DE3629557A1

DE3629557A1 - ELECTRIC MOTOR ACTUATOR

Info

Publication number: DE3629557A1
Application number: DE19863629557
Authority: DE
Inventors: Theo Baukholt; Alfred Wipfler; Klaus Rathmann; Rainer Seitz
Original assignee: Mannesmann VDO AG
Current assignee: Mannesmann VDO AG
Priority date: 1986-08-30
Filing date: 1986-08-30
Publication date: 1988-03-03
Also published as: EP0258582A2; EP0258582B1; EP0258582A3; DE3760590D1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein motorisches Stellele ment für eine Zentralverriegelungsanlage, welches eine zum Betätigen eines Türschlosses vorgesehene, mit einer Knopfstange gekoppelte und zwischen zwei Endstellungen mittels eines Motors bewegbare Schloßstange und eine Sperreinrichtung zur Diebstahlsicherung hat. Solche Stellelemente sind in Zentralverriegelungsanlagen heuti ger Kraftfahrzeuge eingebaut und allgemein bekannt.The invention relates to a motorized Stellele ment for a central locking system, which a provided for operating a door lock, with a Button bar coupled and between two end positions lock rod movable by means of a motor and a Has anti-theft locking device. Such Actuators are in central locking systems today ger motor vehicles installed and generally known.

Bei den bekannten Stellelementen ist die Knopfstange fest mit der Schloßstange verbunden. In der Diebstahl sicherungsstellung wird die Schloßstange und damit auch die Knopfstange blockiert, damit ein Einbrecher nach einem gewaltsamen Öffnen eines Fensters die Sicherungs knöpfe an den Enden der Knopfstangen im Innenraum nicht hochziehen und danach die Türen öffnen kann. Die Dieb stahlsicherung ist nur mit dem Schlüssel aufzuheben, indem ein elektrischer Kontakt im Schloß betätigt wird und dadurch die Sperre elektromotorisch gelöst wird. In the known control elements is the button bar firmly connected to the lock rod. In the theft securing position is the lock rod and thus blocked the button bar so a burglar after a violent opening of a window do not button on the ends of the button bars in the interior pull up and then open the doors. The thief steel lock can only be removed with the key, by actuating an electrical contact in the lock and thereby the lock is released by an electric motor.

Nachteilig bei den bekannten Zentralverriegelungsanlagen ist es, daß bei einem Ausfall des Bordnetzes die Dieb stahlsicherung nicht mehr entsichert werden kann. Des halb verzichtet man an der Fahrertür auf eine solche Diebstahlsicherung und sieht stattdessen dort eine mecha nische, mittels des Schlüssels zu betätigende Diebstahl sicherung vor. Dadurch kann bei einem Ausfall des Bord netzes wenigstens die Fahrertür noch geöffnet werden. Nachteilig bei einer solchen Zentralverriegelungsanlage ist es natürlich, daß bei ihr die Diebstahlsicherung aller Türen nur mittels des Schlüssels an der Fahrertür erfolgen kann.A disadvantage of the known central locking systems is it that the thief in the event of a failure of the electrical system steel lock can no longer be unlocked. Des one half does without one on the driver's door Anti-theft device and sees a mecha there instead niche theft to be operated with the key fuse before. This can result in a board failure network at least the driver's door can still be opened. A disadvantage of such a central locking system it is natural that theft protection all doors only with the key on the driver's door can be done.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein motori sches Stellelement der eingangs genannten Art derart zu gestalten, daß sich auch ohne Energieversorgung über das Bordnetz alle Türschlösser öffnen lassen, wenn sie sich zuvor in ihrer Diebstahlsicherungsstellung befinden und welches bei Vorhandensein von Bordspannung von allen einen Schließzylinder aufweisenden Türen betätigbar ist.The invention has for its object a motori cal control element of the type mentioned at the beginning shape that even without energy supply via the On-board electrical system have all door locks opened when they open previously in their anti-theft position and which in the presence of on-board voltage from everyone a lock cylinder doors can be actuated.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Diebstahlsicherung durch eine die Knopfstange blockierende Sperre gebildet und die Knopfstange mittels einer Rasteinrichtung durch Krafteinwirkung lösbar mit der Schloßstange gekoppelt ist.This object is achieved in that theft protection by a button bar blocking lock formed and the button bar by means of a detachable device by force the lock rod is coupled.

