DE3632041A1 - Process and device for regulating the output of a steam power station unit - Google Patents

Process and device for regulating the output of a steam power station unit

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DE3632041A1 DE19863632041 DE3632041A DE3632041A1 DE 3632041 A1 DE3632041 A1 DE 3632041A1 DE 19863632041 DE19863632041 DE 19863632041 DE 3632041 A DE3632041 A DE 3632041A DE 3632041 A1 DE3632041 A1 DE 3632041A1
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Abstract

The process and device for regulating the output of a steam power station unit according to the invention solves the problem of meeting the power grid specifications of the Deutsche Verbundgesellschaft, and avoiding a nonmonotonic rise in output if the throttling is suddenly eliminated completely, while operating the power station unit with minimal heat losses. This object is achieved with the help of a process model (5), which is supplied with reference output values (PS<*>) derived from a variation from the rated system frequency ( DELTA f) or from an output setpoint generator (6). The process model generates a predetermined reference output value (PSa) for an output regulator (2), and a valve control signal (S), which is combined with the output signal of the output regulator (2), and is supplied to a power station unit (1) as the signal for the turbine valve position (Y). In addition, the process model (5) generates a pressure setpoint signal (D), which influences the deviation of a pressure regulator (4). Furthermore, the process model (5) generates a fuel control signal (B), which is combined with the output signal from the pressure regulator (4), and supplied to the power station unit (1) as the signal for the fuel mass flow (mB). The setpoint for the pressure regulator (4) is generated by a positioner (3), at whose input a valve position reference value (YS), the valve position signal (Y) and the valve control signal (S) are combined. The signals generated by the process model (5) cause ... Original abstract incomplete. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der Leistung eines Dampfkraftwerkblocks gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for regulating the Performance of a steam power plant block according to the generic term of claim 1 and a device for Execution of the procedure.

Aus der Veröffentlichung "Leistungsregelung im Verbundnetz, heutiges Verhalten der Wirkleistungsregelung und zukünftige Anforderungen", Deutsche Verbundgesellschaft e.V., Heidelberg, November 1980, (Druckschrift 1) sind Anforderungen an Kraftwerksblöcke bekannt, die sich an der Primärregelung im Verbundnetz beteiligen. Zu diesen Anforderungen gehört z. B. eine bestimmte Leistungsreserve eines Kraftwerkblocks und ein zeitlicher Verlauf für die Aktivierung dieser Reserve. In Fig. 1 sind diese Anforderungen für fossil gefeuerte Kraftwerksblöcke dargestellt. Danach ist eine Leistungsreserve Δ P von mindestens 5% der Nennleistung P N vorzusehen, wovon mindestens die Hälfte innerhalb einer Zeit t von 5 s und die gesamte Reserve innerhalb von 30 s zur Verfügung stehen muß. From the publication "Power Control in the Network, Current Behavior of Active Power Control and Future Requirements", Deutsche Verbundgesellschaft eV, Heidelberg, November 1980, (publication 1), requirements for power plant units are known which participate in primary control in the network. These requirements include B. a certain power reserve of a power plant block and a time course for the activation of this reserve. In Fig. 1, these requirements are shown for fossil-fired power plant units. According to this, a power reserve Δ P of at least 5% of the nominal power P N is to be provided, of which at least half must be available within a time t of 5 s and the entire reserve within 30 s.

Mit Rücksicht auf die Stabilität des elektrischen Versorgungsnetzes sowie auf die Stabilität der Dampferzeugung soll der Verlauf der Blockleistungserhöhung streng monoton oder zumindest monoton sein. In Fig. 2 sind drei typische Verläufe für die Blockleistungserhöhung angegeben. Die Kurve I zeigt einen nichtmonotonen Verlauf der Leistungserhöhung, der typisch ist für eine Leistungserhöhung nach bekannten Verfahren zur Leistungsregelung. Dabei nimmt die Blockleistung zunächst zu, fällt dann für einige Zeit ab, um dann schließlich wieder anzusteigen. Die Ursache für einen solchen unerwünschten Verlauf liegt darin, daß bei einer sprunghaften Erhöhung der Solleistung das zuvor angedrosselte Turbineneinlaßventil sofort ganz geöffnet wird, der damit frei werdende Energievorrat im Kessel jedoch nicht ausreicht den Zeitraum zu überbrücken bis eine erhöhte Brennstoffzufuhr zu einer ausreichenden Leistungserhöhung führt. Die Kurve II zeigt einen monotonen Anstieg, wobei zwar die Leistung nicht ständig ansteigt, aber nie abnimmt und Kurve III zeigt eine im Hinblick auf die Netzstabilität wünschenswerte Kurve für den Leistungsanstieg mit streng monotonem, also ständig steigendem Verlauf bis der neue Sollzustand erreicht ist.With regard to the stability of the electrical supply network and the stability of the steam generation, the course of the block power increase should be strictly monotonous or at least monotonous. In FIG. 2 three typical curves are given for the block power increase. Curve I shows a non-monotonous course of the power increase, which is typical for a power increase according to known methods for power regulation. The block output initially increases, then drops for a while and then increases again. The cause of such an undesirable course is that if the setpoint output suddenly increases, the previously throttled turbine inlet valve is immediately opened completely, but the energy reserve in the boiler which is released in this way is not sufficient to bridge the period until an increased fuel supply leads to a sufficient increase in output. Curve II shows a monotonous increase, although the output does not increase continuously, but never decreases, and curve III shows a curve for the output increase that is desirable in terms of network stability with a strictly monotonous, i.e. continuously increasing, curve until the new desired state is reached.

Aus der Zeitschrift "VGB Kraftwerkstechnik", Heft 8, Aug. 1982, Seite 656 bis 665 (Druckschrift 2) ist ein Konzept für eine Blockregelung mit Frequenzstützung bei der Betriebsart "natürlicher Gleitdruck" bekannt geworden, bei dem die elektrische Leistung über die Dampferzeugung geregelt wird und über den Turbinenregler das Dampfeinlaßventil vor der Turbine (Turbineneinlaßventil) geöffnet bzw. gedrosselt wird. Bei gezielten Leistungsänderungen durch Verstellung des Grundsollwerts der Blockleistung oder bei Beheizungsstörungen soll sich danach der Block wie bei der Betriebsart "natürlicher Gleitdruck" verhalten. Bei einer Frequenzabweichung hingegen, wird bei zunächst gedrosselter Stellung des Turbineneinlaßventils die Speicherwirkung des Dampferzeugers über eine Regelung der Ventilöffnung ohne Verzögerung in Anspruch genommen, so daß die Verzugszeit des Dampferzeugers überbrückt wird. Allerdings ist dieses Verfahren nur ausschließlich für die Betriebsweise "Kessel führt, Turbine folgt" bestimmt. Der Leistungsregler wirkt dabei auf den Brennstoff und nicht auf das Turbineneinlaßventil, der den wesentlich schnelleren Stelleingriff des Kraftwerksblockes darstellt. Darüberhinaus ist bei diesem bekannten Verfahren nicht gewährleistet, daß die Leistungserhöhung mindestens monoton verläuft, wenn die Androsselung plötzlich in vollem Umfang aufgehoben wird.From the magazine "VGB Kraftwerkstechnik", Issue 8, Aug. 1982, pages 656 to 665 (reference 2) is a Concept for a block control with frequency support become known in the "natural sliding pressure" mode, where the electrical power is generated by steam is regulated and that via the turbine controller Steam inlet valve in front of the turbine (turbine inlet valve) is opened or throttled. With targeted changes in performance by adjusting the basic setpoint of Block output or in the event of heating malfunctions then the block as in the "natural" mode  Sliding pressure "behavior. In the case of a frequency deviation, however, is in the initially throttled position of the turbine inlet valve the storage effect of the steam generator by regulating the valve opening without delay claimed so that the delay time of Steam generator is bridged. However, this is Procedure only for the "boiler leads, turbine follows "determined. The power controller acts on the fuel and not on the turbine inlet valve, that the much quicker intervention represents the power plant block. Furthermore is not guaranteed with this known method, that the increase in performance is at least monotonous, when the throttling suddenly abolished in full becomes.

Aus der europäischen Anmeldung 01 00 532 sind ein Verfahren und eine Einrichtung zur Regelung der Leistung eines Kraftwerkblockes bekannt, die eine schnelle Reaktion des Kraftwerkblocks auf eine plötzliche Änderung dieser Leistung ermöglichen sollen. Dies wird durch eine Regelung der Blockleistung über einen Stelleingriff in die primäre Energiezufuhr des Dampferzeugers und mit Hilfe eines Korrektursignals erreicht, das auf die Vordruck- Regelung und damit indirekt auf die Stellung des Turbineneinlaßventils einwirkt. Mit diesem Verfahren ist nur die Betriebsweise "Kessel führt, Turbine folgt" möglich. Ansonsten wird hier die Androsselung nur indirekt und grob über den Drucksollwert eingestellt. Die Folge ist entweder eine mangelhafte dynamische Leistungsreserve oder eine unnötig beeinträchtigte Wirtschaftlichkeit. Bei geforderten Leistungserhöhungen, die größer sind, als der gegebenen Androsselung entspricht, ist kein monotoner Verlauf der Leistungsänderung gewährleistet. From the European application 01 00 532 are a procedure and a device for regulating the output of a power plant block known to have a quick response of the power plant block to a sudden change to enable this service. This is done by a Control of the block power via an intervention in the primary energy supply of the steam generator and with Achieved with the help of a correction signal which is based on the Regulation and thus indirectly on the position of the Turbine inlet valve acts. With this procedure is only the operating mode "boiler leads, turbine follows" possible. Otherwise, throttling is only indirect here and set roughly above the pressure setpoint. The consequence is either a poor dynamic performance reserve or an unnecessarily impaired economy. In the case of required performance increases that are larger, than the given throttling is not a monotonous one Guaranteed course of the change in performance.  

Schließlich ist aus der DE-OS 33 04 292 ein Verfahren zum Ausregeln von Netzfrequenzeinbrüchen bei einem gleitdruckbetriebenen Dampfkraftwerkblock bekannt, bei dem bei plötzlichen Belastungen der Turbine ein Niederdruckvorwärmerstrang ausgeschaltet wird. Mit dieser Maßnahme kann kurzfristig eine Leistungserhöhung erzielt werden; allerdings müssen Niederdruckvorwärmer in der Anlage vorhanden sein. Das Verfahren ist zwar für die Betriebsweise "Turbine führt, Kessel folgt" bestimmt, jedoch ist auch mit der dort angegebenen Steuerung und Regelung nicht ein mindestens monotoner Verlauf der Leistungserhöhung sichergestellt.Finally, DE-OS 33 04 292 is a method to correct network frequency dips in one sliding pressure powered steam power plant block known a sudden low pressure preheater line when the turbine is suddenly loaded is turned off. With this measure can achieve a performance increase in the short term will; however, low pressure preheaters in the Plant. The procedure is for Operating mode "turbine leads, boiler follows" determines, however, is also with the control and specified there Regulation is not an at least monotonous course of the power increase ensured.

Ausgehend von dem der Druckschrift 2 zu entnehmenden Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, welches es ermöglicht, sowohl bei der Betriebsweise "Turbine führt, Kessel folgt" als auch bei "Kessel führt, Turbine folgt", die DVG-Netzanforderungen einzuhalten, einen nichtmonotonen Leistungsanstieg zu vermeiden, wenn die Androsselung plötzlich ganz aufgehoben wird und gleichzeitig den Kraftwerksblock mit minimalen Wärmeverlusten zu betreiben. Außerdem soll eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens angegeben werden.Starting from that to be found in document 2 State of the art is the present invention Task based on a method of the aforementioned Specify the type that allows both the Operating mode "turbine leads, boiler follows" as well "Boiler leads, turbine follows", the DVG network requirements to adhere to a non-monotonous increase in performance avoid if the throttling suddenly abolished entirely and at the same time the power plant block with minimal Operate heat losses. In addition, one Means specified for performing the procedure will.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch dessen kennzeichnenden Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens sowie eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens sind in weiteren Ansprüchen angegeben.This task is carried out in a method according to the generic term of claim 1 by its characterizing features solved. Advantageous refinements of the method and a device for performing the method are specified in further claims.

Vorteile des Verfahrens sind hauptsächlich darin zu sehen, daß vor einer plötzlichen Erhöhung des Sollwertes der Blockleistung ein durch eine direkt geregelte Androsselung des Turbineneinlaßventils gegebener Energievorrat erfaßt und optimal zur Leistungserhöhung eingesetzt wird. Optimal bedeutet hierbei, daß zwar ein rascher Leistungsanstieg herbeigeführt wird, jedoch nur in einem solchen Umfang, daß der Energievorrat ausreicht, den Zeitraum zu überbrücken - und zwar ohne einen vorübergehenden Leistungsrückgang - bis aufgrund der erhöhten Brennstoffzufuhr eine vorgegebene Dauer-Leistungserhöhung gegeben ist. Diese Vorgehensweise führt zu einer Minimierung der Brennstoffkosten für die erforderliche Leistungsvorhaltung, da erstens der Energievorrat eindeutig und nur nach Bedarf durch die Androsselung eingestellt wird und zweitens dieser rationell, d. h. zum mindestens monotonen Leistungsanstieg eingesetzt wird. Der mindestens monotone Leistungsanstieg trägt wesentlich zur Stabilisierung des Versorgungsnetzes bei.The main advantages of the process are that that before a sudden increase in the set point the block power by a directly regulated throttling of the turbine inlet valve given energy supply  recorded and optimally used to increase performance becomes. Optimal here means that a quicker one Performance increase is brought about, but only in to such an extent that the energy reserve is sufficient, to bridge the period - without a temporary one Performance decline - until due to the increased Fuel supply a predetermined continuous output increase given is. This procedure leads to a Minimize fuel costs for the required Provision of performance, firstly because the energy reserve is clear and set only as required by throttling and secondly, this rational, d. H. at least monotonous increase in performance is used. The at least monotonous performance increase contributes significantly to stabilize the supply network.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird durch Bildung von Kompensationssignalen für den Leistungs-, Stellungs- und Druckregler erreicht, daß diese Regler bei einer Leistungserhöhung aufgrund einer Frequenzabsenkung im Netz oder bei einer Änderung des Leistungs-Sollwertes weitgehend inaktiv bleiben. Das bedeutet, daß Brennstoff- und Androsselungsänderungen vorwiegend gesteuert durchgeführt werden und von den Reglern nur eine Feinregelung vorgenommen wird. Das gleiche Prinzip gilt auch für die Wiederherstellung der Androsselung nach der oben erwähnten Leistungserhöhung. Auch während einer solchen Wiederherstellung der Androsselung bleiben die Regler weitgehend inaktiv.According to an advantageous embodiment of the method is generated by generating compensation signals for the Power, position and pressure regulators achieve that these controllers when there is an increase in output due to a Frequency reduction in the network or when the Power setpoints remain largely inactive. The means that fuel and throttling changes are mainly carried out in a controlled manner and by the Controllers only fine adjustment is made. The same principle applies to the restoration of the Throttling after the performance increase mentioned above. Even during such a restoration of throttling the controllers remain largely inactive.

Bezüglich der Dampfdruckregelung bestehen alternative Möglichkeiten. Eine Regelung des Druckes am Ausgang des Verdampfers führt zu einer schnellen Ausregelung bei Beheizungsstörungen. Dagegen wird vom Betriebspersonal im allgemeinen eine Regelung des Dampfdruckes vor der Turbine bevorzugt. Alternatives exist with regard to steam pressure control Opportunities. A regulation of the pressure at the outlet of the Evaporator leads to quick regulation Heating problems. In contrast, the operating staff generally a regulation of the vapor pressure before the Turbine preferred.  

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung wird erreicht, daß ohne Schaltungsänderung auch im natürlichen Gleitdruckbetrieb eine schnell wirkende Regelung gegeben ist.According to an advantageous embodiment, that without changing the circuit even in natural sliding pressure mode a fast-acting regulation is given.

