DE3636456C2

DE3636456C2 -

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Publication number: DE3636456C2
Application number: DE19863636456
Authority: DE
Inventors: Herbert Dr.-Ing. 7990 Friedrichshafen De Zimmer
Original assignee: Dornier GmbH
Current assignee: Dornier GmbH
Priority date: 1985-11-06
Filing date: 1986-10-25
Publication date: 1989-05-18
Also published as: DE3636456A1

Description

Die Erfindung betrifft zirkulationsgesteuerte Rotorsysteme für Luftfahrzeuge, enthaltend Rotorblätter mit Ausblase schlitzen und Steuereinrichtungen zur Erzielung einer zyk lischen und bzw. oder multizyklischen bzw. kollektiven Rotorblattwinkelsteuerung mittels differenzierter Druckgas führung von einer Druckkammer zu den Rotorblattschlitzen, und dem vorgegebenen Steuergesetz entsprechend verformbaren Steuergliedern.The invention relates to circulation-controlled rotor systems for aircraft, containing rotor blades with blow-out slots and control devices to achieve a cycle mix and / or multicyclic or collective Rotor blade angle control using differentiated compressed gas routing from a pressure chamber to the rotor blade slots, and deformable according to the given tax law Control members.

Bei Hubschraubern wird in bekannter Weise Auftrieb und Vor trieb durch den Hauptrotor erzeugt. Der Rotor übernimmt da bei auch die Funktion der Lagesteuerung. Für den Drehmomen tenausgleich und die Steuerung um die Hochachse dient ein Heckrotor, dessen Achse senkrecht zur Flugrichtung steht. Hubschrauber der genannten Art besitzen optimale Schwebe flugeigenschaften, aber sie sind Flächenflugzeugen im Hin blick auf Vorwärtsgeschwindigkeit, Reichweite und Wirt schaftlichkeit unterlegen. Der Grund für die begrenzte Vor wärtsgeschwindigkeit liegt darin, daß sich bei zunehmender Vorwärtsgeschwindigkeit die Anströmgeschwindigkeit an den vorlaufenden Rotorblättern der Schallgeschwindigkeit an nähert, wobei der Widerstand stark ansteigt, bei den rück laufenden Rotorblättern hingegen die Strömung über große Bereiche des Umlaufs infolge hoher Blattanstellwinkel ab reißt und außerdem große Bereiche der Rotorblätter von rückwärts angeströmt werden.In helicopters, lift and forward are known driven by the main rotor. The rotor takes over there also the function of the position control. For the torque compensation and control around the vertical axis Tail rotor, the axis of which is perpendicular to the direction of flight. Helicopters of the type mentioned have optimal levitation flight characteristics, but they are planes in the outward direction look at forward speed, range and host inferiority. The reason for the limited front rate is that with increasing Forward speed the flow velocity at the leading rotor blades of the speed of sound approaches, with the resistance increasing sharply, at the back running rotor blades, however, the flow over large Areas of circulation due to high blade pitch tears and also large areas of the rotor blades of are flown backwards.

Um den Einsatzbereich von Hubschrauberrotoren zu höheren Fluggeschwindigkeiten hin zu erweitern, muß grundsätzlich die Fortschrittsgradgrenze überwunden werden, welche dann erreicht ist, wenn die rücklaufenden Rotorblätter infolge Strömungsablösung den geforderten Auftrieb nicht mehr er zeugen können.To increase the area of application of helicopter rotors Basically, to expand flight speeds the level of progress is overcome, which then is reached when the returning rotor blades as a result Flow separation no longer provides the required lift can produce.

Die Fortschrittsgradgrenze kann überwunden werden, in dem der Rotor durch Ausblasen von Druckluft über Schlitze an den Rotorblatthinter- und bzw. oder Rotorblattvorderkanten eine Zirkulationssteuerung aufweist und die Auftriebserzeu gung an den Rotorblättern unabhängig von der örtlichen An blasrichtung ist. The progress level limit can be overcome in the the rotor by blowing compressed air through slots the rotor blade trailing and / or leading edge has a circulation control and the buoyancy generator on the rotor blades regardless of the local situation is blowing direction.

Bei Fluggeräten, welche die sogenannte Zirkulationssteuerung anwenden, ist bekannt, für die höherharmonische, mechanische Steuerung des Druckmediums eine flexible, feststehende Steuerscheibe zu verwenden, die bei durch entsprechende Ansteuermittel einem vorgegebenen Steuergesetz entsprechend verformt wird.For aircraft that use the so-called circulation control apply, is known for the higher harmonic, mechanical Control the print media a flexible, fixed Control disc to be used when by appropriate Control means according to a predetermined tax law is deformed.

Die US-PS 35 54 662 (1) zeigt eine Steuerringscheibe, die aus flexiblem Werkstoff gebildet ist, die eine Steuerfläche und zugehörige Abtastventile, sowie auf die Steuerscheibe zur Änderung deren Form einwirkende Stelleinheiten aufweist. Danach ist es bekannt, Ringscheiben als Steuerelemente vorzusehen und solche Ringscheiben zur Änderung ihrer Form bzw. der Form ihrer Steuerfläche aus flexiblem Werkstoff zu bilden, jedoch fehlt ein Hinweis auf eine ausführbare Ausgestaltung.The US-PS 35 54 662 (1) shows a control ring disc made of flexible material is formed, the control surface and associated sampling valves, and on the control disc to change its shape has acting actuators. After that it is known Ring disks as controls to provide and such washers to change their shape or form the shape of your control surface from flexible material, however, there is no reference to an executable configuration.

Die in den Entgegenhaltungen US-PS 35 54 662 (1) und US-PS 42 42 044 (2) beschriebenen und gezeigten Steuerventilscheiben weisen den technischen Mangel auf, daß die zur Steuerung notwendigen Formänderungen der Steuerscheibe ohne bleibende Verformung nicht erzielbar sind.The documents in US Patent Nos. 35 54 662 (1) and US PS 42 42 044 (2) described and shown control valve disks have the technical defect that the necessary for control Changes in shape of the control disc without permanent deformation cannot be achieved.

