DE3626893A1

DE3626893A1 - Paternoster lift

Info

Publication number: DE3626893A1
Application number: DE19863626893
Authority: DE
Inventors: Jacobus Marie Van Den Goor
Original assignee: RAPISTAN VAN DER LANDE BV
Current assignee: RAPISTAN VAN DER LANDE BV
Priority date: 1985-08-13
Filing date: 1986-08-08
Publication date: 1987-02-26
Also published as: NL8502231A

Abstract

The paternoster lift is equipped with chains (8, 9 and 15, 16) which are guided around chain wheels (10 to 14 and 17 to 19). Ascending parts of the chains (8, 9 and 15, 16) run at a distance from one another. Beams, which are connected to one another by joints, form platforms which are fastened via rods to the chains (8, 9 and 15, 16). The fastening is executed in such a manner that the platforms are orientated horizontally during their ascent. The ascending parts of the chains (8, 9 and 15, 16) run at an acute angle to the horizontal, so that the platforms can be loaded with items whose height exceeds the free distance between two successive platforms. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Paternosteraufzug mit zwei parallelen Paaren von um Kettenräder geführten endlosen Transportketten, wobei jeder Teil aus einer inneren und einer äußeren Kette besteht und die äußeren Ketten in einem größeren Abstand voneinander als die inneren Ketten angeordnet sind und die absteigenden Teile aller Ketten im wesentlichen dieselbe Bahn durchlaufen und die aufsteigenden Teile sich in einem Abstand voneinander befinden und zwischen den Transportketten paaren in einer Richtung biegbare, durch Scharnierelemente gebildete Plattformen gelenkig mittels einer zwischen den äußeren Ketten und einer zwischen den inneren Ketten angebrachten Stange befestigt sind, und zwar so, daß die Plattformen sich beim Aufsteigen in horizontaler Lage befinden.The invention relates to a paternoster lift with two parallel pairs of endless sprockets Transport chains, each part consisting of an inner and a outer chain exists and the outer chains in a larger one Distance from each other as the inner chains are arranged and the descending parts of all chains are essentially the same Pass through the path and the ascending parts in one Distance from each other and between the transport chains mate in one direction, by hinge elements Platforms articulated by means of a between the outer chains and one between the inner chains attached rod are attached, so that the Platforms are horizontal when ascending.

Eine derartige Einrichtung ist aus der NL-PS 131.896 bekannt.Such a device is known from NL-PS 131.896.

Bei den gebräuchlichen Paternosteraufzügen dieser Art erstrecken sich die aufsteigenden und die absteigenden Teile der Ketten vertikal. Es ist ein Nachteil einer derartigen Konstruktion, daß die Höhe der zu transportierenden Güter durch den vertikalen Abstand zwischen den aufeinanderfolgenden Platt formen bestimmt wird. Weiterhin kann das Anbringen der zu transportierenden Güter auf einer bestimmten Plattform in der Nähe des unteren Endes des Paternosteraufzugs, wenn die Höhe dieser Güter sich dem Abstand zwischen zwei aufeinander folgenden Plattformen annähert, nur erfolgen, wenn der Abstand zwischen den aufeinanderfolgenden Plattformen so groß wie möglich ist, d. h. wenn die unterste Plattform sich ganz unter der darüber befindlichen Plattform befindet und gerade, bevor diese unterste Plattform mit nach oben genommen wird. Das wirkt hemmend auf den Gütertransport mittels des Paternoster aufzugs und kann in vielen Fällen nur durch Verwendung eines intermittierenden Antriebs des Umlauflifts durchgeführt werden. Mit der Erfindung wird bezweckt, einen Paternosteraufzug der vorbeschriebenen Art zu erhalten, wobei die vorgenannten Nachteile vermieden werden können.In the usual paternoster lifts of this type extend the ascending and descending parts of the chains vertically. It is a disadvantage of one Construction that the height of the goods to be transported through the vertical distance between the successive plates shape is determined. Furthermore, attaching the to transporting goods on a specific platform in the Near the bottom of the paternoster lift when the height of these goods the distance between two each other following platforms approximates only if the distance between the successive platforms as large as is possible d. H. when the bottom platform is all the way down the platform above and just before this bottom platform is taken up. The has an inhibiting effect on the transport of goods by means of the paternoster elevator and can in many cases only by using a intermittent drive of the circulating lift will. The invention aims to one Obtain paternoster lift of the type described above, wherein the aforementioned disadvantages can be avoided.

Erfindungsgemäß kann dies dadurch erreicht werden, daß die aufsteigenden Teile der Ketten sich in einem spitzen Winkel zur Horizontalen schräg nach oben erstrecken.According to the invention, this can be achieved in that the rising parts of the chains are at an acute angle Extend obliquely upwards to the horizontal.

Durch Anwendung einer derartigen Konstruktion kann erreicht werden, daß, in Draufsicht gesehen, die sich nach oben bewegenden Plattformen wenigstens teilweise nebeneinander liegen, so daß die Höhe der auf diesen Plattformen stehenden Gütern nicht durch den vertikalen Abstand zwischen den sich nach oben bewegenden Plattformen begrenzt sein muß. Weiterhin ist es ebenfalls möglich, bereits mit der Beladung einer untersten Plattform zu beginnen, bevor der Abstand zwischen dieser untersten Plattform und der sich darüber befindlichen, sich nach oben bewegenden Plattform seinen maximalen Wert erreicht hat, so daß auch ein schnelles Beladen des Aufzugs durchzuführen ist. By using such a construction can be achieved be seen that, in top view, the top moving platforms at least partially next to each other lie so that the amount of standing on these platforms Goods by the vertical distance between themselves upward moving platforms must be limited. Farther it is also possible to load one lowest platform to begin before the distance between this lowest platform and the one above it moving platform its maximum value has reached, so that a quick loading of the elevator is to be carried out.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von in den beigefügten Figuren schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen eines erfindungsgemäßen Paternosteraufzugs näher erläutert. Es zeigen:The invention is described below with reference to the accompanying figures Figures schematically illustrated embodiments of a paternoster lift according to the invention explained in more detail. It demonstrate:

Fig. 1A und B einen Schnitt durch ein Ausführungsbeispiel eines erfindungs gemäßen Paternosteraufzugs;A paternoster elevator 1A and B shows a section through an embodiment according to the Invention.

Fig. 2 einen Schnitt nach Linie II-II in Fig. 1B; Fig. 2 is a section along line II-II in Fig. 1B;

Fig. 3 in größerem Maßstab einen Teil einer Plattform; Fig. 3 on a larger scale part of a platform;

Fig. 4 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles IV in Fig. 3; Fig. 4 is a view in the direction of arrow IV in Fig. 3;

Fig. 5 ein Detail der Plattform beim Umlenken um eine Umlenkrolle. Fig. 5 shows a detail of the platform during the deflection to a deflection roller.

Die Vorrichtung umfaßt ein Gestell 1, in dessen unterem Teil zwei horizontal angeordnete und sich parallel zueinander erstreckende Achsen 2 und 3 gelagert sind. In Seitenansicht gesehen sind zwischen den Achsen 2 und 3, aber auf einer etwas höheren Ebene, im Gestell sich parallel zu den Achsen 2 und 3 erstreckende Achsen 4 und 5 gelagert. In der Nähe der Oberseite des Gestells sind darin sich parallel zu den Achsen 2-5 erstreckende Achsen 6 und 7 gelagert. The device comprises a frame 1 , in the lower part of which two horizontally arranged and parallel axes 2 and 3 are mounted. Seen in side view, axes 4 and 5 extending between axes 2 and 3 , but on a somewhat higher level, are mounted in the frame parallel to axes 2 and 3 . Near the upper side of the frame are located in parallel to the axes 2 - 5 mounted extending axes 6 and 7. FIG.