Die Beschreibung der Erfindung erfolgt anhand von Ausführungsbeispielen und der Zeichnung. Daraus sind weitere Vorteile der Erfindung zu entnehmen.The description of the invention is based on exemplary embodiments and the drawing. There are more To take advantage of the invention.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 Anforderungen der Deutschen Verbundgesellschaft e. V. an die Leistungsreserve eines Kraftwerkblocks und den zeitlichen Verlauf für die Aktivierung der Reserve, Fig. 1 requirements of the Deutsche Verbundgesellschaft e. V. the power reserve of a power plant unit and the time course for the activation of the reserve,

Fig. 2 typische Verläufe für eine Blockleistungserhöhung, FIG. 2 shows typical curves for a block power increase,

Fig. 3 Prinzipbild einer Einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, Blockfahrweise "Turbine führt, Kessel folgt",A device for carrying out the method according to the invention, block operation "leads turbine, boiler follows" Fig. 3 shows a schematic image,

Fig. 4 Blockschema zu der in Fig. 3 als Prinzipbild dargestellten Einrichtung, Fig. 4 is a block diagram to that of Fig device shown as a schematic picture. 3

Fig. 4a Detaildarstellung eines in Fig. 4 dargestellten Funktionsbildners für einen vorgegebenen Leistungssollwert, FIG. 4a detailed representation of a function generator illustrated in FIG. 4 for a predetermined power setpoint value,

Fig. 5 Filtereinrichtung für schnelle Änderungen der Netzfrequenz, Fig. 5 filter device for rapid changes in grid frequency,

Fig. 6a-c Leistungsverlauf bei einer sprunghaften Erhöhung der Leistungsvorgabe Fig. 6a-c power profile after a sudden increase in the power setpoint

Fig. 7, 8, 10 Schaltungsvarianten zu Teilen des in Fig. 4 dargestellten Blockschemas. Fig. 7, 8, 10 parts of the circuit variants to block scheme shown in Fig. 4.

Fig. 9 Blockschema zu einer Einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, Blockfahrweise "Kessel führt, Turbine folgt". Fig. 9 block diagram of a device for performing the method according to the invention, block mode "boiler leads, turbine follows".

Im Prinzipbild gemäß Fig. 3 ist mit 1 ein Kraftwerksblock bezeichnet, der durch die dargestellte Einrichtung zur Steuerung und Regelung geführt wird. Als Regler sind ein Leistungsregler 2, ein Stellungsregler 3 und ein Dampfdruckregler 4 vorgesehen. Der Leistungsregler 2 regelt eine vom Kraftwerksblock 1 abgegebene elektrische Leistung P. Zwischen der Leistung P und einem Ansteuersignal Y für die Stellung des Turbineneinlaßventils (im folgenden kurz Ventilstellung Y genannt), besteht im stationären Zustand eine lineare Beziehung. Das Signal Ventilstellung Y ist als gemeinsames Ansteuersignal für im allgemeinen mehrere parallel oder in Reihe geschaltete Ventile anzusehen. Es ist außerdem zu beachten, daß das mit Ventilstellung Y bezeichnete Ansteuersignal wegen des nichtlinearen Verhaltens der Turbineneinlaßventile nicht identisch ist mit der tatsächlichen Ventilstellung. Mit dem Stellungsregler 3 wird das Ansteuersignal Ventilstellung Y geregelt. Durch den Druckregler 4 wird der Brennstoffmassenstrom B beeinflußt. Jede Änderung des Brennstoffmassenstromes B muß zwangsläufig mit Änderungen von Luftmassen- und Speisewasserstrom begleitet werden. Dies geschieht nach Regelschaltungen, die hier als bekannt angesehen werden. Daher wird der Vereinfachung halber auf die Darstellung dieser zwei - neben dem Brennstoffmassenstrom B und Ventilstellung Y - weiteren Stelleingriffe des Kraftwerks 1 in Fig. 3 - sowie auch weiterhin - verzichtet. Der Dampfdruck p K kann entweder hinter dem Kesselverdampfer oder hinter dem Kessel bzw. vor der Turbine entnommen (gemessen) werden. In principle according toFig. 3 is with1 a power plant block designated by the device shown for control and regulation. As a regulator a power regulator2nd, a positioner3rd and a Steam pressure regulator4th intended. The power regulator2nd  regulates one from the power plant block1 delivered electrical powerP. Between the performanceP and a drive signal Y for the position of the turbine inlet valve (in following briefly valve positionY called), consists of steady state a linear relationship. The signal Valve positionY is a common control signal for generally several connected in parallel or in series View valves. It should also be noted that that with valve positionY designated drive signal because the non-linear behavior of the turbine inlet valves is not identical to the actual valve position. With the positioner3rd becomes the control signal Valve positionY regulated. Through the pressure regulator 4th becomes the fuel mass flow B  influenced. Each Change in fuel mass flow B  must inevitably accompanied with changes in air mass and feed water flow will. This happens after control circuits, which are considered known here. Hence the To simplify the presentation of these two - next to the fuel mass flow B  and valve positionY  - Further intervention by the power plant1 inFig. 3 - as well as continue - waived. The vapor pressurep K   can either be behind the boiler evaporator or behind removed (measured) from the boiler or in front of the turbine.  

Weiterhin ist ein koordinierendes Prozeßmodell 5 vorgesehen, das das dynamische Verhalten des Prozesses nachbildet und unter anderem einen durch die Ventilstellung Y, d. h. durch Androsselung ε gegebenen Energievorrat rationell zur Leistungserhöhung einsetzt, wie weiter unten noch näher erläutert wird. Mit Androsselung ε bezeichnet man die Differenz zwischen der ganz geöffneten Ventilstellung Y max und der tatsächlichen Ventilstellung Y.Furthermore, a coordinating process model 5 is provided, which simulates the dynamic behavior of the process and, among other things, uses an energy supply given by the valve position Y , ie by throttling ε , rationally to increase the power, as will be explained in more detail below. Throttling ε denotes the difference between the fully open valve position Y max and the actual valve position Y.

Auf Eingänge E 1 und E 2 des Prozeßmodells 5 werden Leistungssollwerte P SK bzw. P ST gegeben. Diese Leistungssollwerte werden durch Addition eines von einem Leistungssollwertsteller 6 abgegebenen Sollwertes P S und einer Leistungs-Sollwertkomponente P f1 bzw. P f2 an einer ersten Führungsgrößenadditionsstelle 7 bzw. an einer zweiten Führungsgrößenadditionsstelle 32 gebildet. Die Leistungs-Sollwertkomponenten P f1 und P f2 werden durch Bewertung einer Abweichung Δ f der Netzfrequenz f von einer Sollfrequenz f 0 gebildet, wie weiter unten im Rahmen der Beschreibung der Fig. 4 näher erläutert wird.Power setpoints P SK and P ST are given to inputs E 1 and E 2 of process model 5 . These power setpoints are formed by adding a setpoint P S output by a power setpoint adjuster 6 and a power setpoint component P f 1 or P f 2 at a first reference variable addition point 7 or at a second reference variable addition point 32 . The power setpoint components P f 1 and P f 2 are formed by evaluating a deviation Δ f of the mains frequency f from a set frequency f 0 , as will be explained in more detail below in the description of FIG. 4.

Mit Hilfe des im Prozeßmodell 5 nachgebildeten stationären und dynamschine Verhaltens des Kraftwerksblocks 1 werden beispielsweise bei einer plötzlichen Erhöhung des Leistungssollwertes P S Steuersignale B, S gebildet für die Dampferzeugung durch Brennstoffzufuhr und für die Aus- und Einspeicherung der Energie im Kessel durch Aufhebung bzw. teilweise Aufhebung der Androsselung ε des Turbineneinlaßventils. Das über einen Ausgang A 1 des Prozeßmodells 5 ausgegebene Brennstoff-Steuersignal B nimmt über eine erste Druckwerteadditionsstelle 8 Einfluß auf den Brennstoffmassenstrom B . Das über einen Ausgang A 2 des Prozeßmodells 5 ausgegebene Ventil-Steuersignal S wirkt über eine erste Stellwerteadditionsstelle 9 direkt steuernd auf die Ventilstellung Y des Turbineneinlaßventils.With the help of in the process model5 replicated stationary and dynamic behavior of the power plant block1  For example, if there is a sudden increase in Power setpointsP S  Control signalsB, S made for the steam generation by fuel supply and for the Storage and storage of energy in the boiler by lifting or partial cancellation of throttlingε of Turbine inlet valve. That through an exitA 1 of Process model5 issued fuel control signalB  takes over a first pressure value addition point8th Influence  on the fuel mass flow B . That about you exitA 2nd of the process model5 Valve control signal output S acts via a first manipulated variable addition point 9 directly controlling the valve positionY of Turbine inlet valve.

Leistungsänderungen, z. B. sprunghafte Erhöhungen führen zu einer gesteuerten Anpassung der möglichen Ausspeicherung von Energie durch Änderung der Ventilstellung Y und zu einer möglichst schnellen gesteuerten Erhöhung der Dampferzeugung. Dazu werden für einen gegebenen Sollverlauf der Leistung P die ermittelten Steuersignale S, B auf die jeweiligen Stellgrößen Y, B , des Kraftwerkblocks 1 und zugleich als Kompensationssignale P Sa , S a und D an die Regler 2, 3 und 4 gegeben. Dabei ist das Ventilstellungs-Kompensationssignal S a identisch mit dem Ventil-Steuersignal S und der zeitliche Verlauf ist gleich mit der korrespondierenden Regelgröße Ventilstellung Y; der vorgegebene Leistungssollwert P Sa und das Drucksollwertsignal D haben etwa den gleichen zeitlichen Verlauf wie die korrespondierenden Regelgrößen Leistung P bzw. Dampfdruck p K . Die korrespondierenden Regelgrößen P, p K und Y sind die dynamische Antwort auf das Brennstoffsteuersignal B und das Ventilsteuersignal S.Performance changes, e.g. B. sudden increases lead to a controlled adaptation of the possible energy storage by changing the valve position Y and to a controlled increase in steam generation as quickly as possible. For this purpose, the determined control signals S, B are given to the respective manipulated variables Y, B , of the power plant block 1 and, at the same time, as compensation signals P Sa , S a and D to the controllers 2, 3 and 4 for a given desired profile of the power P. The valve position compensation signal S a is identical to the valve control signal S and the time profile is the same as the corresponding control variable valve position Y ; the predetermined power setpoint P Sa and the pressure setpoint signal D have approximately the same time profile as the corresponding control variables power P and vapor pressure p K. The corresponding control variables P, p K and Y are the dynamic response to the fuel control signal B and the valve control signal S.

Auf eine zweite Stellwerteadditionsstelle 10 ist ein von einem Ventilstellungssollwertgeber 11 abgegebener Ventilstellungssollwert Y S geführt, auf den die Ventilstellung Y nach jeder Leistungsänderung ausgeregelt wird.A valve position setpoint Y S , which is output by a valve position setpoint transmitter 11 and to which the valve position Y is corrected after each change in output, is guided to a second manipulated value addition point 10 .

Vor dem Dampfdruckregler 4 ist eine zweite Druckwerteadditionsstelle 12 angeordnet, auf die der Ausgang des Stellungsreglers 3 als Korrektursignal geführt ist - dessen Ausgangssignal sich bei der gesteuerten Leistungsänderung praktisch nicht ändert -, ein z. B. vor dem Turbineneinlaßventil gemessenes Dampfdrucksignal p K mit negativem Vorzeichen und das vom Prozeßmodell 5 am Ausgang A 3 abgegebenes Drucksollwertkorrektursignal D. Damit wird erreicht, daß auch der Druckregler 4 während des Steuervorgangs im wesentlichen inaktiv bleibt.Before the steam pressure regulator 4 , a second pressure value addition point 12 is arranged, to which the output of the positioner 3 is guided as a correction signal - the output signal of which practically does not change during the controlled power change - a z. B. in front of the turbine inlet valve measured steam pressure signal p K with a negative sign and the pressure setpoint correction signal D output by process model 5 at output A 3 . This ensures that the pressure regulator 4 remains essentially inactive during the control process.

Die am Ausgang des Kraftwerksblocks 1 gemessene elektrische Leistung P ist mit negativem Vorzeichen auf eine Leistungswerteadditionsstelle 13 vor dem Eingang des Leistungsreglers 2 geführt. Auf diese Additionsstelle 13 ist außerdem das Kompensationssignal P Sa geführt, das vom Prozeßmodell 5 am Ausgang A 4 abgegeben wird und zugleich der vorgegebene Leistungssollwert ist. Der zeitliche Verlauf des vorgegebenen Leistungssollwertes P Sa stellt den zu realisierenden Istleistungsverlauf durch die Steuersignale S und B dar. Dadurch bleibt die Regelabweichung des Leistungsreglers 2 praktisch Null.The electrical power P measured at the output of the power plant block 1 is led with a negative sign to a power value addition point 13 before the input of the power regulator 2 . The compensation signal P Sa , which is output by the process model 5 at the output A 4 and is at the same time the predetermined power setpoint, is also fed to this addition point 13 . The time profile of the predetermined power setpoint P Sa represents the actual power profile to be realized by means of the control signals S and B. As a result, the control deviation of the power controller 2 remains practically zero.

Mit der in Fig. 3 als Prinzipbild dargestellten Anordnung wird also erreicht, daß bei einer plötzlichen, z. B. sprunghaften Erhöhung des Leistungssollwertes P S die Regler 2, 3, 4 weitgehend inaktiv bleiben. Die erforderliche Änderung der Androsselung ε und der Brennstoffzufuhr wird hauptsächlich gesteuert herbeigeführt. Die Bildung der dafür erforderlichen Steuer- und Korrektursignale B, S, D, P Sa erfolgt koordiniert im Prozeßmodell 5. Koordiniert wird so, daß ein vorgegebener streng monotoner, mindestens jedoch ein monotoner Übergang auf eine höhere elektrische Leistung erreicht wird.With the arrangement shown in Fig. 3 as a block diagram is thus achieved that in a sudden, for. B. abrupt increase in the power setpoint P S, the controllers 2, 3, 4 remain largely inactive. The required change in throttling ε and the fuel supply is mainly brought about in a controlled manner. The necessary control and correction signals B, S, D, P Sa are formed in a coordinated manner in process model 5 . Coordination is carried out in such a way that a predetermined strictly monotonous, or at least one monotonous, transition to a higher electrical output is achieved.

Um die Ventilstellung Y konstant auf einen Sollwert regeln zu können, ist als Stellungsregler 3 ein PI-Regler, also ein Regler mit einem I-Kanal notwendig. Die Regelstrecke für den Stellungsregler 3 besteht aus dem Kraftwerksblock 1 (technologische Regelstrecke) und dem geschlossenen Leistungs-Regelkreis mit dem Leistungsregler 2 mit PI-Verhalten. Sie ist ohne Ausgleich. Durch die Anordnung des Dampfdruckreglers 4 als untergeordnetem Regler, erhält diese Regelstrecke das P-Verhalten.In order to be able to constantly control the valve position Y to a setpoint, a PI controller, that is, a controller with an I channel, is required as the position controller 3 . The controlled system for positioner 3 consists of power plant block 1 (technological controlled system) and the closed power control loop with power controller 2 with PI behavior. It is without compensation. By arranging the steam pressure regulator 4 as a subordinate regulator, this controlled system receives the P behavior.

Mit diesem Regelkonzept wird erreicht, daß die gewünschte Androsselung ε nicht nur indirekt und daher grob durch den gelieferten Drucksollwert D und den Druckregler 4 eingestellt wird, sondern auch direkt und daher genau durch den Stellungsregler 3. Im Ergebnis wird sowohl die elektrische Leistung P als auch die Androsselung ε auf deren Sollwerte stabil geregelt.This control concept ensures that the desired throttling ε is set not only indirectly and therefore roughly by the pressure setpoint D supplied and the pressure regulator 4 , but also directly and therefore precisely by the positioner 3 . As a result, both the electrical power P and the throttling ε are stably regulated to their setpoints.

Mit der dargestellten Regelstruktur wird sowohl modifizierter Gleitdruckbetrieb (dabei ist das Turbineneinlaßventil angedrosselt) als auch - ohne jede Schaltungsänderung - natürlicher Gleitdruckbetrieb gefahren.With the rule structure shown is both modified Sliding pressure operation (where is the turbine inlet valve throttled) as well - without any circuit change - Natural sliding pressure operation.

