8 kann die Potentiometerwelle 7 nach der Montage des Potentiome­ ters 10 verstellt werden. Außerdem wird durch diese Dauer­ rutschkupplung 8 das von dem Stellmotor 4 über das Getrie­ be 3 übertragbare Drehmoment begrenzt.The transmission contains a permanent slip clutch 8 , the transmission part between the potentiometer shaft 7 and the actual Ge is effective. About this slip clutch 8 , the potentiometer shaft 7 can be adjusted after the assembly of the potentiometer 10 . In addition, by this duration slip clutch 8, the torque that can be transmitted by the servomotor 4 via the transmission 3 is limited.

In der an das Potentiometer 10 angrenzenden Fläche des Ge­ triebegehäuses sind in festen Winkelabständen von 45° um die Potentiometerwelle 7 herum Anschläge 9 wahlweise ein­ setzbar. Durch diese Anschläge 9 kann der Antriebsdrehwin­ kel begrenzt werden. Der Standard-Drehwinkel beträgt 345°. Der Antriebsdrehwinkel kann in Schritten von 45° re­ duziert werden. Die Anschlagbelastung beträgt - durch die Dauerrutschkupplung 8 begrenzt - 10 cmN. Der Stellmotor 4 ist ein Gleichstrom-Servomotor. Ein solcher kann ohne Überlastung gegen einen Anschlag gefahren werden. In the area adjoining the potentiometer 10 of the gear housing Ge, stops 9 are selectively insertable at fixed angular intervals of 45 ° around the potentiometer shaft 7 . By these stops 9 , the angle of rotation Drehwin can be limited. The standard rotation angle is 345 °. The drive rotation angle can be reduced in steps of 45 °. The limit load is - limited by the permanent slip clutch 8 - 10 cmN. The servomotor 4 is a DC servo motor. Such can be driven against a stop without overloading.

Das Getriebe kann auch nach Art der DE-PS 33 36 669 spiel­ frei ausgeführt werden. Die Anschläge sind wahlweise ein­ setzbar. Das Motorpotentiometer kann auch ohne solche An­ schläge benutzt werden.The gear can also play in the manner of DE-PS 33 36 669 run freely. The stops are optional settable. The motor potentiometer can also be used without such an blows are used.

Wie aus Fig. 1 und 2 ersichtlich ist, weist das Getriebe 3 ein flaches Getriebegehäuse von quadratischer Grundform auf. Der Stellmotor 4 ist in einer Ecke des Quadrats auf dem Getriebegehäuse angeordnet. Das Potentiometer 10 sitzt neben dem Stellmotor 4 in der diametral gegenüberliegenden Ecke des Quadrats.As can be seen from FIGS. 1 and 2, the gear 3 has a flat gear housing of a square basic shape. The servomotor 4 is arranged in a corner of the square on the gear housing. The potentiometer 10 sits next to the servomotor 4 in the diametrically opposite corner of the square.

Wie aus Fig. 1 erkennbar ist, ragt die Potentiometerwelle 7 im eingesteckten Zustand durch das Getriebe 3 hindurch.As can be seen from FIG. 1, the potentiometer shaft 7 projects through the transmission 3 in the inserted state.

Es können Mehrfachpotentiometer mit bis zu sechs Ebenen auf diese Weise aufgebaut werden.Multiple potentiometers with up to six levels can be used be built in this way.

Claims (9)

1. Motorgetriebener Winkelsignalgeber, insbesondere Mo­ torpotentiometer, enthaltend:
  • a) einen Winkelsignalgeber (10) mit einer Signalge­ berwelle,
  • b) einen Stellmotor (4) zur Verstellung des Winkel­ signalgebers (10) und
  • c) ein Getriebe (3) über welches der Stellmotor (4) mit der Signalgeberwelle (7) kuppelbar ist,
1. Motor-driven angle signal generator, in particular motor potentiometer, comprising:
  • a) an angle signal transmitter ( 10 ) with a signal wave wave,
  • b) a servomotor ( 4 ) for adjusting the angle signal transmitter ( 10 ) and
  • c) a gear ( 3 ) via which the servomotor ( 4 ) can be coupled to the signal generator shaft ( 7 ),
dadurch gekennzeichnet, daß
  • d) die Abtriebswelle des Getriebes (3) als Hohl­ welle (5) mit einer Keilnut (6) ausgebildet ist und
  • e) die Signalgeberwelle (7) mit einer Feder (8) versehen und in die Hohlwelle (5) eingesteckt ist, wobei die Feder (8) in die Keilnut (6) ein­ greift.
 characterized in that
  • d) the output shaft of the transmission ( 3 ) is designed as a hollow shaft ( 5 ) with a keyway ( 6 ) and
  • e) the signal generator shaft ( 7 ) is provided with a spring ( 8 ) and inserted into the hollow shaft ( 5 ), the spring ( 8 ) engaging in the keyway ( 6 ).
2. Winkelsignalgeber nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Getriebe (3) und der Stellmotor (4) zu einer vormontierten Baugruppe vereinigt sind.2. Angle signal generator according to claim 1, characterized in that the gear ( 3 ) and the servomotor ( 4 ) are combined to form a preassembled module. 3. Winkelsignalgeber nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (3) eine Dauerrutschkupplung (8) enthält, welche nach Montage des Winkelsignalge­ bers (10) eine Verstellung der Signalgeberwelle (7) gestattet und das von dem Stellmotor (4) über das Ge­ triebe übertragbare Drehmoment begrenzt.3. Angle signal generator according to claim 1 or 2, characterized in that the gear ( 3 ) contains a permanent slip clutch ( 8 ) which, after mounting the Winkelsignalge bers ( 10 ), allows adjustment of the signal generator shaft ( 7 ) and that of the servomotor ( 4 ) limited transmissible torque via the gearbox. 4. Winkelsignalgeber nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß in die an den Winkelsignalgeber (10) angrenzende Fläche des Getriebegehäuses in festen Winkelabständen um die Signalgeberwelle (7) herum An­ schläge (9) wahlweise einsetzbar sind, durch welche der Abtriebsdrehwinkel begrenzt wird.4. Angle signal generator according to claim 3, characterized in that in the angle signal generator ( 10 ) adjacent surface of the gear housing at fixed angular intervals around the signal generator shaft ( 7 ) to strokes ( 9 ) can be used by which the output rotation angle is limited. 5. Winkelsignalgeber nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Getriebe (3) spielfrei ausgeführt ist.5. Angle signal generator according to claim 1, characterized in that the transmission ( 3 ) is designed free of play. 6. Winkelsignalgeber nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellmotor (4) ein Gleichstrom- Servomotor ist.6. Angle signal generator according to one of claims 1 to 5, characterized in that the servomotor ( 4 ) is a DC servo motor. 7. Winkelsignalgeber nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß
  • a) das Getriebe (3) ein flaches Getriebegehäuse von quadratischer Grundform aufweist,
  • b) der Stellmotor (4) in einer Ecke des Quadrats auf dem Getriebegehäuse angeordnet ist und
  • c) der Winkelsignalgeber (10) neben dem Stellmotor (4) in der diametral gegenüberliegenden Ecke des Quadrats sitzt.
7. Angle signal generator according to one of claims 1 to 6, characterized in that
  • a) the gear ( 3 ) has a flat gear housing of a square basic shape,
  • b) the servomotor ( 4 ) is arranged in a corner of the square on the gear housing and
  • c) the angle signal generator ( 10 ) sits next to the servomotor ( 4 ) in the diametrically opposite corner of the square.
8. Winkelsignalgeber nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalgeberwelle (7) im eingesteckten Zustand durch das Getriebe (3) hindurch­ ragt.8. Angle signal transmitter according to one of claims 1 to 7, characterized in that the signal transmitter shaft ( 7 ) protrudes through the transmission ( 3 ) in the inserted state.
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