Die in ihrer Größe wechselnden Formänderungen der Steuerscheibe zur Erzielung mehrfacher Wellungen in bezug auf den Scheibenumfang, ausgehend von einer ebenen Grundform der Scheibe, können ohne ein Einknicken oder Falten von der Scheibe nicht aufgenommen werden.The changes in shape of the control disc that change in size to achieve multiple corrugations in relation to the circumference of the pane, starting from a flat basic shape of the disc, can't do without kinking or folding the window be included.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, sogenannte Zirku lationssteuereinrichtungen in bezug auf eine sichere Funk tion, insbesondere im Hinblick auf die zur Steuerung notwen dige Formänderung der Steuerglieder zu verbessern. Die gestellte Aufgabe ist erfindungsgemäß durch eine Aus bildung einer Zirkulationssteuerung nach den Merkmalen des Hauptanspruchs und in weiterer vorteilhafter Ausgestaltung nach den Merkmalen weiterer Ansprüche gelöst.The invention is based on the object, so-called circus lation control devices relating to secure radio tion, especially with regard to the necessary for control Improve shape change of the control elements. The task is according to the invention by an off formation of a circulation control according to the characteristics of the Main claim and in a further advantageous embodiment solved according to the features of further claims.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung einer Zirkulations steuerung, mittels der die Fortschrittsgradgrenze von Roto ren infolge der Unabhängigkeit der Auftriebserzeugung durch die Rotorblätter von der örtlichen Anströmrichtung entfällt, wird die zugehörige Steuereinrichtung in Aufbau und Wir kungsweise bezüglich einer sicheren Funktion und Lebensdauer gegenüber bekannten Ausbildungen wesentlich verbessert. Un günstige Beanspruchungen der Steuerscheiben durch den An griff der Stelleinrichtungen für die Steuerventile sind durch die erfindungsgemäße Ausbildung weitgehend ver mieden.Through the formation of a circulation according to the invention control by means of which the Roto due to the independence of buoyancy generation the rotor blades are omitted from the local flow direction, the associated control device is under construction and we with regard to a safe function and lifespan significantly improved compared to known training. Un favorable stresses on the control discs by the operator handle the actuators for the control valves are largely ver through the inventive training avoided.

Ferner läßt die erfindungsgemäße Ausbildung eine Verfor mung der Steuerscheiben für die höher harmonische, mechani sche Steuerung des Druckmediums zu den Steuerschlitzen an den Rotorblättern in enger Anpassung an vorgegebene Steuer gesetze zu.Furthermore, the training according to the invention leaves a Verfor Control discs for the more harmonious, mechani control of the print medium to the control slots the rotor blades in close adaptation to the specified tax add to.

In der Zeichnung sind beispielsweise Ausführungsformen ge mäß der Erfindung dargestellt, die anhand der nachfolgen den Beschreibung näher erläutert werden.In the drawing, for example, embodiments are ge represented according to the invention, which follow from the the description will be explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Gesamtansicht eines Flugschraubers, Fig. 1 is an overall perspective view of an air wrench,

Fig. 2 in einem Ausschnitt aus Fig. 1 einen Längs schnitt durch den Rotorkopf, Fig. 2 in a section of FIG. 1 is a longitudinal section through the rotor head,

Fig. 3 in einem vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 2 quergeschnittene Einzelheiten der Rotorblatt steuerung, Fig. Control in an enlarged section of FIG. 2, cross-sectional details of the rotor blade 3,

Fig. 4 in einem Ausschnitt aus Fig. 3 bzw. 4 schema tisiert die prinzipielle Ausbildung der Steue rung in Perspektive, Fig. 4 in a section of Fig. 3 or 4 schematically shows the basic design of the control in perspective,

Fig. 5 bis 7 in schematischer Darstellung Querschnitte durch die Rotorblätter, mit Darstellung der Austrittsschlitze an der Vorder- bzw. Hinter kante, Fig. To 7 a schematic illustration of cross-sections of the rotor blades, with representation of the exit slots at the front and rear edge 5,

Fig. 8 in einem perspektivischen Ausschnitt aus Fig. 2 bzw. 3 eine Ausführungsform der Steuerring scheiben der Zirkulationssteuereinrichtung, Fig. 8 in a perspective detail of Fig. 2 and 3, an embodiment of the control ring discs of the circulation control device,

Fig. 8a eine Einzelheit der Steuereinrichtung nach Fig. 8, perspektivisch dargestellt und die Fig. 8a is shown in perspective a detail of the control device according to Fig. 8 and the

Fig. 9 bis 11 weitere Ausführungsbeispiele für die Steuerglieder in perspektivischer Darstellung, und Fig. 9 to 11 show further exemplary embodiments of the control members in perspective view, and

Fig. 12 in einem Ausschnitt eine weitere Ausführungsform der Steuerringscheiben in Perspektive, schemati siert dargestellt. Fig. 12 in a detail, a further embodiment of the control ring disks in perspective, shown schematically.

Die Fig. 1 zeigt als Hauptkomponenten für einen Flug schrauber eine Fluggerätezelle 1, einen den Rotorkopf 3 und die Rotorblätter 4 enthaltenden, zur Auftriebserzeugung dienenden Hauptrotor 2, eine zur Vorwärtsschuberzeugung dienende Luftschraube 6 und Steuerklappen 7 zur Steuerung des Fluggerätes um die Gierachse z. Zur Steuerung des Fluggerätes um die Querachse y dient ein Höhenruder 8. Für den Antrieb des Hauptrotors 2 und die Luftschraube 6 ist eine beiden gemeinsame hier im einzelnen nicht näher dargestellte Antriebsanlage 11 vorgesehen. Fig. 1 shows as main components for a flight screwdriver an aircraft cell 1 , the rotor head 3 and the rotor blades 4 containing, used to generate lift main rotor 2 , a propeller generating propeller 6 and control flaps 7 for controlling the aircraft about the yaw axis z . An elevator 8 is used to control the aircraft about the transverse axis y . For the drive of the main rotor 2 and the propeller 6 , a two common drive system 11 is not shown here in detail.

Es ist ferner ein über eine Getriebeeinheit von der An triebsanlage antreibbares Gebläse zur Erzeugung von Druck luft für die Zirkulationssteuerung des Rotorsystems ange ordnet. Zur Steuerung der Druckluft bzw. Ausblaseluft zu den Ausblaseschlitzen an den Rotorblättern 4 ist innerhalb des Rotorkopfes 3 eine Steuereinheit 16 vorgesehen.It is also a via a gear unit from the drive system to be driven blower for generating compressed air for the circulation control of the rotor system is arranged. A control unit 16 is provided within the rotor head 3 for controlling the compressed air or blow-out air to the blow-out slots on the rotor blades 4 .