Fig. 4 zeigt ein Blockschema zu der bereits in Fig. 3 als vereinfachtes Prinzipbild dargestellten Einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Aus dem Blockschema sind weitere Einzelheiten der Erfindung zu entnehmen. Die Bezeichnung von Schaltungsteilen, die bereits in Fig. 3 dargestellt sind, stimmt überein, so daß im wesentlichen nur die zusätzlich dargestellten Schaltungsteile zu erläutern sind. FIG. 4 shows a block diagram of the device for carrying out the method according to the invention, which is already shown in FIG. 3 as a simplified schematic diagram. Further details of the invention can be found in the block diagram. The designation of circuit parts which are already shown in FIG. 3 is the same, so that essentially only the additional circuit parts shown are to be explained.

Wie bereits zum Prinzipbild Fig. 3 ausgeführt, sind als Führungsgrößen der Leistungssollwert P S und von der Netzfrequenzabweichung abhängige Leistungs-Sollwertkomponenten P f1 und P f2 vorgesehen, wobei die erste Leistungs- Sollwertkomponente P f1 Änderungen einer Netzfrequenzabweichung in einem ersten Frequenzbereich, der durch die Dampfturbine übertragbar ist, berücksichtigt und die zweite Leistungs-Sollwertkomponente P f2 nur niederfrequente Änderungen in einem zweiten Frequenzbereich, der durch den Dampferzeuger übertragbar ist, berücksichtigt. Die Leistungs-Sollwertkomponenten P f1 und P f2 werden in Filtereinrichtungen 14, 15 gebildet, denen eine Frequenzabweichung Δ f zugeführt ist. Die Frequenzabweichung Δ f stellt die Differenz einer gemessenen Netzfrequenz f zu einer Sollfrequenz f 0 (50 Hz) dar. Dem Signal "Frequenzabweichung" Δ f ist ein Rauschsignal überlagert, das in den Filtern 14, 15, die im Prinzip beispielsweise ein PT1-Verhalten (Proportionalglied mit Verzögerungsglied erster Ordnung) haben, ausgefiltert wird. Solche Filter für das Netzsignal sind aus dem Stand der Technik bekannt. Allerdings behalten die nach dem Stand der Technik bekannten Filter auch im Falle eines Netzfrequenzeinbruchs ihr PT1-Verhalten prinzipiell bei. Es wird dann lediglich die Zeitkonstante T geändert, z. B. um eine Größenordnung verkleinert. Die Filterantwort weist ein PT1-Verhalten auf. Ein Netzfrequenzeinbruch wird mit exponentiellem Verlauf von Δ f, also mit einem am Anfang rampenformähnlichen Absenken charakterisiert. Den gleichen Verlauf weisen auch die Leistungssollwertkomponenten P ST und P SK auf. Mit einem derartigen Verlauf der Sollwertkomponente P f läßt sich jedoch die bereits vorhandene dynamische Eigenschaft des Kraftwerksblocks, die durch die PT1-Leistungs-Sprungantwort charakterisiert wird, nicht in vollem Umfang ausnutzen.As already explained for the principle diagram in FIG. 3, the power setpoint P S and power setpoint components P f 1 and P f 2 which are dependent on the network frequency deviation are provided as reference variables, the first power setpoint component P f 1 changing a network frequency deviation in a first frequency range, which can be transmitted by the steam turbine is taken into account and the second power setpoint component P f 2 only takes into account low-frequency changes in a second frequency range which can be transmitted by the steam generator. The power setpoint components P f 1 and P f 2 are formed in filter devices 14, 15 , to which a frequency deviation Δ f is supplied. The frequency deviation Δ f represents the difference between a measured network frequency f and a nominal frequency f 0 (50 Hz). The signal “frequency deviation” Δ f is superimposed on a noise signal which in the filters 14, 15 , which in principle, for example, has a PT1 behavior (Proportional element with delay element of the first order), is filtered out. Such filters for the network signal are known from the prior art. However, the filters known according to the prior art basically retain their PT1 behavior even in the event of a mains frequency dip. Then only the time constant T is changed, e.g. B. reduced by an order of magnitude. The filter response exhibits a PT1 behavior. A drop in the mains frequency is characterized by an exponential course of Δ f , that is to say a decrease in the shape of a ramp at the beginning. The power setpoint components P ST and P SK have the same course. With such a course of the setpoint component P f , however, the already existing dynamic property of the power plant block, which is characterized by the PT1 power step response, cannot be fully exploited.

Zur Verbesserung des dynamischen Verhaltens bei einer sprunghaften Netzfrequenzverringerung wird deshalb bei der in Fig. 4 dargestellten erfindungsgemäßen Anordnung als Filter 15 zur Bildung der Sollwertkomponente P f1 eine nichtlineare adaptive Filtereinrichtung vorgesehen, die in Fig. 5 schematisch dargestellt ist. Diese Filtereinrichtung 15 zeichnet sich dadurch aus, daß ihr Verhalten beim Netzfrequenzeinbruch vom PT1-Verhalten zu einem PDT1-Verhalten wechselt. Die in Fig. 5 dargestellte Filtereinrichtung 15 enthält dazu eine Detektoreinrichtung 15.1 zur Erkennung eines Frequenzeinbruchs und zur Veranlassung der Änderung der Funktion des Filters 15.2 von einem PT1-Verhalten a zu einem PD-Verhalten b. Erst wenn ein neuer Beharrungszustand erreicht ist, wird wieder das PT1-Verhalten a wirksam. Mit der in dem Filter 15 gebildeten Sollwertkomponente P f1 kann die mit der nachstehend beschriebenen in Fig. 4 dargestellten Einrichtung gegebene Dynamik des Kraftwerksblocks in vollem Umfang zur Primärfrequenzregelung eingesetzt werden.In order to improve the dynamic behavior in the event of a sudden reduction in the mains frequency, a nonlinear adaptive filter device is therefore provided in the arrangement according to the invention shown in FIG. 4 as a filter 15 for forming the setpoint component P f 1 , which is shown schematically in FIG. 5. This filter device 15 is distinguished by the fact that its behavior when the mains frequency drop occurs changes from the PT1 behavior to a PDT1 behavior. The filter device 15 shown in FIG. 5 contains a detector device 15.1 for detecting a frequency dip and for causing the function of the filter 15.2 to change from a PT1 behavior a to a PD behavior b . Only when a new steady state is reached does the PT1 behavior a take effect again. With the setpoint component P f 1 formed in the filter 15 , the dynamics of the power plant block given with the device described below in FIG. 4 can be used in full for the primary frequency control.

Die erste Leistungssollwertkomponente P f1 ist der Führungsgrößen- Additionsstelle 7 mit negativem Vorzeichen zugeführt, an der die Komponente P f1 zu dem vom Sollwertsteller 6 abgegebenen Sollwert P S addiert wird, wodurch ein Leistungssollwert für die Turbine P ST entsteht, der dem Eingang E 2 des Prozeßmodells 5 zugeführt ist.The first power setpoint component P f 1 of the Führungsgrößen- summing point is fed to 7 by a minus sign, on which the component P f 1 is added to the output by the setpoint generator 6 setpoint P S, whereby a power set point for the turbine P ST is produced which the input E 2 of the process model 5 is supplied.

Die zweite Leistungskomponente P f2 ist der zweiten Führungsgrößen- Additionsstelle 32 mit negativem Vorzeichen zugeführt und wird dort zum Sollwert P S addiert. Es entsteht ein Leistungssollwert für den Kessel P SK , der auf den Eingang E 1 des Prozeßmodells 5 geführt ist.The second power component P f 2 is fed to the second reference variable addition point 32 with a negative sign and is added there to the target value P S. The result is a power setpoint for the boiler P SK , which is fed to the input E 1 of the process model 5 .

Die weitere Beschreibung der Fig. 4 erfolgt anhand einer Funktionserläuterung. Dazu wird ein Betriebsfall ausgewählt, bei dem ein fiktiver Netzfrequenzeinbruch eintritt, wodurch ein gleich großer Sprung bei dem Leistungssollwert für die Turbine P ST und bei dem Leistungssollwert für den Kessel P SK angenommen wird.The further description of FIG. 4 is based on a functional explanation. For this purpose, an operating case is selected in which a fictitious drop in the mains frequency occurs, whereby an equally large jump in the power setpoint for the turbine P ST and in the power setpoint for the boiler P SK is assumed.

Durch die sprunghafte Änderung des Leistungssollwertes für den Kessel P SK wird der Sollwert für den Brennstoffmassenstrom B gesteuert verändert. Dies geschieht dadurch, daß der Wert P SK vom Eingang E 1 des Prozeßmodells 5 auf einen fünften Funktionsbildner 33 geführt ist. Mit Funktionsbildner ist hier jeweils ein Block oder Glied mit dynamischem Verhalten bezeichnet. Der Ausgang des fünften Funktionsbildners 33 ist über eine fünfzehnte Additionsstelle 35 als Signal B auf den Eingang A 1 des Prozeßmodells 5 und von dort über die erste Druckwerteadditionsstelle 8 dem Kraftwerksblock 1 zugeführt. Im Ergebnis wird durch die geänderte Vorgabe des Massenstromes B die thermische Leistung des Kessels im Kraftwerksblock 1 erhöht. Der Funktionsbildner 33 sorgt für einen gewissen Vorhalt, für eine beschleunigte Leistungserhöhung.Due to the sudden change in the power setpoint for the boilerP SK  becomes the target value for the fuel mass flow B  controlled changed. This happens because that the valueP SK  from the entranceE 1 of the process model 5 to a fifth function builder33 is led. With  The function builder here is a block or link labeled with dynamic behavior. The exit of the fifth function builder33 is over a fifteenth Addition point35 as a signalB to the entranceA 1 of Process model5 and from there via the first pressure value addition point 8th the power plant block1 fed. in the The result is the changed specification of the mass flow B  the thermal output of the boiler in the power plant block 1 elevated. The function builder33 ensures a certain reserve for an accelerated increase in performance.

Der Ausgang des Funktionsbildners 33 ist außerdem parallel auf einen zweiten Funktionsbildner 22 und einen vierten Funktionsbildner 30 geführt.The output of the function generator 33 is also routed in parallel to a second function generator 22 and a fourth function generator 30 .

Der zweite Funktionsbildner 22 bildet den zeitlichen Verlauf des brennstoffabhängigen Leistungsanteils P B nach, der die Antwort auf die Änderung des Leistungssollwertes P SK bzw. auf die des dadurch geänderten Sollwertes für den Brennstoff B ist.The second function generator 22 simulates the time profile of the fuel-dependent power component P B , which is the response to the change in the power setpoint P SK or to the setpoint value for the fuel B that is changed as a result.

Durch die sprunghafte Änderung des Leistungssollwertes für die Turbine P ST wird im Ergebnis die Stellung Y der Turbinenventile - mit dem gleich Vorzeichen - gesteuert verstellt.As a result of the sudden change in the power setpoint for the turbine P ST , the position Y of the turbine valves - with the same sign - is adjusted in a controlled manner.

Um die Funktionsweise des Prozeßmodells 5 im Hinblick auf die Behandlung des Leistungssollwertes P ST erläutern zu können, wird an dieser Stelle eine Beschreibung der Fig. 6a-6c eingeschoben. In Fig. 6a ist eine sprunghafte Erhöhung des Leistungssollwertes P S * um einen Betrag Δ P S * dargestellt. Mit P S * ist ein Leistungssollwert bezeichnet, der für den Kessel und die Turbine in gleicher Weise gilt, also P S * = P SK = P ST . In order to be able to explain the mode of operation of the process model 5 with regard to the treatment of the power setpoint P ST , a description of FIGS. 6a-6c is inserted at this point. FIG. 6a shows a sudden increase in the power setpoint P S * by an amount Δ P S *. P S * denotes a power setpoint that applies to the boiler and the turbine in the same way, i.e. P S * = P SK = P ST .

Fig. 6b zeigt einen vom Prozeßmodell 5 vorgegebenen Verlauf der Blockleistung P als Antwort auf die Erhöhung des Leistungssollwertes P S *. Dabei handelt es sich in Fig. 6b um einen Fall, in dem eine ausreichend große Androsselung ε gegeben ist, um einen streng monotonen Gesamtverlauf der Blockleistung P in einem Zeitbereich t 0 bis t 2 realisieren zu können. Zum Zeitpunkt t 0 erfolgt die sprunghafte Änderung des Sollwertes P S *. Zum Zeitpunkt t 2 ist der erhöhte Betrag der Blockleistung P erreicht. Ohne Einsatz des durch Androsselung ε vorhandenen Energievorrates würde sich die Blockleistung P entsprechend etwa dem Verlauf der brennstoffabhängigen Leistung P B ändern. Das Prozeßmodell 5 ermittelt den zu erwartenden Verlauf P B und berechnet eine Differenzleistung P ε = P - Δ P B , die durch Änderung der Androsselung ε zur Verfügung gestellt werden muß, da die Änderung Δ P der Gesamtleistung P sich im Zeitbereich t 0 bis t 2 zu jedem Zeitpunkt aus einem brennstoffabhängigen Leistungsanteil Δ P B und einem androsselungsabhängigen Leistungsanteil P ε zusammensetzt. Fig. 6b shows a predetermined process model from 5 course of the block power P in response to the increase in the power setpoint P S *. This is shown in FIG. 6b is a case in which a sufficiently large throttling ε is given to a strictly monotonic overall course of the block power P in a time range t to realize 0 to t 2. At time t 0 , the setpoint P S * changes abruptly. At time t 2 , the increased amount of block power P is reached. Without the use of ε by throttling available energy is depleted, the block power P would change corresponding approximately to the course of the fuel-dependent power P B. The process model 5 determines the expected course P B and calculates a differential power P ε = P - Δ P B , which must be made available by changing the throttling ε , since the change Δ P in the total power P varies in the time range t 0 to t 2 is composed at any time from a fuel-dependent power component Δ P B and a throttling-dependent power component P ε .

In Fig. 6c ist ein Fall dargestellt, in dem eine vorhandene Androsselung ε 1 nicht ausreicht für einen streng monotonen Gesamtverlauf P, sondern lediglich für einen monotonen Gesamtverlauf P 1. Dabei wird der ganze durch die Androsselung ε gegebene Energievorrat für einen streng monotonen Leistungsverlauf in einem Anfangsbereich t 0 bis t 1 eingesetzt. Im Anfangsbereich t 0 bis t 1 wird wie im vorherigen Fall eine Differenzleistung P ε1 zwischen dem vorgegebenen Gesamtverlauf P 1 und dem brennstoffabhängigen Leistungsanteil P B ermittelt. Zum Zeitpunkt t 1 ist der Energievorrat durch die Androsselung ε 1 aufgebracht und der Gesamtverlauf P 1 der Blockleistung folgt dem Verlauf des brennstoffabhängigen Leistungsanteils P B . Zur Vorgabe des Verlaufs P 1 der Blockleistung im Anfangsbereich t 0 bis t 1 wird eine reduzierte Blockleistungserhöhung Δ P S1* zugrundegelegt.In FIG. 6c shows a case in which an existing throttling ε 1 is not sufficient for a strictly monotonic overall course of P, but only for a monotone total gradient P 1. The entire energy supply given by throttling ε is used for a strictly monotonous power curve in an initial range t 0 to t 1 . In the initial range t 0 to t 1 , as in the previous case, a differential power P ε 1 is determined between the predetermined overall course P 1 and the fuel-dependent power component P B. At time t 1 , the energy reserve is applied by throttling ε 1 , and the overall profile P 1 of the block power follows the profile of the fuel-dependent power component P B. A reduced block power increase Δ P S 1 * is used as a basis for specifying the course P 1 of the block power in the initial range t 0 to t 1 .

Die Beschreibung der Fig. 4 wird fortgesetzt. Der Leistungssollwert für die Turbine P ST ist vom Eingang E 2 des Prozeßmodells 5 auf den Eingang eines Leistungsamplitudenbegrenzers 16 geführt. Dort wird geprüft, ob ein in einem nachgeschalteten Funktionsbildner 19 eingestellter bzw. vorgegebener streng monotoner Ist-Blockleistungsverlauf mit der vorliegenden Androsselung (beispielsweise ε 1) realisierbar ist. Es wird nur ein Teil P V der Amplitude des Leistungs-Sollwertes P ST durch den Leistungsamplitudenbegrenzer 16 und über den Funktionsbildner 19 zu der achten Additionsstelle 20 durchgelassen, der durch die vorhandene Androsselung ε 1 bei dem gegebenen brennstoffabhängigen Leistungsanteil Δ P B als dynamische Antwort auf das Brennstoffsteuersignal B realisiert.The description of FIG. 4 continues. The power setpoint for the turbine P ST is led from the input E 2 of the process model 5 to the input of a power amplitude limiter 16 . There it is checked whether a strictly monotonous actual block power curve set or predefined in a downstream function generator 19 can be realized with the present throttling (for example ε 1 ). Only a part P V of the amplitude of the power setpoint P ST is passed through the power amplitude limiter 16 and via the function generator 19 to the eighth addition point 20 , which due to the existing throttling ε 1 at the given fuel-dependent power component Δ P B as a dynamic response realizes the fuel control signal B.