Durch diese lösbare Verbindung zwischen der Knopfstange und der Schloßstange und der Blockierung der Knopfstange in Diebstahlsicherungsstellung kann man jederzeit mit dem Schlüssel das Schloß entriegeln. Die Knopfstange ver bleibt dabei in ihrer Sicherungsstellung, jedoch kann sich die Schloßstange relativ zur Knopfstange bewegen, da es zu einem Ausrasten der Rasteinrichtung kommt. Auf diese Weise läßt sich mit einfachen Mitteln verhindern, daß ein Fahrzeug nicht mehr zu öffnen ist, wenn bei spielsweise durch versehentliches Brennenlassen der Lampen die Batterie entleert wurde. Das erfindungsgemäße Stellelement eignet sich natürlich nicht nur für Tür schlösser, sondern insbesondere auch für ein Kofferraum schloß.This releasable connection between the button bar and the lock bar and the locking of the button bar in the anti-theft position you can at any time with unlock the lock on the key. The button bar ver remains in its safe position, but can the lock bar move relative to the button bar, since the latching device disengages. On this can be prevented with simple means, that a vehicle can no longer be opened if at for example by accidentally letting the Lamps the battery has been drained. The invention The control element is of course not only suitable for doors locks, but especially for a trunk lock.

Bei einem Stellelement mit einer von einem Elektromotor über eine Spindel und eine Spindelmutter antreibbaren Schloßstange ist das Stellelement besonders einfach auf gebaut, wenn gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung die Sperre durch eine Klinke an einem Hebel ende eines schwenkbar gelagerten zweiarmigen Sperrhebels gebildet ist, dessen anderer Hebelarm im entsperrten Zustand in die Bewegungsbahn der sich in die Position der Diebstahlsicherung bewegenden Spindelmutter ragt.For an actuator with one from an electric motor drivable via a spindle and a spindle nut Lock rod, the control element is particularly easy to open built if according to an advantageous embodiment of the Invention the lock by a pawl on a lever end of a pivoted two-armed locking lever is formed, the other lever arm in the unlocked State in the trajectory of moving into position the anti-theft locking spindle nut protrudes.

Der Sperrhebel gelangt beim Zurückfahren der Spindel mutter auf einfache Weise wieder in die Entriegelungs stellung, wenn er durch eine Feder in der entsperrten Stellung vorgespannt ist.The locking lever comes when the spindle moves back mother in a simple way back into the unlocking position when unlocked by a spring in the Position is biased.

Die lösbare Rastverbindung zwischen der Schloßstange und der Knopfstange ist besonders einfach aufgebaut, wenn auf der Schloßstange ein Kuppelstück mit einer Rastver tiefung vorgesehen ist, dem gegenüber die Knopfstange ein Gegenstück mit einem Sackloch hat, in welchem eine gegen eine im gekoppelten Zustand in die Rastvertiefung eingreifende Kugel anliegende Druckfeder vorgesehen ist.The detachable locking connection between the lock rod and the button bar is particularly simple if on the lock rod a dome with a Rastver deepening is provided, opposite the button bar has a counterpart with a blind hole in which one against one in the coupled state in the locking recess engaging ball provided compression spring is provided.

Beim Hochziehen der Knopfstange wird die Schloßstange zuverlässig mitgenommen, auch wenn infolge von Reibung größere Kräfte zu überwinden sind, wenn gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfindung das Gegenstück mit einem Vorsprung unter die Schloßstange greift. When the button bar is pulled up, the lock bar becomes reliably carried, even if due to friction greater forces have to be overcome if according to one another embodiment of the invention with the counterpart protrudes under the lock bar.

