DE3627541A1 - Grinding device - Google Patents

Grinding device

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DE3627541A1
DE3627541A1 DE19863627541 DE3627541A DE3627541A1 DE 3627541 A1 DE3627541 A1 DE 3627541A1 DE 19863627541 DE19863627541 DE 19863627541 DE 3627541 A DE3627541 A DE 3627541A DE 3627541 A1 DE3627541 A1 DE 3627541A1
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  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

The grinding device serves for fine machining of a grinding zone and has an abrasive pencil which carries an abrasive product and projects through an opening in a holding device. The workpiece to be machined is mounted with only a small radial clearance on the holding device and is supported in the axial direction on a thrust bearing. The workpiece is guided securely in the radial and axial direction. The holding device centres itself very accurately in the finished-honed bore of the workpiece, with the result that a very high machining accuracy of the grinding zone is achieved.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schleifvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a grinding device the preamble of claim 1.

Bei einer bekannten Schleifvorrichtung dieser Art (DE-PS 29 12 814) ist die Halterung eine Pinole, die mit relativ großem Spiel in der Mittenbohrung des Werkstückes liegt. Der Schleifstift liegt mit nur geringem Spiel in einer Längsbohrung der Pinole. Bei dieser Schleifvorrichtung sind die Halterungen des Werk­ stückes und seine Führung auf der Pinole bei den ständig steigenden Anforderungen an die Bearbeitungs­ genauigkeit der Ventilsitzfläche nicht in jedem Fall ausreichend.In a known grinding device of this type (DE-PS 29 12 814) the bracket is a quill with a relatively large play in the center hole of the Workpiece lies. The sanding pen lies with only little play in a longitudinal bore of the quill. At this grinder are the brackets of the factory piece and its guidance on the quill at the constantly increasing demands on machining accuracy of the valve seat surface not always sufficient.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schleifvorrichtung dieser Art so auszubilden, daß für höchste Anforderungen an die Bearbeitungsgenauigkeit eine noch sicherere und stabilere Führung und Abstützung gewährleistet sind.The invention has for its object a Grinding device of this type so that for highest demands on machining accuracy an even safer and more stable guidance and support are guaranteed.

Diese Aufgabe wird bei einer Schleifvorrichtung der gattungsbildenen Art erfindungsgemäß mit den kennzeich­ nenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This task is the grinding device generic type according to the invention with the character nenden features of claim 1 solved.

Infolge der engen radialen Lagerung und der axialen Abstützung des Werkstückes am Gegen­ lager wird eine sehr sichere radiale und axiale Führung und stabile Anlage des Werkstückes an der Halterung und dem Gegenlager erreicht. Bei der er­ findungsgemäßen Lagerung zentriert sich die Halterung sehr genau in der fertiggehonten Bohrung des Werk­ stückes, wodurch eine bislang nicht erreichte hohe Bearbeitungsgenauigkeit der Schleifzone , ins­ besondere deren Laufgenauigkeit zur Mittenbohrung sichergestellt und in der Serienfertigung gewährleistet ist. Vorteilhaft ist das Werkstück am Gegenlager mit­ drehend und pendelnd abgestützt.Due to the narrow radial bearing and the axial support of the workpiece on the counter  bearing becomes a very safe radial and axial Guidance and stable placement of the workpiece on the Bracket and the counter bearing reached. At which he Invention storage centers the bracket very precisely in the finished honed bore of the plant piece, resulting in a previously unattainable high Machining accuracy of the grinding zone, ins especially their running accuracy to the center hole ensured and guaranteed in series production is. The workpiece on the counter bearing is also advantageous supported rotating and oscillating.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung.Further features and advantages of the invention result itself from the further claims, the description and the drawing.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielses näher beschrieben. Es zeigt:The invention is described below using a Drawing illustrated embodiment closer described. It shows:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Schleif­ vorrichtung im Axialschnitt, Fig. 1 is a grinding device according to the invention in axial section,

Fig. 2 die Vorrichtung nach Fig. 1 im Radialschnitt nach der Linie II-II in Fig. 1 Fig. 2 shows the device of FIG. 1 in radial section along the line II-II in Fig. 1

Die in Fig. 1 dargestellte Schleifvorrichtung besteht im wesentlichen aus einer an sich bekannten und daher nicht näher gezeigten Schleifspindeleinheit 1, einem Werkstückträger 2, einem pendelnd ausgebildeten Gegen­ lager 3, einer Kühlmittelzuführeinrichtung 4 und einem Bandantrieb 5.The grinding device shown in Fig. 1 consists essentially of a known and therefore not shown grinding spindle unit 1 , a workpiece carrier 2 , an oscillating counter bearing 3 , a coolant supply device 4 and a belt drive 5th

In der Schleifvorrichtung ist ein Werkstück 6 ange­ ordnet, das eine innerhalb von etwa 1 bis 2µ genau bearbeitete, z.B. gehonte Mittenbohrung 7 und eine zu dieser konzentrische Schleiffläche bzw. Ventilsitzfläche 8 hat, die mit der Vorrichtung geschliffen werden soll. Zur Bearbeitung der Ventilsitzfläche 8 weist die Vorrichtung einen exzentrisch zur Werkstückachse angeordneten schaft­ artigen Schleifstift 9 auf, der an seinem vorderen Ende einen der Neigung der Ventilsitzfläche 8 ange­ paßten Schleifkörper 10 trägt. Der Schleifstift 9 ist in bekannter Weise mit einer Schleifspindel 11 ver­ bunden, die in der Schleifspindeleinheit gelagert und mit hoher Drehzahl rotierend angetrieben ist.In the grinding device, a workpiece 6 is arranged, which has a precisely machined, for example honed, center bore 7 within about 1 to 2μ and has a concentric grinding surface or valve seat surface 8 which is to be ground with the device. To edit the valve seat surface 8 , the device has an eccentrically arranged to the workpiece axis shaft-like grinding pin 9 , which carries at its front end one of the inclination of the valve seat surface 8 is fitted grinding body 10 . The grinding pin 9 is in a known manner with a grinding spindle 11 connected, which is mounted in the grinding spindle unit and is driven to rotate at high speed.

An der vorderen Gehäusestirnseite der Schleifspindel­ einheit 1 ist über (nicht dargestellte) Verbindungs­ elemente eine Werkstückträgerplatte 12 befestigt, die den Werkstückträger 2 aufnimmt und mit einer Klemm­ scheibe 13 festhält. Hierzu weist der Werkstückträger 2 einen Endbund 14 auf, der in eine entsprechende Zentrierausnehmung 15 der Werkstückträgerplatte 12 eingreift.On the front housing end of the grinding spindle unit 1 , a workpiece carrier plate 12 is attached via (not shown) connecting elements, which receives the workpiece carrier 2 and holds the disc 13 with a clamping. For this purpose, the workpiece carrier 2 has an end collar 14 which engages in a corresponding centering recess 15 in the workpiece carrier plate 12 .

Der Werkstückträger 2 weist einen eine Halterung des Werkstücks bildenden rohrförmigen Abschnitt 17 auf. Auf dem Abschnitt 17 ist das Werkstück drehbeweglich gehalten. Der Durchmesser der Außenfläche 16 des Ab­ schnittes 17 ist kleiner als die lichte Weite der Mittenbohrung 7 des Werkstückes 6, so daß der Abschnitt 17 mit nur sehr geringem Spiel von vorzugsweise 0,003 bis 0,005 mm in die Mittenbohrung 7 eintauchen kann. Ober- und unterhalb einer mittleren Freidrehung 18 der Außenfläche 16 ist jeweils ein Lagerabschnitt 19, 20 gebildet, die eine besonders gute Führung des Werkstückes gewährleisten. Exzentrisch zur Außenfläche 16 verläuft im Werkstückträger 2 bzw. in seinem Abschnitt 17 eine durchgehende Längsbohrung 21 durch die der schaftartige Schleifstift 9 der Schleifspindeleinheit 1 mit größerem Spiel von vorzugsweise 0,1 bis 0,4 mm frei hindurch­ geht.The workpiece carrier 2 has a tubular section 17 which forms a holder for the workpiece. The workpiece is rotatably held on section 17 . The diameter of the outer surface 16 of the section 17 is smaller than the inside width of the center bore 7 of the workpiece 6 , so that the section 17 can be immersed in the center bore 7 with only a very slight clearance of preferably 0.003 to 0.005 mm. A bearing section 19 , 20 is formed above and below a mean free rotation 18 of the outer surface 16 , which ensure particularly good guidance of the workpiece. Eccentric to the outer surface 16 runs in the workpiece carrier 2 or in its section 17, a continuous longitudinal bore 21 through which the shaft-like grinding pin 9 of the grinding spindle unit 1 passes freely with a greater clearance of preferably 0.1 to 0.4 mm.

Zur genauen Einstellung der Exzentrizität der Spindel­ achse zur Werkstückachse ist die Werkstückträgerplatte 12 gegenüber der Schleifspindeleinheit 1 quer zur Achsrichtung mittels einer (nicht dargestellten) an sich bekannten Verstelleinrichtung, wie beispielsweise Exzenterbolzen, verstellbar angeordnet.For exact adjustment of the eccentricity of the spindle axis to the workpiece axis, the workpiece carrier plate 12 is arranged transversely to the grinding spindle unit 1 transversely to the axis direction by means of an adjustment device (not shown) known per se, such as eccentric bolts.

Die Schleifspindeleinheit 1 ist auf einem (nicht gezeigten) Schlitten axial verschiebbar montiert, der durch bekannte Mittel in Spindelachsrichtung so verschiebbar ist, daß der rohrförmige Abschnitt 17 des Werkstückträgers 2 in die Mittenbohrung 7 des unterhalb der Schleifspindeleinheit 1 angeordneten Werkstückes 6 ein- und ausfahren kann. Ferner kann dem Schleifkörper 10 eine Vorschubbewegung relativ zum Werkstückträger 2 in Richtung auf die Ventilsitzfläche 8 erteilt werden. Während des Schleifvorganges ist das auf den Werkstückträger 2 aufgefädelte Werkstück 6 axial zwischen einer Stirnfläche des Werkstückträgers 2 und dem gegenüberliegenden, als Auflagefläche ausge­ bildeten Gegenlager 3 drehbeweglich gehalten, das eine axiale Lagerung für das Werkstück bildet.The grinding spindle unit 1 is mounted axially displaceably on a carriage (not shown), which can be displaced in the spindle axis direction by known means such that the tubular section 17 of the workpiece carrier 2 can move in and out into the central bore 7 of the workpiece 6 arranged below the grinding spindle unit 1 . Furthermore, the grinding body 10 can be given a feed movement relative to the workpiece carrier 2 in the direction of the valve seat surface 8 . During the grinding process, the set threaded on the workpiece carrier 2 workpiece 6 is held axially movable in rotation between an end face of the workpiece carrier 2 and the opposite, being as a supporting surface formed thrust bearing 3, which forms an axial support for the workpiece.

Das Gegenlager 3 ist vorteilhaft so ausgebildet, daß es koaxial zur Werkstückachse liegt und mit dem Werkstück mitdreht. Das Gegenlager 3 ist ähnlich einem Pendellager ausgebildet, so daß eine Werkstück­ auflagefläche 23 eine Taumelbewegung um die Drehachse ausführen kann. Damit werden Fehler der Werkstücke, insbesondere Winkelfehler einer Werkstückstirnfläche 24 zur Mittenbohrung, selbsttätig ausgeglichen und eine besonders hohe Genauigkeit der Bearbeitung der Ventil­ sitzfläche ermöglicht. An der Werkstückstirnfläche 24 liegt ein Werkstückauflageteil 25 des Gegenlagers 3 an. Das Werkstückauflageteil 25 ist im wesentlichen als Halbkugel ausgebildet und in einem Grundkörper 26 des Gegenlagers kipp- und drehbar gelagert. Die Lagerung erfolgt beispielsweise über ein an sich bekanntes Rillenkugellager 27 mit einem Außenring 28. Er sitzt in einer Ausnehmung 29 des Grundkörpers 26 und ist mit einer Überwurfmutter 30 festgehalten. Das Werkstückauf­ lageteil 25 ersetzt einen Innenring des Rillenkugellagers und wälzt sich mit seiner halbkugelförmigen Außenfläche 31 unmittelbar auf Lagerkugeln 32 des Kugellagers ab. Anstelle des Rillenkugellagers 27 kann aber auch ein Schrägrillenkugellager vorgesehen sein.The counter bearing 3 is advantageously designed so that it is coaxial to the workpiece axis and rotates with the workpiece. The counter bearing 3 is formed similar to a self-aligning bearing, so that a workpiece bearing surface 23 can perform a wobble movement about the axis of rotation. This automatically compensates for errors in the workpieces, in particular angular errors of a workpiece end face 24 for the center bore, and enables particularly high precision in the machining of the valve seat surface. A workpiece support part 25 of the counter bearing 3 bears against the workpiece end face 24 . The workpiece support part 25 is essentially designed as a hemisphere and is tiltably and rotatably mounted in a base body 26 of the counter bearing. The storage takes place, for example, via a known deep groove ball bearing 27 with an outer ring 28 . It is seated in a recess 29 of the base body 26 and is held in place with a union nut 30 . The workpiece bearing part 25 replaces an inner ring of the deep groove ball bearing and, with its hemispherical outer surface 31 , rolls directly onto bearing balls 32 of the ball bearing. Instead of the deep groove ball bearing 27 , an oblique groove ball bearing can also be provided.

Über eine ebene, der Werkstückstirnfläche 24 zuge­ wandte Stirnfläche 35 des Werkstückauflageteiles 25 steht ein im Durchmesser abgesetzter und verjüngter zylindrischer Abschnitt 33 vor. Er ragt durch eine Bohrung 34 der Überwurfmutter 30 mit Spiel hindurch und bildet mit seiner oberen freien Stirnfläche die Werkstückauflage 23.A flat, tapered cylindrical portion 33 protrudes from a flat end face 35 of the workpiece support part 25 facing the workpiece end face 24 . It projects through a bore 34 of the union nut 30 with play and forms the workpiece support 23 with its upper free end face.

Die Verhältnisse sind dabei so getroffen, daß die abgesetzte Stirnfläche 35 des Werkstückauflageteiles 25 Abstand bzw. Spiel von einer inneren Bodenfläche 36 der Überwurfmutter 30 hat. Dadurch ist eine An­ schlageinrichtung gebildet, die die maximale Kipp­ bewegung des Werkstückauflageteiles 25 begrenzt.The conditions are such that the offset end face 35 of the workpiece support part 25 has a clearance or play from an inner bottom face 36 of the union nut 30 . As a result, an impact device is formed which limits the maximum tilting movement of the workpiece support part 25 .

Das Werkstückauflageteil 25 weist ferner eine zur Werkstückachse koaxial verlaufende Durchgangsbohrung 37 auf, in die mit größerem Spiel eine Düse 38 der Kühlmittelzuführeinrichtung 4 ragt.The workpiece support part 25 also has a through-bore 37 which runs coaxially with the workpiece axis and into which a nozzle 38 of the coolant supply device 4 projects with greater clearance.

Die Düse 38 ist durch einen rohrförmigen Ansatz des Grundkörpers 26 des Gegenlagers 3 gebildet. Die Düse versorgt eine (nicht dargestellte) Kühlmittel­ druckquelle über eine Kühlmittelbohrung 39 mit Kühl­ mittel. Die Öffnung 40 der Düse 38 liegt fluchtend und mit geringem Abstand von einer Werkstücköffnung 41, so daß der mit hohem Druck aus der Düse austretende Kühlmittelstrahl direkt auf die Schleifzone gerichtet ist.The nozzle 38 is formed by a tubular extension of the base body 26 of the counter bearing 3 . The nozzle supplies a (not shown) coolant pressure source via a coolant bore 39 with coolant. The opening 40 of the nozzle 38 lies flush and at a short distance from a workpiece opening 41 , so that the coolant jet emerging from the nozzle at high pressure is directed directly onto the grinding zone.

Durch den hohen Druck baut sich in einer Achsrichtung P des Schleifstiftes 9 hinter der Schneidzone liegenden Ringkammer 42 des Werkstückes 6 ein Gegendruck auf, der das Werkstück mit seiner Stirnfläche 24 fest gegen die Werkstückanlagefläche 23 preßt. Dadurch wird eine genaue und spielfreie Axiallagerung des Werkstückes erreicht. Von der Ringkammer 42 aus wird das Kühlmittel in einen nachfolgenden Ringspalt 43 gedrückt, der zwischen der Längsbohrung 21 des Werkstückträgers 2 und dem Schleifstift 9 vorhanden ist. Das Kühlmittel tritt anschließend an der der Schleifspindel 11 zuge­ wandten Stirnseite 2′ des Werkstückträgers 2 aus. Parallel zum Ringspalt 43 verläuft zwischen der Mittenbohrung 7 und der Außenfläche 16 des Werkstück­ trägerabschnittes 17 ein sichelförmiger Spalt 44 (Fig. 2) in den ein kleinerer Teil des Kühlmittels gedrückt wird. Im Spalt 44 bildet das Kühlmittel einen Schmierkeil, der zu einer hydrostatisch wirkenden Lagerung zwischen dem Werkstückträger 2 und dem Werkstück 6 führt und dadurch die Lagergenauigkeit erhöht und die Reibung erheblich vermindert. Das Kühlmittel tritt anschließend zwischen der Stirnfläche 22 des Werkstückträgers 2 und einer mit geringem Abstand gegenüberliegenden Stirnfläche 45 des Werkstückes 6 aus und wird zusammen mit dem durch den Ringspalt 43 abfließenden Kühl­ mittels über eine (nicht gezeigte) Sammeleinrichtung einer Rücklaufleitung zugeführt.Due to the high pressure, a counterpressure builds up in an axial direction P of the grinding pin 9 behind the cutting zone of the annular chamber 42 of the workpiece 6, which presses the workpiece with its end face 24 firmly against the workpiece contact surface 23 . This results in an exact and play-free axial bearing of the workpiece. From the annular chamber 42 , the coolant is pressed into a subsequent annular gap 43 , which is present between the longitudinal bore 21 of the workpiece carrier 2 and the grinding pin 9 . The coolant then emerges from the grinding spindle 11 facing end face 2 'of the workpiece carrier 2 . Parallel to the annular gap 43 runs between the center bore 7 and the outer surface 16 of the workpiece support section 17, a crescent-shaped gap 44 ( Fig. 2) in which a smaller part of the coolant is pressed. In the gap 44 , the coolant forms a lubricating wedge, which leads to a hydrostatically acting bearing between the workpiece carrier 2 and the workpiece 6 and thereby increases the accuracy of the bearing and considerably reduces the friction. The coolant then emerges between the end face 22 of the workpiece carrier 2 and an end face 45 of the workpiece 6 which is opposite at a short distance and, together with the cooling flowing out through the annular gap 43, is fed to a return line via a collecting device (not shown).

Während des Schleifvorganges wird das Werkstück 6 mit einem geeigneten Reibantrieb 5 in radialer Richtung gegen den Werkstückträger 2 gedrückt und drehend angetrieben. Der Reibantrieb 5 ist vorzugs­ weise durch ein das Werkstück teilweise umschlingendes Band gebildet. Es ist so angeordnet, daß das Werkstück etwa auf der der Berührungslinie 46 des Schleifkörpers 10 mit der Ventilsitzfläche 8 gegenüberliegenden Seite gegen die Lagerabschnitte 19, 20 des Werkstückes 2 gedrückt und vorzugsweise gegenläufig drehend zum Schleifstift angetrieben wird. Die vom Reibantrieb 5 in Radialrichtung auf das Werkstück 6 ausgeübte Kraft (Pfeil 47) wirkt in etwa in gleicher Richtung wie die Schleifkraft, wodurch eine von der auftretenden Schleifkraft unabhängige und sichere Anlage des Werkstückes 6 am Werkstückträger 2 gewährleistet ist. Vorzugsweise wird das Werkstück vom Reibantrieb 5 über einen Umlaufwinkel von mehr als 180° umfaßt, wodurch eine sehr gute Reibmitnahme erreicht wird.During the grinding process, the workpiece 6 is pressed with a suitable friction drive 5 in the radial direction against the workpiece carrier 2 and driven in rotation. The friction drive 5 is preferably formed by a belt partially wrapping around the workpiece. It is arranged so that the workpiece is pressed approximately on the line of contact 46 of the grinding body 10 with the valve seat surface 8 against the bearing sections 19 , 20 of the workpiece 2 and is preferably driven in the opposite direction to the grinding pin. The force exerted by the friction drive 5 in the radial direction on the workpiece 6 (arrow 47 ) acts in approximately the same direction as the grinding force, thereby ensuring that the workpiece 6 is securely and independently of the grinding force occurring on the workpiece carrier 2 . The workpiece is preferably encompassed by the friction drive 5 over a rotation angle of more than 180 °, as a result of which very good frictional entrainment is achieved.

Durch die spielfreie Anlage des Werkstückes 6 am Werkstückträger 2 bzw. seinem Abschnitt 17 wird auf der gegenüberliegenden Seite zwischen der Mitten­ bohrung 7 und der Außenfläche 16 der Lagerabschnitte 19, 20 der sichelförmige Spalt 44 (Fig. 2) gebildet. Die Spaltbreite ist in Fig. 2 zur Verdeutlichung stark vergrößert dargestellt.Due to the play-free contact of the workpiece 6 on the workpiece carrier 2 or its section 17 , the sickle-shaped gap 44 ( FIG. 2) is formed on the opposite side between the center bore 7 and the outer surface 16 of the bearing sections 19 , 20 . The gap width is shown greatly enlarged in FIG. 2 for clarification.

Auf der dem Spalt 44 gegenüberliegenden Seite ist vorzugsweise ein Freiraum 48 vorgesehen, der z.B. durch eine Abflachung 49 des rohrförmigen Abschnittes 17 des Werkstückträgers 2 gebildet ist. Benachbart zum Freiraum 48 sind zwei schmale Lagerflächen 50, 51 vorgesehen, mit denen der Werkstückträger 2 spiel­ frei am Werkstück 6 anliegt. Damit wird eine besonders einwandfreie und hochgenaue Führung des Werkstückes 6 am Werkstückträger 2 erreicht.On the side opposite the gap 44 , a free space 48 is preferably provided, which is formed, for example, by a flattening 49 of the tubular section 17 of the workpiece carrier 2 . Adjacent to the free space 48 , two narrow bearing surfaces 50 , 51 are provided, with which the workpiece carrier 2 rests freely against the workpiece 6 . A particularly flawless and highly precise guidance of the workpiece 6 on the workpiece carrier 2 is thus achieved.

Der Reibantrieb 5 ist so in Drehrichtung des Schleif­ stiftes 9 (Pfeil 52) verschwenkt, daß seine in der Kraftrichtung (Pfeil 47) verlaufende Längsmittel­ ebene 53 und eine die Berührungslinie 46 des Schleif­ körpers 10 mit der Ventilsitzfläche 8 enthaltende Längsmittelebene 54 des Werkstückes 6 einen Winkel α von 5 bis 25°, vorzugsweise etwa 15° einschließen. The friction drive 5 is pivoted in the direction of rotation of the grinding pin 9 (arrow 52 ) that its longitudinal center plane 53 in the direction of force (arrow 47 ) and a line of contact 46 of the grinding body 10 with the valve seat surface 8 containing the longitudinal center plane 54 of the workpiece 6 one Include angle α of 5 to 25 °, preferably about 15 °.

Hierdurch werden besonders günstige Kraftverhältnisse erreicht, die zur Stabilität der Führung beitragen und eine bisher nicht erreichte Genauigkeit der Ventilsitzbearbeitung sicherstellen.As a result, particularly favorable power ratios achieved that contribute to the stability of leadership and an unprecedented accuracy of Ensure valve seat machining.

Schließlich kann parallel zum Reibantrieb 5 ein zweiter nicht angetriebener Reibantrieb 55 vorgesehen sein, der vorzugsweise etwa in halber Höhe zwischen dem Reibantrieb 5 und der Werkstückstirnfläche 24 verläuft. Der Reibantrieb 55 ist vorzugsweise durch einen das Werkstück 6 teilweise umschlingenden Rund­ schnurring gebildet. Er dient dazu, die Dreh­ bewegung des Werkstückes 6 auf eine (nicht dargestellte) Drehzahlmeßeinrichtung, z.B. einen an sich bekannten Tachometer, zu übertragen. Die Drehzahlmeßeinrichtung überwacht den Werkstückreibantrieb 5 und ist mit einer Auswerteeinrichtung der allgemeinen Steuerung der Schleifvorrichtung so verbunden, daß bei Dreh­ zahländerungen, z.B. wegen Überlastung, eine Fehler­ meldung erfolgt und der Schleifvorgang automatisch unterbrochen wird, um Werkstück- und/oder Werkzeug­ schäden zu vermeiden.Finally, a second non-driven friction drive 55 can be provided parallel to the friction drive 5 , which preferably runs approximately halfway between the friction drive 5 and the workpiece end face 24 . The friction drive 55 is preferably formed by a round cord ring partially wrapping around the workpiece 6 . It serves to transmit the rotary movement of the workpiece 6 to a (not shown) speed measuring device, for example a speedometer known per se. The speed measuring device monitors the workpiece friction drive 5 and is connected to an evaluation device of the general control of the grinding device so that changes in speed, for example due to overload, an error message occurs and the grinding process is automatically interrupted to avoid workpiece and / or tool damage.

Claims (37)

1. Schleifvorrichtung zur Feinbearbeitung einer Schleifzone, insbesondere einer Ventilsitz- oder Dichtfläche einer Einspritzdüse, mit einem an einer Schleifspindeleinheit befestigten Schleifstift, der einen Schleifkörper trägt und durch eine Öffnung einer Halterung ragt, die in einer Mittenbohrung des Werkstückes liegt, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkstück (6) auf der Halterung (17) mit nur geringem radialen Spiel gelagert ist und sich in axialer Richtung an einem Gegenlager (3) abstützt.1. Grinding device for fine machining of a grinding zone, in particular a valve seat or sealing surface of an injection nozzle, with a grinding pin attached to a grinding spindle unit, which carries a grinding wheel and protrudes through an opening of a holder which lies in a central bore of the workpiece, characterized in that Workpiece ( 6 ) is mounted on the holder ( 17 ) with only slight radial play and is supported in the axial direction on a counter bearing ( 3 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung (17) ein, rohrförmiger Abschnitt eines Werkstückträgers (2) ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the holder ( 17 ) is a tubular section of a workpiece carrier ( 2 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das radiale Spiel zwischen der Mittenbohrung (7) des Werkstückes (6) und der Halterung (17) zwischen etwa 0,003 bis 0,005 mm beträgt.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the radial play between the center bore ( 7 ) of the workpiece ( 6 ) and the holder ( 17 ) is between about 0.003 to 0.005 mm. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung (17) zur Führung des Werkstückes (6) mindestens einen, vor­ zugsweise zwei mit axialem Abstand hintereinander liegende Lagerabschnitte (19, 20) aufweist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the holder ( 17 ) for guiding the workpiece ( 6 ) has at least one, preferably two bearing sections lying one behind the other with an axial distance ( 19 , 20 ). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung (17) zwischen den Lagerabschnitten (19, 20) verjüngt ist, vorzugsweise eine Freidrehung (18) aufweist.5. The device according to claim 4, characterized in that the holder ( 17 ) between the bearing sections ( 19 , 20 ) is tapered, preferably has a free rotation ( 18 ). 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung (17) eine exzentrische Längsbohrung (21) aufweist, in der der Schleifstift (9) mit größerem Spiel frei drehend liegt.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the holder ( 17 ) has an eccentric longitudinal bore ( 21 ) in which the grinding pin ( 9 ) is freely rotating with greater play. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Spiel zwischen dem Schleifstift (9) und der Wandung der Längs­ bohrung (21) etwa 0,1 bis 0,4 mm beträgt.7. The device according to claim 6, characterized in that the play between the grinding pin ( 9 ) and the wall of the longitudinal bore ( 21 ) is about 0.1 to 0.4 mm. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkstückträger (2) einen erweiterten Endbund (14) aufweist, der an einem Ende der Halterung (17) vorgesehen und in einer Zentrierausnehmung (15) einer Werkstückträger­ platte (12) gehalten ist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the workpiece carrier ( 2 ) has an enlarged end collar ( 14 ) which is provided at one end of the holder ( 17 ) and in a centering recess ( 15 ) of a workpiece carrier plate ( 12th ) is held. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückträger­ platte (12) zur Einstellung der Exzentrizität der Spindelachse gegenüber der Schleifspindeleinheit quer zur Achsrichtung verstellbar ist.9. The device according to claim 8, characterized in that the workpiece carrier plate ( 12 ) for adjusting the eccentricity of the spindle axis relative to the grinding spindle unit is adjustable transversely to the axial direction. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Gegenlager (3) bei der Bearbeitung mit dem Werkstück (6) dreht.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the counter bearing ( 3 ) rotates during processing with the workpiece ( 6 ). 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkstück (6) zwischen einer Stirnfläche (22) der Halterung (17) und einem Werkstückauflageteil (25) des Gegenlagers (3) drehbeweglich gehalten ist.11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the workpiece ( 6 ) between an end face ( 22 ) of the holder ( 17 ) and a workpiece support part ( 25 ) of the counter bearing ( 3 ) is rotatably held. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Gegenlager (3) koaxial zur Werkstückachse angeordnet ist.12. The device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the counter bearing ( 3 ) is arranged coaxially to the workpiece axis. 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Gegenlager (3) nach Art eines Pendellagers ausgebildet ist, derart, daß das am Werkstückauflageteil (25) anliegende Werk­ stück (6) beim Schleifen taumelnd um die Werkstück­ drehachse bewegbar ist.13. The device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the counter bearing ( 3 ) is designed in the manner of a self-aligning bearing, such that the workpiece piece ( 25 ) abutting work piece ( 6 ) tumbling about the axis of rotation during grinding is. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkstückauflage­ teil (25) etwa halbkugelförmig ausgebildet ist.14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the workpiece support part ( 25 ) is approximately hemispherical. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkstückauflage­ teil (25) in einem Grundkörper (26) des Gegenlagers (3) kipp- und drehbar gelagert ist.15. The device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the workpiece support part ( 25 ) in a base body ( 26 ) of the counter bearing ( 3 ) is pivotally and rotatably mounted. 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkstückauflage­ teil (25) mit einem Wälzlager (27), vorzugsweise einem Rillen- oder Schrägrillenkugellager, im Grundkörper (26) gelagert ist.16. The device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the workpiece support part ( 25 ) with a roller bearing ( 27 ), preferably a deep groove or angular contact ball bearing, is mounted in the base body ( 26 ). 17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Wälzlager (27) einen Außenring (28) aufweist, der in einer Aus­ nehmung (29) des Grundkörpers (26) sitzt.17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the rolling bearing ( 27 ) has an outer ring ( 28 ) which sits in a recess ( 29 ) from the base body ( 26 ). 18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Außenring (28) mit einer Überwurfmutter (30) im Grundkörper (26) gesichert ist.18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the outer ring ( 28 ) is secured with a union nut ( 30 ) in the base body ( 26 ). 19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkstückauflage­ teil (25) einen Innenring des Wälzlagers (27) bildet.19. Device according to one of claims 11 to 18, characterized in that the workpiece support part ( 25 ) forms an inner ring of the rolling bearing ( 27 ). 20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Werkstück­ auflageteil (25) mit seiner gekrümmten Außenfläche (31) auf Wälzkörpern (22) des Wälzlagers (27) abwälzt.20. Device according to one of claims 11 to 19, characterized in that the workpiece bearing part ( 25 ) with its curved outer surface ( 31 ) rolls on rolling elements ( 22 ) of the rolling bearing ( 27 ). 21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß über eine ebene Stirn­ fläche des Werkstückauflageteiles (25) ein ver­ jüngter, vorzugsweise zentraler Ansatz (33) ragt.21. Device according to one of claims 11 to 20, characterized in that on a flat end face of the workpiece support part ( 25 ) protrudes a ver younger, preferably central approach ( 33 ). 22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die freie Stirnfläche des Ansatzes (33) die Werkstückauflage (23) bildet. 22. The apparatus according to claim 21, characterized in that the free end face of the extension ( 33 ) forms the workpiece support ( 23 ). 23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die ebene Stirnfläche des Werkstückauflageteiles (25) von einer axial gegenüberliegenden Bodenfläche (36) der Überwurf­ mutter (30) Abstand hat.23. Device according to one of claims 18 to 22, characterized in that the flat end face of the workpiece support part ( 25 ) from an axially opposite bottom surface ( 36 ) of the union nut ( 30 ) has a distance. 24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkstückauflage­ teil (25) eine Durchgangsöffnung (37) aufweist, in die eine Düse (38) einer Kühlmittelzuführein­ richtung (4) ragt.24. The device according to one of claims 11 to 23, characterized in that the workpiece support part ( 25 ) has a through opening ( 37 ) into which a nozzle ( 38 ) of a coolant supply device ( 4 ) protrudes. 25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Düse (38) durch einen verjüngten rohrförmigen Ansatz des Grund­ körpers (26) des Gegenlagers (3) gebildet ist.25. The device according to claim 24, characterized in that the nozzle ( 38 ) is formed by a tapered tubular extension of the base body ( 26 ) of the counter bearing ( 3 ). 26. Vorrichtung nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnung (40) der Düse (38) mit einer gegenüberliegenden und in Zustellrichtung (P) des Schleifstiftes (9) vor der Schleifzone (Ventilsitzfläche (8)) liegenden Öffnung (41) des Werkstückes (6) fluchtet.26. The apparatus of claim 24 or 25, characterized in that the opening ( 40 ) of the nozzle ( 38 ) with an opposite and in the feed direction ( P ) of the grinding pin ( 9 ) in front of the grinding zone (valve seat surface ( 8 )) lying opening ( 41 ) of the workpiece ( 6 ) is aligned. 27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkstück (6) unter Druck axial am Gegenlager (3) abgestützt ist.27. The device according to one of claims 1 to 26, characterized in that the workpiece ( 6 ) is axially supported under pressure on the counter bearing ( 3 ). 28. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkstück (6) in Zustellrichtung (P) des Schleifstiftes (9) hinter der Ventilsitzfläche (8) zum Aufbau eines auf das Werkstück (6) wirkenden Gegendruckes eine Ring­ kammer (42) aufweist.28. Device according to one of claims 1 to 27, characterized in that the workpiece ( 6 ) in the feed direction ( P ) of the grinding pin ( 9 ) behind the valve seat surface ( 8 ) to build up a back pressure acting on the workpiece ( 6 ) a ring chamber ( 42 ). 29. Vorrichtung nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß an die Ringkammer (42) ein Ringspalt (43) anschließt, der zwischen der Längsbohrung (21) des rohrförmigen Ansatzes (17) und dem Schleifstift (9) liegt.29. The device according to claim 28, characterized in that an annular gap ( 43 ) adjoins the annular chamber ( 42 ) which lies between the longitudinal bore ( 21 ) of the tubular extension ( 17 ) and the grinding pin ( 9 ). 30. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß zur hydrostatischen Lagerung des Werkstückes (6) zwischen der Mitten­ bohrung (7) des Werkstückes und der Außenfläche (16) der Halterung (17) ein vorzugsweise sichelförmiger Spalt (44) vorgesehen ist.30. Device according to one of claims 1 to 29, characterized in that for the hydrostatic mounting of the workpiece ( 6 ) between the center bore ( 7 ) of the workpiece and the outer surface ( 16 ) of the holder ( 17 ), a preferably sickle-shaped gap ( 44 ) is provided. 31. Vorrichtung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung (17) gegenüberliegend zum Bereich des Spaltes (44) eine Ausnehmung (49), vorzugsweise eine Abflachung oder Nut (49), aufweist.31. The device according to claim 30, characterized in that the holder ( 17 ) opposite the region of the gap ( 44 ) has a recess ( 49 ), preferably a flat or groove ( 49 ). 32. Vorrichtung nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung (17) beider­ seits der Ausnehmung (48) mit Lagerflächen (50, 51) an der Mittenbohrung (7) anliegt.32. Apparatus according to claim 31, characterized in that the holder ( 17 ) on both sides of the recess ( 48 ) with bearing surfaces ( 50 , 51 ) bears against the center bore ( 7 ). 33. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 32, bei der das Werkstück mit einem Reibantrieb angetrieben ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Reibantrieb (5) durch eine Band gebildet ist.33. Device according to one of claims 1 to 32, in which the workpiece is driven by a friction drive, characterized in that the friction drive ( 5 ) is formed by a band. 34. Vorrichtung nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, daß der Reibantrieb (5) an der der Berührungszone (46) des Schleifstiftes (9) und der Schleifzone (8) gegenüberliegenden Seite vorzugsweise zwischen den Lagerabschnitten (19, 20) am Werkstück (6) anliegt.34. Apparatus according to claim 33, characterized in that the friction drive ( 5 ) on the contact zone ( 46 ) of the grinding pin ( 9 ) and the grinding zone ( 8 ) opposite side preferably between the bearing sections ( 19 , 20 ) on the workpiece ( 6 ) is present. 35. Vorrichtung nach Anspruch 33 oder 34, dadurch gekennzeichnet, daß der Reibantrieb (5) das Werkstück (6) über einen Winkel von mehr als 180° umgibt.35. Apparatus according to claim 33 or 34, characterized in that the friction drive ( 5 ) surrounds the workpiece ( 6 ) over an angle of more than 180 °. 36. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 33 bis 35, dadurch gekennzeichnet, daß die die Berührungs­ zone (46) zwischen dem Schleifstift (9) und der Schleifzone (8) enthaltende Längsmittelebene (54) und die in Kraftrichtung des Reibantriebes (5) liegende Längsmittelebene (53) einen Winkel a von etwa 5 bis 25°, vorzugsweise etwa 15° ein­ schließen.36. Device according to one of claims 33 to 35, characterized in that the contact zone ( 46 ) between the grinding pin ( 9 ) and the grinding zone ( 8 ) containing the longitudinal center plane ( 54 ) and the longitudinal center plane lying in the direction of force of the friction drive ( 5 ) ( 53 ) include an angle a of about 5 to 25 °, preferably about 15 °. 37. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 33 bis 36, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zum einen Reibantrieb (5) mindestens ein weiterer Reibantrieb (55) vorgesehen ist, der mit einer Drehzahlmeß­ einrichtung verbunden ist.37. Device according to one of claims 33 to 36, characterized in that parallel to the one friction drive ( 5 ) at least one further friction drive ( 55 ) is provided, which is connected to a speed measuring device.
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