Es wird zunächst der Fall betrachtet, in dem die ganze Amplitude des veränderbaren Leistungssollwertes P ST (bzw. P SK , da P ST = P SK ) mit der vorhandenen Androsselung ε als ein streng monotoner Anstieg der abgegebenen elektrischen Leistung P, dessen Verlauf durch die Einstellung des dynamischen Verhaltens des ersten Funktionsbildners 19 bestimmt ist, realisierbar ist. Vom Ausgangsignal P V des ersten Funktionsbildners 19 wird an der achten Additionsstelle 20 die brennstoffabhängige Leistung P B subtrahiert, so daß der Leistungsanteil P ε entsteht, der aus dem Energievorrat durch Änderung der Androsselung ε gedeckt werden muß. Das Ausgangssignal P ε der achten Additionsstelle 20 ist einem Leistung/- Weg-Umsetzer 21 zugeführt, der das Ventilsteuersignal S bildet und auf den Ausgang A 2 des Prozeßmodells 5 gibt. It is first considered the case in which the entire amplitude of the changeable power setpoint P ST (or P SK , since P ST = P SK ) with the existing throttling ε as a strictly monotonous increase in the electrical power P output, the course of which Setting the dynamic behavior of the first function builder 19 is determined, can be implemented. The fuel-dependent power P B is subtracted from the output signal P V of the first function generator 19 at the eighth addition point 20 , so that the power component P ε arises which has to be covered from the energy supply by changing the throttling ε . The output signal P ε of the eighth addition point 20 is fed to a power / distance converter 21 , which forms the valve control signal S and outputs it to the output A 2 of the process model 5 .

Das Ventilsteuersignal S ist über eine neunte Additionsstelle 23 zur ersten Stellwerte-Additionsstelle 9 geführt, wird dort zum Ausgangssignal des Leistungsreglers 2 addiert, wodurch das Ansteuersignal Y für die Stellung des Turbineneinlaßventils entsteht, das über ein zweites Auswahlglied 24 dem Kraftwerkblock 1 zugeführt ist. Die Ventilstellung wird durch das Ansteuersignal Y geändert und seine Auswirkung auf die abgegebene elektrische Leistung P einem dreizehnten Funktionsbildner 62 nachgebildet. Eine auf diese Weise gewonnene Leistungskomponente ergibt zusammen mit der brennstoffabhängigen Leistung P B den vorgegebenen Leistungssollwert P Sa am Ausgang A 4 des Prozeßmodells 5. An der Leistungswerteadditionsstelle 13 wird vom vorgegebenen Leistungssollwert P Sa die Leistung P subtrahiert, die vom Kraftwerksblock 1 über eine sechszehnte Additionsstelle 27 zur Leistungswerteadditionsstelle 13 geführt ist. Das Ausgangssignal an der Leistungswerteadditionsstelle 13, das dem Leistungsregler 2 zugeführt ist, ist damit praktisch Null, so daß der Leistungsregler 2 nur kleine Regelabweichungen ausregelt.The valve control signal S is passed via a ninth addition point 23 to the first control value addition point 9 , where it is added to the output signal of the power controller 2 , as a result of which the control signal Y for the position of the turbine inlet valve is produced, which is fed to the power plant block 1 via a second selection element 24 . The valve position is changed by the control signal Y and its effect on the electrical power P emulated by a thirteenth function generator 62 . A power component obtained in this way, together with the fuel-dependent power P B, gives the predetermined power setpoint P Sa at the output A 4 of the process model 5 . The power P is given by the power reference value P Sa subtracted at the power values of summing point 13, which is led from the power plant block 1 via a sixteenth summation point 27 to the power values addition site. 13 The output signal at the power value addition point 13 , which is fed to the power controller 2 , is thus practically zero, so that the power controller 2 compensates for only small control deviations.

An dieser Stelle ist nachstehende Beschreibung der Fig. 4a eingefügt, die Ausführungsdetails zum dreizehnten Funktionsbildner 62 wiedergibt. Mit der angegebenen Schaltung wird erreicht, daß die Regler 2, 3, 4 nicht nur beim Aufheben der Androsselung ε, sondern auch bei ihrem Wiederherstellen während des gesamten Steuervorganges zur Leistungsänderung des Kraftwerkblockes so weit wie möglich inaktiv bleiben.At this point, the following description of FIG. 4a is inserted, which shows execution details for the thirteenth function generator 62 . With the circuit indicated it is achieved that the controllers 2, 3, 4 remain as inactive as possible , not only when the throttling ε is removed, but also when they are restored during the entire control process for changing the power of the power plant block.

Aus der Schaltung gemäß Fig. 4a geht hervor, daß das Signal vorgegebener Leistungssollwert P Sa das Ausgangssignal eines zweiten Auswahlgliedes 52 ist, zu dem als Eingangssignale Signale d 1 und d 2 geführt sind. From the circuit of FIG. 4a, it is apparent that the signal of predetermined power setpoint P Sa is the output of a second selection member 52, are guided to the D input signals as signals 1 and d 2.

Das Signal d 1 setzt sich zusammen aus dem Signal d 1 und einem Ausgangssignal d 3 eines ersten Auswahlgliedes 34 durch eine einundzwanzigste Additionsstelle 53.The signal d 1 is composed of the signal d 1 and an output signal d 3 of a first selection element 34 by means of a twenty-first addition point 53 .

Das Signal i 2 setzt sich zusammen aus dem brennstoffabhängigen Leistungsanteil P B und einem Ausgangssignal i 3 eines fünften Auswahlgliedes 56 durch eine zweiundzwanzigste Additionsstelle 55.The signal i 2 is composed of the fuel-dependent power component P B and an output signal i 3 of a fifth selection element 56 by means of a twenty-second addition point 55 .

Die Antwort einer elektrischen Leistung P ε a auf den Zeitverlauf des Steuersignals S wird durch einen vierzehnten Funktionsbildner 59 nun genau nachgebildet. D. h. die Übertragungsfunktion F PY des Bildners 59 ist identisch mit dem Stellverhalten der Regelstrecke "elektrische Leistung P/Ventilhub Y". Die Leistungskomponente P ε a wird neben Signalen d 4, i 4 zu den Auswahlgliedern 34 und 56 geführt.The response of an electrical power P ε a to the time profile of the control signal S is now exactly simulated by a fourteenth function generator 59 . I.e. the transfer function F PY of the generator 59 is identical to the actuating behavior of the controlled system "electrical power P / valve lift Y ". In addition to signals d 4 , i 4 , the power component P ε a is led to the selection elements 34 and 56 .

Die Signale d 4 und i 4 sind Ausgangssignale eines ersten stationären Funktionsbildners 57 und eines zweiten stationären Funktionsbildners 58, zu denen das Steuersignal S geführt ist.The signals d 4 and i 4 are output signals of a first stationary function generator 57 and a second stationary function generator 58 , to which the control signal S is led.

Das Signal d 4 ist Null bei positivem Steuersignal S und d 4 wird stark negativ, wenn das Steuersignal S negativ wird.The signal d 4 is zero with a positive control signal S and d 4 becomes strongly negative when the control signal S becomes negative.

Das Signal i 4 ist Null bei negativem Steuersignal S und i 4 wird stark positiv, wenn das Steuersignal S positiv wird.The signal i 4 is zero with a negative control signal S and i 4 becomes strongly positive when the control signal S becomes positive.

Es wird nun in der weiteren Beschreibung der Fig. 4 und 4a zu dem betrachteten Fall einer sprungförmigen Leistungserhöhung zurückgekehrt. The further description of FIGS. 4 and 4a will now return to the case in question of an abrupt increase in power.

Das positiv werdende Steuersignal S wird auf die beschriebene Weise in das Signal P ε a genau umgewandelt, das durch das fünfte Auswahlglied 56 als Signal i 3 durchgelassen wird. Das durch das zweiundzwanzigste Additionsglied 55 entstehende Signal i 2 wird nun größer als das Signal P B . Das Signal i 2 wird daher durch das dritte Auswahlglied 54 und letztendlich auch durch das zweite Auswahlglied 52, da die Signale d 1 und d 2(d 3 20) identisch sind, als Kompensationssignal P Sa zum Leistungsregler 2 durchgelassen.The positive control signal S is exactly converted in the manner described into the signal P ε a , which is passed through the fifth selector 56 as signal i 3 . The signal i 2 resulting from the twenty-second adder 55 now becomes larger than the signal P B. The signal i 2 is therefore passed through the third selection element 54 and ultimately also through the second selection element 52 , since the signals d 1 and d 2 ( d 3 2 0) are identical, as compensation signal P Sa to the power controller 2 .

Bei der Wiederherstellung der Androsselung ε S bleibt das Kompensationssignal P Sa auch beim immer weniger positiv werdenden Steuersignal S von ihm unbeeinflußt.When the throttling ε S is restored, the compensation signal P Sa remains unaffected by it even when the control signal S becomes less and less positive.

Obwohl das Signal P ε a hierbei negativ wird, wird das Ausgangssignal d 1 des dritten Auswahlgliedes 54 identisch mit dem Signal brennstoffabhängiger Leistungsanteil P B . Da wiederum die Signale d 1 und d 2 identisch (stets während des Regelvorganges "Leistungserhöhung") sind, bestimmt dieses Signal auch weiterhin das bereits erreichte Signal P Sa .Although the signal P ε a becomes negative here, the output signal d 1 of the third selection element 54 becomes identical to the signal fuel-dependent power component P B. Since the signals d 1 and d 2 are again identical (always during the “power increase” control process), this signal continues to determine the signal P Sa that has already been reached.

Bei der Leistungsreduzierung läuft der Regelvorgang analog zu dem Fall Leistungserhöhung ab. Die Funktionen der Auswahlglieder 56 und 34 werden hierbei gegenseitig ausgetauscht.In the case of power reduction, the control process proceeds analogously to the case of power increase. The functions of the selection elements 56 and 34 are mutually exchanged.

An der zweiten Stellwerte-Additionsstelle 10 in Fig. 4 vor dem Eingang des Stellungsreglers 3 wird das Ansteuersignal Ventilstellung Y, das vom Ausgang der ersten Stellwerteadditionstelle 9 kommt, vom Ventilsteuersignal S und dem vom Ventilstellungssollwertsteller 11 kommenden Ventilstellungssollwertsteller 11 kommenden Ventilstellungssollwert Y S subtrahiert, so daß der Stellungsregler 3 während des beschriebenen Steuerungsvorgangs inaktiv bleibt. Mit Hilfe des Ventilstellungssollwertstellers 11 kann das Ansteuersignal Ventilstellung Y und damit die Androsselung ε willkürlich eingestellt werden.The drive signal valve position Y, coming from the output of the first control values addition point 9 is at the second setting values addition site 10 in Fig. 4 from the input of the position controller 3, from the valve control signal S and the coming from the valve position set point adjuster 11 valve position set point adjuster 11 coming valve position command value Y S subtracted so that the positioner 3 remains inactive during the described control process. With the help of the valve position setpoint adjuster 11 , the control signal valve position Y and thus the throttling ε can be set arbitrarily.

Um auch den Druckregler 4 während des Steuervorgangs inaktiv zu halten, wird das Drucksollwertkorrektursignal D vom Ausgang A 3 des Prozeßmodells 5 auf den Eingang des Druckreglers 4 geschaltet, das etwa den gleichen zeitlichen Verlauf hat wie das Dampfdrucksignal p K . Die Aufschaltung des Signals D erfolgt durch Addition mit dem Ausgangssignal des Stellungsreglers 3 an eine dreizehnten Additionsstelle 31, von deren Ausgangssignal an der zweiten Druckwerteadditionsstelle 12 das vom Kraftwerkblock 1 kommende Dampfdrucksignal p K subtrahiert wird. Der Ausgang der Additionsstelle 12 ist auf den Eingang des Druckregls 4 geführt. Zur Bildung des Drucksollwertkorrektursignals D sind im Prozeßmodell 5 ein dritter Funktionsbildner 28 und der vierte Funktionsbildner 30 vorgesehen. Auf den dritten Funktionsbildner 28 ist vom Ausgang des Leistungs/Weg-Umsetzers 21 das Ventilsteuersignal S über eine elfte Additionsstelle 26 geführt. Der dritte Funktionsbildner 28 bildet die Auswirkung der Ventilstellungsänderung auf den Dampfdruck nach und der vierte Funktionsbildner 30 die Auswirkung von Brennstoff und - exakt betrachtet - auch ihm angepaßtem Speisewasser, Luft und Einspritzwasser. An einer zwölften Additionsstelle 29 wird das Ausgangssignal des dritten Funktionsbildners 28 vom Ausgangssignal des vierten Funktionsbildners 30 subtrahiert und der Ausgang der zwölften Additionsstelle 29 ist auf den Ausgang A 3 des Prozeßmodells 5 geführt.In order to also keep the pressure regulator 4 inactive during the control process, the pressure setpoint correction signal D is switched from the output A 3 of the process model 5 to the input of the pressure regulator 4 , which has approximately the same time profile as the steam pressure signal p K. Signal D is applied by adding it to the output signal of positioner 3 at a thirteenth addition point 31 , from whose output signal at second pressure value addition point 12 the steam pressure signal p K coming from power station block 1 is subtracted. The output of the addition point 12 is routed to the input of the pressure regulator 4 . A third function generator 28 and fourth function generator 30 are provided in the process model 5 to form the pressure setpoint correction signal D. The valve control signal S is routed to the third function generator 28 from the output of the power / travel converter 21 via an eleventh addition point 26 . The third function generator 28 simulates the effect of the change in valve position on the vapor pressure and the fourth function generator 30 the effect of fuel and - to be precise - feed water, air and injection water adapted to it. At a twelfth addition point 29 , the output signal of the third function generator 28 is subtracted from the output signal of the fourth function generator 30 and the output of the twelfth addition point 29 is routed to the output A 3 of the process model 5 .

Nachstehend wird nun ein Fall betrachtet, in dem nur eine kleine Androsselung ε 1 gegeben ist. Der dadurch gegebene Energievorrat ist nicht ausreichend für einen streng monotonen Leistungsanstieg, so daß nur ein Leistungsverlauf P 1 möglich ist, wie in Fig. 6c dargestellt. Dies wird im Leistungsamplitudenbegrenzer 16 festgestellt aufgrund eines vorberechneten Signals Δ P S ε im Prozeßmodell 5, das von der momentanen Androsselung ε = ε S - S, vom (momentanen) Dampfdruck p K und vom gegebenen dynamischen Verhalten des Kraftwerkblocks 1 abhängig ist, im Zeitpunkt t 0 den Wert des reduzierten Leistungswertes Δ P S1 hat und über eine siebte Additionsstelle 18, an der die brennstoffabhängige Leistung P B (vom Ausgang des zweiten Funktionsbildners 22) addiert wird, sowie über ein erstes Auswahlglied 17 auf einen Eingang des Leistungsamplitudenbegrenzers 16 geführt ist, wodurch die Amplitude des Ausgangssignals des Leistungsamplitudenbegrenzers 16 vorgegeben wird. Auf das erste Auswahlglied 17 ist außerdem das Ausgangssignal eines sechsten Auswahlgliedes 61 geführt, wodurch dieses Ausgangssignal gespeichert ist, also nicht rückläufig sein kann, sondern nur steigt oder konstant bleibt.A case is now considered below in which there is only a small throttling ε 1 . The energy reserve provided is not sufficient for a strictly monotonous increase in power, so that only a power curve P 1 is possible, as shown in FIG. 6c. This is determined in the power amplitude limiter 16 on the basis of a precalculated signal Δ P S ε in the process model 5 , which depends on the current throttling ε = ε S - S , the (current) vapor pressure p K and the given dynamic behavior of the power plant block 1 at the time t 0 has the value of the reduced power value Δ P S 1 and is passed via a seventh addition point 18 , at which the fuel-dependent power P B (from the output of the second function generator 22 ), and via a first selection element 17 to an input of the power amplitude limiter 16 is, whereby the amplitude of the output signal of the power amplitude limiter 16 is predetermined. The output signal of a sixth selection element 61 is also led to the first selection element 17 , as a result of which this output signal is stored, that is to say it cannot decrease, but only increases or remains constant.

