DE3635764A1 - Pendulum roller - Google Patents
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/16—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by weighted or spring-pressed movable bars or rollers
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- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Pendelwalze, mit deren Hilfe die Spannung einer von einer abzuwickelnden Rolle ablaufenden Bahn geregelt wird, welche Pendelwalze um eine Schwenkachse drehbar angeordnet ist, wobei eine Wirkvorrichtung vorgesehen ist, um auf die Pendelwalze zum Erzeugen der besagten Schwenkbewegung einzuwirken.The present invention relates to a pendulum roller, with the Help the tension of a roll unwinding Path is regulated, which pendulum roller rotatable about a pivot axis is arranged, wherein an active device is provided to act on the Acting pendulum roller to generate said pivoting movement.
Die Spannung einer von einer abzuwickelnden Rolle ablaufenden Bahn wird gegenwärtig mit Hilfe eines rückgekoppelten Regelkreises geregelt. Zum Regelkreis gehört eine Bahnspannungs-Meßvorrichtung, die angeordnet ist, ein Meßsignal an den Regelkreis abzugeben.The tension of a web unwinding from a roll to be unwound is currently regulated with the help of a feedback control loop. A web tension measuring device belongs to the control loop is arranged to deliver a measurement signal to the control loop.
Der Regelkreis gibt ein Regelsignal an einen Bremsgenerator, der angeordnet ist, die Drehgeschwindigkeit der abzuwickelnden Rolle und damit die Spannung der von der abzuwickelnden Rolle ablaufenden Bahn zu beeinflussen. Der Nachteil dieses zuvor bekannten rückgekoppelten Regelkreises ist, daß die auf den Bremsgenerator einwirkenden elektrischen Regelkreise nicht Zeit haben, auf schnelle Veränderungen der Bahnspannung anzusprechen. The control loop gives a control signal to a brake generator that is arranged, the rotational speed of the roll to be unwound and thus the tension of the reel unwinding To influence web. The disadvantage of this previously known feedback Control loop is that those acting on the brake generator electrical control loops don't have time for rapid changes to address the web tension.
Die Spannung einer von einer abzuwickelnden Rolle ablaufenden Bahn wird heutzutage mit Hilfe einer sogenannten Pendelwalze geregelt. Eine derartige Pendelwalze ist eine Pendelwalze mit großer Masse, mit einem Balgsystem, um diesselbe um die Schwenkachse der Pendelwalze zum Erzielen der gewünschten Spannung in der von der abzuwickelnden Rolle ablaufenden Bahn zu schwenken. Bei modernen, breiten und schnellaufenden Abwicklern hat eine derartige Pendelwalze allzu große Masse, woraus sich übermäßige Verzugszeiten im Regelvorgang ergeben, wodurch die Regelungs der Bahnspannung nicht rasch genug und auch nicht exakt genug ist.The tension of a web unwinding from a roll to be unwound is regulated today with the help of a so-called pendulum roller. Such a pendulum roller is a pendulum roller with a large mass, with a bellows system around the same about the pivot axis of the Pendulum roller to achieve the desired tension in the swivel roll to be unwound. With modern, Such a pendulum roller has wide and fast running unwinder too large a mass, resulting in excessive delay times in the Control process result, whereby the regulation of the web tension is not is fast enough and also not exact enough.
Die Erfindung bezweckt das Erzielen einer Verbesserung der gegenwärtig bekannten Lösungen zum Problem der Spannungsregelung bei einer von einer abzuwickelnden Rolle ablaufenden Bahn. Das eingehendere Ziel der Erfindung ist das Hervorbringen einer Pendelwalze, bei der die den gegenwärtigen Pendelwalzen anhaftenden Nachteile vermieden sind.The invention aims to achieve an improvement of the present known solutions to the problem of voltage regulation a web running from a roll to be unwound. The more in-depth The aim of the invention is to produce a pendulum roller, in which the disadvantages inherent in the current oscillating rollers are avoided.
