DE3627658A1 - Numerical control device for two tools - Google Patents

Numerical control device for two tools

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Abstract

Numerical control device for two independent tools, in which the movement of each tool is calculated in machining blocks. The starting position of one tool is compared with the end position of the other tool. Dependent on the results of this comparison, the movement of the other tool is inhibited in order to prevent a collision of the tools. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft im wesentlichen eine numerische Steuervorrichtung und insbesondere eine numerische Steuervorrichtung zur gleichzeitigen Steuerung zweier Werkzeuge.The invention relates essentially to a numerical Control device and in particular a numerical Control device for the simultaneous control of two Tools.

Fig. 1 stellt ein Blockschaltbild einer bekannten numerischen Steuervorrichtung dar. In Fig. 1 sind Bearbeitungsprogramme (1, 6) für die Steuerung zweier Werkzeuge unabhängig voneinander. Bei jedem Programm decodieren Decoderabschnitte (2, 6) die Befehle des Bearbeitungsprogrammes blockweise. Rechnerabschnitte (3, 8) verarbeiten jeweils die Ausgangsdaten der Instruktions-Decoderabschnitte (2, 7). FIG. 1 shows a block diagram of a known numerical control device. In FIG. 1, machining programs ( 1 , 6 ) for controlling two tools are independent of one another. In each program, decoder sections ( 2 , 6 ) decode the commands of the machining program block by block. Computer sections ( 3 , 8 ) each process the output data of the instruction decoder sections ( 2 , 7 ).

Steuerabschnitte (4, 9) führen jeweils eine On-line-Steuerung der Ergebnisse der Bearbeitung der Rechnerabschnitte (3, 8) durch. Impulsverteilerabschnitte (5, 10) steuern elektrisch die Werkzeuge.Control sections ( 4 , 9 ) each carry out on-line control of the results of the processing of the computer sections ( 3 , 8 ). Pulse distributor sections ( 5 , 10 ) electrically control the tools.

Es wird nunmehr der Betrieb der auf diese Weise aufgebauten numerischen Steuervorrichtung beschrieben. Die Bearbeitungsbefehle der beiden Programme werden durch die Befehls-Decoderabschnitte (2, 7) decodiert. Das Ausmass der Bewegung der Werkzeuge und die Geschwindigkeit ihrer Bewegung werden durch die Rechnerabschnitte (3, 8) berechnet und die Ergebnisse der Berechnungen werden den Steuerabschnitten (4, 9) zugeführt. Die Steuerabschnitte (4, 9) erfassen die Betriebszustände der Impulsverteilerabschnitte (5, 10) und geben bei Beendigung der ersten Impulsverteilung die Ausgangsdaten der Rechnerabschnitte (3, 8) jeweils an die Impulsverteilerabschnitte (5, 10) weiter. Die Impulsverteilerabschnitte (5, 10) verteilen die Anzahl der Impulse entsprechend dem Ausmass der Bewegung der beiden Werkzeuge. Diese beiden Anzahlen von Impulsen wurden jeweils durch die Rechnerabschnitte (3, 8) berechnet.The operation of the numerical control device constructed in this way will now be described. The processing instructions of the two programs are decoded by the instruction decoder sections ( 2 , 7 ). The extent of the movement of the tools and the speed of their movement are calculated by the computer sections ( 3 , 8 ) and the results of the calculations are supplied to the control sections ( 4 , 9 ). The control sections ( 4 , 9 ) record the operating states of the pulse distributor sections ( 5 , 10 ) and pass the output data of the computer sections ( 3 , 8 ) to the pulse distributor sections ( 5 , 10 ) when the first pulse distribution is ended. The pulse distributor sections ( 5 , 10 ) distribute the number of pulses according to the extent of the movement of the two tools. These two numbers of pulses were calculated by the computer sections ( 3 , 8 ).

Fig. 2 stellt ein Beispiel eines Schnittweges für eines der Werkzeuge dar. Die Bewegung erfolgt blockweise, wobei jeder Block Ausgangs- und Endkoordinaten in zwei Dimensionen aufweist. Innerhalb eines jeden Blocks schreitet die Bewegung der Werkzeuges in diskreten Schritten fort, wovon jeder durch einen Impuls bewirkt wird. Die Anordnung der bekannten numerischen Steuervorrichtung wurde vorausgehend erläutert. Anders ausgedrückt, die beiden Werkzeuge sind vollständig unabhängig voneinander. Daher werden die beiden Werkzeuge häufig veranlasst, miteinander zu kollidieren, verursacht durch Mängel bei der Herstellung der Maschinenprogramme. Um diese Schwierigkeit zu beseitigen, wurde eine numerisch gesteuerte Maschine vorgeschlagen, die eine Vorrichtung zur Verhinderung von Kollisionen verwendet. Jedoch ist diese vorgeschlagene Maschine bezüglich des nachfolgend aufgeführten Umstandes weiterhin nachteilig. Bei diesem Verfahren werden die beiden Werkzeuge bis zu einem Zeitpunkt betrieben, der unmittelbar vor ihrer Kollision liegt, und die Werkzeuge werden dann an diesem Punkt angehalten. Deshalb wird das Werkstück nachteilig beeinflusst. Beispielsweise werden dort Schnittmarkierungen erzeugt. Fig. 2 illustrates an example of a cutting path for one of the tools. The movement takes place in blocks, each block having starting and end coordinates in two dimensions. Within each block, the movement of the tool proceeds in discrete steps, each of which is caused by an impulse. The arrangement of the known numerical control device has been explained above. In other words, the two tools are completely independent of each other. Therefore, the two tools are often caused to collide with each other due to defects in the manufacture of the machine programs. To overcome this problem, a numerically controlled machine using a collision prevention device has been proposed. However, this proposed machine is still disadvantageous in the following circumstances. In this method, the two tools are operated until a point in time immediately before their collision, and the tools are then stopped at this point. Therefore, the workpiece is adversely affected. For example, cut marks are generated there.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorausgehend beschriebenen Schwierigkeiten, die bei einer üblichen numerischen Steuervorrichtung auftreten, zu beseitigen.The invention has for its object the foregoing described difficulties that arise with a usual numerical control device occur to eliminate.

Insbesondere ist die Erfindung darauf abgestellt, eine numerische Steuervorrichtung zu schaffen, bei welcher während der Durchführung der Bearbeitungsprogramme bei Beginn eines jeden Blocks die Kollision zweier Werkzeuge vorausgesagt wird, um die Kollision zu verhindern. Eine derartige Voraussage kann die Schwierigkeit der bekannten numerischen Steuervorrichtung verhindern, wonach Einschnittmarken am Werkzeug gebildet werden.In particular, the invention is based on a to provide numerical control device in which during the execution of the machining programs At the beginning of each block the collision of two tools is predicted to prevent the collision. A such a prediction can increase the difficulty of the known prevent numerical control device after which Cut marks are formed on the tool.

Bei der erfindungsgemässen numerischen Steuervorrichtung werden die auszuführenden Startpunktkoordinaten der Bearbeitungsprogramme in Startpunkt-Koordinatenregistern gespeichert, während die Endpunktkoordinaten der Bearbeitungsprogramme in Endpunkt-Koordinatenregistern gespeichert werden. In Komparatoren werden die in den Startpunkt-Koordinatenregistern gespeichertem Startpunktkoordinaten mit den in den Endpunkt-Koordinatenregistern gespeicherten Endpunktkoordinaten verglichen. Entsprechend dem Ergebnis des Vergleichs zwischen den Endpunktkoordinaten eines Bearbeitungsblocks für einen der Werkzeuge und den Startpunktkoordinaten eines Bearbeitungsblocks für das andere Werkzeug wird das Ausmass der Bewegung eines der Werkzeuge so gesteuert, dass sich die Werkzeuge nicht gegenseitig behindern.In the numerical control device according to the invention  the starting point coordinates of the Machining programs in starting point coordinate registers stored while the endpoint coordinates of the Machining programs in endpoint coordinate registers get saved. Comparators are used in the Starting point coordinate registers Starting point coordinates with the in the Endpoint coordinate registers saved Endpoint coordinates compared. According to that Result of the comparison between the end point coordinates a machining block for one of the tools and the starting point coordinates of a machining block for the other tool is the amount of movement one the tools are controlled so that the tools are not hinder each other.

In den Startpunkt-Koordinatenregistern und den Endpunkt-Koordinatenregistern der erfindungsgemässen numerischen Steuervorrichtung werden die Daten durch die Rechnerabschnitte für den nächsten Block festgelegt. Sind die in den Endpunkt-Koordinatenregistern auf diese Weise festgelegten Koordinatendaten kleiner als die in den Startpunkt-Koordinatenregistern festgelegten Koordinaten, so geben die Komparatoren "0"-Signale ab, während, wenn die ersten Koordinaten grösser als oder gleich gross wie die letzteren Koordinaten sind, die Komparatoren "1"-Signale ausgeben. Das heisst, falls der Ausgang ein "0"-Signal ist, wird die Übertragung des Ausgangswertes des Rechnerabschnittes angehalten.In the starting point coordinate registers and the End point coordinate registers of the inventive numerical control device, the data through the computer sections for the next block. Are those in the endpoint coordinate registers on this Coordinate data set smaller than that specified in the starting point coordinate registers Coordinates, the comparators give "0" signals, while if the first coordinates are greater than or are the same size as the latter coordinates, which Output comparators "1" signals. That is, if the output is a "0" signal, the transmission will the output value of the computer section stopped.

Die eingangs genannte Aufgabenstellung wird erfindungsgemäss durch eine Steuervorrichtung für zwei Werkzeuge gelöst, die gekennzeichnet ist durch:
eine erste Vorrichtung zur Ausführung eines ersten Programmes zur Steuerung der Bewegung eines ersten Werkzeuges in einer Anzahl aufeinanderfolgender erster Bearbeitungsblöcke, wobei die erste Vorrichtung eine Startpunktposition und eine Endpunktposition für jeden der ersten Bearbeitungsblöcke liefert,
eine zweite Vorrichtung zur Ausführung eines zweiten Programmes, unabhängig vom ersten Programm, zur Steuerung der Bewegung eines zweiten Werkzeuges in einer Anzahl zweiter aufeinanderfolgender Bearbeitungsblöcke, wobei die zweite Vorrichtung eine Startpunktposition und eine zweite Endpunktposition für jeden der zweiten Bearbeitungsblöcke liefert,
eine Komparatorvorrichtung zum Vergleich einer Startposition eines ersten Bearbeitungsblocks für das erste Werkzeug mit einer Endposition eines zweiten Bearbeitungsblocks für das zweite Werkzeug,
eine erste Vorrichtung, die auf die erste Vorrichtung zur Ausführung des Programmes zur Steuerung des ersten Werkstückes anspricht, und
eine zweite Vorrichtung, die auf die zweite Vorrichtung und die Komparatorvorrichtung anspricht, um das zweite Werkstück zu steuern. The task mentioned at the outset is achieved according to the invention by a control device for two tools, which is characterized by:
a first device for executing a first program for controlling the movement of a first tool in a number of successive first machining blocks, the first device providing a starting point position and an end point position for each of the first machining blocks,
a second device for executing a second program, independent of the first program, for controlling the movement of a second tool in a number of second successive machining blocks, the second device providing a starting point position and a second end point position for each of the second machining blocks,
a comparator device for comparing a start position of a first machining block for the first tool with an end position of a second machining block for the second tool,
a first device responsive to the first device to execute the program to control the first workpiece, and
a second device responsive to the second device and the comparator device to control the second workpiece.

Die Erfindung wird anschliessend anhand der Zeichnungen erläutert; es zeigt:The invention is then based on the drawings explained; it shows:

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer bekannten numerischen Steuervorrichtung, Fig. 1 is a block diagram of a known numerical control device,

Fig. 2 ein Diagramm zur Erläuterung des Betriebs der Vorrichtung nach Fig. 1, Fig. 2 is a diagram for explaining the operation of the apparatus of Fig. 1,

Fig. 3 ein Blockschaltbild einer Ausführungsform einer erfindungsgemässen numerischen Steuervorrichtung, und Fig. 3 is a block diagram of an embodiment of an inventive numerical control device, and

Fig. 4 eine schematische Darstellung der relativen Position der beiden Werkzeuge. Fig. 4 is a schematic representation of the relative position of the two tools.

In diesen Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche Bauelemente.In these figures, the same reference numerals are used same components.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird anschliessend unter Bezugnahme auf Fig. 3 beschrieben, in welcher Bauelemente, die funktionell den bereits in Verbindung mit Fig. 1 beschriebenen entsprechen, mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind.A preferred embodiment of the invention is subsequently described with reference to FIG. 3, in which components which functionally correspond to those already described in connection with FIG. 1 are provided with the same reference numerals.

In Fig. 3 erhält eine Rechnerschaltung (3 a) die Bewegungsgrösse, etc., für den nächsten Block für ein erstes Werkzeug. Die beiden cartesischen Koordinaten für den Startpunkt sind im X-Achse-Startpunkt- Koordinatenregister (3 b) und einem Z-Achse-Startpunkt-Koordinatenregister (3 c) gespeichert. Die beiden cartesischen Koordinaten für den Endpunkt sind in einem X-Achse-Endpunkt-Koordinatenregister (3 d) und einem Z-Achse-Endpunkt-Koordinatenregister (3 e) gespeichert. Ferner erhält gemäss Fig. 1 eine Rechnerschaltung (8 a) die Bewegungsgrösse, etc. für den nächsten Block für das zweite Werkzeug. Entsprechende cartesische Koordinaten sind in einem
X-Achse-Startpunkt-Koordinatenregister (8 b), einem
Z-Achse-Startpunkt-Koordinatenregister (8 c), einem
X-Achse-Endpunkt-Koordinatenregister (8 d) und einem
Z-Achse-Endpunkt-Koordinatenregister (8 e) gespeichert.In Fig. 3, a computer circuit ( 3 a) receives the movement size, etc., for the next block for a first tool. The two Cartesian coordinates for the starting point are stored in the X axis starting point coordinate register ( 3 b) and a Z axis starting point coordinate register ( 3 c) . The two Cartesian coordinates for the end point are stored in an X axis end point coordinate register ( 3 d) and a Z axis end point coordinate register ( 3 e) . Further, according to FIG 1 is. A computer circuit (8 a) the movement parameter, etc. for the next block for the second tool. Corresponding Cartesian coordinates are in one
X- axis starting point coordinate register ( 8 b) , one
Z axis starting point coordinate register ( 8 c) , one
X axis end point coordinate register ( 8 d) and one
Z -axis end point coordinate register ( 8 e) saved.

Ferner sind gemäss Fig. 1 Komparatoren (8 f) und (8 g) sowie UND-Schaltungen (8 h, 8 j) vorgesehen. Im Komparator (8 f) wird der Inhalt des
X-Achse-Startpunkt-Koordinatenregisters (3 b) für das erste Werkzeug mit dem Inhalt des
X-Achse-Endpunkt-Koordinatenregisters (8 d) für das zweite Werkzeug verglichen. Sind die
X-Achse-Endpunkt-Koordinaten des zweiten Werkzeuges grösser als die X-Achse-Startpunktkoordinaten des ersten Werkzeuges, so liefert der Komparator (8 f) ein "1"-Signal. In ähnlicher Weise wird in Komparator (8 g) der Inhalt des Z-Achse-Startpunkt-Koordinatenregisters (3 c) für das erste Werkzeug mit dem Inhalt des
Z-Achse-Endpunkt-Koordinatenregisters (8 e) für das zweite Werkzeug verglichen. Sind die
Z-Achse-Endpunktkoordinaten des zweiten Werkzeuges grösser als die Z-Achse-Startpunktkoordinaten des ersten Werkzeuges, so gibt der Komparator (8 g) ein "1"-Signal ab.Further, according to FIG. 1 comparators (8 f) and (8 g) and AND circuits (8 h, 8 j) are provided. In the comparator ( 8 f) the content of the
X axis starting point coordinate register ( 3 b) for the first tool with the content of the
X- axis end point coordinate register ( 8 d) compared for the second tool. Are the
X -axis end point coordinates of the second tool larger than the X -axis start point coordinates of the first tool, the comparator ( 8 f) delivers a "1" signal. Similarly, in comparator ( 8 g) the content of the Z- axis starting point coordinate register ( 3 c) for the first tool with the content of
Z -axis end point coordinate register ( 8 e) compared for the second tool. Are the
If the Z axis end point coordinates of the second tool are larger than the Z axis start point coordinates of the first tool, the comparator ( 8 g) emits a "1" signal.

Anschliessend wird die Betriebsweise einer derart aufgebauten numerischen Steuervorrichtung beschrieben.Then the mode of operation becomes such constructed numerical control device described.

Gemäss Fig. 3 berechnen die Rechnerschaltungen (3 a, 8 a) die Startpunktkoordinaten des nächsten Blocks und die Endpunktkoordinaten des nächsten Blocks für die beiden Werkzeuge. Bei Beendingung des Betriebs der Rechnerschaltungen (3 a, 8 a) werden diese Daten den vorausgehend aufgeführten Registern (3 b, 3 c, 3 d, 3 e), sowie (8 b, 8 c, 8 d, 8 e) übermittelt. Nur wenn der Komparator (8 f) ermittelt, dass die X-Achse-Endpunktkoordinaten des zweiten Werkstückes für den nächsten Block grösser sind als die X-Achse-Startpunktkoordinaten des ersten Werkzeuges und ferner der Komparator (8 g) ermittelt, dass die Z-Achse-Endpunktkoordinaten des zweiten Werkzeuges für den nächsten Block grösser sind als die Z-Achse-Startpunktkoordinaten des ersten Werkzeuges, werden die UND-Schaltungen (8 h, 8 i) geöffnet. Infolgedessen werden die Ausgangsdaten der Rechnerschaltung (8 a) dem Steuerabschnitt (9) zur zugeführt, falls die X- und Z-Achse-Endpunktkoordinaten des zweiten Werkzeuges grösser als die entsprechenden Startpunktkoordinaten des ersten Werkzeuges sind. Andererseits erfassen die Steuerabschnitte (4, 9) die Betriebszustände der Impulsverteilerabschnitte (5, 10), so dass bei Beendigung der Impulsverteilung die Ausgangsdaten der Rechnerabschnitte (3, 8) den Impulsverteilerabschniiten (5, 10) über die Steuerabschnitte (4, 9) zugeführt werden. Die Impulse werden den Impulsmotoren (11, 12) zugeführt, die die Position der Werkzeuge (13, 14) steuern. Selbstverständlich sind bei einer zweidimensionalen Bearbeitung zusätzliche Motoren und komplexere Einrichtungen für die Werkzeuge (13, 14) erforderlich, wie dies für jeden Mechaniker offensichtlich ist.Calculated according to FIG. 3, the computer circuits (3 a, 8 a) the start point coordinates of the next block and the end point coordinates of the next block for the two tools. When the operation of the computer circuits ( 3 a , 8 a) ends, this data is transmitted to the registers ( 3 b , 3 c , 3 d , 3 e) and ( 8 b , 8 c , 8 d , 8 e) listed above. Only if the comparator ( 8 f) determines that the X -axis end point coordinates of the second workpiece for the next block are larger than the X -axis start point coordinates of the first tool and furthermore does the comparator ( 8 g) determine that the Z - Axis end point coordinates of the second tool for the next block are larger than the Z axis start point coordinates of the first tool, the AND circuits ( 8 h , 8 i) are opened. As a result, the output data of the computer circuit ( 8 a) are fed to the control section ( 9 ) if the X and Z axis end point coordinates of the second tool are larger than the corresponding start point coordinates of the first tool. On the other hand, the control sections ( 4 , 9 ) detect the operating states of the pulse distributor sections ( 5 , 10 ), so that when the pulse distribution has ended, the output data of the computer sections ( 3 , 8 ) are fed to the pulse distributor sections ( 5 , 10 ) via the control sections ( 4 , 9 ) will. The pulses are fed to the pulse motors ( 11 , 12 ) which control the position of the tools ( 13 , 14 ). Of course, two-dimensional machining requires additional motors and more complex equipment for the tools ( 13 , 14 ), as is obvious to every mechanic.

Bei der vorausgehend beschriebenen Ausführungsform sind die Positionen des ersten Werkzeuges und der Bewegungsbereich des zweiten Werkzeuges, wie in Fig. 3 dargestellt, festgelegt. Das heisst, in Fig. 3 ergibt der Nullpunkt (0) die Ausgangsposition des ersten Werkzeuges an und der zulässige Bewegungsbereich des zweiten Werkzeuges für den nächsten Block ist auf den ersten Quadranten begrenzt, so dass die Kollision der beiden Werkzeuge verhindert werden kann.In the embodiment described above, the positions of the first tool and the range of movement of the second tool are fixed, as shown in FIG. 3. That is, in FIG. 3, the zero point ( 0 ) indicates the starting position of the first tool and the permissible range of movement of the second tool for the next block is limited to the first quadrant, so that the collision of the two tools can be prevented.

Bei der vorausgehend beschriebenen Ausführungsform werden die Register, die Komparatoren und die UND-Schaltungen verwendet. Jedoch kann die Steuerung zur Kollisionsverhinderung der beiden Werkzeuge jederzeit mittels Software-Logik realisiert werden, d. h. die gleiche Wirkung kann durch Verwendung von Software-Logik erreicht werden.In the previously described embodiment the registers, the comparators and the AND circuits used. However, the collision avoidance control can of the two tools at any time using software logic be realized, d. H. can have the same effect through Use of software logic can be achieved.

Wie vorausgehend beschrieben wurde, ist die erfindungsgemässe numerische Steuervorrichtung derart aufgebaut, dass die Endpunktkoordinaten eines Bearbeitungsprogrammes mit den Startpunktkoordinaten des anderen Bearbeitungsprogrammes verglichen werden. As previously described, the numerical control device according to the invention built that the end point coordinates of a Machining program with the starting point coordinates of the other machining program are compared.  

Nur wenn der Unterschied zwischen diesen Koordinaten einen bestimmten Wert überschreitet, wird die Bewegung des einen Werkzeuges gegenüber dem anderen Werkzeug so gesteuert, dass die Werkzeuge sich nicht gegenseitig behindern. Damit kann die Kollision der beiden Werkzeuge und eine durch Kollision verursachte Beschädigung der Werkzeuge und der Maschine verhindert werden.Only if the difference between these coordinates exceeds a certain value, the movement one tool versus the other tool controlled so that the tools are not mutually exclusive hinder. This can collide the two tools and collision damage to the Tools and the machine can be prevented.

Ferner wird durch die Bereitstellung der erfindungsgemässen numerischen Steuervorrichtung die mühevolle Betriebsweise der bekannten numerischen Steuervorrichtung eliminiert, wonach die Bewegung der Werkzeuge zeitweilig gestoppt wird, um eine Kollision der Werkzeuge zu verhindern. Entsprechend wird die Ausbildung von Schnittmarkierungen als Folge des Anhaltens der Werkzeugbewegung ebenfalls beseitigt.Furthermore, by providing the numerical control device the troublesome operation the known numerical control device is eliminated, after which the movement of the tools temporarily stopped to prevent the tools from colliding. The formation of cut marks is corresponding as a result of stopping tool movement as well eliminated.

Claims (5)

1. Numerische Steuervorrichtung für zwei Werkzeuge, gekennzeichnet durch:
eine erste Vorrichtung (3) zur Ausführung eines ersten Programms zur Steuerung der Bewegung eines ersten Werkzeuges in einer Anzahl aufeinanderfolgender erster Bearbeitungsblöcke, wobei die erste Vorrichtung eine Startpunktposition und eine Endpunktposition für jeden der ersten Bearbeitungsblöcke liefert,
eine zweite Vorrichtung (8) zur Ausführung eines zweiten Programmes, unabhängig vom ersten Programm, zur Steuerung der Bewegung eines zweiten Werkzeuges in einer Anzahl zweiter aufeinanderfolgender Bearbeitungsblöcke, wobei die zweite Vorrichtung eine Startpunktposition und eine zweite Endpunktposition für jeden der zweiten Bearbeitungsblöcke liefert,
eine Komparatorvorrichtung (8 g, 8 f) zum Vergleich einer Startposition eines ersten Bearbeitungsblocks für das erste Werkzeug mit einer Endposition eines zweiten Bearbeitungsblocks für das zweite Werkzeug,
eine erste Vorrichtung (4, 5), die auf die erste Vorrichtung (3) zur Ausführung des Programmes zur Steuerung des ersten Werkstückes anspricht, und
eine zweite Vorrichtung (9, 10), die auf die zweite Vorrichtung (8) und die Komparatorvorrichtung (8 g, 8 f) anspricht, um das zweite Werkstück zu steuern.1. Numerical control device for two tools, characterized by:
a first device ( 3 ) for executing a first program for controlling the movement of a first tool in a number of successive first machining blocks, the first device providing a starting point position and an end point position for each of the first machining blocks,
a second device ( 8 ) for executing a second program, independently of the first program, for controlling the movement of a second tool in a number of second successive machining blocks, the second device providing a starting point position and a second end point position for each of the second machining blocks,
a comparator device ( 8 g , 8 f) for comparing a start position of a first machining block for the first tool with an end position of a second machining block for the second tool,
a first device ( 4 , 5 ) which responds to the first device ( 3 ) for executing the program for controlling the first workpiece, and
a second device ( 9 , 10 ) responsive to the second device ( 8 ) and the comparator device ( 8 g , 8 f ) to control the second workpiece. 2. Numerische Steuervorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch zwei erste Register (3 b, 3 c) zur Speicherung einer Komponente in einer ersten Dimension und einer Komponente in einer zweiten Dimension der Startposition für den ersten Bearbeitungsblock für das erste Werkzeug und zwei zweite Register (3 d, 3 e) zur Speicherung einer Komponente in einer ersten Dimension und einer Komponente in der zweiten Dimension der Endposition für den zweiten Bearbeitungsblock für das zweite Werkzeug, wobei die Komparatorvorrichtung (8 g, 8 f) die beiden ersten Register mit den beiden zweiten Registern vergleicht. 2. Numerical control device according to claim 1, characterized by two first registers ( 3 b , 3 c) for storing a component in a first dimension and a component in a second dimension of the starting position for the first machining block for the first tool and two second registers ( 3 d , 3 e) for storing a component in a first dimension and a component in the second dimension of the end position for the second machining block for the second tool, the comparator device ( 8 g , 8 f) the two first registers with the two second Compares registers. 3. Numerische Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Steuervorrichtung (9, 10) selektiv durch die Komparatorvorrichtung gesperrt wird.3. Numerical control device according to claim 1, characterized in that the second control device ( 9 , 10 ) is selectively blocked by the comparator device. 4. Numerische Steuervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Steuervorrichtung (9, 10) selektiv durch die Komparatorvorrichtung gesperrt wird.4. Numerical control device according to claim 2, characterized in that the second control device ( 9 , 10 ) is selectively blocked by the comparator device. 5. Numerische Steuervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Komparatorvorrichtung das erste und zweite Register vergleicht und die Komponenten in der ersten Dimension speichert, um ein erstes Logikresultat zu erhalten, und dass sie das erste und das zweite Register vergleicht und die Komponenten in den zweiten Richtungen speichert, um ein zweites Logikresultat zu erhalten, und ferner das erste und zweite Logikresultat logisch kombiniert.5. Numerical control device according to claim 4, characterized characterized that the Comparator device the first and second registers compares and the components in the first Dimension stores to get a first logic result received, and that they are the first and the second Compares registers and the components in the second Directions stores to a second logic result and the first and second Logic result logically combined.
DE19863627658 1985-08-15 1986-08-14 Numerical control device for two tools Withdrawn DE3627658A1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17853285A JPS6238905A (en) 1985-08-15 1985-08-15 Numerical controller

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Publication Number Publication Date
DE3627658A1 true DE3627658A1 (en) 1987-02-26

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CH (1) CH672849A5 (en)
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