Aufgrund des Signals Δ P S ε wird also der Leistungssprung im Leistungsanstiegsbegrenzer 16 begrenzt, so daß der durch die vorhandene Androsselung ε 1 gegebene Energievorrat für einen streng monotonen Anstieg bis zum Zeitpunkt t 1 auf die Höhe des reduzierten Leistungssprungs Δ P S1 ausreicht. Der geforderte Verlauf des streng monotonen Anstiegs der Blockleistung P wird durch den ersten Funktionsbildner 19 vorgegeben. Zum Zeitpunkt t 1 (Fig. 6c) ist das Ausgangssignal des ersten Funktionsbildners 19 identisch mit dem Signal P B , so daß das Ausgangssignal P ε an der achten Additionsstelle 20 zu Null wird. Da das Signal Δ P S ε ab dem Zeitpunkt t 1 auch zu Null wird und das Signal P B über die siebte Additionsstelle 18 und das erste Auswahlglied 17 allein auf den Begrenzer 16 geführt ist, steigt das Signal am Ausgang des Begrenzers 16 bzw. Funktionsgebers 19 identisch mit dem Signal P B , also wie die brennstoffabhängige Leistung P B (Fig. 6c). Das Ausgangssignal P ε an der achten Additionsstelle 20 bleibt also weiterhin Null.On the basis of the signal Δ P S ε , the jump in power in the power increase limiter 16 is thus limited, so that the energy reserve given by the existing throttling ε 1 is sufficient for a strictly monotonous increase up to the time t 1 to the level of the reduced power jump Δ P S 1 . The required course of the strictly monotonous increase in the block power P is specified by the first function generator 19 . At time t 1 ( FIG. 6c), the output signal of the first function generator 19 is identical to the signal P B , so that the output signal P ε at the eighth addition point 20 becomes zero. Since the signal Δ P S ε also becomes zero from the time t 1 and the signal P B is routed to the limiter 16 solely via the seventh addition point 18 and the first selection element 17 , the signal increases at the output of the limiter 16 or function generator 19 identical to the signal P B , so like the fuel-dependent power P B ( Fig. 6c). The output signal P ε at the eighth addition point 20 thus remains zero.

Die Regler 2 bis 4 bleiben auch in diesem vorstehend beschriebenen Fall praktisch inaktiv.The controllers 2 to 4 remain practically inactive in the case described above.

Wenn der neue Leistungswert P zum Zeitpunkt t 2 erreicht ist, ist der gesamte Steuer- und Regelvorgang noch nicht abgeschlossen, da noch die durch den Ventilstellungssollwertsteller 11 vorgegebene Androsselung ε S = Y max - Y S wieder hergestellt werden muß. Während dieser Wiederherstellung soll sich die elektrische Leistung P am Ausgang des Kraftwerkblocks 1 nicht ändern und die Regler 2 bis 4 sollen wieder weitgehend inaktiv bleiben. Die Wiederherstellung der vorgegebenen Androsselung ε S erfolgt gesteuert. Damit kann der optimale Zeitpunkt für den Anfang dieses Vorgangs gewählt werden. Im Beispiel gemäß Fig. 4 schließt dieser Vorgang direkt an den Zeitpunkt t 2 (Fig. 6b) an oder beginnt kurz davor. Wenn jedoch ein abschaltbarer Niederdruck-Vorwärmerstrang im Kraftwerk vorhanden ist, wie in der DE-OS 33 04 292 dargestellt, wird zuerst der Vorwärmerstrang wieder eingeschaltet und der Speisewasserbehälter aufgefüllt und dann die Androsselung ε S wieder hergestellt.If the new power value P at time t reaches 2, the entire control process is not yet complete, there still is predetermined by the valve position setpoint control 11 throttling ε S = Y max - Y S must be restored. During this restoration, the electrical power P at the output of the power station block 1 should not change and the controllers 2 to 4 should remain largely inactive again. The predetermined throttling ε S is restored in a controlled manner. This allows you to choose the optimal time for the start of this process. In the example according to FIG. 4, this process directly follows the time t 2 ( FIG. 6b) or begins shortly before this. If, however, a switchable low-pressure preheater line is present in the power plant, as shown in DE-OS 33 04 292, the preheater line is first switched on again and the feed water tank is refilled, and then the throttling ε S is restored.

Zu einem in diesem Sinne optimalen Zeitpunkt wird ein Rückführungsschalter 38 geschlossen, der das Ventilsteuersignal S auf einen Eingang des Leistung/Weg-Umsetzers 21 gibt.At a time that is optimal in this sense, a feedback switch 38 is closed, which gives the valve control signal S to an input of the power / displacement converter 21 .

Die Funktion des Leistung/Weg-Umsetzers 21 besteht darin, während einer Leistungsanstiegsphase den ermittelten androsselungsabhängigen Leistungsanteil P ε dynamisch umzusetzen in den benötigten Verlauf des Ventil-Steuersignals S, damit sich die abgegebene elektrische Leistung P tatsächlich entsprechend der Vorgabe ändert.The function of the power / displacement converter 21 is to dynamically convert the determined throttling-dependent power component P ε into the required course of the valve control signal S during a power increase phase, so that the electrical power P actually changes in accordance with the specification.

Der Umsetzer 21 setzt sich aus Funktionseinheiten zusammen, die die Speicherfähigkeit des Kessels und das dynamische Verhalten des Turbosatzes mit Zwischenüberhitzung berücksichtigen und gliedert sich vom Prinzip her in zwei Funktionszweige. Ein Zweig enthält ein dynamisches Glied mit Ausgleich, der andere Zweig weist Integrationsverhalten auf. Zu diesem Zweig wird das Signal S über einen zweiten Eingang rückgeführt und durch das vorweg einstellbare Verhalten der Rückführung ist die Geschwindigkeit vorgegeben, mit der das Signal S bei der Wiederherstellung der Androsselung ε s zum Wert Null zurückkehrt. Die zwei Zweige verfügen über eine Übertragungsfunktion, die annähernd gleich ist mit der inversen Übertragungsfunktion zwischen der elektrischen Leistung und dem Ansteuersignal Y. Annähernd daher, da die identische nicht realisierbar ist. (Diese kleine Nichtübereinstimmung wird durch die Aktivität des Leistungsreglers 2 eliminiert.)The converter 21 is composed of functional units which take into account the storage capacity of the boiler and the dynamic behavior of the turbo set with reheating and is divided in principle into two functional branches. One branch contains a dynamic link with balance, the other branch shows integration behavior. For this branch, the signal S is fed back via a second input and the speed of the signal S returns to zero when the throttling ε s is restored, due to the behavior of the feedback which can be set beforehand. The two branches have a transfer function which is approximately the same as the inverse transfer function between the electrical power and the control signal Y. Approximately because the identical cannot be realized. (This small mismatch is eliminated by the activity of the power regulator 2. )

Bei dem in Fig. 4 dargestellten Beispiel ohne abschaltbaren Niederdruck-Vorwärmerstrang kann der Schalter 38 sogar dauernd geschlossen bleiben.In the example shown in FIG. 4 without a switchable low-pressure preheater line, the switch 38 can even remain permanently closed.

Während der Wiederherstellung der Androsselung ε S ändert sich durch die Reduzierung der Ventilstellung Y von Y max zu Y S der Dampfdruck. Um die letzterreichte elektrische Leistung P hierbei nicht zu beeinträchtigen, wird in diesem Fall die Brennstoffzufuhr wieder gesteuert erhöht. Diese Steuerung erfolgt durch das Steuersignal S, das über die elfte Additionsstelle 26 und im Prinzip über einen Schalter 37 in einem siebten Funktionsbildner 39 geführt ist. Das Ausgangssignal des siebten Funktionsbildners 39 ist zur fünfzehnten Additionsstelle 35 geführt, die in der Verbindungsleitung zwischen dem fünften Funktionsbildner 33 und dem Ausgang A 1 am Prozeßmodell 5 angeordnet ist. Der siebte Funktionsbildner 39 bildet das benötigte dynamische Verhalten zwischen der Änderung des Ventilhubs Y und Brennstoffmassenstromes B zur Einspeicherung des Kessels bei einer konstanten Leistung nach.During the restoration of throttlingε S  changes by reducing the valve positionY from Y Max  toY S  the vapor pressure. To the last reached electrical powerP not to be affected in this case the fuel supply is controlled again elevated. This control is done by the control signal Sthat over the eleventh addition26 and in Principle over a switch37 in a seventh function builder 39 is led. The output signal of the  seventh function builder39 is to the fifteenth addition point 35 performed in the connecting line between the fifth function builder33 and the exitA 1  on the process model5 is arranged. The seventh function builder 39 forms the required dynamic behavior between changing the valve liftY and fuel mass flow B  for storing the boiler at a constant performance after.

Die Druckänderung wird wiederum am Eingang des Druckreglers 3 kompensiert, um den Druckregler 3 möglichst inaktiv zu halten. Das benötigte Kompensationssignal ist das Ausgangssignal des dritten Funktionsbildners 28. Das Signal S ist ständig am Eingang des Funktionsbildners 28.The pressure change is in turn compensated for at the input of the pressure regulator 3 in order to keep the pressure regulator 3 as inactive as possible. The compensation signal required is the output signal of the third function generator 28 . The signal S is constantly at the input of the function generator 28 .

Der Schalter 37 wird durch eine Logikschaltung 36 betätigt, die den Schalter 37 schließt, wenn entweder das Signal S positiv, jedoch größer als ein vorgegebener Wert (beispielsweise S 1) ist und sich in negativer Richtung ändert oder das Signal S negativ, jedoch kleiner als ein vorgegebener Wert (beispielsweise S 2) ist und sich in positiver Richtung ändert. Das ist bei jeder Wiederherstellung der Androsselung ε S nach einer größeren Leistungsänderung der Fall.The switch 37 is actuated by a logic circuit 36 , which closes the switch 37 when either the signal S is positive but larger than a predetermined value (for example S 1 ) and changes in the negative direction or the signal S is negative but less than is a predetermined value (for example S 2 ) and changes in the positive direction. This is the case with every restoration of throttling ε S after a major change in performance.

Der Schalter 37 wird auch geschlossen, wenn der Ventilstellungssollwert Y s am Ventilstellungssollwertsteller 11 geändert wird:The switch 37 is also closed when the valve position setpoint Y s on the valve position setpoint adjuster 11 is changed:

Der Ventilstellungssollwert Y s ist über einen Eingang E 3 dem Prozeßmodell 5 zugeführt und wird dort an einer zehnten Additionsstelle 25 von einem Maximalwert der Ventilstellung Y max subtrahiert, wodurch der Androsselungssollwert ε s entsteht. Dieser Androsselungssollwert ε s ist sowohl auf die elfte Additionsstelle 26 als auch auf einen Ausgang A 5 am Prozeßmodell 5 mittels eines Verzögerungsgliedes 43 geführt. Vom Ausgang A 5 gelangt der Androsselungssollwert ε s über die neunte Additionsstelle 23 auf die erste Stellwerteadditionsstelle 9, wodurch das Ansteuersignal Vertilstellung Y direkt und identisch zum Ventilstellungs-Sollwert Y S verstellt (verändert) wird. Er gelangt auch auf die zweite Stellwerteadditionsstelle 10, wodurch dieses den Einfluß des Ventilstellungssollwerts Y s auf den Stellungsregler 3 vollständig kompensiert. Der Stellungsregler 3 bleibt daher bei einer Änderung des Sollwerts Y s inaktiv. Da das Signal ε S auf dem Weg über die elfte Additionsstelle 26 und den dritten Funktionsbildner 28 auf den Ausgang A 3 des Prozeßmodells 5 gelangt, bleibt auch der Druckregler 3 praktisch inaktiv.The valve position setpoint Y s is fed to the process model 5 via an input E 3 and is subtracted there from a maximum value of the valve position Y max at a tenth addition point 25 , as a result of which the throttling setpoint ε s is produced. This throttling setpoint ε s is passed both to the eleventh addition point 26 and to an output A 5 on the process model 5 by means of a delay element 43 . The throttling setpoint ε s passes from the output A 5 via the ninth addition point 23 to the first manipulated value addition point 9 , as a result of which the actuation signal destruction Y is adjusted (changed) directly and identically to the valve position setpoint Y S. It also arrives at the second control value addition point 10 , whereby this completely compensates for the influence of the valve position setpoint Y s on the positioner 3 . The positioner 3 therefore remains inactive when the setpoint Y s changes. Since the signal ε S passes through the eleventh addition point 26 and the third function generator 28 to the output A 3 of the process model 5 , the pressure regulator 3 also remains practically inactive.

Wenn am Ventilstellungssollwertsteller 11 ein Wert für die Ventilstellung Y S eingestellt wird, der der maximalen Stellung Y max entspricht, wird der natürliche Gleitdruckbetrieb gefahren. Da in diesem Fall keine Androsselung ε S vorhanden ist, wird die Leistungsänderung nur durch die gesteuert verstellte Brennstoffzufuhr, d. h. durch das Steuersignal B verändert. Um auch bei dieser Betriebsart die gleiche Regelstruktur weiterhin benutzen zu können, wird dem Leistungsregler 2 die fehlende Auswirkung einer Ventilstellungsänderung im Bereich Y ≦λτ Y max durch ein nachgebildetes Leistungssignal P NG zugeführt. Dieses Signal P NG wird mit Hilfe der Einrichtungen 24 und 41 und 42 wie folgt gebildet: Sobald das Signal am Ausgang der ersten Stellwerteadditionsstelle 9 größer wird als dem Wert Y max entspricht, wird das zum Kraftwerksblock 1 geführte Signal Ventilstellung Y durch das zweite Auswahlglied 24 begrenzt auf den Wert Y max , der über einen zweiten Eingang dem Auswahlglied 24 zugeführt ist. An einer siebzehnten Additionsstelle 42 wird das Ausgangssignal des zweiten Auswahlglieds 24 von dem Ausgangssignal der ersten Additionsstelle 9 subtrahiert und das Ergebnis einem neunten Funktionsbildner 41 zugeführt, der die über den Maximalwert Y max hinausgehende Signaländerung dynamisch umsetzt in das nachgebildete Leistungssignal P NG , das an der achtzehnten Additionsstelle 27 zu der elektrischen Leistung P addiert wird. Mit dem neunten Funktionsbildner 41 wird also die ausbleibende Leistungserhöhung, die sich bei einer Änderung des Ventilhubs Y ergeben würde, nachgeliefert, wodurch der Leistungsregler 2 auch weiterhin mit gleichen Parametern im Betrieb bleiben kann. Die durch Y ≦λτ Y max anstehende positive Regelabweichung am Stellungsregler 3 wird in diesem Fall durch diesen Regler und den Druckregler 4 auf Null ausgeregelt, so daß das Ausgangssignal des Leistungsreglers 2 wiederum und auf die bereits beschriebene Weise auf den Wert Y max im neuen Beharrungszustand eingestellt werden kann. Der hier beschriebene Regelvorgang des Leistungsreglers 2 tritt praktisch nur bei der Ausregelung der internen Kraftwerks-Blockstörungen auf, da sonst die Regler 2, 3, 4 bei der Leistungsveränderung durch die Sollwertverstellung auch bei dieser Betriebsweise inaktiv bleiben.If a value for the valve position Y S which corresponds to the maximum position Y max is set on the valve position setpoint adjuster 11 , the natural sliding pressure operation is carried out. Since there is no throttling ε S in this case, the change in output is only changed by the controlled fuel supply, ie by the control signal B. To continue to use the same control structure also in this mode is the power controller 2 is supplied with the lack of effect of a valve position change in the area Y ≦ λτ Y max by a simulated power signal P NG. This signal P NG is formed with the aid of devices 24 and 41 and 42 as follows: As soon as the signal at the output of the first manipulated value addition point 9 is greater than the value Y max , the valve position Y signal led to the power station block 1 is replaced by the second selection element 24 limited to the value Y max , which is fed to the selection element 24 via a second input. At a seventeenth addition point 42 , the output signal of the second selection element 24 is subtracted from the output signal of the first addition point 9 and the result is fed to a ninth function generator 41 , which dynamically converts the signal change going beyond the maximum value Y max into the simulated power signal P NG , which occurs at the eighteenth addition point 27 is added to the electrical power P. With the ninth function generator 41 , the lack of power increase, which would result from a change in the valve lift Y , is subsequently supplied, as a result of which the power controller 2 can continue to operate with the same parameters. The positive control deviation at position controller 3 due to Y ≦ λτ Y max is in this case corrected to zero by this controller and pressure controller 4 , so that the output signal of the power controller 2 in turn and in the manner already described to the value Y max in the new steady state can be adjusted. The control process of the power controller 2 described herein occurs virtually only when correcting the internal power plant block faults, otherwise the controller 2, 3, 4 remain inactive in the change in performance by the set point adjustment even in this mode of operation.