Das Ziel der Erfindung wird mit einer Pendelwalze erreicht, die hauptsächlich dadurch gekennzeichnet ist, daß die Pendelwalze aus zahlreichen Walzen zusammengesetzt ist, deren Abstützungen an den Enden von verhältnismäßig leichten Stützrahmen angeordnet sind, und das das Gestell der Pendelwalze nahe bei der Schwenkachse der Pendelwalze angeordnet ist, womit man die Trägheit der Pendelwalze hinreichend klein machen kann.The aim of the invention is achieved with a pendulum roller is mainly characterized in that the pendulum roller numerous rollers is composed, whose supports on the Ends of relatively light support frames are arranged, and that the frame of the pendulum roller close to the pivot axis of the pendulum roller is arranged, which makes the inertia of the pendulum roller can make it sufficiently small.
Die übrigen wichtigen Merkmale der erfindungsgemäßen Pendelwalze sind in den Patentansprüchen 2 bis 6 angegeben.The other important features of the pendulum roller according to the invention are specified in claims 2 to 6.
Man hat verstanden, die erfindungsgemäße Pendelwalze so auszulegen, daß die Pendelwalze aus verhältnismäßig kurzen Walzenabschnitten mit kleinem Durchmesser zusammengestellt wird, deren Stützlager an den Enden von verhältnismäßig leichten Stützarmen angebracht sind, und daß der schwere und starre Gestellbalken nahe bei der Schwenkachse der Pendelwalze plaziert ist, womit man genügend geringe Trägheit der Pendelwalze erreicht. Eine solche Pendelwalzenausführung hat Zeit, auch auf rasche Veränderungen der Bahnspannung anzusprechen, und man kann eine derartige Pendelwalze auch bei sehr breiten und schnellen Abwicklern einsetzen.It has been understood to design the pendulum roller according to the invention so that the pendulum roller from relatively short roller sections is put together with a small diameter, the support bearing on the ends of relatively light support arms are attached, and that the heavy and rigid frame beam close to the pivot axis the pendulum roller is placed, with which one is sufficiently small Pendulum roller inertia reached. Such a pendulum roller design has time to respond to rapid changes in web tension, and you can use such a pendulum roller even at very wide and fast unwinders.
Die Erfindung wird eingehender mit Hinweis auf die in den Figuren der beiliegenden Zeichnung wiedergegebene Prinziplösung der Erfindung beschrieben, auf welche die Erfindung jedoch nicht ausschließlich eingeschränkt werden soll.The invention will become more detailed with reference to those in the figures the principle solution of the invention reproduced in the accompanying drawing to which the invention is, however, not exclusively should be restricted.
Fig. 1 stellt in schematichem Blockschema eine durch den Stand der Technik bekannte Bahnspannungs-Regelungslösung dar. Fig. 1 illustrates in block diagram a known schematichem by the prior art web-tension control solution.
Fig. 2 stellt ebenfalls in schematichem Blockschema eine zweite durch den Stand der Technik bekannte Bahnspannungs-Regelungslösung dar, in der eine Pendelwalze verwendet wird. Fig. 2 also shows a schematic block diagram of a second web tension control solution known from the prior art, in which a pendulum roller is used.
Fig. 3 stellt eine vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Pendelwalze in axonometrischer Projektion dar. Fig. 3 shows an advantageous embodiment of the pendulum roller according to the invention in axonometric projection.
Fig. 4 zeigt den Querschnitt einer Pendelwalze gemäß Fig. 3. FIG. 4 shows the cross section of a pendulum roller according to FIG. 3.
In der in Fig. 1 gezeigten, zuvor bekannten rückgekoppelten Bahnspannungs- Regelanordnung ist eine Spannungsmeßvorrichtung 11 vorgesehen, um die Spannung der von der abzuwickelnden Rolle 10 ablaufenden Bahn P zu messen. Die Spannungsmeßvorrichtung 11 liefert ein Meßsignal an den Regelkreis 12. Der Regelkreis 12 liefert ein Regelsignal an den Bremsgenerator 13, der auf die Drehgeschwindigkeit der abzuwickelnden Rolle 10 und damit auf die Spannung der Bahn P einwirkt. Diese zuvor bekannte Regelausführung ist mit den oben besprochenen Nachteilen behaftet. In the previously known feedback web tension control arrangement shown in FIG. 1, a tension measuring device 11 is provided in order to measure the tension of the web P running off the roll 10 to be unwound. The voltage measuring device 11 supplies a measuring signal to the control circuit 12 . The control circuit 12 supplies a control signal to the brake generator 13 , which acts on the rotational speed of the roll 10 to be unwound and thus on the tension of the web P. This previously known rule design has the disadvantages discussed above.
