DE3626544C2

DE3626544C2 -

Info

Publication number: DE3626544C2
Application number: DE19863626544
Authority: DE
Inventors: Michel Alexandre Dr.-Ing. Conflans-Sainte-Honorine Fr Orain
Original assignee: Glaenzer Spicer SA
Current assignee: Glaenzer Spicer SA
Priority date: 1985-08-07
Filing date: 1986-08-06
Publication date: 1989-05-24
Also published as: DE3626544A1; FR2586072A1; FR2586072B1

Description

Die Erfindung betrifft ein Drehgelenk, insbesondere für Kraftfahrzeugantriebe, mit einem Innenteil mit Radialzapfen, die mit einer Welle fest verbunden sind und je einen torusförmig kovexen Rollkörper tragen, der in einem Paar torusförmig konkaven Rollenbahnen eingeschlossen ist, die in einem Außenteil ausgebildet sind und deren Torusmittellinien einen gemeinsamen Mittelpunkt aufweisen, während die Radialzapfen eine zur Achse der Welle senkrecht stehende Symmetrieebene besitzen.The invention relates to a swivel, in particular for Motor vehicle drives, with an inner part with radial pin, which are firmly connected to a shaft and each bear a toroidal covex rolling body, which in one Pair of toroidal concave roller tracks is included, which are formed in an outer part and their torus center lines have a common center, while the radial pins are perpendicular to the axis of the shaft have a standing plane of symmetry.

Die französische Patentschrift 82 06 768 (Veröffentlichungsnummer 25 25 306) bzw. die DE-OS 33 09 551, beschreibt ein Gelenk dieser Gattung, das insbesondere in seiner Ausführungsart mit Gleitlagerung der Rollkörper einen sehr robusten Aufbau, verbunden mit einer hohen Lebensdauer aufweist, und dies bei geringem Einbauvolumen.French patent 82 06 768 (publication number 25 25 306) or DE-OS 33 09 551 describes a joint of this Genus, which in particular in its embodiment with Slide bearing of the rolling elements a very robust structure, associated with a long service life, and this with a small installation volume.

Man stellt jedoch fest, daß die Gleitlagerung der als Rollkörper dienenden Rollen eine sehr spürbare Reibung mit sich bringt, wenn das Gelenk neu ist. Die natürliche axiale Sicherung dieses Gelenks, die auf die Einpassung der torus förmig konvexen Rollensegmente in den torusförmig konkaven Rollenbahnen zurückzuführen ist, erweist sich unter Umstän den als unzureichend, um die axiale Fixierung der Welle bei Einwirkung der alternierenden Reibungskräfte der auf den Zapfen schwenkenden Rollensegmente voll aufrechtzuer halten.However, it is found that the plain bearing of the Rollers serving roles a very noticeable friction with brings itself when the joint is new. The natural axial Securing this joint based on the fitting of the torus shaped convex roller segments in the toroidal concave Roller conveyors can be traced back, may prove which is inadequate to the axial fixation of the shaft under the influence of the alternating frictional forces the pivoting roller segments fully upright hold.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, Axialver schiebungen der Welle während der Einlaufzeit des Gelenks zu unterbinden.The invention is therefore based on the object Axialver shifts in the shaft during the running-in period of the joint to prevent.

Erfindungsgemäß weist das Gelenk Vorrichtungen auf, die aus einem axial zwischen der Welle und dem Außenteil eingesetzten Anschlagklotz bestehen, der in der Welle in axialer Richtung gehalten ist und eine kugelig konvexe Fläche aufweist, die sich zumindest über einen zentralen Abwinkelbereich des Gelenkes an einem kugelig konkaven Boden des Außenteils mit der konvexen Fläche entsprechenden Radius abstützt und der so dimensioniert ist, daß er auf die Welle eine axiale Vorspannung ausübt, die die Welle von dem kugelförmig konkaven Boden weggerichtet beaufschlagt und derart bemessen ist, daß unter Betriebsbelastung des Gelenkes während der Einlaufzeit die Mittelpunkte von Außenteil und Innenteil mit dem Gelenkmittelpunkt übereinstimmen.According to the invention, the joint has devices the one axially between the shaft and the outer part used stop block, which in the shaft in is kept in the axial direction and a spherical convex Has area that is at least over a central Angular range of the joint on a spherical concave Bottom of the outer part with the convex surface corresponding Radius supports and which is dimensioned so that it exerts an axial preload on the shaft the wave directed away from the spherical concave bottom acted upon and dimensioned such that under Operating load on the joint during the break-in period Center of the outer part and inner part with the Joint center point match.

Alternativ ist zur Lösung der Aufgabe erfindungsgemäß vorgesehen, daß das Gelenk Vorrichtungen aufweist, die aus einem Anschlagklotz bestehen, der in dem Boden der Glocke befestigt ist und auf der zur Welle gewandten Seiten eine annähernd ebene Fläche aufweist, auf der eine an einem axialen Endvorsprung der Welle ausgebildete kugelig konvexe Fläche zumindest über einen zentralen des Beugewinkels des Gelenkes gleitend lagert und der so dimensioniert und ausgebildet ist, daß er eine von der Glocke weggerichtete axiale Vorspannung auf die Welle ausübt und derart bemessen ist, daß unter Betriebsbelastung des Gelenkes während der Einlaufzeit die Mittelpunkte von Außenteil und Innenteil mit dem Gelenkmittelpunkt übereinstimmen. Alternatively, to achieve the object is according to the invention provided that the joint has devices made of a stop block, which is in the bottom of the bell is attached and on the side facing the shaft has approximately flat surface on which one on one axial end projection of the shaft formed spherical convex surface at least over a central one Flexing angle of the joint is sliding and so is dimensioned and designed so that it is one of the Bell directional axial preload on the shaft exercises and is dimensioned such that under Operating load on the joint during the break-in period Center of the outer part and inner part with the Joint center point match.

Von Vorteil ist, daß durch die axiale Vorspannung, die z. B. durch eine geringfügige Lageverschiebung von Tripode und Segmenten zum geometrischen Zentrum der Rollbahnen erzielt wird, unter Drehmoment und den aus der Reibung resultierenden Axialkräften bei Drehung des Gelenkes keine tatsächliche Verschiebung der Tripode gegenüber der Glocke bewirkt wird. Die Zentren bleiben also zueinander in übereinstimmender Lage.The advantage is that by the axial bias, the e.g. B. by a slight shift of the position of the tripode and segments to the geometric center of the runways is achieved under torque and from friction resulting axial forces when rotating the joint none actual displacement of the tripod relative to the bell is effected. The centers stay in each other matching location.

Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen ergeben sich jeweils aus den Merkmalen der Unteransprüche.Further expedient configurations result in each case from the features of the subclaims.

Die Erfindung wird in der folgenden Beschreibung mit bezug auf die beiliegenden Zeichnungen, die zwei mögliche Ausführungsarten darstellen und nur als Beispiele zu betrachten sind, näher erläutert.The invention will in the following description with reference to the accompanying drawings, the two possible designs represent and to consider only as examples are explained in more detail.

Fig. 1 zeigt einen Längsschnitt einer ersten Ausführungs art eines erfindungsgemäßen Antriebsgelenks im ge streckten Zustand. Fig. 1 shows a longitudinal section of a first embodiment of a drive joint according to the invention in the ge stretched state.

Fig. 2 zeigt einen Querschnitt entlang der Linie II-II von Fig. 1. FIG. 2 shows a cross section along the line II-II of FIG. 1.

Fig. 3 zeigt einen Längsschnitt einer zweiten Ausführungs art eines erfindungsgemäßen Antriebsgelenks bei maximalem Beugewinkel. Fig. 3 shows a longitudinal section of a second embodiment of a drive joint according to the invention at maximum flexion angle.