Das Ventil-Steuersignal S bleibt auf Null, da keine Androsselung vorliegt und der Leistungsamplitudenbegrenzer 16 keine Leistungssollwertänderungen (P ST ) zuläßt, die vom Verlauf her nicht identisch mit dem Verlauf des brennstoffabhängigen Leistungsanteils P B sind.The valve control signal S remains at zero, since there is no throttling and the power amplitude limiter 16 does not permit any power setpoint changes ( P ST ) which are not identical in terms of the shape of the fuel-dependent power component P B.

Falls es sich bei dem mit dem Druckregler 4 geregelten Dampfdruck p k im Kessel aus betriebsmässigen Gründen nicht um den Druck am Ausgang des Verdampfers handelt, sondern um den Druck hinter dem Kessel bzw. vor der Turbine, so wird - wie in Fig. 4 gestrichelt eingetragen - als Regel-Störgröße (bezüglich der Beheizungsstörung) ein Dampfdrucksignal hinter dem Verdampfer p hV über ein Vorhaltglied 44 der ersten Druckwerteadditionsstelle 8 zugeleitet. Beim Steuern des Brennstoffs durch das Signal B wird jedoch der Einfluß des Signals aus dem Vorhaltglied 44 auf die erste Druckwerteadditionsstelle 8 dadurch eliminiert, daß das Steuersignal B noch über einen zehnten Funktionsbildner 49 auf eine zwanzigste Additionsstelle 50 mit negativem Vorzeichen geleitet wird.If, for operational reasons, the steam pressure p k regulated by the pressure regulator 4 in the boiler is not the pressure at the outlet of the evaporator, but rather the pressure behind the boiler or in front of the turbine, then - as shown in FIG. 4 - it is dashed entered - as a control disturbance variable (with regard to the heating disturbance), a vapor pressure signal downstream of the evaporator p hV is fed via a lead element 44 to the first pressure value addition point 8 . When the fuel is controlled by the signal B , however, the influence of the signal from the holding element 44 on the first pressure value addition point 8 is eliminated in that the control signal B is still passed via a tenth function generator 49 to a twentieth addition point 50 with a negative sign.

Bei dem in Fig. 4 dargestellten Blockschema handelt es sich um eine beispielhafte Schaltungsanordnung, die durch Schaltungsdetails abgeändert werden kann, ohne den Erfindungsgedanken zu verlassen. Das erfindungsgemäße Verfahren läßt sich beispielsweise auch mit den in Fig. 7, 8 und 10 dargestellten Ausführungsvarianten oder durch Kombination dieser Varianten realisieren.The block diagram shown in FIG. 4 is an exemplary circuit arrangement that can be modified by circuit details without departing from the inventive concept. The method according to the invention can also be implemented, for example, using the embodiment variants shown in FIGS. 7, 8 and 10 or by combining these variants.

Fig. 7 zeigt einen Ausschnitt aus dem in Fig. 4 dargestellten Blockschema, worin eine Schaltungsvariante eingetragen ist. Dabei sind Verbindungen, die bei dieser Variante entfallen, mit gestrichelten Linien angedeutet und neue Schaltungsteile durch dicke Linien hervorgehoben. Das Ausgangssignal der neunten Additionsstelle 23 ist bei dieser Variante nicht auf die erste Additionsstelle 9 geführt, sondern über einen elften Funktionsbildner 46 auf eine neunzehnte Additionsstelle 45, die vor dem Leistungsregler 2 angeordnet ist. Der elfte Funktionsbildner 46 hat eine im Vergleich zum Leistungsregler 2 reziproke Übertragungsfunktion F 46 = 1/F R . Wie leicht zu erkennen ist, ändert sich die Gesamtfunktion bei dieser Schaltungsvariante nicht, da die Ventilstellungs- Änderung Δ Y einen zum Steuersignal S identischen Zeitverlauf aufweist. FIG. 7 shows a section of the block diagram shown in FIG. 4, in which a circuit variant is entered. Connections that are omitted in this variant are indicated by dashed lines and new circuit parts are highlighted by thick lines. In this variant, the output signal of the ninth addition point 23 is not passed to the first addition point 9 , but via an eleventh function generator 46 to a nineteenth addition point 45 , which is arranged upstream of the power controller 2 . The eleventh function generator 46 has a reciprocal transfer function F 46 = 1 / F R compared to the power controller 2 . As can easily be seen, the overall function does not change in this circuit variant, since the change in valve position Δ Y has a time profile identical to the control signal S.

Fig. 8 zeigt ebenfalls einen Ausschnitt aus dem in Fig. 4 dargestellten Blockschema, in das eine Schaltungsvariante eingetragen wurde, die die Vorgabe des Leistungssollwertes P Sa , die Wiederherstellung der Androsselung S und die Verstellung des Ventilstellungssollwertes Y S betrifft. Dabei ist das Ausgangssignal der achten Additionsstelle 20 über einen zwölften Funktionsbildner 47 und eine achtzehnte Additionsstelle 48 auf den Ausgang A 4 des Prozeßmodells 5 geführt. Der Leistungssollwert P Sa setzt sich an der achtzehnten Additionsstelle 48 zusammen aus der brennstoffabhängigen Leistung P B und dem Ausgangssignal des zwölften Funktionsbildners 47. Gestrichelt eingetragene Verbindungen entfallen. Die Übertragungsfunktion des zwölften Funktionsbildners 47 ist dann wobei
F R die Übertragungsfunktion des Leistungsreglers 2 und
F S die inverse Übertragungsfunktion des Leistung/Weg-Umsetzers 21 darstellt. Hierbei wird auf alternative Weise das Signal Y ebenfalls mittelbar, d. h. mittels des Leistungsreglers 2, gesteuert. Die Änderung Δ Y hat auch hier einen zum Signal S identischen Zeitverlauf. Fig. 8 also shows a detail of the example shown in Fig. 4 block diagram, was entered into the circuitry variant, which relates to the specification of the power reference value P Sa, the restoration of the throttling S and the adjustment of the valve position set point Y S. The output signal of the eighth addition point 20 is routed via a twelfth function generator 47 and an eighteenth addition point 48 to the output A 4 of the process model 5 . The power setpoint P Sa at the eighteenth addition point 48 is composed of the fuel-dependent power P B and the output signal of the twelfth function generator 47 . Connections with dashed lines are omitted. The transfer function of the twelfth function generator 47 is then in which
F R the transfer function of the power controller 2 and
F S represents the inverse transfer function of the power / path converter 21 . In this case, the signal Y is also controlled indirectly, that is to say by means of the power regulator 2 . The change Δ Y also has a time profile identical to the signal S here.

Die dargestellte Schaltungsvariante bewirkt weiter, daß die Wiederherstellung der Androsselung ε S nicht bei der gleichzeitigen Brennstoffkorrektur durch die Zuschaltung durch den siebten Funktionsbildner 39 erfolgt oder eine Verstellung der Ventilstellung Y nicht direkt durch den Sollwert Y S gesteuert wird und auch nicht der Brennstoff durch die Zuschaltung vom Funktionsbildner 39 hierbei korrigiert wird, sondern die Ventilstellung Y auf Y S anschließend durch die Regelaktivität des Stellungsreglers 3 und des Druckreglers 4 gebracht wird. Das erfindungsgemäße Verfahren ändert sich jedoch durch diese Schaltungsvariante nicht.The circuit variant shown further has the effect that the throttling ε S is not restored during the simultaneous fuel correction by the activation by the seventh function generator 39 or an adjustment of the valve position Y is not controlled directly by the setpoint value Y S and neither is the fuel by the activation is corrected by the function builder 39 , but the valve position Y is then brought to Y S by the control activity of the positioner 3 and the pressure regulator 4 . However, the method according to the invention does not change due to this circuit variant.

Das erfindungsgemäße Verfahren ändert sich auch dann nicht, wenn das Kompensationssignal (Leistungssollwert) P Sa für den Leistungsregler 2 nicht von den Signalen P B und P ε a abgeleitet ist, die die - nachgebildeten - Leistungsantworten auf die tatsächlichen Veränderungen der Steuersignale B und S liefern, sondern wie in Fig. 10 dargestellt, das Signal P Sa identisch mit dem Signal aus dem Ausgang des ersten Funktionsbildners 19 gemacht wird. Bei dieser Schaltung kann zwar die genaue Auswirkung des Steuersignals S auf die elektrische Leistung nur annähernd durch das Kompensationssignal P Sa berücksichtigt werden, wodurch die Regelaktivität des Leistungsreglers 2 und dadurch auch der weiteren Regler 3 und 4 zwangsläufig mehr in Anspruch genommen werden muß, andererseits kann wiederum der vorgegebene Verlauf der Leistung P v , die das Ausgangssignal von 19 und hier identisch mit P Sa ist, genauer eingehalten werden. Der in Fig. 10 gestrichelt dargestellte Funktionsbildner 62 entfällt bei dieser Schaltungsvariante.The method according to the invention does not change even if the compensation signal (power setpoint) P Sa for the power controller 2 is not derived from the signals P B and P ε a which provide the - replicated - power responses to the actual changes in the control signals B and S. but, as shown in Fig. 10, the signal P Sa is made identical to the signal from the output of the first function generator 19 . In this circuit, the exact effect of the control signal S on the electrical power can only be taken into account approximately by the compensation signal P Sa , as a result of which the regulating activity of the power regulator 2 and therefore also the further regulators 3 and 4 must inevitably be used, on the other hand again the specified curve of the power P v , which is the output signal of 19 and here identical to P Sa, is more precisely observed. The function generator 62 shown in dashed lines in FIG. 10 is omitted in this circuit variant.

Bei den bisher beschriebenen Ausführungsbeispielen handelt es sich um ein Regelkonzept, bei dem dem Leistungsregler 2 als Hauptstellglied das Turbineneinlaßventil zugeordnet ist. Eine solche Blockfahrweise wird im allgemeinen als "Turbine führt, Kessel folgt" bezeichnet.The exemplary embodiments described so far are a control concept in which the turbine inlet valve is assigned to the power regulator 2 as the main actuator. Such a block mode of operation is generally referred to as "turbine leads, boiler follows".

Mit "Kassel führt, Turbine folgt" wird eine Blockfahrweise bezeichnet, bei der dem Leistungsregler 2 der Brennstoff als Stellgröße zugeordnet ist. "Kassel leads, turbine follows" denotes a block mode of operation in which the fuel is assigned to the output controller 2 as a manipulated variable.

Die bisher beschriebene Blockfahrweise "Turbine führt, Kessel folgt" weist beim Auftreten einer Beheizungsstörung (beispielsweise durch sich ändernden Heizwert des Brennstoffs) ein besseres Ergebnis bezüglich der Aufrechterhaltung der elektrischen Leistung P auf. Die Blockfahrweise "Kessel führt, Turbine folgt" liefert dagegen besseres Ergebnis bezüglich der Ausregelung des Kesseldruckes. Grundsätzlich ist jedoch das erfindungsgemäße Verfahren für beide Blockfahrweisen geeignet.The previously described block procedure "turbine leads, boiler follows" has a better result with regard to the maintenance of the electrical power P when a heating malfunction occurs (for example due to changing heating value of the fuel). The block mode "boiler leads, turbine follows", on the other hand, provides better results with regard to the regulation of the boiler pressure. In principle, however, the method according to the invention is suitable for both block modes of operation.

Eine an die Blockfahrweise "Kessel führt, Turbine folgt" angepaßte Schaltung ist in Fig. 9 dargestellt. Dabei ist das gleiche Prozeßmodell 5 wie in Fig. 4 zugrundegelegt. Auch die Einrichtungen vor den Eingängen E 1 und E 2 des Prozeßmodells 5 sind gleich. Unterschiede bestehen lediglich in der Zusammenstellung der Regler 2, 3, 4 mit dem Prozeßmodell 5 und dem Kraftwerksblock 1. An den Ausgang A 2 des Prozeßmodells 5, der das Ventilsteuersignal 5 liefert, ist über die zweite Stellwerteadditionsstelle 10 der Stellungsregler 3 angeschlossen, dessen Ausgang das Ansteuersignal Y für die Ventilstellung liefert, das dem Kraftwerksblock 1 zugeführt und außerdem zur zweiten Stellwerteadditionsstelle 10 zurückgeführt ist. Der zweiten Stellwerteadditionsstelle 10 ist außerdem der Ventilstellungssollwert Y S aus dem Ventilstellungs- Sollwertsteller 11 zugeführt. Der Ventilstellungssollwert Y S ist auch zum Eingang E 3 des Prozeßmodells 5 geführt.A circuit adapted to the block mode of operation "boiler leads, turbine follows" is shown in FIG. 9. The same process model 5 as in FIG. 4 is used as a basis. The devices in front of the inputs E 1 and E 2 of the process model 5 are also the same. The only differences are in the combination of controllers 2, 3, 4 with process model 5 and power plant block 1 . To the output A 2 of the process model 5, which supplies the valve control signal 5 is connected via the second control values summing point 10 of the positioner 3, the output of the control signal Y provides for the valve position, which is supplied to the power plant unit 1 and is also fed back to the second adjusting values addition site 10th The second control value addition point 10 is also supplied with the valve position setpoint Y S from the valve position setpoint adjuster 11 . The valve position setpoint Y S is also led to the input E 3 of the process model 5 .

An den Ausgang A 4 des Prozeßmodells 5, der den vorgegebenen Leistungssollwert P Sa liefert, ist über die Leistungswerteadditionsstelle 13 der Leistungsregler 2 angeschlossen. Auf die Leistungswerteadditionsstelle 13 ist auch die elektrische Leistung P vom Ausgang des Kraftwerkblocks 1 gegeben. Der Ausgang des Leistungsreglers 2 ist über die zweite Druckwerteadditionsstelle 12 zum Druckregler 4 geführt. Auf die zweite Druckwerteadditionsstelle 12 ist außerdem der Ausgang A 3 und das Dampfdrucksignal p K geführt. Wie bei Fig. 4 ist der Ausgang des Druckreglers 4 mit der ersten Druckwerte-Additionsstelle 8 verbunden, zu der auch das Brennstoff- Steuersignal B geführt ist und die das Steuersignal für den Brennstoffmassenstrom B an den Kraftwerksblock 1 gibt. Wenn mit Hilfe des Dampfdrucksignals p K der Frischdampfdruck hinter dem Kessel oder vor der Turbine geregelt wird, wird der ersten Druckwerteadditionsstelle 8 über das Vorhalteglied 44 ein - an einer zwanzigsten Additionsstelle 50 gebildetes - Differenzsignal zwischen dem Dampfdrucksignal p hV (hinter dem Verdampfer) und dem Ausgangssignal des zehnten Funktionsbildners 49 zugeleitet.At the exitA 4th of the process model5that the specified Power setpointP Sat  delivers, is via the performance value addition 13 the power controller2nd connected. On the performance value addition13  is also the electrical powerP from the exit of the Power plant blocks1 given. The output of the power regulator 2nd is via the second pressure value addition point12   to the pressure regulator4th guided. To the second pressure value addition point 12 is also the exitA 3rd and the Vapor pressure signalp K  guided. As inFig. 4 is the exit of the pressure regulator4th with the first pressure value addition point 8th connected to which the fuel Control signalB is led and which is the control signal for the fuel mass flow B  to the power plant block1  gives. If using the steam pressure signalp K  the Live steam pressure behind the boiler or in front of the turbine is regulated, the first pressure value addition point 8th via the lead member44 one - on a twentieth Addition point50 formed - difference signal between the vapor pressure signalp hV  (behind the evaporator) and the Output signal of the tenth function builder49 forwarded.