In Fig. 2 ist eine zweite zuvor bekannte Ausführung zum Regeln der Spannung mit Hilfe einer Pendelwalze dargestellt. Die Spannung der von der abzuwickelnden Rolle 10 ablaufenden Bahn P wird mit einer zusammenhängenden Pendelwalze 21 mt großer Masse geregelt, die angeordnet ist, unter Einfluß einer Wirkvorrichtung, z. B. einer Balgvorrichtung, um ihre Schwenkachse geschwenkt zu werden und auf diese Weise die Spannung der Bahn P zu beeinflussen. Diese zuvor bekannte Regelausführung ist mit den oben besprochenen Nachteilen behaftet.In Fig. 2 shows a second previously known design is illustrated for regulating the tension by means of a pendulum roller. The tension of the web P to be unwound from the roll 10 is regulated with a coherent pendulum roller with a mass of 21 mt, which is arranged under the influence of a knitting device, e.g. B. a bellows device to be pivoted about its pivot axis and in this way to influence the tension of the web P. This previously known rule design suffers from the disadvantages discussed above.
In der in Fig. 3 und 4 gezeigten Ausführungsform ist die erfindungsgemäße Pendelwalze allgemein mit 30 bezeichnet worden. Der Grunderkenntnis der Erfindung gemäß ist die Pendelwalze 30 aus einer Mehrzahl von Walzen 32 a, 32 b, 32 c, 32 d, usw. zusammengesetzt. Solche Walzen 32 a-32 d sind verhältnismäßig kurze Walzen mit kleinem Durchmesser, die man allgemein als Walzenabschnitte bezeichnet. Die Zwischenstützen der Walzen 32 a-32 d, oder die Stützarme 33, sind verhältnismäßig leichte Stützarme, an deren Enden die Unterstützungen, d. h. die Traglager 34 der Walzen 32 a-32 d plaziert worden sind. Die schwere und starre Gestellkonstruktion der Pendelwalze 30, in dieser Ausführung ein Gestellbalken 11, ist möglichst nahe bei der Schwenkachse 35 der Pendelwalze 30 angebracht worden, womit man die Trägheit der Pendelwalze 30 klein genug machen kann.In the embodiment shown in FIGS. 3 and 4, the pendulum roller according to the invention has been generally designated 30 . The basic knowledge of the invention according to the pendulum roller 30 is composed of a plurality of rollers 32 a , 32 b , 32 c , 32 d , etc. Such rollers 32 a - 32 d are relatively short rollers with a small diameter, which are generally referred to as roller sections. The intermediate supports of the rollers 32 a - 32 d , or the support arms 33 , are relatively light support arms, at the ends of which the supports, ie the support bearings 34 of the rollers 32 a - 32 d, have been placed. The heavy and rigid frame construction of the pendulum roller 30 , in this embodiment a frame beam 11 , has been attached as close as possible to the pivot axis 35 of the pendulum roller 30 , so that the inertia of the pendulum roller 30 can be made small enough.
Die Kraft, die notwendig ist, um die Spannung in der Bahn P aufrechtzuhalten, wird von einer Balgvorrichtung 37 bezogen, die mit Druckluft beschickt wird. Da die Kraft von der Balgvorrichtung 37 verhältnismäßig nahe an die Schwenkachse 35 der Pendelwalze 30 herangeführt wird, hat der Balg 37 eine kurze Bewegungsstrecke und seine Funktion ist deshalb linear. Man kann die Spannung der Bahn P durch Verändern des Drucks der Druckluft verändern. The force required to maintain tension in the web P is obtained from a bellows device 37 which is supplied with compressed air. Since the force from the bellows device 37 is brought relatively close to the pivot axis 35 of the pendulum roller 30 , the bellows 37 has a short movement distance and its function is therefore linear. One can change the tension of the web P by changing the pressure of the compressed air.
