DE3627761C1 - Device for controlling the pivot rate of the cutter arm of a reel-changing apparatus - Google Patents

Device for controlling the pivot rate of the cutter arm of a reel-changing apparatus

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DE3627761C1
DE3627761C1 DE19863627761 DE3627761A DE3627761C1 DE 3627761 C1 DE3627761 C1 DE 3627761C1 DE 19863627761 DE19863627761 DE 19863627761 DE 3627761 A DE3627761 A DE 3627761A DE 3627761 C1 DE3627761 C1 DE 3627761C1
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DE19863627761
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Hans-Peter Dipl-Ing Eyring
Dieter Dipl-Ing Schoppe
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SMG STAHLKONTOR MASCHB GmbH
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Abstract

In a device for controlling the pivot rate of the cutter arm of a reel-changing apparatus for multiple winding machines, a computer is provided. Into the computer are input signals proportional to the pivot angle, also characteristic values which correspond to the current diameter of the approximately finish-wound reel, and characteristic values for the angular position of the reel points. The computer controls the pivot rate of the pivot drive device as a function of the magnitude, measured at the cutter arm, of the pivot angle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Regeln der Verschwenkgeschwindigkeit des Messerarms einer Rollenwechseleinrichtung für Mehrfachwickelmaschinen.The invention relates to a device for regulating the pivoting speed of the knife arm one Roll changing device for multiple winding machines.

Derartige Mehrfachwickelmaschinen oder auch Mehrfachwickelwendemaschinen weisen mindestens zwei Wickelstellen auf, deren Zentrum auf einem gemeinsamen Schwenkkreis um den Mittelpunkt des Wickelstellenhalters angeordnet ist. Weiterhin haben solche Wickelwendemaschinen einen Halter oder Schwenkarm, der mindestens eine Umlenkwalze trägt und der für ein Umlenken der zulaufenden Warenbahn um die leere Wickelhülse ausgebildet ist. Weiterhin hat eine solche Mehrfachwickelwendemaschine einen Querschneider zum Abtrennen der Warenbahn an einer Schnittstelle hinter der leeren Wickelhülse und vor der Umlenkwalze.Such multiple winding machines or also multiple winding reversing machines have at least two winding points, the center of which is on a common swivel circle arranged around the center of the winding station holder is. Furthermore, such winding machines have a holder or swivel arm that at least carries a deflecting roller and that for deflecting the incoming web formed around the empty winding tube is. Furthermore, such a multiple winding machine has a cross cutter for severing the web at an interface behind the empty one Winding tube and in front of the deflection roller.

Bei allen bisher bekannten Vorrichtungen zum Einschwenken der Rollenwechseleinrichtungen erfolgte die Einschwenkbewegung über mechanische Steuerkurven. Diese bekannten Lösungen verursachten während des Einschwenkvorgangs erhebliche Geschwindigkeitsänderungen der Warenbahngeschwindigkeit, die vom Wickelantrieb häufig nicht kompensiert werden konnten.In all previously known devices for pivoting the roll changing devices took place Swing-in movement via mechanical control cams. These known solutions caused during the pivoting process  significant speed changes the web speed, that of the winding drive often could not be compensated.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Regeln der Verschwenkgeschwindigkeit des Messerarms zu schaffen, welche es erlaubt, den Einschwenkvorgang in Abhängigkeit von den gegebenen Parametern geschwindigkeitsoptimal zu steuern. Dabei sollen die verursachten Änderungen der Warenbahngeschwindigkeit und die Kontaktzeit der einschwenkenden Umlenkwalzen mit der ablaufenden Warenbahn möglichst klein gehalten werden.The invention is based on this prior art the task of a device for Regulate the swiveling speed of the knife arm to create, which allows the pivoting process depending on the given parameters, optimal speed to control. The should caused changes in the web speed and the contact time of the pivoting deflection rollers kept as small as possible with the running web will.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt bei einer Vorrichtung der als bekannt vorausgesetzten Art dadurch, daß ein Rechner vorgesehen ist, dem zum Verschwenkwinkel des Messerarms proportionale Signale ferner dem aktuellen Durchmesser des annähernd fertig gewickelten Wickels entsprechende Signale sowie für die Winkelstellung der Wickelstellen charakteristische Kennwerte zugeführt werden und der die Verschwenkgeschwindigkeit der Schwenkantriebseinrichtung des Messerarms in Abhängigkeit von der Größe seines gemessenen Verschwenkwinkels regelt bzw. steuert. This object is achieved with a device of the type presumed to be known in that a computer is provided to which Swivel angle of the knife arm proportional Signals also the current diameter of the approximately finished wound winding corresponding Signals and for the angular position of the winding stations characteristic parameters are supplied and the swiveling speed the swivel drive device of the knife arm depending on the size of its measured pivot angle regulates or controls.

Eine solche Vorrichtung hat den Vorteil, daß beim Rollenwechsel nur geringe Geschwindigkeitsänderungen auftreten und damit nur geringe Zugkraftänderungen auf die Warenbahn ausgeübt werden. Such a device has the advantage that when Roll changes only slight changes in speed occur and thus only slight changes in traction on the Goods web are exercised.  

Wenn es sich um ein drehzahlgeregeltes Wickelsystem handelt, können die nur geringen Bahngeschwindigkeitsänderungen durch die Korrektur des Drehzahl-Sollwertes praktisch völlig kompensiert werden, d. h. daß dann die ohnehin nur geringen Geschwindigkeitsänderungen keinerlei Einfluß auf die Zugkraft haben. Es lassen sich also mit dieser Vorrichtung die Rollenwechsel besonders schnell und ohne Beeinträchtigung der Wickelqualität durchführen.If it is a speed-controlled winding system acts, the only small changes in web speed by correcting the speed setpoint are practically completely compensated, d. H. that then the only slight changes in speed anyway have no influence on the tractive force. Leave it the role changes with this device particularly quickly and without impairing the winding quality carry out.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further refinements of the invention result from the Subclaims.

Nachstehend wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand der schematischen Zeichnung beschrieben:A preferred embodiment of the Invention described with reference to the schematic drawing:

Eine zulaufende Warenbahn 1 läuft über eine Kontaktwalze 2 und über eine in Schneidposition befindliche Hülse 3 auf einen nahezu vollständigen Wickel 9. Die Zentren der Wickelstellen 10 und 11 sind auch die Zentren der Hülsen 3, auf die die Warenbahn 1 aufgewickelt wird.An incoming material web 1 runs over a contact roller 2 and over a sleeve 3 in the cutting position onto an almost complete winding 9 . The centers of the winding stations 10 and 11 are also the centers of the sleeves 3 on which the web 1 is wound.

Ein Messerarm 5 ist um einen Schwenkpunkt 4 verschwenkbar und trägt zwei Umlenkwalzen 6, die beim Einschwenken des Messerarms 5 überlaufen werden. Am Messerarm 5 ist eine nicht dargestellte Schwenkantriebseinrichtung vorgesehen, die beispielsweise ein Hydraulik-Schwenkmotor sein kann. Ein solcher Hydraulik-Schwenkmotor steht in Verbindung mit einem Hydraulik-Proportionalventil 7.A knife arm 5 can be pivoted about a pivot point 4 and carries two deflecting rollers 6 , which are overrun when the knife arm 5 is pivoted in. A swivel drive device, not shown, is provided on the knife arm 5 and can be a hydraulic swivel motor, for example. Such a hydraulic swivel motor is connected to a hydraulic proportional valve 7 .

Einem Rechner 13 werden verschiedene Kenndaten zugeführt, nämlich über eine Durchmessererfassung 12 Kennwerte für den aktuellen Durchmesser des annähernd fertig gewickelten Wickels 9, über eine Winkelerfassung 11 a Kennwerte für die Winkelstellung der Wickelstellen 10 und 11, sowie von einer Winkelerfassung 10a Kennwerte für den Verschwenkwinkel β, der gegenüber einer Bezugsstellung gemessen wird.A computer 13 are supplied to various characteristics, namely, a diameter detecting 12 parameters for the current diameter of the roughly finished wound reel 9 via an angle detecting 11 a values for the angular position of the winding stations 10 and 11, as well as an angle detecting 10 a characteristic values for the pivoting β , which is measured against a reference position.

Der Rechner 13 steuert die Verschwenkgeschwindigkeit n in Abhängigkeit von der Größe des gemessenen Verschwenkwinkels β. Der Rechner 13 gibt der Verschwenkgeschwindigkeit n proportionale elektrische Spannungswerte aus, die dem Hydraulik-Proportionalventil 7 zugeführt werden.The computer 13 controls the pivoting speed n as a function of the size of the measured pivoting angle β . The computer 13 outputs the swiveling speed n proportional electrical voltage values which are supplied to the hydraulic proportional valve 7 .

Wenn die Schwenkantriebseinrichtung eine elektrische Antriebseinrichtung ist, kann auf die Verwendung des Hydraulik-Proportionalventils 7 verzichtet werden. Es können dann die elektrischen, der Verschwenkgeschwindigkeit proportionalen Kennwerte ohne weiteres vom elektrischen Antrieb über eine elektrische Steuerung verarbeitet werden.If the swivel drive device is an electric drive device, the use of the hydraulic proportional valve 7 can be dispensed with. The electrical characteristic values proportional to the swiveling speed can then be easily processed by the electrical drive via an electrical control.

Claims (7)

1. Vorrichtung zum Regeln der Verschwenkgeschwindigkeit des Messerarms einer Rollenwechseleinrichtung für Mehrfachwickelmaschinen, dadurch gekennzeichnet, daß ein Rechner (13) vorgesehen ist, dem zum Verschwenkwinkel ( β ) des Messerarms (5) proportionale Signale, ferner dem aktuellen Durchmesser des annähernd fertig gewickelten Wickels (9) entsprechende Signale, sowie für die Winkelstellung der Wickelstellen (10, 11) charakteristische Kennwerte zugeführt werden und der die Verschwenkgeschwindigkeit (n) der Schwenkantriebseinrichtung des Messerarms (5) in Abhängigkeit von der Größe seines gemessenen Verschwenkhebels ( β ) regelt bzw. steuert [n = f ( b )].1. A device for controlling the pivoting speed of the knife of a reel change device for multiple winding machines, characterized in that a computer (13) is provided, which is proportional to the swivel angle (β) of the knife (5) signals, further the current diameter of the roughly finished wound roll ( 9 ) appropriate signals and characteristic values for the angular position of the winding stations ( 10, 11 ) are supplied and which regulates or controls the swiveling speed ( s) of the swivel drive device of the knife arm ( 5 ) depending on the size of its measured swiveling lever ( β ) [ n = f ( b )] . 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rechner (13) den Verschwenkwinkel ( β b ), bei dem das zu schneidende Material (1) berührt wird, unter Berücksichtigung des aktuellen Wickeldurchmessers, des Durchmessers der Hülse (3) und der Lage der Wickelstellen (10 und 11) bestimmt.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the computer ( 13 ) the pivot angle ( β b ) at which the material to be cut ( 1 ) is touched, taking into account the current winding diameter, the diameter of the sleeve ( 3 ) and the Position of the winding points ( 10 and 11 ) determined. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Rechner (13) ein Digitalrechner ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the computer ( 13 ) is a digital computer. 4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkantriebseinrichtung ein Hydraulik-Schwenkmotor ist, der über ein Hydraulikproportionalventil (7) betätigbar ist, dem vom Rechner (13) die funktionsabhängigen Sollwerte [U = f ( β )] vorgegeben werden.4. Device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the pivot drive means is a hydraulic swing motor, which is actuatable via a hydraulic proportional valve (7), which the computer (13), the function-dependent setpoints [U = f (β )] can be specified. 5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkantriebseinrichtung eine hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit ist, die mit Abstand von der Schwenkachse (4) am Messerarm (5) angreift und die über ein Hydraulikproportionalventil (7) betätigbar ist, dem vom Rechner (13) die funktionsabhängigen Sollwerte [U = f( β )] vorgegeben werden.5. The device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the pivoting drive device is a hydraulic cylinder-piston unit which acts on the knife arm ( 5 ) at a distance from the pivot axis ( 4 ) and which via a hydraulic proportional valve ( 7th ) can be operated, to which the computer ( 13 ) specifies the function-dependent setpoints [U = f ( β )] . 6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Rechner (13) ein Analogrechner ist.6. The device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the computer ( 13 ) is an analog computer. 7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkantriebsanordnung eine elektrische Motor-Getriebe-Einheit ist.7. The device according to one or more of the claims 1 to 6, characterized, that the swivel drive assembly is an electrical Motor-gear unit is.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015067946A3 (en) * 2013-11-06 2015-07-09 Ashe Controls Limited Winding method and apparatus
WO2020123676A1 (en) * 2018-12-11 2020-06-18 U.S. Tsubaki Holdings, Inc. Systems and methods for chain dispensing and cutting

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