Zwei äußere Ketten 8 und 9 sind jeweils um ein an der Achse 2 befestigtes Kettenrad 10, um ein auf der Achse 4 angebrachtes Kettenrad 11, um ein auf der Achse 6 angebrachtes Kettenrad 12, um ein auf der Achse 7 angebrachtes Kettenrad 13 und um ein auf der Achse 3 angebrachtes Kettenrad 14 geführt.Two outer chains 8 and 9 are each around a sprocket 10 attached to the axle 2 , a sprocket 11 attached to the axle 4 , a sprocket 12 attached to the axle 6 , a sprocket 13 attached to the axle 7 and a on the axle 3 attached sprocket 14 out.

Zwei innere Ketten 15 und 16 sind jeweils um ein an der Achse 2 befestigtes Kettenrad 17, um ein auf der Achse 5 angebrachtes Kettenrad 18, um ein auf der Achse 7 zwischen den Ketten rädern 13 angebrachtes Kettenrad und um ein auf der Achse 3 angebrachtes Kettenrad 19 geführt.Two inner chains 15 and 16 are each attached to a sprocket 17 attached to the axle 2 , to a sprocket 18 attached to the axle 5 , to a sprocket 13 attached to the axle 7 between the chain wheels 13 and to a sprocket attached to the axle 3 19 led.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, erstrecken sich die Teile der Ketten 8, 9, 15 und 16 zwischen den in der Nähe der Unter- seite des Gestells 1 angeordneten Achsen 3, 4 und 5 schräg nach oben in Richtung der Achsen 6 und 7, und zwar in diesem Ausführungsbeispiel in einem Winkel von 60°. Dabei liegen die sich zwischen den Achsen 4 und 6 erstreckenden Teile der äußeren Kette 8 und 9, in horizontaler Richtung gemessen, in einem Abstand von den sich zwischen den Achsen 5 und 7 erstreckenden Teilen der beiden inneren Ketten 15 und 16, während die sich zwischen den Achsen 3 und 7 erstreckenden Teile der Ketten 8, 9, 15 und 16 in einer sich parallel zu den Mittellinien dieser Achsen erstreckenden Ebene liegen.As can be seen from FIG. 1, the parts of the chains 8 , 9 , 15 and 16 extend obliquely upwards in the direction of the axes 6 and 7 between the axes 3 , 4 and 5 arranged near the underside of the frame 1 , in this exemplary embodiment at an angle of 60 °. The parts of the outer chain 8 and 9 extending between the axes 4 and 6 , measured in the horizontal direction, are at a distance from the parts of the two inner chains 15 and 16 extending between the axes 5 and 7 , while the between Parts of the chains 8 , 9 , 15 and 16 which extend the axes 3 and 7 lie in a plane which extends parallel to the center lines of these axes.

Die Vorrichtung ist mit einer Anzahl Plattformen versehen, die jeweils aus einer Anzahl sich parallel zueinander erstreckender Balken 20 gebildet sind. Wie insbesondere aus Fig. 3 und 4 ersichtlich, werden in dem hier dargestellten Ausführungs beispiel die Balken 20 durch im Schnitt rechtwinklige Profile gebildet, an deren Enden vorstehende Laschen 21 befestigt sind. Diese Laschen sind mittels Schraubenbolzen 22 an Platten 23 befestigt, die mit Bolzen 24 einer Rollenkette 25 gekoppelt sind. An den von der Rollenkette 25 abgewandten Enden der Balken 20 sind an deren Seitenkanten Streifen 26 befestigt.The device is provided with a number of platforms, each of which is formed from a number of beams 20 extending parallel to one another. As can be seen in particular from FIGS. 3 and 4, in the embodiment shown here, the beams 20 are formed, for example, by profiles which are rectangular in section, and at the ends of which projecting tabs 21 are fastened. These tabs are fastened by means of bolts 22 to plates 23 which are coupled to bolts 24 of a roller chain 25 . At the ends of the beams 20 facing away from the roller chain 25, strips 26 are fastened to their side edges.

Wie in Fig. 3 dargestellt, ist dabei die Ausführung dergestalt, daß in gestrecktem Zustand der Rollenkette 25 ein an einem Balken 20 befestigter Streifen 26 mit seiner vom betreffenden Balken abgewandten Seitenfläche gegen einen folgenden Balken 20 anliegt. Bei dieser Ausführung kann, wie in Fig. 5 dargestellt, beim Bewegen der Rollenkette 25 um eine Umlenkrolle 27 eine Biegung der Plattform in eine Richtung erfolgen, wobei der gegenseitige Abstand zwischen den von der Rollenkette 25 abgewandten Enden der aufeinanderfolgenden Balken zunimmt. Eine Biegung der Plattform in eine Richtung entgegengesetzt zur Richtung, in die die Plattform in Fig. 5 gebogen ist, ist jedoch nur bis zu dem in Fig. 3 dargestellten gestreckten Zustand möglich.As shown in Fig. 3, while the embodiment is such that a mounted on a beam 20 strip 26 is applied in the stretched state of the roller chain 25 with its side facing away from the respective beam side face against a following beam 20. In this embodiment, as shown in FIG. 5, when the roller chain 25 is moved around a deflection roller 27, the platform can bend in one direction, the mutual distance between the ends of the successive beams facing away from the roller chain 25 increasing. Bending of the platform in a direction opposite to the direction in which the platform is bent in FIG. 5 is, however, only possible up to the stretched state shown in FIG. 3.

Sich an den Enden der Plattform befindliche Balken 28 und 29 sind länger als die dazwischen befindlichen Balken 20 der Plattform. Dabei ist der Balken 28 an den beiden inneren Ketten 15 und 16 befestigt und an seinem freien Ende mit Führungsrollen 30 versehen. Der Balken 29 ist an den äußeren Ketten 8 und 9 befestigt und an seinem Ende mit Führungsrollen 31 versehen. Die Führungsrollen 30 und 31 werden während der Bewegung der Plattformen mittels der Ketten 8 und 9 und 15 und 16 in einen Teil des Gestelles bildenden Führungsbalken geführt.Beams 28 and 29 located at the ends of the platform are longer than the beams 20 of the platform located therebetween. The beam 28 is fastened to the two inner chains 15 and 16 and provided with guide rollers 30 at its free end. The beam 29 is fastened to the outer chains 8 and 9 and provided with guide rollers 31 at its end. The guide rollers 30 and 31 are guided during the movement of the platforms by means of the chains 8 and 9 and 15 and 16 into a guide bar forming part of the frame.

Wie weiterhin noch in Fig. 2 dargestellt, ist die Achse 2 mittels einer Kettenübertragung 33 mit einem Antriebsmotor 34 gekoppelt, mittels dessen die Ketten in Richtung gemäß Pfeil A in Fig. 1A in Bewegung versetzt werden können. Dabei werden die Plattformen in horizontalem Stand mittels der sich nach oben zwischen den Achsen 4 und 6 bzw. 5 und 7 erstreckenden Teile der Ketten nach oben bewegt. Nach Erreichen ihres höchsten Standes werden die Plattformen umgeleitet und bewegen sich in einem Stand parallel zu den sich zwischen den Achsen 3 und 7 erstreckenden Kettenteilen mit diesen Kettenteilen nach unten.As further shown in FIG. 2, the axle 2 is coupled by means of a chain transmission 33 to a drive motor 34 , by means of which the chains can be set in motion in the direction according to arrow A in FIG. 1A. The platforms are moved horizontally by means of the parts of the chains extending upwards between the axes 4 and 6 or 5 and 7 . After reaching their highest level, the platforms are diverted and move in a state parallel to the chain parts extending between axes 3 and 7 with these chain parts down.

Wie aus den Fig. 1A und 1B ersichtlich, kann der Neigungs winkel, in dem sich die sich nach oben erstreckenden Teile der Ketten des Paternosteraufzugs und der gegenseitige Abstand zwischen den aufeinanderfolgenden Plattformen im schräg nach oben verlaufenden Teil des Paternosteraufzugs so gewählt werden, daß - in Draufsicht gesehen - die sich aufeinander folgend nach oben bewegenden Plattformen einander nicht überlappen. Folglich wird es möglich, auf eine Plattform verhältnismäßig große Höhen aufweisende Gegenstände zu stellen, ohne daß man dabei mit einer höherliegenden Plattform in Konflikt gerät. Man kann auch einen Gegenstand 35 bereits auf die Plattform stellen, während sich diese Plattform in horizontaler Richtung von der Achse 2 in Richtung der Achse 5 bewegt, ohne daß man dabei Gefahr läuft, daß man mit einer vorlaufenden, sich nach oben bewegenden Plattform in Konflikt gerät.As the tilt angle can of Figures 1A and 1B can be seen in which the upwardly extending parts of the chains of the paternoster elevator, and the mutual distance between the successive platforms in the obliquely upwardly extending part of the paternoster elevator are chosen so that. - seen in top view - the successively moving platforms do not overlap each other. As a result, it becomes possible to place objects having relatively high heights on a platform without conflicting with a higher platform. One can also place an object 35 on the platform while this platform is moving in a horizontal direction from the axis 2 in the direction of the axis 5 , without running the risk of conflicting with a leading, upwardly moving platform device.

Es ist dann auch ersichtlich, daß durch die Anordnung der die Plattformen nach oben bewegenden Kettenteile in spitzem Winkel zur Horizontalen beträchtliche, die Anwendungsmöglichkeiten des Paternosteraufzugs vergrößernde Vorteile gegenüber den her kömmlichen Paternosteraufzügen erzielt werden, wobei die die Plattformen nach oben bewegenden Kettenteile sich vertikal erstrecken.It is then also apparent that the arrangement of the Platforms moving chain parts at an acute angle to the horizontal considerable, the possible uses advantages of the Paternoster lift compared to the forth conventional paternoster lifts can be achieved, the die Platforms moving chain parts up vertically extend.

Es ist ersichtlich, daß der Aufzug auch in einer Bewegungsrichtung der Ketten, die der Richtung des Pfeils A entgegengesetzt ist, eingesetzt werden kann. In diesem Fall werden die in den Ansprüchen als absteigende Teile beschriebenen Teile aufsteigende Teile und die in den Ansprüchen als aufsteigend beschriebenen Teile absteigende Teile sein. Es ist beabsichtigt, daß auch eine derartige Ausführungsform unter den Schutzumfang der Erfindung fällt.It can be seen that the elevator can also be used in a direction of movement of the chains that is opposite to the direction of arrow A. In this case, the parts described as descending parts in the claims will be ascending parts and the parts described as descending parts in the claims will be descending parts. Such an embodiment is also intended to fall within the scope of the invention.

Claims

1. Paternoster elevator with two parallel pairs of endless transport chains guided around sprockets, each pair consisting of an inner and an outer chain and the outer chains being arranged at a greater distance from one another than the inner chains and the descending parts of all chains essentially the same track pass through and the rising parts are at a distance from each other and bendable between the pairs of transport chains, platforms formed by hinge elements are articulated by means of a rod attached between the outer chains and between the inner chains, in such a way that the platforms are at Ascending are in a horizontal position, characterized in that the ascending parts of the chains ( 8 , 9 and 15 , 16 ) extend obliquely upwards at an acute angle to the horizontal.

2. Elevator according to claim 1, characterized in that the rising parts of the chains ( 8 , 9 and 15 , 16 ) extend obliquely upwards at an angle of approximately 60 ° to the horizontal.

3. Elevator according to one of the preceding claims, characterized in that at the lower ends of the rising parts of the chain ( 8 , 9 and 15 , 16 ) horizontally extending parts of both the inner and the outer chains ( 15 , 16 and 8 , 9 ), the length of the horizontal parts being approximately equal to the distance between the diagonally upward parts of the inner and outer chains ( 15 , 16 and 8 , 9 ).