DE3625252A1

DE3625252A1 - DEVICE FOR APPLYING AND REMOVING A MAGNETIC TRANSFORMER FROM A SURFACE OF A STORAGE MEDIA

Info

Publication number: DE3625252A1
Application number: DE19863625252
Authority: DE
Inventors: Warren Lewis Dalziel
Original assignee: Tandon Corp
Current assignee: Tandon Corp
Priority date: 1985-07-29
Filing date: 1986-07-25
Publication date: 1987-01-29
Also published as: GB2178585B; JPS6231075A; KR900007894B1; FR2585496B1; GB8614603D0; DE3625252C2; FR2585496A1; JPH0368469B2; GB2178585A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Auflegen und Abnehmen eines magnetischen Wandlers von der Oberfläche eines Speichermediums gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1, insbesondere in Zusammenhang mit einem Schlitten-Feststellmechanismus.The invention relates to a device for hanging up and Removing a magnetic transducer from the surface of a Storage medium according to the preamble of claim 1, especially in connection with a slide locking mechanism.

Das Anwendungsgebiet der Erfindung sind Disketten- bzw. Plattenantriebe, die bei Computersystemen für die Speicherung von Informationen eigesetzt werden, speziell ein Verfahren und eine Vorrichtung, die das Auflegen und Abnehmen eines magnetischen Wandlers von einem zugeordneten Speichermedium betreffen, sowie das Feststellen eines Wandlerkopf-Trägermechanismus in einer bestimmten Position.The field of application of the invention is diskette or Disk drives used in computer systems for the storage of Information is used, especially one procedure and one Device that the application and removal of a magnetic Transducer from an associated storage medium concern, as well the detection of a transducer head support mechanism in one certain position.

Infolge des erhöhten Einsatzes von Computern, und speziell der als integrierte Schaltungen hergestellten Mikroprozessoren ergab sich ein wachsender Bedarf für Vorrichtungen, die eine Dauerspeicherung der dabei verarbeiteten Informationen vorsehen. In der Vergangenheit gab es einen breiten Einsatz für magnetische Medien, die im wesentlichen aus einer flexiblen magnetischen Diskette bestanden, die allgemein als "floppy disc" oder Diskette bezeichnet werden. Während ein derartiges Medium eine dauernde Speicherung von Informationen ermöglicht, so wurden durch die Verwendung eines Festplatten-Mediums, das mit relativ hoher Geschwindigkeit rotiert, sowohl erheblich höhere Speichermengen als auch verringerte Zugriffszeiten ermöglicht. Allgemein gesprochen, besteht eine derartige Festplatten-Speicherapparatur üblicherweise aus einer oder mehreren Festplatten, die mit einem Material mit ausgewählten magnetischen Eigenschaften beschichtet und innerhalb einer versiegelten Umhüllung angeordnet sind, die nicht nur die Festplatten, sondern auch die magnetischen Wandler enthalten, um eine Übertragung der Informationen auf die Oberfläche und von der Oberfläche der Festplatten weg zu ermöglichen. Im normalen Betrieb "reiten" oder "fliegen" die magnetischen Wandler oberhalb der Oberfläche der Festplatte auf einer dünnen Luftschicht, die durch die Drehung der Festplatte erzeugt wird. Die magnetischen Wandler sind folglich nur dann in Kontakt mit der Oberfläche der Festplatte, wenn diese nicht mit der gewünschten Betriebsgeschwindigkeit dreht, d. h. wenn die Festplatte entweder abgeschaltet ist, oder wenn sie in einer Übergangsphase ist, wo sie nach dem Einschalten auf ihre Geschwindigkeit kommt, oder wenn sie nach dem Ausschalten abgebremst wird. Aufgrund der ständigen Verfeinerungen der angewandten Technologie sind Preis und Größe von Festplatten-Speichereinrichtungen ständig gesunken, bei entsprechendem Anwachsen der Speicherkapazität und Zuverlässigkeit. Es hat infolgedessen eine steigende Tendenz zu einem erhöhten Einsatz von Festplatten-Medien für die Dauerspeicherung von Information gegeben, insbesondere in Verbindung mit Mikroprozessor- Einrichtungen.Due to the increased use of computers, and especially the microprocessors produced as integrated circuits there is a growing need for devices that have permanent storage of the information processed in the process. In In the past there was wide use for magnetic Media consisting essentially of a flexible magnetic Floppy existed, commonly known as a "floppy disc" or floppy disk be designated. While such a medium is a permanent one Storage of information was made possible by the Use a hard drive media that is relatively high Speed rotates, both significantly higher amounts of memory as well as reduced access times. Generally speaking, there is such a hard disk storage apparatus usually one or more hard drives with one Material coated with selected magnetic properties and are disposed within a sealed envelope that not just the hard drives, but also the magnetic converters included to transfer the Information on and from the surface of the Allow hard drives away. In normal operation "ride" or the magnetic transducers "fly" above the surface of the Hard disk on a thin layer of air caused by the rotation the hard disk is generated. The magnetic transducers are consequently only in contact with the surface of the hard drive, if this is not at the desired operating speed turns, d. H. if the hard disk is either switched off, or if it’s in a transition phase where it’s after Turns on at their speed, or when it comes after is slowed down after switching off. Because of the constant Refinements in applied technology are price and size of disk storage devices steadily declined, at corresponding increase in storage capacity and reliability. As a result, it has an increasing tendency towards one increased use of hard disk media for permanent storage given information, especially in connection with microprocessor Facilities.

Während die Festplatten-Speichereinrichtungen eine attraktive Lösung für die Dauerspeicherung großer Mengen von Informationen darstellen, so sind dennoch eine Anzahl von lang anstehenden, mit der Benutzung verbundenen Problemen vorhanden. Speziell, wenn die zugeordneten magnetischen Wandler in Kontakt mit der Oberfläche des Festplatten-Mediums stehen, wenn nämlich der Apparat zuerst angeschaltet wird, so tritt als Folge davon ein deutlicher Widerstand gegen die Drehung der Festplatte auf. Dieser Widerstand setzt sich so lange fort, bis die Drehgeschwindigkeit der Festplatte ausreicht, um die notwendige Luftschicht zu bilden, auf der die magnetischen Wandler oberhalb der Oberfläche der Festplatte "fliegen". Bei der Konstruktion von Festplatten- Einheiten, welche mehrere Festplatten verwenden, ist üblicherweise mit jeder Seite jeder Platte ein magnetischer Wandler gekoppelt. Dies verursacht eine Anzahl von unerwünschten Zuständen. Speziell erfordert die Anwesenheit der magnetischen Wandler an der Oberfläche des Festplatten-Mediums eine deutlich größere Kraft, um die Festplatte zu drehen. Wenn die magnetischen Wandler nicht mehr in Kontakt mit der Oberfläche der Festplatte sind, so ist die erforderliche Kraft zum Drehen der Festplatten deutlich verringert. Das Erfordernis eines größeren Start-Drehmomentes erfordert einen größeren Energiebedarf für die Festplatte, um die gewünschte Betriebsgeschwindigkeit zu erreichen.While the hard disk storage devices are attractive Solution for the permanent storage of large amounts of information represent, there are still a number of long queues, problems associated with use. Specially, when the associated magnetic transducers come into contact with the Surface of the hard drive medium, if that Apparatus is turned on first, so occurs as a result clear resistance to the rotation of the hard disk. This resistance continues until the speed of rotation the hard disk is sufficient to provide the necessary air layer form on the magnetic transducers above the surface "fly" the hard drive. When designing hard disk Units that use multiple hard drives are common a magnetic transducer is coupled to each side of each plate. This causes a number of undesirable conditions. Specially requires the presence of the magnetic transducers the surface of the hard disk medium a much greater force to the Hard disk to rotate. When the magnetic transducers are gone are in contact with the surface of the hard disk The force required to turn the hard drives is significantly reduced. The requirement of a larger starting torque requires a greater energy requirement for the hard drive to get the desired To achieve operating speed.

Während jedoch das Erfordernis einer verringerten Startenergie ein wichtiger Gesichtspunkt ist, insbesondere bei tragbaren Geräten, die Festplatten-Speichereinrichtungen verwenden, die mit Batterie betrieben werden, so ist von größerer Bedeutung der unerwünschte Reibungskontakt, der zwischen jeder Oberfläche der Festplatte und dem zugeordneten magnetischen Wandler sowohl während der Startphase als auch der Abbremsphase auftritt. Dieser Abriebkontakt ist eindeutig unerwünscht, da er nicht nur die Oberfläche der Festplatte beschädigen kann, so daß die darauf gespeicherte Information verlorengeht, sondern weil er auch einen unerwünschten Verschleiß der magnetischen Wandler zur Folge hat.However, while the need for reduced starting energy is an important consideration, especially with portable ones Devices that use hard disk storage devices that use Battery operated, so is of greater importance unwanted frictional contact between any surface of the Hard drive and the associated magnetic transducer both occurs during the start phase as well as the braking phase. This abrasion contact is clearly undesirable because it is not only can damage the surface of the hard drive, so that the information stored on it is lost, but because it also undesirable wear of the magnetic transducers has the consequence.

Während das Vorstehende eine Möglichkeit darstellt, bei der mit der Oberfläche der Festplatte ein unerwünschter Kontakt besteht, so bestehen auch noch andere Probleme, insbesondere im Hinblick mit der typischen mechanischen Beziehung, die zwischen den magnetischen Wandlern und dem Festplatten-Medium bestehen.While the foregoing is one way of using there is an unwanted contact on the surface of the hard disk, there are also other problems, especially with regard to with the typical mechanical relationship between the magnetic converters and the hard drive medium exist.

Bei einer Festplatten-Speichereinrichtung ist der zugeordnete magnetische Wandler üblicherweise an einem Ende eines auskragenden Positionsarmes befestigt, derart, daß der magnetische Wandler infolge der radialen Bewegung des Tragarmes quer zur Oberfläche an ausgewählten radialen Positionen positioniert werden kann. Während bei eine derartigen Anordnung die erforderliche radiale Positionierfunktion vorgesehen ist, kann infolge einer unerwarteten physikalischen Bewegung des Festplatten- Gehäuses eine Bewegung des magnetischen Wandlers in einer Richtung senkrecht zur Oberfläche der Festplatte auftreten. Eine derartige senkrechte Bewegung kann verursachen, daß der magnetischen Wandler auf die Oberfläche der Festplatte aufschlägt, was eine Beschädigung entweder des magnetischen Wandlers, der Oberfläche der Festplatte, oder von beiden zur Folge haben kann.In the case of a hard disk storage device, the assigned one is magnetic transducers usually at one end of a cantilever Position arm fixed, so that the magnetic Transducer due to the radial movement of the arm across Surface positioned at selected radial positions can be. While with such an arrangement required radial positioning function is provided, can due to an unexpected physical movement of the hard drive Movement of the magnetic transducer in occur in a direction perpendicular to the surface of the hard disk. Such vertical movement can cause the magnetic converter strikes the surface of the hard drive, which is damage to either the magnetic Converter, the surface of the hard drive, or both Can have consequences.