In der Ausführungsform gemäß Fig. 4 ist die Gestellkonstruktion 31 für die Pendelwalze 30 aus einem Gestellbalken erstellt, in dessen Innerem eine Betonfüllung 36 vorgesehen ist. Die Gestellkonstruktion 31 kann gegebenerweise jede beliebige, hinreichend schwere und starre Gestellkonstruktion sein.In the embodiment according to FIG. 4, the frame construction 31 for the pendulum roller 30 is created from a frame beam, in the interior of which a concrete filling 36 is provided. The frame structure 31 can optionally be any, sufficiently heavy and rigid frame structure.
Es ist vorteilhaft, bei der erfindungsgemäßen Pendelwalze 30 solche Stützarme 33 zu verwenden, daß der Schwinghalbmesser R 1 der Pendelwalze 30 im Bereich von 0,5 bis 2,0 m liegt. Der Abstand R 2 zwischen dem Gestellbalken 31 und der Pendelwalze 30 ist vorteilhaft im Bereich von 30 bis 300 mm. Ferner ersieht man aus Fig. 4, daß der Ablenkwinkel β der Bahn beim Lauf um die Pendelwalze herum vorteilhaft etwa 90° beträgt.It is advantageous to use such support arms 33 in the pendulum roller 30 according to the invention that the oscillating radius R 1 of the pendulum roller 30 is in the range from 0.5 to 2.0 m. The distance R 2 between the frame beam 31 and the pendulum roller 30 is advantageously in the range from 30 to 300 mm. It can also be seen from Fig. 4 that the deflection angle β of the web is advantageously about 90 ° when running around the pendulum roller.
Der Werkstoff der Walzenabschnitte 32 a-32 d ist irgendein verhältnismäßig leichtes Material, und zwar ist z. B. Aluminium oder Glasfaser ein vorteilhaftes Material. Der Durchmesser D t der Walzenabschnitte 32 a-32 d liegt vorteilhaft im Bereich von 100 bis 300 mm.The material of the roller sections 32 a - 32 d is some relatively light material, namely z. B. aluminum or glass fiber is an advantageous material. The diameter D t of the roller sections 32 a - 32 d is advantageously in the range from 100 to 300 mm.
Im Vorstehenden ist nur eine günstige Ausführungsform der Erfindung in Anwendung auf eine von einer abzuwickelnden Rolle 20 ablaufende Bahn P dargestellt worden. Es ist dem Fachmann einleuchtend, daß man eine erfindungsgemäße Pendelwalze 30 ganz allgemein bei jedem Typ von Abwickelvorgängen einer Bahn P einsetzen kann, und daß zahlreiche Modifikationen der in den Figuren der Zeichnung dargestellten Pendelwalze 30 im Rahmen der in den beiliegenden Patentansprüchen angegebenen Erfindungsidee ausführbar sind.In the above, only one cheap embodiment of the invention has been shown applied to a web P running from a roll 20 to be unwound. It is obvious to a person skilled in the art that a pendulum roller 30 according to the invention can be used in general for any type of unwinding operations of a web P , and that numerous modifications of the pendulum roller 30 shown in the figures of the drawing can be carried out within the scope of the inventive idea specified in the appended claims.
Claims (6)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI854308A FI854308A0 (en) | 1985-11-01 | 1985-11-01 | PENDELVALS. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3635764A1 true DE3635764A1 (en) | 1987-05-07 |
Family
ID=8521614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19863635764 Withdrawn DE3635764A1 (en) | 1985-11-01 | 1986-10-21 | Pendulum roller |
Country Status (3)
| Country | Link |
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| FI (1) | FI854308A0 (en) |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| DE3831944A1 (en) * | 1988-09-20 | 1990-04-05 | Siemens Ag | Device for unwinding thin ribbons without overstretching |
Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| DE9006401U1 (en) * | 1990-06-07 | 1990-08-09 | Hengstler Gmbh, 7209 Aldingen, De |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3831944A1 (en) * | 1988-09-20 | 1990-04-05 | Siemens Ag | Device for unwinding thin ribbons without overstretching |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |