DE3625773C1 - Method and device for scaring birds - Google Patents

Method and device for scaring birds

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DE3625773C1 DE19863625773 DE3625773A DE3625773C1 DE 3625773 C1 DE3625773 C1 DE 3625773C1 DE 19863625773 DE19863625773 DE 19863625773 DE 3625773 A DE3625773 A DE 3625773A DE 3625773 C1 DE3625773 C1 DE 3625773C1
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    • A01M29/00—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus
    • A01M29/16—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus using sound waves
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Abstract

The invention relates to a method for keeping birds away from specific areas, especially useful agricultural regions, by automatically emitting signals to scare birds. The scaring signals are in this case emitted precisely when a bird is approaching an area which is to be protected. For this purpose, light intensity fluctuations in the vicinity of an area to be protected are recorded via optoelectronic transducers and are evaluated by means of an electronic evaluation circuit. This electronic evaluation circuit controls a signal generator which produces the scaring signals. The invention furthermore relates to a device for carrying out the method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrich­ tung zum Fernhalten von Vögeln von bestimmten Flächen, insbesondere landwirtschaftlichen Nutzungsgebieten, durch automatische Abgabe von Signalen zur Vergrämung der Vögel.The invention relates to a method and a Vorrich to keep birds away from certain areas, especially agricultural areas, through automatic delivery of signals for frightening of the birds.

In Weinbergen, Beeren- und Obstplantagen richten Vögel, besonders, wenn sie in großen Scharen einfallen, oft verheerende Schäden an. Das Fernhalten von Vögeln aus solchen Gebieten ist daher ein großes volkswirtschaft­ liches Anliegen.In vineyards, berry and orchards, birds judge especially when they come in large numbers, often devastating damage. Keeping birds away such areas is therefore a big economy concern.

Es sind zwar eine ganze Reihe von Vorrichtungen zum Verscheuchen von Vögeln bekannt, jedoch sind die ein­ fachen, im wesentlichen passiv arbeitende Schreckvor­ richtungen wie die klassische Vogelscheuche, aufgehängte Gegenstände wie Fähnchen, Raubvogelattrappen und der­ gleichen, in ihrer Wirkung stark beschränkt. Vorrichtun­ gen und Mittel, die für den Betrieb Bedienungspersonal erfordern, sind wegen der Personalkosten zumeist wirt­ schaftlich nicht tragbar. Da die meisten Vögel, insbeson­ dere Stare, einen Hörbereich haben, der im wesentlichen mit dem des Menschen übereinstimmt, sind auch Verfahren und Vorrichtungen, die auf der Basis von Ultraschall­ signalen beruhen, nur sehr beschränkt sinnvoll einsetz­ bar. Als am besten geeignet von den bisher bekannten Vorrichtungen zur Vogelvergrämung sind solche angesehen, die automatisch in bestimmten Zeitabständen ein markantes akustisches und/oder optisches Signal abgeben. Dazu gehören automatische Schreckschußapparate, wie in US Patent 36 33 560 beschrieben, Vorrichtungen, die Schreckschüsse mit optischen Signalen kombinieren, wie EP 01 27 324 A1, sowie Geräte, die starke phonoakustische Töne über Lautsprecer abgeben, wie beispielsweise aus US Patent Nr. 36 83 113 bekannt.There are quite a number of devices for Scaring away birds are known, however, are the ones fold, essentially passive fright directions like the classic scarecrow, hung Items such as flags, dummy birds of prey and the same, very limited in their effect. Device conditions and means necessary for the operation of operating personnel require, are mostly innkeepers because of personnel costs socially unacceptable. Since most birds, especially whose starlings have a listening area that is essentially with that of human beings are also procedures and devices based on ultrasound signals are based, can only be used to a very limited extent bar. As best suited from those known so far Bird scare devices are considered which is automatically a striking at certain time intervals emit an acoustic and / or optical signal. These include automatic start guns, as in US Patent 36 33 560 describes devices that Combine shock shots with optical signals, such as EP 01 27 324 A1, as well as devices that have strong phonoacoustic  Make sounds via loudspeaker, such as from U.S. Patent No. 36 83 113 is known.

Allgemein arbeiten diese Vorrichtungen nach dem Prinzip daß ständig in bestimmten, im allgemeinen einstellbaren Zeitintervallen prophylaktisch ein Signal zur Vergrämung der Vögel abgegeben wird. Dieses Verfahren hat den Nach­ teil, daß durch die häufige Signalabgabe bei längerem Einsatz zwangsläufig eine Gewöhnung der Vögel an diese Signale stattfindet, was die Wirkung erheblich mindert. Daran ändert sich prinzipiell auch dann nichts, wenn, wie etwa in DE-PS 9 38 279 erwähnt, die Zeitintervalle automatisch variiert werden.In general, these devices work on the principle that constantly in certain, generally adjustable Prophylactic time intervals a signal for frightening the bird is released. This procedure has the aftermath part that due to the frequent signal delivery for a long time Inevitably use the birds to get used to them Signals takes place, which significantly reduces the effect. In principle, nothing changes if as mentioned in DE-PS 9 38 279, the time intervals can be varied automatically.

Im Falle des Einsatzes während der Reifezeit der Trauben in Weinbergen führt dies dazu, daß gerade dann, wenn nur noch die kostbarsten Trauben für die Spätlese hängen und der Vogeleinfall auf diese Früchte besonders intensiv ist, die Wirkung der besagten Vorrichtungen am geringsten ist. Eine andere Folge aus der häufigen Abgabe insbesondere der akustischen Signale, ist eine besonders starke Belastung bzw. Störung der Umwelt. Ein weiteres grundsätzliches Problem bei den bekannten automatisch arbeitenden Vorrichtungen ist, daß die Vögel in den Intervallpausen ungestört fressen können, solange, bis endlich das Vergrämungssignal abgegeben wird.In case of use during the ripening period of the grapes in vineyards this means that if only the most precious grapes for the late harvest hang and the bird invasion of these fruits especially is intense, the effect of said devices on least. Another consequence of the frequent supply especially the acoustic signals is one severe pollution or disturbance of the environment. Another one fundamental problem with the known automatically working devices is that the birds in the Interval breaks can eat undisturbed until finally the scare signal is given.

Eine Steuerung der Signalabgabe über Lichtschranken, was sich beispielsweise relativ einfach zum Verscheuchen von Wild realisieren läßt und in DE 33 02 917 A1 beschrieben ist, scheidet aus praktischen Gründen zur Vogelvergrämung aus, da Vögel aus beliebiger Höhe zwischen 0 m und ca. 70 m und potentiell auf jede beliebige Stelle des zu schützenden Gebietes angeflogen kommen können.
Controlling the signal output via light barriers, which can be implemented relatively easily, for example, to scare away game and is described in DE 33 02 917 A1, is ruled out for bird reasons for practical reasons, since birds from any height between 0 m and approximately 70 m and potentially come to any point in the area to be protected.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Ver­ fahren vorzuschlagen, das es ermöglicht, mit verhält­ nismäßig einfachen Mitteln die automatische Abgabe von Signalen zur Vogelvergrämung im wesentlichen darauf zu beschränken, daß nur dann ein Signal abgegeben wird, wenn tatsächlich ein Schaden durch einfallende Vögel droht, sowie eine entsprechende Vorrichtung zur Durch­ führung des Verfahrens anzugeben.The invention is based on the object, a Ver propose driving that makes it possible to behave with the automatic delivery of Bird scare signals essentially toward it restrict that a signal is only given if actually damage from invading birds threatens, as well as a corresponding device for through state the conduct of the procedure.

Zur Lösung der Aufgabe wird ein Verfahren vorgeschlagen, das erfindungsgemäß die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 genannten Merkmale hat. Neben der Lösung der beschriebenen Probleme der bekannten Vorrichtungen hat eine auf dem erfindungsgemäßen Verfahren beruhende Vor­ richtung den weiteren großen Vorteil, daß Vögel bereits im Anflug auf die zu schützende Fläche vergrämt werden können. Dies ist naturgemäß wesentlich sicherer und mit schwächeren Signalen möglich, als wenn Vögel erst einmal geschützt in dichten Sträuchern sitzen und von einem bevorzugten Freßplatz vertrieben werden müssen.A method is proposed to solve the problem, that according to the invention in the characterizing part of Claim 1 mentioned features. In addition to solving the described problems of the known devices a based on the inventive method direction the other great advantage that birds already approaching the area to be protected can. This is naturally much safer and with weaker signals possible than if birds first protected in dense bushes and sit by one preferred feeding place must be sold.

Da Vögel - im Gegensatz zu Fledermäusen - nachts nicht fliegen, kann die Vergrämungssignalabgabe in Abhängig­ keit von einer charakteristischen Änderung der Intensität des sichtbaren Lichts in einem zu erfassenden Raum er­ folgen. Ein einfaches Kriterium für die Abgabe eines Vergrämungssignals ist folgendes: Mindestens einer der optoelektronischen Wandler muß an seinem Ausgang ein Signal liefern, das einen bestimmten Schwellwert erreicht. Mit diesem Schwellwert wird die Empfindlichkeit der elektronischen Auswerteschaltung festgelegt, und damit die maximale Entfernung, in welcher die Vorrichtung noch auf einen einfallenden Vogel anspricht. Because birds - unlike bats - don't at night fly, the release signal can be dependent of a characteristic change in intensity of visible light in a room to be captured consequences. A simple criterion for submitting a The scare signal is as follows: At least one of the optoelectronic converter must be at its output Deliver a signal that reaches a certain threshold. With this threshold the sensitivity of the electronic evaluation circuit set, and thus the maximum distance at which the device is still responsive to an incoming bird.  

Eine vorteilhafte Weiterentwicklung des Verfahrens ist in Anspruch 2 angegeben. Sie beruht darauf, daß beim rechtzeitigen Einsatz des Verfahrens sich zu­ nächst keine Vögel auf der zu schützenden Fläche befinden und daher nur von außerhalb herangeflogen kommen können. Dadurch genügt es, die Lichtintensi­ tätsschwankungen lediglich von einem solchen Teil­ raum auszuwerten, den Vögel beim Abflug auf die zu schützende Fläche durchqueren müssen. Da Vögel nur in einer Höhe von maximal ca. 70 m fliegen, kann dies quasi durch eine "optische Mauer" vor der zu schüt­ zenden Fläche erreicht werden, wobei das Licht eines solchen Teilraums über eine schlitzförmige Anordnung auf ein photoelektrisches Bauelement geführt wird. Mit mehreren auf diesem Prinzip beruhenden Vorrich­ tungen läßt sich ein Schutz einer Fläche von allen Anflugrichtungen her erreichen.An advantageous further development of the process is specified in claim 2. It is based on the fact that if the procedure is used in time next no birds on the area to be protected and therefore only flown in from outside can come. It is therefore sufficient to adjust the light intensity fluctuations only from such a part space to evaluate the birds when departing for the must cross the protective surface. Because birds only This can fly at a maximum height of approx. 70 m quasi through an "optical wall" to protect zenden area can be reached, the light of a such subspace over a slit-shaped arrangement is guided onto a photoelectric component. With several devices based on this principle protection of an area can be protected from everyone Reach approach directions.

Eine weitere vorteilhafte Weiterentwicklung der Erfindung betrifft die unerwünschte Signalabgabe durch Störeinflüsse, wie in Anspruch 3 angegeben. Das dort beschriebene Verfahren basiert auf der Tat­ sache, daß Vögel normalerweise mit einer Geschwindig­ keit zwischen 5 km/h und 100 km/h fliegen. Es werden dabei solche Lichtintensivitätsänderungen, die sich wesentlich schneller oder langsamer vollziehen als sie ein Vogel bewirken kann, als Störung betrachtet und bei der Auswertung unterdrückt. Durch diese Maß­ nahme kann die Empfindlichkeit der elektronischen Auswerteschaltung bei vorgegebenem Störverhalten insgesamt höher eingestellt werden, so daß ein größerer Wirkungsradius einer Vorrichtung nach diesem Verfahren erreicht wird. Another advantageous development of the The invention relates to unwanted signal delivery by interference, as specified in claim 3. The procedure described there is based on the fact thing that birds usually go at a speed flying between 5 km / h and 100 km / h. It will thereby such light intensity changes that perform much faster or slower than it can cause a bird to be considered a disturbance and suppressed in the evaluation. By that measure can decrease the sensitivity of electronic Evaluation circuit with specified interference behavior be set higher overall so that a larger one Radius of action of a device using this method is achieved.  

Ein nächste vorteilhafte Weiterentwicklung betrifft die automatische Anpassung der Empfindlichkeit an die Lichtverhältnisse der Umgebung und ist in Unteranspruch 4 angegeben. Dadurch wird bewirkt, daß bei schlechten Sichtverhältnissen, wie zum Beispiel stark bewölktem Himmel oder Nebel, die Vorrichtung entsprechend empfindlicher reagiert und so trotzdem einen guten Schutz liefert. Eine Weiterführung dieses Gedankens ist in Anspruch 5 beschrieben und ist dadurch besonders vorteilhaft, daß beispielsweise bei nur teilweise bewölktem Himmel nur diejenigen Eingänge der elektro­ nischen Auswerteschaltung empfindlicher werden, welche die Auswertung dieser Himmelsteile betreffen.Another advantageous development concerns the automatic adjustment of the sensitivity to the Lighting conditions in the environment and is underclaimed 4 specified. This causes bad Visibility, such as very cloudy Heaven or fog, the device accordingly is more sensitive and still a good one Protection provides. A continuation of this idea is Described in claim 5 and is thereby special advantageous that, for example, only partially cloudy sky only those entrances of the electro African evaluation circuit become more sensitive, which concern the evaluation of these heavenly parts.

Die zur Störsicherheit zweckmäßige Unterdrückung von Eingangssignalen unterhalb einer bestimmten Grenz­ frequenz bewirkt zunächst, daß die Empfindlichkeit der elektronischen Auswerteschaltung für große Vogelscharen, die mit kleiner Winkelgeschwindigkeit in den erfaßten Raum eintreten, nicht größer ist, als die für einen einzelnen Vogel. Eine Weiterentwicklung gemäß Unter­ anspruch 6 zeichnet sich dadurch aus, daß bei besonders großer drohender Gefahr, wie sie durch Einfall eines ganzen Vogelschwarms gegeben ist, die elektronische Auswerteschaltung besonders sicher anspricht, ohne da­ bei die Anfälligkeit gegen Störungen im Normalfall zu vergrößern. Eine besonders vorteilhafte Ausführung dieser in Anspruch 6 angegebenen Verfahrensvariante ist in Anspruch 7 angegeben. Dabei bewirken alle sukzessive in den erfahren Raum eintretenden Vögel einer Schar eine Steigerung der Empfindlichkeit, und zwar unabhängig von der Fluggeschwindigkeit der einzelnen Vögel. The appropriate suppression of interference immunity Input signals below a certain limit frequency initially causes the sensitivity of the electronic evaluation circuit for large flocks of birds, those with low angular velocity in the detected Enter space that is not larger than that for you single bird. A further development according to sub Claim 6 is characterized in that in particular great danger, such as the whole flock of birds is given, the electronic Evaluation circuit responds particularly securely without there with the susceptibility to disturbances normally enlarge. A particularly advantageous version this process variant specified in claim 6 is specified in claim 7. Everyone does it birds one by one entering the experienced space Sharp an increase in sensitivity, namely regardless of the airspeed of each Birds.  

Eine besonders vorteilhafte Verfahrensvariante bezüg­ lich des Signalgenerators ist in Anspruch 8 angegeben. Bei dieser Ausführung erfolgt die Abstrahlung eines phonoakustischen Vergrämungssignals über einen elektro­ akustischen Wandler, der so angeordnet ist, daß seine Hauptstrahlungsrichtung der Neigung nach bei der Ab­ gabe eines Vergrämungssignals auf den heranfliegenden Vogel zeigt. Die Ausrichtung der Schallabgabe genau auf das zu vergrämende Objekt, bzw. die automatische Abgabe des Schalls genau dann, wenn die Schallrichtung im wesentlichen mit der Richtung des heranfliegenden Vogels übereinstimmt, hat den Vorteil, daß die zur Vergrämung notwendige Schallenergie minimal ist.A particularly advantageous method variant Lich the signal generator is specified in claim 8. This version emits one phonoacoustic scare signal via an electro acoustic transducer, which is arranged so that its Main radiation direction of the inclination at the Ab giving a scare signal to the approaching Bird shows. The orientation of the sound output exactly on the object to be scarred or the automatic one Delivery of the sound exactly when the sound direction essentially with the direction of the approaching Vogels agrees, has the advantage that the for Scare necessary sound energy is minimal.

Eine weitere vorteilhafte Ausführung der Erfindung betrifft eine Einbeziehung von automatischen Schreck­ schußapparaten, wie sie in der Praxis bereits in großer Zahl vorhanden sind und ist in Anspruch 9 angegeben.Another advantageous embodiment of the invention concerns an inclusion of automatic fright guns as they are already in practice large number are present and is in claim 9 specified.

Durch die erfindungsgemäße Beschränkung der Signal­ abgabe auf das tatsächlich notwendige Minimum ist die Stromversorgung über Solarzellen besonders zweckmäßig und kostengünstig und in Anspruch 10 angeführt. Während der Signalpausen wird der durch die Solarzellen erzeugte Strom, der den Ruhestrom der Elektronik über­ steigt, gespeichert, so daß kurzzeitig zur Signal­ erzeugung eine ausreichend große Energie zur Verfügung steht.By limiting the signal according to the invention The levy on the minimum actually necessary is Power supply via solar cells particularly useful and inexpensive and cited in claim 10. During the signal pauses, the solar cells generated current, which is the quiescent current of the electronics increases, stored, so that briefly to the signal generation of a sufficiently large amount of energy stands.

Im folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt The following is a preferred embodiment of the subject of the invention with reference to the drawings explained in more detail. It shows  

Fig. 1 ein schematisches Blockschaltbild der Vorrichtung zur Erläuterung des Zusammen­ wirkens der einzelnen Komponenten, Fig. 1 is a schematic block diagram of the apparatus for explaining the interaction of the individual components,

Fig. 2 den prinzipiellen zeitlichen Verlauf der auf einen optoelektronischen Wandler wirkenden Lichtintensität, wenn ein Vogel in den erfaßten Raum eintritt, Fig. 2 shows the basic time course of the forces acting on an optoelectronic converter light intensity when a bird in the detected space occurs,

Fig. 3 den prinzipiellen zeitlichen Verlauf der auf einen optoelektronischen Wandler wirkenden Lichtintensität, wenn sukzessive mehrere Vögel in den erfaßten Raum ein- bzw. austreten, Figure 3 shows the basic time course of the forces acting on an optoelectronic converter light intensity when successively several birds in the detected space on or escape.,

Fig. 4 eine schematische Darstellung einer Ausbildung der Vorrichtung im praktischen Einsatz. Fig. 4 is a schematic representation of an embodiment of the device in practical use.

Im Blockschaltbild von Fig. 1 sind diejenigen Teile, die dem Fachmann einzeln bekannt sind, lediglich symbolhaft dargestellt, während die Einrichtung zur automatischen Empfindlichkeitssteigerung bei Vogel­ scharen detaillierter gezeigt ist.In the block diagram of Fig. 1 those parts that are known to those skilled in the art are only shown symbolically, while the device for automatic sensitivity increase in flocks is shown in more detail.

Die dargestellte Ausführung enthält zunächst einen optoelektronischen Wandler 1 und einen optoelektroni­ schen Wandler 2. Jeder dieser Wandler besteht aus einem npn-Phototransistor, der über ein rechteckiges Fenster 25 mit 2 mm Höhe und 50 mm Breite mit dem Licht der Umgebung der Vorrichtung beaufschlagt wird. Der Abstand des Phototransistors zum Fenster beträgt dabei 25 mm, so daß ein Winkel von 90 Grad in der Breitrichtung erfaßt wird. Die beiden optoelektronischen Wandler sind an der Oberseite des Gehäuses 24 der Vorrichtung sich gegenseitig ergänzend so angebracht, daß ein Raumsegment mit einem Winkel von 180 Grad über der Erdoberfläche erfaßt wird. Kollektor und Emitter der beiden Phototransistoren sind zu einer Leiterplatte geführt, auf der die elektronische Auswerteschaltung 29 und die Signalgeberschaltung aufgebaut ist. Die beiden Emitter der Phototransistoren führen zu Masse und die beiden Kollektoren über je einen Widerstand an die Betriebsspannung UB. Diese Widerstände sind so dimen­ sioniert, daß bei maximaler Helligkeit über ihnen gerade UB abfällt. Weiters führen die Kollektoren der Phototransistoren an die jeweiligen Eingänge 2 bzw. 3 der elektronischen Auswerteschaltung 29.The illustrated embodiment initially contains an optoelectronic converter 1 and an optoelectronic converter 2 . Each of these transducers consists of an npn phototransistor, which is exposed to the light of the surroundings of the device via a rectangular window 25 with a height of 2 mm and a width of 50 mm. The distance of the phototransistor to the window is 25 mm, so that an angle of 90 degrees in the wide direction is detected. The two optoelectronic transducers are mutually complementarily attached to the top of the housing 24 of the device in such a way that a space segment is detected at an angle of 180 degrees above the surface of the earth. The collector and emitter of the two phototransistors are led to a printed circuit board on which the electronic evaluation circuit 29 and the signal generator circuit are built. The two emitters of the phototransistors lead to ground and the two collectors each have a resistor connected to the operating voltage UB . These resistors are dimensioned so that UB drops above them at maximum brightness. Furthermore, the collectors of the phototransistors lead to the respective inputs 2 and 3 of the electronic evaluation circuit 29 .

Bandpaß 4 und Bandpaß 5 dienen gemäß Anspruch 3 zur Unterdrückung von Störeinflüssen. Die Dimensionierung dieser Bandpässe wird nun mittels Fig. 2 erklärt. Dort wird der prinzipielle Verlauf der Lichtintensität I 1 im erfaßten Raum eines optoelektronischen Wandlers über der Zeit t gezeigt, der sich ergibt, wenn ein fliegender Vogel 23 zum Zeitpunkt t a in den besagten Raum einzutreten beginnt und zum Zeitpunkt t b gerade vollständig eingetreten ist. Die Zeitspanne zwischen t a und t b hängt von der Fluggeschwindigkeit, der Flug­ richtung und der Länge des Vogels ab. Für die folgende Berechnung wird angenommen, daß die Geschwindigkeits­ komponente, mit welcher der Vogel in den besagten Raum eintritt, minimal 2 km/h und maximal 100 km/h beträgt und der Vogel eine Länge von 20 cm besitzt. Daraus er­ gibt sich eine Zeitspanne zwischen t a und t b von mini­ mal 7,2 Millisekunden und maximal 360 Millisekunden. Für die Grenzfrequenzen der Bandpässe 4 und 5 fordern wir, daß Sinusschwingungen mit Periodendauern zwischen diesen beiden Werten gerade noch im Durchlaßbereich liegen, wodurch sich 2,8 Hertz für die untere und 139 Hertz für die obere Grenzfrequenz ergibt.Bandpass 4 and bandpass 5 are used according to claim 3 to suppress interference. The dimensioning of these bandpasses is now explained using FIG. 2. There the basic course of the light intensity I 1 in the detected space of an optoelectronic transducer is shown over time t , which results when a flying bird 23 begins to enter said space at time t a and has just completely entered at time t b . The time between t a and t b depends on the flight speed, the direction of flight and the length of the bird. For the following calculation it is assumed that the speed component with which the bird enters the said space is a minimum of 2 km / h and a maximum of 100 km / h and the bird has a length of 20 cm. This results in a time span between t a and t b of mini by 7.2 milliseconds and a maximum of 360 milliseconds. For the cut-off frequencies of bandpasses 4 and 5, we require that sine waves with periods between these two values are just in the pass band, which results in 2.8 Hertz for the lower and 139 Hertz for the upper cut-off frequency.

Um eine Funktionalität gemäß Anspruch 5 zu erreichen, ist der Ausgang des Bandpasses 4 an den Eingang eines ver­ stärkers 6 und der Ausgang des Bandpasses 5 an den Ein­ gang eines Verstärkers 8 geführt. Verstärker 6 und 8 haben jeweils einen Steuereingang 7 bzw. 9, über den mittels einer Gleichspannung der Wechselspannungs­ verstärkungsfaktor eingestellt werden kann. Solche Ver­ stärker sind als IC-Bausteine unter der Bezeichnung VALVO TCA 730 bekannt. Der Steuereingang 7 des Verstär­ kers 6 ist an den Ausgang des optoelektronischen Wandlers 1 angeschlossen, so daß mit zunehmender Ausgangsspannung von diesem, das heißt, bei abnehmender Lichtintensität, die Wechselspannungverstärkung des Verstärkers 6 zu­ nimmt. Der Effekt, daß damit auch durch die minimale Reduzierung der Lichtintensität durch einen Vogel die besagte Verstärkung zunimmt, kann vernachlässigt werden. Analog hierzu ist der Steuereingang 9 des Verstärkers 8 mit dem Ausgang des optoelektronischen Wandlers 2 ver­ bunden. Die beiden Ausgänge der Verstärker 6 und 8 sind wechselspannungsmäßig gekoppelt und führen zu einem Verstärker 10, dessen Ausgang an eine monostabile Kipp­ stufe 21 angeschlossen ist. Diese monostabile Kippstufe ist für eine Einschaltzeit von 5 Sekunden ausgelegt und hat an ihrem Ausgang einen Emitterfolger. Ein Ausgangs­ impuls der monostabilen Kippstufe 21 liefert die Betriebsspannung für den Signalgenerator 22. Der Signal­ generator 22 besteht aus einem Wobbelgenerator, der das Frequenzband zwischen 3 KHz und 15 KHz mit einer Wobbel­ frequenz von 200 Hz erzeugt und über einen Leistungs­ verstärker an einen witterungsbeständigen Lautsprecher 26 angeschlossen ist. In order to achieve a functionality according to claim 5, the output of the band pass 4 is to the input of a amplifier 6 and the output of the band pass 5 to the input of an amplifier 8 . Amplifiers 6 and 8 each have a control input 7 and 9 , respectively, via which the AC amplification factor can be set by means of a DC voltage. Such Ver stronger are known as IC chips under the name VALVO TCA 730. The control input 7 of the amplifier 6 is connected to the output of the optoelectronic converter 1 , so that with increasing output voltage from this, that is, with decreasing light intensity, the AC gain of the amplifier 6 increases. The effect that the aforementioned amplification increases as a result of the minimal reduction in light intensity by a bird can be neglected. Analogously to this, the control input 9 of the amplifier 8 is connected to the output of the optoelectronic converter 2 . The two outputs of the amplifiers 6 and 8 are coupled in terms of AC voltage and lead to an amplifier 10 , the output of which is connected to a monostable tipping stage 21 . This monostable multivibrator is designed for a switch-on time of 5 seconds and has an emitter follower at its output. An output pulse of the monostable multivibrator 21 supplies the operating voltage for the signal generator 22nd The signal generator 22 consists of a wobble generator which generates the frequency band between 3 KHz and 15 KHz with a wobble frequency of 200 Hz and is connected to a weatherproof loudspeaker 26 via a power amplifier.

Im folgende wird nun anhand von Fig. 3 als Beispiel der Teil der Schaltung erläutert, der gemäß Unter­ anspruch 7 die automatische Empfindlichkeitserhöhung bei einem in den erfaßten Raum eintretenden Vogel­ schwarm bewirkt. Zunächst zeigt Fig. 3 den prinzi­ piellen Verlauf der Lichtintensität I 2 über der Zeit t, die von einem optoelektronischen Wandler aufgenom­ men wird, wenn zum Zeitpunkt t 1 ein Vogel, zum Zeit­ punkt t 2 ein weiterer Vogel, zum Zeitpunkt t 3 ein dritter Vogel in den erfaßten Raum eintritt und zum Zeitpunkt t 4 wieder einer der Vögel den erfaßten Raum verläßt. Die Schaltung ist dazu so konzipiert, daß die entsprechenden Signale, die durch die negativen Flanken des Lichtintensitätsverlaufs nach den Zeit­ punkten t 1, t 2 und t 3 entstehen, jeweils unabhängig von der Steilheit eine Erhöhung der Wechselspannungsverstär­ kung von Verstärker 10 bewirken. Dazu sind zunächst die Ausgänge der Verstärker 6 und 8 einem weiteren Wechselspannungsverstärker 12 zugeführt, der für einen Verstärkungsfaktor von 100 ausgelegt ist. Der Ausgang von Verstärker 12 führt zu einer monostabilen Kippstufe 13, die für eine Schaltzeit von 0,5 Millisekunden dimensioniert ist. Bei dieser Schaltzeit, bzw. Ver­ weilzeit im nicht stabilen Zustand, ist sichergestellt, daß Eingangsimpulse von Vögeln mit Maximalgeschwindigkeit herrührend, lückenlos Ausgangsimpulse der Kippstufe 13 erzeugen können. Der Ausgang der monostabilen Kippstufe 13 wird über die Diode 14 und den Widerstand 15 an den Kondensator 16 angeschlossen. Die Ausgangsimpulse der Kippstufe 13 als Folge von entsprechenden Eingangs­ signalen laden damit über Widerstand 15 den Kondensator 16 auf. Die Diode 14 dient zum Schutz gegen die Entladung des Kondensators 16 über die Kippstufe 13, während an dieser kein Ausgangsimpuls anliegt. Die Entladung des Kondensators 16 erfolgt über den parallel­ geschalteten Widerstand 17, der für eine Zeitkonstante von 5 Sekunden dimensioniert ist. Der Widerstand 15 und der Kondensator 16 sind so ausgelegt, daß nach 20 aufeinanderfolgenden Ausgangsimpulsen der Kipp­ stufe 13 der Kondensator 16 auf 12 Volt aufgeladen ist, das heißt, daß jeder Impuls in erster Näherung ein lineares Ansteigen der Spannung am Kondensator 16 bewirkt. Bei einem Wert von 5 Mikrofarad für den Kondensator 16 ergibt sich für den Widerstand 15 ein Wert von 2,5 Kiloohm und für den Entladewiderstand 17 ein Wert von 1 Megohm. Der Widerstand 19 mit 1 Megohm und der Widerstand 20 mit 50 Kiloohm bilden einen Spannungs­ teiler für die Betriebsspannung von 24 Volt und halten über die Diode 18 die Spannung am Kondensator 16 auf einem Mindestwert. Die Diode 18 verhindert die Bela­ stung des Kondensators 16 durch den Spannungsteiler 19, 20 bei hohen Spannungen am Kondensator 16. Der Kondensator 16 ist schließlich an den Steuereingang 11 des Verstärkers 10 geführt. Über die Spannung am Kondensator 16 wird so die Wechselspannungsverstärkung des Verstärkers 10 und damit die Gesamtempfindlichkeit der Schaltung gesteuert.In the following, the part of the circuit will now be explained with reference to FIG. 3, which causes the automatic increase in sensitivity when a bird entering the detected area swarms according to claim 7. First, Fig. 3 shows the Prinzi piellen curve of the light intensity I 2 t on to the time aufgenom by an optoelectronic converter men will, if at the time t 1 is a bird, for time point t 2, another bird, at time t 3 a third Bird enters the detected space and at time t 4 one of the birds leaves the detected space. The circuit is designed so that the corresponding signals, caused by the negative edges of the light intensity curve after the times t 1 , t 2 and t 3 , each cause an increase in the AC amplification of amplifier 10 regardless of the slope. For this purpose, the outputs of the amplifiers 6 and 8 are first fed to a further AC voltage amplifier 12 , which is designed for an amplification factor of 100. The output of amplifier 12 leads to a monostable multivibrator 13 , which is dimensioned for a switching time of 0.5 milliseconds. At this switching time, or Ver Weil time in the unstable state, it is ensured that input pulses from birds at maximum speed can consistently generate output pulses of flip-flop 13 . The output of the monostable multivibrator 13 is connected to the capacitor 16 via the diode 14 and the resistor 15 . The output pulses of the flip-flop 13 as a result of corresponding input signals thus charge the capacitor 16 via resistor 15 . The diode 14 serves to protect against the discharge of the capacitor 16 via the flip-flop 13 , while there is no output pulse. The capacitor 16 is discharged via the parallel resistor 17 , which is dimensioned for a time constant of 5 seconds. The resistor 15 and the capacitor 16 are designed so that after 20 successive output pulses of the flip-flop 13, the capacitor 16 is charged to 12 volts, that is, that each pulse causes a linear increase in the voltage across the capacitor 16 in a first approximation. A value of 5 microfarads for the capacitor 16 results in a value of 2.5 kilohms for the resistor 15 and a value of 1 megohms for the discharge resistor 17 . The resistor 19 with 1 megohm and the resistor 20 with 50 kiloohms form a voltage divider for the operating voltage of 24 volts and keep the voltage across the capacitor 16 at a minimum value via the diode 18 . The diode 18 prevents loading of the capacitor 16 by the voltage divider 19, 20 at high voltages on the capacitor 16 . The capacitor 16 is finally led to the control input 11 of the amplifier 10 . The AC voltage gain of the amplifier 10 and thus the overall sensitivity of the circuit are controlled via the voltage at the capacitor 16 .

Das Gehäuse 24, in dem die Leiterplatte für die elektronische Schaltung untergebracht ist, ist spritz­ wasserdicht ausgeführt. An seiner Oberseite trägt es den Solargenerator 26 zur Stromversorgung. Weiters ist am Gehäuse 24 ein Montagebügel 27 angebracht, der zur Befestigung an einem Pfahl 28 dient und eine Ausrich­ tung des Gehäuses ermöglicht. Die Ausrichtung erfolgt dabei so, daß die Lautsprecherrichtung und damit gemäß Anspruch 8 die Richtung der auszuwertenden Lichtstrah­ len einen Winkel von ca. 45 Grad zur Erdoberfläche bilden.The housing 24 , in which the circuit board for the electronic circuit is housed, is made splash-proof. At its top, it carries the solar generator 26 for the power supply. Furthermore, a mounting bracket 27 is attached to the housing 24 , which is used for attachment to a pole 28 and allows alignment of the housing. The alignment takes place so that the speaker direction and thus the direction of the light beam to be evaluated len form an angle of approximately 45 degrees to the earth's surface.

Claims (15)

1. Verfahren zum Fernhalten von Vögeln von bestimmten Flächen, insbesondere landwirtschaftlichen Nutzungsgebieten, durch automatische Abgabe von Signalen zur Vergrämung von Vögeln, dadurch gekennzeichnet, daß die Intensität des Lichts in der Umgebung einer zu schützenden Fläche durch einen oder mehrere optoelektronische Wandler erfaßt wird, und in einem weiteren Verfahrensschritt Schwankungen der besagten Intensität durch eine elektronische Auswerteschaltung so ausgewertet werden, daß im Falle von solchen Lichtintensitätsschwankungen, die typischerweise bei einem oder mehreren fliegenden Vögeln auftreten, ein Signalgenerator zur Abgabe eines Vergrämungssignals veranlaßt wird.1. A method for keeping birds away from certain areas, in particular agricultural areas, by automatically emitting signals for scaring birds, characterized in that the intensity of the light in the vicinity of an area to be protected is detected by one or more optoelectronic transducers, and in a further process step, fluctuations in said intensity are evaluated by an electronic evaluation circuit so that in the event of such light intensity fluctuations, which typically occur in one or more flying birds, a signal generator is triggered to emit a scare signal. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtintensität von einem solchen Teilraum der Umgebung erfaßt wird, den Vögeln beim Abflug auf eine zu schützende Fläche aus einer beliebigen Höhe, bis maximal 70 m, von einer bestimmten Richtung aus, durchqueren müssen.2. The method according to claim 1, characterized in that that the light intensity from such a subspace the environment is detected, the birds on departure an area to be protected from any height, up to a maximum of 70 m from a certain direction, have to cross. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die elektronische Auswerteschaltung einen Bandpaß enthält, der Eingangssignale mit Frequenzen unterhalb mindestens 0,1 Hertz und ober­ halb vorzugsweise 1,4 Kilohertz unterdrückt.3. The method according to claim 1 or 2, characterized net that the electronic evaluation circuit contains a bandpass filter that contains input signals Frequencies below at least 0.1 Hertz and above half preferably suppressed 1.4 kilohertz. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfindlichkeit der elektro­ nischen Auswerteschaltung für Lichtintensitäts­ schwankungen innerhalb bestimmter Grenzen umgekehrt proportional zur absoluten Größe der mittleren erfaßten Intensität ist. 4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the sensitivity of the electro African evaluation circuit for light intensity fluctuations within certain limits reversed proportional to the absolute size of the middle detected intensity.   5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Empfindlichkeit der einzelnen Eingänge der elektronischen Auswerte­ schaltung separat automatisch an die mittlere Licht­ intensität in den einzelnen durch die optoelektroni­ schen Wandler erfaßten Räumen anpaßt, dadurch, daß jeweils ein Wechselspannungsverstärker, dessen Verstärkungsfaktor vom Spannungspotential des jeweiligen Eingangs der elektronischen Auswerte­ schaltung abhängt, für jeden dieser Eingänge zur Signalverstärkung verwendet wird.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the sensitivity of the individual inputs of the electronic evaluations circuit separately automatically to the middle light intensity in the individual through optoelectronics adapting the transducer to the spaces detected, in that each an AC amplifier, the Gain factor from the voltage potential of the respective input of the electronic evaluations depends on the circuit for each of these inputs Signal amplification is used. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Empfindlichkeit der elektronischen Auswerteschaltung bei kurzzeitig aufeinanderfolgendem Eintreten mehrerer Vögel in den erfaßten Raum automatisch erhöht und anschließend innerhalb von vorzugsweise ca. 5 Sekunden wieder auf den Normalwert einstellt.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the sensitivity of the electronic evaluation circuit for a short time successive entry of several birds into the detected space automatically increased and then within preferably about 5 seconds sets the normal value. 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß Eingangssignale der elektronischen Auswerte­ schaltung ab einer bestimmten Amplitude und inner­ halb eines bestimmten Frequenzbereichs eine mono­ stabile Kippstufe triggern, deren Ausgangsimpulse direkt oder über einen Vorwiderstand einen Kondensator laden, und die Spannung dieses Kondensators die Wechselspannungsverstärkung für die Eingangssignale so beeinflußt, daß sie bei einer großen Kondensator­ spannung größer ist als bei einer kleinen, um dem Kondensator ein Widerstand parallel geschaltet ist, der den Kondensator, wenn kein Ausgangsimpuls der besagten monostabilen Kippstufe anliegt, innerhalb von vorzugsweise ca. 5 Sekunden wieder weitgehend entlädt. 7. The method according to claim 6, characterized in that that input signals of the electronic evaluations switching from a certain amplitude and inner a mono within a certain frequency range trigger stable flip-flop whose output pulses a capacitor directly or via a series resistor charge, and the voltage of this capacitor the AC amplification for the input signals so influenced that they have a large capacitor voltage is greater than a small one around which Capacitor a resistor is connected in parallel the the capacitor if no output pulse the said monostable multivibrator is present within of preferably about 5 seconds again largely discharges.   8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß als Vergrämungssignal ein phonoakustisches Signal erzeugt wird, das über mindestens einen elektroakustischen Wandler abge­ strahlt wird, und dieser Wandler so angebracht ist, daß die Richtung maximaler Schallabstrahlung innerhalb des erfaßten Raumwinkels von einem der opto­ elektronischen Wandler liegt.8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized characterized in that as a scare signal phonoacoustic signal is generated that over abge at least one electroacoustic transducer radiates, and this transducer is attached so that the direction of maximum sound radiation within the detected solid angle of one of the opto electronic converter. 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Generator zur Erzeugung von Vergrämungssignalen ein gasbetriebener Schreckschuß­ apparat ist, und die Gaszufuhr vom Gasvorratsbehälter zum Schreckschußapparat über ein elektrisch steuer­ bares Ventil so gesteuert wird, daß ein Ausgangs­ impuls der elektronischen Auswerteschaltung das Ventil so lange öffnet, daß die dem Schreckschuß­ apparat zugeführte Gasmenge für mindestens einen Schreckschuß ausreicht.9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized characterized in that the generator for generating Scare signals a gas-powered start shot is apparatus, and the gas supply from the gas reservoir to the shock gun via an electric control bares valve is controlled so that an output impulse of the electronic evaluation circuit Valve opens so long that the shot is fired apparatus supplied gas amount for at least one A shot is enough. 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromversorgung für die Elektronik durch einen Solargenerator erfolgt.10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized characterized that the power supply for the Electronics done by a solar generator. 11. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß
  • (a) sie aus mindestens einem optoelektronischen Wandler, einer elektronischen Auswerteschaltung und einem Generator zur Erzeugung von Signalen zur Vogelvergrämung besteht,
  • (b) die optoelektronischen Wandler so angebracht sind, daß sie mit dem Licht eines Teils der äußeren Umgebund der Vorrichtung, vorzugsweise Himmelshintergrund, beaufschlagt werden,
  • (c) die Ausgänge der optoelektronischen Wandler den Eingängen der elektronischen Auswerteschaltung zugeführt sind,
  • (d) die elektronische Auswerteschaltung an einen Generator zur Erzeugung von Vergrämungssignalen gekoppelt ist.
11. Device for performing the method according to one of claims 1 to 10, characterized in that
  • (a) it consists of at least one optoelectronic converter, an electronic evaluation circuit and a generator for generating signals for scaring birds,
  • (b) the optoelectronic transducers are mounted in such a way that they are exposed to the light of a part of the outer surroundings and of the device, preferably a sky background,
  • (c) the outputs of the optoelectronic converters are fed to the inputs of the electronic evaluation circuit,
  • (d) the electronic evaluation circuit is coupled to a generator for generating fraud signals.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Eingang der elektronischen Auswerte­ schaltung direkt oder über Zwischenstufen an ein als Bandpaß ausgebildetes Frequenzfilter mit einer unteren Grenzfrequenz von mehr als 0,1 Hertz und einer oberen Grenzfrequenz von vorzugsweise 1,4 Kilohertz ange­ schlossen ist.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that every input of the electronic evaluations switching directly or via intermediate stages to as Bandpass frequency filter with a lower one Cutoff frequency of more than 0.1 Hertz and an upper one Cutoff frequency of preferably 1.4 kilohertz is closed. 13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingänge der elektronischen Auswerteschaltung direkt oder über Zwischenstufen einer monostabilen Kippstufe zugeführt sind, und der Ausgang dieser monostabilen Kippstufe direkt oder über einen Widerstand und/oder eine Diode an einen Kondensator angeschlossen ist, der seinerseits einen parallelgeschalteten Widerstand angeschlossen hat und weiters mit dem Steuereingang eines gleich­ spannungsgesteuerten Wechselspannungsverstärkers verbunden ist.13. The apparatus of claim 11 or 12, characterized characterized that the inputs of the electronic Evaluation circuit directly or via intermediate stages a monostable multivibrator are supplied, and the Output of this monostable multivibrator directly or via a resistor and / or a diode to one Capacitor is connected, which in turn one connected parallel resistor and also one with the control input voltage controlled AC amplifier connected is. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß ein elektroakustischer Wandler zur Abgabe von Vergrämungssignalen so an der Vorrichtung angebracht ist, daß die Richtung seiner maximalen Schallabstrahlung innerhalb des erfaßten Raumwinkels von einem der optoelektronischen Wandler der Vorrichtung liegt.14. Device according to one of claims 11 to 13, characterized in that an electroacoustic Converters for delivering frightening signals to the Device is attached that the direction of his  maximum sound radiation within the detected Solid angle of one of the optoelectronic Converter of the device lies. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß ein gasbetriebener Schußapparat als Vergrämungssignalgenerator verwendet wird, und sich in der Gaszuleitung zwischen Gasvorratsbehälter und Schreckschuß­ apparat ein elektrisch steuerbares Ventil befindet, das an den Ausgang der elektronischen Auswerte­ schaltung gekoppelt ist.15. The device according to one of claims 11 to 13, characterized in that a gas powered Gun as a spurious signal generator is used and in the gas supply line between the gas reservoir and the shot apparatus there is an electrically controllable valve, that to the output of the electronic evaluations circuit is coupled.
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