Darüberhinaus kann eine unkontrollierte Bewegung des magnetischen Wandlers quer zur Oberfläche der Festplatte, also radial, erfolgen, wenn die Festplatten-Vorrichtung im Zustand eines Energieabfalles ist. Da der Positioniermotor, der zum Positionieren des magnetischen Wandlers zur Oberfläche der Festplatte eingesetzt wird, durch den freischwebenden Positionierarm ständig mit den magnetischen Wandlern gekoppelt ist, so bestimmt die Betriebscharakteristik des Wandler-Positioniermotors bei einem Energieabfall teilweise die potentielle Bewegungscharakteristik des Wandlerkopfes quer zur Oberfläche der Festplatte. In der Vergangenheit wurden verbreitet Schrittmotoren eingesetzt, um das erforderliche Positionieren der magnetischen Wandler zu bewirken. Da Schrittmotoren üblicherweise bei Energieabfall ein remanentes miteinander verzahntes Drehmoment (cogging torque) aufweisen, das dazu neigt, sich der Drehung ihrer Achsen zu widersetzen, so bewirkt dieses verzahnte Drehmoment, eine Bewegung der magnetischen Wandler quer zur Oberfläche der Festplatte bis zu einem bestimmten Grad zu verhindern. Dies ist jedoch so zu verstehen, daß ein derartiges remanentes verzahntes Drehmoment üblicherweise nicht ausreicht, um eine unerwünschte radialen Bewegung völlig zu vermeiden. Bei wachsenden Speicherdichten der Festplatten hat sich der Abstand zwischen aneinander angrenzenden Spuren auf der Oberfläche der Festplatten ständig verringert, bis zu dem Punkt, daß Schrittmotoren im Hinblick auf die Positioniergenauigkeit häufig keine ausreichende Auflösung mehr aufweisen. Infolgedessen werden derzeit andere Arten von Positioniermotoren eingesetzt, beispielsweise Schwingtauchspul- und Gleichstrommotoren. Unglücklicherweise weisen die in neueren Konstruktionen verwendeten Motortypen bei Energieabfall kein permanentes verzahntes Drehmoment auf. Daher ist die Möglichkeit einer unerwünschten radialen Bewegung der magnetischen Wandler bei Konstruktionen mit derartigen Motoren erheblich größer.In addition, an uncontrolled movement of the magnetic Transducer across the surface of the hard drive, i.e. radially, done when the hard disk device is in the state of a Is waste of energy. Because the positioning motor that is used for positioning of the magnetic transducer to the surface of the hard drive with the free-floating positioning arm the magnetic transducers is coupled, so determines Operating characteristics of the converter positioning motor in one Energy drop partially the potential movement characteristics of the Converter head across the surface of the hard disk. In the Stepper motors have been widely used in the past to achieve this to effect the required positioning of the magnetic transducers. Since stepper motors are usually retentive when there is a drop in energy have interlocking torque (cogging torque), that tends to resist the rotation of their axes, so causes this toothed torque, a movement of the magnetic Transducer across the surface of the hard disk up to one to prevent certain degree. However, this is to be understood that such a retentive toothed torque usually not sufficient to cause unwanted radial movement to avoid completely. With increasing storage densities of the hard drives has the distance between adjacent Traces on the surface of the hard drives are constantly reduced until to the point that stepper motors in terms of positioning accuracy often no longer have sufficient resolution. As a result, other types of positioning motors are currently being used used, for example Voice coil and DC motors. Unfortunately demonstrate the engine types used in newer designs Energy drop no permanent toothed torque. Therefore is the possibility of an undesirable radial movement of the magnetic converter in designs with such motors significantly larger.

In der Vergangenheit gab es eine Reihe von Versuchen, das durch die vorstehenden Faktoren verursachte Risiko einer Beschädigung zu verringern. Im Hinblick auf das Festplatten- Medium selbst wurden bei deren Herstellung verbesserte Materialien verwendet, was zu Festplatten-Oberflächen führte, die gegenüber einer Beschädigung weniger empfindlich waren, die von einem unerwünschten Direkt- oder Abriebs-Kontakt mit den magnetischen Wandlern herrührten. In ähnlicher Weise haben Verbesserungen bei der Konstruktion der magnetischen Wandler nicht nur die Stabilität und Unebenheit der Wandler verbessert, sondern haben gleichzeitig auch die Möglichkeit einer Beschädigung des Festplatten- Mediums verringert. Es sei betont, daß diese Verbesserungen lediglich zu einer Verringerung der Beschädigungsrisiken, nicht jedoch zu einer vollständigen Beseitigung geführt haben.There have been a number of attempts to do this in the past the above factors created risk of damage to reduce. With regard to the hard disk medium itself improved materials were used in their manufacture, which resulted in hard drive surfaces that were opposite one Damage was less sensitive to that of an unwanted Direct or abrasion contact with the magnetic Walkers came from. Similarly, have improvements when designing the magnetic transducers not only that Stability and unevenness of the converters improved, but have at the same time the possibility of damage to the hard disk Medium reduced. It should be emphasized that these improvements only to reduce the risk of damage, did not, however, lead to complete elimination.

Bei einem anderen Versuch, das Beschädigungsrisiko zu verringern, werden die magnetischen Wandler zuerst über einen Bereich der Festplatte positioniert, die für die Speicherung der Information nicht benötigt wird, d. h. im Innenbereich der Festplatte, bevor die Energie von der Festplatten-Vorrichtung entfernt wird. Als Folge davon wird der Kontakt zwischen den magnetischen Wandlern und der Oberfläche der Festplatte auf die Oberfläche der Festplatte beschränkt, wo keine Information gespeichert ist. Während dieser Versuch zu einem bestimmten Grad eine Reduktion des Beschädigungs- Risikos für auf der Festplatte gespeicherte Information führt, beinhaltet diese Technik auch eine Anzahl unerwünschter Eigenschaften. Insbesondere ist ein eigener Abschnitt der Oberfläche der Festplatte erforderlich, wobei die für die Speicherung von Information verfügbare Oberfläche verringert wird. Darüberhinaus bleibt das Risiko einer Zerstörung des magnetischen Wandlers. Schließlich sind üblicherweise auch keine Maßnahmen vorgesehen, um die radiale Bewegung der magnetischen Wandler quer zur Oberfläche der Festplatte während des Energieabfalles zu verringern. Infolgedessen kann ein unerwünschter mechanischer Schlag oder eine Schwingung eine Bewegung der magnetischen Wandler zu einem Bereich auf der Oberfläche der Festplatte führen, die für die Speicherung von Informationen verwendet wird.Another attempt to reduce the risk of damage the magnetic transducers are first over a Area of the hard drive positioned for storing the Information is not needed, d. H. inside the Hard drive before the power from the hard drive device Will get removed. As a result, the contact between the magnetic transducers and the surface of the hard drive on the Hard disk surface limited where no information is saved. During this attempt to a certain degree a reduction in the risk of damage to the hard disk stored information, this technique also includes Number of undesirable properties. In particular, is a separate one Section of the surface of the hard drive required, the for the Storage of information available surface reduced becomes. In addition, the risk of destruction of the magnetic transducer. After all, there are usually none Measures provided for the radial movement of the magnetic Transducer across the surface of the hard drive during the Reduce energy waste. As a result, an undesirable mechanical shock or a vibration a movement the magnetic transducer to an area on the surface of the Hard drive lead for information storage is used.

Eine andere in der Vergangenheit angewandte Technik bewirkt das physikalische Anheben und nachfolgende Halten der magnetischen Wandler fern von der Oberfläche der Festplatte. Dieses Verfahren wird als "Abnehmen" der magnetischen Wandler bezeichnet. Anschließend können die magnetischen Wandler zur Oberfläche der Festplatte abgesenkt werden. Dieser Vorgang wird als "Auflegen" der magnetischen Wandler bezeichnet. Das Auflegen und Abnehmen der magnetischen Wandler wird üblicherweise durch einen zugeordneten Mechanismus durchgeführt. In der Vergangenheit ist das Auflegen und Abnehmen der magnetischen Wandler üblicherweise durch geometrische Konstruktionscharakteristiken des aufkragenden Tragarmes durchgeführt worden, an dem die Magnetköpfe angebracht sind, in Verbindung mit einem statisch positionierten Trennelement. Die magnetischen Wandler werden in Abhängigkeit von ihrer radialen Außenposition hinter einem ausgewählten Umfangspunkt abgenommen. In ähnlicher Weise können die magnetischen Wandler bei einer radialen Innenposition hinter einem ausgewählten Umfangspunkt aufgelegt werden. Während eine derartige Anordnung das Auflegen und Abnehmen der Magnetköpfe vorsieht, benötigt eine derartige Konstruktion üblicherweise einen längeren Hub für den Magnetkopf-Schlitten, und muß einen getrennten Mechanismus enthalten, um eine radiale Bewegung der Magnetkopf-Schlittenanrodnung zu verhindern. Another technique used in the past does this physical lifting and subsequent holding of the magnetic Transducer away from the surface of the hard drive. This method is referred to as "removing" the magnetic transducers. The magnetic transducers can then move to the surface of the Hard disk lowered. This process is called "hanging up" called the magnetic transducer. Hanging up and taking off the magnetic transducer is usually associated with one Mechanism performed. In the past it is Typically placing and removing the magnetic transducers through geometric construction characteristics of the cantilever Carrying arm has been carried out to which the magnetic heads are attached are, in connection with a statically positioned Separating element. The magnetic transducers become dependent from its radial outer position behind a selected one Circumferential point decreased. Similarly, the magnetic transducer with a radial inner position behind placed on a selected circumference point. During one such arrangement the placement and removal of the magnetic heads provides such a construction usually requires one longer stroke for the magnetic head carriage, and must one separate mechanism included to cause a radial movement of the Prevent magnetic head carriage alignment.

Legt man größeren Wert auf die Tragbarkeit von auf Mikroprozessoren basierenden Geräten, sowie den Einsatz von Festplatten als Speichereinrichtungen in Verbindung hierzu, so werden die vorstehenden Bedingungen noch wichtiger.If you pay more attention to the portability of microprocessors based devices, as well as the use of hard drives as storage devices in connection with this, the above conditions even more important.

Zusätzlich zu dem Vorstehenden werden im Hinblick auf die Technologie in bezug zu Speichermedien Fortschritte erwartet, die entweder eine nichtkontaktierende oder eine enge, gesteuerte Kontaktbeziehung zwischen dem Speichermedium und den zugeordneten Wandlern erfordern.In addition to the above, with regard to the Technology related to storage media is expected to progress either a non-contacting or a close, controlled one Contact relationship between the storage medium and the associated Require converters.

Als Folge davon besteht ein erhebliches Erfordernis für eine Methode und eine Vorrichtung, die ein Abheben der magnetischen Wandler von einem zugeordneten Speichermedium vorsieht, sowie für eine Einrichtung, um eine unerwünschte radiale Bewegung der magnetischen Wandler quer zur Oberfläche der Speichermedien zu vermeiden.As a result, there is a significant need for one Method and a device that a magnetic take off Provides converter from an associated storage medium, as well for a device to prevent undesired radial movement of the magnetic transducers across the surface of the storage media avoid.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Auflegen und Abnehmen eines magnetischen Wandlers von einer Oberfläche eines Speichermediums gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 so auszubilden, daß die vorstehend angeführten Nachteile vermieden werden, wobei eine unerwünschte radiale Bewegung des magnetischen Wandlers und ein Aufliegen beim Einschalten und Ausschalten vermieden wird.The invention has for its object a device for Attaching and detaching a magnetic transducer from one Surface of a storage medium according to the preamble of Form claim 1 so that the above Disadvantages are avoided, with an undesirable radial Movement of the magnetic transducer and resting on it Switching on and off is avoided.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Kennzeichens des Anspruches 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen unter Schutz gestellt.The object is achieved by the features of Characteristic of claim 1 solved. Further refinements of the Invention are protected in the subclaims.

Das Verfahren und die Vorrichtung gemäß dem Erfindungsgegenstand ermöglicht das getrennte Auflegen und Abnehmen eines einzigen oder mehrerer magnetischer Wandler, während gleichzeitig eine radiale Bewegung derselben quer zur Oberfläche des zugeordneten Speichermediums verhindert wird. Allgemein ausgedrückt, ist ein Trennelement vorgesehen, das eine Bewegung in enger Nähe zu den auskragenden Tragarmen, an welchen die magnetischen Wandler befestigt sind, vorsieht. In einer ersten Position des Trennelementes kann ein normaler Betrieb der Magnetkopf-Schlittenanordnung stattfinden, d. h. die magnetischen Wandler sind im aufgelegten Zustand, und eine radiale Bewegung der magnetischen Wandler wird nicht verhindert. In einer zweiten Position des Trennelementes werden jedoch die magnetischen Wandler vom Festplatten-Medium abgenommen, und eine zugehörige Schlittenanordnung ist in einer ausgewählten Position festgelegt, wobei eine radiale Bewegung der Magnetwandler verhindert wird. Der Übergang zwischen den zwei Positionen des Trennelementes bewerkstelligt das Abnehmen und Auflegen der magnetischen Wandler.The method and the device according to the subject of the invention enables separate placement and removal of one single or multiple magnetic transducers while simultaneously a radial movement of the same across the surface of the assigned storage medium is prevented. General expressed, a separating element is provided, which is a movement in close proximity to the cantilevered arms on which the magnetic transducers are attached. In a first Position of the separating element can normal operation of the Magnetic head carriage assembly take place, i. H. the magnetic Transducers are in the on-hook state, and a radial movement the magnetic transducer is not prevented. In a second However, the position of the separating element will be the magnetic one Removed converter from the hard disk medium, and an associated Carriage arrangement is set in a selected position radial movement of the magnetic transducers being prevented. The transition between the two positions of the separating element accomplishes the removal and placement of the magnetic Converter.

