DE3622800A1 - Measuring arrangement with a multiplicity of measuring units - Google Patents
Measuring arrangement with a multiplicity of measuring unitsInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Meßanordnung mit einer Vielzahl von Meßeinheiten gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a measuring arrangement with a plurality of measuring units according to the preamble of claim 1.
Ein wichtiges Anwendungsbeispiel für eine solche Meßanordnung, wie sei beispielsweise aus der DE-OS 30 25 837 bekannt ist, stellen Meßkabel dar. Bei diesen Kabeln sind die Bestandteile einer jeden Meßeinheit sowie die Bestandteile eventuell vorgesehener Anwähleinheiten, die jeweils zur Steuerung eines Kabelabschnittes dienen, so weitgehend miniaturisiert, daß sie in Form von integrierten Schaltungen oder Hydridschaltungen in das Kabel integriert werden können. Somit benötigen diese Einheiten keine eigenen Gehäuse.An important application example for such a measuring arrangement, as is known for example from DE-OS 30 25 837, represent measuring cables. The components of these cables are of each measuring unit as well as the components provided selection units, each for control serve a cable section, so largely miniaturized, that they are in the form of integrated circuits or Hydride circuits can be integrated into the cable. These units therefore do not need their own housings.
Die Meßfühler können ganz verschiedener Art sein. Beispielsweise ist es bekannt, als Meßfühler Thermistoren zu verwenden und die Meßeinheiten in Abständen von nur einem Meter im Kabel anzuordnen. Ein derart ausgerüstetes Kabel kann z. B. längs einer Fernwärmeleitung verlegt werden, um diese zu überwachen. Tritt das in der Leitung transportierte Medium aufgrund eines Lecks in die Umgebung aus, so ändern sich lokal die Temperaturverhältnisse. Dies kann durch Auswertung der veränderten Meßwerte erkannt werden, die die Meßeinheiten in unmittelbarer Nähe des Lecks erzeugen und an eine im folgenden kurz als "Zentrale" bezeichnete Steuer- und Meßzentrale abgeben. Dabei werden die Meßwerte unter Identifikation der Meßeinheit erfaßt, von der sie stammen. Somit ist gleichzeitig eine sehr genaue Ortung eines aufgetretenen Lecks möglich.The sensors can be of very different types. For example, it is known as a thermistor sensor to use and the measuring units at intervals of only one meter in the cable. One equipped like this Cable can e.g. B. are laid along a district heating line, to monitor this. That occurs on the line transported medium due to a leak in the environment off, the temperature conditions change locally. This can be recognized by evaluating the changed measured values be the measuring units in the immediate vicinity generate the leak and briefly referred to below as Submit "control center" designated control and measuring center. The measured values are identified by the measuring unit from which they originate. So at the same time a very precise location of a leak that has occurred possible.
Weitere Anwendungsgebiete für derartige Meßanordnungen ergeben sich, wenn statt temperaturabhängigen Bauelementen Meßfühler für andere Umgebungsparameter verwendet werden. So gibt es beispielsweise Meßfühler, die ein elektrisches Signal erzeugen, das sich in Abhängigkeit vom Umgebungsdruck oder des umgebenden Magnetfeldes oder der Umgebungsfeuchtigkeit usw. ändert. Auch ist es keineswegs erforderlich, daß alle Meßeinheiten mit gleichen Meßfühlern ausgestattet sind. So läßt sich in einem Gebäudekomplex, der viele Räume umfaßt und in den eine solche Meßanordnung eingebaut wird, in einer Vielzahl von Räumen die Temperatur, die Luftfeuchtigkeit, der Betriebszustand der Beleuchtung, die Entwicklung von Rauch usw. überwachen. Hierzu ist in jedem der betreffenden Räume für einen, mehrere oder jeden dieser physikalischen Umgebungsparameter wenigstens eine mit einem entsprechenden Meßfühler ausgerüstete Meßeinheit vorgesehen. Alle diese Meßeinheiten sind durch das Kabel der Meßanordnung miteinander verbunden und können somit von der Zentrale her der Reihe nach abgefragt werden.Further areas of application for such measuring arrangements arise if instead of temperature-dependent components Sensors for other environmental parameters can be used. For example, there are sensors that have an electrical one Generate signal that changes depending on the ambient pressure or the surrounding magnetic field or the ambient humidity etc. changes. Nor is it necessary in any way that all measuring units are equipped with the same sensors are. So in a building complex, the covers many rooms and in which such a measuring arrangement the temperature is installed in a large number of rooms, the humidity, the operating condition of the Monitor lighting, smoke development, etc. For this is in each of the rooms concerned for one or more or at least each of these physical environmental parameters one equipped with an appropriate sensor Measuring unit provided. All of these units are through the cable of the measuring arrangement connected and can thus be queried in sequence from the head office.
Bei der eingangs erwähnten bekannten Meßanordnung besteht die Steuerschaltung einer jeden Meßeinheit vorzugsweise aus einer bistabilen Kippstufe (Flip-Flop). Die Flip- Flops der Meßeinheiten ganzer Kabelabschnitte sind durch eine spezielle Ader des Kabels miteinander zu einem Schieberegister verbunden. Zur Durchführung eines Meßzyklus in dem betreffenden Kabelabschnitt wird in den Eingang des Schieberegisters ein einzelner, vorgegebener Binärwert, beispielsweise eine einzelne logische Eins eingespeist. Mit Hilfe eines Taktsignals, das allen Meßeinheiten von der Zentrale her zugeht, wird dann dieser vorgegebene Binärwert von Meßeinheit zu Meßeinheit weitergeschoben. Das Erscheinen des vorgegebenen Binärwertes an einem Ausgang des Flip-Flops einer Meßeinheit führt zum Schließen der zugehörigen Schalteranordnung. Auf diese Weise werden die Schalter der Meßeinheiten unter Kontrolle der Zentrale der Reihe nach für den Zeitraum zwischen zwei Taktimpulsen geschlossen und dann wieder geöffnet. Am Anfang eines jeden Kabelabschnittes befindet sich eine Anwähleinheit, die von der Zentrale über eine eigene Kabelader mit Hilfe eines kodierten Adressensignals aktiviert werden kann. Im aktivierten Zustand sorgt die Anwähleinheit dann dafür, daß in das Schieberegister jedes Kabelabschnittes der vorgegebene Binärwert eingespeist wird. Sowohl beim Einschalten des Systems als auch während des Betriebs muß sichergestellt werden, daß nur immer eine einzige Meßeinheit einen Meßwert erzeugt. Zu diesem Zweck ist sowohl den Anwähleinheiten als auch den Meßeinheiten ein Rücksetzsignal zuführbar, mit dessen Hilfe vor jedem Meßzyklus alle Anwähleinheiten desaktiviert und alle Meßeinheiten- Flip-Flops in den Zustand zurückgesetzt werden, in dem ihre zugehörige Schalteranordnung geöffnet ist. Diese Rücksetzsignale werden von der Zentrale auf einer eigenen Ader des Kabels an die im Kabel befindlichen Schaltungen übertragen. Somit erfordert die bekannte Meßanordnung eine vergleichsweise große Anzahl von Kabeladern und erlaubt einen Zugriff zu den Meßeinheiten nur abschnittsweise. Es können zwar die einzelnen Kabelabschnitte frei angewählt werden, doch ist der Zugriff zu einer bestimmten Meßeinheit innerhalb eines Abschnittes nur in der Weise möglich, daß zuerst alle vorausgehenden Meßeinheiten angewählt werden.In the known measuring arrangement mentioned at the outset there is the control circuit of each measuring unit preferably from a bistable flip-flop. The flip Flops of the measuring units of entire cable sections are through a special wire of the cable to one another Shift register connected. To carry out a measuring cycle in the relevant section of cable is in the entrance the shift register has a single, predetermined binary value, for example, fed a single logical one. With the help of a clock signal that all measuring units approaching from the head office, this is then predetermined Binary value shifted from measuring unit to measuring unit. The appearance of the specified binary value at an output the flip-flop of a measuring unit leads to closing the associated switch arrangement. That way the switches of the measuring units under the control of the control center in sequence for the period between two clock pulses closed and then opened again. At the beginning of everyone Section of the cable is a selection unit, that from the control center using its own cable core an encoded address signal can be activated. The selection unit then takes care of the activated state making sure that in the shift register of each cable section the specified binary value is fed in. Both at Power on the system as well as during operation ensure that there is only ever one measuring unit generates a measured value. For this purpose, both the selection units as well as the measuring units a reset signal feedable, with the help of which before each measuring cycle all dialing units deactivated and all measuring units Flip-flops are reset to the state in which their associated switch arrangement is open. These Reset signals are issued by the control center on its own Wire of the cable to the circuits in the cable transfer. Thus, the known measuring arrangement requires one comparatively large number of cable cores and allowed access to the measuring units only in sections. The individual cable sections can be freely selected be, but access to a particular one Measuring unit within a section only in the way possible that all previous measuring units are selected first will.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Meßsystem der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß bei einer möglichst geringen Anzahl von Kabeladern ein Optimum an Zugriffsmöglichkeit zu den Meßeinheiten sowie an Zuverlässigkeit erzielbar ist.In contrast, the invention is based on the object to further develop a measuring system of the type mentioned at the beginning, that with the smallest possible number of cable cores optimum access to the measuring units and reliability can be achieved.
Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung die im Anspruch 1 niedergelegten Merkmale vor.To achieve this object, the invention provides the Claim 1 laid down features.
Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß im Normalbetrieb die Meßeinheiten nach einem fest vorgegebenen Schema der Reihe nach abgefragt, d. h. zum Schließen ihrer Schalteranordnung veranlaßt werden. Nur in Sonderfällen, wenn z. B. ein aus dem Rahmen fallender Meßwert auftritt, der rasch durch eine erneute Messung überprüft werden soll, ist es nötig, Zugriff zu einer speziellen Meßeinheit außerhalb der üblichen Reihenfolge nehmen zu können.The invention is based on the knowledge that in normal operation the measuring units according to a fixed predetermined Scheme queried in order, d. H. to close their Switch arrangement are caused. Only in special cases, if e.g. B. a measurement value falling outside the frame occurs, which can be quickly checked by taking another measurement , it is necessary to have access to a special measuring unit to be able to take out of the usual order.
Es wird daher erfindungsgemäß jede einzelne Meßeinheit mit einer eigenen Adresse ausgestattet, so daß sie von der Zentrale her direkt angewählt werden kann. Ohne weitere Maßnahmen hätte dies allerdings vor allem bei umfangreichen Systemen die 50 000 Meßeinheiten und mehr umfassen können, zur Folge, daß entsprechend komplexe Adressensignale nacheinander erzeugt und ausgesandt werden müßten, um einen einzelnen Meßzyklus zu durchlaufen. Dies würde die für einen Meßzyklus benötigte Zeitdauer außerordentlich steigern. Daher ist gemäß der Erfindung zusätzlich eine Art "Verschachtelung" der Adressen der Meßeinheiten vorgesehen, die darin besteht, daß das Adressensignal einer n-ten Meßeinheit aus dem Adressensignal der (n-1)-ten, d. h. der unmittelbar vorher angewählten Meßeinheit und einem zeitlich nach diesem Adressensignal der (n-1)- ten Meßeinheit erzeugten Zusatzsignal besteht. Da dies für alle Meßeinheiten gilt, müssen also zur Anwahl der n-ten Meßeinheit und aller vorausgehenden Meßeinheiten nur das Adressensignal der ersten Meßeinheit und n-1 Zusatzsignale erzeugt werden. Da diese Zusatzsignale vorzugsweise jeweils nur aus einem einzigen Spannungsimpuls bestehen, können sie sehr rasch hintereinander erzeugt und ausgesandt werden. Dabei kann durch jedes Zusatzsignal eine Meßeinheit desaktiviert und die nächste zur Erzeugung eines Meßwertes veranlaßt werden. Wenn auf diese Weise das Adressensignal für die Meßeinheit mit der höchsten oder längsten Adresse ausgesandt worden ist, sind somit auch alle vorausgehenden Meßeinheiten abgefragt worden und es ist ein kompletter Meßzyklus abgeschlossen. Die hierfür benötigte Zeit ist sehr nahe am absoluten Minimum, da nach Durchführung eines Meßvorganges ohne Zeitverlust und vorzugsweise unmittelbar anschließend die jeweils nächste Meßeinheit angewählt wird. Dennoch bleibt jede Meßeinheit auch einzeln frei anwählbar, da sie eine eigene Adresse besitzt und eine Adressensignal für eine Meßeinheit so erzeugt und ausgesandt werden kann, daß den vorausgehenden Meßeinheiten keine Zeit für die Durchführung eines vollständigen Meßvorganges bleibt.According to the invention, each individual measuring unit is therefore equipped with its own address, so that it can be selected directly from the control center. Without further measures, however, this could have included 50,000 measuring units and more, especially in the case of extensive systems, with the result that correspondingly complex address signals would have to be generated and transmitted in succession in order to run through a single measuring cycle. This would greatly increase the time required for a measurement cycle. Therefore, according to the invention, a kind of "nesting" of the addresses of the measuring units is provided, which consists in the fact that the address signal of an nth measuring unit consists of the address signal of the ( n -1) th, ie the immediately previously selected measuring unit and a time after this address signal of the ( n -1) th measuring unit generated additional signal. Since this applies to all measuring units, only the address signal of the first measuring unit and n -1 additional signals have to be generated to select the nth measuring unit and all preceding measuring units. Since these additional signals preferably each consist of only a single voltage pulse, they can be generated and transmitted very quickly in succession. One measurement unit can be deactivated by each additional signal and the next can be caused to generate a measured value. If the address signal for the measuring unit with the highest or longest address has been sent out in this way, all previous measuring units have thus been queried and a complete measuring cycle has been completed. The time required for this is very close to the absolute minimum, since after a measurement process has been carried out without loss of time and preferably immediately afterwards, the next measuring unit is selected. However, each measuring unit can also be freely selected individually, since it has its own address and an address signal for a measuring unit can be generated and sent in such a way that the preceding measuring units have no time to carry out a complete measuring process.
