DE3634094A1

DE3634094A1 - Hydraulic or pneumatic engine and machine

Info

Publication number: DE3634094A1
Application number: DE19863634094
Authority: DE
Inventors: Theodoros Dipl Ing Vysiotis
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1986-10-07
Filing date: 1986-10-07
Publication date: 1988-04-14

Abstract

In a hydraulic or pneumatic engine and machine, for example a pump, compressor, hydraulic motor, supercharger, or the like, with a casing, a driven rotor located in this, and one or more blades or gate valves driven by the rotation of the rotor, which bound working areas between the casing and the rotor whose volume alters as the rotor turns, it is proposed that the rotor be positioned and designed so that it bounds a slanted area with one of its axial surfaces, and a sealing edge of the one or more gate valves driven by the rotor glides over another axial boundary surface of the slanted area, while performing a tilting motion relative to its orientation in the rotor. <IMAGE>

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen oder pneu matischen Arbeits- und Kraftmaschine nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention is based on a hydraulic or pneumatic matic work and power machine according to the genus of Main claim.

Eine solche Arbeitsmaschine, nämlich ein Kompressor, ist bekannt (US-PS 41 37 018) und besteht aus einem in einem umgebenden zylindrischen Gehäuse achspa rallel versetzt gelagerten Rotor, so daß dessen zylindri sche Außenwandung mit der Gehäuseinnenbohrung einen si chelförmigen Raum begrenzt. Im drehangetriebenen Rotor sind in radialen Schlitzen in der kreisförmigen Kontur des Rotors Flügel oder Begrenzungsschieber gelagert, wo bei diese die Schieber aufnehmenden Schlitze längs Sekan ten im Kreisquerschnitt des Rotors verlaufen. Daher be grenzen die mit ihrer äußeren Kante an der Innenwandung des Gehäuses anliegenden Schieber oder Flügel jeweils Teilräume des sichelförmigen, sich durch die Abstands bildung zwischen der Gehäuseinnenbohrung und dem dreh angetriebenen Rotor ergebenden Raums und bei einer ent sprechenden Rotordrehbewegung verändern diese Räume ihr Volumen, so daß im Zusammenspiel mit entsprechend an ge eigneter Position angeordneten Einlaß- und Auslaßöffnun gen eine Verdrängerwirkung auf ein zunächst angesaugtes und anschließend komprimiertes und hierdurch ausgescho benes Medium ausgeübt wird. Dieser bekannte Kompressor ist besonders geeignet zum Einsatz als Verdichter bei Kältemaschinen, etwa für Klimaanlagen in Kraftfahrzeugen u. dgl. Als problematisch kann bei der bekannten Bauform jedoch der Umstand angesehen werden, daß auf die in den Schlitzen aufgenommenen Flügel eine je nach Drehzahl des Rotors zum Teil erhebliche Fliehkraftwirkung ausgeübt wird, so daß sich entsprechende Reibleistungen und Ab nutzungen ergeben. Ferner ist der Bauaufwand erheblich, und es müssen eine Vielzahl von Gleitteilen zueinander di mensioniert und ordnungsgemäß eingepaßt werden. Schließ lich laufen die im Rotor gelagerten Flügel mit ihrer Außenkante an der in sich selbst wieder eine Krümmung aufweisenden Innenfläche des Gehäuses ab, so daß Dich tungsprobleme nicht auszuschließen sind.Such a work machine, namely a Compressor is known (US-PS 41 37 018) and consists of one in a surrounding cylindrical housing achspa parallel offset rotor, so that its cylindri cal outer wall with the housing inner bore a si limited cheliform space. In the rotating rotor are in radial slots in the circular contour the rotor wing or limit slide where stored in these slit-receiving slots along the sekan ten run in the circular cross section of the rotor. Therefore be limit them with their outer edge on the inner wall of the housing adjacent slide or wing each Subspaces of the crescent-shaped, by the distance formation between the housing bore and the rotary driven rotor resulting space and at a ent speaking rotor rotation these spaces change her Volume, so that in interaction with ge accordingly Appropriate position arranged inlet and outlet a displacement effect on an initially sucked in and then compressed and thereby ejected medium is exercised. This well-known compressor is particularly suitable for use as a compressor at Chillers, for example for air conditioning systems in motor vehicles u. Like. Can be problematic in the known design However, the fact that in the Slotted recorded wings depending on the speed of the Rotors sometimes exerted considerable centrifugal force is, so that appropriate friction and Ab uses result. Furthermore, the construction effort is considerable and there must be a large number of sliding parts to each other dimensioned and properly fitted. Close The blades mounted in the rotor run with their Outer edge on the curvature in itself having inner surface of the housing, so that you problems cannot be ruled out.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine aus nur wenigen Einzelteilen bestehende und daher unkomplizierte, leicht zu fertigende und kostengünstige, auf dem Ver dichterprinzip sich ändernder Arbeitskammervolumen beru hende Arbeits- und/oder Kraftmaschine zu schaffen, bei der bei entsprechend geringer Reibleistung keine Flieh kräfte auf den im Rotor gelagerten Schieber einwirken. The invention has for its object one from only few individual parts and therefore uncomplicated, easy to manufacture and inexpensive, on the ver principle of changing working chamber volume to create working and / or power machine which, with a correspondingly low level of friction, does not flee forces act on the slide mounted in the rotor.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Arbeitsmaschine löst diese Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs und hat den Vorteil, daß nur eine geringe Anzahl von Teilen erforderlich ist und daher auch nur eine insgesamt ge ringe Reibleistung resultiert, da wenig zueinander Re lativbewegungen ausführende Teile auch die gegenseitige Reibleistung reduzieren, zusätzlich zu der im wesentli chen reibleistungsfrei, jedenfalls ohne Fliehkraftein wirkung erfolgenden Stellbewegung auf den Schieber.The working machine according to the invention solves this task with the characterizing features of the main claim and has the advantage that only a small number of parts is required and therefore only a total of ge ring friction results, since little to each other Re parts performing relative movements also the mutual Reduce friction, in addition to the essential frictionless, at least without centrifugal force effect on the slide.

Es ist ferner möglich, durch einfache Drehung einer Stirnplatte, die gleichzeitig auch der Begrenzung des schrägen Arbeitsraums dient, die Förderleistung stufen los zwischen null und 100% einzustellen.It is also possible to simply turn one Face plate, which also limits the sloping work space, the delivery rate going to set between zero and 100%.

In einer bevorzugten Ausführungsform vorliegender Er findung, bei welcher ein kugelausschnittsförmiger Rotor in einer entsprechend ausgebildeten Gehäuseausnehmung gleitet, ergeben sich in allen drei Raumebenen die gleichen Radien, so daß Fertigungstoleranzen nur von einem Parameter, näm lich dem Kugelradius, abhängig sind.In a preferred embodiment, the present Er invention, in which a spherical section-shaped rotor in one correspondingly designed housing recess slides, result the same radii in all three spatial levels, so that manufacturing tolerances only from one parameter, näm Lich the ball radius, are dependent.

