DE3622854A1 - GRAPPING AID - Google Patents
GRAPPING AIDInfo
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- B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
- B25J15/0608—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with magnetic holding means
Description
Die Erfindung betrifft eine Greifhilfe mit verlängertem Schaft, der an einem Ende mit einem Handgriff und an dem anderen Ende mit Greifbacken vorgesehen ist, die mittels eines Schaltgliedes betätigt werden.The invention relates to a gripping aid with an extended Shaft with one handle on one end and on the other other end with gripping jaws is provided, which means a switching element can be operated.
Greifhilfen dieser Art sind bekannt und umfassen meistens eine Stange bzw. einen Schaft mit U-förmigem Kanalquer schnitt, dessen Seitenschenkel bogenförmige Ausschnitte aufweisen, die die obere Backenformation bzw. die obere Klaue bilden. Ein gebogenes unteres Backenglied bzw. Klauenglied, welches mittels einer Feder in die offene Stellung vorgespannt ist, wird zwischen den Seitenschen keln schwenkbar getragen und ist durch eine Betätigungs schnur mit einem Triggerglied bzw. Betätigungsglied ver bunden, welches ebenfalls zwischen den Seitenschenkeln angrenzend an einen pistolenförmigen Handgriff schwenkbar gelagert ist. Ein langes unteres Backenglied bzw. Klauen glied ist erforderlich, um eine vernünftige Kehlabmessung bzw. Maulgröße für einen zufriedenstellenden Greifwinkel zum Greifen unterschiedlich großer Gegenstände, insbe sondere kleiner Gegenstände, vorzusehen.Gripping aids of this type are known and mostly include a rod or a shaft with a U-shaped channel cross cut, the side legs of arched cutouts have the upper jaw formation or the upper Form claw. A curved lower jaw or Claw link, which is in the open by means of a spring Position is biased between the side people swivel and is operated by an actuation ver with a trigger or actuator tied, which is also between the side legs swiveling adjacent to a pistol-shaped handle is stored. A long lower jaw or claw limb is required to have a reasonable throat dimension or mouth size for a satisfactory gripping angle for gripping objects of different sizes, esp special small objects to provide.
Der Greifwinkel der unteren Klaue variiert mit der Klauenöffnung und da es erforderlich ist zu gewährleisten, daß kleine Gegenstände aufgegriffen und fest ergriffen werden können, besteht die Gefahr, daß große Gegenstände, wie Büchsen, nicht sicher bzw. nicht zufriedenstellend ge halten werden können. Außerdem ist es oftmals erwünscht, daß ein Gegenstand lediglich zum Benutzer gezogen bzw. geschleppt wird.The grip angle of the lower claw varies with the Claw opening and since it is necessary to ensure that small objects were picked up and firmly gripped there is a risk that large objects, like rifles, not sure or not satisfactory can be held. In addition, it is often desirable that an object is only drawn to the user or is being towed.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Greifhilfe der eingangs genannten Art vorzusehen, mit welcher das Heranziehen von Gegenständen, während sie in der normalen Art gehalten wird, in einer bequemen Weise möglich ist, ohne daß der Gegenstand zwischen den Klauen ergriffen werden muß, während gleichzeitig die Handhabung größerer Gegenstände zufriedenstellender bzw. sicherer möglich ist.The object of the invention is a gripping aid of the beginning to provide the type with which the use of Items while kept in the normal way is possible in a convenient manner without the Object must be gripped between the claws while handling larger items more satisfactory or safer is possible.
Erfindungsgemäß weist zur Lösung dieser Aufgabe eine Greif hilfe der eingangs genannten Art ein schwenkbar gelagertes, unteres Klauenglied auf, welches an seiner äußeren unteren Kante mit wenigstens einem Vorsprung vorgesehen ist, der dazu benutzt werden kann, an einem Gegenstand angehangen zu werden und diesen zu dem Benutzer zu ziehen.According to the invention, a griffin has to solve this problem help of the type mentioned at the outset lower claw link, which on its outer lower Edge is provided with at least one projection can be used attached to an object to become and pull this to the user.
Die Greifhilfe umfaßt bevorzugt ein oberes Klauenglied, welches in Bezug zu bzw. in Richtung zu der verlängerten Stange bzw. dem verlängerten Schaft eine Stufe aufweist, welche zu dem Handgriff-Ende des Schaftes gerichtet ist.The gripping aid preferably comprises an upper claw member, which in relation to or towards the elongated Rod or the elongated shaft has a step, which is directed towards the handle end of the shaft.
Bevorzugt weist das untere Klauenglied mehrere Vorsprünge, vorteilhafterweise drei Vorsprünge auf, die ein im allge meinen sägezahnförmiges Profil über eine entsprechende Länge des unteren Klauengliedes bilden. Das untere Klauen glied weist vorteilhafterweise ein im allgemeinen bogen förmiges konkaves Klauenprofil auf, welches das Greifen von größeren Gegenständen unterstützt, die zwischen dem Schaft und dem unteren Klauenglied innerhalb der durch das obere Klauenglied gebildeten Stufe aufgenommen werden. Solche Gegenstände werden durch diese Stufe gehalten und nicht durch das nach unten gerichtete Klauenprofil des oberen Klauengliedes ergriffen. Um eine große Kehlgröße bzw. Maulgröße vorzusehen, weist das untere Klauenglied vorteilhafterweise eine im allgemeinen L-förmige Gestalt auf, wobei ein im allgemeinen bogenförmiger äußerer Schenkel, der das entsprechende Klauenprofil bildet, und ein geradliniger innerer Schenkel, welcher an dem Schaft schwenkbar angebracht ist, vorgesehen sind. An der Ver bindungsstelle der zwei Schenkel weist das untere Klauen glied vorteilhafterweise einen Vorsprung oder eine spitze Ecke auf, die dazu benutzt werden kann, an größeren Gegen ständen anzugreifen und diese zum Benutzer zu ziehen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform drückt eine Torsions feder an der Schwenkanbringung des unteren Klauengliedes das letztere in die geöffente Stellung.The lower claw member preferably has a plurality of projections, advantageously three projections, one in general my sawtooth profile over a corresponding one Form the length of the lower claw link. The lower claw link advantageously has a generally arc shaped concave claw profile on which the gripping supported by larger objects between the Shaft and the lower claw link within the through the upper claw member formed stage are included. Such items are held by this level and not due to the downward claw profile of the gripped upper claw member. To a large throat size to provide or mouth size, the lower claw member advantageously a generally L-shaped shape with a generally arcuate outer Leg that forms the corresponding claw profile, and a straight inner leg, which on the shaft is pivotally attached, are provided. At the ver The binding point of the two legs has the lower claws link advantageously a protrusion or a tip Corner that can be used on larger areas to attack and pull them towards the user. In a preferred embodiment, a torsion pushes spring on the swivel attachment of the lower claw link the latter in the open position.
Die längliche Stange bzw. der verlängerte Schaft besteht geeigneterweise aus einem extrudierten Metall mit U-förmi gem Kanal-Querschnitt mit Seitenschenkeln, zwischen denen die verschiedenen anderen Komponenten, wie das obere Klauenglied und das untere Klauenglied, angebracht sind. Beide Klauenglieder umfassen vorteilhafterweise Kunststoff- Formlinge und ein Block aus elastischem Material, wie Kautschuk oder Gummi oder einem gummiähnlichen elastomeren Material ist bevorzugt zwischen die Seitenschenkel in dem Bereich des oberen Klauengliedes angebracht und erstreckt sich in das letztere. Dieser Einsatz sieht einen elastischen Reibungsgriff vor, welcher nicht nur das Greifen von kleinen Gegenständen direkt zwischen den Klauengliedern sondern auch das Ergreifen größerer Gegenstände, welche hinter der Stufe erfaßt werden, unterstützt. Zum Ergreifen kleiner Metallgegenstände aus magnetischem Material wie Stifte oder Nadeln ist vorteilhafterweise ein Magnet an oder in dem oberen Klauenglied angebracht, der bevorzugt in der äußeren Stirnfläche von diesem mit dieser fluchtend im Paßsitz eingesetzt ist.The elongated rod or the elongated shaft is made suitably from an extruded metal with a U-shape according to canal cross section with side legs, between which the various other components, like the top one Claw link and the lower claw link are attached. Both claw links advantageously comprise plastic Moldings and a block of elastic material, such as Rubber or rubber or a rubber-like elastomer Material is preferred between the side legs in the Area of the upper claw member attached and extends yourself in the latter. This insert sees an elastic Friction handle, which is not just the grip of small objects directly between the claw links but also grasping larger objects which supported behind the stage. To grasp small metal objects made of magnetic material such as Pins or needles are advantageously a magnet or mounted in the upper claw link, which is preferred in the outer end face of this in alignment with this is fitted in the fit.
Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung beispielsweise beschrieben; in dieser zeigt:The invention is described below with reference to the drawing described for example; in this shows:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Greif-Hilfs vorrichtung gemäß der Erfindung; Figure 1 is a perspective view of a gripping aid device according to the invention.
Fig. 2 und 3 jeweils Detailansichten, die die Backen- bzw. Einspannklemmen- bzw. Klauen-Aus bildungen der Hilfsvorrichtung zeigen. Fig. 2 and 3 are detail views showing the jaw or jaws or Einspannklemmen--off formations show the auxiliary device.