Dadurch, daß die Meßeinheiten untereinander nicht nach Art eines Schieberegisters gekoppelt sind, entfällt die hierfür nach dem Stand der Technik benötigt Kabelader. Da weiterhin nicht nur die Adressensignale sondern auch die Rücksetz- bzw. Setzsignale sowohl für die Meßeinheiten als auch für eventuell vorhandene Anwähleinheiten über ein und dieselbe Kabelader gesandt werden können, ergibt sich bei der erfindungsgemäßen Struktur eines Meßsystems eine außerordentlich geringe Anzahl von Kabeladern. Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Meßsystems sind in den Unteransprüchen niedergelegt.Because the measuring units do not follow one another Type of a shift register are coupled, the according to the state of the art, this requires cable wires. Since not only the address signals but also the reset or set signals for both the measuring units as well as for any existing dialing units one and the same cable can be sent, results the structure of a measuring system according to the invention an extremely small number of cable cores. Advantageous further developments of the measuring system according to the invention are laid down in the subclaims.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben; in dieser zeigt: The invention is described below using exemplary embodiments described with reference to the drawing; in this shows:
Fig. 1 eine schematische Darstellung der einfachsten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Meßanordnung, Fig. 1 is a schematic representation of the simplest embodiment of a measuring arrangement according to the invention,
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer komplexeren Ausführungsform, bei der mit Hilfe von Anwähleinheiten von einem Hauptstrang Seitenstränge abgezweigt sind, die jeweils eine Meßeinheiten-Gruppe bilden, Fig. 2 is a schematic representation of a more complex embodiment, are branched in using Anwähleinheiten from a main chain side strands, each forming a measuring units group,
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer noch komplexeren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung, bei der auch die Meßeinheiten des Hauptstranges des Kabels mit Hilfe von Anwähleinheiten in Gruppen unterteilt sind, Figure 3 is a schematic representation of a more complex embodiment of the inventive arrangement, in which the measuring units are divided of the main strand of the cable with the help of Anwähleinheiten in groups.,
Fig. 4 eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Meßeinheit, Fig. 4 shows a first embodiment of a measuring unit according to the invention,
Fig. 5 eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Meßeinheit, Fig. 5 shows a second embodiment of a measuring unit according to the invention,
Fig. 6 eine schematische Darstellung einer Gruppe von Meßeinheiten mit der zugehörigen Anwähleinheit in einer gegenüber den Gruppen in den Fig. 2 und 3 etwas modifizierten Ausführungsform, Fig. 6 is a schematic representation of a group of measuring units with the associated Anwähleinheit in relation to the groups shown in Figs. 2 and 3 is slightly modified embodiment,
Fig. 7 die schematische Darstellung einer Steuerschaltung, wie sie in den Meßeinheiten zum Empfang der Adressensignale und Schließen und Öffnen der Schalter Verwendung finden kann, Fig. 7 is a schematic representation of a control circuit as the switch may find use in the measurement units for receiving the address signals and opening and closing,
Fig. 8 die schematische Darstellung einer Steuerschaltung, wie sie in den Anwähleinheiten zum Empfang der Adressensignale und zum Öffnen und Schließen der Schalter Verwendung finden kann, Fig. 8 is a schematic representation of a control circuit, such as may find use in the Anwähleinheiten for receiving the address signals and for opening and closing the switch,
Fig. 9 ein Impulsdiagramm zur Veranschaulichung der Funktionsweise der Steuerschaltung aus Fig. 7, Fig. 9 is a timing chart for illustrating the operation of the control circuit of FIG. 7,
Fig. 10 ein Impulsdiagramm zur Veranschaulichung der Funktionsweise der Steuerschaltung in Fig. 8, Fig. 10 is a timing chart for illustrating the operation of the control circuit in Fig. 8,
Fig. 11 eine Empfangsschaltung wie sie in der Zentrale zum Empfang und zur Verstärkung der von den Meßeinheiten kommenden Meßsignale Verwendung finden kann,A receiving circuit such as can be found in the central unit for receiving and amplifying the measuring signals coming from the measuring units using Fig. 11,
Fig. 12 eine erste Ausführungsform einer Strombegrenzungs- und Pufferschaltung, wie sie in der Stromversorgung einer jeden Meßeinheit und einer jeden Anwähleinheit Verwendung finden kann, Fig. 12 shows a first embodiment of a current limiting and buffer circuit as may be used in the power supply of each measurement unit and each Anwähleinheit,
Fig. 13 eine weitere Ausführungsform einer Meßeinheit, die für besonders hohe Zuverlässigkeits- Anforderungen ausgelegt ist, Fig. 13 shows a further embodiment of a measuring unit, which is designed for particularly high reliability requirements,
Fig. 14 eine Signalformerschaltung zur Regenerierung der Adressensignale, Fig. 14 is a waveform shaping circuit for regenerating the address signals,
Fig. 15 ein Impulsdiagramm zur Erläuterung der Ausbreitung der Adressensignale auf den Befehlsleitung-Abschnitten, und Fig. 15 is a timing chart for explaining the propagation of the address signals on the command line sections, and
Fig. 16 eine Verzögerungsschaltung, wie sie zwischen dem Ausgang einer jeden Steuerschaltung in den Meßeinheiten und den Anwähleinheiten und dem oder den jeweils nachfolgenden Schaltern verwendet werden kann. Fig. 16 is a delay circuit, such as may be used between the output of each control circuit in the measuring units and the Anwähleinheiten and the or each subsequent switches.
In Fig. 1 ist die einfachste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Meßanordnung dargestellt, bei der ein vieradriges Kabel 1 eine Vielzahl von Meßeinheiten 5 miteinander und mit einer Zentrale 2 verbindet, von der aus die Meßeinheiten 5 einzeln ansteuerbar sind. Eine solche Anordnung ist für kleine Systeme mit maximal einigen tausend Meßstellen geeignet, die vorzugsweise in das Kabel integriert, d. h. von der Kabelhülle umschlossen und gegen schädigende Umwelteinflüsse geschützt sind.In Fig. 1, the simplest embodiment is shown of a measuring arrangement according to the invention, in which a four-wire cable 1 connects a plurality of measuring units 5 to one another and a central unit 2, one by one from the group consisting of the measuring units 5 are controlled. Such an arrangement is suitable for small systems with a maximum of a few thousand measuring points, which are preferably integrated into the cable, that is to say enclosed by the cable sheath and protected against damaging environmental influences.
Von den vier Adern des Kabels 1 dient eine Ader 6 als Spannungs-Versorgungsleitung dazu, den Meßeinheiten 5 von der Zentrale 2 her eine Versorgungsspannung U M zuzuführen, während eine Ader 9 als Masseleitung dient, die die Meßeinheiten mit der Systemmasse in der Zentrale 2 verbindet.Of the four wires of the cable 1 , one wire 6 serves as a voltage supply line for supplying the measuring units 5 with a supply voltage U M from the control center 2 , while one wire 9 serves as a ground line which connects the measuring units to the system ground in the control center 2 .
Jede Meßeinheit 5 umfaßt zumindest einen Meßfühler 10, einen Schalter 11 und eine Steuerschaltung 14. Da diese Bestandteile einer jeden Meßeinheit 5 je nach Ausführungsform in unterschiedlicher Weise miteinander verbunden sein können, sind sie in Fig. 1 nur schematisch nebeneinander in der ersten Meßeinheit 5 wiedergegeben. Verschiedene bevorzugte Ausführungsformen solcher Meßeinheiten 5 werden weiter unten unter Bezugnahme auf die Fig. 4, 5, 6 und 13 genauer erläutert. Each measuring unit 5 comprises at least one sensor 10 , a switch 11 and a control circuit 14 . Since these components of each measuring unit 5 can be connected to one another in different ways, depending on the embodiment, they are only shown schematically next to one another in the first measuring unit 5 in FIG. 1. Various preferred embodiments of such measuring units 5 are explained in more detail below with reference to FIGS. 4, 5, 6 and 13.
Gemeinsam ist allen diesen Ausführungsformen, daß jede Steuerschaltung 14 eine programmierbare Adressen-Erkennungsschaltung umfaßt, die über einem Befehlseingang E mit einer Ader 8 des Kabels 1 verbunden ist. Auf dieser als Befehlsleitung dienenden Ader 8 sendet die Zentrale 2 Meßeinheiten-Adressensignale aus, die von den programmierbaren Adressen-Erkennungsschaltungen empfangen und dekodiert werden. Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausfürungsbeispiel ist die Adressen-Erkennungsschaltung einer jeden Meßeinheit 5 auf eine andere Adresse programmiert. Stimmt ein von der Zentrale 2 ausgesandtes Meßeinheiten-Adressensignal mit der programmierten Adresse einer bestimmten Meßeinheit 5 überein, so erzeugt die Steuerschaltung 14 dieser Meßeinheit an ihrem Ausgang A ein Signal, durch das der Schalter 11, der im Ruhezustand geöffnet ist, für einen vorgegebenen Zeitraum geschlossen und dann wieder geöffnet wird. Dies ist durch die gestrichelte Pfeillinie vom Ausgang A zum Schalter 11 angedeutet.Common to all these embodiments is that each control circuit 14 comprises a programmable address recognition circuit which is connected to a wire 8 of the cable 1 via a command input E. On this core 8 , which serves as a command line, the control center sends out 2 measuring unit address signals, which are received and decoded by the programmable address recognition circuits. In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the address recognition circuit of each measuring unit 5 is programmed to a different address. If a measuring unit address signal sent by the control center 2 corresponds to the programmed address of a specific measuring unit 5 , the control circuit 14 of this measuring unit generates at its output A a signal by which the switch 11 , which is open in the idle state, for a predetermined period of time closed and then opened again. This is indicated by the dashed arrow line from output A to switch 11 .
Der Schalter 11 ist in den Figuren zwar immer als mechanischer Schalter dargestellt, doch werden vorzugsweise elektronische Schalter verwendet. Dies wird weiter unten genauer erläutert.Switch 11 is always shown as a mechanical switch in the figures, but electronic switches are preferably used. This is explained in more detail below.
Als Meßfühler 10 können die verschiedensten Sensoren Verwendung finden, die ein elektrisches Ausgangssignal erzeugen, das in Abhängigkeit von einem Umgebungsparameter wie z. B. der Temperatur, der Helligkeit oder der Feuchte seinen Wert ändert. Durch das Schließen des Schalters 11 wird entweder dieses elektrische Ausgangssignal selbst oder ein anderes, die Größe des Ausgangssignals kennzeichnendes elektrisches Signal als Meßsignal an den Datenausgang DA der betreffenden Meßeinheit gelegt. Dieser Datenausgang DA ist über eine Ader 7, die als Meßleitung Verwendung findet, mit der Zentrale 2 verbunden, in der das von der jeweils angesteuerten Meßeinheit kommende Meßsignal mit Hilfe einer Eingangsschaltung 4 empfangen, verstärkt und einer weiteren Auswertung zugeführt wird. Eine besonders bevorzugte Ausführungsform einer solchen Eingangsschaltung 4 wird weiter unten unter Bezugnahme auf Fig. 11 erläutert.A wide variety of sensors can be used as the sensor 10 , which generate an electrical output signal which is dependent on an environmental parameter such as, for. B. the temperature, brightness or humidity changes its value. By closing the switch 11 , either this electrical output signal itself or another electrical signal which characterizes the size of the output signal is applied as a measurement signal to the data output DA of the measurement unit in question. This data output DA is connected via a wire 7 , which is used as a measuring line, to the control center 2 , in which the measuring signal coming from the respectively controlled measuring unit is received, amplified with the aid of an input circuit 4 and fed to a further evaluation. A particularly preferred embodiment of such an input circuit 4 is explained further below with reference to FIG. 11.
Da die Meßleitung 7 nur von einer einzigen Ader des Kabels 1 gebildet wird, auf der nicht mehrere Meßsignale gleichzeitig zur Zentrale 2 übertragen werden können, werden die Meßeinheiten 5 einzeln angesteuert, so daß immer nur einer der Schalter 11 geschlossen ist. Ist das Meßsignal einer angesteuerten Meßeinheit 5 in der Zentrale 2 erfaßt, so kann der betreffende Schalter 11 wieder geöffnet und eine andere Meßeinheit 5 zum Schließen ihres Schalters 11 angesteuert werden.Since the measuring line 7 is formed only by a single wire of the cable 1 , on which a plurality of measuring signals cannot be transmitted simultaneously to the control center 2 , the measuring units 5 are controlled individually, so that only one of the switches 11 is closed. If the measurement signal of a controlled measuring unit 5 is detected in the control center 2 , the switch 11 in question can be opened again and another measuring unit 5 can be controlled to close its switch 11 .
Im Regelfall arbeitet ein derartiges Meßsystem zyklisch, d. h. es werden beginnend mit einer ersten Meßeinheit die Meßeinheiten 5 der Reihe nach zum Schließen des jeweiligen Schalters 11 angesteuert, bis von jeder Meßeinheit ein aktueller Meßwert erfaßt und somit ein vollständiger Meßzyklus abgeschlossen worden ist. Hierauf kann sich dann unmittelbar oder nach einer vorgegebenen Pause ein neuer Meßzyklus anschließen.As a rule, such a measuring system works cyclically, ie, starting with a first measuring unit, the measuring units 5 are activated in order to close the respective switch 11 until a current measured value is detected by each measuring unit and a complete measuring cycle has thus been completed. This can then be followed by a new measuring cycle immediately or after a predetermined pause.
Bei der Durchführung eines solches Meßzyklus ist es zwar zweckmäßig, daß die Zentrale 2 zu jedem Zeitpunkt genau "weiß", von welcher Meßeinheit der momentan erfaßte Meßwert stammt, doch ist ein absolut wahlfreier Zugriff zu jeder beliebigen Meßeinheit zu jedem beliebigen Zeitpunkt nicht erforderlich.When carrying out such a measuring cycle, it is expedient that the control center 2 "knows" exactly at any point in time from which measuring unit the measured value currently being taken comes from, but absolutely random access to any measuring unit is not necessary at any point in time.
Erfindungsgemäß sind daher die Adressensignale für die Meßeinheiten 5 so struktuiert, daß das Adressensignal der in der Anwählreihenfolge n-ten Meßeinheit aus dem Adressensignal der vorausgehenden, d. h. der (n-1)-ten Meßeinheit und einem Zusatzsignal besteht, und seinerseits dadurch das Adressensignal der (n+1)-ten Meßeinheit ergibt, daß ihm ein weiteres Zusatzsignal hinzugefügt wird.According to the invention, the address signals for the measuring units 5 are therefore structured such that the address signal of the nth measuring unit in the selection sequence consists of the address signal of the preceding, ie the ( n -1) th measuring unit and an additional signal, and in turn thereby the address signal of the ( n +1) th measuring unit shows that a further additional signal is added to it.
Zum Durchlaufen eines Meßzyklus muß die Zentrale also nur das Adressensignal der in der Anwählreihenfolge letzten Meßeinheit über die Befehlsleitung 8 abgeben, da dieses Adressensignal die Adressensignale aller anderen Meßeinheiten umfaßt. Auf diese Weise werden beim Durchlaufen eines Meßzyklus alle Meßeinheiten 5 in einer durch ihre Programmierung vorgegebenen Reihenfolge zum Schließen ihres jeweiligen Schalters 11 angewählt.To run through a measuring cycle, the control center only has to output the address signal of the last measuring unit in the selection order via the command line 8 , since this address signal comprises the address signals of all other measuring units. In this way, when a measuring cycle is run through, all measuring units 5 are selected in an order predetermined by their programming for closing their respective switch 11 .
Trotz dieser für den "Normalfall" gedachten strengen Anwahl- Reihenfolge ist es auch bei einem erfindungsgemäßen Meßsystem möglich, einzelne Meßeinheiten 5 frei, d. h. ohne vorausgehende Anwahl anderer Meßeinheiten unmittelbar dadurch anzuwählen, daß das Adressensignal der Meßeinheit, die in der Anwahl-Reihenfolge der gewünschten Meßeinheit vorausgeht, so schnell erzeugt und ausgesendet wird, daß allen der gewünschten Meßeinheit vorausgehenden Meßeinheiten nicht genügend Zeit zum Schließen ihrer Schalter 11 bleibt, sie also gleichsam übersprungen werden. Erst das Zusatzsignal, das aus dem Adressensignal der unmittelbar vorausgehenden Meßeinheit das Adressensignal der gewünschten Meßeinheit macht, wird mit einer zeitlichen Länge erzeugt und ausgesandt, die der gewünschten Meßeinheit die Abgabe eines Meßsignals an die Zentrale 2 ermöglicht. Despite this strict selection sequence intended for the "normal case", it is also possible with a measuring system according to the invention to select individual measuring units 5 freely, ie without previous selection of other measuring units, by directly selecting the address signal of the measuring unit in the selected sequence of the desired Measuring unit precedes, is generated and transmitted so quickly that all measuring units preceding the desired measuring unit do not have enough time to close their switches 11 , that is to say they are skipped. Only the additional signal, which turns the address signal of the immediately preceding measuring unit into the address signal of the desired measuring unit, is generated and transmitted with a length of time that enables the desired measuring unit to deliver a measuring signal to the control center 2 .
Wesentlich ist, daß durch die erfindungsgemäße Struktur der Meßeinheiten-Adressensignale und Adressen-Erkennungsschaltungen eine genau definierte Anwahl der Meßeinheiten von der Zentrale 2 her mit Hilfe einer einzigen Ader, nämlich der Befehlsleitung 8 des Kabels 1 möglich ist. Insgesamt ergibt sich auf diese Weise ein minimaler Verdrahtungsaufwand zum Verbinden sämtlicher Meßeinheiten 5 mit der Zentrale 2, da hierfür nur ein einziges Kabel mit insgesamt vier Adern erforderlich ist. In diesem Zusammenhang sei ausdrücklich darauf hingewiesen, daß in der Fig. 1 wie auch in den anderen entsprechenden Figuren sämtliche Adern des Kabels einschließlich der Spannungs- Versorgungsleitung 6 und der Masseleitung 9 dargestellt sind. Es wird hier also eine optimale Zugriffsmöglichkeit zu den einzelnen Meßeinheiten bei gleichzeitig minimalen Verdrahtungsaufwand erzielt.It is essential that the structure of the measuring unit address signals and address detection circuits according to the invention enables a precisely defined selection of the measuring units from the control center 2 with the aid of a single wire, namely the command line 8 of the cable 1 . Overall, this results in a minimal wiring effort for connecting all measuring units 5 to the control center 2 , since only a single cable with a total of four wires is required for this. In this context, it should be expressly pointed out that all cores of the cable, including the voltage supply line 6 and the ground line 9 , are shown in FIG. 1 as in the other corresponding figures. An optimal access to the individual measuring units is thus achieved with minimal wiring effort.
In Fig. 2 ist eine etwas komplexere Meßanordnung dargestellt, bei der ein Hauptstrang 23 des Kabels 1 neben einer Vielzahl von Meßeinheiten 5 eine Reihe von Anwähleinheiten 25 umfaßt, die durch den Hauptstrang 23 ebenso wie die Meßeinheiten 5 miteinander und mit der Zentrale 2 verbunden sind.In FIG. 2, a more complex measurement arrangement is shown in which a main line 23 of the cable 1 in addition to a plurality of measuring units 5, a series of Anwähleinheiten 25 comprises, which, like the measuring units 5 connected through the umbilicus 23 to each other and the center 2 .
Die Meßeinheiten 5 sind hier ebenso aufgebaut wie die Meßeinheiten 5 aus Fig. 1 und sind daher nur noch als rechteckige Blöcke dargestellt.The measuring units 5 are constructed here in exactly the same way as the measuring units 5 from FIG. 1 and are therefore only shown as rectangular blocks.
An jeder Anwähleinheit 25 ist vom Hauptstrang 23 des Kabels 1 ein Seitenstrang 24 abgezweigt, der seinerseits nur Meßeinheiten 5 umfaßt. Es handelt sich hierbei um ein Meßsystem mittlerer Größe, bei dem sowohl im Hauptstrang 23 als auch in den Seitensträngen 24 jeweils maximal einige tausend Meßeinheiten 5 vorgesehen sind. On each selection unit 25 , a side strand 24 is branched off from the main strand 23 of the cable 1 and in turn comprises only measuring units 5 . This is a medium-sized measuring system in which a maximum of a few thousand measuring units 5 are provided both in the main line 23 and in the side lines 24 .
Bei einem System dieser Größe ist eine unmittelbare Anwahl jeder einzelnen Meßeinheit 5 von der Zentrale 2 her nicht mehr vorteilhaft. Für eine solche unmittelbare Anwahl müßte ein zu großer Programmier- und Dekodieraufwand getrieben werden, um jeder Meßeinheit eine eigene Adresse zuzuordnen.In a system of this size, direct selection of each individual measuring unit 5 from the control center 2 is no longer advantageous. For such a direct selection, too much programming and decoding would have to be done to assign a separate address to each measuring unit.
Um dies zu vermeiden, besitzen zwar die Meßeinheiten 5 innerhalb eines jeden Seitenstrangs 24 voneinander verschiedene Adressen, doch wiederholen sich diese Adressen von Seitenstrang zu Seitenstrang. In jedem Seitenstrang 24 gibt es also z. B. eine Meßeinheit 5 mit der Adresse 1, eine Meßeinheit 5 mit der Adresse 2 usw. Die Seitenstränge müssen nicht notwendigerweise die gleiche Anzahl von Meßeinheiten 5 umfassen. Es sei hier angenommen, daß der Seitenstrang mit den meisten Meßeinheiten 5 ingesamt p Meßeinheiten umfaßt; dann ist die größte Seitenstrang-Meßeinheiten- Adresse gleich p.To avoid this, the measuring units 5 have different addresses within each side strand 24 , but these addresses are repeated from side strand to side strand. In each side strand 24 there are z. B. a measuring unit 5 with the address 1 , a measuring unit 5 with the address 2 , etc. The side strands need not necessarily include the same number of measuring units 5 . It is assumed here that the side strand with the most measuring units 5 comprises a total of p measuring units; then the largest side strand measurement unit address is p .
Die im Hauptstrang 23 angeordneten Meßeinheiten 5 besitzen dagegen Adressen, die sowohl untereinander als auch von den Adressen der Meßeinheiten 5 in den Seitensträngen verschieden sind. Umfaßt der Hauptstrang q Meßeinheiten, so laufen deren Adressen beispielsweise von p + 1 bis p + q.The measuring units 5 arranged in the main line 23 , on the other hand, have addresses which differ both from one another and from the addresses of the measuring units 5 in the side lines. If the main line comprises q measuring units, their addresses run, for example, from p + 1 to p + q .
Damit beim Aussenden eines Adressensignals, das kleiner oder gleich als p ist, jeweils nur in einer einzigen Meßeinheit 5 in einem der Seitenstränge 24 der Schalter 11 geschlossen wird, umfaßt jede der Anwähleinheiten 25 wenigstens einen Schalter 28, der im Ruhezustand, d. h. dann, wenn die Anwähleinheit 25 nicht angewählt ist, geöffnet ist. Dadurch ist normalerweise die Befehlsleitung 8′ eines jeden Seitenstrangs 24 von der Befehlsleitung 8 des Hauptstrangs getrennt. Darüberhinaus ist vorzugsweise ein zweiter Schalter 28′ vorgesehen, der gleichzeitig mit dem Schalter 28 geöffnet und geschlossen wird und dazu dient, im Ruhezustand der Anwähleinheit 25 die Spannungs-Versorgungsleitung 6′ eines jeden Seitenstrangs 24 von der Spannungs-Versorgungsleitung 6 des Hauptstranges 23 zu trennen; eine Verbindung zwischen den Befehlsleitungen 8′ und 8 sowie zwischen den Spannungs- Versorgungsleitungen 6′ und 6 wird nur dann hergestellt, wenn die betreffende Anwähleinheit 25 von der Zentrale 2 her aktiviert worden ist. Demgegenüber sind die Meßleitungen 7 und die Masseleitungen 9 der Seitenstränge 24 ständig mit den entsprechenden Leitungen 7 bzw. 9 des Hauptstranges 23 verbunden.So that when sending an address signal that is less than or equal to p , the switch 11 is only closed in a single measuring unit 5 in one of the side strands 24 , each of the selection units 25 comprises at least one switch 28 which is in the idle state, ie when the selection unit 25 is not selected, is open. As a result, the command line 8 ' of each side strand 24 is normally separated from the command line 8 of the main strand. Moreover, preferably, a second switch 28 'is provided, which is simultaneously opened with the switch 28 and closed and serving in the rest condition of the Anwähleinheit 25, the voltage supply line 6' to separate of each side strand 24 from the voltage supply line 6 of the main strand 23 ; a connection between the command lines 8 ' and 8 and between the voltage supply lines 6' and 6 is only established if the relevant selection unit 25 has been activated by the control center 2 . In contrast, the measuring lines 7 and the ground lines 9 of the side strands 24 are constantly connected to the corresponding lines 7 and 9 of the main strand 23 .
Dies erfordert zwar den zusätzlichen Schalter 28′ in jeder Anwähleinheit 25, bewirkt aber zwei wesentliche Vorteile: Zum einen wird die Stromaufnahme des Gesamtsystems erheblich reduziert, da immer nur die Meßeinheiten 5 des Hauptstranges 24 sowie eines einzigen Nebenstranges 24 Strom ziehen. Dadurch kann der Querschnitt der Adern 6 und 9 klein gehalten werden und es können große Meßsysteme aufgebaut werden, ohne daß der über das Kabel 1 fließende Versorgungsstrom einen zu großen Spannungsabfall bewirkt. Zum anderen wird die Betriebssicherheit des Systems erhöht. Durch das Abschalten der Seitenstrang-Befehlsleitungen 8′ und der Seitenstrang-Spannungs-Versorgungsleitungen 6′ aller nicht aktiven Seitenstränge 24 werden nämlich diese Seitenstränge völlig stillgelegt. In Verbindung mit der unten näher erläuterten, erfindungsgemäßen gegenseitigen Entkopplung der Leitungen 7 und 9 führt dies dazu, daß durch die stillgelegten Seitenstränge 24 keinerlei Störungen in das System eingebracht werden können.Although this requires the additional switch 28 ' in each selection unit 25 , it has two main advantages: firstly, the current consumption of the overall system is considerably reduced, since only the measuring units 5 of the main line 24 and a single secondary line 24 draw current. As a result, the cross section of the wires 6 and 9 can be kept small and large measuring systems can be set up without the supply current flowing via the cable 1 causing an excessive voltage drop. On the other hand, the operational reliability of the system is increased. By switching off the side strand command lines 8 ' and the side strand voltage supply lines 6' of all non-active side strands 24 , these side strands are shut down completely. In conjunction with the mutual decoupling of lines 7 and 9 according to the invention, which is explained in more detail below, this means that no disturbances can be introduced into the system by the shut-down side strands 24 .
Zur Steuerung der Schalter 28, 28′ umfaßt jede Anwähleinheit 25 eine Steuerschaltung 14′, die in ihrem Aufbau und in ihrer Funktion weitgehend der Steuerschaltung 14 der Meßeinheiten 5 entspricht. Insbesondere umfaßt jede Steuerschaltung 14′ ebenfalls eine programmierbare Adressen- Erkennungsschaltung, die über einen Befehlseingang E′ mit der Befehlsleitung 8 des Hauptstranges 23 verbunden ist. Auf dieser Befehlsleitung 8 sendet die Zentrale 2 nicht nur die Meßeinheiten-Adressensignale sondern auch die Anwähleinheiten-Adressensignale aus, die sich von den Meßeinheiten-Adressensignalen in eindeutiger Weise unterscheiden, wie dies weiter unten näher erläutert wird. Dadurch können Meßeinheiten 5 und Anwähleinheiten 25 gleiche Adressen besitzen.To control the switches 28, 28 ', each selection unit 25 comprises a control circuit 14' , which largely corresponds in its structure and function to the control circuit 14 of the measuring units 5 . In particular, each control circuit 14 ' also includes a programmable address detection circuit which is connected via a command input E' to the command line 8 of the main line 23 . On this command line 8 , the control center 2 not only sends out the measuring unit address signals but also the dialing unit address signals, which differ unambiguously from the measuring unit address signals, as will be explained in more detail below. As a result, measuring units 5 and selection units 25 can have the same addresses.
Stimmt ein von der Zentrale 2 ausgesandtes Anwähleinheiten- Adressensignal mit der programmierten Adresse einer bestimmten Anwähleinheit 25 überein, so erzeugt die Steuerschaltung 14′ dieser Anwähleinheit an ihrem Ausgang A′ ein Signal, durch das die Schalter 28, 28′ solange geschlossen werden, bis die Zentrale 2 durch Erzeugung der entsprechenden Meßeinheiten-Adressensignale einzelne oder alle Meßeinheiten 5 des betreffenden Seitenstranges 24 zum Schließen und Wiederöffnen ihrer Schalter 11 angesteuert hat.If a selection unit address signal sent by the control center 2 matches the programmed address of a specific selection unit 25 , then the control circuit 14 'of this selection unit generates at its output A' a signal by which the switches 28, 28 'are closed until the Central 2 has triggered individual or all measuring units 5 of the relevant side strand 24 to close and reopen their switches 11 by generating the corresponding measuring unit address signals.
Danach werden durch das Aussenden des nächsten Anwähleinheiten- Adressensignals die Schalter 28, 28′ der bisher angewählten Anwähleinheit 25 geöffnet und die Schalter 28, 28′ einer anderen Anwähleinheit geschlossen, so daß die Meßeinheiten eines anderen Seitenstranges 24 zunächst durch ein über die Befehlsleitungen 8, 8′ ausgesandtes Setzsignal zum Erkennen der Meßeinheiten-Adressensignale vorbereitet und dann mit Hilfe derselben Meßeinheiten-Adressensignale angewählt werden können, die auch zum Anwählen der Meßeinheiten des zuvor aktivierten Seitenstranges verwendet wurden.Thereafter, the switches 28, 28 'of the previously selected selection unit 25 are opened and the switches 28, 28' of another selection unit are closed by the transmission of the next selection unit address signal, so that the measuring units of another side strand 24 are first activated by a command line 8, 8 ' sent set signal for recognizing the measuring unit address signals prepared and then selected using the same measuring unit address signals, which were also used to select the measuring units of the previously activated side strand.
Da die Adressen der Seitenstrang-Meßeinheiten von denen der Hauptstrang-Meßeinheiten verschieden sind, werden durch diese Adressensignale die Meßeinheiten des Hauptstranges 23 nicht angewählt. Sind die Meßeinheiten aller Seitenstränge abgefragt, sendet die Zentrale 2 die Meßeinheiten- Adressensignale p + 1 bis p + q aus, durch die Meßeinheiten des Hauptstranges 23 der Reihe nach abgefragt werden, ohne daß es hierdurch zur Abfrage einer Meßeinheit eines Seitenstranges kommen könnte.Since the addresses of the side strand measuring units are different from those of the main strand measuring units, the measuring units of the main strand 23 are not selected by these address signals. If the measuring units of all the side strands are queried, the control center 2 sends out the measuring unit address signals p + 1 to p + q , through which the measuring units of the main strand 23 are queried in succession, without this resulting in the query of a measuring unit of a side strand.
Auch die Adressensignale für die Anwähleinheiten 25 sind so strukturiert, daß das Adressensignal der in der Anwählreihenfolge m-ten Anwähleinheit aus dem Adressensignal der vorausgehenden (m-1)-ten Anwähleinheit und einem Zusatzsignal besteht und seinerseits dadurch das Adressensignal der (m+t)-ten Anwähleinheit ergibt, daß ihm ein weiteres Zusatzsignal hinzugefügt wird.The address signals for the selection units 25 are also structured such that the address signal of the m- th selection unit in the selection sequence consists of the address signal of the preceding ( m -1) -th selection unit and an additional signal, and in turn thereby the address signal of the ( m + t) -ten selection unit shows that another additional signal is added to it.
Zum Durchführen eines Systemzykluses gibt die Zentrale 2 also das Anwähleinheiten-Adressensignal der in der Anwählreihenfolge letzten Anwähleinheit 25 über die Befehlsleitung 8 ab, das die Adressensignale aller anderen Anwähleinheiten umfaßt. Dabei werden, wie bereits erwähnt, zwischen dem Weiterschalten von einer Anwähleinheit zur nächsten jeweils die Meßstellen-Adressensignale abgegeben, die zum Anwählen der Meßstellen 5 des betreffenden Seitenstranges erforderlich sind. Beim Durchlaufen eines Systemzykluses werden alle Anwähleinheiten 25 in einer durch ihre Programmierung vorgegebenen Reihenfolge zum Schließen ihrer jeweiligen Schalter 28, 28′ angesteuert.To carry out a system cycle, the control center 2 thus outputs the selection unit address signal of the last selection unit 25 in the selection order via the command line 8 , which includes the address signals of all other selection units. As already mentioned, between switching from one selection unit to the next, the measuring point address signals which are required for selecting the measuring points 5 of the relevant side strand are emitted. When running through a system cycle, all selection units 25 are activated in a sequence predetermined by their programming for closing their respective switches 28, 28 ' .
Auch bei den Anwähleinheiten 25 ist es möglich, durch ein entsprechend schnelles Aussenden des Adressensignals einer gewünschten Anwähleinheit 25 alle vorausgehenden Anwähleinheiten zu überspringen. Wesentlich ist bei der in Fig. 2 wiedergegebenen Ausführungsform, daß das Kabel 1 sowohl in seinem Hauptstrang 23 als auch in den Seitensträngen 24 jeweils nur vier Adern umfaßt. Es wird hier also auch bei einem System mittlerer Größe eine optimale Zugriffsmöglichkeit zu den einzelnen Meßeinheiten bei einem minimalen Verdrahtungsaufwand erzielt.With the dialing units 25 , too, it is possible to skip all the preceding dialing units by sending out the address signal of a desired dialing unit 25 accordingly quickly. It is essential in the embodiment shown in FIG. 2 that the cable 1 comprises only four wires in both its main strand 23 and in the side strands 24 . In this way, even with a medium-sized system, optimum access to the individual measuring units is achieved with a minimal wiring effort.
In Fig. 3 ist eine noch komplexer organisierte Meßanordnung dargestellt, bei der sowohl der durchgehende Hauptstrang 23 als auch die Seitenstränge 24 eine wesentlich größere Länge besitzen können als bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2. FIG. 3 shows an even more complex, organized measuring arrangement in which both the continuous main strand 23 and the side strands 24 can have a much greater length than in the exemplary embodiment according to FIG. 2.
Dies wird dadurch erreicht, daß nicht nur an den Verzweigungsstellen Anwähleinheiten 25 vorgesehen sind, von denen jede sämtlichen Meßeinheiten eines Seitenstranges zugeordnet ist.This is achieved in that selection units 25 are not only provided at the branching points, each of which is assigned to all measuring units of a side strand.
Vielmehr sind hier sowohl die Meßeinheiten 5 des Hauptstranges 23 als auch die Meßeinheiten 5 der Seitenstränge 24 zu Gruppen 16, 17, 18, 19 bzw. 20, 21, 22 zusammengefaßt, die in Fig. 3 durch gestrichelt gezeichnete Blöcke angedeutet sind.Rather, both the measuring units 5 of the main strand 23 and the measuring units 5 of the side strands 24 are combined to form groups 16, 17, 18, 19 and 20, 21, 22 , which are indicated in FIG. 3 by blocks shown in broken lines.
Ein solches Meßsystem ist grundsätzlich für Leitungslängen bis zu 50 km und mehr geeignet. Geht man also beispielsweise davon aus, daß der Abstand der im Kabel integrierten Meßeinheit ca. 1 m beträgt und daß jede Gruppe 16 bis 22 ca. 1000 Meßeinheiten umfaßt, so kann beispielsweise allein der Hauptstrang 23 des Kabels 50 und mehr Gruppen umfassen. Dies ist in Fig. 3 dadurch angedeutet, daß die letzte gezeichnete Gruppe 19 des Hauptstranges 23 nur teilweise wiedergegeben ist. Damit soll zum Ausdruck gebracht werden, daß sich an diese Gruppe 19 noch eine Vielzahl weiterer Gruppen anschließen kann. Such a measuring system is basically suitable for cable lengths of up to 50 km and more. If, for example, it is assumed that the distance between the measuring unit integrated in the cable is approximately 1 m and that each group 16 to 22 comprises approximately 1000 measuring units, the main strand 23 of the cable alone can comprise 50 or more groups. This is indicated in Fig. 3 by the fact that the last drawn group 19 of the main strand 23 is only partially shown. This is intended to express that a large number of other groups can also join this group 19 .
Entsprechendes gilt für die Seitenstränge 24, von denen in Fig. 3 der eine neben den beiden dargestellten Gruppen 21 und 22 noch eine Reihe weiterer Gruppen umfaßt. Demgegenüber besteht der zweite in Fig. 3 dargestellte Seitenstrang 24 nur aus einer einzigen Gruppe 20.The same applies to the side strands 24 , of which in FIG. 3 the one comprises, in addition to the two groups 21 and 22 shown , a number of further groups. In contrast, the second side strand 24 shown in FIG. 3 consists only of a single group 20 .
Jeder der Gruppen 16 bis 22 ist eine Anwähleinheit 25 primär zugeordnet. Diese Anwähleinheiten 25 umfassen wieder zumindest jeweils eine Steuerschaltung 14′ mit einer programmierten Adressen-Empfangsschaltung und wenigstens einen Schalter 28, der normalerweise offen ist und durch ein Steuersignal, das die Steuerschaltung 14′ an ihrem Ausgang A 1 abgibt, geschlossen werden kann. Im geschlossenen Zustand verbindet der Schalter 28 die Gruppen-Befehlsleitung 8′ der primär zugeordneten Gruppe mit der durchgehenden System-Befehlsleitung 8, so daß von der Zentrale 2 abgegebene Meßeinheiten-Adressensignale zu den Meßeinheiten 5 der betreffenden Gruppe gelangen können. Dies ist in Fig. 3 für die Gruppe 21 dargestellt. Die Meßeinheiten-Adressensignale sind bei diesem Ausführungsbeispiel ebenso strukturiert, wie dies oben im Zusammenhang mit den Fig. 1 und 2 erläutert wurde.A selection unit 25 is primarily assigned to each of the groups 16 to 22 . This Anwähleinheiten 25 comprise repeating at least a respective control circuit 14 'with a programmed address receiving circuit and at least one switch 28 which is normally open and controlled by a control signal, the control circuit 14' can be closed at its output A 1,. In the closed state, the switch 28 connects the group command line 8 'of the primary assigned group with the continuous system command line 8 , so that measuring unit address signals given by the control center 2 can reach the measuring units 5 of the group in question. This is shown in FIG. 3 for group 21 . The measuring unit address signals are structured in the same way in this exemplary embodiment, as was explained above in connection with FIGS. 1 and 2.
Es sei ausdrücklich darauf hingewiesen, daß die Anwähleinheiten 25 in den Fig. 2 und 3 stark vereinfacht dargestellt sind. Tatsächlich umfassen diese Anwähleinheiten 25 eine Reihe weiterer Schaltungen, wie dies weiter unten noch genauer erläutert wird.It should be expressly pointed out that the selection units 25 are shown in greatly simplified form in FIGS . 2 and 3. In fact, these selection units 25 comprise a number of further circuits, as will be explained in more detail below.