  • Bezugszeichenliste  1 Kraftwerksblock
     2 Leistungsregler
     3 Stellungsregler
     4 Druckregler
     5 Prozeßmodell
     6 Leistungs-Sollwertsteller
     7 erste Führungsgrößen-Additionsstelle
     8 erste Druckwerte-Additionsstelle
     9 erste Stellwerte-Additionsstelle
    10 zweite Stellwerte-Additionsstelle
    11 Ventilstellungs-Sollwertsteller
    12 zweite Druckwerte-Additionsstelle
    13 Leistungswerte-Additionsstelle
    14 erste Filtereinrichtung
    15 zweite Filtereinrichtung
    15.1 Detektor-Einrichtung
    15.2 Filter
    16 Leistungsamplituden-Begrenzer
    17 erstes Auswahlglied
    18 siebte Additionsstelle
    19 erster Funktionsbildner
    20 achte Additionsstelle
    21 Leistung/Weg-Umsetzer
    22 zweiter Funktionsbildner
    23 neunte Additionsstelle
    24 zweites Auswahlglied
    25 zehnte Additionsstelle
    26 elfte Additionsstelle
    27 sechszehnte Additionsstelle
    28 dritter Funktionsbildner
    29 zwölfte Additionsstelle
    30 vierter Funktionsbildner
    31 dreizehnte Additionsstelle
    32 zweite Führungsgrößen-Additionsstelle
    33 fünfter Funktionsbildner
    34 viertes Auswahlglied
    35 fünfzehnte Additionsstelle
    36 Logikschaltung
    37 Schalter
    38 Rückführungsschalter
    39 siebter Funktionsbildner
    40 -
    41 neunter Funktionsbildner
    42 siebzehnte Additionsstelle
    43 Verzögerungsglied
    44 Vorhaltglied
    45 neunzehnte Additionsstelle
    46 elfter Funktionsbildner
    47 zwölfter Funktionsbildner
    48 achtzehnte Additionsstelle
    49 zehnter Funktionsbildner
    50 zwanzigste Additionsstelle
    51 -
    52 zweites Auswahlglied
    53 einundzwanzigste Additionsstelle
    54 drittes Auswahlglied
    55 zweiundzwanzigste Additionsstelle
    56 fünftes Auswahlglied
    57 erster stationärer Funktionsbildner
    58 zweiter stationärer Funktionsbildner
    59 vierzehnter Funktionsbildner
    60 -
    61 sechstes Auswahlglied
    62 dreizehnter Funktionsbildner
    P abgegebene elektrische Leistung
    P S  Leistungs-Sollwert
    P SK  Leistungs-Sollwert für Kessel
    P ST  Leistungs-Sollwert für Turbine
    P v  Teil der Amplitude des Sollwertes P ST
    P Sa  vorgegebener Leistungssollwert
    P NG  nachgebildetes Leistungssignal
    P f  netzfrequenzabweichungs-abhängige Leistungs-Sollwertkomponente
    P f1 erste Leistungssollwertkomponente
    P f2 zweite Leistungssollwertkomponente
    P B  brennstoffabhängige Leistung (Leistungsverlauf)
    Δ P B  brennstoffabhängiger Leistungsanteil
    P ε  androsselungsabhängiger Leistungsanteil (Differenzleistung)
    Y (Turbinen)-Ventilstellung
    Y S  Ventilstellungs-Sollwert
    Y max  maximale Ventilstellung
    ε Y max - Y = Androsselung
    ε 1 momentane Androsselung, die nicht für einen streng monotonen Leistungsanstieg ausreicht
    ε S  vorgegebene Androsselung
    B Brennstoff-Steuersignal
    D Drucksollwert-(Korrektur)signal
    S Ventil-Steuersignal
    B  Brennstoff-Massenstrom
    p K  Dampfdrucksignal
    p hv  Dampfdrucksignal hinter dem Verdampfer
    f gemessene Netzfrequenz
    f 0 Sollwert der Netzfrequenz
    Δ f  Netzfrequenzabweichung
    A 1 Ausgang für Signal B am Prozeßmodell
    A 2 Ausgang für Signal S am Prozeßmodell
    A 3 Ausgang für Signal D am Prozeßmodell
    A 4 Ausgang für Signal P Sa am Prozeßmodell
    A 5 Ausgang für Signal S am Prozeßmodell
    E 1 Eingang für Signal P SK am Prozeßmodell
    E 2 Eingang für Signal P ST am Prozeßmodell
    E 3 Eingang für Signal Y S am Prozeßmodell
    t 0 Zeitpunkt der Vorgabe einer sprunghaften Leistungserhöhung
    t 1 Zeitpunkt, zu dem das Ausgangssignal des ersten Funktionsbildners 19 identisch ist mit dem Signal P B
    t 2 Zeitpunkt zu dem ein vorgegebener erhöhter Leistungswert erreicht ist.
    a PT1-Verhalten des Filters 15.2
    b PD-Verhalten des Filters 15.2
    Δ. . . Änderung einer Größe
    Δ P S ε  mit vorhandener Androsselung realisierbare Leistungserhöhung mit streng monotonem Verlauf
    Δ P S * Leistungssollwertänderung bei der die Sollwerte P ST und P SK in gleicher Weise verändert werden
    P S * gemeinsamer Leistungssollwert für Turbine und Kessel im Beharrungszustand.
    F R  Übertragungsfunktion des Leistungsreglers
    F S  Übertragungsfunktion des Leistung/Weg-Umsetzers
    F 46 Übertragungsfunktion des Funktionsbildners 46
    F 47 Übertragungsfunktion des Funktionsbildners 47
    d 1 bis d 4 Signale im Bildner 62
    i 1 bis i 4 Signale im Bildner 62     Reference symbol list 1Power plant block
    2ndPower regulator
    3rdPositioner
    4thPressure regulator
    5Process model
    6Power setpoint adjuster
    7first reference variable addition point
    8thfirst pressure value addition point
    9first manipulated variable addition point
    10thsecond manipulated variable addition point
    11Valve position setpoint adjuster
    12second pressure value addition point
    13Performance value addition point
    14first filter device
    15second filter device
    15.1Detector device
    15.2filter
    16Power amplitude limiter
    17thfirst selection element
    18thseventh addition point
    19thfirst function builder
    20theighth addition point
    21stPower / path converter
    22second function builder
    23ninth addition point
    24thsecond selection element
    25thtenth addition point
    26eleventh addition point
    27thsixteenth addition point
    28third function builder
     29twelfth addition point
    30thfourth function builder
    31thirteenth addition point
    32second reference variable addition point
    33fifth function builder
    34fourth selector
    35fifteenth addition point
    36Logic circuit
    37counter
    38Feedback switch
    39seventh function builder
    40-
    41ninth function builder
    42seventeenth addition point
    43Delay element
    44Lead member
    45nineteenth addition point
    46eleventh function builder
    47twelfth function builder
    48eighteenth addition point
    49tenth function builder
    50twentieth addition point
    51-
    52second selection element
    53twenty-first addition
    54third selector
    55twenty-second addition point
    56fifth selector
    57first stationary function builder
    58second stationary function builder
    59fourteenth function builder
    60-
    61sixth selector
    62thirteenth function builder
     Pelectrical power output
    P S Power setpoint
    P SK Power setpoint for the boiler
    P ST Power setpoint for turbine
    P v Part of the amplitude of the setpointP ST
    P Sat specified power setpoint
    P NG simulated power signal
    P f network frequency deviation-dependent Power setpoint component
    P f 1first power setpoint component
    P f 2second power setpoint component
    P B fuel-dependent performance (Performance history)
    Δ P B fuel-dependent power share
    P ε throttling-dependent power component (Differential power)
    Y(Turbine) valve position
    Y S Valve position setpoint
    Y Max maximum valve position
    ε Y Max  -Y = Throttling
    ε 1current throttling that is not for you strictly monotonous increase in performance is sufficient
    ε S predetermined throttling
    BFuel control signal
    DPressure setpoint (correction) signal
    SValve control signal
    B Mass fuel flow
    p K Vapor pressure signal
    p hv Vapor pressure signal behind the evaporator
    fmeasured mains frequency
    f 0Setpoint of the mains frequency
    Δ f Grid frequency deviation
    A 1Output for signalB on the process model
    A 2ndOutput for signalS on the process model
    A 3rdOutput for signalD on the process model
    A 4thOutput for signalP Sat  on the process model
    A 5Output for signalS on the process model
     E 1Signal inputP SK  on the process model
    E 2ndSignal inputP ST  on the process model
    E 3rdSignal inputY S  on the process model
    t 0Time of specifying a volatile Performance increase
    t 1Time at which the output signal of the first function builder19th is identical to the signalP B
    t 2ndTime at which a predetermined increased Performance value is reached.
    aPT1 behavior of the filter15.2
    bPD behavior of the filter15.2
    Δ. . . Resizing
    Δ P S ε realizable with existing throttling Performance increase with a strictly monotonous course
    Δ P S * Power setpoint change at the setpoints P ST  andP SK  changed in the same way will
    P S * Common power setpoint for turbine and Steady state boiler.
    F R Transfer function of the power controller
    F S Transfer function of the Performance / path converter
    F 46Transfer function of the function builder46
    F 47Transfer function of the function builder47
    d 1 tod 4thSignals in the generator62
    i 1 toi 4thSignals in the generator62

Claims (21)