Das Trennelement hat eine oder mehrere wahlweise angewinkelte Oberflächen, die eine vertikale Bewegung der mit dem Tragarm verbundenen magnetischen Wandler bewirken, wenn sie durch die Schwenkbewegung zwischen den vorstehend beschriebenen zwei Positionen in Kontakt mit einem Abschnitt des Tragarmes gebracht werden, dem ein Magnetkopf zugeordnet ist. Wenn insbesondere das Trennelement von der ersten Position gegen die zweite Position bewegt wird, so wird die wahlweise angewinkelte Oberfläche am Trennelement derart in Kontakt mit dem Tragarm gebracht, daß eine kontinuierliche Drehung des Trennelementes gegen die zweite Position eine vertikale Verschiebung des Tragarmes und infolgedessen eine vertikale Verschiebung des Magnetkopfes in einer Richtung senkrecht weg von der Oberfläche des Speichermediums bewerkstelligt. In ähnlicher Weise bewirkt eine Bewegung des Trennelementes von der zweiten Position gegen die erste Position eine vertikale Verschiebung des Tragarmes und infolgedessen eine vertikale Verschiebung des Magnetkopfes in eine Richtung senkrecht auf die Oberfläche zu. The separating element has one or more optionally angled Surfaces that have a vertical movement with the support arm connected magnetic transducers cause when through the Pivotal movement between the two described above Positions brought into contact with a section of the support arm to which a magnetic head is assigned. If in particular the separator from the first position to the second Position is moved, so the optionally angled Surface on the separating element in contact with the support arm brought that a continuous rotation of the separating element against the second position a vertical shift of the Support arm and consequently a vertical displacement of the Magnetic head in a direction perpendicular to the surface of the storage medium accomplished. In a similar way a movement of the separating element from the second position against the first position is a vertical displacement of the support arm and as a result, a vertical displacement of the magnetic head in a direction perpendicular to the surface.

Folglich bewirkt die Bewegung des Trennelementes zwischen einer ersten und einer zweiten Stellung eine vertikale Bewegung eines zugeordneten Magnetkopfes entweder zum Speichermedium hin oder von ihm weg. Das Positionieren des Trennelementes in der zweiten Position bewirkt weiterhin das Verhindern einer radialen Bewegung der magnetischen Wandler, indem eine Bewegung der Magnetkopf-Schlittenanordnung verhindert wird.Consequently, the movement of the separating element between one first and a second position a vertical movement of a assigned magnetic head either towards the storage medium or away from him. The positioning of the separating element in the second Position continues to prevent radial movement the magnetic transducer by moving the Magnetic head carriage assembly is prevented.

Vorzugsweise ist eine wirksame Feststellung des Trennelementes sowohl in der ersten als auch in der zweiten Position vorgesehen.An effective determination of the separating element is preferred provided both in the first and in the second position.

In einer bevorzugten Ausführung ist die Energie, die zum Bewegen des Trennelementes von der ersten Position zur zweiten Position erforderlich ist, in einer Federanordnung gespeichert. Als Folge davon ist es lediglich erforderlich, ein Auslöseelement auszuklinken, um das Abnehmen der magnetischen Wandler vom Festplatten- Medium sowie das Feststellen des Magnetkopf-Schlittenmechanismus in der gewählten Position zu bewirken. Speziell bewirkt eine Verschiebung eines Verbindungspunktes der Feder zum Trennelement von einer darauf angeordneten Drehachse zur gewünschten Drehrichtung ein gespeichertes Drehmoment, das um die Drehachse des Trennelementes wirksam ist. Der zweite Verbindungspunkt der Feder zum Auslöseelement ist derart, daß das Auslöseelement gegen das Trennelement in Anliegekontakt gezogen wird, um dessen Bewegung zu verhindern. Folglich wirkt die in der Feder gespeicherte Energie dahingehend, um das Trennelement in der ersten Position zu halten. Die Bewegung des Auslöseelementes in einer Weise, um den Anliegekontakt zwischen Trennelement und Auslöseelement zu trennen, bewirkt ein Auslösen der dadurch vorgesehenen Rückhaltekraft, wobei die in der Feder gespeicherte Energie eine Drehung des Trennelementes in die vorher geschriebene zweite Position bewirkt. Die Bewegung des Trennelementes von der ersten Position zur zweiten Position bewirkt das Abnehmen der magnetischen Wandler. Die Lage des Trennelementes in der zweiten Position bewirkt eine Verhinderung der radialen Bewegung der magnetischen Wandler durch Erzeugen einer Rückhaltekraft, die eine Bewegung der Magnetkopf-Schlittenanordnung verhindert. Wenn das Trennelement die zweite Position erreicht hat, so bewirkt ein erneutes Rückführen des Auslöseelementes in ihre ursprüngliche Position aufgrund einer geometrischen Sperrbeziehung zwischen einer Oberfläche am Trennelement und dem Auslöseelement ein Feststellen des Trennelementes in der vorher beschriebenen zweiten Position.In a preferred embodiment, the energy is used to move the separating element from the first position to the second position is required, stored in a spring arrangement. As a result of which it is only necessary to release a trigger element, to remove the magnetic converter from the hard drive Medium as well as locking the magnetic head carriage mechanism effect in the selected position. Specifically, one does Displacement of a connection point of the spring to the separating element from an axis of rotation arranged thereon to the desired one Direction of rotation a stored torque that is about the axis of rotation the separating element is effective. The second connection point of the Spring to the trigger element is such that the trigger element is pulled against the separating element in contact to prevent its movement. As a result, it works in the spring stored energy to the separating element in the hold first position. The movement of the trigger element in a way to the contact between the separating element and Separating the trigger element triggers the trigger provided retention force, the stored in the spring Energy a rotation of the separating element into the one previously written second position causes. The movement of the separating element from the first position to the second position causes the weight loss the magnetic transducer. The position of the separating element in the second position prevents radial movement the magnetic transducer by generating a restraining force, which prevents movement of the magnetic head carriage assembly. If the separating element has reached the second position, so causes the trigger element to be returned to it original position due to a geometric blocking relationship between a surface on the separating element and the Trigger element a detection of the separating element in the previously described second position.

Vereinfacht ausgedrückt, wird das Trennelement durch Bewegen des Auslöseelementes in einer Weise zur ersten Position zurückgebracht, daß die vorher beschriebene geometrische Feststellbeziehung zwischen beiden gelöst wird. Die Bewegung der Magnetkopf-Schlittenanordnung bewirkt dann eine Bewegung des Trennelementes zurück zur ersten Position. Danach bewirkt das Auslösen des Auslöseelementes eine Vollendung der Rückkehr des Trennelementes zur ersten Position.In simple terms, the separating element is moved the trigger element is returned to the first position in a manner that the geometric locking relationship previously described between the two is resolved. The movement of the Magnetic head carriage assembly then causes movement of the Partition element back to the first position. After that it does Triggering the trigger element a completion of the return of the Separating element to the first position.

Wenn das Trennelement einmal zur ersten Position zurückgekehrt ist, funktioniert das Auslöseelement zum Aufrechterhalten des Trennelementes in der ersten Position, wobei ein ständiges Drehmoment an ihm angreift.Once the divider has returned to the first position is, the trigger element works to maintain the Separating element in the first position, being a permanent Torque attacks him.

Bei einem anderen Ausführungsbeispiel kann die Bewegung der Magnetkopf-Schlittenanordnung mit dem Betrieb des Auslöseelementes kombiniert werden, um ein Abnehmen des Magnetkopfes in der ausgewählten, gesteuerten Weise zu bewirken.In another embodiment, the movement of the Magnetic head carriage assembly with the operation of the trigger element can be combined to remove the magnetic head in the selected, controlled manner.

Ein weiterer Gesichtspunkt sind die Betriebserfordernisse für das Trennelement. Insbesondere ist es lediglich notwendig, zeitweise den Kontakt zwischen dem Auslöseelement und dem Trennelement zu lösen, um das Abnehmen der Magnetköpfe und das Feststellen des Magnetkopf-Schlittenmechanismus zu bewirken. In ähnlicher Weise ist es lediglich notwendig, erneut zeitweise den Kontakt zwischen dem Auslöseelement und dem Trennelement zu lösen, sowie eine nachfolgende Bewegung der Magnetkopf-Schlittenanordnung zu bewirken, um das Auflegen der Magnetköpfe, das Entriegeln des Magnetkopf-Schlittenmechanismus, und die Rückkehr des Trennelementes zur vorher beschriebenen ersten Position zu bewirken. Energie wird lediglich erforderlich, um die Übergänge zwischen den zwei Positionen des Trennelementes zu bewirken. Es wird betont, daß keine Energie erforderlich ist, um das Trennelement entweder in der ersten oder in der zweiten Position zu halten.Another aspect is the operating requirements for the Separating element. In particular, it is only necessary temporarily the contact between the trigger element and the separating element loosen to remove the magnetic heads and lock the Magnetic head carriage mechanism. In a similar way it is only necessary to temporarily re-establish contact between the release element and the separating element to solve, as well as a subsequent movement of the magnetic head carriage assembly cause to hang up the magnetic heads, unlock the Magnetic head carriage mechanism, and the return of the separator to the previously described first position. energy is only required to make the transitions between the two To effect positions of the separating element. It is emphasized that No energy is required to either insert the separator to hold the first or second position.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt:Embodiments of the invention are in the drawing shown. It shows:

Fig. 1 ein Funktionsschema einer Festplatte mit zugeordnetem magnetischem Wandler, auskragendem Tragarm und Schlittenanordnung, Fig. 1 is a functional diagram of a hard disk drive with an associated magnetic transducers, the cantilever support arm and carriage assembly,

Fig. 2 eine perspektivische Darstellung eines Funktionsschemas eines Ausführungsbeispieles eines angelenkten Trennelementes, Fig. 2 is a perspective view of a functional diagram of an embodiment of an articulated separating element,

Fig. 3 eine Draufsicht einer schematischen Darstellung eines angelenkten Trennelementes in Verbindung mit einer Festplatte, einem magnetischen Wandler und einer Magnetkopf- Schlittenanordnung, Fig. 3 is a plan view of a schematic representation of an articulated separating element in conjunction with a hard disk, a magnetic transducer and a magnetic head carriage assembly,

Fig. 4 eine perspektivische Darstellung eines Funktionsschemas eines angelenkten Trennelementes in Verbindung mit einer Festplatte, einem magnetischen Wandler und einer Magnetkopf- Schlittenanordnung, Fig. 4 is a perspective view of a functional diagram of an articulated separating element in conjunction with a hard disk, a magnetic transducer and a magnetic head carriage assembly,

Fig. 5 eine perspektivische Darstellung eines Funktionsschemas eines weiteren Ausführungsbeispieles eines angelenkten Trennelementes in Verbindung mit einer Festplatte, einem magnetischen Wandler und einer Magnetkopf-Schlittenanordnung, Fig. 5 is a perspective view of a functional diagram of a further embodiment of an articulated separating element in conjunction with a hard disk, a magnetic transducer and a magnetic head carriage assembly,

Fig. 6 eine Seitendarstellung des in Fig. 5 gezeigten Ausführungsbeispieles eines angelenkten Trennelementes mit zugeordnetem Auslöseelement, Fig. 6 is a side view of the FIG. 5 embodiment shown a hinged separator having an associated trigger member,

Fig. 7 eine Draufsicht auf die Darstellung von Fig. 6, wobei das angelenkte Trennelement in der ersten Position gezeigt ist, Fig. 7 is a plan view of the illustration of FIG. 6 in which the hinged release member is shown in the first position,

Fig. 8 eine Draufsicht auf die Darstellung von Fig. 6, wobei das angelenkte Trennelement in der zweiten Position dargestellt ist. Fig. 8 is a plan view of the illustration of Fig. 6, wherein the articulated separating element is shown in the second position.

Die Vorrichtung ermöglicht nicht nur das Auflegen und Abnehmen von magnetischen Wandlern vom zugeordneten Speichermedium, sondern auch die Verhinderung einer radialen Bewegung der magnetischen Wandler quer zum Speichermedium, indem die Bewegung des Magnetkopf-Schlittenmechanismus verhindert wird.The device not only allows hanging and taking off of magnetic transducers from the assigned storage medium, but also preventing radial movement of the magnetic transducer across the storage medium by the Movement of the magnetic head carriage mechanism is prevented.

Zum Zweck der Darstellung der Wirkungsweise wird ein Speichermedium mit einer Festplatte eingesetzt. Es wird jedoch betont, daß nicht nur Festplatten als Speichereinrichtungen eingesetzt werden müssen. Wie für den Fachmann erkennbar, können vielmehr auch andere Speichereinrichtungen Verwendung finden.A storage medium is used for the purpose of illustrating the mode of operation used with a hard drive. However, it is emphasized that not only hard drives are used as storage devices Need to become. Rather, as can be recognized by the person skilled in the art, other storage devices are also used.

Fig. 1 zeigt verallgemeinert einige Funktionselemente eines üblichen Festplatten-Speichersystems (10). Gemäß Fig. 1 ist eine Festplatte (12) mit einem Motor (14) gekoppelt, der ein Drehen der Festplatte (12) bewirkt. Ein magnetischer Wandler (16), der an einem Ende eines freischwebenden beziehungsweise freitragenden Tragarmes (18) befestigt ist, bewirkt die Übertragung von Informationen zur und von der Festplatte (12). Der Tragarm (18) ist mit einem Schlitten (20) gekoppelt, der so aufgebaut ist, daß er sich durch eine Bewegungseinrichtung (nicht gezeigt) in einer Dimension bewegen kann. Der magnetische Wandler (16) wird durch die Bewegung des Schlittens (20) quer zur Oberfläche der Festplatte (12) in radialer Richtung bewegt. Für Zwecke der Erläuterung werden der magnetische Wandler (16), der Tragarm (18) und der Schlitten (20) im folgenden allgemein als Magnetkopf- Schlittenanordnung zusammengefaßt. Fig. 1 shows generalized some functional elements of a conventional hard disk storage system ( 10 ). Referring to FIG. 1, a disk (12) is coupled to a motor (14) which causes rotation of the disk (12). A magnetic transducer ( 16 ), which is attached to one end of a free-floating or self-supporting arm ( 18 ), causes information to be transferred to and from the hard disk ( 12 ). The support arm ( 18 ) is coupled to a carriage ( 20 ) which is constructed in such a way that it can move in one dimension by means of a movement device (not shown). The magnetic transducer ( 16 ) is moved in the radial direction by the movement of the carriage ( 20 ) transversely to the surface of the hard disk ( 12 ). For purposes of illustration, the magnetic transducer ( 16 ), support arm ( 18 ) and carriage ( 20 ) are generally summarized below as a magnetic head carriage assembly.

Während das Vorstehende die fundamentalen Elemente in einem Festplatten-Speichersystem aufzeigt, ist klar, daß viele alternative Methoden vorhanden sind, durch welche die Funktionen der vorhergehenden Elemente durchgeführt werden können, einschließlich eines Magnetwandler-Positioniergerätes, das derart arbeitet, um magnetische Wandler in einem Bogen anstatt in radialer Richtung quer zur Oberfläche der Festplatte zu positionieren. Folglich soll die folgende Beschreibung des Erfindungskonzepts nicht auf die Verwendung in einem Festplatten-System mit gemäß der Beschreibung funktionierenden Elementen beschränkt werden.While the foregoing are the fundamental elements in one Disk storage system shows, it is clear that many alternative Methods are available through which the functions of the previous items can be done, including a magnetic transducer positioning device that works in such a way around magnetic transducers in an arc instead of radial Position it across the surface of the hard drive. Accordingly, the following description of the inventive concept is intended not according to use in a hard drive system elements that work in the description.

Gemäß Fig. 2 ist ein Trennelement (30) für eine Rotation entlang einem Ende (32) desselben gelenkig angeordnet. Beim bevorzugten Ausführungsbeispiel wird die Funktion des Gelenkes durch die Verwendung von zwei Bolzen (34) und (36) bewerkstelligt, die nicht nur eine Einrichtung zum Befestigen des Trennelementes (30) an ein gewünschtes Gestell oder einen gewünschten Aufbau (38) bewirken, sondern auch die Drehung desselben um ein Gelenk. Es sei betont, daß hierdurch keine Einschränkung auf eine Bolzenanordnung bewirkt werden soll, um die gewünschte Drehung des Trennelementes (30) um ein Ende (32) desselben durchzuführen, viele andere Aufbauten erscheinen dem Fachmann zu diesem Zweck denkbar. Die spezielle gewählte Art, um die beschriebene Drehung des Trennelementes zu bewirken, ist daher nicht als Einschränkung auf die Verwendung von Bolzen für die Erzielung der gewünschten Drehung zu verstehen.Referring to FIG. 2, a separating element (30) for rotation along one end (32) thereof articulated. In the preferred embodiment, the function of the joint is accomplished through the use of two bolts ( 34 ) and ( 36 ) which not only provide a means for attaching the divider ( 30 ) to a desired frame or structure ( 38 ) but also its rotation about a joint. It should be emphasized that this should not be restricted to a bolt arrangement in order to carry out the desired rotation of the separating element ( 30 ) around one end ( 32 ) of the same; many other structures appear conceivable to the person skilled in the art for this purpose. The particular type chosen to effect the described rotation of the separating element is therefore not to be understood as a restriction to the use of bolts for achieving the desired rotation.

Mit dem Trennelement (30) ist weiterhin eine Oberseite (40) verbunden, die in einem schrägen Winkel zur Drehrichtung des Trennelementes (30) steht. With the separating element (30) having a top (40) is further connected, which is at an oblique angle to the direction of rotation of the separating element (30).

Fig. 3 zeigt vereinfacht von oben die lagemäßigen Beziehungen zwischen dem Trennelement (30), der Magnetkopf-Schlittenanordnung und der Festplatte (12), die vorher unter Bezug auf Fig. 1 erörtert wurden. Fig. 3 ist ähnlich den Fig. 1 und 2 und entsprechende Elemente erhalten die gleichen Bezugszeichen. Gemäß Fig. 3 kann das Trennelement (30) zwischen einer ersten Position (42), in Fig. 3 in gestrichelten Linien dargestellt, und einer zweiten Position (44), in Fig. 1 in durchgehenden Linien dargestellt, gedreht beziehungsweise geschwenkt werden. In der ersten Position (42) ist das Trennelement (30) außerhalb der Bewegungsbahn der Magnetkopf- Schlittenanordnung und im Anschluß an eine Stützwand (43) parallel zur Seitenfläche des Trennfläche (30) positioniert. Folglich bewirkt eine Bewegung des Schlitten (22) ein Positionieren des magnetischen Wandlers (16) in radialer Richtung quer zur Oberfläche der Festplatte (12). Jedoch ist ein erster Positionierschlitten (20) wie jener magnetische Wandler (16) über dem äußeren Umfang der Festplatte (12) positioniert, und die nachfolgende Bewegung des Trennelementes (30) in die zweite Position (44) bewirkt ein Plazieren eines Abschnittes des Trennelementes (30) in Bewegungsrichtung des Magnetkopf- Aufnahmeschlittens,wobei die radiale Bewegung des magnetischen Wandlers (16) quer zur Oberfläche der Festplatte (12) eingeschränkt wird. FIG. 3 shows in simplified form from above the positional relationships between the separating element ( 30 ), the magnetic head carriage arrangement and the hard disk ( 12 ), which were previously discussed with reference to FIG. 1. Fig. 3 is similar to Figs. 1 and 2 and corresponding elements are given the same reference numerals. According to FIG. 3, the separating element ( 30 ) can be rotated or pivoted between a first position ( 42 ), shown in broken lines in FIG. 3, and a second position ( 44 ), shown in solid lines in FIG. 1. In the first position ( 42 ), the separating element ( 30 ) is positioned outside the movement path of the magnetic head carriage arrangement and following a support wall ( 43 ) parallel to the side surface of the separating surface ( 30 ). Consequently, movement of the carriage ( 22 ) causes the magnetic transducer ( 16 ) to be positioned in the radial direction transverse to the surface of the hard disk ( 12 ). However, a first positioning slide ( 20 ) like that magnetic transducer ( 16 ) is positioned over the outer periphery of the hard disk ( 12 ), and the subsequent movement of the separating element ( 30 ) into the second position ( 44 ) causes a portion of the separating element ( 30 ) in the direction of movement of the magnetic head receiving carriage, the radial movement of the magnetic transducer ( 16 ) transverse to the surface of the hard disk ( 12 ) being restricted.

Fig. 4 ist eine perspektivische Seitendarstellung der in Fig. 3 gezeigten Vorrichtung. Entsprechende Elemente haben die gleichen Bezugszeichen. Wenn gemäß Fig. 4 das Trennelement (30) von der ersten Position (42) zur zweiten Position (44) bewegt wird, wird die schrägwinklige Oberfläche (40) in Kontakt mit der Oberfläche des Tragarmes (18) gebracht. Insbesondere bewirkt eine Bewegung des Trennelementes (30) in die Bahn der Magnetkopf-Schlittenanordnung das Abnehmen oder Abheben des magnetischen Wandlers (16) von der Oberfläche der Festplatte (12) durch Bewegung der schrägwinkligen Oberseite (40) längs der Oberfläche des Tragarmes (18). In ähnlicher Weise bewirkt eine Bewegung des Trennelementes (30) von der zweiten Position (44) zur ersten Position (42) ein Auflegen des Magnetwandlers (16) auf die Oberfläche der Festplatte (12). Es sei besonders erwähnt, daß die Geschwindigkeit mit der der magnetische Wandler (16) auf die Oberfläche der Festplatte (12) aufgelegt wird, direkt durch die Geschwindigkeit gesteuert wird, mit der der Schlitten (20) sich in Richtung Festplatte (129 vorbewegt. Es sei weiterhin bemerkt, daß die Bewegung des Trennelementes (309) von der zweiten Position (44) zur ersten Position (42) ebenfalls eine Entfernung des Trennelementes (30) von der Bewegungsbahn des Schlittens (20) bewirkt. Folglich kann der magnetische Wandler (16) erneut durch Bewegung des Schlittens (20) in radialer Richtung quer zur Oberfläche der Festplatte (12) bewegt werden. FIG. 4 is a side perspective view of the device shown in FIG. 3. Corresponding elements have the same reference symbols. If according to FIG. 4, the separating element (30) is moved from the first position (42) to the second position (44), the obliquely angled surface (40) is brought into contact with the surface of the support arm (18). In particular, a movement of the separating element ( 30 ) in the path of the magnetic head carriage arrangement causes the magnetic transducer ( 16 ) to be removed or lifted from the surface of the hard disk ( 12 ) by moving the oblique top side ( 40 ) along the surface of the support arm ( 18 ). . Similarly, movement of the separating element ( 30 ) from the second position ( 44 ) to the first position ( 42 ) causes the magnetic transducer ( 16 ) to be placed on the surface of the hard disk ( 12 ). It should be particularly noted that the speed at which the magnetic transducer ( 16 ) is placed on the surface of the hard disk ( 12 ) is controlled directly by the speed at which the carriage ( 20 ) moves in the direction of the hard disk ( 12 9). It should further be noted that the movement of the separating element ( 30 9) from the second position ( 44 ) to the first position ( 42 ) also causes the separating element ( 30 ) to be removed from the path of movement of the carriage ( 20 ) ( 16 ) can be moved again by moving the carriage ( 20 ) in the radial direction transverse to the surface of the hard disk ( 12 ).

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel weist die Oberseite (40) einen Winkel von nahezu 75° in Bezug zur Ebene des Trennelementes (30) auf.In a preferred embodiment, the upper side ( 40 ) has an angle of almost 75 ° with respect to the plane of the separating element ( 30 ).

Während die Vorrichtung von Fig. 4 den Betrieb eines Trennelementes (30) in Bezug auf einen einzigen mangetischen Wandler (16) und eine zugeordnete einzige Oberfläche der Festplatte (12) beschreibt, so können die vorher beschriebenen Merkmale des Erfindungsgegenstandes leicht auf eine Mehrzahl von magnetischen Wandlern und zugeordneten Oberflächen eines Festplatten-Speichermediums übertragen werden, wie vereinfacht in Fig. 5 dargestellt. Fig. 5 ist eine perspektivische Seitendarstellung von mehreren Festplatten, magnetischen Wandlern mit zugeordneten Tragarmen, sowie einem einzigen Schlitten- und Trennelement, die für mehrere Tragarme ausgelegt sind. Die mangetischen Wandler und zugeordneten Tragarme gemäß Fig. 5 sind in aufgelegtem Zustand durch Punktlinien, und im abgenommenem Zustand durch durchgehende Linien dargestellt. Gemäß Fig. 5 sind der Festplatte (12 A) dazwischenliegende magnetische Wandler (16 A) und (16 B) zugeordnet, die am Ende der Tragarme (18 A) beziehungsweise (18 B) befestigt sind. In ähnlicher Weise sind der Festplatte (12 B) dazwischen angeordnete magnetische Wandler (16 C) und (16 D) zugeordnet, die an einem Ende der Tragarme (18 C) beziehungsweise (18 D) befestigt sind. Die Tragarme (18 B), (18 C) und (18 D) sind mit dem Schlitten (20) gekoppelt. Folglich können die Magnetköpfe (16 A), (16 C), (16 B) und (16 D) quer zur oberen beziehungsweise unteren Oberfläche der Festplatten (12 A) und (12 B) durch die Bewegung des Schlittens (20) in radialer Richtung bewegt werden. Das Trennelement (31) ist ähnlich dem Trennelement (30), das weiter oben in Zusammenhang mit den Fig. 2, 3 und 4 erörtert wurde, wobei entsprechenden Teilen die gleichen Bezugszeichen gegeben wurden. Das Trennelement (31) hat jedoch statt einer einzigen schrägwinkligen Oberfläche (40) wie das Trennelement (30), mehrere schrägwinklige Oberseiten beziehungsweise genauer Oberflächen (40 A), (40 B), (40 C) und (40 D), das heißt eine schrägwinklige Oberfläche für jede Seite der Festplatte, und zugeordnete magnetische Wandler und Tragarme. In ähnlicher Weise wie vorstehend in Bezug auf das Trennelement (30) erörtert wurde, kann das Trennelement (31) zwischen der ersten Position (42), die in Fig. 3 in punktierten Linien dargestellt ist, und der zweiten Position (44), die in Fig. 5 in festen Linien dargestellt ist, bewegt werden. In der ersten Position (42) liegt das Trennelement (31) nicht in der Bewegungslinie des Schlittens (20), sondern angrenzend an die Stützwand (43) (nicht gezeigt) parallel zur Oberfläche des Trennelementes (30). In der zweiten Position (44) ist das Trennelement (31) in der Bewegungslinie des Schlittens (20), wobei dessen Bewegung verhindert wird. Wie es beim vorher in Verbindung mit Fig. 4 erörterten einzigen Tragarm der Fall war, bringt die Bewegung des Trennelementes (31) von der ersten Position (42) zur zweiten Position (44) jede der schrägwinkligen Oberflächen in Kontakt mit einem zugeordneten Tragarm: Die schrägwinkligen Oberflächen (40 A), (40 B), (40 C) und (40 D) werden entsprechend in Kontakt mit den Tragarmen (18 A), (18 B), (18 C) und (18 D) gebracht. Anschließend entfernt die kontinuierliche Bewegung des Trennelementes (31) zur zweiten Position (44) die magnetischen Wandler (16 A), (16 B), (16 C) und (16 D) vertikal von den entsprechenden Oberflächen der Festplatten (12 A) und (12 B). While the device of Fig. 4 describes the operation of a separator ( 30 ) with respect to a single mangetic transducer ( 16 ) and an associated single surface of the hard drive ( 12 ), the features of the subject matter described above can easily be applied to a plurality of magnetic Transducers and assigned surfaces of a hard disk storage medium are transmitted, as shown in simplified form in FIG. 5. Fig. 5 is a side perspective view of a plurality of hard disks, magnetic transducers with associated supporting arms, as well as a single carriage and separating element which are adapted for a plurality of supporting arms. The manganese transducers and associated support arms according to FIG. 5 are shown by dotted lines in the placed state and by solid lines in the removed state. According to Fig. 5, the hard disk ( 12 A ) intermediate magnetic transducers ( 16 A ) and ( 16 B ) are assigned, which are attached to the end of the support arms ( 18 A ) and ( 18 B ), respectively. Similarly, the hard disk ( 12 B ) is assigned magnetic transducers ( 16 C ) and ( 16 D ) arranged in between, which are attached to one end of the support arms ( 18 C ) and ( 18 D ), respectively. The support arms ( 18 B ), ( 18 C ) and ( 18 D ) are coupled to the carriage ( 20 ). Consequently, the magnetic heads ( 16 A ), ( 16 C ), ( 16 B ) and ( 16 D ) transverse to the upper and lower surfaces of the hard disks ( 12 A ) and ( 12 B ) by the movement of the carriage ( 20 ) in radial Direction. The separating element ( 31 ) is similar to the separating element ( 30 ) which was discussed above in connection with FIGS. 2, 3 and 4, the same parts being given the same reference numerals. However, the separating element ( 31 ) has, instead of a single oblique-angled surface ( 40 ) like the separating element ( 30 ), several obliquely angled upper sides or more precisely surfaces ( 40 A ), ( 40 B ), ( 40 C ) and ( 40 D ), that is an oblique surface for each side of the hard drive, and associated magnetic transducers and support arms. In a manner similar to that discussed above with respect to the divider ( 30 ), the divider ( 31 ) can be between the first position ( 42 ) shown in dotted lines in Fig. 3 and the second position ( 44 ) that is shown in Fig. 5 in solid lines, to be moved. In the first position ( 42 ) the separating element ( 31 ) does not lie in the line of movement of the carriage ( 20 ), but adjacent to the support wall ( 43 ) (not shown) parallel to the surface of the separating element ( 30 ). In the second position ( 44 ) the separating element ( 31 ) is in the line of movement of the carriage ( 20 ), whereby its movement is prevented. As was the case with the single bracket previously discussed in connection with FIG. 4, movement of the partition member ( 31 ) from the first position ( 42 ) to the second position ( 44 ) brings each of the oblique surfaces into contact with an associated bracket: the Oblique surfaces ( 40 A ), ( 40 B ), ( 40 C ) and ( 40 D ) are brought into contact with the support arms ( 18 A ), ( 18 B ), ( 18 C ) and ( 18 D ) accordingly. Then the continuous movement of the separating element ( 31 ) to the second position ( 44 ) removes the magnetic transducers ( 16 A ), ( 16 B ), ( 16 C ) and ( 16 D ) vertically from the corresponding surfaces of the hard disks ( 12 A ) and ( 12 B ).

Wie es beim Trennelement (30) der Fall war, wird auch dann, wenn das Trennelement (31) die zweite Position (44) erreicht, eine radiale Bewegung der magnetischen Wandler (16 A), (16 B), (16 C) und (16 D) quer zu den Oberflächen der Festplatten (12 A) beziehungsweise (12 B) durch die Anwesenheit des Trennelementes (31) in der Bewegungsbahn des Schlittens (20) verhindert. Wenn folglich das Trennelement (31) in der zweiten Position (44) ist, werden die magnetischen Wandler von der Oberfläche der entsprechenden Festplatten entfernt und eine radiale Bewegung der entprechenden magnetischen Wandler quer zu den Oberflächen wird verhindert.As was the case with the separating element ( 30 ), even when the separating element ( 31 ) reaches the second position ( 44 ), the magnetic transducers ( 16 A ), ( 16 B ), ( 16 C ) and ( 16 D ) across the surfaces of the hard disks ( 12 A ) or ( 12 B ) prevented by the presence of the separating element ( 31 ) in the path of movement of the carriage ( 20 ). Consequently, when the separator ( 31 ) is in the second position ( 44 ), the magnetic transducers are removed from the surface of the corresponding hard drives and radial movement of the corresponding magnetic transducers across the surfaces is prevented.

In ähnlicher Weise, wie es im Zusammenhang mit Fig. 4 erörtert wurde, bewirkt eine Bewegung des Trennelementes (31) von der zweiten Position (44) zur ersten Position (42) ein Positionieren der magnetischen Wandler (16 A), (16 B), (16 C), (16 D) zu den entsprechenden Oberflächen der Festplatten (12 A) und (12 B). Zusätzlich wird eine radiale Bewegung der magnetischen Wandler (16 A), (16 B), (16 C) und (16 D) quer zu den entsprechenden Oberflächen der Festplatten (12 A) und (12 B) durch die Bewegung des Trennelementes (31) aus der Bewegungslinie des Schlittens (20) erneut unmöglich gemacht.In a manner similar to that discussed in connection with FIG. 4, movement of the separating element ( 31 ) from the second position ( 44 ) to the first position ( 42 ) causes the magnetic transducers ( 16 A ), ( 16 B ) to be positioned. , ( 16 C ), ( 16 D ) to the corresponding surfaces of the hard drives ( 12 A ) and ( 12 B ). In addition, a radial movement of the magnetic transducers ( 16 A ), ( 16 B ), ( 16 C ) and ( 16 D ) across the corresponding surfaces of the hard disks ( 12 A ) and ( 12 B ) is caused by the movement of the separating element ( 31 ) made impossible again from the line of movement of the slide ( 20 ).

Für Fachleute ist es klar, daß die vorstehend beschriebene Funktion eines derartigen Trennelementes, die in Zusammenhang mit dem Trennelement (30) und (31) in einer einzigen Ebene mit schrägen Oberflächen in Bezug zur Bewegungsebene dargestellt wurde, auch in anderen Konfigurationen realisiert werden kann, einschließlich eines drehbaren Zylinders, wobei in Bezug zur Oberfläche der Festplatte (12) unter einem schrägen Winkel Oberflächen vorgesehen sind. Folglich soll das zur Erläuterung der Wirkungsweise beschriebene bevorzugte Ausführungsbeispiel andere Ausführungsformen mit gleicher oder ähnlicher Funktion nicht ausschließen. It is clear to those skilled in the art that the function of such a separating element described above, which was shown in connection with the separating element ( 30 ) and ( 31 ) in a single plane with inclined surfaces in relation to the plane of movement, can also be implemented in other configurations, including a rotatable cylinder, surfaces being provided at an oblique angle with respect to the surface of the hard disk ( 12 ). Consequently, the preferred exemplary embodiment described to explain the mode of operation is not intended to exclude other embodiments with the same or similar function.

Wenn man sich nunmehr der Rotationscharakteristik des Drehelementes zuwendet, so zeigt Fig. 6 vereinfacht eine Seitendarstellung des Trennelementes (31), das vorher in Bezug mit Fig. 5 erörtert wurde, wobei entsprechenden Elementen die gleichen Bezugszeichen gegeben wurden. Unter Bezugnahme auf Fig. 6 enthält das Trennelement (31) ein zugeordnetes Auslöseelement. Das Auslöseelement ist in anliegendem Kontakt mit einer Oberfläche am Trennelement, wenn das Trennelement entweder in der vorherbeschriebenen ersten oder zweiten Position ist. Bei der bevorzugten Ausführung werden die Funktionen des Auslöseelementes durch die Verwendung eines Schwenkgliedes, das heißt eines Auslösegliedes (50), erfüllt. Das Auslöseglied (50) kann zwischen einer ersten Position (54), die in Fig. 6 in durchgehenden Linien angezeigt ist, und einer zweiten Position (56), die in Fig. 6 in Strichlinien angegeben ist, positioniert werden. In der ersten Position (54) ist die Kante (58) des Auslösegliedes (50) in anliegendem Kontakt mit der Kante (60) des Trennelementes (31). In der zweiten Position (56) ist die Kante (58) des Auslösegliedes (50) nicht in Anliegekontakt mit der Kante (60) des Trennelementes (31). Die Kanten (58) und (60) des Auslösegliedes werden später in Zusammenhang mit Fig. 7 genauer dargestellt und erörtert. Das Trennelement (31) ist mit dem Auslöseglied (50) durch eine Feder (61) gekoppelt. Die Feder (61) ist zwischen einem Feder-Kopplungspunkt (62) am Trennelement (31) und einem Feder-Kopplungspunkt (64) am Auslöseglied (50) angeordnet. Die Feder (61) bewirkt folglich ein Festhalten des Auslösegliedes (50) in Anliege-Beziehung zum Trennelement (31). Während das Auslöseelement (50) infolge des Einflusses der Feder (60) die vorher erörterte Anliege-Beziehung zum Trennelement (31) aufrecht erhält, kann das Auslöseelement (50) durch die Anwendung einer Auslösekraft (66), wie später ausführlicher erörtert wird, zur zweiten Position (56) bewegt werden. If one now turns to the rotational characteristic of the rotary element, FIG. 6 shows a simplified side view of the separating element ( 31 ), which was previously discussed with reference to FIG. 5, corresponding elements being given the same reference numerals. With reference to FIG. 6, the separating element ( 31 ) contains an associated trigger element. The trigger member is in abutting contact with a surface on the partition member when the partition member is in either the first or second position described above. In the preferred embodiment, the functions of the trigger element are fulfilled by the use of a pivoting member, that is to say a trigger member ( 50 ). The trigger member ( 50 ) can be positioned between a first position ( 54 ), which is shown in solid lines in FIG. 6, and a second position ( 56 ), which is shown in dashed lines in FIG. 6. In the first position ( 54 ), the edge ( 58 ) of the release member ( 50 ) is in close contact with the edge ( 60 ) of the separating element ( 31 ). In the second position ( 56 ), the edge ( 58 ) of the release member ( 50 ) is not in contact with the edge ( 60 ) of the separating element ( 31 ). The edges ( 58 ) and ( 60 ) of the trigger member are shown and discussed in more detail later in connection with FIG. 7. The separating element ( 31 ) is coupled to the release member ( 50 ) by a spring ( 61 ). The spring ( 61 ) is arranged between a spring coupling point ( 62 ) on the separating element ( 31 ) and a spring coupling point ( 64 ) on the trigger member ( 50 ). The spring ( 61 ) consequently causes the release member ( 50 ) to be held in abutting relationship with the separating element ( 31 ). While the actuating element (50) is due to the influence of the spring (60), the previously discussed clamp-on relationship with the separating element (31) upright, the trigger member (50) can be discussed by the application of a triggering force (66), as later detailed, to second position ( 56 ) can be moved.

Für die folgende Erörterung wird angegeben, daß die Drehachse (68) diejenige Achse ist, um welche sich das Trennelement (31) dreht, wenn es sich zwischen der vorstehend erörterten ersten beziehungsweise zweiten Position bewegt.For the following discussion it is stated that the axis of rotation ( 68 ) is the axis about which the separating element ( 31 ) rotates when it moves between the first and second positions discussed above.

Fig. 7 ist eine Draufsicht auf das Trennelementes (31) und das Auslöseglied (50), die vorher in Bezug auf Fig. 6 beschrieben wurden. Fig. 7 zeigt weiterhin die relative Positionsinformation des Feder-Kopplungspunktes (62) in Bezug auf die Drehachse (68), sowie weitere Einzelheiten im Hinblick auf die Natur der anliegenden Oberflächen zwischen Trennelement (31) und Auslöseglied (50). Unter Bezug zur Fig. 7 wird festgestellt, daß die Ebene, in der die Kraft, die durch den Feder-Kopplungspunkt (62) am Trennelement (31) wirkt, um einen senkrechten Abstand D 1 von der Drehachse (68) versetzt ist. Folglich erzeugt die Feder (61) am Trennelement (31) um die Drehachse (68) des Trennelementes (31) proportional zum Abstand D 1 ein Drehmoment. Fig. 7 is a plan view of the separating element (31) and the trigger member (50), previously described in relation to Fig. 6. Fig. 7 also shows the relative position information of the spring coupling point ( 62 ) with respect to the axis of rotation ( 68 ), as well as further details with regard to the nature of the adjacent surfaces between the separating element ( 31 ) and the release member ( 50 ). With reference to Fig. 7 it is found that the plane in which the force acting through the spring coupling point ( 62 ) on the separating element ( 31 ) is offset by a vertical distance D 1 from the axis of rotation ( 68 ). Consequently, the spring ( 61 ) on the separating element ( 31 ) generates a torque about the axis of rotation ( 68 ) of the separating element ( 31 ) in proportion to the distance D 1 .

Im Hinblick auf die Beziehung zwischen Kante (60) des Trennelementes (31) und Kante (58) des Auslösegliedes (50), die vorher erwähnt wurden, ist die Kante (60) des Trennelementes (31) parallel zur Drehachse (68), und zwar in einem schrägen Winkel zur Ebene des Trennelementes (31) und im Anschluß an die Stützwand (43) angeordnet. Beim bevorzugten Ausführungsbeispiel nimmt die Kante (60) zur Ebene des Trennelementes (31) einen Winkel von etwa 50° ein. Die Kante (58) des Auslösegliedes (50) ist in gleicher Weise parallel zur Drehachse (68), und zwar in einem schrägen Winkel zur Ebene des Trennelementes (31) angeordnet. Beim bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der schräge Winkel der Kante (58) unterschiedlich vom schrägen Winkel der Kante (60) des Trennelementes (31). Insbesondere soll der schräge Winkel der Kante (58) größer als der schräge Winkel der Kante (60) des Trennelementes (31) sein, wie später genauer erörtert wird. Die Kante (58) des Auslösegliedes (50) steht in Anliege- Kontakt mit der Kante (60) des Trennelementes (31) am Punkt (59). With regard to the relationship between the edge ( 60 ) of the separating element ( 31 ) and the edge ( 58 ) of the trigger member ( 50 ) mentioned earlier, the edge ( 60 ) of the separating element ( 31 ) is parallel to the axis of rotation ( 68 ), and arranged at an oblique angle to the plane of the separating element ( 31 ) and following the support wall ( 43 ). In the preferred embodiment, the edge ( 60 ) is at an angle of approximately 50 ° to the plane of the separating element ( 31 ). The edge ( 58 ) of the trigger member ( 50 ) is arranged in the same way parallel to the axis of rotation ( 68 ), namely at an oblique angle to the plane of the separating element ( 31 ). In the preferred embodiment, the oblique angle of the edge ( 58 ) is different from the oblique angle of the edge ( 60 ) of the separating element ( 31 ). In particular, the oblique angle of the edge ( 58 ) should be greater than the oblique angle of the edge ( 60 ) of the separating element ( 31 ), as will be discussed in more detail later. The edge ( 58 ) of the trigger member ( 50 ) is in abutting contact with the edge ( 60 ) of the separating element ( 31 ) at point ( 59 ).

Wenn die Feder (61) mit dem Auslöseglied (50) am Feder- Kopplunkspunkt (64) gekoppelt ist, wie weiter ober erörtert wurde, so erzeugt der Anliege-Kontakt mit der Kante (60) des Trennelementes (31) am Punkt (59) ein Drehmoment um die Drehachse (68) des Trennelementes (31) in einer Richtung, entgegengesetzt zu der vorher in Zusammenhand mit dem Abstand D 1 erörterten Richtung. Der senkrechte Abstand zwischen der Ebene, in welcher die aus dem vorher beschriebenen Anliege-Kontakt zwischen Punkt (59) und Kante (60) Kraft resultiert, von der Drehachse (68) ist mit D 2 bezeichnet. Folglich erzeugt die Feder (61) am Trennelement (31) ein dem Abstand D 2 proportionales Drehmoment. Wenn der Abstand D 2 im bevorzugten Ausführungsbeispiel größer als der Abstand als D 1 ist, so wird um die Drehachse (68) des Trennelementes (31) in derartiger Weise ein resultierendes Drehmoment erzeugt, um das Trennelement (31) in der ersten Position (42), anliegend an der Stützwand (43), zu halten. Beim bevorzugten Ausführungsbeispiel war der Punkt (59) derart positioniert, um den maximal möglichen Abstand D 2 zu erhalten, um so das vorher beschriebene resultierende Drehmoment zu maximieren. Zusätzlich ist der schräge Winkel der Kante (58) größer als der schräge Winkel der Kante (60), um die Verschiebung des Auslösegliedes (50) bei der Bewegung zwischen den zwei vorher beschriebenen zugeordneten Positionen zu minimieren.If the spring ( 61 ) is coupled to the release member ( 50 ) at the spring coupling point ( 64 ), as was discussed further above, the abutting contact with the edge ( 60 ) of the separating element ( 31 ) at point ( 59 ) a torque about the axis of rotation ( 68 ) of the separating element ( 31 ) in a direction opposite to the direction previously discussed in conjunction with the distance D 1 . The vertical distance between the plane in which the force resulting from the contact contact between point ( 59 ) and edge ( 60 ) described above results from the axis of rotation ( 68 ) is denoted by D 2 . Consequently, the spring ( 61 ) on the separating element ( 31 ) generates a torque proportional to the distance D 2 . If the distance D 2 is greater than the distance than D 1 in the preferred exemplary embodiment, a resultant torque is generated about the axis of rotation ( 68 ) of the separating element ( 31 ) in such a way that the separating element ( 31 ) in the first position ( 42 ) to hold against the support wall ( 43 ). In the preferred embodiment, point ( 59 ) was positioned to obtain the maximum possible distance D 2 so as to maximize the resulting torque previously described. In addition, the oblique angle of the edge ( 58 ) is greater than the oblique angle of the edge ( 60 ) in order to minimize the displacement of the trigger member ( 50 ) when moving between the two previously described assigned positions.

Die Funktion der Stützwand (43) besteht in der Verhinderung der Drehung des Trennelementes (31) in Abhängigkeit vom vorher beschriebenen resultierenden Drehmoment, wobei das Trennelement (31) in der ersten Position (42) gehalten wird. Wie für Fachleute verständlich, gibt es viele andere Wege, um die gleichen oder ähnliche vorher erörterte Funktionen zu erhalten. Folglich soll die vorstehende Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles nicht einschränkend sein. Vielmehr sollen unter den Erfindungsbegriff eine Reihe weiterer unterschiedlicher Realisierungsmöglichkeiten mit gleicher oder ähnlicher Funktion fallen. The function of the support wall ( 43 ) is to prevent the rotation of the separating element ( 31 ) in dependence on the resulting torque described above, the separating element ( 31 ) being held in the first position ( 42 ). As will be understood by those skilled in the art, there are many other ways to achieve the same or similar functions previously discussed. Accordingly, the foregoing description of a preferred embodiment is not intended to be limiting. Rather, the concept of the invention is intended to include a number of further different implementation options with the same or similar function.

Das Trennelement 31 und das Auslöseglied (50), von denen jedes eine weitere schrägwinklige Oberfläche (63, 65) beziehungsweise (67, 69) aufweist, sollen später ausführlicher erörtert werden.The separating element 31 and the trigger member ( 50 ), each of which has a further oblique-angled surface ( 63, 65 ) or ( 67, 69 ), will be discussed in more detail later.

In Abhängigkeit vom Angreifen der Kraft (66) am Auslöseelement (50) dreht sich dieses um den Drehpunkt (52), wobei das durch das Auslöseelement (50) um die Drehachse (68) am Trennelement (31) erzeugte Drehmoment entfernt wird. Anschließend bewirkt das durch die Feder (61) erzeugte Drehmoment, das am Trennelement (31) durch den Feder-Kontaktpunkt (62) angreift, die Drehung des Trennelementes (31) aus der ersten Position (42) zur zweiten Position (44). Im Laufe des Weges des Trennelementes (31) in Richtung auf die zweite Position (44) kommen die schrägwinkligen Oberflächen (40 A), (40 B), (40 C) und (40 D) in Kontakt mit den Tragarmen (18 A), (18 B), (18 C) und (18 D), die weiter oben im Zusammenhang mit der Fig. 5 erörtert wurden, und die magnetischen Wandler (16 A), (16 B), (16 C) und (16 D) werden von den zugeordneten Oberflächen der Festplatten (12 A und 12 B) entfernt. Das Trennelement (31) wird seinen Drehweg fortsetzen, bis es die zweite Position (46) erreicht, wobei seine weitere Drehbewegung durch eine Anschlagfläche (70) des Trennelementes (31) (Fig. 6), die in Kontakt mit dem Schlitten (20) gelangt, verhindert wird. Es sei bemerkt, daß im Laufe des Weges des Trennelementes (31) von der Position (42) zur Position (44) das Drehmoment, das durch den Feder-Kopplungspunkt (62) wirksam ist, anwächst. Wenn das Trennelement (31) die zweite Position (44) erreicht, so wirkt das durch die Feder (61) am Trennelement (31) erzeugte Drehmoment, das durch den Feder-Kopplungspunkt (62) angreift, derart, um das Trennelement (31) fest gegen den Schlitten (20) zu drücken. Folglich wird das Trennelement (31) fest in der zweiten Position (44) gehalten, wobei die Magnetköpfe (16 A), (16 B), (16 C) und (16 D) in nicht aufliegendem Zustand gehalten werden, während gleichzeitig eine radiale Bewegung derselben quer zu den zugeordneten Oberflächen der Festplatten (12 A) und (12 B) durch die Anwesenheit des Trennelementes (31) in der Bewegungsbahn des Schlittens (20) verhindert wird. Depending on the action of the force ( 66 ) on the trigger element ( 50 ), the latter rotates about the pivot point ( 52 ), the torque generated by the trigger element ( 50 ) about the axis of rotation ( 68 ) on the separating element ( 31 ) being removed. Then the torque generated by the spring ( 61 ), which acts on the separating element ( 31 ) through the spring contact point ( 62 ), causes the rotation of the separating element ( 31 ) from the first position ( 42 ) to the second position ( 44 ). In the course of the path of the separating element ( 31 ) in the direction of the second position ( 44 ), the oblique surfaces ( 40 A ), ( 40 B ), ( 40 C ) and ( 40 D ) come into contact with the support arms ( 18 A ) , ( 18 B ), ( 18 C ) and ( 18 D ) discussed above in connection with FIG. 5 and the magnetic transducers ( 16 A ), ( 16 B ), ( 16 C ) and ( 16 D ) are removed from the assigned surfaces of the hard drives ( 12 A and 12 B ). The separating element ( 31 ) will continue its path of rotation until it reaches the second position ( 46 ), its further rotational movement being effected by a stop surface ( 70 ) of the separating element ( 31 ) ( FIG. 6), which is in contact with the slide ( 20 ) arrives, is prevented. It should be noted that the torque acting through the spring coupling point ( 62 ) increases as the separating element ( 31 ) moves from position ( 42 ) to position ( 44 ). When the separating element ( 31 ) reaches the second position ( 44 ), the torque generated by the spring ( 61 ) on the separating element ( 31 ) and acting through the spring coupling point ( 62 ) acts in such a way around the separating element ( 31 ) to press firmly against the slide ( 20 ). As a result, the partition member ( 31 ) is held firmly in the second position ( 44 ) with the magnetic heads ( 16 A ), ( 16 B ), ( 16 C ) and ( 16 D ) held in the non-overlying state while maintaining a radial one Movement of the same transverse to the assigned surfaces of the hard disks ( 12 A ) and ( 12 B ) is prevented by the presence of the separating element ( 31 ) in the path of movement of the carriage ( 20 ).

Anschließend kann die Kraft (66) vom Auslöseelement (50) entfernt werden.The force ( 66 ) can then be removed from the trigger element ( 50 ).

Fig. 8 zeigt die Beziehungen zwischen dem Trennelement (31) und dem Auslöseelement (50), wenn das Trennelement (31) in der zweiten Position (44) ist, und die Kraft (66) vom Auslöseglied (50) entfernt ist. Gemäß Fig. 8 sind im Anschluß an das Trennelement (31), das die Verschiebung der Position (44) bewirkt, und die Entfernung der Kraft (66) vom Auslöseglied (50) die Oberflächen (63) und (65) des Trennelementes (31) parallel und in Anliege- Beziehung zu den Oberflächen (67) beziehungsweise (69) des Auslösegliedes (50) angeordnet. Das Auslöseglied (50) wird erneut durch den Einfluß der Feder (61) zwischen Federkontakt (62) am Trennelement (31) und Federkontakt (64) am Auslöseglied (50) in Anliege- Beziehung zum Trennelement (31) gehalten. Eine Drehung des Trennelementes (31) in einer Richtung entgegengesetzt dem Drehmoment, das daran angreift, wird jedoch durch die Parallel- und Anliege-Beziehung zwischen der Oberfläche (63) des Trennelementes (31) und der Oberfläche (67) des Auslösegliedes (50) verhindert. Als Folge davon werden die Magnetköpfe (16 A), (16 B), (16 C) und (16 D) (Fig. 5) von einer Bewegung in radialer Richtung quer zur Oberfläche der Festplatten (12 A) und (12 B) durch die Anschlagfläche (70) des Trennelementes (31) gegen den Schlitten (20) aufgrund der vorher beschriebenen Beziehung den Oberflächen (63) und (65) des Trennelementes (31) und den zugeordneten Oberflächen (67) und (69) des Auslösegliedes (50) an ihrer Stelle gehalten. Fig. 8 shows the relationships between the partition member ( 31 ) and the trigger member ( 50 ) when the partition member ( 31 ) is in the second position ( 44 ) and the force ( 66 ) is removed from the trigger member ( 50 ). Referring to FIG. 8 are in connection with the separating element (31) which effects the displacement of the position (44), and the removal of the force (66) from the trigger member (50), the surfaces (63) and (65) of the separating element (31 ) arranged parallel and in contact with the surfaces ( 67 ) and ( 69 ) of the trigger member ( 50 ). The trigger member ( 50 ) is held again by the influence of the spring ( 61 ) between the spring contact ( 62 ) on the separating element ( 31 ) and the spring contact ( 64 ) on the trigger element ( 50 ) in relation to the separating element ( 31 ). However, rotation of the separator ( 31 ) in a direction opposite to the torque applied to it is determined by the parallel and abutting relationship between the surface ( 63 ) of the separator ( 31 ) and the surface ( 67 ) of the trip member ( 50 ) prevented. As a result, the magnetic heads ( 16 A ), ( 16 B ), ( 16 C ) and ( 16 D ) ( Fig. 5) from a movement in the radial direction transverse to the surface of the hard disks ( 12 A ) and ( 12 B ) by the stop surface ( 70 ) of the separating element ( 31 ) against the slide ( 20 ) due to the previously described relationship between the surfaces ( 63 ) and ( 65 ) of the separating element ( 31 ) and the associated surfaces ( 67 ) and ( 69 ) of the release member ( 50 ) held in their place.

Vereinfacht ausgedrückt, wird die Rückkehr der Magnetköpfe (16 A), (16 B), (16 C) und (16 D) in Anliegeposition an den Festplatten (12 A) und (12 B) durch die Wieder-Anwendung der Kraft (66) an das Auslöseglied (50) (Fig. 6), die nachfolgende Bewegung des Schlittens (20) gegen die Anschlagfläche (70) in derartiger Weise bewirkt, daß das Trennelement (31) erneut zur ersten Position (42) gebracht wird, wobei die Kraft (66) anschließend gelöst wird. Speziell bewirkt die Wieder-Anwendung der Kraft (66) das Entfernen der Parallel- und Anliege-Beziehung zwischen den Oberflächen (63) und (65) des Trennelementes (31) und den zugehörigen Oberflächen (67 und 69) des Auslösegliedes (50) (Fig. 8). Anschließend ergibt die Bewegung des Schlittens (20) gegen die Anschlagfläche (70) des Trennelementes (31) eine Drehung des Trennelementes (31) in Richtung der Position (42) und das gleichzeitige Anliegen der Magnetköpfe (16 A), (16 B), (16 C) und (16 D) an den Festplatten (12 A) und (12 B). In Zusammenhang mit der Rückkehr des Trennelementes (31) zur ersten Position (42) sei erwähnt, daß nicht die Operation des Schlittens (20) gegen das Trennelement (31) die Rückkehr des Trennelementes (31) in die erste Position (42) bewirkt, sondern die Bewegung des Trennelementes (31) gegen die erste Position (42). Nachfolgend zur vorgeschriebenen Bewegung des Schlittens (20) bewirkt das Lösen der Auslösekraft (66) vom Auslöseglied (50) die Wiederaufnahme der vorher beschriebenen Anliege-Beziehung zwischen entsprechenden Oberflächen des Auslöseelementes (50) und des Trennelementes (31), das heißt der Kante (58) beziehungsweise (60) (Fig. 6 und Fig. 7), wobei erneut ein resultierendes Drehmoment um die Drehachse (68) am Trennelement (31) in einer Richtung entgegengesetzt zu demjenigen Drehmoment erzeugt wird, das durch die Feder (61) verursacht wird, die durch den Feder- Kopplungspunkt (62) bewirkt wird. Das vorher beschriebene resultierende Drehmoment bewirkt die Rückkehr des Trennelementes (31) in die erste Position (42). Put simply, the return of the magnetic heads ( 16 A ), ( 16 B ), ( 16 C ) and ( 16 D ) in the contact position on the hard disks ( 12 A ) and ( 12 B ) is caused by the re-application of the force ( 66 ) to the trigger member ( 50 ) ( Fig. 6), the subsequent movement of the carriage ( 20 ) against the stop surface ( 70 ) in such a way that the separating element ( 31 ) is brought again to the first position ( 42 ), the Force ( 66 ) is then released. In particular, the re-application of the force ( 66 ) causes the removal of the parallel and abutting relationship between the surfaces ( 63 ) and ( 65 ) of the separating element ( 31 ) and the associated surfaces ( 67 and 69 ) of the trigger member ( 50 ) ( Fig. 8). Subsequently, the movement of the slide ( 20 ) against the stop surface ( 70 ) of the separating element ( 31 ) results in a rotation of the separating element ( 31 ) in the direction of the position ( 42 ) and the simultaneous contact of the magnetic heads ( 16 A ), ( 16 B ), ( 16 C ) and ( 16 D ) on the hard disks ( 12 A ) and ( 12 B ). In connection with the return of the separating element (31) to the first position (42) should be noted that does not effect the operation of the carriage (20) against the partition member (31) the return of the separating element (31) in the first position (42), but the movement of the separating element ( 31 ) against the first position ( 42 ). Following the prescribed movement of the slide ( 20 ), releasing the release force ( 66 ) from the release member ( 50 ) resumes the abutting relationship described above between corresponding surfaces of the release element ( 50 ) and the separating element ( 31 ), i.e. the edge ( 58 ) or ( 60 ) ( FIG. 6 and FIG. 7), wherein again a resulting torque about the axis of rotation ( 68 ) on the separating element ( 31 ) is generated in a direction opposite to that torque caused by the spring ( 61 ) is caused by the spring coupling point ( 62 ). The previously described resulting torque causes the separating element ( 31 ) to return to the first position ( 42 ).