Aus den Fig. 2 bis 4 ist das nach dem bekannten Prinzip der Zirkulationssteuerung arbeitende, gelenk- und lagerlose Rotorsystem zu erkennen. Der Hauptrotor 2 ist dabei mittels der Antriebsanlage des Fluggeräts über Getriebeeinheiten mechanisch antreibbar. Die Zirkulationssteuerung wird in bekannter Weise bewirkt durch Ausblasen von unter Druck stehender Luft an den Hinter- bzw. Vorderkanten der Rotor blätter 4, wobei die Steuerung der Ausblaseluft nach belie bigen, auch höherharmonischen Steuergesetzen ohne rotie rende Teile arbeitet. Das Rotorsystem weist ferner eine mechanische Steuerung für die kollektive Rotorblattverstel lung auf.From FIGS. 2 to 4, the working end, joints and without bearings according to the known principle of circulation control rotor system can be seen. The main rotor 2 can be driven mechanically by means of the drive system of the aircraft via gear units. The circulation control is effected in a known manner by blowing out air under pressure at the trailing or leading edges of the rotor blades 4 , the control of the blow-out air according to the terms, even higher harmonic control laws without rotating parts. The rotor system also has a mechanical control for the collective rotor blade adjustment.

Die Fig. 2 bis 4 zeigen eine Steuereinheit 16, in ihrem prinzipiellen Aufbau mit einem gegenüber dem umlaufenden Rotorkopf 3 feststehenden Gehäuse 50 sowie zuein ander konzentrisch angeordneten Steuergliedern 51 bzw. 52, deren Aufbau im einzelnen in den Fig. 8 bis 12 gezeigt ist. Die Steuerglieder 51 bzw. 52 werden durch Stellzylinder 54 bzw. 55 beeinflußt. Eine Anzahl solcher Stell zylinder sind auf den Umfang der Steuerglieder 51 bzw. 52 verteilt angeordnet und stützen sich mittels ihrer Zylinder gehäuse am feststehenden Gehäuse 50 ab, während deren Stell kolben auf die Steuerglieder 51 bzw. 52 einwirken. Die Stellzylinder 54 greifen hierbei an dem die Ausblasung über die Schlitze an der Rotorblattvorderkante bewirkenden Steuerglied 51 und die Stellzylinder 55 an dem die Ausbla sung über die Schlitze an der Blatthinterkante steuernden Glied 52 an. Die Stellzylinder 55 werden über hier der Ver einfachung halber nicht dargestellte, vom Piloten zu bedie nende Druckmittelsteuereinrichtungen betätigt. Solche Ein richtungen können Schiebersteuerungen bekannter Art sein, die Druckmittel entsprechend der jeweils erforderlichen Kolbenstellung der Stellzylinder 54 bzw. 55 jeder der Zylin derkammern unabhängig zuleitet. Figs. 2 to 4 show a control unit 16, in its basic construction with a respect to the rotating rotor head 3 stationary housing 50 and zuein other concentrically arranged control members, the structure shown in detail in Fig. Shown 8 to 12 51 and 52 respectively. The control members 51 and 52 are influenced by actuating cylinders 54 and 55 , respectively. A number of such actuating cylinders are distributed over the circumference of the control members 51 and 52 and are supported by means of their cylinder housings on the fixed housing 50 , while their actuating pistons act on the control members 51 and 52 . The actuating cylinders 54 engage on the control member 51 which effects the blow-out via the slots on the rotor blade leading edge and the actuating cylinders 55 on the member 52 controlling the blow-out solution via the slots on the blade trailing edge. The actuating cylinders 55 are operated here for the sake of simplicity, not shown, to be operated by the pilot pressure medium control devices. Such devices can be slide controls of a known type, the pressure medium corresponding to the piston position of the actuating cylinders 54 and 55 each of the Zylin derkammern independently supplied.

Die als Steuerfläche dienende, in Fig. 4 insgesamt mit 58 bezeichnete Fläche der in bezug auf die Rotordrehung statio nären Steuerglieder 51 bzw. 52 wirkt zusammen mit den Öff nungen 59 von Luftzuführungsrohren 60 bzw. 61, die an sich in Längsrichtung innerhalb der Rotorblätter 4 erstreckende Luftzuführungskanäle 64 bzw. 65 anschließen und mit diesen umlaufen. Über die in eine horizontale Ebene oder, bezogen auf den Steuerumfang U, in eine ein- oder mehrfach gewellte Form verformbaren Steuerglieder 51 bzw. 52 bzw. deren Steuerflächen 58, gleiten bei Rotordrehung berührungslos über die Öffnungen 59 der Rohre 60 bzw. 61 der Rotorblätter.Serving as the control surface, designated in Fig. 4 overall with 58 surface of the stator relative to the rotor rotation control members 51 and 52 acts together with the openings 59 of air supply pipes 60 and 61 , which are in the longitudinal direction within the rotor blades 4th Connect extending air supply channels 64 and 65 and circulate with them. Via the control members 51 or 52 or their control surfaces 58 , which can be deformed into a single or multiple corrugated shape in relation to the control circumference U or in relation to the control circumference U , glide contactlessly over the openings 59 of the tubes 60 and 61 of the rotor blades when the rotor rotates .

Gemäß der Fig. 5 bis 7 sind, wie bereits vorangehend beschrieben, im Bereich der Vorder- und Hinterkante der Rotorblätter 4 Luftauslaßschlitze 66 bzw. 67 gebildet, die ständig mit den Luftzuführungskanälen 64 bzw. 65 in Verbin dung stehen.Are shown in FIGS. 5 to 7, as already described above, in the area of the leading and trailing edges of the rotor blades 4 air discharge slots 66 and 67 formed, which continuously communicate with the air supply ducts 64 and 65, in conjunction.

Das Steuerglied 51 für die Steuerung der durch einen Kom pressor erzeugten Steuerluft zu den Luftauslaßschlitzen 66 an den Rotorblattvorderkanten ist auf dem Bereich von etwa 0° bis 180°, auf dem die Rotorblätter 4 vorlaufen, starr an geordnet (vergleiche 56, Fig. 3), so daß die Steuerfläche 58 des Steuergliedes 51 die Öffnungen 59 der Luftzuführungs rohre 61 in diesem Bereich praktisch absperrt. Das Steuer glied 51 wird lediglich im Bereich des Blattrücklaufs (180° bis 360°) gesteuert (Fig. 4). Der starre Abschnitt des Steuergliedes 51 wird von einem feststehenden Lagerteil 56 getragen.The control member 51 for controlling the control air generated by a compressor to the air outlet slots 66 on the rotor blade leading edges is rigidly arranged in the range from approximately 0 ° to 180 °, on which the rotor blades 4 advance (compare 56 , FIG. 3) , so that the control surface 58 of the control member 51 practically shuts off the openings 59 of the air supply pipes 61 in this area. The control member 51 is controlled only in the area of the sheet return (180 ° to 360 °) ( Fig. 4). The rigid section of the control member 51 is carried by a fixed bearing part 56 .