Nach der Zeichnung umfaßt eine Greif-Hilfsvorrichtung bzw. Reichweiten-Hilfsvorrichtung bzw. Greifvorrichtung einen länglichen Metallschaft bzw. eine Stange 1 mit U-förmigem Kanal-Querschnitt, die durch ein Längenstück einer extrudierten Aluminiumlegierung vorgesehen ist. Ein für Pistolen typischer Handgriff 2 ist zwischen den Seiten schenkeln des Schaftes 1 an einem Ende von diesem mittels Nieten 3 befestigt. Ein die Klauen betätigendes Trigger glied bzw. Schaltglied 4 ist angrenzend an den bzw. in der Nähe des Handgriffs 2 an einem Schwenkzapfen 5 ange bracht und mittels einer Kordel 6 bzw. Schnur 6, welche sich in dem Schaft 1 und um eine vordere Giebelrolle bzw. Umführrolle 6 a erstreckt, mit einem unteren Klauenglied 7 verbunden, welches auf einem Schwenkzapfen 8 gelagert ist. Eine Torsionsfeder 9 am Schwenkzapfen 8 drückt das Klauen glied 7 in die in der Zeichnung dargestellte geöffnete Stellung.According to the drawing, a gripping auxiliary device or range auxiliary device or gripping device comprises an elongated metal shaft or a rod 1 with a U-shaped channel cross section, which is provided by a length of an extruded aluminum alloy. A typical for pistols handle 2 is attached between the sides of the shaft 1 at one end of this by means of rivets 3 . A claw-actuating trigger member or switching element 4 is adjacent to or near the handle 2 on a pivot pin 5 and by means of a cord 6 or cord 6 , which is in the shaft 1 and around a front gable roller or . Umführrolle 6a extends, connected to a lower jaw member 7, which is mounted on a pivot pin 8. A torsion spring 9 on the pivot pin 8 presses the claw member 7 in the open position shown in the drawing.
Ein oberes Klauenglied 10 ist durch ein Kunststoff-Form glied bzw. Formling vorgesehen, der an dem äußeren Ende des Schaftes 1 befestigt ist und an seinem inneren Ende in das äußere Ende des Schaftes 1 gepaßt ist, wobei es mittels Nieten 10 a an diesem befestigt ist. Dieser Form ling 10 weist ebenfalls einen U-förmigen Querschnitt auf, wobei dessen Seitenschenkel ein konkaves, gebogenes Klauenprofil 11 präsentieren, welches nach unten zu dem unteren Klauenglied 7 gerichtet ist. Jede Seite des oberen Klauengliedes 10 präsentiert eine in Bezug auf den Schaft 1 nach rückwärts gerichtete Stufe 12, die zu dem Schwenk zapfen 8 ausgerichtet ist. Ein rechtwinkliger Block 13 aus elastischem, elastomerem oder kautschukähnlichem bzw. gummiähnlichem Material, beispielsweise aus Polyurethan, ist zwischen die Seitenschenkel des Schaftes 1 und das Klauenglied 10 derart eingesetzt, daß er vorspringt, um einen elastischen Reibgriff mit einem Gegenstand vorzu sehen, der durch die Greifhilfe ergriffen wird. Eine An ordnung 14 mit bi-polarem Permanentmagnet sitzt im Preß paßsitz in einer Bohrung 15, die in dem Klauenglied 10 ausgebildet ist. Die Anordnung 14 präsentiert zwei mit Abstand voneinander angeordnete Magnetpole, die im wesent lichen mit der äußeren Stirnfläche des Klauengliedes 10 bündig bzw. fluchtend angeordnet sind. An upper claw member 10 is provided by a plastic mold or molding, which is attached to the outer end of the shaft 1 and is fitted at its inner end into the outer end of the shaft 1 , wherein it is attached to this by rivets 10 a is. This form ling 10 also has a U-shaped cross section, the side legs of which present a concave, curved claw profile 11 , which is directed downward to the lower claw member 7 . Each side of the upper claw member 10 presents a rearward step 12 with respect to the shaft 1 , which is aligned with the pivot pin 8 . A right-angled block 13 made of an elastic, elastomeric or rubber-like or rubber-like material, for example made of polyurethane, is inserted between the side legs of the shaft 1 and the claw member 10 in such a way that it projects to provide an elastic friction grip with an object which is caused by the Gripping aid is taken. An order 14 with a bi-polar permanent magnet fits in the press fit in a bore 15 which is formed in the claw member 10 . The arrangement 14 presents two spaced magnetic poles, which are arranged in the union union with the outer end face of the claw member 10 flush or in alignment.