Vorteilhaft ist ferner in allen Ausführungsformen und bei allen, erfolgenden Gleitbewegungen die Bildung flä chenhafter Spalte zwischen den einzelnen Komponenten, also einmal Schieber und Arbeitsgehäuse sowie Rotor und Arbeitsgehäuse, wobei der Schieber in einen Mitten schlitz des Rotors symmetrisch aufgenommen ist und sich mit gleichen Teilen zu beiden Seiten der zentralen Drehachse erstreckt, Fliehkräfte also auf den Schieber nicht zur Auswirkung kommen können und der Dichtbereich zwischen dem Schieber und dem Arbeitsgehäuse längs einer axialen Frontfläche verläuft.It is also advantageous in all embodiments and with all sliding movements that occur, the formation is flat like a gap between the individual components, So once slide and working housing as well as rotor and Working housing, with the slide in a middle slot of the rotor is taken up symmetrically and itself with equal parts on both sides of the central one Axis extends, centrifugal forces on the slide cannot affect and the sealing area between the slide and the working housing along one axial front surface.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Arbeitsmaschine mög lich. Besonders vorteilhaft ist bei halbkugelförmiger Ausbildung vom Gehäuse und entsprechendem Rotor die zwangsweise Führung des Schiebers, so daß stets eine einwandfreie Abdichtung der sich in ihrem Volumen verändernden Arbeitsräume si chergestellt ist. Ferner ist es möglich, die Halbkugel form des Rotors in einen breiten Kegel oder Konus aus laufen zu lassen, wobei der Winkel der Kegelfläche sich aus der allgemeinen Schräglage der äußeren Arbeitsraum- Abschlußfläche bestimmt. Hierdurch ergibt sich eine wirk same Abdichtung der Arbeitsräume, die zu der Abdicht wirkung des Drehschiebers hinzutritt, diese unterstützt und den Wirkungsgrad der Maschine verbessert.By the measures listed in the subclaims are advantageous further developments and improvements the machine specified in the main claim Lich. Is particularly advantageous for hemispherical Training of the housing and the corresponding rotor, the forced guidance of the slide, so that always a perfect seal the changing volume of work spaces si is created. It is also possible to use the hemisphere shape the rotor into a wide cone or cone let it run, the angle of the cone surface changing from the general inclination of the outer work area End area determined. This results in an effective same sealing of the work rooms that lead to the sealing effect of the rotary valve, this supports and improves the efficiency of the machine.

Es ist ferner möglich, im Rotor mehrere, sich stets beid seitig über die gesamte Rotorstirnfläche erstreckende Drehschieber, jeweils um gleiche Winkelgrade zueinander versetzt, anzuordnen, so daß sich mehrere, in ihrem Vo lumen verändernde Arbeitskammern bei jeweils einer Ro torumdrehung ergeben.It is also possible to have several, always both, in the rotor extending over the entire rotor face Rotary vane, each at the same angle to each other to arrange, so that several, in their Vo lumen changing working chambers with one Ro each result in gate rotation.

drawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are in the drawing are shown and are described in the following description explained in more detail. Show it:

Fig. 1 stark schematisiert eine erste mögliche Ausfüh rungsform einer erfindungsgemäßen Arbeitsmaschi ne im Längsschnitt und Fig. 1 highly schematic a first possible Ausfüh approximate shape of a work machine ne according to the invention in longitudinal section and

Fig. 1a die Arbeitsmaschine der Fig. 1 in einem Schnitt längs der Linie Ia-Ia der Fig. 1; Fig. 1a, the working machine of Figure 1 in a section along the line Ia-Ia of Fig. 1.

Fig. 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfin dungsgemäßen Arbeitsmaschine, ebenfalls im Längsschnitt mit teilweise unterschiedlich ge schnitten dargestellten Bereichen, längs der Linie II-II von Fig. 3 Fig. 2 shows another embodiment of a machine according to the invention, also in longitudinal section with partially different ge sections shown, along the line II-II of Fig. 3rd

Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie III-III der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform der Erfin dung; Fig. 3 is a section along the line III-III of the embodiment of the inven tion shown in Fig. 2;

Fig. 4 eine mögliche Ausführungsform des Rotors in drei verschiedenen Ansichten a), b) und c), mit Aus bildung des Rotors für die Aufnahme von zwei in einandergreifenden, einteiligen Schiebern und Fig. 4 shows a possible embodiment of the rotor in three different views a ), b ) and c ), with education from the rotor for the inclusion of two interlocking, one-piece sliders and

Fig. 5 in einer perspektivischen Darstellung ein mögli ches Ausführungsbeispiel von zwei, einen Winkel von 90° zueinander aufweisenden einteiligen Schiebern in ineinandergreifender Form; Figure 5 is a perspective view of an embodiment of two Moegli ches, an angle of 90 ° to one another having one-piece slides in an interlocking shape.

Fig. 6 eine bevorzugte Ausgestaltung des Schiebers mit der Möglichkeit, an diesem einen Dicht- oder Gleitkörper anzubringen, beide in perspektivi scher Darstellung; Fig. 6 shows a preferred embodiment of the slide with the possibility of attaching a sealing or sliding body to it, both in a perspective view;

Fig. 7 eine alternative Ausführungsform der erfindungs gemäßen Arbeitsmaschine in einer schematisierten Längsschnittdarstellung bei a) mit Antrieb von Seiten einer den Arbeitsraum begrenzenden Stirn platte, einer Ansicht des Rotors von unten bei b) und einer Schnittdarstellung des Rotors bei c), längs der Linie VIIb-VIIb der Darstellung Fig. 7 bei b) Fig. 7 shows an alternative embodiment of the machine according to the Invention in a schematic longitudinal sectional view at a) with drive from the side of a work area delimiting end plate, a view of the rotor from below at b) and a sectional view of the rotor at c) , along the line VIIb VIIb of the representation of FIG. 7 at b)

Fig. 8 einen für die Ausführungsform der Fig. 7 geeig neten Schieber in einer Ansicht von unten bei a) und in einer Draufsicht bei b); FIG. 8 a slide suitable for the embodiment of FIG. 7 in a view from below at a) and in a top view at b) ;

Fig. 9 zeigt ein Ausführungsbeispiel der erfindungsge mäßen Arbeitsmaschine mit zweiseitiger Lagerung schematisiert im Längsschnitt; Fig. 9 shows an embodiment of the machine according to the invention with two-sided storage schematically in longitudinal section;

Fig. 10 ebenfalls schematisiert im Längsschnitt ein wei teres Ausführungsbeispiel mit einer zentralen La gerungsmöglichkeit im Arbeitsraum für Rotor und Schieber und Fig. 10 also schematically shows in longitudinal section a white teres embodiment with a central storage option in the working space for the rotor and slide and

Fig. 11 in ebenfalls schematisierter Längsschnittdarstel lung ein Ausführungsbeispiel zur Axialspielein stellung des Rotors. Fig. 11 in a likewise schematic longitudinal section depicting an embodiment of the Axialspielein position of the rotor.

Description of the embodiments

Der Grundgedanke vorliegender Erfindung besteht darin, durch axiale Begrenzungsflächen von relativ zueinander verdrehbaren und insofern zueinander konzentrisch ange ordneten Teilen eine Arbeitskammer zu bilden, wobei eine der axialen Front- oder Stirnflächen zur anderen einen Winkel einschließt, so daß sich ein schräger Arbeitsraum ergibt, der kreisförmig ausgebildet ist, durch den sich insofern ergebenden schrägen Zylinderschnitt aber auf einer Seite höher als auf der anderen ist. Dabei nimmt das innere Drehteil, welches im folgenden als Rotor be zeichnet wird, mindestens ein Dichtelement, einen Dicht flügel oder einen Schieber mit, wie er im folgenden le diglich noch bezeichnet wird, der dabei so gelagert und geführt ist, daß seine nach außen vortretende Randkante in jeder Drehposition an der gegenüberliegenden Stirn fläche anliegt. Wegen der Schrägstellung der beiden den Arbeitsraum axial begrenzenden Stirnflächen zueinander muß notwendigerweise der Schieber in seiner Lagerung im Rotor eine Kippbewegung durchführen, wenn er stets auf der anderen Stirnfläche gleiten will.The basic idea of the present invention is by axial boundary surfaces of relative to each other rotatable and concentric to each other arranged parts to form a working chamber, one the axial front or end faces to the other one Includes angles so that there is an oblique work space results, which is circular, through which the resulting oblique cylinder cut, however one side is higher than the other. It takes the inner rotating part, which in the following be called a rotor is drawn, at least one sealing element, a seal wing or a slide with, as he follows le diglich is still referred to, who so stored and is that its outwardly protruding edge in every rotational position on the opposite forehead surface rests. Because of the inclination of the two the Working areas axially delimiting end faces to each other must necessarily be the slide in its storage in Rotor perform a tilting movement if it is always on want to slide the other face.

Ein den Rotor 12 der Arbeitsmaschine 10 aufnehmendes Ge häuse 11 ist in Fig. 1, welches das einfachste Ausfüh rungsbeispiel darstellt, topfförmig ausgebildet und weist eine untere Abschlußplatte 13 auf, die bei dem darge stellten Ausführungsbeispiel den inneren Hohlraum des Gehäuses 11 durch eine schräge Fläche 14 begrenzt. Der im Hohlraum des Gehäuses 11 drehangetrieben gelagerte Rotor 12 kann dann eine normale zylindrische Form auf weisen (einfachste Ausführung), wobei die Höhe des Ro tors 12 so bemessen sein kann, daß dieser bei 15 in der Darstellung der Fig. 1 bis an die obere Kante der Ab schlußplatte 13 heranreicht. Abschlußplatte 13 im Ge häuse und der Rotor 12 begrenzen daher einen in der Schnittdarstellung der Fig. 1 keilförmigen Arbeitsraum 16 zwischen sich, der insgesamt kreisförmig ist, wie die Schnittdarstellung der Fig. 1a zeigt und der weder seine Form noch seine Lage bei einer Drehbewegung des Rotors 12 verändert. Im Rotor 12 ist jedoch ein Trenn oder Dichtschieber 17 in einer Schlitzaufnahme gela gert. Der Trennschieber 17 weist eine untere Randkante 17 a auf, die flach auf der gegenüberliegenden Stirn fläche 14 der Platte 13 aufliegt,und ist mit seinem Rückenteil jedenfalls teilweise in der Schlitzführung 12 a des Rotors 12 gehalten. Um immer abdichtend an der gegenüberliegenden Stirnfläche 14 anliegen zu können, kann der Rotor, wie bei der Darstellung der Fig. 1 ge zeigt, bei diesem Ausführungsbeispiel über zusätzlich in der Schlitzführung des Rotors 12 noch angeordnete Fe dern 18 in dieser Richtung vorgespannt sein. Die Rückflä che 17 b des Trennschiebers 17 ist buckelförmig oder einem Kreisausschnitt folgend ausgebildet, denn wenn der Rotor 12 eine Drehbewegung, beispielsweise entspre chend dem Pfeil A ausführt, dann wird der Trennschieber 17 notwendigerweise in seiner Rotorschlitzführung 12 a eine Kippbewegung gegen den Druck der Vorspannungsfedern 18 ausführen, wenn seine untere Stirnkante 17 a stets bün dig und bei jeder Winkelposition an der gegenüberliegen den schrägen Stirnfläche 14 der Platte 13 anliegen soll.A, the rotor 12 of the working machine 10 receiving Ge housing 11 is in Fig. 1, which is the simplest embodiment approximately, pot-shaped and has a lower end plate 13 , which in the Darge presented embodiment, the inner cavity of the housing 11 by an inclined surface 14 limited. The driven in rotation in the cavity of the housing 11 mounted rotor 12 may then have a normal cylindrical shape point (the simplest model), wherein the height of Ro may be tors dimensioned 12 so that this top in the illustration of Fig. 1 to the 15 Edge of the end plate 13 reaches. End plate 13 in the housing Ge and the rotor 12 therefore limit a wedge-shaped working space 16 between them in the sectional view of FIG. 1, which is circular overall, as the sectional view of FIG. 1a shows and which neither its shape nor its position during a rotary movement of the Rotor 12 changed. In the rotor 12, however, a separating or sealing slide 17 is in a siege gela slot recording. The slide valve 17 has a lower edge 17 a , which lies flat on the opposite end face 14 of the plate 13 , and is at least partially held with its back part in the slot guide 12 a of the rotor 12 . In order to always be able to bear sealingly on the opposite end face 14 , the rotor, as shown in the illustration in FIG. 1, can be biased in this embodiment by means of Fe 18 additionally arranged in the slot guide of the rotor 12 in this direction. The Rückflä surface 17 b of the slide valve 17 is hump-shaped or follows a circular section, because if the rotor 12 performs a rotational movement, for example accordingly arrow A , then the slide valve 17 is necessarily in its rotor slot guide 12 a a tilting movement against the pressure of the bias springs 18 run when its lower end edge 17 a should always be flush and at any angular position on the opposite side of the inclined end face 14 of the plate 13 .