Die Luftzuführung vom Kompressor zu den Rotorblättern 4 er folgt über ein Luftzuführungsrohr 70 (Fig. 2) zu einer Ringkammer 71 anschließend an das feststehende Gehäuse 50, die mittels Dichtungen 72 nach außen abgeschlossen ist. Die Spaltbreite der Schlitze 66 bzw. 67 wird mittels der Schlitzeinstellschrauben 68 bzw. 69 vorgenommen.The air supply from the compressor to the rotor blades 4, it follows via an air supply pipe 70 ( FIG. 2) to an annular chamber 71 following the fixed housing 50 , which is sealed off from the outside by means of seals 72 . The gap width of the slots 66 and 67 is made by means of the slot adjusting screws 68 and 69 , respectively.

Gemäß der Ausführung nach Fig. 8 bzw. 8a weist die Steuer einheit 16 für die Zirkulationssteuerung der Rotorblätter 4 hierbei Steuerglieder, entsprechend den Steuergliedern 51 bzw. 52 gemäß Fig. 4 auf, die sich aus gelenkig und zuein ander beweglich aneinander anschließenden Sektorabschnitten 92 zusammensetzen und gemeinsam eine Ringform mit ringförmi gen Steuerflächen 58 bilden. Die Sektorabschnitte 92 jeder der beiden Steuerglieder 51 bzw. 52 besitzen im Bereich der jeweils einander zugekehrten radialen Stirnseiten Vorsprünge 93 und entsprechende Rücksprünge 94, die scharnierartig in einander eingreifen.According to the embodiment of FIG. 8 and 8a, the control unit 16 for the circulation control of the blades 4 in this case the control members corresponding to the control members 51 and 52 of FIG. 4, which consist of articulated and zuein other movable adjoining sector portions 92 and together form an annular shape with annular control surfaces 58 . The sector sections 92 of each of the two control members 51 and 52 have projections 93 and corresponding recesses 94 , which engage in each other like a hinge, in the region of the respective radial end faces.

An den Vorsprüngen 93 bzw. 94 sind sich in Umfangsrichtung erstreckende spaltförmige Ausnehmungen 95 gebildet, in die Scharnierachsen 96, getragen von den Stellvorrichtungen 54 bzw. 55 der Zirkulationssteuerung mit etwa radialer und zur zugehörigen Steuerscheibenebene paralleler Lage eingreifen. Der Anschluß der einzelnen Sektorabschnitte 92 aneinander erfolgt unter Belassung eines Spiels mittels der als Längs spalte ausgeführten Ausnehmungen 95, bezogen auf die Um fangsrichtung der Steuerglieder 51 bzw. 52. Die Scharnier achsen 96 werden getragen von den Stellkolben 54′ bzw. 55′ der Stellzylinder 54 bzw. 55, mittels eines Kugelgelenks 98, welches eine freie Einstellung der Achsen 96 zuläßt (Fig. 8a). Wie bei sämtlichen gezeigten Ausführungsbeispielen stehen die Steuerglieder in Bezug auf ihren Umfang ortsfest, während die Luftzuführungsrohre 60 bzw. 61 mit dem Rotorkopf 3 bzw. den Rotorblättern 4 umlaufen.On the projections 93 and 94 , circumferentially extending gap-shaped recesses 95 are formed, in which hinge axes 96 , supported by the actuating devices 54 and 55 of the circulation control, engage with an approximately radial position parallel to the associated control disk plane. The connection of the individual sector sections 92 to one another takes place while leaving a game by means of the recesses 95 designed as a longitudinal column, based on the circumferential direction of the control members 51 and 52 . The hinge axes 96 are carried by the actuating pistons 54 'and 55 ' of the actuating cylinders 54 and 55 , by means of a ball joint 98 , which allows free adjustment of the axes 96 ( Fig. 8a). As in all of the exemplary embodiments shown, the control members are stationary with respect to their circumference, while the air supply pipes 60 and 61 rotate with the rotor head 3 and the rotor blades 4 .

Über die Stellkolben 54′ bzw. 55′ der Stellzylinder 54 bzw. 55 und die Scharnierachsen 96 an den Stellkolben 54′ bzw. 55′ ist der Steuerspalt S zwischen den Steueröffnungen 59 der Luftzuführungsrohre 60 bzw. 61 und den Steuerflächen abschnitten 58 der Sektorabschnitte 92 veränderbar und damit die Menge der in der Kammer 71 unter Druck stehenden und zu den Steuerschlitzen 66 bzw. 67 an der Vorder- bzw. Hinter kante der Rotorblätter 4 strömenden Steuerluft. Mittels der in die Längsschlitze 95 der Vorsprünge 93 bzw. 94 unter einem Bewegungsspiel in der Steuergliedhauptebene und der Kugelgelenklagerung 98 läßt sich mittels der Sektorab schnitte 92, abweichend von der Horizontalebene, ein auf dem Umfang wellenförmiger Verlauf der Steuerflächen 58 ein stellen. Dabei ist die quer zur Umfangsrichtung verlaufende Wellung durch eine entsprechende, voneinander unabhängige Einstellung der Stellzylinder 54 bzw. 55 frei wählbar. Zur Erzielung einer genügend differenzierten Steuerung muß eine entsprechende Anzahl von Sektorabschnitten 92 mit den entsprechenden Steuerflächenabschnitten 58 vorgesehen werden. About the actuating pistons 54 'and 55 ' of the actuating cylinders 54 and 55 and the hinge axes 96 on the actuating pistons 54 'and 55 ' is the control gap S between the control openings 59 of the air supply pipes 60 and 61 and the control surfaces sections 58 of the sector sections 92 changeable and thus the amount of pressure in the chamber 71 and to the control slots 66 and 67 at the front and rear edge of the rotor blades 4 flowing control air. By means of in the longitudinal slots 95 of the projections 93 and 94 with a play in the main control plane and the ball joint bearing 98 can be made by means of the sector sections 92 , deviating from the horizontal plane, a wavy course of the control surfaces 58 on the circumference. The corrugation extending transversely to the circumferential direction can be freely selected by a corresponding, independent adjustment of the actuating cylinders 54 and 55 . To achieve a sufficiently differentiated control, a corresponding number of sector sections 92 with the corresponding control surface sections 58 must be provided.

Bei dem in Fig. 9 gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Steuerglieder 51, 52 für die Steuerung der Druckluft zu den Schlitzen 66 bzw. 67 an der Rotorblattvorder- bzw. Rotor blatthinterkante gebildet aus sektorförmigen, starren Plat tenteilen 102 mit Längsschlitzen 104 an den einander benach barten Stirnseiten 105. Die Plattenteile 102 stellen einer seits die Anschlußteile für den Anschluß der Stellkolben 54′ bzw. 55′ der auf den Umfang verteilt angeordneten Stell zylinder 54 bzw. 55 und andererseits Elemente zur Bildung der Steuerflächen bzw. Steuerflächenabschnitte 58 für die Luftzuführung zu den Rohren 60 bzw. 61 dar. Die Steuerglie der bzw. deren Steuerflächen 58 sind gebildet durch starre Plattenteile 102, in deren stirnseitige Schlitze 104 Ab schnitte von aus elastisch verformbarem Material bestehende Einsätze 106 eingreifen. Dabei können Plattenteile 102 und Einsätze 106, bezogen auf den Umfang der Steuerscheiben, radial und in der horizontalen Hauptebene gegeneinander ein Bewegungsspiel aufweisen. Die sich zu Ringscheiben zusammen fügenden Plattenteile 102 in Verbindung mit den Einsätzen 106 bilden mit ihren Oberflächenabschnitten die Steuerflä chen 58 der Steuerglieder 51 bzw. 52, wobei hier in einem Ausschnitt der Vereinfachung halber nur eines der Steuer glieder dargestellt ist.In the embodiment shown in Fig. 9, the control members 51 , 52 for the control of the compressed air to the slots 66 and 67 on the rotor blade leading or rotor trailing edge are formed from sector-shaped, rigid plate parts 102 with longitudinal slots 104 at the neighbors End faces 105 . The plate parts 102 on the one hand provide the connecting parts for the connection of the actuating pistons 54 'and 55 ' of the actuating cylinders 54 and 55 arranged on the circumference and on the other hand elements for forming the control surfaces or control surface sections 58 for the air supply to the tubes 60 and 61 represents. The Steuerglie the or their control surfaces 58 are formed by rigid plate parts 102 , in the end slots 104 from sections of existing elastically deformable material 106 engage. In this case, plate parts 102 and inserts 106 , with respect to the circumference of the control disks , can have a play in relation to one another radially and in the horizontal main plane. The plate parts 102 joining together to form annular disks in connection with the inserts 106 form with their surface sections the control surfaces 58 of the control members 51 and 52 , only one of the control members being shown here in a section for the sake of simplification.

Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 10 sieht anstelle der Sektorelemente der vorangehend beschriebenen Ausbildung, Sektorelemente 110 vor, die sich in Umfangsrichtung ohne Koppelung untereinander bzw. aneinander im Bereich ihrer quer zum Umfang verlaufenden Stirnkanten 111 zur Bildung der Steuerglieder 51 bzw. 52 lose zur erfoderlichen Ring scheibenform aneinanderreihen. Die Oberseite dieser Sektor elemente 110 bilden gemeinsam die Ringsteuerfläche 58. Die Elemente 110 werden hierbei getragen von den Stellkolben 54′ bzw. 55′ der Stellzylinder 54 bzw. 55, wobei die Elemente 110 bzw. deren Steuerflächenabschnitte bei Verstellung der Stellkolben 54′ bzw. 55′ in unterschiedliche Lagen mit Be zug auf ihre Steuerflächenabschnitte 58 parallel verstellt werden in der Art einer Treppenabstufung. Dabei ist auch die Einstellung sämtlicher Sektorelemente 110 in eine Lage, in der die Steuerflächen 58 in einer gemeinsamen horizontalen Ebene liegen, vorgesehen. Keines der Sektorelemente 110 ist bei dieser Ausführung Biegekräften unterworfen.The exemplary embodiment according to FIG. 10 provides instead of the sector elements of the above-described embodiment, sector elements 110 which loosely form the required ring in the circumferential direction without coupling to one another or to one another in the region of their end edges 111 running transversely to the circumference to form the control members 51 and 52 Line up the disc shape. The top of these sector elements 110 together form the ring control surface 58 . The elements 110 are carried by the actuating pistons 54 'and 55 ' of the actuating cylinders 54 and 55 , the elements 110 and their control surface sections when adjusting the actuating pistons 54 'and 55 ' in different positions with reference to their control surface sections 58 can be adjusted in parallel in the manner of a stair gradation. The setting of all sector elements 110 in a position in which the control surfaces 58 lie in a common horizontal plane is also provided. None of the sector elements 110 is subject to bending forces in this embodiment.

Bei dem in Fig. 11 gezeigten Ausführungsbeispiel sind für die Zirkulationssteuerung zur Umfangsrichtung U durch eine Querwellung bzw. Querfaltung umformbare aus federndem Mate rial gebildete Steuerglieder 120 bzw. 120′ vorgesehen, die der Arbeitsweise der Steuerglieder 51 bzw. 52 entsprechen. Die Wellen bzw. Falten der Ringteile, die hier der Deutlich keit halber übertrieben hoch dargestellt sind, verlaufen radial, das heißt, daß die Längsrichtung der Wellenberge 121 bzw. der Wellentäler 122 radial zum Zentrum Z der Steuerglieder weist.In the embodiment shown in Fig. 11 are provided for the circulation control to the circumferential direction U by a transverse corrugation or cross folding deformable formed from resilient Mate rial control members 120 and 120 ', which correspond to the operation of the control members 51 and 52 respectively. The waves or folds of the ring parts, which are shown exaggeratedly high for the sake of clarity, run radially, that is to say that the longitudinal direction of the wave crests 121 or the wave troughs 122 points radially to the center Z of the control members.

Die gewellt ausgebildeten Steuerglieder 51; 52 werden in bezug auf die Einstellung einer der Wellung bzw. Faltung überlagerten, in Umfangsrichtung U verlaufenden Wellung und damit der Verlauf der Steuerfläche 58 beeinflußt durch die Stellzylinder 54 bzw. 55, deren Stellkolben 54′ bzw. 55′ auf der der Steuerfläche 58 abgewandten Seite der Steuerglieder 51; 52 angreifen. Der Angriff kann durch Befestigung der Kolben 54′ bzw. 55′ am Glied 51; 52 bewerkstelligt werden. Die Ausbildung gemäß Fig. 11 ist in der Lage, die bei Ver stellung der Steuerglieder 120 bzw. 121 in eine gewellte Form auftretende Längenänderung und Formänderung aufzuneh men.The corrugated control members 51 ; 52 are in relation to the setting of a corrugation or folding superimposed, extending in the circumferential direction U corrugation and thus the course of the control surface 58 influenced by the actuating cylinder 54 and 55 , the actuating piston 54 'and 55 ' on the control surface 58 facing away Side of the control members 51 ; 52 attack. The attack can by attaching the piston 54 'or 55 ' on the link 51 ; 52 can be accomplished. The embodiment according to Fig. 11, the control members 120 and 121 men aufzuneh in a corrugated shape occurring change in length and change in shape in a position to the position at Ver.