Während das Vorhergehende die Funktionen des Auslöseelementes in Ausdrücken einer Ausführung unter Verwendung von Schwenkgliedern, das heißt eines Auslösegliedes (50), beschrieben wurde, ergeben sich daraus für den Fachmann andere von der besonderen Ausführungsform abweichende Realisierungen, die in gleicher Weise angewandt werden können und die gleichen oder ähnliche Funktionen wie die beschriebenen erfüllen. Beispielsweise könnte ein durch ein Solenoid betätigter Stift vorgesehen werden, der in Bezug auf die Anliege-Flächen zwischen Trennelement und Auslöseelement die gleiche oder eine ähnliche Funktion erfüllt. Wie im Hinblick auf das Trennelement sollen auch solche alternativen Realiserungen eines Auslöseelementes unter den Erfindungsschutz fallen.While the foregoing has described the functions of the trigger element in terms of an embodiment using pivoting members, i.e. a trigger member ( 50 ), other realizations which deviate from the particular embodiment result for the person skilled in the art which can be used in the same way and which perform the same or similar functions as those described. For example, a pin actuated by a solenoid could be provided which fulfills the same or a similar function with respect to the contact surfaces between the separating element and the triggering element. As with regard to the separating element, such alternative realizations of a triggering element should also fall under the protection of the invention.

Während das Vorhergehende das Auflegen und Abnehmen von magnetischen Wandlern von einer zugeordneten Festplatte, sowie die Verhinderung einer radialen Bewegung derselben bewirkt, kann durch den Betrieb des Auslöseelementes in Verbindung mit der Steuerung der Bewegungsgeschwindigkeit des Schlittens (20) ein kontrollierteres Aufnehmen und Abnehmen der magnetischen Wandler erzielt werden. Insbesondere wird der Schlitten (20) zuerst zu einer ausgewählten Position bewegt, wo das Trennelement in Abhängigkeit vom Betrieb des Auslöseelementes die Bewegung des Trennelementes zu einer Position bewerkstelligt, wo das Trennelement in Kontakt mit den Schlitten 620) gelangt, jedoch vor dem Kontaktpunkt zwischen den schrägwinkligen Oberflächen, in denen es in Kontakt mit den den magnetischen Wandlern zugeordneten Tragarmen gelangt. Danach kann durch Steuern der Geschwindigkeit, mit der der Schlitten (20) zurückgeschleudert wird, die Geschwindigkeit, mit der die magnetischen Wandler von der Oberfläche der zugehörigen Festplatte abgenommen werden, direkt gesteuert werden.While the foregoing causes magnetic transducers to be attached and detached from an associated hard drive and prevents radial movement thereof, operating the trigger element in conjunction with controlling the speed of movement of the carriage ( 20 ) allows the magnetic transducers to be inserted and removed in a more controlled manner be achieved. In particular, the carriage ( 20 ) is first moved to a selected position where, depending on the operation of the trigger element, the separating element effects the movement of the separating element to a position where the separating element comes into contact with the carriage 620 ), but before the point of contact between the oblique surfaces in which it comes into contact with the support arms associated with the magnetic transducers. Thereafter, by controlling the speed at which the carriage ( 20 ) is thrown back, the speed at which the magnetic transducers are removed from the surface of the associated hard disk can be controlled directly.

In ähnlicher Weise kann die Art, in der die magnetischen Wandler aufgelegt werden, gesteuert werden. Insbesondere kann im Anschluß an den Betrieb des Auslöseelementes bei einer Kondition, in welcher die magnetischen Wandler, wie vorher beschrieben, angenommen sind, die Steuerung der Geschwindigkeit, mit der der Schlitten (20) vorbewegt wird, direkt die Geschwindigkeit steuern, mit der das Auflegen der magnetischen Wandler durchgeführt wird.Similarly, the manner in which the magnetic transducers are applied can be controlled. In particular, following operation of the trigger member in a condition in which the magnetic transducers are assumed as previously described, controlling the speed at which the carriage ( 20 ) advances can directly control the speed at which it hangs up the magnetic transducer is performed.

Claims

1. Device for placing and removing a magnetic transducer ( 16, 16 A - 16 D ) from a surface of a storage medium ( 12, 12 A - 12 B ), wherein the magnetic transducer is attached to a free-floating support arm ( 18 ), which with a carriage arrangement ( 20 ) is coupled, which is designed for movement transversely to the surface of the storage medium,
marked by
- A separating device ( 30; 31 ) which is movable between a first ( 42 ) and a second position ( 44 ), wherein the separating device in the second position ( 44 ) with the support arm ( 18; 18 A - 18 D ) in connection stands in order to remove the magnetic transducer ( 16, 16 A - 16 D ) from the storage medium ( 12; 12 A - 12 B ),
- A moving device which is coupled to the separating device ( 30; 31 ) in order to selectively bring about the movement of the separating device ( 30; 31 ) between the first ( 42 ) and the second position ( 44 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the separating device ( 30; 31 ) contains a cantilevered movement device in order to move the support arm ( 18; 18 A - 18 D ) in a substantially perpendicular direction to the surface of the storage medium ( 12; 12 A - 12 B ) and depending on the separating device which moves between the first ( 42 ) and the second position ( 44 ).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the projecting movement means a surface ( 40; 40 A - 40 D ) with an oblique angle to the direction of movement of the separating device ( 30; 31 ) between the first ( 42 ) and the second position ( 44 ) contains.

4. The device according to claim 2, characterized in that the cantilevered movement device contains a surface ( 40 ) with an oblique angle to the surface of the storage medium ( 12; 12 A - 12 B ).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the separating device ( 30; 31 ) has a plane with a selected width which is rotatably arranged about an associated hinge between the first ( 42 ) and the second position ( 44 ) .

6. The device according to claim 5, characterized by an associated surface ( 40; 40 A - 40 D ) with an oblique angle to the direction of movement between the first ( 42 ) and the second position ( 44 ), the oblique surface in the second position ( 44 ) by contact with the support arm ( 18; 18 A - 18 D ) the magnetic transducer ( 16; 16 A - 16 D ) is removed from the storage medium ( 12; 12 A - 12 B ).

7. The device according to claim 1, characterized in that the Separating device a rotating cylinder with surfaces has a to the surface of the storage medium take an oblique angle.

8. The device according to claim 1, characterized in that the separating device has an associated surface ( 40; 40 A - 40 D ) which, depending on the presence of the separating device ( 30; 31 ) in the second position ( 44 ) in the direction of Movement path of the carriage assembly ( 20 ) is positioned.

9. The device according to claim 1, characterized in that the separating device has a plane with a selected width, which is designed so that it is rotatable about an associated hinge between a first ( 42 ) and a second position ( 44 ), and a surface ( 40; 40 A - 40 D ) at an oblique angle to the surface of the storage medium ( 12, 12 A - 12 B ), the surface touching and displacing the support arm ( 18 ) in the second position ( 44 ).

10. The device according to claim 9, characterized by a surface which contacts the carriage assembly ( 20 ) in the second position ( 44 ).

11. The device according to claim 1, characterized in that the separating device ( 30; 31 ) has a plane with a preselected width, which is designed to move between a first ( 42 ) and a second position ( 44 ) by means of an associated joint to rotate an axis of rotation ( 68 ), the plane having a surface ( 40; 40 A - 40 D ) with an oblique angle to the surface of the storage medium ( 12 ; 12 A - 12 B ), which is connected to the support arm ( 18; 18 A - 18 D ) communicates between the first and second positions to effect movement of the magnetic transducers ( 16; 16 A - 16 D ) in a substantially perpendicular direction to the surface of the storage medium ( 12; 12 A - 12 B ) , and that a triggering device ( 50 ) is provided, which is responsive to an external command, in order to enable the separating device ( 30; 31 ) to move between the first ( 42 ) and the second position ( 44 ).

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the triggering device ( 50 ), which responds to the external command, between a first triggering device position ( 54 ), in which the triggering device ( 50 ) in abutting contact with the separating device ( 31 ) stands, and a second release device position ( 56 ) is movable, in which the release device is not in contact with the separating device.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the separating device ( 31 ) has a first separating device surface ( 60 ) parallel to the axis of rotation of the separating device with an oblique angle to the plane of the separating device, and in that the triggering device ( 50 ) has a first triggering device Surface ( 58 ) parallel to the axis of rotation ( 68 ) of the separating device and at an oblique angle to the plane of the separating device when it is in its first position ( 42 ).

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the first release device surface ( 58 ) is in abutting contact with the first separation device surface ( 60 ), depending on the release device ( 50 ), which is in the first release device position ( 54 ), and exerts a force ( 66 ) on the first separator surface ( 60 ) which generates a torque on the separator ( 31 ) about the axis of rotation ( 68 ) thereof, in a direction opposite to the torque that is generated by the moving device, and greater than the torque generated by the moving device.

15. The apparatus according to claim 13, characterized in that the oblique angle of the first release device surface ( 58 ) is greater than the angle of the first separator surface ( 60 ).

16. The apparatus according to claim 13, characterized in that the separating device ( 31 ) has a second ( 63 ) and a third separating device surface ( 65 ) parallel to the axis of rotation ( 68 ) and at oblique angles to the plane of the separating device, that the triggering device ( 50 ) has a second ( 67 ) and a third release device surface ( 68 ) parallel to the axis of rotation of the separating device, the second and third release device surfaces being parallel to and in abutting contact with the second and third separating device surfaces depending on the separator ( 31 ) in its first position ( 42 ) and the trigger ( 50 ) in its first trigger position ( 54 ), and wherein the second separator surface ( 63 ) is perpendicular to the third separator surface ( 65 ) stands.

17. The apparatus according to claim 11, characterized in that the movement device is a spring ( 61 ).

18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the spring ( 61 ) is coupled between the separating device ( 31 ) and the triggering device ( 50 ), the spring being coupled to the separating device at a point ( 62 ) which is opposite its axis of rotation ( 68 ) is offset.

19. The apparatus according to claim 1, characterized in that the separating device ( 31 ) has a plane with a selected width, which is designed to move between a first ( 42 ) and a second position ( 44 ) about an associated axis of rotation ( 68 ) to rotate that the separating device has a first surface ( 40; 40 A - 40 D ) with an oblique angle to the surface of the storage medium ( 12 A - 12 B ), that the surface in the second position ( 44 ) the support arm ( 18 A - 18 D ) touches and displaces that a first separator surface ( 60 ) parallel to the axis of rotation ( 68 ) of the separating device ( 3 ) is provided at an oblique angle to the plane of the separating device, that a second ( 63 ) and a third separating device Surface ( 65 ) are provided parallel to the axis of rotation of the separating device and at oblique angles to the plane of the separating device, the second ( 63 ) and the third separating device surface ( 65 ) being perpendicular to one another Before a trigger device ( 50 ) is provided, which is movable depending on a command between a first trigger device position ( 54 ) and a second trigger device position ( 56 ), a first trigger device surface ( 58 ) parallel to the axis of rotation ( 68 ) of the separating device ( 31 ), which has an oblique angle to the plane of the separating device ( 31 ) if it is in the first position ( 42 ), and which is in contact with the first surface ( 60 ) of the separating device ( 31 ). Contact is made when the separator is in the first position ( 42 ) and a force ( 66 ) is generated about the axis of rotation ( 68 ) of the separator ( 31 ) that a second ( 67 ) and a third release device surface ( 69 ) are provided parallel to the axis of rotation ( 68 ) of the separating device ( 31 ), the second and the third release device surface being parallel to the second ( 63 ) and third separating device surface ( 65 ) and in abutting contact with it, depending on the fact that the separating device ( 31 ) is in the second position ( 44 ) and the triggering device ( 50 ) is in the first position ( 54 ), and that a spring device ( 61 ) is provided, which is coupled between the release device ( 50 ) and a point ( 62 ) which is offset from the axis of rotation ( 68 ) of the separating device ( 31 ).

20. The apparatus according to claim 19, characterized in that the separating device ( 31 ) has an associated surface ( 59 ) which, depending on the presence of the separating device in the second position ( 44 ) in the direction of the path of movement of the carriage device ( 20 ) is.