DE3610914A1

DE3610914A1 - Swash-plate pivot bearing for a hydraulic axial-piston machine

Info

Publication number: DE3610914A1
Application number: DE19863610914
Authority: DE
Inventors: Franz Josef Dipl Ing Schwede
Original assignee: Liebherr Machines Bulle SA
Current assignee: Liebherr Machines Bulle SA
Priority date: 1985-06-27
Filing date: 1986-03-24
Publication date: 1987-01-08

Abstract

Published without abstract.

Description

Die Erfindung betrifft ein Schrägscheiben-Schwenklager für eine hydraulische Axialkolbenmaschine mit zwischen der hohlzylindri schen Lagerfläche für die Schrägscheibe im Gehäuse und der zylindrischen Lagerfläche der Schrägscheibe in bogenförmigen Käfigen gehaltenen Walzlagersegmenten und mit einem an den bogenförmigen Käfigen angeordneten Mitnehmer.The invention relates to a swashplate pivot bearing for a hydraulic axial piston machine with between the hollow cylinder the bearing surface for the swash plate in the housing and the cylindrical bearing surface of the swash plate in arcuate Caged roller bearing segments and with one on the arc-shaped cages arranged carriers.

Schrägscheibenschwenklager dieser Art sind aus den DE-AS 16 53 617, 25 21 312 und der GB-PS 2 31 917 bekannt. Diese weisen jedoch komplizierte, schwierig zu montierende Konstruktionen auf, ermöglichen nur eine verhältnismäßig ungenaue Mitnahme der Käfige und müssen zum Teil mit elastischen Elementen ausgestat tet werden, um Ungenauigkeiten und unterschiedlich lange Wege elastisch ausgleichen zu können. Swashplate swivel bearings of this type are from DE-AS 16 53 617, 25 21 312 and GB-PS 2 31 917 known. These point however, complicated structures that are difficult to assemble on, only allow a relatively imprecise taking of the Cages and must be partially equipped with elastic elements inaccuracies and distances of different lengths to be able to compensate elastically.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Schrägscheibenschwenk lager der eingangs angegebenen Art zu schaffen, das bei ein facherer Konstruktion und bei einfacherer Montage eine genauere Mitnahme der Käfige ermöglicht.The object of the invention is therefore to swash a swashplate to create camp of the type specified that at a simpler construction and more precise with easier assembly Allows you to take the cages with you.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Mit nehmer aus einem in Führungen des Gehäuses etwa tangential zu dem Käfig frei verschieblich geführten Stab besteht, der durch ein quer verlaufendes Langloch, in dem ein mit dem Käfig ver bundener Zapfen geführt ist, mit dem Käfig verbunden ist, und daß der Stab im Bereich des Langlochs rechtwinkelig mit einem Hebel verbunden ist, dessen freies Ende im Abstand des gewünsch ten Verschiebeverhältnisses in einer radialen Bohrung der Schräg scheibe längsverschieblich geführt ist.According to the invention this object is achieved in that the With subscriber from a tangential in guides of the housing the cage consists of a rod that can move freely a transverse slot in which a ver with the cage bound pin is guided, connected to the cage, and that the rod in the area of the elongated hole at right angles with a Lever is connected, the free end at a distance of the desired th displacement ratio in a radial bore of the oblique disc is guided longitudinally.

Das erfindungsgemäße Schrägscheibenschwenklager gewährleistet aufgrund seiner Geometrie eine genauere Mitnahme der Käfige. Die Konstruktion ist dadurch vereinfacht, daß der Mitnehmer aus einem Teil besteht. Die Montage ist einfach, da der Mitnehmer lediglich in seine Führungen eingesetzt zu werden braucht. Der Mitnehmer kann zwischen die Lager eingebaut werden, so daß die Abmessungen nicht vergrößert zu werden brauchen und die Schräg scheibe (Schwenkwiege) für andere notwendige Anlenkungen frei gehalten werden kann.The swashplate pivot bearing according to the invention ensures due to its geometry, the cages can be carried more precisely. The Construction is simplified in that the driver from part exists. Assembly is easy because of the driver only needs to be used in his guides. The Carrier can be installed between the bearings, so that the Dimensions do not need to be enlarged and the oblique disc (swivel cradle) free for other necessary articulations can be held.

Der Hebel kann an seinem freien Ende mit einem kugeligen Kopf versehen sein, so daß trotz seiner Auslenkung in der radialen Bohrung der Schrägscheibe eine genaue Führung gewährleistet ist.The lever can have a spherical head at its free end be provided so that despite its deflection in the radial Drilling the swash plate ensures accurate guidance.

Die radiale Führungsbohrung befindet sich zweckmäßigerweise im mittleren Bereich des Krümmungsradius der Schrägscheibe, wobei sich die relativen Verschiebungswege geometrisch durch den Strahlensatz definieren lassen. Um ein behinderungsfreies Schwenken des Hebels in der Schrägscheibe zu ermöglichen, kann der Bereich zwischen der Führungsbohrung und der zylindrischen Außenfläche der Schrägscheibe mit einem dem größten Schwenk winkel entsprechenden keilförmigen Ausschnitt versehen sein.The radial guide bore is conveniently located in the middle region of the radius of curvature of the swash plate, where the relative displacement paths geometrically through the Have the ray set defined. To be a disabled person May allow pivoting of the lever in the swashplate the area between the pilot hole and the cylindrical one Outside surface of the swash plate with one of the largest swivels be wedge-shaped cutout corresponding angle.

Nach einem zweiten Lösungsvorschlag wird die gestellte Aufgabe bei einem Schrägscheibenschwenklager der eingangs gegebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwei mit ihren einen Enden mit der Schrägscheibe verbundene Seile oder Bänder jeweils nach außen laufend über Walzen oder Rollen des Käfigs unter Bildung von die Walzen oder Rollen haarnadelförmig umschlingenden Schlau fen zu ihren einwärts von den Walzen oder Rollen liegenden Be festigungspunkten an dem Gehäuse verlaufen. Bei einer Verstel lung der Schrägscheibe nehmen die Seile oder Bänder die Käfige um etwa den halben Verstellweg mit, wobei sich diese auf dem Gehäuse und der Schrägscheibe abwälzen. Damit die Seile oder Bänder die Walzkörper nicht behindern, können in diesen oder den zylindrischen Flächen der Schrägscheibe und des Gehäuses Nuten vorgesehen sein. Die Seile können auch über an den Käfigen befestigte Führungsrollen laufen.After a second proposed solution, the task posed with a swashplate swivel bearing of the type mentioned solved according to the invention in that two with their one ends ropes or straps connected to the swash plate each outside running over rollers or rollers of the cage with formation of the hairpin-shaped looping loop to their loading lying inwards from the rollers or rolls attachment points on the housing. With an adj ropes or straps take the cages by about half the adjustment distance, with this on the Roll the housing and the swash plate. So that the ropes or Belts that do not impede the rolling elements can be in this or that cylindrical surfaces of the swash plate and the housing grooves be provided. The ropes can also be attached to the cages attached guide rollers run.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigtEmbodiments of the invention are described below with reference to the Drawing explained in more detail. In this shows

Fig. 1 einen Schnitt durch ein Schrägscheiben schwenklager im Bereich des stabförmigen Mitnehmers, Fig. 1 shows a section through a swash plate pivot bearing in the area of the rod-shaped driver,

Fig. 2 einen Querschnitt durch das Schrägscheiben schwenklager nach Fig. 1, Fig. 2 shows a cross section through the swash plate pivot bearing according to Fig. 1,

Fig. 3 eine Darstellung der geometrischen Verhältnisse, Fig. 3 is an illustration of the geometric relationships,

Fig. 4, 6 und 8 Querschnitte durch weitere Ausführungs formen von Schrägscheibenschwenklagern mit aus Seilen bestehenden Mitnahmeeinrich tungen und Fig. 4, 6 and 8 cross sections through further execution forms of swash plate swivel bearings with cables consisting of Mitnahmeinrich lines and

Fig. 5, 7 und 9 Querschnitte durch die Schrägscheiben schwenklager nach den Fig. 4, 6 und 8. Fig. 5, 7 and 9 are cross sections through the swash plate pivot bearing according to Fig. 4, 6 and 8.

In Fig. 1 ist ein Teil des Gehäuses 1 eines Schrägscheiben schwenklagers für eine hydraulische Axialkolbenmaschine gezeigt, die mit einer hohlzylindrischen Lagerfläche 2 für die wiegen förmige Schrägscheibe 3 versehen ist, die mit einer zylindri schen Lagerfläche 4 versehen ist. Zwischen der hohlzylindrischen Lagerfläche 2 und der zylindrischen Lagerfläche 4 ist ein bogen förmiger Käfig 5 angeordnet, in dem zylindrische Walzkörper 6 gehaltert sind. Das Gehäuse 1 ist mit fluchtenden, die hohlzy lindrische Lagerfläche 4 durchsetzenden Führungsbohrungen 7 für einen Stab 8 versehen, der längsverschieblich in seiner axialen Richtung in diesen Führungsbohrungen geführt ist. In seinem mittleren Bereich ist der Stab 8 mit einem zu seinem äußeren Rand hin offenen quer verlaufenden Langloch 9 versehen, in dem ein Zapfen 10 verschieblich geführt ist, der an dem Käfig 5 be festigt ist. Auf der gegenüberliegenden Seite des Langloches 9 ist der Mitnehmerstäb 8 rechtwinkelig mit einem Hebel 11 ver bunden, dessen freies Ende in einer radialen Bohrung 12 der wiegenförmigen Schrägscheibe 3 geführt ist. Die Eingangsöffnung der radialen Bohrung 12 befindet sich etwa im mittleren Bereich des Schwenkradius der wiegenförmigen Scheibe 6. Um ein Schwenken des Hebels 11 in der wiegenförmigen Schrägscheibe 3 zu ermög lichen, ist diese ausgehend von der Mündung der Bohrung 12 mit einem keilförmigen Ausschnitt 13 versehen. In Fig. 1 a part of the housing 1 of a swash plate swivel bearing for a hydraulic axial piston machine is shown, which is provided with a hollow cylindrical bearing surface 2 for the cradle-shaped swash plate 3 , which is provided with a cylindri's bearing surface 4 . Between the hollow cylindrical bearing surface 2 and the cylindrical bearing surface 4 is a curved cage 5 is arranged, are supported in the cylindrical roller body. 6 The housing 1 is provided with aligned, the hohlzy cylindrical bearing surface 4 penetrating guide holes 7 for a rod 8 which is guided longitudinally displaceably in its axial direction in these guide holes. In its central region, the rod 8 is provided with an open to its outer edge transverse oblong hole 9 , in which a pin 10 is slidably guided, which is fastened to the cage 5 be. On the opposite side of the elongated hole 9 , the driving rod 8 is connected at right angles to a lever 11 , the free end of which is guided in a radial bore 12 of the cradle-shaped swash plate 3 . The inlet opening of the radial bore 12 is located approximately in the central region of the swivel radius of the cradle-shaped disk 6 . In order to make it possible to pivot the lever 11 in the cradle-shaped swash plate 3 , this is provided with a wedge-shaped cutout 13 starting from the mouth of the bore 12 .

Die Geometrie der Konstruktion nach den Fig. 1 und 2 ist aus Fig. 3 näher ersichtlich. Bei der Schwenkung der wiegenförmigen Schrägscheibe 3 gibt es einen Punkt zwischen dem Mittelpunkt M und der zylindrischen Lagerfläche 4, der den gleichen Weg S in gleicher Richtung zurücklegt wie der Anlenkpunkt des Führungs stäbes 8 an dem Käfig 5. Diese beiden Punkte, die durch den Zapfen 10 und den Kopf des Hebels 11 definiert sind, lassen sich durch den Hebel 11 miteinander verbinden. Da diese beiden Punkte jedoch verschiedene Radien beschreiben, sind sie in dem Langloch 9 und in der Bohrung 12 verschieblich.The geometry of the construction according to FIGS. 1 and 2 can be seen in more detail in FIG. 3. When pivoting the cradle-shaped swash plate 3, there is a point between the center M and the cylindrical bearing surface 4 , which travels the same way S in the same direction as the articulation point of the guide rod 8 on the cage 5th These two points, which are defined by the pin 10 and the head of the lever 11 , can be connected to one another by the lever 11 . However, since these two points describe different radii, they are displaceable in the elongated hole 9 and in the bore 12 .

Die relativen Verschiebungswege lassen sich, wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, nach dem Strahlensatz bestimmen.The relative displacement paths can, as can be seen from FIG. 3, be determined according to the ray set.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 sind die einen Enden von Seilen 20, 21 in Bohrungen 23, 24 der wiegenförmigen Schräg scheibe 3 befestigt. Die Seile 20, 21 laufen in Ringnuten über die äußeren Walzkörper 25, 26 zu ihren Befestigungsbohrungen 27, 28 am Gehäuse 1.In the embodiment according to Fig. 4, one ends of cables 20, 21 in bores 23, 24 of the cradle-shaped swash plate 3 is attached. The ropes 20 , 21 run in annular grooves over the outer roller bodies 25 , 26 to their fastening bores 27 , 28 on the housing 1 .

Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 6 und 7 sind die Seile 30, 31 von ihrer gemeinsamen Befestigungsbohrung 32 im mittleren Bereich der wiegenförmigen Schrägplatte 3 zu ihren ebenfalls im mittleren Bereich der hohlzylindrischen Lagerfläche des Gehäuses 1 befindlichen Befestigungsbohrungen 33, 34 geführt. Die Seile 30, 31 umschlingen die äußeren Wälzkörper und sind in Nuten 35, 36 der hohlzylindrischen Lagerfläche des Gehäuses und der zylin drischen Lagerfläche der Schrägscheibe geführt.In the exemplary embodiment according to FIGS . 6 and 7, the cables 30 , 31 are guided from their common fastening bore 32 in the central region of the cradle-shaped inclined plate 3 to their fastening bores 33 , 34 also located in the central region of the hollow cylindrical bearing surface of the housing 1 . The ropes 30 , 31 loop around the outer rolling elements and are guided in grooves 35 , 36 of the hollow cylindrical bearing surface of the housing and the cylindrical bearing surface of the swash plate.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 8 und 9 sind die Seile ebenfalls in Bohrungen der Schrägscheibe und des Gehäuses be festigt. Sie sind jedoch über Rollen 37 geführt, die an den Käfigen gelagert sind.In the embodiment of FIGS. 8 and 9, the ropes are also fastened in bores of the swash plate and the housing. However, they are guided over rollers 37 which are mounted on the cages.

Claims

1. swash plate pivot bearing for a hydraulic axial piston machine with between the hollow cylindrical bearing surface for the swash plate in the housing and the cylindrical bearing surface of the swash plate in arc-shaped cages held roller bearing segments and with a arranged on the arc-shaped cage driver, characterized in that the driver from a in Guides ( 7 ) of the housing ( 1 ) approximately tangentially to the cage ( 5 ) freely displaceably guided rod ( 8 ) through a transverse to the elongated hole ( 9 ), in which a pin connected to the cage ( 5 ) ( 10 ) is guided, connected to the cage ( 5 ), and that the rod ( 8 ) in the area of the elongated hole ( 9 ) is connected at an angle to a lever ( 11 ), the free end of which is at a distance from the desired displacement ratio in a radial bore ( 12 ) the cradle-shaped swash plate ( 3 ) is longitudinally displaceable.

2. swash plate pivot bearing according to claim 1, characterized in that the lever ( 11 ) is provided at its free end with a spherical head.

3. swash plate pivot bearing according to claim 1 or 2, characterized in that the radial guide bore ( 12 ) is in the central region of the radius of curvature of the swash plate ( 3 ).

4. swash plate swivel bearing according to one of claims 1 to 3, characterized in that the region between the guide bore ( 12 ) and the cylindrical bearing surface ( 4 ) of the cradle-shaped swash plate ( 3 ) with a wedge-shaped section corresponding to the largest swivel angle is provided ( 13 ) .

5. swash plate pivot bearing according to the preamble of patent claim 1, characterized in that two ends connected to the swash plate ( 3 ) with one end of the ropes or tapes ( 20 , 21 , 30 , 31 ) each running outward over rollers or rollers hairpin-shaped looping Loops run to their fastening points ( 27 , 28 , 33 , 34 ) on the housing lying inwards of rollers or rollers.

6. swash plate pivot bearing according to claim 5, characterized characterized in that the cylindrical rolling elements for Rope guide are provided with circumferential grooves.

7. swash plate pivot bearing according to claim 5, characterized characterized in that the cylindrical bearing surface of the Swash plate and the hollow cylindrical bearing surface of the Housing for the cable guide are provided with grooves.

8. swash plate pivot bearing according to claim 5, characterized in that on the cages guide rollers ( 37 ) for the ropes are attached.