Gleichzeitig begrenzt aber der Trennschieber 17 durch seine zentrale Positionierung in einem Mittenschlitz des Rotors 12 zwei Teilarbeitsräume 19 a, 19 b, die sich in ihrem Volumen notwendigerweise verändern müssen, da bei einer Rotordrehbewegung, aus welcher sich der Trennschie ber 17 aus seiner in der Fig. 1a durchgezogenen Posi tion beispielsweise in die gestrichelt dargestellte Po sition 17′ verdreht, die beiden jetzt entstandenen Ar beitsteilräume gegenüber der ursprünglich symmetrischen Volumenaufteilung nunmehr ungleich viel Volumen einschlie ßen, was auf die Schrägstellung der Frontfläche 14 der Abschlußplatte 13 zurückzuführen ist, wie ohne weiteres einzusehen. Diese Volumenveränderung über den Drehwin kel des Rotors 12, die hier lediglich qualitativ an einem ersten, hauptsächlich dem besseren Verständnis dienenden Ausführungsbeispiel zu betrachten ist, kann dann in der für sich gesehen üblichen Weise zur Durch führung beispielsweise von Verdichtungsarbeit ausgenutzt werden, indem an geeigneter Stelle ein Mediumseinlaß 20 sowie ein Mediumsauslaß 21 angeordnet werden.At the same time, however, the separating slide 17, due to its central positioning in a central slot of the rotor 12, limits two partial working spaces 19 a , 19 b , which necessarily have to change in their volume, since with a rotor rotary movement from which the separating slide 17 can be seen from its in FIG . 1a solid Posi tion, for example, in the dashed lines shown Po sition 17 'is rotated, the two Ar now formed beitsteilräume opposite the originally symmetrical volume Scheme now unequal much volume including SEN, indicating the inclination of the front surface 14 of the end plate is attributable 13, as can be readily to see. This volume change on the Drehwin angle of the rotor 12 , which is only to be considered here qualitatively in a first, mainly for the better understanding of the exemplary embodiment, can then be used in the usual manner for carrying out compression work, for example, by at a suitable point a medium inlet 20 and a medium outlet 21 are arranged.

Genauer ist die Erfindung, auch in Verbindung mit wei teren Ausgestaltungen, im folgenden anhand der Darstel lungen der Fig. 2 bis 12 erläutert.More specifically, the invention, also in connection with white configurations, explained below with reference to the presen- tations of FIGS . 2 to 12.

Bei der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform ist das Gehäuse 11′ halbkugelschalig oder kalottenförmig ausge bildet und weist eine die Gehäuseöffnung abschließende untere Stirnplatte 13′ auf, die bei diesem Ausführungs beispiel flach scheibenartig (also ohne eine schräg verlaufende Überhöhung) ausgebildet ist mit einer eige nen Stellachse 22, da hier die Stirnplatte 13′ gegenüber dem Gehäuse 11 verdrehbar ist. Sie sitzt in einer von einer Ringabschulterung 23 gebildeten Aufnahme und ist am Gehäuse gehalten von einer Ringplatte 24, die mit der Gehäuseendfläche über den Umfang verteilt verschraubt sein kann. Zwischen dem Gehäuse und der Stirnplatte 13′ können Dichtungen 25 vorgesehen sein.In the embodiment shown in Fig. 2, the housing 11 'is hemispherical or dome-shaped and has a lower end plate 13 ' which closes the housing opening, which in this embodiment is, for example, flat, disc-shaped (i.e. without an oblique elevation) with its own NEN adjustment axis 22 , since here the end plate 13 'is rotatable relative to the housing 11 . It sits in a receptacle formed by an annular shoulder 23 and is held on the housing by an annular plate 24 which can be screwed to the housing end surface and distributed over the circumference. Seals 25 can be provided between the housing and the end plate 13 '.

Der von der inneren Halbkugel- oder Kalottenform des Ge häuses 11′ aufgenommene Rotor 12′ ist ebenfalls, dieser Halbkugelform folgend, halbkugelförmig oder kugelaus schnittsförmig ausgebildet und weist eine einstückige oder an ihm befestigte, seinem Drehantrieb dienende, durch eine Austrittsöffnung 26 in der Gehäuseform ge führte Antriebswelle 27 auf. In diesem Fall ist noch auf eine Besonderheit des Rotors 12′ hinzuweisen; auf die zugewandte Fläche der Stirnplatte 13′ gerichtet geht der Kugelabschnitt des Gehäuses 12′ in eine einstückige, flache Kegelform oder in einen Konus 28 über, der durch eine lediglich dem besseren Verständnis dienende ge strichelte Trennlinie zwischen dem Kugelabschnitt und dem Konus kenntlich gemacht ist; da darüber hinaus der Rotor 11′ zur (raumfesten) Zentralachse X 1 von Gehäuse 11′ und Stirnplatte 13′ versetzt, und zwar um den Win kel α schräg im Gehäuse angeordnet bzw. von diesem auf genommen ist, so daß sich für den Rotor 12′ selbst die (raumfeste) Drehachse X ergibt, ergibt sich auch hier wieder ein schräger Arbeitsraum 19, der begrenzt ist von der inneren Fläche der Abschlußstirnplatte 13′, von der Mantelfläche des Konus 28 des Rotors 12′ und ring förmig herumgezogen, von Flächenteilen des halbkugel förmigen inneren Gehäuseraums. Bei der in der Fig. 2 dargestellten Schnittdarstellung liegt die Stirnplatte mit ihrer inneren Fläche schräg auf einer Konusmantel linie 28 a auf, so daß sich hier ein linienförmiger eng ster Spaltabstand mit beliebigen Abdichtmöglichkeiten zusätzlich zu der Wirkung des einteiligen Schiebers 17′ ergibt.The of the inner hemisphere or spherical shape of the Ge housing 11 'accommodated rotor 12 ' is also, following this hemisphere shape, hemispherical or spherical sectional shape and has a one-piece or attached to it, its rotary drive serving, through an outlet opening 26 in the housing shape listed drive shaft 27 . In this case, a special feature of the rotor 12 'is to be pointed out; on the facing surface of the end plate 13 'directed the spherical section of the housing 12 ' in a one-piece, flat conical shape or in a cone 28 , which is indicated by a dashed dividing line between the spherical section and the cone for better understanding only; in addition, since the rotor 11 'to the (fixed) central axis X 1 of the housing 11 ' and end plate 13 'is offset, namely by the win angle α is arranged obliquely in the housing or by this, so that the rotor 12 'Even the (fixed) axis of rotation X results, here again there is an oblique working space 19 , which is limited by the inner surface of the end face plate 13 ', from the outer surface of the cone 28 of the rotor 12 'and drawn around in a ring shape, from parts of the surface hemispherical inner housing space. In the sectional view shown in Fig. 2, the end plate lies with its inner surface obliquely on a cone jacket line 28 a , so that here is a linear narrowest gap distance with any sealing options in addition to the effect of the one-piece slide 17 '.

Die hier gewählte Form des Schiebers 17′ ergibt sich am besten aus der Darstellung der Fig. 6, wo der Schieber perspektivisch gezeigt ist; die bei 29 gezeigte, einge zogene Randform kann an sich beliebig ausgebildet sein; sie dient nicht der Führung des Schiebers in dem Auf nahmeschlitz des Rotors 12′, der in diesem Bereich le diglich einen nach innen gerichteten Vorsprung 30 auf weist, der in den Aufnahmeschlitz für den Schieber 17′ ragt. Präzise geführt wird der Schieber bei diesem Aus führungsbeispiel der Fig. 2 durch seine beiden äußeren, der inneren Halbkugelform des Gehäuses 11′ folgenden, daher kreisausschnittförmig verlaufenden Seitenkanten 31 a, 31 b, mit denen der Schieber 17′ innen an der Halb kugelform des Gehäuses 11′ anliegt und, an dieser ent langgleitend, notwendigerweise so bei einer Drehbewegung des Rotors 12′ zwangsgeführt wird, daß seine untere Dicht- oder Trennkante 32 stets in Anlage an die ihm zugewandte Fläche 14′ der Stirnplatte 13′ verbleibt. Daher ist der mindestens eine vorgesehene Schieber 17′ - weiter unten werden Ausführungsformen mit mehreren Schiebern erläutert - der Form des Arbeitsraums und der Rotorschlitze angepaßt, mit gerader Stirn-Dichtkante 32 zur Stirnplatte 13′ hin und halbkreisscheibenähnlich zum Arbeitsgehäuse hin, so daß die Schwing- oder Kippbewe gungen der Schiebersymmetrieachse bei Drehbewegung des Rotors 12′ durch das Anliegen an der Stirnplattenfläche 14′ und an der inneren Gehäusefläche zwangsläufig und völlig un abhängig zu Fliehkraftwirkungen erfolgt, daher auch dreh zahlunabhängig ist.The shape of the slide 17 'selected here is best seen in the representation of Figure 6, where the slide is shown in perspective. the drawn-in edge shape shown at 29 can be designed as such; it does not serve to guide the slide in the receiving slot on the rotor 12 ', the diglich in this area has an inward projection 30 which projects into the receiving slot for the slide 17 '. The slide is guided precisely in this from FIG exemplary implementation. 2 outer by its two, the inner hemispherical shape of the housing 11 'following, therefore, circular sector-shaped extending side edges 31 a, 31 b, with which the slider 17' ball shape inwardly at the half of the housing 11 'abuts and, on this ent sliding, necessarily with a rotational movement of the rotor 12 ' is positively guided that its lower sealing or separating edge 32 always remains in contact with the facing surface 14 'of the end plate 13 '. Therefore, the at least one slider 17 'provided - embodiments with several sliders are explained below - adapted to the shape of the working space and the rotor slots, with a straight end sealing edge 32 to the end plate 13 ' and semi-circular disc-like to the working housing, so that the oscillating or Kippbewe conditions of the slide axis of symmetry when the rotor 12 'rotates due to the abutment on the face plate surface 14 ' and on the inner housing surface inevitably and completely independently of centrifugal forces, and is therefore independent of the number of revolutions.

Die Drehlagerung und Positionierung des Rotors 12′ im Gehäuse 11′ erfolgt bei diesem Ausführungsbeispiel am besten so, daß im Durchführungsbereich der Welle 27 ein geeignetes Lager, beispielsweise Nadellager oder Rollenlager 33 angeordnet ist, so daß der Rotor 12′ sich nicht über die un mittelbar an die innere Stirnplattenfläche angrenzende Konusmantellinie 28 a an der Stirnplatte abstützen muß. Möglich ist dies allerdings, wodurch sich dann auch gleich eine entsprechende Abdichtwirkung, zusätzlich zu der Trennung der Teilarbeitsräume durch den Schie ber, ergeben würde.The rotary bearing and positioning of the rotor 12 'in the housing 11 ' is best done in this embodiment so that a suitable bearing, for example needle bearing or roller bearing 33 is arranged in the lead-through area of the shaft 27 , so that the rotor 12 'is not about the un indirect to the inner face plate surface adjacent cone surface line 28 a must be supported on the face plate. However, this is possible, which would then also result in a corresponding sealing effect, in addition to the separation of the sub-work rooms by the slider.

Zur Erläuterung der Grundfunktion bei diesem Ausführungs beispiel wird davon ausgegangen, daß der Schieber sich in einer Stellung befindet, die in der Darstellung der Fig. 2 und 3 gezeigt ist und in welcher er mit sei ner Dichtrandkante 32 über der die Berührungslinie zwi schen dem Rotor 12′ und der inneren Stirnplattenfläche bildenden Konusmantellinie 28 a steht. Diese Schieber position ist in Fig. 3 gestrichelt bei 34 dargestellt. In dieser Stellung wird der Gesamtarbeitsraum in zwei Teilarbeitsräume 19 a′ und 19 b′ (Fig. 3) getrennt, die bei dieser Schieberposition, wie ohne weiteres ersicht lich, in etwa gleich groß sind.To explain the basic function in this embodiment, for example, it is assumed that the slide is in a position which is shown in the illustration of FIGS. 2 and 3 and in which it with its sealing edge 32 above the line of contact between the rotor's 12 'and the inner face plate surface forming cone surface line 28 a . This slide position is shown in dashed lines in Fig. 3 at 34 . In this position, the total work space is divided into two sub-work spaces 19 a 'and 19 b ' ( Fig. 3), which are approximately the same size in this slide position, as can be seen easily, as is readily apparent.

Der in der Darstellung der Fig. 3 linke Arbeitsraum 19 a′ steht über eine hier im an die Stirnplatte 13′ angrenzenden unteren Gehäusebereich angeordneten Einlaß 35 und einem noch vorgesehenen, einen radial halbkreisförmig umlau fenden inneren Einschnitt im Gehäuse 11′ bildenden Ka nal 36 mit der Saugseite (oder Atmosphäre) in Verbindung.The left in the illustration of Fig. 3 the working chamber 19 a 'is an here in the end plate 13' 'forming arranged adjacent the lower housing portion inlet 35 and a still provided, a radially semicircular umlau fenden inner recess in the housing 11 chan nel 36 the suction side (or atmosphere).

Der rechte Teilarbeitsraum 19 b′ wurde bei der durch den Pfeil A angedeuteten Drehrichtung des Rotors 12′ soeben von der Saugseite getrennt und steht über eine etwa auf gleicher Höhe im Gehäuse angeordneten Auslaßöffnung 37 mit der Druckseite des Systems in Verbindung. Bei Drehung des Rotors im Uhrzeigersinn und der ständigen Dichtanla ge der unteren Trennschieberkante 32 an der inneren Flä che der Stirnplatte 13′ wird das Medium, welches sich in dem rechten Arbeitsteilraum 19 b′ (Fig. 3) befindet, eingeschlossen, aufgrund des mit der Drehung des Rotors 12′ zunehmend kleiner werdenden Kammervolumens verdichtet und über den Auslaß 37 schließlich mit entsprechendem Druckaufbau herausgefördert, bis der Schieber wieder die in Fig. 3 gezeigte Position annimmt, also den Auslaß 37 soeben überlaufen hat. Daher wird mit jeder halben Um drehung des Rotors 12′ der Inhalt eines Teilarbeitsraums verdichtet und herausbefördert, wobei gleichzeitig bei diesem Verdichtungsteilhub der jeweils andere Teilar beitsraum (in der Darstellung der Fig. 3 mit 19 a′ be zeichnet) sein Volumen vergrößert, da dieser Teilar beitsraum durch die Trennwirkung des Schiebers 17′ sich in Richtung auf den größtmöglichen Abstand zwischen der Konusform des Rotors 12′ und der inneren Stirnplatten fläche verdreht.The right part of the work space 19 b 'was just separated from the suction side in the direction of rotation of the rotor 12 ' indicated by the arrow A and is connected to the pressure side of the system via an outlet opening 37 arranged approximately at the same height in the housing. When rotating the rotor clockwise and the constant Dichtanla ge of the lower cutting edge 32 on the inner surface of the end plate 13 ', the medium, which is located in the right working compartment 19 b ' ( Fig. 3), is included, due to the Rotation of the rotor 12 'increasingly smaller chamber volume is compressed and finally conveyed out via the outlet 37 with a corresponding pressure build-up until the slide again assumes the position shown in FIG. 3, that is to say the outlet 37 has just overflowed. Therefore, with every half order of rotation of the rotor 12 'the contents of a part of the working space are compressed and conveyed out, at the same time with this compression part stroke the other part of the working space (in the illustration of FIG. 3 with 19 a' be) increases its volume, since this Teilar beitsraum by the separating action of the slide 17 'in the direction of the greatest possible distance between the cone shape of the rotor 12 ' and the inner end plates surface rotated.

Eine bevorzugte Ausgestaltung vorliegender Erfindung be steht darin, daß eine stufenlos verstellbare Förderlei stung realisiert werden kann, und zwar dadurch, daß in der dem Rotor 12′ zugewandten Fläche der Stirnplatte 13′ eine kreisförmig verlaufende, kanalförmige Ausnehmung 38 angeordnet ist, die sich bis über eine halbe Kreisfläche in der Stirnplatte 13′ erstrecken kann. Aufgrund der über den Zapfen 22 drehbaren Stirnplatte 13′ ist es möglich, diesen Ausgleichs- oder Reduzierkanal 38, wie er im fol genden noch bezeichnet wird, je nach Wunsch mehr oder weniger weit in die in der Fig. 3 dargestellte rechte Hälfte des Arbeitsraums, also in den Teilarbeitsraum 19 b′ hineinzudrehen, wie auch gestrichelt bei 38′ angedeutet, so daß der rechte Teilarbeitsraum erst dann abgeschlos sen ist, wenn die untere Schieberrandkante die Abschluß kante 38 a des Reduzierkanals 38 überschritten hat. Hier durch wird das geometrische Kammervolumen kleiner und die Förderleistung der Arbeitsmaschine sinkt, und zwar in Abhängigkeit des Verstellwinkels der Stirnplatte 13′, so daß durch eine einfache Verdrehung eine kontinuier liche Förderleistungsverstellung möglich ist. Verdreht man die Stirnplatte 13′ in Gegenrichtung, also gegen den Uhrzeigersinn, dann ergibt sich durch den Kanal 38 eine Verbindung zwischen Druck- und Saugseite, und die Förderleistung der Arbeitsmaschine wird zu Null.A preferred embodiment of the present invention is that an infinitely adjustable Förderlei stung can be realized, namely in that in the rotor 12 'facing surface of the end plate 13 ' a circular channel-shaped recess 38 is arranged, which extends up to half a circular area in the end plate 13 'can extend. Due to the rotatable over the pin 22 end plate 13 ', it is possible to compensate or reduce this channel 38 , as it will be referred to in the fol lowing, more or less depending on what is desired in the right half of the working space shown in FIG. 3, b 'in turn, as well as in phantom at 38' that is in the part of working space 19 is indicated, so that the right part of the working chamber is only sen abgeschlos when the lower slide edge ridge the closure 38 has a of Reduzierkanals 38 exceeded. Here, the geometric chamber volume is smaller and the delivery rate of the working machine decreases, depending on the adjustment angle of the end plate 13 ', so that a continuous Liche delivery rate adjustment is possible by a simple rotation. If you turn the end plate 13 'in the opposite direction, i.e. counterclockwise, there is a connection between the pressure and suction side through the channel 38 , and the delivery rate of the working machine is zero.

Es versteht sich, daß die endgültige Dimensionierung und die Winkelbereiche, über die sich der radiale Saug kanal 36, die Drehbewegung der Stirnplatte 13′ und der Reduzierkanal 38 erstrecken, je nach den Erfordernissen bei der Anwendung der Arbeitsmaschine zu bemessen und daher am sinnvollsten empirisch festzulegen sind.It is understood that the final dimensioning and the angular ranges over which the radial suction channel 36 , the rotational movement of the end plate 13 'and the reducing channel 38 extend, depending on the requirements when using the machine, and therefore make the most sensible empirical determination are.

Im folgenden wird noch auf einige besondere Ausgestal tungen vorliegender Erfindung eingegangen. Die in Fig. 4 schematisiert vereinfachte Ausführungsform eines Rotors 12′′ ist mit zwei zueinander senkrechten Aufnahmeschlit zen 40 a, 40 b für zwei ineinandergreifende, einteilige Schieber 41 a, 41 b versehen, so daß der Gesamtarbeits raum hier in insgesamt vier Teilarbeitsräume unterteilt wird und die in entsprechender Weise geleistete Ver dichtungsarbeit geringere Mediumspulsationen aufweist. Der Darstellung der Fig. 4 bei a) läßt sich auch beson ders gut die sich an die untere plane Fläche der Kugel ausschnittform 42 anschließende Kegel- oder Konusform 28 des Rotors 12′′ entnehmen.In the following, some special configurations of the present invention will be discussed. The schematically simplified embodiment in Fig. 4 of a rotor 12 '' is provided with two mutually perpendicular receiving slots 40 a , 40 b for two interlocking, one-piece sliders 41 a , 41 b , so that the total working space here is divided into a total of four sub-work spaces and the compression work performed in a corresponding manner has lower medium pulsations. The illustration of Fig. 4 at a) can also be special that the cutout shape 42 adjoining the lower flat surface of the ball 42 conical or conical shape 28 of the rotor 12 ''.

Die in Fig. 5 gezeigten beiden einteiligen Schieber 41 a, 41 b greifen so ineinander, daß in einem der Schieber ein entsprechend und unter Berücksichtigung des Winkels α tolerierter Aufnahmeschlitz mittig gebildet ist, in den der andere, nicht geschlitzte Schieber eingreift. The two one-piece sliders 41 a , 41 b shown in FIG. 5 engage in one another in such a way that in one of the sliders a correspondingly and taking into account the angle α tolerated receiving slot is formed in the middle, in which the other, non-slotted slider engages.