Im einzelnen ist gemäß der prinzipiellen Darstellung der Luftführung zu den Schlitzen 66 bzw. 67 an den Rotorblät tern 4 nach den Fig. 2 bis 4 und der Ausbildungen nach den Fig. 8 bis 12 die Wirkungsweise wie nachfolgend beschrieben:In detail, according to the basic representation of the air duct to the slots 66 and 67 on the rotor blades 4 according to FIGS . 2 to 4 and the designs according to FIGS . 8 to 12, the mode of operation is as follows:

Die Zirkulationssteuerung des Rotorsystems erfolgt so, daß die vom Kompressor erzeugte Druckluft über die Zuleitung 70 zur Ringkammer 71 geleitet wird. Von dieser Kammer 71 aus, gelangt die Druckluft in die Luftzuführungsrohre 60 bzw. 61 und von dort über die Kanäle 64 bzw. 65 zu den sich an der Vorder- bzw. Hinterkante der Rotorblätter 4 in Spannweiten richtung erstreckenden Luftauslaßschlitzen 66 bzw. 67. Die Steuerglieder 51 bzw. 52 steuern die Zumessung der Druckluft aus der Kammer 71 durch entsprechende Einstellung ihrer Form und damit den Verlauf der Steuerfläche 58 mittels der Stell zylinder 54 bzw. 55 zu den Luftführungskanälen 64 bzw. 65 und damit zu den Ausblaseschlitzen 66 bzw. 67 an den Rotor blättern 4.The circulation control of the rotor system is carried out in such a way that the compressed air generated by the compressor is conducted to the annular chamber 71 via the feed line 70 . From this chamber 71 , the compressed air enters the air supply pipes 60 and 61 and from there via the channels 64 and 65 to the air outlet slots 66 and 67 which extend in the direction of the front and rear edges of the rotor blades 4 . The control members 51 and 52 control the metering of the compressed air from the chamber 71 by appropriate adjustment of their shape and thus the course of the control surface 58 by means of the actuating cylinders 54 and 55 to the air guide channels 64 and 65 and thus to the blow-out slots 66 and 67 to the rotor 4 .

Die Steuerglieder 51 bzw. 52 sind, bezogen auf den Steuer gliedumfang, durch die angreifenden Stellzylinder 54 bzw. 55 zwangsgeführt, so daß durch einen entsprechend gewellten Verlauf ein beliebiges oder höherharmonisches Steuergesetz dargestellt werden kann. Während die Steuerglieder 51 bzw. 52 mit den sie aufnehmenden Stellzylindern 54 und 55 fest stehen, laufen die Luftzuführungsrohre 60 bzw. 61 mit den Rotorblättern 4 um. Bei der Relativbewegung zwischen den Rotorblättern 4 mit ihren Luftzuführungsrohren 60 bzw. 61 und den feststehenden Steuergliedern 51 bzw. 52 bewegen sich die Öffnungen 59 der Luftzuführungsrohre 60 bzw. 61 berüh rungslos entlang der Steuerfläche 58 der Steuerglieder 51 bzw. 52.The control members 51 and 52 are, based on the control member circumference, positively guided by the attacking actuating cylinders 54 and 55 , so that any or higher harmonic control law can be represented by a correspondingly undulating course. While the control members 51 and 52 are stationary with the adjusting cylinders 54 and 55 receiving them, the air supply pipes 60 and 61 rotate with the rotor blades 4 . During the relative movement between the rotor blades 4 with their air supply pipes 60 and 61 and the fixed control members 51 and 52 , the openings 59 of the air supply pipes 60 and 61 move without contact along the control surface 58 of the control members 51 and 52 .

Da die Öffnungen 59 der Luftzuführungsrohre in einer gemein samen Ebene liegen, wird die Zuführung von Luft aus der Kammer 71 entsprechend der Verformung Steuerglieder 51; 52 bzw. der Steuerfläche 58 zu den Luftauslaßschlitzen 66 bzw. 67 an den Rotorblättern 4 geleitet und durch die Steuer spalte S zwischen der Steuerfläche 58 und den Öffnungen 59 mehr oder weniger gedrosselt. Bei der gezeigten Ausführung gemäß Fig. 3 bzw. 4 ist durch das starre Steuerglied 51 innerhalb des Bereichs des Blattvorlaufs zwischen 0° bis 180° der Steuerspalt S praktisch geschlossen, so daß in diesem Umlaufbereich die Rotorblätter 4 über die Vorder kantenspalte 66 nicht angesteuert werden.Since the openings 59 of the air supply pipes lie in a common plane, the supply of air from the chamber 71 is corresponding to the deformation control members 51 ; 52 or the control surface 58 passed to the air outlet slots 66 and 67 on the rotor blades 4 and by the control column S between the control surface 58 and the openings 59 more or less throttled. In the embodiment shown in FIG. 3 or 4 of the control gap S is defined by the rigid control member 51 within the range of the blade forward travel between 0 ° to 180 ° practically closed, so that the rotor blades 4 edge column in the peripheral region on the front are not driven 66 .

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel wird die kollektive Verstellung der Rotorblätter 4 mechanisch bewirkt durch eine Steuerstange 80 und durch Steuerhebel 81. Die Rotorblätter 4 sind bei dieser Ausführung z.B. über Federpakete fest mit dem Rotorkopf verbunden. Die Federpaketeinspannung der Rotorblätter erlaubt, die erforderliche Schlagbewegung, Schwenkbewegung und Einstellwinkeländerungsbewegung. Die kollektive Blattansteuerung kann aber auch mittels der erfindungsgemäßen Ausbildung bei Anordnung von Mitteln zur Überlagerung der zyklischen Ansteuerung bewirkt werden.In the exemplary embodiment shown, the collective adjustment of the rotor blades 4 is effected mechanically by a control rod 80 and by control lever 81 . In this embodiment, the rotor blades 4 are firmly connected to the rotor head, for example via spring assemblies. The spring pack clamping of the rotor blades allows the required striking movement, swiveling movement and change of setting angle. The collective sheet control can also be effected by means of the design according to the invention with the arrangement of means for superimposing the cyclic control.

Bei dem in Fig. 9 gezeigten Ausführungsbeispiel werden die Stellzylinder 54 bzw. 55 so betätigt, daß deren Stellkolben 54′ bzw. 55′ gegenüber dem feststehenden, ebenen Abstützteil 50 (Gehäuse) unterschiedliche Ausfahrstellungen einnehmen. Damit wird den Steuergliedern 51 bzw. 52 eine gewellte Form aufgezwungen und wie auch bei den Ausführungen gemäß Fig. 8 bzw. 8a bereits beschrieben, die Steuerung der Luft aus der Kammer 71 zu den Auslaßschlitzen 66 bzw. 67 der Rotor blätter 4 bewirkt. Die Einsätze 106 können aus geeignetem, elastische Verformungen zulassendem Material gebildet sein.In the embodiment shown in Fig. 9, the actuating cylinders 54 and 55 are actuated so that their actuating pistons 54 'and 55 ' take different extended positions with respect to the fixed, flat support member 50 (housing). So that the control members 51 and 52 a corrugated shape is forced and, as already described in the embodiments according to FIGS. 8 and 8a, the control of the air from the chamber 71 to the outlet slots 66 and 67 of the rotor blades 4 causes. The inserts 106 may be formed from a suitable material that allows elastic deformation.