Das untere Klauenglied 7 ist L-förmig, wobei es einen äußeren Schenkel 7 a von allgemeiner Bogenform mit einer konkaven gebogenen Ausnehmung 16 umfaßt, welche ein Klauenprofil aufweist, welches hauptsächlich zum Greifen von größeren Gegenständen, wie Dosen wirksam ist, die zwischen dem Klauenglied 7 und dem Schaft 1 innerhalb der Stufe 12 ergriffen werden. Die Aussparung 16 ist für einen besseren Griff sägezahnförmig gestuft. Kleinere Gegenstände werden durch das obere Klauenprofil ergriffen, welches mit der Spitze 17 des unteren Klauengliedes 7 zusammenwirkt, um solche Gegenstände zu greifen. Der elastische Block 13 sieht einen elastischen Reibungsgriff bei beiden Grifformen, d.h. bei der durch das obere Klauenprofil 11 oder der innerhalb der Stufe 12, vor. Ein geformter bzw. gegossener Aufsatz 18 aus weichem Kunststoff ist vorgesehen, der über die Klauenspitze 17 geschoben werden kann, um ergriffene Gegenstände zu schützen, beispielsweise wenn die Vorrichtung als eine Anzieh-Hilfsvorrichtung benutzt wird, um einen Nylon strumpf zu greifen. Der Aufsatz bzw. die Kappe 18 sieht ebenfalls einen Griff mit erhöhter Reibung vor, wenn ein glatter Artikel ergriffen wird.The lower claw member 7 is L-shaped, wherein it comprises an outer leg 7 a of general arc shape with a concave curved recess 16 which has a claw profile, which is mainly effective for gripping larger objects, such as cans, between the claw member 7 and the shaft 1 can be gripped within the stage 12 . The recess 16 is sawtooth-shaped for a better grip. Smaller objects are gripped by the upper claw profile, which cooperates with the tip 17 of the lower claw member 7 in order to grip such objects. The elastic block 13 provides an elastic friction grip in both grip shapes, ie in that through the upper claw profile 11 or within the step 12 . A molded or molded attachment 18 made of soft plastic is provided which can be slid over the claw tip 17 to protect gripped objects, for example when the device is used as a donning aid to grip a nylon stocking. The attachment or the cap 18 also provides a handle with increased friction when a smooth article is gripped.
Über einen Teil seiner Länge weist das untere Klauenglied 7 entlang seiner unteren Kante ein im allgemeinen sägezahn förmiges Profil vor, welches drei Vorsprünge 19, 20, 21 aufweist. Die Vorsprünge 19 bis 21 können über einen Gegenstand gehakt oder anders mit diesem in Eingriff ge bracht werden, welcher dann zu dem Benutzer geschleift bzw. gezogen werden kann, während die Greifhilfe in der normalen Weise gehalten wird. Zumindestens bei schwereren Gegen ständen wird normalerweise diese Prozedur ausgeführt, wo bei das Klauenglied 7 mittels des Betätigungsgliedes 4 in der geschlossenen Stellung gehalten wird.Over part of its length, the lower claw member 7 has a generally sawtooth-shaped profile along its lower edge, which has three projections 19 , 20 , 21 . The projections 19 to 21 can be hooked over an object or otherwise marked with this engaged introduced, which can then be dragged to the user or pulled while the gripping aid is held in the normal manner. At least in the case of heavier objects, this procedure is normally carried out where the claw member 7 is held in the closed position by means of the actuating member 4 .
An der Verbindungsstelle der zwei Schenkel 7 a und 7 b weist das untere Klauenglied 7 einen im allgemeinen dreieckförmigen Vorsprung 22 auf, welcher dazu benutzt werden kann, größere, insbesondere dickere und schwerere Gegenstände zu er greifen und zum Benutzer zu ziehen. Die Betätigungsein richtung 4 weist eine unübliche hakenförmige Form auf, die ein einspringendes bzw. umgekehrtes Profil aufweist, welches es ermöglicht, die Hilfsvorrichtung auf eine Lagerstütze zu hängen, wenn sie nicht benutzt wird. Sie kann beispielsweise zuverlässig bzw. sicher auf das obere Rahmenglied eines Gehgestells gehakt werden ohne die Ge fahr, daß sie während der Bewegung des Gehgestells herunter fällt.At the junction of the two legs 7 a and 7 b , the lower claw member 7 has a generally triangular projection 22 , which can be used to grip larger, in particular thicker and heavier objects, and to pull them to the user. The actuating device 4 has an unusual hook-shaped shape, which has a protruding or inverted profile, which makes it possible to hang the auxiliary device on a bearing support when it is not in use. For example, it can be hooked reliably or securely onto the upper frame member of a walker without the risk that it will fall down while the walker is moving.
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Legal Events
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8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |