DE3628289C2

DE3628289C2 -

Info

Publication number: DE3628289C2
Application number: DE3628289A
Authority: DE
Inventors: Josef 4390 Gladbeck De Schaub
Original assignee: WEISCHEDE FRIEDRICH H 4250 BOTTROP DE
Current assignee: WEISCHEDE FRIEDRICH H 4250 BOTTROP DE
Priority date: 1986-08-20
Filing date: 1986-08-20
Publication date: 1988-12-29
Also published as: DE3628289A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung zum Überführen eines eine Einfüllöffnung aufweisenden Hohlkörpers aus thermoplastischen Kunststoff in noch heißem Zustand zumindest aus einer Entgratungsstation in eine Kühlstation, mit einer zumindest zwischen diesen beiden Behandlungsstationen verfahrbaren Greifvorrichtung für die Hohlkörper, wobei die Greifvorrichtung als niederfahrbarer Fingergreifer ausgebildet ist.The invention relates to a transport device for transfer of a hollow body having a filling opening made of thermoplastic material while still hot, at least from a deburring station into a cooling station, with one at least between these two Gripping device for the hollow bodies which can be moved in the treatment stations, wherein the gripping device is designed as a retractable finger gripper is.

Im Zuge der Herstellung von Hohlkörpern aus thermoplastischen Kunststoffen erzeugt im allgemeinen ein Extruder mit einem Blaskopf einen schlauchförmigen Vorformling, der in noch heißem Zustand von einem Blaswerkzeug umschlossen und durch Druckluft aufgeweitet wird, so daß der Hohlkörper die Innenkontur des Blaswerkzeuges erhält. Von dieser Formgebungsstation gelangt der Hohlkörper in eine Entgratungsstation, von dort in eine Kühlstation und von dort schließlich in eine Entnahmestation. In der Kühlstation erstarrt der thermoplastische Kunststoff zum endgültigen Formteil, wobei eine Kalibrierung durch Druckluftbeaufschlagung vorgenommen wird. - Für den Transport des sich noch in heißem Zustand befindenden Hohlkörpers zwischen den einzelnen Behandlungsstationen, zumindest zwischen der Entgratungsstation und der Kühlstation, kennt man teleskopierende Greifschienen, welche zusammenfahren, den betreffenden Hohlkörper aufnehmen, in die nächste Behandlungsstation vorfahren, dort den Hohlkörper absetzen, wieder auseinanderfahren und sofort. Bei derartigen teleskopierenden Greifschienen handelt es sich um eine verhältnismäßig langsam arbeitende Greifvorrichtung, die beispielsweise bis zu 12 sec. benötigt, um den Hohlkörper aus der Entgratungsstation in die Kühlstation zu überführen. Diese langsame Überführung ist problematisch, weil sich die Außenwandtemperatur des Hohlkörpers erheblich erhöhen kann. Denn im allgemeinen beträgt die Innenwandtemperatur noch in der Entgratungsstation ca. 130°C, dagegen die Außenwandtemperatur lediglich 60°C. Bei Einsatz der bekannten Greifvorrichtung kann sich die Außenwandtemperatur auf ca. 90°C erhöhen. Folglich dringt Wärme von innen nach außen. Daraus resultieren unkontrollierte Spannungsverteilungen in der Hohlkörperwand mit teilweiser Plastifizierung derart, daß Deformationen (Beulen) auftreten, die sich in der Kühlstation - auch im Wege einer Kalibrierung durch Druckluftbeaufschlagung bis zu 5 bar - nicht mehr beseitigen lassen.In the course of the production of hollow bodies from thermoplastic Plastics generally produce an extruder with a blow head a tubular preform that is still hot enclosed by a blowing tool and expanded by compressed air is so that the hollow body, the inner contour of the blowing tool receives. The hollow body comes from this shaping station to a deburring station, from there to a cooling station and from there finally to a sampling station. In the cooling station the thermoplastic solidifies to the final molded part, a calibration is carried out by pressurized air becomes. - For the transport of those that are still hot Hollow body between the individual treatment stations, at least between the deburring station and the cooling station, do you know telescopic gripping rails that move together, take the relevant hollow body into the next treatment station Drive up, place the hollow body there, move apart again and so on. With such telescopic gripping rails is a relatively slow gripping device, which, for example, takes up to 12 sec Transfer hollow bodies from the deburring station to the cooling station. This slow transfer is problematic because of the outside wall temperature of the hollow body can increase significantly. Because in general the inside wall temperature is still in the deburring station approx. 130 ° C, on the other hand only the outside wall temperature 60 ° C. When using the known gripping device, the Increase outside wall temperature to approx. 90 ° C. Hence heat penetrates from the inside to the outside. This results in uncontrolled voltage distributions in the cavity wall with partial plasticization such that deformations (bumps) occur that occur in the Cooling station - also by means of a calibration using compressed air up to 5 bar - can no longer be removed.

In anderem Zusammenhang ist eine Blasformvorrichtung der eingangs beschriebenen Ausführungsform bekanntgeworden, bei welcher der geblasene Hohlkörper mittels einer Revolverplatte verschiedenen Behandlungsstationen zugeführt wird, im übrigen von einer Blasstation unmittelbar in eine Kühlstation überführt wird. Ferner weist die bekannte Blasformvorrichtung einen in die Einfüllöffnung des betreffenden Hohlkörpers niederfahrbaren Finger auf, der Greif- und Blasfunktion erfüllt. Der Finger wird nach dem Eintritt in die Einfüllöffnung mit Arbeitsmitteldruck versorgt, um sich im Greifeingriff und Abdichteingriff mit dem Hals der Einfüllöffnung auszudehnen und den Arbeitsmitteldruck in den Hohlkörper einzulassen. Eine Spülung des Hohlkörpers mit dem Arbeitsmitteldruck ist nicht möglich, vielmehr soll der Hohlkörper unter einem Innendruck gehalten werden, der geeignet ist, Schrumpfung oder Verformung des Hohlkörpers während der verbleibenden Abkühlung zu verhindern. Der Hohlkörper bleibt also während verschiedener Fortschaltschritte an dem Finger aufgehängt, und zwar in Abhängigkeit von der Zeit, die zum Kühlen auf den Freigabezustand erforderlich ist. Dann wird die Druckmittelzufuhr unterbrochen, worauf der Finger sich zusammenzieht, um den Hohlkörper freizugeben und diesen in einen Aufnahmebehälter fallen zu lassen. (Vgl. DE-OS 19 17 296).In another context, a blow molding device is the beginning described embodiment, in which the blown hollow body using a revolver plate various Treatment stations is supplied, moreover from a blowing station is immediately transferred to a cooling station. Furthermore, the known blow molding device into the filler opening of the relevant Hollow body retractable fingers on, the gripping and blowing function Fulfills. The finger is after entering the filler opening supplied with working fluid pressure to engage in gripping and sealing engagement with the neck of the filler opening and the Let the working fluid pressure into the hollow body. A rinse of the hollow body with the working fluid pressure is not possible rather, the hollow body is to be kept under an internal pressure be suitable, shrinkage or deformation of the hollow body to prevent during the remaining cooling. The hollow body stays on the finger during various steps hung, depending on the time it takes to Cooling to the release state is required. Then the Pressure medium interrupted, whereupon the finger contracts, to release the hollow body and place it in a receptacle to drop. (See DE-OS 19 17 296).

Im übrigen kennt man verschiedene Möglichkeiten der Produktionssteigerung durch wirksame Kühltechnik beim Hohlkörperblasen. Dazu gehört auch eine Innenkühlung mit Luft bzw. Nachkühlung, allerdings um den betreffenden Hohlkörper vorzeitig entformen zu können. Außerdem soll eine Nachschrumpfung vermieden werden, indem der entformte Hohlkörper auf einen auf die Einfüllöffnung abgestimmten Dorn gesteckt wird. Dieser Dorn weist Luftzuführ- und -abführbohrungen auf, um den Hohlkörper von innen mit Spülluft kühlen zu können. In diesem Fall darf der im Hohlkörper entstehende Druck nicht zu hoch gewählt werden, um Formveränderungen durch Aufweiten zu vermeiden (Vgl. Zeitschrift "Verpackungs-Rundschau 5/1975, Seiten 739 bis 745).Otherwise, there are various ways of increasing production due to effective cooling technology during blow molding. This also includes internal cooling with air or post-cooling, however, demold prematurely around the hollow body in question to be able to. In addition, shrinking should be avoided, by placing the demolded hollow body on the filling opening matched mandrel is inserted. This mandrel has air supply and drain holes on the inside of the hollow body with purge air to be able to cool. In this case, the one created in the hollow body may Pressure should not be chosen to be too high due to changes in shape Avoid widening (see magazine "Verpackungs-Rundschau 5/1975, pages 739 to 745).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Transportvorrichtung zu schaffen, die ein extrem schnelles Überführen von Hohlkörpern in noch heißem Zustand zumindest aus der Entgratungsstation in die Kühlstation derart gewährleistet, daß keine Deformationen auftreten und folglich formtreue Erstarrung gewährleistet ist.The invention has for its object a transport device to create an extremely fast At least transfer of hollow bodies while still hot guaranteed from the deburring station to the cooling station in such a way that no deformations occur and consequently rigidness is guaranteed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer gattungsgemäßen Transport vorrichtung dadurch, daß dem Fingergreifer ein in die Einfüllöffnung des Hohlkörpers niederfahrbarer und mit dem Fingergreifer zwischen den Behandlungsstationen verfahrbarer Blasdorn zugeordnet ist, der mit Entlüftungsspiel in die Einfüllöffnung eintaucht und Kühlluft in den Hohlkörper einbläst. - Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß ein Fingergreifer ungleich schneller arbeitet als herkömmliche teleskopierende Greifschienen. Mit Hilfe eines Fingergreifers läßt sich der jeweilige Hohlkörper in ca. 2 sec von der Entgratungsstation in die Kühlstation überführen. Folglich kann zwischen diesen beiden Behandlungsstationen kaum noch Wärme von innen nach außen dringen und unkontrollierte Spannungen bzw. Teilplastifizierungen in den Wandungen des Hohlkörpers hervor rufen. Dieser Effekt wird dadurch noch unterstützt, daß zugleich der Blasdorn Kühlluft in den Hohlkörper einbläst, so daß zwar eine Innenwandkühlung stattfindet, ohne daß jedoch daraus eine erhöhte Außenwanderwärmung resultiert. Vielmehr wird innenseitige Wärme mittels der Kühlluft als Wärmeträger durch die Einfüllöffnung nach außen abgeführt, weil der Blasdorn mit vorgegebenem Entlüftungs spiel in die Einfüllöffnung eingreift, insoweit also ein Entlüftungs spalt gebildet ist. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, daß der Blasdorn intervallweise Kühlluft in den Hohlkörper ein bläst, so daß die jeweils erwärmte Kühlluft über den Entlüftungsspalt im Bereich der Einfüllöffnung aus dem Hohlkörper herausgedrückt wird. Auf diese Weise wird - unterstützt durch die schnelle Überführung von der Entgratungs station in die Kühlstation - jede Deformation der Hohl körperwand mit Sicherheit vermieden, so daß einwandfreie Kalibrierung der Hohlkörper in der Kühlstation gewährleistet ist, von der sie dann nach hinreichender Erstarrung der Entnahmestation zugeführt und über ein Band od. dgl. abtransportiert werden. Die sich gegenseitig unter stützende Kombination von schnell arbeitendem Greifsystem und Blas dorn führt im Ergebnis zu einer einwandfreien Herstellung von Hohl körpern wie Kanister, Behälter, Flaschen od. dgl. aus thermoplasti schen Kunststoffen.This object is achieved according to the invention in a generic transport device in that the finger gripper into the filler opening the hollow body retractable and with the finger gripper between movable blowing mandrel is assigned to the treatment stations, which dips into the filling opening with ventilation clearance and cooling air blows into the hollow body. - The invention is based on knowledge from the fact that a finger gripper works much faster than conventional ones telescopic gripping rails. With the help of a finger gripper the respective hollow body from the deburring station in about 2 seconds transfer to the cooling station. Consequently, there can hardly be any between these two treatment stations Penetration of heat from the inside out and uncontrolled tensions or partial plasticizations in the walls of the hollow body call. This effect is supported by the fact that the Blowing mandrel blows cooling air into the hollow body, see above that an inner wall cooling takes place without this an increased warming of the outside results. Rather, inside Heat by means of the cooling air as a heat carrier through the filling opening discharged to the outside because the blow mandrel with a specified ventilation game engages in the filling opening, so that a vent gap is formed. In addition, there is a possibility that the Blow pin intermittently cool air into the hollow body blows, so that the respectively heated cooling air over the ventilation gap is pressed out of the hollow body in the area of the filling opening. This way - supported by the quick transfer of the deburring station in the cooling station - any deformation of the hollow Body wall avoided with certainty, so that perfect calibration the hollow body is guaranteed in the cooling station, from which it is then after sufficient solidification, fed to the removal station and over a belt or the like can be removed. Which are mutually under supportive combination of fast-acting gripping system and blow As a result, thorn leads to a perfect production of hollow bodies such as canisters, containers, bottles or the like made of thermoplastic plastics.

Weitere erfindungswesentliche Merkmale sind im folgenden aufgeführt. So kann der Fingergreifer zwei pneumatisch betätigte Greiffinger aufweisen, zwischen denen ein Niederhalter angeordnet ist. Ein derartiger Fingergreifer eignet sich ins besondere dann, wenn es sich bei den Hohlkörpern um Behälter mit einem Handgriff handelt, der einerseits von den beiden Greiffingern unterfaßt werden kann, auf den andererseits der Niederhalter niederfährt. Der Fingergreifer und der Blasdorn sind zweckmäßigerweise mit vertikal ausgerichteten Zylinderkolbenanordnungen auf einem gemeinsamen oder auf zwei gekuppelten Laufwagen angeordnet, welche die erforderlichen Druckluftanschlüsse für einerseits die pneumatische Betätigung des Fingergreifers und Blasdorns aufweisen, andererseits für die Versorgung des Blasdorns mit Kühlluft.Further features essential to the invention are listed below. The finger gripper can have two pneumatically operated gripper fingers, between which a hold-down device is arranged. Such a finger gripper is suitable especially if the hollow bodies are containers with a handle that is on the one hand by the two gripping fingers can be summarized, on the other hand the hold-down device moves down. The finger gripper and the blow mandrel are conveniently aligned with vertically Cylinder-piston arrangements on a common or on two coupled Carriages arranged which have the required compressed air connections for the pneumatic actuation of the finger gripper and Show blow pin, on the other hand for the supply of the blow pin with cooling air.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausfüh rungsbeispiel darstellenden Zeichnung erläutert; es zeigen:In the following, the invention is based on an embodiment Example illustrating the drawing explained; show it:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Transportvorrichtung in schematischer Seitenansicht und Fig. 1 shows a transport device according to the invention in a schematic side view

Fig. 2 den Gegenstand nach Fig. 1 in teilweisem Querschnitt. Fig. 2 shows the object of FIG. 1 in partial cross section.

In den Figuren ist eine Transportvorrichtung zum Überführen von Hohlkörpern 1 wie Kanister, Behälter, Flaschen od. dgl. mit Einfüll- Öffnung 2 aus thermoplastischen Kunststoffen in noch heißem Zustand aus zumindest einer Entgratungsstation 3 in eine Kühlstation 4 darge stellt. Der Entgratungsstation 3 ist eine Formstation 5, beispielsweise ein Blaswerkzeug vorgeordnet, der Kühlstation 4 ist eine Entnahme station 6 nachgeordnet. Die Transportvorrichtung weist eine zwischen den Behandlungsstationen verfahrbare Greifvorrichtung für die Hohl körper 1 auf. Diese Greifvorrichtung ist als niederfahrbarer Finger greifer 7 ausgebildet. Dem Fingergreifer 7 ist ein niederfahrbarer und mit dem Fingergreifer 7 zwischen zumindest den Behandlungsstationen 3, 4 verfahrbarer Blasdorn 8 zugeordnet, der mit vorgegebenem Entlüf tungsspiel S in die Einfüllöffnung 2 des zu überführenden Hohlkörpers 1 eintaucht und Kühlluft in den Hohlkörper 1 einbläst. Grundsätzlich kann die Transportrichtung mehrere nebeneinander angeordnete Fingergreifer 7 und Blasdorne 8 aufweisen, die also gleichzeitig eine entsprechende An zahl von Hohlkörpern 1 aus Entgratungsstationen in Kühlstationen über führt. Dann ist selbstverständlich auch eine entsprechende Anzahl an Formstationen und Entnahmestationen vorgesehen, was nicht gezeigt ist.In the figures, a transport device for transferring hollow bodies 1 such as canisters, containers, bottles or the like. With a filling opening 2 made of thermoplastic materials while still hot from at least one deburring station 3 into a cooling station 4 is shown. The deburring station 3 is a molding station 5 , for example a blowing tool upstream, the cooling station 4 is a removal station 6 downstream. The transport device has a movable gripping device for the hollow body 1 between the treatment stations. This gripping device is designed as a retractable finger gripper 7 . The finger gripper 7 is assigned a blow-down mandrel 8 which can be moved down and moved with the finger gripper 7 between at least the treatment stations 3 , 4 and which, with a predetermined ventilation play S, plunges into the filling opening 2 of the hollow body 1 to be transferred and blows cooling air into the hollow body 1 . In principle, the transport direction can have several finger grippers 7 and blow mandrels 8 arranged next to one another, which thus simultaneously leads to a corresponding number of hollow bodies 1 from deburring stations in cooling stations. Then, of course, a corresponding number of molding stations and removal stations is also provided, which is not shown.

Der Fingergreifer 7 weist zwei pneumatisch betätigte Greiffinger 11 mit Kolbenzylinderanordnung 9 und einen Niederhalter 10 zwischen beiden Greif fingern 11 auf. - Der mittels einer Zylinderkolbenan ordnung 12 auf- und niederfahrbare Blasdorn 8 weist zentrale oder kreisringförmig angeordnete Luftaustrittsöffnungen auf und ist für inter vallweisen Luftaustritt eingerichtet, was nicht dargestellt ist. Der Fin gergreifer 7 und der Blasdorn 8 sind mit vertikal ausgerichteten Zylin derkolbenanordnungen 9, 12 auf einem gemeinsamen Laufwagen 13 angeordnet, die auf einer entsprechenden Fahrschiene 14 zwischen den Behandlungsstationen hin- und herverfahrbar sind.The finger gripper 7 has two pneumatically actuated gripping fingers 11 with a piston-cylinder arrangement 9 and a hold-down device 10 between the two gripping fingers 11 . - The by means of a Zylinderkolbenan arrangement 12 up and down blowing mandrel 8 has central or annular air outlet openings and is set up for intermittent air outlet, which is not shown. The fin gripper 7 and the blow mandrel 8 are arranged with vertically aligned cylinder piston assemblies 9 , 12 on a common carriage 13 , which can be moved back and forth on a corresponding rail 14 between the treatment stations.

Claims

1. Transport device for transferring a hollow body made of thermoplastic material with a filling opening while still hot, at least from a deburring station into a cooling station, with a gripping device for the hollow body that can be moved at least between these two treatment stations, the gripping device being designed as a finger gripper that can be moved down, characterized in that that the finger grippers (7), a low-wheeled into the filling opening (2) of the hollow body (1) and movable with the finger grippers (7) between the treatment stations Blasdort (8) is associated, which is immersed with vent clearance (S) in the filling opening (2) and blowing cooling air into the hollow body ( 1 ).

2. Transport device according to claim 1, characterized in that the finger gripper ( 7 ) has two pneumatically operated gripper fingers ( 11 ), between which a hold-down device ( 10 ) is arranged.

3. Transport device according to claims 1 or 2, characterized in that the finger gripper ( 7 ) and the blow mandrel ( 8 ) with vertically aligned cylinder piston assemblies ( 9 , 12 ) are arranged on a common or on two coupled carriages ( 13 ).