Das in Fig. 1 und 2 dargestellte Antriebsgelenk ist ein Gleichlaufgelenk, das insbesondere für Kraftfahrzeuge mit Frontantrieb bestimmt ist.The drive joint shown in FIGS. 1 and 2 is a constant velocity joint, which is particularly intended for motor vehicles with front-wheel drive.

Dieses Gelenk weist einen ähnlichen allgemeinen Aufbau wie das Gelenk der bereits zitierten französischen Patent schrift auf. Es besitzt also ein Innenteil 1, das in diesem Beispiel aus einer Tripode mit drei Radialzapfen 2 besteht, wobei die Zapfen mit einer Antriebswelle 3 fest verbunden sind und je einen Rollkörper tragen, der aus zwei vonein ander unabhängigen Rollensegmenten 4 gebildet wird, die an ihrer Außenseite torusförmig konvexe Flächen 4 a aufweisen.This joint has a similar general structure to the joint of the French patent already cited. It thus has an inner part 1 , which in this example consists of a tripod with three radial pins 2 , the pins being fixedly connected to a drive shaft 3 and each carrying a rolling element which is formed from two mutually independent roller segments 4 which are attached to it Have toroidal convex surfaces 4 a on the outside.

Jedes mit einem Radialzapfen 2 zusammenarbeitendes Segmen tenpaar 4 ist in einem Paar torusförmigen Rollenbahnen 5 eingeschlossen, die in einem Außenteil 6 ausgebildet sind, das in diesem Beispiel aus einer mit einem Achszapfen 7 fest verbundenen Glocke besteht, wobei der Achszapfen mit einem Längsprofil versehen ist und in eine nicht darge stellte Radnabe eingreifen kann.Each cooperating with a radial pin 2 Segmen tenpaar 4 is enclosed in a pair of toroidal roller tracks 5 , which are formed in an outer part 6 , which in this example consists of a bell fixedly connected to an axle pin 7 , the axle pin being provided with a longitudinal profile and can engage in a wheel hub not shown.

Die sechs kreisringförmigen Rollenbahnen 5 sind um einen gemeinsamen Mittelpunkt O angeordnet, der auf der Achse X-X der Welle 3 liegt, während die Zapfen 2 eine zur Achse X-X senkrecht verlaufende Symmetrieebene P besitzen, die durch die drei in der gleichen Ebene liegenden Achsen 10 der Zap fen 2 festgelegt ist.The six circular roller conveyors 5 are arranged around a common center point O , which lies on the axis XX of the shaft 3 , while the pins 2 have a plane of symmetry P running perpendicular to the axis XX , which is defined by the three axes 10 of the pin lying in the same plane fen 2 is set.

Erfindungsgemäß weist das Gelenk Vorrichtungen auf, die die Symmetrieebene P so fixieren, daß sie ständig durch den gemeinsamen Mittelpunkt O verläuft, um somit jegliche Axialverschiebung der Welle 3 gegenüber dem Außenteil 6 zu unterbinden.According to the invention, the joint has devices which fix the plane of symmetry P in such a way that it runs continuously through the common center O , so as to prevent any axial displacement of the shaft 3 relative to the outer part 6 .

In dem beschriebenen Ausführungsbeispiel bestehen diese Vorrichtungen aus einem axial zwischen der Welle 3 und dem Außenteil 6 eingesetzten Anschlagklotz 8, der in der Welle 3 verankert ist und eine kugelig konvexe Fläche 9 auf weist, die sich an einem kugelig konkaven Boden 11 mit ent sprechendem Radius R abstützt. Der Anschlagklotz 8 besteht aus einem hinsichtlich Festigkeit und Gleitfähigkeit geeig neten Kunststoff - z. B. aus "Nylon" - und ist so dimensio niert, daß er auf die Welle 3 eine axiale Vorspannung aus übt, die dazu tendiert, die Welle 3 von dem kugelförmig konkaven Boden 9 auf Abstand zu halten, wobei der Boden koaxial zur Achse der Glocke 6 liegt, die wiederum dec kungsgleich mit der Achse X-X ist, wenn sich das Gelenk wie in Fig. 1 dargestellt - im gestreckten Zustand be findet. Der Anschlagklotz 8 weist einen Führungsbolzen 12 auf, der in einer Bohrung 13 gelagert ist, die am Ende der Welle 3 koaxial zur Achse X-X in einem nicht torsionsbe anspruchten Bereich eingearbeitet ist. Diese Bohrung 13 ist zylindrisch ausgebildet und besitzt einen kegelför migen Boden, dessen Kegelspitze mit dem gemeinsamen Mit telpunkt O deckungsgleich ist, wobei ihr Durchmesser etwas - z.B. um 1 bis 3 mm - über dem Durchmesser des Führungs bolzens 12 liegt. Der Führungsbolzen 12 geht in ein Kopf teil 14 über, das mit der kugelförmig konvexen Fläche 9 abschließt und an den Führungsbolzen 12 mit einem Kragen 14 a anschließt, der seinerseits durch eine zur Bohrung 13 koaxial angeordnete ebene Auflagefläche 15 begrenzt wird, wobei der Kragen 14 a über seine Auflagefläche 15 auf einer entsprechenden Auflagefläche 16 der Welle 3 gleitend gela gert ist. Außerdem ist der Anschlagklotz 8 über seine ku gelförmige konvexe Fläche 9 auf dem konkaven Boden 11 gleitend gelagert, wobei sich der Boden auf einem halben Zentriwinkel A erstreckt, der kleiner ist als der maximale Beugewinkel des Gelenks. Über diesen Winkel A hinaus nimmt der Krümmungsradius R′ des Bodens zu und kann sogar unbe stimmt sein (gerade Mantellinie), um an den Bereich der Rollenbahnen 5 anzuschließen.In the described embodiment, these devices consist of an axially inserted between the shaft 3 and the outer part 6 stop block 8 , which is anchored in the shaft 3 and has a spherically convex surface 9 , which is on a spherically concave bottom 11 with a corresponding radius R supports. The stop block 8 consists of a suitable in terms of strength and slidability plastic - z. B. from "nylon" - and is so dimensioned that it exerts an axial preload on the shaft 3 , which tends to keep the shaft 3 at a distance from the spherically concave bottom 9 , the bottom coaxial with the axis of the Bell 6 is located, which in turn is the same as axis XX when the joint is as shown in Fig. 1 - be in the stretched state. The stop block 8 has a guide pin 12 which is mounted in a bore 13 which is incorporated at the end of the shaft 3 coaxially to the axis XX in a non-torsional stress area. This bore 13 is cylindrical and has a conical bottom, the conical tip of which is congruent with the common center point O , its diameter being somewhat - for example by 1 to 3 mm - above the diameter of the guide pin 12 . The guide pin 12 merges into a head part 14 , which ends with the spherically convex surface 9 and connects to the guide pin 12 with a collar 14 a , which in turn is limited by a plane bearing surface 15 arranged coaxially with the bore 13 , the collar 14 a over its bearing surface 15 on a corresponding bearing surface 16 of the shaft 3 is slidably gela. In addition, the stop block 8 is slidably mounted on its spherical convex surface 9 on the concave bottom 11 , the bottom extending to a half central angle A , which is smaller than the maximum flexion angle of the joint. Beyond this angle A , the radius of curvature R 'of the base increases and can even be indeterminate (straight surface line) in order to connect to the area of the roller tracks 5 .

Der Abstand zwischen dem Scheitelpunkt 17 der konvexen Fläche 9 und der durch die Auflagefläche 15 des Anschlag klotzes gebildeten Stützebene ist größer - z. B. um 0,1 bis 0,3 mm - als der freie Abstand zwischen der Auflagefläche 16 am Ende der Welle 3 und dem Mittelpunkt der konkaven Fläche 11 des Bodens, so daß der Anschlagklotz 8 nach der Montage eine axiale Vorspannung erzeugt, die dazu ten diert, die Welle 3 von dem Boden 11 der Glocke 6 wegzu drücken.The distance between the apex 17 of the convex surface 9 and the support plane formed by the support surface 15 of the stop block is larger - z. B. by 0.1 to 0.3 mm - as the free distance between the bearing surface 16 at the end of the shaft 3 and the center of the concave surface 11 of the bottom, so that the stop block 8 generates an axial preload after assembly, this ten diert to push the shaft 3 away from the bottom 11 of the bell 6 .

Somit können die Reibungskräfte an den Rollen während der Einlaufzeit des Gelenks keinerlei axiale Verschiebung der Welle 3 gegenüber der Glocke 6 mit sich bringen, und zwar bei allen Arbeitswinkeln, die kleiner oder gleich dem Win kel A sind, d. h. ca. 30°.Thus, the frictional forces on the rollers during the running-in time of the joint can not bring any axial displacement of the shaft 3 with respect to the bell 6 , at all working angles that are less than or equal to the angle A , ie about 30 °.

Bei größeren Winkeln nimmt die auf den Anschlagklotz 8 aus geübte axiale Vorspannung durch den zunehmenden Krümmungs radius des Bodens der Glocke 6 ab, da der Radius R zu R′ wird. Bei diesen großen Winkeln hat man jedoch mit sehr geringen Drehzahlen des Gelenks zu tun, bei denen die her vorgerufenen Reibungskräfte keine Störungen verursachen können (Fahrt in sehr engen Kurven).At larger angles, the axial preload applied to the stop block 8 decreases due to the increasing radius of curvature of the bottom of the bell 6 , since the radius R becomes R ' . At these large angles, however, one has to deal with very low speeds of the joint, at which the frictional forces caused cannot cause any disturbances (driving in very tight bends).

In Fig. 3 ist eine zweite Ausführungsart des unter maxima len Beugewinkel stehenden Gelenks dargestellt.In Fig. 3, a second embodiment of the joint standing at maximum bending angle is shown.

Das Außenteil besteht hier aus einer mit einem rohrför migen Antriebsschaft 19 fest verbundenen Glocke 18, und die kurze Welle 28 ist so ausgeführt, daß sie an einer nicht dargestellten Radnabe mittels Kegelprofil 33 nach dem in der französischen Patentschrift 15 86 668 beschrie benen Verfahren befestigt werden kann. Die Welle 28 kann in axialer Richtung durch eine nicht dargestellte Schraube gesichert werden, die in ein Innengewinde 34 eingedreht werden kann.The outer part consists here of a bell 18 with a tubular drive shaft 19 fixedly connected bell, and the short shaft 28 is designed so that they are attached to a wheel hub, not shown, by means of a conical profile 33 according to the method described in French Patent 15 86 668 can. The shaft 28 can be secured in the axial direction by a screw, not shown, which can be screwed into an internal thread 34 .

In dieser Ausführung bestehen die oben erwähnten Vorrich tungen aus einem Anschlagklotz 20 - z. B. aus "Nylon" bzw. aus einem anderen Kunststoff - mit hinsichtlich Festigkeit und Gleitfähigkeit ähnlichen Eigenschaften. Dieser An schlagklotz 20 ist in axialer Richtung durch eine feste Einpassung - z. B. in zwei in Längsrichtung abgestuften Bohrungen 22 und 23 - in dem Boden 21 der Glocke 18 be festigt, wobei der Anschlagklotz 20 von einem eben ausge bildeten Querabsatz 24 axial gesichert wird.In this embodiment, the above-mentioned Vorrich lines consist of a stop block 20 - z. B. from "nylon" or from another plastic - with similar strength and lubricity properties. At this tapping block 20 is in the axial direction by a tight fit - z. B. in two longitudinally graduated bores 22 and 23 - in the bottom 21 of the bell 18 be fastened, the stop block 20 being axially secured by a transverse shoulder 24 just formed.

Der Anschlagklotz 20 weist auf der zur Welle 28 gewandten Seite eine ebene bzw. annähernd ebene Fläche 25 auf, auf der eine an einen axialen Endvorsprung 27 der Welle 28 aus gebildete kugelförmig konvexe Fläche 26 gleitend lagern kann. An die kugelförmige Fläche 26 mit dem Krümmungsra dius R schließen sich an den Seiten des Vorsprungs 27 Ab rundungen 29 mit einem kleineren Radius an, die den An satz der Gleitbewegung zwischen der konvexen Fläche 26 und der Gleitebene 25 des Anschlagklotzes 20 erleichtern, wo bei der Anschlagklotz zur Achse Y-Y des Zapfens 19 konzen trisch angeordnet ist. Jeder Zapfen 32 der Tripode ist mit zwei Rollensegmenten 30 ausgestattet und mit einer Buchse 31 fest verbunden. Außerdem steht der durch seine Gleit ebene 25 begrenzte Kopf des Anschlagklotzes 20 gegenüber dem Boden der Glocke 18 leicht hervor, so daß bei Gleit bewegung der kugelig konvexen Fläche 26 auf der Ebene 25 jegliche Möglichkeit einer axialen Verschiebung des An triebsschaftes 19, die während der Einlaufzeit des Gelenks durch die Reibung der Segmente 30 auf der Buchse 31 her vorgerufen werden könnte, unterbunden wird. Diese glei tende Verbindung zwischen den Flächen 25 und 26 erzeugt also eine axiale Vorspannung auf die Welle 28 bei Arbeits winkeln, die in der Praxis kleiner als ca. 20° sind.The stop block 20 has a flat or approximately flat surface 25 on the side facing the shaft 28 , on which a spherically convex surface 26 formed on an axial end projection 27 of the shaft 28 can slide. At the spherical surface 26 with the Krümmungsra dius R close on the sides of the projection 27 from roundings 29 with a smaller radius to facilitate the rate of sliding movement between the convex surface 26 and the sliding plane 25 of the stop block 20 , where at Stop block to the axis YY of the pin 19 is arranged concentrically. Each pin 32 of the tripode is equipped with two roller segments 30 and firmly connected to a socket 31 . In addition, the limited by its sliding level 25 head of the stop block 20 from the bottom of the bell 18 protrudes slightly, so that with sliding movement of the spherical convex surface 26 on the plane 25 any possibility of axial displacement of the drive shaft 19 , which during the break-in period of the joint could be caused by the friction of the segments 30 on the socket 31 , is prevented. This sliding connection between the surfaces 25 and 26 thus generates an axial preload on the shaft 28 at working angles that are less than approximately 20 ° in practice.

Die Erfindung ist auch auf Gelenke anwendbar, deren Innenteil nicht aus einer Tripode besteht, also z. B. auch auf Gelenke mit einem aus zwei oder vier Zapfen beste henden Innenteil.The invention is also applicable to joints, whose inner part does not consist of a tripode, e.g. B. best on joints with one of two or four pins inner part.

Claims

1. Swivel joint, in particular for motor vehicle drives, with an inner part ( 1 ) with radial pins ( 2 ) which are fixedly connected to a shaft ( 3 ) and each carry a rolling element ( 4 ) which is enclosed in a pair of toroidally concave roller tracks ( 5 ) is formed in an outer part ( 6 ) and the torus center lines have a common center point (O) , while the radial pins ( 2 ) have a plane of symmetry (P) perpendicular to the axis (XX) of the shaft ( 3 ), characterized by Devices consisting of an abutment block ( 8 ) inserted axially between the shaft ( 3 ) and the outer part ( 6 ), which is held in the shaft ( 3 ) in the axial direction and has a spherically convex surface ( 9 ), which at least Is supported over a central angular region of the joint on a spherically concave base ( 11 ) of the outer part ( 6 ) with the convex surface ( 9 ) of the corresponding radius (R) and which is dimensioned such that it is on the shaft ( 3 ) exerts an axial preload, which acts on the shaft away from the spherically concave base ( 11 ) and is dimensioned such that the center of the outer part ( 6 ) and inner part ( 1 ) with the center of the joint (O ) match.

2. Joint according to claim 1, characterized in that the stop block ( 8 ) has a guide pin ( 12 ) which is mounted in a bore ( 13 ) which is incorporated at the end of the shaft ( 3 ).

3. Joint according to claim 2, characterized in that the diameter of the bore ( 13 ) is 1 to 3 mm larger than the diameter of the guide pin ( 12 ).

4. Joint according to one of claims 2 or 3, characterized in that the guide pin ( 12 ) in a head part ( 14 ) goes over, which closes with the spherical convex surface ( 9 ) and on the guide pin ( 12 ) with a collar ( 14 a ) connects, which is limited by an annular flat bearing surface ( 15 ) and is based on a corresponding, coaxial to the bore ( 13 ) angeord nete flat bearing surface ( 16 ) on the shaft ( 3 ).

5. Joint according to claim 4, characterized in that the axial distance between the vertex ( 17 ) of the convex surface ( 9 ) and the bearing surface ( 15 ) of the stop block is 0.1 to 0.3 mm larger than the free distance between the bearing surface ( 16 ) at the end of the shaft ( 3 ) and the center of the concave surface ( 11 ) of the outer part ( 6 ).

6. Joint according to one of claims 1 to 5, characterized in that the spherically concave surface ( 11 ) of the outer part ( 6 ) extends over a half central angle A of in particular A 30 °, which is smaller than the maximum bending angle B. of the joint.

7. stop block according to one of claims 1 to 6, characterized in that the stop block ( 8 ) consists of a slidable and elastic material, in particular nylon or other plastic.

8. swivel joint, in particular for motor vehicle drives, with an inner part with radial pin ( 32 ) which are fixedly connected to a shaft ( 28 ) and each carry a toroidally convex rolling element ( 30 ) which is enclosed in a pair of toroidally concave roller tracks, which in an outer part ( 18 ) and the torus center lines of which have a common center point (O) , while the radial pins ( 32 ) have a plane of symmetry perpendicular to the axis (XX) of the shaft ( 28 ), characterized by devices which consist of a stop block ( 20 ) exist, which is fixed against axial movement in the bottom of the bell ( 18 ) and on the side facing the shaft has an approximately flat surface ( 25 ) on which a spherical formed on an axial end projection ( 27 ) of the shaft ( 28 ) convex surface slidably at least over a central part of the flexion angle of the joint and which is dimensioned and designed so that it one of the Glo cke ( 18 ) directed axial bias on the shaft ( 28 ) and is dimensioned such that the center of the outer part ( 18 ) and inner part coincide with the hinge point under operational load of the joint during the running-in period.

9. Joint according to claim 8, characterized in that the stop block ( 20 ) is held in the axial direction by a tight fit, in particular in two longitudinally graduated bores ( 22 , 23 ) in the bottom ( 21 ) of the bell ( 18 ) .

10. Joint according to claim 9, characterized in that the stop block ( 20 ) is axially secured by a transverse heel ( 24 ) just formed.

11. Joint according to one of claims 8 to 10, characterized in that the diameter of the approximately flat surface ( 25 ) covers a sliding movement of the spherically convex surface ( 26 ) on the projection ( 27 ) over a flexion angle which is smaller than the maximum Bending angle of the joint is, in particular less than 20 °.

12. Joint according to claim 11, characterized in that adjoins the spherical convex surface ( 26 ) of the jump ( 27 ) before a rounding ( 29 ) of smaller diameter, which slides on the convex surface ( 26 ) of the projection ( 27 ) on the stop block ( 20 ).

13. Joint according to one of claims 8 to 12, characterized in that the free distance between the center of the almost flat surface ( 25 ) and the center of the joint (O) is less than 0.1 to 0.3 mm at a maximum flexed joint the distance corresponding to the radius of the convex surface ( 26 ) on the projection ( 27 ) from the center of the joint (O) to this surface.

14. Joint according to one of claims 1 to 13, that the stop block ( 20 ) consists of a slidable and elastic material, in particular nylon or other plastic.