Bei der Darstellung der Fig. 6 ist noch von Bedeutung, daß es natürlich möglich ist, die jeweiligen, Gleit flächen bildenden Randkanten des Schiebers 17′ in ge eigneter Weise mit Gleit-Dichtelementen zu versehen, die ähnlich einem Kolbenring bei einem Arbeitszylinder in entsprechende Außennuten 43 des Schiebers aufgenommen werden und, wie ebenfalls in Fig. 6 bei 44 dargestellt, aus beliebigen, auch federnden Materialien mit guten Gleit- und Reibeigenschaften bestehen können.In the illustration of Fig. 6 is still important that it is of course possible to provide the respective sliding surface-forming edge of the slide 17 'in a suitable manner with slide sealing elements, similar to a piston ring in a working cylinder in corresponding external grooves 43 of the slider and, as also shown in FIG. 6 at 44 , can consist of any, also resilient materials with good sliding and rubbing properties.

Das schematisierte Ausführungsbeispiel der Fig. 7 zeigt bei a), daß der Antrieb des Rotors 12′′′ auch von der Stirnplattenseite möglich ist, indem bei eigener Schräg lage der Abschlußstirnplatte 13′′ zum Gehäuse 11′′ eine in diesem Fall schräge Durchführungsöffnung 45 für die Antriebswelle 46 des Rotors in der Abschlußstirnplatte 13′′ angeordnet ist, die mit einem halbkreisförmigen Ein griffteil 47 (s. auch bei c) der Fig. 7) in eine entsprechend geformte, zugewandte Aufnahmeöffnung 48 im Konusteil des Rotors 11′′ eingreift, so daß dieser seine Drehbewegung wie schon mit Bezug auf die Darstel lung der Fig. 2 erläutert, durchführen kann. Die Ver drehung der Stirnplatte 13′′ relativ zum Gehäuse 11′ zur gegebenenfalls gewünschten Förderleistungsverstellung kann dann in der weiter vorn schon erläuterten Weise er folgen, wobei die die Verdrehung der Stirnplatte erlau benden Befestigungsmittel am Gehäuse in beliebiger Form ausgebildet sein können.The schematic embodiment of Fig. 7 shows at a) that the drive of the rotor 12 '''is also possible from the end plate side by the end face plate 13 ''to the housing 11 ''with its own inclined position, in this case an oblique through opening 45 for the drive shaft 46 of the rotor in the end face plate 13 '' is arranged, which engages with a semi-circular handle part 47 (see also at c) of Fig. 7) in a correspondingly shaped, facing receiving opening 48 in the cone part of the rotor 11 '' , so that this can perform its rotational movement as already explained with reference to the presen- tation of FIG. 2. The United rotation of the end plate 13 '' relative to the housing 11 'for any desired output adjustment can then he follow in the manner already explained above, wherein the rotation of the end plate permitting fastening means on the housing can be formed in any shape.

Bei a) der Fig. 7 ist noch gezeigt, daß die Auslaß- und Einlaßöffnungen in die Arbeitsräume auch in der Stirn platte angeordnet sein können, was für den Auslaß bei 37′ gezeigt ist.In a ) Fig. 7 is also shown that the outlet and inlet openings in the work spaces can also be arranged in the front plate, which is shown for the outlet at 37 ' .

Ein für den Rotor der Fig. 7 geeigneter Schieber ist bei 17′′ in Fig. 8 gezeigt, mit einem zentralen Ausschnitt 49, damit das Antriebselement 47 aufgenommen werden kann.A suitable for the rotor of FIG. 7 slide is shown at 17 '' in Fig. 8, with a central cutout 49 so that the drive element 47 can be received.

Das stark schematisierte Ausführungsbeispiel der Fig. 9 zeigt, daß der Rotor 50 auch beidseitig im Gehäuse 51 gelagert werden kann, nämlich einmal mittels eines er sten Lagers 52 in der Halbkugelform des Gehäuses und mittels eines zweiten Lagers 53 (welches dann schräg zur Ebene der Stirnplatte 54 verläuft) in der Stirnplatte 54.The highly schematic embodiment of FIG. 9 shows that the rotor 50 can also be mounted on both sides in the housing 51 , namely once by means of a bearing 52 in the semi-spherical shape of the housing and by means of a second bearing 53 (which then obliquely to the plane of the end plate 54 runs) in the end plate 54 .

Bei der Darstellung der Fig. 10 wird auf das durch die Stirnplatte 54 durchgeführte Lager verzichtet; es ist aber ein Gleit- und/oder Druckaufnahmeteil 55 vorgesehen, welches als auf der dem Rotor 50′ zugewandten Seite der Stirnplatte 54′ angeordnete Kugel oder Halbkugel ausge bildet ist und in eine entsprechende Ausnehmung zentral im Konus des Rotors 50′ eingreift. . In the illustration of Figure 10 is omitted, the processing performed by the face plate 54 bearing; but there is a sliding and / or pressure receiving part 55 which is formed as a on the rotor 50 'facing side of the end plate 54 ' arranged ball or hemisphere and engages in a corresponding recess centrally in the cone of the rotor 50 '.

Schließlich zeigt die Darstellung der Fig. 11, daß es mit einer in die Gehäusedurchbrechung eingeschraubten Lagerbuchse 56 mit bei 57 gezeigter Gegenmutter möglich ist, eine Axialspieleinstellung des Rotors 50′′ vorzuneh men, wobei die Lagerbuchse 56 mit einem Nadellager 33′ die durchgeführte Rotorantriebswelle 27′ aufnimmt und gleichzeitig mit ihrer inneren Fläche 58 auf Gleitkör per 59 am zugewandten, abgeflachten Teil des Rotors drückt.Finally, the illustration of FIG. 11 shows that it is possible with a bearing bush 56 screwed into the housing opening with a lock nut shown at 57 to adjust the axial play of the rotor 50 '', the bearing bush 56 with a needle bearing 33 'the rotor drive shaft 27 being carried out 'Picks up and simultaneously presses with its inner surface 58 on sliding body 59 on the facing, flattened part of the rotor.

Weiter vorn ist schon in Verbindung mit der Darstellung der Fig. 1 darauf hingewiesen worden, daß der Rotor auch ohne konischen Teil ausgebildet sein kann, also bei spielsweise lediglich als Kugelabschnitt, was nicht dar gestellt ist oder wie bei Fig. 1 als Zylinder mit Füh rungs- und Aufnahmeschlitz für den federvorgespannten Schieber. In diesem Fall ergibt sich keine Berührungs- bzw. Trennlinie zwischen dem Rotor und der Stirnplatte, sondern der Schieber ist der einzige, die Teilarbeits räume gegeneinander dichtende Teil; schließlich ist es möglich das Gehäuse nicht als Halbkugel, sondern auch nur als Kugelabschnitt und dann entsprechend den Schie ber als Kreisabschnitt, ein- und/oder zweiteilig aus zubilden.1 has already been pointed out in connection with the illustration of FIG. 1 that the rotor can also be formed without a conical part, that is to say, for example, only as a spherical section, which is not shown or, as in FIG. 1, as a cylinder with a guide and slot for the spring-loaded slide. In this case there is no line of contact or dividing line between the rotor and the end plate, but the slide is the only one that seals the part of the working space against each other; Finally, it is possible to form the housing not as a hemisphere, but also only as a spherical section and then in accordance with the slide as a circular section, in one and / or two parts.

Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All in the description, the following claims and the features shown in the drawing can both individually as well as in any combination with each other be essential to the invention.

Claims

1. Hydraulic or pneumatic work and Kraftma machine, such as a pump, compressor, hydraulic motor, compressor and. Like., With a housing, a arranged in the sem, driven rotor and with at least one entrained during the rotary movement of the rotor by this wing or slide, the inter mediate housing and rotor limited in volume with rotating rotor working spaces, as by characterized in that the rotor ( 12 , 12 ', 12 '', 12 ''', 50 , 50 ', 50 '') delimits an inclined space with one of its axial surfaces and the at least one slide ( 17 , 17 ', 41 a , 41 b ) with a sealing edge ( 32 ) on another axial end surface ( 14 , 14 ') of the oblique space under execution by a relative to its storage in the rotor running tilting movement slides.

2. Hydraulic or pneumatic working machine according to claim 1, characterized in that the inclined space is formed by the inclination of an end face plate ( 13 ) with its inner axial end face ( 14 ) relative to the in the housing ( 11 ) sym metrically mounted, facing rotor end face ( Fig . 1).

3. Hydraulic or pneumatic working machine according to claim 1, characterized in that the inclined space is formed by the inclined position of the ro tor ( 12 ', 12 '', 12 ''', 50 , 50 ', 50 '') relative to the facing axial end face of an end plate closing the housing cavity ( 13 ', 54 , 54 ') ( Fig. 2, Fig. 3).

4. Hydraulic or pneumatic working machine according to one of claims 1-3, characterized in that the slide ( 17 , 17 ', 41 a , 41 b ) in its Kippbewe movement enabling receiving slots ( 12 a , 40 a , 40 b ) is added .

5. Hydraulic or pneumatic working machine according to one of claims 1-4, characterized in that the housing ( 11 ) is cup-shaped cylindrical with an end face plate ( 13 ) with either inner oblique, the work space limiting end surface or with a straight end surface with accordingly inclined facing surface of the rotor ( 12 ) rotatably driven in the housing, whereby biasing means (springs 18 ) are provided, which at least one slide mounted in the rotor ( 17 ) with its lower sealing edge ( 17 a ) on the facing axial end face of the end plate ( 13 ) press ( Fig. 1).

6. Hydraulic or pneumatic working machine according to one of claims 1-5, characterized in that the housing ( 11 ', 51 , 51 ', 51 '') is formed inside hemispherical or spherical section-shaped and a correspondingly hemispherical or spherical section-shaped rotor ( 12 ', 12 '', 12 ''', 50 , 50 ', 50 '') receives, which is inclined by a predetermined angle ( α ) to the housing end face plate ( 13 ', 54 , 54 ') and at least one Passage opening ( 26 ) with bearing ( 33 ) penetrating drive shaft ( 27 ).

7. Hydraulic or pneumatic working machine according to claim 6, characterized in that the rotor is preferably composed in one piece from a spherical section and a flat cone shape ( 28 ) directed towards the inner surface of the end face plate ( 13 '), with a cone surface line ( 28 a ) of The rotor forms a closest contact or separation gap to the end plate ( 13 ').

8. Hydraulic or pneumatic machine according to one of claims 1-7, characterized in that the or the receiving slot (s) in the rotor ( 12 ', 12 '', 12 ''', 50 , 50 ', 50 '') for the slide ( 17 ') against the hemispherical inner wall of the housing ( 11 ') is open in such a way that the thereby running along the curvature of the housing, correspondingly circularly shaped, facing edge of the slide its sliding system on the facing surface of the end plate ( 13 ') Secure each position of the rotor continuously.

9. Hydraulic or pneumatic machine according to one of claims 1-8, characterized in that at least one medium inlet ( 35 ) and a medium outlet ( 37 , 37 ') in the beveled working space be bordering housing wall and / or as passages in the end face plate ( 13 , 13 ') are arranged in such a way that the successive suction and sealing strokes of the partial working spaces divided by the at least one slide are possible in the volume change caused by the rotary movement of the rotor.

10. Hydraulic or pneumatic working machine according to one of claims 1-9, characterized in that the end face plate ( 13 ') is adjustable in relation to the housing in its rotation and via one of the respective suction and compression device part working spaces ( 19 a , 19th b , 19 a ', 19 b ') in front of given rotation angle positions at least partially connecting reducing channel ( 38 ) such that the possible rotation angle of the compression stroke by the position of the front edge ( 38 ') of the reduction channel ( 38 ) in the rotatable Final end plate ( 13 ') determined.

11. Hydraulic or pneumatic working machine according to one of claims 1-10, characterized in that the suction inlet ( 35 ) and through an inner ring recess ( 36 ) of the housing formed intake duct shape is arranged.

12. Hydraulic or pneumatic working machine according to one of claims 1-11, characterized in that the rotor has two mutually vertically extending receiving slots ( 40 a , 40 b ) for two also zueinan the vertically arranged slide ( 41 a , 41 b ) , wherein one slide is mounted with its central part in a recess of the other and passes through it.

13. Hydraulic or pneumatic machine according to one of claims 1-12, characterized in that the outer sliding edges ( 31 a , 31 b , 32 ) of the slide ( 17 ') are provided with a sliding / sealing body ( 44 ).

14. Hydraulic or pneumatic working machine according to claim 13, characterized in that the sliding / sealing body ( 44 ) for the slide from a base web and consists of two circularly curved, attached to the base web legs that act on the seal against the housing inner wall be .

15. Hydraulic or pneumatic working machine according to one of claims 1-14, characterized in that the rotary drive of the rotor when the housing is closed is formed by an end plate ( 13 '') obliquely penetrating drive shaft ( 45 ) with a drive element ( 47 ) engages in a slot recess ( 48 ) in the rotor ( 12 '''), the associated slide having a central recess ( 49 ) for the passage of the driving element ( 47 ) of the drive shaft ( 46 ).

16. Hydraulic or pneumatic machine according to one of claims 1-15, characterized in that the rotor ( 50 ) is mounted on both sides in the housing, each with a bearing ( 52 , 53 ) in the housing ( 51 ) and in the end face plate ( 54 ) .

17. Hydraulic or pneumatic working machine according to one of claims 1-15, characterized in that inside the central end plate ( 54 ') has a sliding and / or pressure receiving part ( 55 ) for the one of the outer shape of the part corresponding recess have the rotor ( 50 ') is arranged.

18. Hydraulic or pneumatic machine according to claim 17, characterized in that the sliding and / or pressure receiving part ( 55 ) is a ball or hemisphere.

19. Hydraulic or pneumatic machine according to one of claims 1-15, characterized in that for adjusting the axial play of the rotor ( 50 '') in the region of the rotor shaft bushing in the Ge housing opening screwable bearing bush ( 56 ) with Ge lock nut ( 57 ) arranged is, which presses with a lower sliding surface ( 58 ) on counter sliding surfaces ( 59 ) of the ro tor.