Entsprechend der Ausführung nach Fig. 10 werden die einzel nen Sektorelemente 110 mittels dem jeden der Elemente 110 zugeordneten Steuerzylinder 54 bzw. 55 voneinander unab hängig entsprechend dem vorgegebenen Steuergesetz verstellt. Damit ist mit einem treppenförmigen Verlauf der Steuerflä chenabschnitte 58 eine in Umfangsrichtung U verlaufende Wellenform einstellbar.According to the embodiment of FIG. 10, the individual elements adjusted NEN sector 110 by means of which each of the elements 110 associated control cylinders 54 and 55 from each other inde pendent according to the predetermined control law. Thus, with a step-shaped course of the control surface sections 58, a waveform extending in the circumferential direction U is adjustable.

Entsprechend der Ausführung nach Fig. 11 wird durch die auf dem Umfang der Steuerglieder 120 bzw. 120′ mit unterschied lichen Ausfahrlängen der Stellzylinder 54 bzw. 55 den Steu ergliedern 51; 52 eine Form aufgezwungen, bei der die Steu erfläche 58, gesehen in Umfangsrichtung, eine gewellte Form erhält, die sich der Wellung bzw. Faltung 121 bzw. 122 der Steuerglieder 51; 52 überlagert. . According to the embodiment of Figure 11 is carried on the periphery of the control elements 120 and 120 'with different union extension lengths of the adjusting cylinders ergliedern 54 and 55, the CONT 51; 52 imposed a shape in which the control surface 58 , viewed in the circumferential direction, is given a corrugated shape which conforms to the corrugation or fold 121 or 122 of the control members 51 ; 52 overlaid.

Die Ausbildung ist in der Lage, die bei Beeinflussung der Steuerglieder 51; 52 zur Steuerspalteinstellung S auftreten den Längenänderungen in Umfangsrichtung U oder quer dazu, bzw. Formänderungen bei aus biegsamem, jedoch längs- bzw. quer nicht dehnbarem Werkstoff bestehenden Steuergliedern 51; 52 zu kompensieren.The training is able to influence the control elements 51 ; 52 for adjusting the control gap S occur the changes in length in the circumferential direction U or transversely thereto, or changes in shape in the case of control members 51 ; 52 to compensate.

Bei dem in Fig. 12 gezeigten Ausführungsbeispiel setzen sich die als Steuerglieder arbeitenden Steuerringscheiben 51 bzw. 52 aus Einzelelementen 130 zusammen, deren Ober flächen Abschnitte 58 der Ringsteuerfläche zur Steuerung der Steuerspalte S zwischen den Öffnungen 59 bzw. 59′ der Luftzuführungsrohre 60 bzw. 61 bilden. Die Steuerelemente 130 bzw. deren Steuerflächenabschnitte 58 bilden gemeinsam Ringscheibensektoren, die in Schließstellung (Spalt S ge schlossen) mit ihren Stirnkanten 131 aneinander anliegen. In der Zeichnung gemäß Fig. 12 ist als Beispiel zur Er läuterung der Verstellung der Steuerelemente eines der Steuerelemente 130 in einer Steuerstellung gezeigt, bei der der Spalt S bei Überstreichen der Steuerflächenabschnitte 58 durch die Öffnungen 59 bzw. 59′ der Luftzuführungsrohre 60 bzw. 61 um einen bestimmten Betrag geöffnet ist.In the embodiment shown in FIG. 12, the control ring disks 51 and 52 working as control members are composed of individual elements 130 , the upper surfaces of which sections 58 of the ring control surface for controlling the control gap S between the openings 59 and 59 'of the air supply pipes 60 and 61 form. The control elements 130 and their control surface sections 58 together form annular disk sectors which rest against one another with their end edges 131 in the closed position (gap S closed). In the drawing according to FIG. 12, as an example for explaining the adjustment of the control elements, one of the control elements 130 is shown in a control position in which the gap S when the control surface sections 58 are swept through the openings 59 or 59 'of the air supply pipes 60 or 61 is open for a certain amount.

Die Stellzylinder 54 bzw. 55 sind bei diesem Ausführungsbei spiel in der Horizontalebene zur Rotordrehachse mit radialer Lage ihrer Längsachsen feststehend angeordnet, wobei die zu gehörigen Stellkolben 54′ bzw. 55′ entsprechend radial gegenüber dem feststehenden Gehäuse 50, bzw. gegenüber den daran fest angeordneten Zylindern 54 bzw. 55 verstellbar sind. Die Stellkolben 54′ bzw. 55′ weisen feste Träger 134 auf, an denen die Steuerelemente 130 befestigt sind.The actuating cylinders 54 and 55 are fixed in this Ausführungsbei game in the horizontal plane to the rotor axis of rotation with the radial position of their longitudinal axes, the associated actuating pistons 54 'and 55 ' correspondingly radially with respect to the fixed housing 50 , or with respect to the fixedly arranged thereon Cylinders 54 and 55 are adjustable. The actuating pistons 54 'and 55 ' have fixed supports 134 to which the control elements 130 are attached.

Die Steuerelemente 130 bzw. die Steuerflächenabschnitte 58 sind gegenüber der Horizontalebene geneigt und liegen gemeinsam auf einem Innenkegelmantel, wobei die Öffnungen 59 bzw. 59′ der Zuführungskanäle 60 bzw. 61 in der gleichen Weise ge neigt laufend ausgeführt sind.The control elements 130 and the control surface sections 58 are inclined with respect to the horizontal plane and lie together on an inner cone jacket, the openings 59 and 59 'of the feed channels 60 and 61 being designed in the same manner tending to run continuously.

Bei Verstellung der Steuerelemente 130 unabhängig voneinander über eine hier nicht dargestellte Druckmittelsteuerung bekannter Bauart, lassen sich auf den Umfang U der sich aus den Steuerele menten 130 zusammensetzenden Steuerringscheiben 51 bzw. 52 unterschiedliche Einstellungen in bezug auf die Steuerspalte S und damit höherharmonische Ansteuerungen der Rotorblätter 4 nach einem vorgegebenen Steuergesetz erzielen.When adjusting the control elements 130 independently of one another via a pressure medium control, not shown here, of a known type, different settings can be made on the circumference U of the control ring disks 51 and 52 composed of the control elements 130 with respect to the control column S and thus higher harmonic controls of the rotor blades 4 achieve according to a predetermined tax law.

