DE3629305A1

DE3629305A1 - Automobile jack

Info

Publication number: DE3629305A1
Application number: DE19863629305
Authority: DE
Inventors: Josef Pradler
Original assignee: PRADLER JOSEF FA
Current assignee: PRADLER JOSEF FA
Priority date: 1986-08-28
Filing date: 1986-08-28
Publication date: 1988-03-10

Abstract

Published without abstract.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Wagenheber, mit einem Wagenkontaktbereich, einem Bodenaufsetz bereich und einer Betätigungseinrichtung zum Aus einanderbewegen und Zusammenbewegen des Wagenan schlußbereichs und des Bodenaufsetzbereichs.The invention relates to a jack, with a car contact area, a ground contact area and an actuator for off move each other and move the wagon together closing area and the ground contact area.

Derartige Wagenheber sind in außerordentlich zahl reichen Ausführungen bekannt, insbesondere als in Kraftfahrzeugen gesondert mitgeführte Geräte zur Durchführung eines Radwechsels unterwegs, wobei die Betätigungseinrichtung in der Regel ein durch eine Handkurbel betriebenes Untersetzungsgetriebe ist, häufig unter Einsatz einer Gewindespindel.Such jacks are extremely large known rich designs, especially as in Motor vehicles separately carried devices for Carrying out a wheel change on the go, the Actuator usually one by one Crank operated reduction gear is often using a threaded spindle.

Die Erfindung hat zum Ziel, einen kompakten, robusten und mit geringster körperlicher Anstrengung einsetz baren Wagenheber zu schaffen.The aim of the invention is a compact, robust and use with the least physical effort to create a real jack.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist der Wagenheber erfin dungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß die Betäti gungseinrichtung eine elektromechanische Linearan triebseinheit aufweist.The jack was invented to solve this task appropriately characterized in that the actuator supply device an electromechanical linear system has drive unit.

Der erfindungsgemäße Wagenheber ist also ein Gerät, das mit Strom betrieben wird und keine körperliche Anstrengung zum Anheben des Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs, erfordert. Es handelt sich vorzugs weise um einen im Kraftfahrzeug gesondert mitgeführ ten oder permanent betriebsbereit am Kraftfahrzeug angebrachten Wagenheber im Gegensatz zu einem bei spielsweise in einer Autowerkstatt verwendeten Gerät zum Anheben von Kraftfahrzeugen. Im Fall der perma nenten, betriebsbereiten Anbringung am Boden eines Kraftfahrzeugs wird der Wagenheber mit seinem "Wa genkontaktbereich" von unten an dem Kraftfahrzeugbo den befestigt, wobei aus Platzeinsparungsgründen vor zugsweise die Linearantriebseinheit liegend nahe dem Kraftfahrzeugboden angeordnet ist.The jack according to the invention is therefore a device that is powered by electricity and not physical Effort to lift the vehicle, in particular Motor vehicle, requires. It is preferred as carried around separately in the motor vehicle ten or permanently operational on the motor vehicle attached jack as opposed to a device used for example in a car workshop for lifting motor vehicles. In the case of perma nent, ready to use attachment to the bottom of a Motor vehicle is the jack with his "Wa gene contact area "from below on the motor vehicle bo the attached, before space-saving reasons preferably the linear drive unit is close to the Motor vehicle floor is arranged.

Zur Übertragung der Auseinanderbewegungskräfte zwi schen dem Wagenkontaktbereich und dem Bodenaufsetz bereich sind vorzugsweise zwei Gelenkarme vorgesehen, die mit den beiden Kraftabgabeenden der Linearantriebs einheit verbunden sind. Vorzugsweise sieht man diese beiden Gelenkarme paarweise beidseits der Linearan triebseinheit vor, wobei an jedem Kraftabgabeende ein Querträger die Verbindung zu zwei Gelenkarmen herstellt. Auf diese Weise steht eine zur Längsmittelebene der Linearantriebseinheit symmetrische Anordnung, die die Linearantriebseinheit stärker von Biegemomenten frei hält. Die Gelenkarme können im hochgeschwenkten Zu stand neben der Linearantriebseinheit liegen, so daß in der Höhe unter dem Kraftfahrzeugboden möglichst wenig Platz in Anspruch genommen wird. Vorzugsweise ist jeder Querträger mit zwei Tragrollen ausgestattet, so daß die Hebekräfte günstiger weitergeleitet werden können.To transfer the separation forces between between the carriage contact area and the ground contact area, two articulated arms are preferably provided, those with the two power output ends of the linear drive unit are connected. This is preferably seen two articulated arms in pairs on both sides of the linear drive unit before, at each power output end Cross beam connects to two articulated arms. In this way, one is to the longitudinal median plane of the Linear drive unit symmetrical arrangement that the Linear drive unit more free from bending moments holds. The articulated arms can be swiveled upwards stood next to the linear drive unit, so that as high as possible under the floor of the vehicle little space is used. Preferably each cross member is equipped with two idlers, so that the lifting forces are passed on more cheaply can.

Nach einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist der Bodenaufsetzbereich des Wagenhebers mindestens einen Bodenaufsetzfuß auf, der mit einer Bodeneindrück spitze versehen ist. Dies führt zu einer sichereren Verankerung des Bodenaufsetzbereichs am Boden, so daß das angehobene Fahrzeug nicht wegrollen kann.According to a preferred development of the invention has the floor contact area of the jack at least a foot on the ground with a ground indentation is provided. This leads to a safer one Anchoring the ground contact area to the ground so that the raised vehicle cannot roll away.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung weist die Linearantriebseinheit des Wagenhebers auf:In a preferred embodiment of the invention, the Linear drive unit of the jack on:

- An electric motor and a sub in a housing settlement gear;
- An output rod with a ver with internal thread seen, partly over the housing hollow area, which is preferably on the outer circumference of the supports outer cylindrical housing;
- And between the reduction gear and the Ab drive rod an implementation drive, the rotation translates motion into linear motion with an axial arranged next to the housing, on the internal thread area of the drive rod working drive pulley. A linear drive unit designed in this way can because of the comparatively large diameter of the Output rod generate particularly high pressure forces.

Es ist weiter bevorzugt, daß die Triebscheibe ein in das Innengewinde der Abtriebsstange greifendes Außen gewinde aufweist oder einen mit Umlaufkugeln, die in das Innengewinde der Abtriebsstange greifen, versehe nen Kugelumlaufkanal aufweist oder am Umfang verteilt mehrere axial verlaufende, in das Innengewinde der Abtriebsstange greifende, relativ zu der Triebscheibe rotierbare Gewindebolzen aufweist. Diese Ausbildungen werden weiter unter noch eingehender anhand eines Aus führungsbeispiels erläutert.It is further preferred that the drive pulley be an in the outside thread engaging the internal thread of the output rod thread or one with recirculating balls that in grasp the internal thread of the output rod, see NEN recirculating ball channel or distributed around the circumference several axially running, in the internal thread of the Output rod gripping, relative to the drive pulley has rotatable threaded bolts. These trainings are further below under an off management example explained.

Vorzugsweise weist die Linearantriebseinheit des Wa genhebers mindestens einen Endschalter auf, der durch ein angetrieben linear bewegbares Betätigungsteil be tätigbar ist. Auf Grund dieses Endschalters oder - bes ser je eines Endschalters pro Bewegungsrichtung - muß sich der Benutzer nicht mehr bewußt um das Ausschalten der Linearantriebseinheit beim Auseinanderfahren oder beim Zusammenfahren des Wagenhebers kümmern.The linear drive unit of the wa genheb preferably has at least one limit switch which can be actuated by a linearly driven actuating part. Due to this limit switch or - bes ser one limit switch per direction of movement - the user no longer has to consciously worry about switching off the linear drive unit when moving apart or moving the jack together.

Der Aufbau des Wagenhebers gestaltet sich besonders günstig, wenn er, wie bevorzugt, mit einer Linearan triebseinheit mit zwei gegenläufigen Abtriebsstangen ausgestattet ist. The structure of the jack is particularly special cheap if, as preferred, with a linear drive unit with two counter-rotating output rods Is provided.

Im Fall der permanenten, betriebsbereiten Befesti gung des Wagenhebers unten am Kraftfahrzeug stellt der erfindungsgemäße Wagenheber zugleich ein Dieb stahlsicherungsgerät dar, weil er beim Abstellen des Fahrzeugs bequem elektrisch so weit ausgefahren wer den kann, daß ein Dieb das Fahrzeug nicht wegfahren kann. Dabei wird das Fahrzeug nur leicht in den Fe dern angehoben, selbstverständlich ohne daß ein Fahrzeugrad vom Boden freikommt. Das Ein- und Aus schalten des Diebstahlsicherungsgeräts zum Aus- und Einfahren kann elektrisch an das Zündschloß des Kraft fahrzeugs gekoppelt sein.In the case of permanent, ready-to-use fasteners position of the jack at the bottom of the vehicle the jack of the invention is also a thief steel belay device, because when you turn off the Vehicle comfortably electrically extended so far that a thief cannot drive the vehicle away can. The vehicle is only slightly in the Fe raised, of course without a Vehicle wheel clears the ground. The on and off switch the anti-theft device to off and on The power can be retracted electrically to the ignition be coupled to the vehicle.

Die Erfindung und Ausgestaltungen der Erfindung werden im folgenden anhand zeichnerisch dargestellter Ausführungsbeispiele noch näher erläutert. Es zeigen:The invention and embodiments of the invention are illustrated below with the help of drawings Embodiments explained in more detail. Show it:

Fig. 1 einen Wagenheber in Seitenansicht; Figure 1 shows a jack in side view.

Fig. 2 den Wagenheber von Fig. 1 in Frontalansicht gemäß Pfeil II in Fig. 1; FIG. 2 shows the jack of FIG. 1 in a frontal view according to arrow II in FIG. 1;

Fig. 3 eine für den Wagenheber besonders geeignete Linearantriebseinheit im Längsschnitt; Fig. 3 is a particularly suitable for the jack linear drive unit in longitudinal section;

Fig. 4 und 5 eine abgewandelte Ausführungsform eines Umsetzungstriebs der Linearan triebseinheit des Wagenhebers im Längsschnitt und im Querschnitt; Figures 4 and 5 a modified embodiment of a conversion drive of the linear drive unit of the jack in longitudinal section and in cross section.

Fig. 6 und 7 eine weitere, abgewandelte Ausfüh rungsform eines Umsetzungstriebs der Linearantriebseinheit des Wagenhebers im Längsschnitt und im Querschnitt. FIGS. 6 and 7, a further modified exporting approximate shape of a reaction drive of the linear drive unit of the jack in longitudinal section and in cross section.

In den Fig. 1 und 2 erkennt man die Gesamtkonfi guration eines Wagenhebers 2, wobei eine elektrome chanische Linearantriebseinheit 4 nur schematisch dar gestellt ist.In Figs. 1 and 2 can be seen the total confi guration a jack 2, wherein a elektrome-mechanical linear drive unit 4 is only schematically Depicted.

Die Linearantriebseinheit 4 liegt parallel zur Fährzeug längsachse und ist mit einem "Wagenkontaktbereich" 6 von unten am Kraftfahrzeugboden festgeschraubt. Der "Wagenkontaktbereich" bzw. Wagenbefestigungsbereich 6 ist in der Mitte eines außenzylindrischen Gehäuses 54 der Linearantriebseinheit 4 an diesem befestigt. Die Linearantriebseinheit 4 weist beidseits des Befestigungsbereichs 6 jeweils eine Abtriebsstan ge 64 bzw. 64 a auf, die über den größten Teil ihrer Länge im wesentlichen hohlzylindrisch ist und über das Gehäuse 54 greift. Jede Abtriebsstange 64, 64 a weist an ihrem Außenende ein Anschlußauge 66 bzw. 66 a auf.The linear drive unit 4 is parallel to the vehicle's longitudinal axis and is screwed to the vehicle floor with a “car contact area” 6 from below. The "carriage contact area" or carriage attachment area 6 is fastened to the center of an outer cylindrical housing 54 of the linear drive unit 4 . The linear drive unit 4 has on both sides of the fastening area 6 in each case an output shaft 64 or 64 a , which is essentially hollow-cylindrical over most of its length and engages over the housing 54 . Each output rod 64 , 64 a has at its outer end a connecting eye 66 and 66 a .

Durch jedes Anschlußauge 66, 66 a führt ein runder Querträger 8 bzw. 8 a, der sich in Querrichtung des Fahrzeugs erstreckt. Jeder Träger 8, 8 a trägt in je dem Endbereich jeweils eine Rolle 10, wobei die ins gesamt vier Rollen 10 auf zwei parallel zu der Linear antriebseinheit unter dem Wagenboden befestigten, nicht eingezeichneten Schienen abrollen können. Diese Schienen können Teil der Wagenhebereinheit sein und gemeinsam mit dieser unter den Wagenboden geschraubt sein, indem z.B. der Wagenbefestigungsbereich 6 eine zugleich die Schienenflächen darbietende Stahlplatte aufweist, die an den vier Eckpunkten an dem Kraft fahrzeugboden geschraubt sind.Through each connecting eye 66 , 66 a leads a round cross member 8 or 8 a , which extends in the transverse direction of the vehicle. Each carrier 8 , 8 a carries in each of the end area a roller 10 , wherein the four rollers 10 in total on two parallel to the linear drive unit attached under the car floor, not shown rails can roll. These rails can be part of the jack unit and be screwed together with it under the floor of the car, for example by the car mounting area 6 having a steel plate which also provides the rail surfaces and which are screwed to the vehicle floor at the four corner points.

An jedem Rundträger 8, der sich jeweils in dem zuge ordneten Anschlußauge 66, 66 a um seine Längsachse drehen kann, sind - in Längsrichtung des Fahrzeugs gesehen - links und rechts der Linearantriebseinheit 52 jeweils ein Gelenkarm 12 angeschlossen. Die Gelenk arme 12 führen paarweise von vorn und hinten jeweils zu einem Bodenaufsetzfuß 14 mit Bodeneindrückspitze 16, wo sie gelenkig angeschlossen sind, so daß - in Längsrichtung des Fahrzeugs gesehen - ein linker Boden aufsetzfuß 14 und ein rechter Bodenaufsetzfuß 14, je weils unter der axialen Mitte der Linearantriebsein heit 52 vorgesehen.On each round beam 8 , which can each rotate in the associated connecting eye 66 , 66 a about its longitudinal axis, - seen in the longitudinal direction of the vehicle - left and right of the linear drive unit 52 each have an articulated arm 12 connected. The articulated arms 12 lead in pairs from the front and rear to a ground foot 14 with a ground insertion point 16 where they are articulated so that - seen in the longitudinal direction of the vehicle - a left ground foot 14 and a right ground foot 14 , each because of the axial Center of the linear drive unit 52 is provided.

Wenn die Abtriebsstangen 64, 64 auseinandergefahren sind, bilden die beiden vorderen Gelenkarme 12 und die beiden hinteren Gelenkarme 12 jeweils nahezu eine gerade Linie miteinander. Wenn die Abtriebsstangen 64, 64 a durch einen Elektromotor der Linearantriebseinheit 52 zusammengefahren werden, bewegt sich der mittlere, gemeinsame Schwenkpunkt 18 des jeweiligen Gelenkarm paars zwangsläufig nach unten, so daß zusammen mit der Linearantriebseinheit 52 eine dreieckförmige Konfigu ration entsteht. Zugleich mit dieser Bewegung bewegt sich der Bodenaufsetzfuß 14 nach unten, bis er auf dem Boden unter dem Fahrzeug aufsitzt. Ein weiteres Zusam menfahren der Abtriebsstangen 64, 64 a führt zu einem Anheben des Fahrzeugs, zunächst unter teilweiser Ent spannung der Fahrzeugfedern ohne Abheben von Fahrzeug rädern vom Boden. Ein Endschalter der Linearantriebs einheit 52 kann so eingestellt sein, daß die Linear antriebseinheit 52 bei dieser, erst leicht angehobenen Stellung des Fahrzeugs abschaltet. Der Wagenheber 2 stellt ein sehr nützliches Diebstahlverhinderungsmit tel dar.When the output rods 64 , 64 have moved apart, the two front articulated arms 12 and the two rear articulated arms 12 each form an almost straight line with one another. When the output rods 64 , 64 a are moved together by an electric motor of the linear drive unit 52 , the middle, common pivot point 18 of the respective articulated arm pair inevitably moves downward, so that a triangular configuration arises with the linear drive unit 52 . At the same time as this movement, the ground foot 14 moves down until it sits on the ground under the vehicle. Another collapse of the output rods 64 , 64 a leads to a lifting of the vehicle, initially with partial relaxation of the vehicle springs without lifting vehicle wheels from the ground. A limit switch of the linear drive unit 52 can be adjusted so that the linear drive unit 52 turns off at this, only slightly raised position of the vehicle. The jack 2 is a very useful theft prevention agent.

Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel sind am Fahr zeug zwei Wagenheber montiert, einer für die linke Fahr zeugseite und einer für die rechte Fahrzeugseite. Man könnte auch mit zwei quer angeordneten Wagenhebern arbei ten, einer für die Vorderachse und einer für die Hinter achse des Fahrzeugs. Als Diebstahlverhinderungsmittel würde auch ein Wagenheber reichen.In the described embodiment are driving two jacks mounted, one for the left-hand drive side and one for the right side of the vehicle. Man could also work with two transversely arranged jacks ten, one for the front axle and one for the rear axle of the vehicle. As an anti-theft device a jack would be enough.

Ein Ausführungsbeispiel einer fünstig für den Wagenhe ber 2 eingesetzten Linearantriebseinheit 52 wird nach folgend noch näher erläutert: An exemplary embodiment of a linear drive unit 52 used for the jack 2 is explained in more detail below:

Die in Fig. 3 gezeichnete Linearantriebseinheit 52 be steht im wesentlichen aus einem außenzylindrischen Gehäu se 54 mit darin angeordnet einem Elektromotor 58 sowie einem dreistufigen Planeten-Untersetzungsgetriebe 60, aus einem ersten Umsetzungstrieb 62 rechts neben dem Gehäuse 54, einem zweiten Umsetzungstrieb 64 a links neben dem Ge häuse 54, einer ersten Abtriebsstange 64 mit rechts daran befestigtem Befestigungsteil 66 und einer zweiten Ab triebsstange 64 a mit links daran befestigtem Befestigungs teil 66 a.The linear drive unit 52 shown in FIG. 3 essentially consists of an outer cylindrical housing 54 with an electric motor 58 arranged therein and a three-stage planetary reduction gear 60 , from a first conversion drive 62 on the right next to the housing 54 , a second conversion drive 64 a on the left the Ge housing 54 , a first output rod 64 with a fastener 66 attached to the right and a second drive rod 64 a with a fastener attached to the left 66 a .

Das Gehäuse 54 besteht in erster Linie aus einem Rohr 68, das mittels eines Schraubzwischenrings 69 axial aus zwei Rohrteilen zusammengesetzt ist und an dem rechts und links jeweils eine Abschlußwand 70 bzw. 70 a in nachfol gend noch näher beschriebener Weise befestigt ist. In dem Rohr 68 ist, in der Zeichnung ein Stück rechts von der Mitte, der Wicklungen aufweisende Stator 72 des Elektromotors 58 befestigt. Links und rechts von dem Stator 72 sind innen in dem Rohr 68 runde Halterungs teile 74 befestigt, die innen jeweils ein Kugellager 76 zur Lagerung des Rotors 78 des Elektromotors 58 aufneh men. Der Rotor 78 weist eine Hohlwelle 80 auf, deren rechter Endbereich als Ritzel 82 verzahnt ist.The housing 54 consists primarily of a tube 68 which is axially composed of two tube parts by means of an intermediate screw ring 69 and on which the right and left each end wall 70 and 70 a is fastened in a manner described in more detail below. In the tube 68 , a piece to the right of the center, the stator 72 having the windings of the electric motor 58 is fastened. To the left and right of the stator 72 , round mounting parts 74 are fastened inside the tube 68 , each of which contains a ball bearing 76 for mounting the rotor 78 of the electric motor 58 inside. The rotor 78 has a hollow shaft 80 , the right end region of which is toothed as a pinion 82 .

Das Ritzel 82 kämmt mit Planetenrädern 84, die wiederum außen mit einer stillstehenden Hohlradverzahnung 86 käm men. Die Planetenräder 84 sind rotierbar auf einem sei nerseits rotierbaren Planetenradträger 88 gelagert. Der rechte Endbereich dieses Planetenradträgers 88 ist als Ritzel verzahnt. Es schließen sich zwei weitere Planeten getriebestufen an, die analog wie die zuvor beschriebe ne, erste Planetenstufe aufgebaut sind, wobei jedoch der dritte Planetenradträger 88 nach rechts aus dem Gehäuse 54 herausführend verlängert ist und so eine Antriebswel le 90 für eine Triebscheibe 92 bildet. Die Planentenrä der 84 aller drei Planetenstufen kämmen außen mit der Hohl radverzahnung 86, die teils in einem axialen, nach rechts ragenden Fortsatz des rechten Halterungsteils 74 und teils in einem axial anschließenden, weiteren Halterungsteil 94 ausgebildet ist. Der erste und der zweite Planetenradträ ger sind auf einer weiter unten noch genauer zu beschrei benden Zwischenwelle 96 drehbar gelagert. Der dritte Pla netenradträger 88 bzw. die Antriebswelle 90 ist in dem Halterungsteil 94 und der rechten Abschlußwand 70 radial gleitgelagert, wobei ein Axialwälzlager zum Halterungsteil 94 zwischengesetzt ist.The pinion 82 meshes with planet gears 84 , which in turn mesh with the outside of a stationary ring gear toothing 86 . The planet gears 84 are rotatably mounted on a rotatable planet gear carrier 88 . The right end region of this planet carrier 88 is toothed as a pinion. There are two further planetary gear stages, which are constructed analogously to the ne first stage described above, but the third planet carrier 88 is extended to the right out of the housing 54 and thus forms a drive shaft 90 for a drive pulley 92 . The Planentenrä the 84 of all three planetary gears mesh on the outside with the hollow gear teeth 86 , which is partly formed in an axial, right-handed extension of the right holding part 74 and partly in an axially adjoining, further holding part 94 . The first and the second planet carrier are rotatably mounted on an intermediate shaft 96 to be described in more detail below. The third Pla netenradträger 88 and the drive shaft 90 is radially sliding in the mounting part 94 and the right end wall 70 , with an axial roller bearing for mounting part 94 is interposed.

Auf dem rechten Ende der Antriebswelle 90 ist die rechte Triebscheibe 92 drehfest und axial gehalten angeordnet. Die Triebscheibe 92 befindet sich axial rechts benachbart der rechten Abschlußwand 70 und stützt sich mittels eines Axialkugellagers 98 gegen die Abschlußwand 70 ab. Der Außendurchmesser der Triebscheibe 92 ist etwas größer als der Außendurchmesser des Rohrs 68 und weist dort ein Ge winde 100 mit halbkreisförmigkonvexem Gewindegangprofil auf. Das Außengewinde 100 der Triebscheibe 92 kämmt mit einem passenden Innengewinde 102 am Innenumfang eines Hohlbe reichs 104 der Abtriebsstange 64. Das Innengewinde 102 erstreckt sich nahezu über die gesamte Länge des Hohlbe reichs 104, und der Hohlbereich 104 nimmt, beginnend von links, nahezu die gesamte Länge der Abtriebsstange 64 ein. Rechts schließt sich lediglich noch das Befestigungs teil 66 an. Das Innengewinde 102 ist dadurch hergestellt, daß in ein innen mit einem Feingewinde versehenes Stahl rohr 106 im wesentlichen hohlzylindrisch Kunststoff 108 innen, gleich mit der Formgebung des Innengewindes 102, eingespritzt worden ist. Das beschriebene Feingewinde hält das Kunststoffteil 108, insbesondere axial. Als zusätzli che Sicherung könnten noch radiale Madenschrauben oder Stifte vorgesehen sein. Am linken Ende des Hohlbereichs 104 ist ein erster Kunststoffring 110 eingeschraubt und gesichert, der mit seinem Innendurchmesser auf dem Außen umfang des Gehäuserohrs 68 in Axialrichtung gleiten kann. Der Ring 110 kann erforderlichenfalls innen eine geson derte Dichtung aufweisen.On the right end of the drive shaft 90 , the right drive pulley 92 is arranged in a rotationally fixed and axially held manner. The drive pulley 92 is located axially to the right of the right end wall 70 and is supported against the end wall 70 by means of an axial ball bearing 98 . The outer diameter of the drive pulley 92 is somewhat larger than the outer diameter of the tube 68 and there has a thread 100 with a semicircular convex thread profile. The external thread 100 of the drive pulley 92 meshes with a matching internal thread 102 on the inner circumference of a hollow area 104 of the output rod 64 . The internal thread 102 extends almost over the entire length of the hollow area 104 , and the hollow area 104 , starting from the left, takes up almost the entire length of the output rod 64 . To the right, only the attachment part 66 is connected . The internal thread 102 is produced in that inside a steel tube 106 provided with a fine thread is essentially hollow cylindrical plastic 108 inside, the same as the shape of the internal thread 102 , has been injected. The fine thread described holds the plastic part 108 , in particular axially. As an additional securing radial grub screws or pins could be provided. At the left end of the hollow area 104 , a first plastic ring 110 is screwed in and secured, which can slide with its inner diameter on the outer circumference of the housing tube 68 in the axial direction. The ring 110 may, if necessary, have a special seal inside.

Die linke bzw. zweite Abtriebsstange 64 a und der linke bzw. zweite Umsetzungstrieb 62 a sind spiegelbildlich ganz entsprechend aufgebaut, mit Ausnahme des weiter unten beschriebenen Antriebs der zweiten Triebscheibe 92 a.The left or second output rod 64 a and the left or second conversion drive 62 a are constructed in a mirror-image manner, with the exception of the drive of the second drive pulley 92 a described below.

In dem gezeichneten, ganz zusammengefahrenen Zustand der Linearantriebseinheit 52 befinden sich die Ringe 110, 110 a fast in der Mitte des Gehäuses 54. Die Abtriebsstangen 64, 64 a können relativ zu dem Gehäuse 54 nach rechts bzw. links herausgefahren werden, bis die Ringe 110, 110 a bis dicht an die Triebscheiben 92, 92 a gewandert sind. Somit ist der Hub der Linearantriebseinheit 52 nur wenig klei ner als die Summe der Längen der Stahlrohre 106, 106 a.In the drawn, completely retracted state of the linear drive unit 52 , the rings 110 , 110 a are almost in the middle of the housing 54 . The drive rods 64, 64 a can be moved out relative to the housing 54 to the right or the left until the rings 110, 110 a are moved to close to the driving pulleys 92, 92 a. Thus, the stroke of the linear drive unit 52 is only slightly smaller than the sum of the lengths of the steel tubes 106 , 106 a .

Die bereits kurz angesprochene Zwischenwelle 96 ist mit ihrem rechten Endbereich in einer entsprechenden, nach links offenen, zentralen Sackbohrung 112 der Antriebs welle 90 aufgenommen und drehfest festgelegt. Die Zwi schenwelle 96 erstreckt sich nach links durch das Unter setzungsgetriebe 60 und die Hohlwelle 80 des Elektromotors 58. Ein Teilbereich der Zwischenwelle 96 links von dem linken Halterungsteil 74 ist mit einem Gewinde 114 ver sehen, auf dem zwei Wandermuttern 116 jeweils mit einem Endschalter 120 bei Drehung der Zwischenwelle 96 axial wandern. Die Endschalter 120 sind gegen Verdrehen ge sichert aber axial verschieblich in dem Gehäuse 54 abge stützt und stoßen in den Endstellungen gegen das linke Halterungsteil 74 bzw. einen weiter unten noch genauer beschriebenen linken Innenring 122 a am linken Endbereich des Gehäuses 54. Auf diese Weise wird der Elektromotor 58 sowohl bei Erreichung des gänzlich zusammengefahrenen Zustands als auch bei Erreichung des gänzlich ausein andergefahrenen Zustands der Linearantriebseinheit 52 abgeschaltet.The already briefly mentioned intermediate shaft 96 is received with its right end region in a corresponding, to the left open, central blind bore 112 of the drive shaft 90 and fixed in a rotationally fixed manner. The inter mediate shaft 96 extends to the left through the reduction gear 60 and the hollow shaft 80 of the electric motor 58 . A portion of the intermediate shaft 96 to the left of the left holding part 74 is seen with a thread 114 ver, on which two traveling nuts 116 each axially move with a limit switch 120 when the intermediate shaft 96 rotates. The limit switches 120 are secured against twisting but axially displaceably supported in the housing 54 and abut in the end positions against the left holding part 74 or a left inner ring 122 a described in more detail below on the left end region of the housing 54 . In this way, the electric motor 58 is switched off both when the completely collapsed state is reached and when the completely separated state of the linear drive unit 52 is reached .

Die linke Abschlußwand 70 a ist dadurch am linken Ende des Gehäuses 54 befestigt, daß von außen her in Axial richtung Schrauben 120 a in den außenkonischen, linken Innenring 122 a geschraubt sind und daß zwischen dem Innenring 122 a und der Abschlußwand 70 a ein innen komplementär konischer, linker Zwischenring 124 a zwi schengeschaltet ist, der durch Anziehen der Schrauben 120 a radial nach außen gegen den linken Endbereich des Rohrs 68 gedrückt wird. Am rechten Ende des Gehäu ses 54 ist die rechte Abschlußwand 70 in ganz analoger Weise an dem Gehäuserohr 68 befestigt.The left end wall 70 a is thereby attached to the left end of the housing 54 that from the outside in the axial direction screws 120 a are screwed into the outer conical, left inner ring 122 a and that between the inner ring 122 a and the end wall 70 a an inside complementary conical, left intermediate ring 124 a is interposed, which is pressed radially outwards by tightening the screws 120 a against the left end region of the tube 68 . At the right end of the housing 54 , the right end wall 70 is fastened in an analogous manner to the housing tube 68 .

Die Zwischenwelle 96 durchsetzt den linken Innenring 122 a und die linke Abschlußwand 70 a, in der sie mit einem Wälzlager gelagert ist. Auf dem linken Endbereich der Zwischenwelle 96 ist die zweite Triebscheibe 92 a befestigt, analog wie die erste Triebscheibe 92 auf der Antriebswelle 90.The intermediate shaft 96 passes through the left inner ring 122 a and the left end wall 70 a , in which it is mounted with a roller bearing. The second drive pulley 92 a is fastened on the left end region of the intermediate shaft 96 , analogously to the first drive pulley 92 on the drive shaft 90 .

Die jeweils als Befestigungsauge ausgebildeten Befesti gungsteile 66, 66 a sind an den rechten Endbereich des rechten Stahlrohrs 106 bzw. den linken Endbereich des linken Stahlrohrs 106 a angespritzt und zwar ein stückig jeweils mit dem Kunststoff-Gewindeteil 108, 108 a. Die Befestigungsteile 66, 66 a bestehen also aus Kunststoff, wobei jeweils ein metallischer Zuganker bügel mit eingespritzt sein kann.The fastening parts 66 , 66 a , each designed as a fastening eye, are injection-molded onto the right end region of the right steel tube 106 or the left end region of the left steel tube 106 a , in one piece each with the plastic threaded part 108 , 108 a . The fasteners 66 , 66 a are made of plastic, whereby a metal tie rod can be injected with each.

Ferner erkennt man in der Triebscheibe 92 axial durch gehende Durchtrittskanäle 126. Zwischen dem Innenum fang des Kunststoff-Gewindeteils 108 und dem Außenum fang des Gehäuserohrs 68 besteht ein Raum, der Fett enthält. Wenn die Abtriebsstange 64, ausgehend von dem gezeichneten Zustand, nach rechts ausgefahren wird, ver kleinert sich dieser Raum wegen Verkürzung der axialen Länge, und enthaltenes Fett kann durch die Durchtritts kanäle 126 in den sich gleichzeitig vergrößernden Raum rechts von der Triebscheibe 92 und innerhalb des Hohlraums 104 der Abtriebsstange 64 gelangen. Beim Zusammenfahren der Linearantriebseinheit 52 erfolgt diese Fettverdrängung in umgekehrter Richtung. Die Triebscheibe 92 hat eine auf die mögliche Linearkraft der Linearantriebseinheit 52 abgestimmte, axiale Breite. Für die zweite Triebscheibe 92 a mit Durchtrittskanälen 126 a gilt entsprechendes.Furthermore, one can see in the drive pulley 92 axially through passing through channels 126 . Between the inner circumference of the plastic threaded part 108 and the outer circumference of the housing tube 68 there is a space that contains grease. If the output rod 64 , starting from the drawn state, is extended to the right, this space is reduced because of the shortening of the axial length, and grease can pass through the passage channels 126 into the simultaneously enlarging space to the right of the drive pulley 92 and within Cavity 104 of the output rod 64 pass. When the linear drive unit 52 is moved together, this grease displacement takes place in the opposite direction. The drive pulley 92 has an axial width that is matched to the possible linear force of the linear drive unit 52 . The same applies to the second drive pulley 92 a with passage channels 126 a .

Wenn der Elektromotor 58 eingeschaltet wird, treibt seine Rotorwelle 80 in das dreistufige Planeten-Unter setzungsgetriebe 60. Von dort erfolgt der drehende Kraftfluß über die Antriebswelle 90 zur rotierenden Triebscheibe 92, die sich mit wesentlich geringerer Drehzahl als der Elektromotor 58 dreht. Von der Antriebs welle 90 verläuft die Hälfte des drehenden Kraftflusses über die Zwischenwelle 96 zu der zweiten Triebscheibe 92 a. Am Eingriff der Gewinde 100 und 102 erfolgt je weils die Umsetzung von der rotierenden Bewegung der Triebscheiben 92, 92 a in die lineare Bewegung der jeweili gen Abtriebsstange 64, 64 a. Der Hohlbereich 104 der jeweiligen Abtriebsstange 64 bzw. 64 a hat einen großen Durchmesser und greift mit einem - vom Ausmaß des Auseinanderfahrens der Linearantriebseinheit 52 ab hängigen - Teil seiner Länge über das Gehäuse 54 und stützt sich an seinem offenen Ende auf dem Außenumfang des Gehäuses 54 ab.When the electric motor 58 is turned on, its rotor shaft 80 drives the three-stage planetary reduction gear 60 . From there, the rotating power flow takes place via the drive shaft 90 to the rotating drive pulley 92 , which rotates at a much lower speed than the electric motor 58 . From the drive shaft 90 runs half of the rotating power flow via the intermediate shaft 96 to the second drive pulley 92 a . The engagement of the threads 100 and 102 takes place each time the implementation of the rotating movement of the drive pulleys 92 , 92 a in the linear movement of the respective output rod 64 , 64 a . The hollow area 104 of the respective output rod 64 or 64 a has a large diameter and engages with a part of its length, depending on the extent of the linear drive unit 52 moving apart, over the housing 54 and is supported at its open end on the outer circumference of the housing 54 from.

Die Linearantriebseinheit wird durch ein nicht einge zeichnetes, mittiges Befestigungsteil, das an dem Ge häuse 54 befestigt ist, an einer Basis befestigt. The linear drive unit is fastened to a base by a central fastening part (not shown) which is fastened to the housing 54 .

In Fig. 4 und 5 ist eine Abwandlung des Umsetzungs triebs 62 dargestellt, bei der - im Unterschied zu den Umsetzungstrieben der vorhergehenden Ausführungsbei spiele - die Triebscheibe 92 kein in das Innengewinde 102 der zugehörigen Abtriebsstange 64 greifendes Außengewinde hat, sondern als Kugelumlauf-Triebscheibe ausgebildet ist. Man erkennt einen Kugelumlaufkanal 152 der Triebscheibe 92, der aus einem schraubenlinien förmig am Außenumfang der Triebscheibe 92 verlaufenden, ersten Teil 154 und einem die beiden Enden des ersten Teils 154 durch das Innere der Triebscheibe 92 verbin denden, zweiten Teil 156 besteht. An einem Axialende der Triebscheibe 92 erfolgt der Übergang zwischen dem ersten Teil 154 und dem zweiten Teil 156 des Kugelum laufkanals 152 zwischen einem axial vorgesetzten Über gangsteil 158 aus Kunststoff und der restlichen Trieb scheibe 92. Eine Reihe von Stahlkugeln 160 befindet sich in dem Kugelumlaufkanal 152, wobei die im ersten Teil 154 des Kugelumlaufkanals 152 befindlichen Kugeln 160 innen mit diesem ersten Teil 154 und außen mit dem Gewindeprofil des Innengewindes 102 in Eingriff sind Die Gewindegänge des Innengewindes 102 sowie des ersten Teils 154 haben jeweils im wesentlichen ein konkav halbrundes Profil.In FIG. 4 and 5 is a modification of the conversion drive 62 shown in which - play in contrast to the implementation of drives of the preceding Ausführungsbei - the drive disc 92 no 64 has overall external thread into the internal thread 102 of the corresponding output rod, but formed as a recirculating ball drive pulley is. One can see a ball circulation channel 152 of the drive pulley 92 , which consists of a helically extending on the outer circumference of the drive pulley 92 , the first part 154 and one connecting the two ends of the first part 154 through the inside of the drive pulley 92 , the second part 156 . At an axial end of the drive pulley 92 , the transition between the first part 154 and the second part 156 of the ball circulation channel 152 takes place between an axially positioned transition part 158 made of plastic and the remaining drive pulley 92 . A number of steel balls 160 is located in the ball circulation passage 152, with the balls located the ball circulation passage 152 in the first part 154 160 internally with the first part 154 and the outside are connected to the thread profile of the internal thread 102 to engage the threads of the internal thread 102 as well as the first part 154 each have essentially a concave semicircular profile.

Der in Fig. 6 und 7 dargestellte, abgewandelte Um setzungstrieb 62 weist eine Triebscheibe 92 mit ins gesamt 7 am Umfang der Triebscheibe 92 verteilten Ge windebolzen 162 auf. Die Gewindebolzen 162, die in ihrem mittleren Bereich größeren Durchmessers mit einem Außengewinde 164 versehen sind, sind mit ihren Längsachsen parallel zur Rotationsachse der Trieb scheibe 92 angeordnet, wobei die Außengewinde 164 mit dem entsprechenden Innengewinde 102 der Abtriebsstan ge 64 in Eingriff sind. Die Gewindebolzen 162 sind so in der Triebscheibe 92 gelagert, daß sie sich relativ zu dieser um ihre eigene Längsachse drehen können und daß die auf die Gewindebolzen 162 kommenden Axialkräfte von der Triebscheibe 92 aufgenommen werden, wobei eine Axialwälzlagerung der Gewindebolzen 162 in der Trieb scheibe 92 vorgesehen sein kann (nicht gezeichnet). Die Gewindebolzen 162 bestehen aus Stahl. Das Innenge winde 102 der Abtriebsstange 64 besteht ebenfalls aus Stahl oder ist als Kunststoffbereich eingespritzt, analog wie weiter oben beschrieben.In Fig. 6 and 7 illustrated, modified plementation drive 62 has a drive pulley 92 to the pan 7 on the periphery of the drive disc 92 Ge distributed threaded bolts 162. The threaded bolts 162 , which are provided with an external thread 164 in their central region of larger diameter, are arranged with their longitudinal axes parallel to the axis of rotation of the drive disk 92 , the external threads 164 being in engagement with the corresponding internal thread 102 of the output shaft 64 . The threaded bolts 162 are stored in the drive disc 92, that it at that can rotate about its own longitudinal axis relative and that the coming onto the threaded bolts 162, axial forces are taken up by the drive disc 92, wherein a Axialwälzlagerung the threaded bolt 162 disk in the drive 92 can be provided (not shown). The threaded bolts 162 are made of steel. The Innenge thread 102 of the output rod 64 is also made of steel or is injected as a plastic area, analogous to that described above.

Bei den Ausführungsbeispielen gemäß Fig. 4 bis 7 be steht der Körper der Triebscheibe 92 aus Kunststoff. Die bei normalen Gewinden vorhandene, recht hohe Gleit reibung ist wesentlich reduziert, da ein vorherrschend abwälzender Eingriff zwischen der Triebscheibe 92 und dem Innengewinde 102 der Abtriebsstange 64 vorhanden ist.In the embodiments according to FIGS. 4 to 7 be the body of the drive disk 92 is made of plastic. The existing with normal threads, quite high sliding friction is significantly reduced because there is a predominantly rolling engagement between the drive pulley 92 and the internal thread 102 of the output rod 64 .

Claims

1. jack ( 2 ), with a car contact area ( 6 ), a floor contact area ( 14 ) and an actuating device for moving apart and moving together the car contact area ( 6 ) and the floor contact area ( 14 ) since characterized in that the actuating device is an electromechanical linear drive unit ( 52 ).

2. Jack according to claim 1, characterized in that it is permanently attached to the floor of a motor vehicle, the linear drive unit ( 52 ) being arranged lying close to the motor vehicle floor.

3. Jack according to claim 1 or 2, characterized in that at least one floor foot ( 14 ) or at least one car contact head by two articulated arms ( 12 ) with the two power output ends ( 66 , 66 a ) of the linear drive unit ( 52 ) is connected.

4. Jack according to one of claims 1 to 3, characterized in that at both power output ends ( 66 , 66 a ) of the linear drive unit ( 52 ) a cross member ( 8 , 8 a ) is connected and that on each cross member ( 8 , 8 a ) on both sides of the linear drive unit ( 52 ) each an articulated arm ( 12 ) is ruled out.

5. Jack according to claim 4, characterized in that each cross member ( 8 , 8 a ) is equipped with two support rollers ( 10 ).

6. Jack according to one of claims 1 to 5, characterized in that the floor mounting area has at least one floor mounting foot ( 14 ) which is provided with at least one ground insertion tip ( 16 ).

7. Jack according to one of claims 1 to 6, characterized in that the linear drive unit ( 52 ) has:

- In a housing ( 54 ) an electric motor ( 58 ) and a reduction gear ( 60 );
- An output rod ( 64 ) with an internal thread ( 102 ), partially over the housing ( 54 ) grai fenden hollow area;
- And between the reduction gear ( 60 ) and the output rod ( 64 ) a conversion drive ( 62 ), which converts rotary motion into linear motion, with an axially adjacent to the housing ( 54 ) arranged on the internal thread region ( 102 ) of the output rod ( 64 ) ar working Drive pulley ( 92 ).

8. Jack according to claim 7, characterized in that the drive pulley ( 92 ) has an internal thread ( 102 ) of the output rod ( 64 ) engaging external thread ( 100 ) or one with recirculating balls ( 160 ) which are in the internal thread ( 102 ) the output rod ( 64 ) grip, provided Kugelum running channel ( 152 ) or distributed around the circumference several re axially extending, in the internal thread ( 102 ) of the output rod ( 64 ), relative to the drive disc ( 92 ) rotatable threaded bolts ( 162 ) .

9. Jack according to one of claims 1 to 8, characterized in that the linear drive unit ( 52 ) has at least one limit switch ( 120 ) which can be actuated by a linearly driven actuating part ( 116 ).

10. Jack according to one of claims 1 to 9, characterized in that the linear drive unit ( 52 ) with two counter-rotating output rods ( 64 , 64 a ) is formed.