Eine weitere, ganz besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß zur Begrenzung des Ab wärtshubes der Spindelmutter bei Erreichen der Zu-Stel lung im Gehäuse ein von der Spindelmutter betätigbarer, derart geschalteter Endschalter vorgesehen ist, daß zum Erreichen der Diebstahlsicherungsstellung dieser kurz fristig bestrombar ist. Durch diesen Endschalter wird es möglich, die Diebstahlsicherungsstellung mit demselben Elektromotor zu erreichen, mit dem auch die beiden ande ren Stellungen erreichbar sind. Es ist also zum Betäti gen der Diebstahlsicherung kein eigener Antrieb not wendig.Another, very particularly advantageous embodiment the invention is that to limit the Ab upward stroke of the spindle nut when reaching the position a housing that can be actuated by the spindle nut, Switched limit switch is provided so that Reaching the anti-theft position this short can be energized at an early stage. This limit switch will possible the anti-theft position with the same To reach electric motor, with which the other two positions are reachable. So it is for actuation no anti-theft drive necessary to protect against theft agile.

Durch Hochziehen einer einzigen Knopfstange kann man auch die übrigen Knopfstangen in ihre entsicherte Stel lung bewegen, wenn im Gehäuse ein von der Schloßstange unmittelbar vor Erreichen der Auf-Stellung betätigbarer Schalter vorgesehen ist.By pulling up a single button bar you can also the remaining button poles in their unlocked position move when in the housing from the lock rod can be actuated immediately before reaching the open position Switch is provided.

Das erfindungsgemäße Stellelement kann statt eines elek tromotorischen Antriebs auch pneumatisch angetrieben sein. Eine solche Ausführungsform ist konstruktiv beson ders einfach gestaltet, wenn die Sperre durch einen mittels eines zusätzlichen pneumatischen Stellmotors bewegbaren Riegel gebildet ist.The control element according to the invention can instead of an elek tromotor drive also pneumatically driven be. Such an embodiment is structurally special it’s simple if the lock is blocked by someone by means of an additional pneumatic servomotor movable latch is formed.

Der zusätzliche Stellmotor braucht nur kurzfristig mit Überdruck oder Unterdruck beaufschlagt zu werden, um den Riegel in die jeweils gewünschte Endstellung zu bewegen, wenn der pneumatische Stellmotor ein bistabiler Stell motor ist. Bei einem solchen Stellmotor verbleibt der Riegel von selbst in seiner Endstellung. The additional servomotor only needs a short time Overpressure or underpressure to be applied to the To move the latch into the desired end position, if the pneumatic actuator is a bistable actuator motor is. In such an actuator, the Bolt by itself in its end position.

Bei einem pneumatischen Stellelement gestaltet sich die Rasteinrichtung besonders einfach, wenn gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung auf der Schloß stange ein die Knopfstange umgreifendes Kuppelstück vor gesehen ist, welches in einer zur Knopfstange radialen Bohrung eine eine Kugel kraftbeaufschlagende Druckfeder hat, die in eine kugelkalottenförmige Rastvertiefung der Knopfstange greift.With a pneumatic control element, the Locking device particularly simple if according to one another embodiment of the invention on the castle in front of a dome piece encompassing the button bar seen, which is in a radial to the button bar Bore a compression spring that loads a ball has, which in a spherical cap-shaped recess of the Button bar engages.

Ebenfalls trägt es zu einem einfachen Aufbau des Stell elementes bei, wenn die Knopfstange zur Aufnahme des Riegels eine radiale Bohrung hat.It also contributes to a simple structure of the position element when the button bar to hold the Riegel has a radial bore.

Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips sind zwei davon in der Zeichnung dargestellt und werden nachfol gend beschrieben. Die Zeichnung zeigt inThe invention allows numerous embodiments. To further clarification of their basic principle are two of which are shown in the drawing and will follow described below. The drawing shows in

Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein elektromoto risches Stellelement in Diebstahlsicherungs stellung, Fig. 1 is a longitudinal sectional position by an electric motor skills actuating element in anti-theft,

Fig. 2 einen Längsschnitt durch das Stellelement nach Fig. 1 in Schließstellung des Tür schlosses, Fig. 2 is a longitudinal section of the lock by the actuator of FIG. 1 in the closed position of the door,

Fig. 3 einen Längsschnitt durch ein pneumatisches Stellelement in Diebstahlsicherungsstellung, Fig. 3 shows a longitudinal section through a pneumatic actuator in anti-theft position,

Fig. 4 einen Längsschnitt durch das Stellelement nach Fig. 3 in Schließstellung des Tür schlosses, Fig. 4 shows a longitudinal section through the lock actuator of FIG. 3 in the closed position of the door,

Das in der Fig. 1 dargestellte Stellelement hat in einem Gehäuse 1 einen Elektromotor 2, welcher über ein Getriebe 3 eine Gewindespindel 4 in zwei verschiedene Drehrichtungen anzutreiben vermag. Auf der Gewindespin del 4 ist eine Spindelmutter 5 angeordnet, die eine Schloßstange 6 anzuheben oder abzusenken vermag. Diese Schloßstange 6 kann abgesehen von der beschriebenen Verschiebemöglichkeit auch mittels eines Schlüssels im Schließzylinder bewegt werden.The actuator element shown in FIG. 1 has in a housing 1 an electric motor 2, which can drive a threaded spindle 4 in two different directions of rotation via a transmission 3. On the threaded spindle del 4 , a spindle nut 5 is arranged, which is able to raise or lower a lock rod 6 . Apart from the described possibility of displacement, this lock rod 6 can also be moved by means of a key in the lock cylinder.

Wichtig für die Erfindung ist ein Kuppelstück 7 auf der Schloßstange 6, welches eine Rastvertiefung 8 hat, in der eine Kugel 9 sitzt. Diese Kugel 9 wird von einer Druckfeder 10 in der Rastvertiefung 8 gehalten. Diese Druckfeder 10 stützt sich einerseits auf der Kugel 9, andererseits auf dem Boden eines Sackloches 11 eines Gegenstückes 12 ab, welches eine Einheit mit einer Knopf stange 13 bildet und sich normalerweise genau gegenüber dem Kuppelstück 7 befindet. Es greift mit einem Vor sprung 20 unter das Kuppelstück 7. Die Knopfstange 13 dient, wie bei Kraftfahrzeugen allgemein üblich, dazu, nach Niederdrücken die jeweilige Tür zu verriegeln.Important for the invention is a coupling piece 7 on the lock rod 6 , which has a locking recess 8 in which a ball 9 is seated. This ball 9 is held by a compression spring 10 in the locking recess 8 . This compression spring 10 is supported on the one hand on the ball 9 , on the other hand on the bottom of a blind hole 11 of a counterpart 12 , which forms a unit with a button rod 13 and is normally exactly opposite the coupling piece 7 . It engages with a jump 20 under the coupling piece 7 . The button rod 13 serves, as is generally the case in motor vehicles, to lock the respective door after being depressed.

Am Gegenstück 12 ist ein Nocken 14 vorgesehen, über den in der in Fig. 1 dargestellten Position eine Klinke 15 eines Sperrhebels 16 greift. Bei diesem Sperrhebel 16 handelt es sich um einen zweiarmigen Hebel, der im Ge häuse 1 um eine Achse 17 schwenkbar angeordnet ist und von einer Feder 18 in Entriegelungsstellung vorgespannt wird. In der dargestellten Stellung liegt dieser Sperr hebel 16 mit dem Ende seines nicht die Klinke 15 aufwei senden Hebelarmes gegen die Spindelmutter 5 an, so daß er sich nicht aus der Sperrstellung heraus bewegen kann. Wird die Spindelmutter 5 nach oben gefahren, so kann sich der Sperrhebel im Uhrzeigersinn verschwenken, bis sein in der Zeichnung gesehen unteres Ende unterhalb der Bewegungsbahn der Spindelmutter 5 gelangt. Das hat zur Folge, daß der Sperrhebel 16 selbsttätig wieder in die Sperrstellung schwenkt, wenn die Spindelmutter 5 sich aus der Auf- oder Zu-Stellung nach unten in die Dieb stahlsicherungsstellung bewegt.On the counterpart 12 , a cam 14 is provided, via which a pawl 15 of a locking lever 16 engages in the position shown in FIG. 1. This locking lever 16 is a two-armed lever which is arranged in the housing 1 Ge about an axis 17 and is biased by a spring 18 in the unlocked position. In the position shown, this locking lever 16 is at the end of its not on the pawl 15 send lever arm against the spindle nut 5 , so that it can not move out of the locked position. If the spindle nut 5 is moved upwards, the locking lever can pivot clockwise until its lower end, as seen in the drawing, reaches below the movement path of the spindle nut 5 . The result of this is that the locking lever 16 automatically pivots back into the locking position when the spindle nut 5 moves downwards from the open or closed position into the thief's security position.

Die Fig. 1 läßt des weiteren im oberen Teil des Gehäuses 1 einen elektrischen Schalter 19 erkennen, der von dem Kuppelstück 7 kurz vor Erreichen seiner oberen Endstel lung, also der Auf-Stellung des Türschlosses, betätigbar ist. Fig. 1 also shows in the upper part of the housing 1, an electrical switch 19 , which is actuated by the coupling piece 7 shortly before reaching its upper end position, ie the open position of the door lock.

In der in Fig. 1 gezeigten diebstahlgesicherten Stel lung der Bauteile kann man die Knopfstange 13 nicht hoch ziehen und damit das Schloß entsichern, da die Klinke 15 das Gegenstück 12 festhält. Bei einem Spannungsausfall kann man jedoch mit dem Schlüssel durch Verschieben der Schloßstange auf ausschließlich mechanischem Wege das Schloß öffnen. Hierbei rastet die Kugel 9 aus der Rast vertiefung 8 aus, so daß das Kuppelstück 7 vom Gegen stück 12 freikommt und eine Verschiebung der Schloß stange 6 unabhängig von der Knopfstange 13 möglich wird.In the anti-theft Stel shown in Fig. Development of the components you can not pull the button bar 13 up and thus unlock the lock, since the pawl 15 holds the counterpart 12 . In the event of a power failure, however, the key can only be opened mechanically by moving the lock rod by mechanical means. Here, the ball 9 recesses from the recess 8 , so that the coupling piece 7 is released from the counterpart 12 and a displacement of the lock rod 6 is possible regardless of the button rod 13 .

Im mittleren Bereich des Gehäuses 1 ist ein Endschalter 21 angeordnet, der ebenfalls von der Spindelmutter 5 betätigbar ist und bei einer Abwärtsbewegung der Spindel mutter 5 den Elektromotor 2 abschaltet, wenn die Zu-Stel lung erreicht ist. Diese Stellung ist in der Fig. 2 gezeigt.In the central region of the housing 1 a limit switch 21 is arranged, which is operable also from the spindle nut 5 on and off in a downward movement of the nut 5 of the electric motor 2 when the to-Stel lung is achieved. This position is shown in FIG. 2.

Zu sehen ist in Fig. 2, daß der Sperrhebel 16 sich gegenüber der Fig. 1 im Uhrzeigersinn verschwenkt hat, so daß seine Klinke 15 das Gegenstück 12 freigibt. Da durch kann man an der Knopfstange 13 ziehen und das Schloß auf diese Weise entriegeln. Dabei wird der Schal ter 19 vom Kuppelstück 7 betätigt, so daß auch die ande ren Schlösser der Zentralverriegelungsanlage entsichert werden. It can be seen in FIG. 2 that the locking lever 16 has pivoted clockwise relative to FIG. 1, so that its pawl 15 releases the counterpart 12 . Since you can pull on the button bar 13 and unlock the lock in this way. The scarf ter 19 is actuated by the coupling piece 7 , so that the other locks of the central locking system are unlocked.

Wenn aus der in Fig. 2 gezeigten Zu-Stellung die Dieb stahlsicherungsstellung erreicht werden soll, dann ist der Endschalter 21 kurz zu bestromen. Der Elektromotor 12 läuft dann erneut und bewegt die Spindelmutter 5 nach unten, bis sie gegen einen Anschlag 22 gelangt und der Elektromotor 2 dadurch abschaltet. Bei dieser Abwärts bewegung hat die Spindelmutter 5 den Sperrhebel 16 wie der entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt, so daß die ser die in Fig. 1 gezeigte Sperrstellung einnimmt und das Gegenstück 12 festhält.If the thief security position is to be reached from the closed position shown in Fig. 2, then the limit switch 21 is briefly energized. The electric motor 12 then runs again and moves the spindle nut 5 downwards until it reaches a stop 22 and the electric motor 2 thereby switches off. In this downward movement, the spindle nut 5 has pivoted the locking lever 16 counterclockwise, so that the water assumes the locking position shown in Fig. 1 and holds the counterpart 12 .

Die Ausführungsform nach den Fig. 3-5 zeigt, daß der Erfindungsgedanke auch bei einem pneumatischen Stell element Anwendung finden kann. Die Knopfstange 13 hat bei dieser Ausführungsform eine radiale Bohrung 23, in die zum Blockieren der Knopfstange 13 ein Riegel 24 durch Druckbeaufschlagung eines pneumatischen, bistabi len Stellmotors 25 bewegbar ist. Das Entriegeln erfolgt entsprechend durch Beaufschlagung des Stellmotors 25 mit Unterdruck.The embodiment according to FIGS. 3-5 shows that the inventive concept can also be used in a pneumatic actuating element. In this embodiment, the button rod 13 has a radial bore 23 into which a bolt 24 can be moved by blocking the button rod 13 by pressurizing a pneumatic, bistable motor 25 . Unlocking is carried out accordingly by applying a vacuum to the servomotor 25 .

Die Schloßstange 6 wird bei dieser Ausführungsform mit tels einer pneumatischen Membran 26 eines im übrigen nicht weiter dargestellten Bidruckmotors zwischen ihren Endstellungen bewegt. Sie greift mit einem Kuppelstück 27 über die Knopfstange 13 und ist mit ihr mittels einer Kugel 28 verrastet. Diese Rastverbindung ist näher in Fig. 5 dargestellt. Das Kuppelstück 27 hat eine radiale Bohrung 29 mit einer Druckfeder 30, die die Kugel 28 in eine Rastvertiefung 31 der Knopfstange 13 drückt. Durch diese Art der Kopplung zwischen Schloßstange 6 und Knopf stange 13 ergibt es sich, genau wie bei der zuvor be schriebenen Ausführungsform, daß bei verriegelter Knopf stange 13 die Schloßstange 6 mit dem Schlüssel dadurch bewegt werden kann, daß die Kugel 28 gegen die Kraft der Druckfeder 30 sich aus der Rastvertiefung 31 bewegt und dadurch die Kopplung zwischen der Schloßstange 6 und der Knopfstange 13 aufhebt.The lock rod 6 is of a Bidruckmotors not shown in the other moves in this embodiment with means of a pneumatic membrane 26 between its end positions. It engages with a coupling piece 27 over the button rod 13 and is locked with it by means of a ball 28 . This locking connection is shown in more detail in FIG. 5. The coupling piece 27 has a radial bore 29 with a compression spring 30 which presses the ball 28 into a recess 31 of the button rod 13 . By this type of coupling between the lock rod 6 and button rod 13 , it results, just like in the previously described embodiment that rod 13 when the button is locked, the lock rod 6 can be moved with the key in that the ball 28 against the force of Compression spring 30 moves out of the recess 31 and thereby cancels the coupling between the lock bar 6 and the button bar 13 .

Die Fig. 4 zeigt das Stellelement in Zu-Stellung. In ihr ist es möglich, die Knopfstange 13 nach oben zu ziehen und dadurch das Schloß und auch die übrigen Schlösser der Zentralverriegelungsanlage durch Betäti gung des Schalters 19 zu entsichern. Dadurch kann man die Türen mittels der Türinnengriffe öffnen. Fig. 4 shows the actuator in the closed position. In it it is possible to pull the button rod 13 upwards and thereby unlock the lock and also the other locks of the central locking system by actuating the switch 19 . This allows you to open the doors using the inside door handles.

Claims

1. Motorized actuator for a central locking system, which has a provided for actuating a door lock ses, coupled with a button bar and movable between two end positions by means of a motor bare lock bar and a locking device for theft steel lock, characterized in that the thief steel lock by a Button bar ( 13 ) blocking blocking (locking lever 16 , bolt 24 ) is formed and the button bar ( 13 ) by means of a locking device ( 8 , 9 , 10 ; 28 , 30 , 31 ) is releasably coupled to the lock bar ( 6 ) by force.

2. Motorized actuator according to claim 1 with a lock rod which can be driven by an electric motor via a spindle and a spin del nut, characterized in that the lock is formed by a pawl ( 15 ) on a lever end of a pivotably mounted two-armed locking lever ( 16 ), whose other lever arm in the unlocked state protrudes into the movement path of the spindle nut ( 5 ) moving into the position of the anti-theft device.

3. Motorized actuator according to claim 2, characterized in that the locking lever ( 16 ) is biased by a spring ( 18 ) in the unlocked position.

4. Motorized actuator according to one or more of the preceding claims, characterized in that on the lock rod ( 6 ) a coupling piece ( 7 ) with a locking recess ( 8 ) is provided, opposite to the hedging button ( 13 ) a counterpart ( 12 ) with a blind hole ( 11 ), in which a pressure spring ( 10 ) is provided which rests against a ball ( 9 ) engaging in the coupling recess in the locking recess ( 8 ).

5. Motorized actuator according to one or more of the preceding claims, characterized in that the counterpart ( 12 ) engages with a projection ( 20 ) under the lock rod ( 6 ).

6. Motorized actuator according to one or more of the preceding claims, characterized in that in order to limit the downward stroke of the spindle nut ( 5 ) when reaching the closed position in the housing ( 1 ) by the spindle nut ( 5 ) actuatable, such switched end switch ( 21 ) it is provided that in order to reach the thief's safety position, it can be energized for a short time.

7. Motorized actuator according to one or more of the preceding claims, characterized in that in the housing ( 1 ) one of the lock rod ( 6 ) immediately before reaching the open position switch ( 19 ) is provided.

8. Motorized actuator according to claim 1 with a pneumatic membrane for driving the lock rod, characterized in that the lock is formed by a movable bolt ( 24 ) by means of an additional pneumatic actuator ( 25 ).

9. Motorized actuator according to claim 8, characterized in that the pneumatic actuator ( 24 ) is a bistable actuator ( 24 ).

10. Motorized actuator according to claims 8 or 9, characterized in that on the lock rod ( 6 ) a button rod ( 13 ) encompassing coupling piece ( 27 ) is provided, which in a to the button rod ( 13 ) radial bore ( 29 ) a Ball ( 28 ) has a force-acting compression spring ( 30 ) which engages in a spherical caliper-shaped locking recess ( 31 ) in the button rod ( 13 ).

11. Motorized actuator according to one or more of claims 8-10, characterized in that the button rod ( 13 ) for receiving the bolt ( 24 ) has a radial bore ( 23 ).