Die geneigte Anordnung der Steuerelemente 130 ermöglicht eine äußerst raumsparende Ausbildung des Rotorkopfes 3 bzw. der Steuereinrichtung 16, insbesondere in bezug auf die zur Rotordrehachse radiale Erstreckung, indem die Stell zylinder 54 bzw. 55 unterhalb der Steuerringteile 51 bzw. 52 (130) untergebracht sind.The inclined arrangement of the control elements 130 enables an extremely space-saving design of the rotor head 3 or the control device 16 , in particular with respect to the radial extension to the rotor axis of rotation, by the actuating cylinders 54 and 55 being accommodated below the control ring parts 51 and 52 ( 130 ) .

Es ist nach der gezeigten Ausbildung gemäß Fig. 12 aber auch denkbar, die Elemente 130 in einer gemeinsamen, hori zontalen Ebene anzuordnen und die Steuerung mittels der Steuerelemente 130 in der Art einer Schiebersteuerung gegenüber den Öffnungen 59 bzw. 59′ radial zu verstellen.It is also conceivable, according to the embodiment shown in FIG. 12, to arrange the elements 130 in a common, horizontal plane and to adjust the control radially by means of the control elements 130 in the manner of a slide control with respect to the openings 59 and 59 '.

Ferner ist eine Ausführungsform der Steuereinrichtung 16 realisierbar, bei der die radial verstellbaren Steuerele mente 130 gegenüber der Ausbildung nach Fig. 12 Steuerflä chenelemente 58 aufweisen, die auf einem Zylindermantel mit der Rotordrehachse als Zylinderlängsachse bzw. in Verstel lungen der Steuerelemente 130 auf zueinander konzentrischen Zylin dermantelflächen liegen.Furthermore, an embodiment of the control device 16 can be realized in which the radially adjustable control elements 130 have surface elements 58 with respect to the configuration according to FIG. 12, the surface elements 58 on a cylinder jacket with the rotor axis of rotation as the cylinder longitudinal axis or in adjustments of the control elements 130 on mutually concentric cylinders the lateral surfaces lie.

Die Öffnungen 59 bzw. 59′ der Zuführungsrohre 60 bzw. 61 liegen bei einer solchen Ausführung ebenfalls auf einer Zylindermantelfläche konzentrisch zur Rotordrehachse.The openings 59 and 59 'of the feed pipes 60 and 61 are also in such an embodiment on a cylindrical surface concentric to the rotor axis of rotation.

Claims

1. Circulation-controlled rotor system for rotary-wing aircraft, containing rotor blades with blow-out slots on the front and rear edge of the blade and a control device for achieving a cyclic and / or multicyclic or collective rotor blade control by means of controllable separate and modulated pressure gas guidance from a pressure chamber to the rotor blade blow-out slots and accordingly deformable adjustable control elements, characterized by at least two separate annular control elements ( 51; 52 ) having a plurality of individual elements ( 92; 102; 110; 111; 130 ), the individual elements ( 92; 102; 110; 111; 130 ) being arranged in a row with surfaces ( 58 ) form, which are independent of each other via adjusting devices ( 54; 55; 54 ';55' ) to the openings ( 59, 59 ' ) of the pressure medium feeds ( 60, 61 ) of the rotor blade discharge slots ( 66, 67 ) on the rotor blades ( 4 ) are adjustable.

2. Rotor system according to claim 1, characterized in that for controlling the inlet openings ( 59 ) of the compressed gas guide ( 60, 61, 64, 65 ) to the rotor blade discharge slots ( 66; 67 ) each of the individual elements ( 92; 102; 110; 111; 130 ) one of the adjusting devices ( 54, 55; 54 ', 55' ) is assigned and with its adjustable element ( 54; 54 ' ) on the surface of the individual elements ( 92; 102; 110; 111; 130 ) facing away from the control surface ( 58 ) attacks.

3. Rotor system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the control surfaces ( 58 ) have a conical, cylindrical jacket or annular disc shape and that the inlet openings ( 59 or 59 ' ) assume a correspondingly inclined position.

4. Rotor system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the control elements ( 92; 102 ) are coupled to one another under load of a play in the circumferential direction (U) .

5. A rotor system according to at least one of the preceding claims, characterized in that joints between the sector-shaped sections ( 92 ) by means of hinge-like engagement ( 93, 94 ) and by means of pivot axes ( 96 ) under load of a game in the circumferential direction (U) are formed.

6. Rotor system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the control members are made of elastically deformable material at least in sections ( 102, 106 ) of the circumference.

7. Rotor system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the control member or members are formed by rigid, sector-shaped plate parts ( 102 ) and arranged between them, each in slots ( 104 ) of two adjacent plate parts ( 102 ) engaging flexible inserts ( 106 ), the surface ( 58 ) of the plate parts ( 102 ) and the inserts ( 106 ) forming the control surface of the control members ( 51; 52 ).

8. Rotor system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the engagement between the inserts (106) and the plate parts (102) in the slots (104) at an all sides relative sliding movement of the parts (102, 106) against each other zulassendem Movement play takes place.

9. Rotor system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the control members ( 51; 52 ) have a radially corrugated or folded shape in the circumferential direction ( Fig. 11).

10. A rotor system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the two control ring disks ( 51; 52 ) assume a position which is concentric with one another and can be adjusted independently of one another in a flat or corrugated shape by the independently actuatable adjusting devices ( 54; 55 ).

11. Rotor system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the control surfaces ( 58 ) of the individual elements ( 130 ) of the control members ( 51; 52 ) are at least in the closed position with respect to the horizontal plane to the rotor axis of rotation on an inclined lateral surface (conical lateral surface) and by means of adjustable elements ( 54 ', 55' ) of the adjusting devices ( 54, 55 ) are adjustable relative to the inlet openings ( 59, 59 ' ) lying on a correspondingly inclined lateral surface ( FIG. 12).

12. Rotor system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the adjustable elements ( 54 ', 55' ) of the actuating devices of the control elements ( 130 ) are arranged radially adjustable in an inclined direction relative to the horizontal plane to the rotor axis of rotation ( Fig. 12).

13. A rotor system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the actuating devices ( 54; 55 ) engage the elements ( 92; 102 ) of the control members ( 51; 52 ) by means of ball joints ( 98 ) ( FIGS. 2, 3 , 4).

14. A rotor system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the blow-out slots ( 66 ) on the front edges of the rotor blades ( 4 ) controlling disk ( 51 ) or its control surface ( 58 ) is held rigidly in an area corresponding to the sheet advance area and the control surface ( 58 ) has a flat shape that closes off the valve openings ( 59 ) in the sheet advance area.