1. Verfahren zur Regelung der Leistung eines Dampfkraftwerkblocks,
- der bei konstantem oder sich stetig änderndem Sollwert der Blockleistung mit unterschiedlich angedrosseltem Turbineneinlaßventil betrieben wird, und wobei der Frischdampfdruck durch Regelung der Brennstoff-, Luft- und Speisewasserzufuhr konstant gehalten oder proportional zur Blockleistung geändert wird, und
- bei einer plötzlichen, z. B. sprunghaften Erhöhung des Blockleistungs-Sollwertes von diesem Sollwert ein Steuersignal für eine Steigerung der Brennstoff-, Luft- und Speisewasserzufuhr abgeleitet wird und außerdem ein durch die Androsselung des Turbineneinlaßventils zur Verfügung stehender Dampfvorrat zur kurzfristigen Leistungserhöhung genutzt wird,
dadurch gekennzeichnet, daß bei einer plötzlichen Erhöhung des Blockleistungssollwertes (P S *)
a) ein streng monotoner Verlauf der Blockleistung (P) als Sprungantwort auf eine Leistungssollwerteänderung (Δ P S *) vorgegeben wird und gleichzeitig geprüft wird, ob dieser Sollverlauf (P) mit dem eingespeicherten Energievorrat aufgrund der zu diesem Zeitpunkt bestehenden Androsselung (ε) des Turbineneinlaßventils realisierbar ist, wobei
- ein Verlauf der Leistung (P B ) vorausberechnet wird, der sich allein aufgrund der erhöhten Brennstoffzufuhr und der ihm angepaßten Luft- und Speisewasserzufuhr einstellen würde,
- durch Differenzbildung zwischen dem vorgegebenen Verlauf der Blockleistung (P) und dem Verlauf der Leistung (P B ) durch gesteuert erhöhte Brennstoffzufuhr und der ihm angepaßten Luft- und Speisewasserzufuhr ein Soll-Verlauf einer Differenzleistung (P ε ) ermittelt wird
b1) bei realisierbarem vorgegebenen streng monotonem Verlauf der Blockleistung (P) der ermittelte Verlauf der Differenzleistung (P ε ) umgesetzt wird in ein Signal (S) zur Steuerung des Turbineneinlaßventils, oder
b2) bei zu geringer Androsselung (ε 1) für den zu realisierenden streng monotonen Verlauf, ein lediglich monotoner Gesamtverlauf der Blockleistung (P 1) vorgegeben und in das Signal (S) umgesetzt wird, wobei in einem Zeitbereich (t 0 bis t 1) die bestehende Androsselung (ε 1) vollständig genutzt wird für einen vorgegebenen streng monotonen Teil-Verlauf des Gesamtverlaufs der Blockleistung (P 1).1. method for regulating the output of a steam power plant unit,
- Which is operated at a constant or constantly changing setpoint of the block power with a differently throttled turbine inlet valve, and the live steam pressure is kept constant by regulation of the fuel, air and feed water supply or is changed in proportion to the block power, and
- in the event of a sudden, e.g. B. a sudden increase in the block power setpoint is derived from this setpoint a control signal for an increase in the fuel, air and feed water supply and also a steam supply available by throttling the turbine inlet valve is used for a short-term increase in output,
characterized in that in the event of a sudden increase in the block power setpoint ( P S *)
a) a strictly monotonic over the block power (P) as a step response to a power setpoint value change (Δ P S) is set * and is simultaneously checked whether this desired course (P) with the stored energy reserve due to the outstanding at the time of throttling (ε) of the Turbine inlet valve is realizable, whereby
- a progression of the power ( P B ) is predicted which would occur solely on the basis of the increased fuel supply and the air and feed water supply adapted to it,
- A target curve of a differential power ( P ε ) is determined by forming the difference between the predetermined course of the block power ( P ) and the course of the power ( P B ) by controlled increased fuel supply and the air and feed water supply adapted to it
b1) if the strictly monotonous course of the block power ( P ) can be implemented, the determined course of the differential power ( P ε ) is converted into a signal ( S ) for controlling the turbine inlet valve, or
b2) if the throttling is too low ( ε 1 ) for the strictly monotonous course to be realized, a merely monotonous overall course of the block power ( P 1 ) is specified and converted into the signal ( S ), with a time range ( t 0 to t 1 ) the existing throttling ( ε 1 ) is fully used for a predetermined, strictly monotonous partial course of the overall course of the block power ( P 1 ). 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Dampfkraftwerkblock (1) mit gleitendem Dampfdruck (p K ) betrieben wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the steam power plant block ( 1 ) is operated with sliding steam pressure ( p K ). 3. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die Blockleistung (P) durch Änderung der Steuersignale (B, S) gesteuert verändert wird, wobei durch identischen zeitlichen Verlauf der Sollwertsignale (P Sa , S, D) mit den jeweiligen Regelgrößen (P, Y, p K ) der Leistungsregler (2), Stellungsregler (3) und Druckregler (4) weitgehend inaktiv gehalten werden. 3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the block power ( P ) is changed in a controlled manner by changing the control signals ( B, S ), with identical time course of the setpoint signals ( P Sa , S, D ) with the respective control variables ( P, Y, p K ) of the power controller ( 2 ), positioner ( 3 ) and pressure controller ( 4 ) are kept largely inactive. 4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelung der Androsselung (ε) unterteilt wird.
- in eine Grobregelung der Androsselung (ε) des Turbineneinlaßventils, bei der für eine vorgegebene Androsselung (ε s ) ein Drucksollwert (D) berechnet und einem Dampfdruckregler (4) zugeführt wird und
- eine Feinregelung durch direkte Regelung des Ansteuersignals Ventilstellung (Y) des Turbineneinlaßventils durch einen Stellungsregler (3).4. The method according to claim 2 or 3, characterized in that the regulation of the throttling ( ε ) is divided.
- In a rough control of the throttling ( ε ) of the turbine inlet valve, in which a pressure setpoint ( D ) is calculated for a given throttling ( ε s ) and fed to a steam pressure regulator ( 4 ) and
- A fine control by direct control of the control signal valve position ( Y ) of the turbine inlet valve by a positioner ( 3 ). 5. Verfahren nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilsteuersignal (S) und das Signal für die vorgegebene Androsselung (ε S ) direkt zum Ausgangssignal des Leistungsreglers (2) zur Bildung des Ansteuersignals Ventilstellung (Y) des Turbineneinlaßventils addiert wird.5. The method according to claim 1 to 4, characterized in that the valve control signal ( S ) and the signal for the predetermined throttling ( ε S ) is added directly to the output signal of the power controller ( 2 ) to form the control signal valve position ( Y ) of the turbine inlet valve. 6. Verfahren nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß Signale (P ε , S, ε S ) zur gesteuerten Änderung des Ansteuersignals Ventilstellung (Y) über dynamische Funktionsbildner (46, 47) auf den Eingang des Leistungsreglers (2) gegeben werden, die einen identischen Zeitverlauf der Änderung (Δ Y) des Ansteuersignals (Y) mit dem berechneten Ventilsteuersignal (S) sicherstellen.6. The method according to claim 1 to 4, characterized in that signals ( P ε , S , ε S ) for the controlled change of the control signal valve position ( Y ) via dynamic function formers ( 46, 47 ) are given to the input of the power controller ( 2 ) which ensure an identical time course of the change ( Δ Y ) of the control signal ( Y ) with the calculated valve control signal ( S ). 7. Verfahren nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Dampfdruckregler (4) der Druck im Kessel an einer Stelle nach dem Verdampfer geregelt wird. 7. The method according to claim 1 to 6, characterized in that the pressure in the boiler is regulated at one point after the evaporator with the steam pressure regulator ( 4 ). 8. Verfahren nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Dampfdruckregler (4) der Druck (p K ) hinter dem Kessel bzw. vor der Turbine geregelt wird und zugleich der Druck am Ausgang des Verdampfers als Störgröße (p hV ) dem Druckregler (4) aufgeschaltet wird, deren Einfluß bei einer gesteuerten Leistungsänderung durch das Steuersignal für Brennstoff (B) eliminiert wird.8. The method according to claim 1 to 6, characterized in that the pressure ( p K ) behind the boiler or in front of the turbine is regulated with the steam pressure regulator ( 4 ) and at the same time the pressure at the outlet of the evaporator as a disturbance variable ( p hV ) Pressure regulator ( 4 ) is applied, the influence of which is eliminated by the control signal for fuel ( B ) in the event of a controlled change in output. 9. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei natürlichem Gleitdruckbetrieb, bei dem also das Turbineneinlaßventil in der maximalen Stellung (Y max ) steht und somit keine Androsselung (ε) besteht und bei einer Erhöhung des Blockleistungssollwertes (P S ) das Ausgangssignal eines Leistungsreglers (2) über den Wert des Signals für die maximale Stellung (Y max ) hinausgeht die ausbleibende Antwort der Regelstrecke auf die Hubänderung des Einlaßventils ersetzt wird durch ein nachgebildetes Leistungssignal (P NG ).9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that in natural sliding pressure operation, in which the turbine inlet valve is in the maximum position ( Y max ) and thus there is no throttling ( ε ) and when the block power setpoint ( P S ) increases Output signal of a power controller ( 2 ) goes beyond the value of the signal for the maximum position ( Y max ), the lack of response of the controlled system to the change in stroke of the intake valve is replaced by a simulated power signal ( P NG ). 10. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Wiederherstellung der Androsselung (ε S ) gesteuert zu einem wählbaren Zeitpunkt durchgeführt wird, wobei das Signal (S) zur Steuerung des Turbineneinlaßventils auf den Zweig eines dynamischen Leistung/Weg-Umsetzers (21), der Integrationsverhalten hat, zurückgeführt wird, und nach dem vollendeten Leistungsregelvorgang im neuen Beharrungszustand zu Null wird. 10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a restoration of the throttling ( ε S ) is carried out controlled at a selectable time, the signal ( S ) for controlling the turbine inlet valve on the branch of a dynamic power / displacement converter ( 21 ), who has integration behavior, is returned and, after the power control process has been completed, becomes zero in the new steady state. 11. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Wiederherstellung der Androsselung (ε S ) durch das zu Null zurückgehende Steuersignal (S) für Ventilhub oder bei Verstellung eines Ventilstellungs-Sollwertes (Y S ) das Steuersignal (B) für die Brennstoffzufuhr dynamisch korrigiert wird um die Blockleistung (P) hierbei konstant zu halten und gleichzeitig auch das Drucksignal-Korrektursignal (D) korrigiert wird, um den Druckregler (4) inaktiv zu halten.11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that when the throttling is restored ( ε S ) by the control signal ( S ) going back to zero for valve lift or when a valve position setpoint ( Y S ) is adjusted, the control signal ( B ) for the Fuel supply is dynamically corrected in order to keep the block power ( P ) constant and at the same time the pressure signal correction signal ( D ) is corrected in order to keep the pressure regulator ( 4 ) inactive. 12. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Führungsgröße ein gefiltertes Signal "Frequenzabweichung" (Δ f) benutzt wird, wobei unterschiedlich gefiltert wird, und bei einem Frequenzeinbruch die Filterung des Signals vorübergehend aufgehoben wird.12. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a filtered signal "frequency deviation" ( Δ f ) is used as a reference variable, with different filtering, and the filtering of the signal is temporarily canceled when the frequency drops. 13. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktion der Filtereinrichtung (14, 15) zur Bildung von Sollwertkomponenten (P f1, P f2), bei einem Netzfrequenzeinbruch sich nichtlinear adaptiv von einem PT1-Verhalten zu einem PDT-Verhalten ändert.13. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the function of the filter device ( 14, 15 ) to form setpoint components ( P f 1 , P f 2 ), non-linearly adaptive from a PT1 behavior to a PDT in the event of a mains frequency drop - behavior changes. 14. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 bis 13, gekennzeichnet durch
- Filtereinrichtungen (14, 15) zur Bildung von Sollwertkomponenten (P f1) in Abhängigkeit von einer Netzfrequenzabweichung (Δ f),
- den Leistungsregler (2), der in Abhängigkeit von dem vorgegebenen Leistungssollwert (P Sa ) und den Istwerten der abgegebenen elektrischen Leistung (P) sowie dem nachgebildeten Leistungssignal (P NG ) für den natürlichen Gleitdruckbetrieb, ein Steuersignal für die Turbinen-Ventilstellung (Y) und einen Sollwert für den Stellungsregler (3) beeinflußt,
- den Stellungsregler (3) für die Turbineneinlaßventile, dessen Sollwert (Y S ) an einem Ventilstellungs- Sollwertsteller (11) einstellbar ist und dessen Regelabweichung von einem Ventil-Steuersignal (S) aus einem Prozeßmodell (5) sowie dem Signal Ventilstellung (Y) beeinflußt wird und der den Druckregler (4) mit einem Sollwert versorgt,
- den Druckregler (4), dessen Sollwert von dem vom Prozeßmodell (5) abgegebenen Drucksollwert-Korrektursignal (D) vorgegeben wird, dessen Regelabweichung durch Verknüpfung mit einem Dampfdrucksignal (p K ) als Istwert gebildet wird und dessen Ausgangssignal den Brennstoffmassenstrom ( B ) beeinflußt und
- dem Prozeßmodell (5), das in Abhängigkeit von an Eingängen (E 1 bis E 3) eingegebenen Sollwerten für die Leistung des Kessels (P SK ), die Leistung der Turbine (P ST ) und die Ventilstellung (Y S ) an Ausgängen (A 1 bis A 6) das Brennstoffsteuersignal (B) abgibt, womit das Ausgangssignal des Druckreglers (4) beeinflußt wird, das Ventilsteuersignal (S), das Drucksollwertsignal (D) und den vorgegebenen Leistungssollwert (P Sa ) abgibt, einen Androsselungsollwert (ε S ) abgibt, womit das Ventilsteuersignal (S) beeinflußt wird.14. Device for carrying out the procedure according to claim 1 to 13, characterized by
- filter devices (14, 15) to form setpoint components (P f 1) depending on one Grid frequency deviation (Δ f),
- the power controller (2nd), which depends on the specified power setpoint (P Sat ) and the Actual values of the electrical power output (P) as well as the simulated power signal (P NG ) For the natural sliding pressure operation, a control signal for the turbine valve position (Y) and a setpoint for the positioner (3rd) influenced,
 - the positioner (3rd) for the turbine inlet valves, its setpoint (Y S ) on a valve position Setpoint adjuster (11) is adjustable and its Control deviation from a valve control signal (S) from a process model (5) and the signal Valve position (Y) is influenced and the Pressure regulator (4th) supplied with a setpoint,
- the pressure regulator (4th), whose setpoint is different from that of Process model (5) output pressure setpoint correction signal (D) is specified, the control deviation by linking to a vapor pressure signal (p K ) is formed as the actual value and its output signal the fuel mass flow ( B ) influenced and
- the process model (5) that depending on an Entrances (E 1 toE 3rd) entered setpoints for the performance of the boiler (P SK ), the performance of the Turbine (P ST ) and the valve position (Y S ) at exits (A 1 toA 6) the fuel control signal (B) outputs what the output signal of the pressure regulator (4th) is influenced, the valve control signal (S), the pressure setpoint signal (D) and the given Power setpoint (P Sat ) issues a throttling setpoint (ε S ) with which the valve control signal (S) being affected. 15. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 bis 13, gekennzeichnet durch
- Filtereinrichtungen (14, 15) zur Bildung von Sollwertkomponenten (P f1) in Abhängigkeit von einer Netzfrequenzabweichung (Δ f),
- den Leistungsregler (2), der in Abhängigkeit von dem vorgegebenen Leistungssollwert (P Sa ) und dem Istwert der abgegebenen elektrischen Leistung (P) den Sollwert für den Druckregler (4) beeinflußt,
- den Stellungsregler (3) für die Turbineneinlaßventile, dessen Sollwert (Y S ) am Ventilstellungs-Sollwertsteller (11) einstellbar ist und dessen Regelabweichung vom Ventil-Steuersignal (S) aus dem Prozeßmodell (5) sowie dem Signal Ventilstellung (Y) beeinflußt wird und der den Druckregler (4) mit einem Sollwert versorgt,
- den Druckregler (4), dessen Sollwert von dem vom Prozeßmodell (5) abgegebenen Drucksollwert-Korrektursignal (D) vorgegeben wird, dessen Regelabweichung durch Verknüpfung mit dem Dampfdrucksignal (p K ) als Istwert gebildet wird und dessen Ausgangssignal den Brennstoffmassenstrom ( B ) beeinflußt und
- dem Prozeßmodell (5), das in Abhängigkeit von an den Eingängen (E 1 bis E 3) eingegebenen Sollwerten für die Leistung des Kessels (P SK ) die Leistung der Turbine (P ST ) und die Ventilstellung (Y S ) an den Ausgängen (A 1 bis A 4, A 6) das Brennstoffsteuersignal (B) abgibt, womit das Ausgangssignal des Druckreglers (4) beeinflußt wird, das Ventilsteuersignal (S), das Drucksollwertsignal (D) und den vorgegebenen Leistungssollwert (P Sa ) abgibt.15. Device for carrying out the procedure according to claim 1 to 13, characterized by
- filter devices (14, 15) to form setpoint components (P f 1) depending on one Grid frequency deviation (Δ f),
- the power controller (2nd), which depends on the specified power setpoint (P Sat ) and the Actual value of the electrical power output (P) the setpoint for the pressure regulator (4th) influenced,
 - the positioner (3rd) for the turbine inlet valves, its setpoint (Y S ) on the valve position setpoint adjuster (11) is adjustable and its control deviation from the valve control signal (S) from the process model (5) and the valve position signal (Y) is affected and the pressure regulator (4th) With supplied with a setpoint,
- the pressure regulator (4th), whose setpoint is different from that of Process model (5) output pressure setpoint correction signal (D) is specified, the control deviation by linking to the vapor pressure signal (p K ) is formed as the actual value and its output signal the fuel mass flow ( B ) influenced and
- the process model (5) that depending on an the entrances (E 1 toE 3rd) entered setpoints for the performance of the boiler (P SK ) the performance of the Turbine (P ST ) and the valve position (Y S ) to the Exits (A 1 toA 4th,A 6) the fuel control signal (B) which gives the output signal of the pressure regulator (4th) is influenced, the valve control signal (S), the pressure setpoint signal (D) and the given Power setpoint (P Sat ) issues. 16. Einrichtung gemäß Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß im Prozeßmodell (5) der vorgegebene Leistungssollwert (P Sa ) in einem Funktionsbildner (62) gebildet ist, dem als Eingangssgnale der brennstoffabhängige Leistungsanteil (P B ) und das Ventilsteuersignal (S) zugeführt sind.16. The device according to claim 14 or 15, characterized in that in the process model ( 5 ) the predetermined power setpoint ( P Sa ) is formed in a function generator ( 62 ), which as input signals the fuel-dependent power component ( P B ) and the valve control signal ( S ) are fed. 17. Einrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß im Prozeßmodell (5) das Signal für den brennstoffabhängigen Leistungsanteil (P B ) in einem zweiten Funktionsbildner (22) gebildet ist, dessen Eingang das Ausgangssignal eines Funktionsbildners (33) zugeführt ist, auf dessen Eingang der Leistungssollwert für den Kessel (P SK ) gegeben ist. 17. Device according to one of claims 14 to 16, characterized in that in the process model ( 5 ) the signal for the fuel-dependent power component ( P B ) is formed in a second function generator ( 22 ), the input of which is fed to the output signal of a function generator ( 33 ) at the input of which the power setpoint for the boiler ( P SK ) is given. 18. Einrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß im Prozeßmodell (5) das Ventilsteuersignal (S) gebildet ist durch einen Leistung/ Weg-Umsetzer (21), dessen Eingang ein durch Veränderung der Androsselung (ε) zu realisierender Leistungsanteil (P ε ) zugeführt ist, der an einer achten Additionsstelle (20) gebildet ist durch Verknüpfung des vorgegebenen Leistungssollwerts (P Sa ) mit dem brennstoffabhängigen Leistungsanteil (P B ).18. Device according to one of claims 14 to 17, characterized in that in the process model ( 5 ), the valve control signal ( S ) is formed by a power / displacement converter ( 21 ), the input of which can be realized by changing the throttling ( ε ) Power component ( P ε ) is supplied, which is formed at an eighth addition point ( 20 ) by linking the predetermined power setpoint ( P Sa ) with the fuel-dependent power component ( P B ). 19. Einrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß im Prozeßmodell (5) das Drucksollwertkorrektursignal (D) gebildet ist durch Verknüpfung von Ausgangssignalen aus Funktionsbildnern (28, 30) an einer zwölften Additionsstelle (29), wobei dem dritten Funktionsbildner (28) ein Ausgangssignal einer elften Additionsstelle (26) zugeführt ist, die das Ventilsteuersignal (S) mit dem Androsselungssollwert (ε S ) verknüpft und dem vierten Funktionsbildner (30) die Ausgangssignale des Funktionsbildners (33) zugeführt sind.19. Device according to one of claims 14 to 18, characterized in that in the process model ( 5 ), the pressure setpoint correction signal ( D ) is formed by linking output signals from function formers ( 28, 30 ) at a twelfth addition point ( 29 ), the third function generator ( 28 ) an output signal is fed to an eleventh addition point ( 26 ), which links the valve control signal ( S ) with the throttling setpoint ( ε S ) and the fourth function generator ( 30 ) is supplied with the output signals of the function generator ( 33 ). 20. Einrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß im Prozeßmodell (5) das Brennstoffsteuersignal (B) gebildet ist durch Verknüpfung des Ausgangssignals des fünften Funktionsbildners (33) mit dem Ausgangssignal eines siebten Funktionsbildners (39) an einer fünfzehnten Additionsstelle (35), wobei dem siebten Funktionsbildner (39) das Ausgangssignal der elften Additionsstelle (26) über einen Schalter (37) zugeführt ist, der von einer Logikschaltung (36) betätigt ist. 20. Device according to one of claims 14 to 19, characterized in that in the process model ( 5 ), the fuel control signal ( B ) is formed by linking the output signal of the fifth function generator ( 33 ) with the output signal of a seventh function generator ( 39 ) at a fifteenth addition point ( 35 ), the seventh function generator ( 39 ) being supplied with the output signal of the eleventh addition point ( 26 ) via a switch ( 37 ) which is actuated by a logic circuit ( 36 ). 21. Einrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß im Prozeßmodell (5) der Androsselungssollwert (ε S ) gebildet ist durch Verknüpfung des Ventilstellungssollwerts (Y S ) mit einem Signal für die maximale Ventilstellung (Y max ) an einer zehnten Additionsstelle (25).21. Device according to one of claims 14 to 20, characterized in that in the process model ( 5 ) the throttling setpoint ( ε S ) is formed by linking the valve position setpoint ( Y S ) with a signal for the maximum valve position ( Y max ) on a tenth Addition point ( 25 ).
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