Die Meßeinheiten 5 einer Gruppe können durch ein Meßeinheiten- Adressensignal der Zentrale 2 nur dann angewählt werden, wenn zuvor die primär zugeordnete Anwähleinheit 25 angewählt und somit der Schalter 28 dieser Anwähleinheit 25 geschlossen worden ist. Das Anwählen der Anwähleinheit 25 erfolgt wieder einzeln durch ein von der Zentrale 2 auf der System-Befehlsleitung 8 ausgesandtes Anwähleinheiten- Adressensignal, das ebenso strukturiert ist, wie dies oben unter Bezugnahme auf Fig. 2 erläutert wurde. The measuring units 5 of a group can only be selected by a measuring unit address signal from the control center 2 if the primarily assigned selection unit 25 has been selected beforehand and the switch 28 of this selection unit 25 has thus been closed. The selection of the selection unit 25 is again carried out individually by means of a selection unit address signal emitted by the control center 2 on the system command line 8 , which is structured in the same way as was explained above with reference to FIG. 2.
Der wesentliche Unterschied zu dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht darin, daß beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 die Meßeinheiten aller Gruppen, also insbesondere auch die Meßeinheiten des Hauptstranges 23 jeweils dieselben Adressen besitzen können, die beispielsweise in jeder Gruppe von 1 bis k laufen, wenn alle Gruppen die gleiche Anzahl von Meßeinheiten umfassen. Eine Sonderrolle für die Meßeinheiten 5 des Hauptstranges 23 ist hier nicht gegeben.The main difference from the exemplary embodiment shown in FIG. 2 is that in the exemplary embodiment according to FIG. 3 the measuring units of all groups, that is to say in particular also the measuring units of the main line 23, can each have the same addresses, which for example run from 1 to k in each group if all groups have the same number of measuring units. A special role for the measuring units 5 of the main strand 23 is not given here.
Dies hat zur Folge, daß das Kabel 1 hier im Vergleich zu den Ausführungsbeispielen der Fig. 1 und 2 zumindest eine Ader mehr benötigt. Dies ist im dargestellten Fall die in die Gruppen-Befehlsleitungen 8′ unterteilte Ader. Für den bevorzugten Fall, daß die Anwähleinheiten einen weiteren Schalter 28′ umfassen, der gleichzeitig mit dem Schalter 28 betätigt wird, um beim Anwählen einer Gruppe nicht nur die Gruppen-Befehlsleitung 8′ sondern auch eine Gruppen- Spannungs-Versorgungsleitung 6′ immer nur dann mit der Zentrale 2 zu verbinden, wenn diese Gruppe angewählt ist, muß das Kabel 1 für diese geschaltete Leitung 6′ ebenfalls eine zusätzliche, durchgehende Ader 6 aufweisen, damit nicht durch das Abschalten einer nicht angewählten Gruppe alle Gruppen, die von der Zentrale 2 her gesehen hinter der abgeschalteten Gruppe liegen, von der Zentrale 2 getrennt werden. Der hierbei erforderliche Mehraufwand an Schaltern und Kabeladern wird durch die im Zusammenhang mit Fig. 2 bereits erläuterten Vorteile, nämlich eine drastisch verringerte Stromaufnahme und eine erhöhte Betriebssicherheit vor allem für große System voll ausgeglichen. Was oben bei der Schilderung dieser Vorteile für die Seitenstränge 24 gesagt wurde, gilt hier in entsprechender Weise für jeder Gruppen 16 bis 22. The consequence of this is that the cable 1 here requires at least one more wire in comparison to the exemplary embodiments in FIGS. 1 and 2. In the case shown, this is the wire divided into the group command lines 8 ' . For the preferred case that the selection units comprise a further switch 28 ' , which is actuated simultaneously with the switch 28 , when selecting a group not only the group command line 8' but also a group voltage supply line 6 ' only then to connect to the control center 2 , when this group is selected, the cable 1 for this switched line 6 'must also have an additional, continuous wire 6 , so that not all groups from the control center 2 by switching off an unselected group seen behind the switched-off group, are separated from the control center 2 . The additional effort required for switches and cable cores is fully compensated for by the advantages already explained in connection with FIG. 2, namely a drastically reduced power consumption and increased operational reliability, especially for large systems. What was said above in describing these advantages for the side strands 24 applies here in a corresponding manner to each group 16 to 22 .
Trotz der Tatsache, daß das Meßkabel 1 beim Ausführungsbeispiel gemäß der Fig. 3 wenigstens eine Ader mehr benötigt als in den Ausführungsbeispielen der Fig. 1 und 2, ergibt die Unterteilung in einzelne Gruppen neben der Verringerung des an den einzelnen Meßeinheiten erforderlichen Programmier- und Dekodieraufwandes den Vorteil, daß die Zuverlässigkeit der Anordnung wesentlich erhöht wird, was insbesondere bei im Erdboden installierten Meßkabeln von großer Bedeutung ist. Tritt nämlich an irgendeiner der Meßeinheiten ein Defekt auf, der die geschaltete Leitung 8′ unbenutzbar macht, so wirkt sich dies nur für die betroffene Gruppe aus, die dann nicht mehr eingeschaltet werden kann, während alle übrigen Gruppen des Systems voll funktionsfähig bleiben.Despite the fact that the measuring cable 1 in the exemplary embodiment according to FIG. 3 requires at least one wire more than in the exemplary embodiments in FIGS . 1 and 2, the division into individual groups results in addition to the reduction in programming and decoding effort required on the individual measuring units the advantage that the reliability of the arrangement is significantly increased, which is particularly important for measuring cables installed in the ground. If a defect occurs on any of the measuring units, which makes the switched line 8 ' unusable, this only affects the affected group, which can then no longer be switched on, while all other groups of the system remain fully functional.
Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel umfaßt jede Anwähleinheit 25 einen weiteren Schalter 29, der durch einen Ausgang A 2 der Steuerschaltung 14′ unabhängig vom Schalter 28 geöffnet und geschlossen werden kann. Mit Hilfe dieses weiteren Schalters 29, der im Normal- oder Ruhezustand geöffnet ist, wird jeder Anwähleinheit 25 neben der über den Schalter 28 primär zugeordneten Gruppe eine weitere Gruppe sekundär zugeordnet.In the embodiment shown in Fig. 3, each selection unit 25 comprises a further switch 29 which can be opened and closed by an output A 2 of the control circuit 14 ' independently of the switch 28 . With the help of this further switch 29 , which is open in the normal or idle state, each selection unit 25 is assigned a secondary group in addition to the group primarily assigned via the switch 28 .
So sind den Anwähleinheiten 25, denen die Gruppen 17 bzw. 22 bzw. 19 primär zugeordnet sind, jeweils die Gruppen 16 bzw. 21 bzw. 18 sekundär zugeordnet. An der dargestellten sternförmigen Verzweigungsstelle ergibt sich für die Gruppe 17 eine mehrfache sekundäre Zuordnung zu den Anwähleinheiten 25 der Gruppen 18, 20 und 21.The selection units 25 , to which the groups 17 or 22 or 19 are primarily assigned, are each assigned the groups 16 or 21 or 18 , respectively. At the star-shaped branching point shown, the group 17 has a multiple secondary assignment to the selection units 25 of the groups 18, 20 and 21 .
Unter dem Begriff "sekundäre Zuordnung" wird hier verstanden, daß der in jeder Anwähleinheit 25 vorgesehene weitere Schalter 29 im geschlossenen Zustand die Gruppen-Befehlsleitung 8′ der sekundär zugeordneten Gruppe mit der durchgehenden System-Befehlsleitung 8 verbindet. The term "secondary assignment" is understood here to mean that the switch 29 provided in each selection unit 25 connects the group command line 8 'of the secondary assigned group with the continuous system command line 8 in the closed state.
Dies ergibt die Möglichkeit die Gruppen-Befehlsleitung 8′ einer Gruppe, beispielsweise der Gruppe 18, auch dann noch mit der System-Befehlsleitung 8 verbinden zu können, wenn sich der Schalter 28 der primär zugeordneten Anwähleinheit 25 nicht mehr schließen läßt. In einem solchen Fall sendet die Zentrale statt des Anwähleinheiten-Adressensignals der defekten primär zugeordneten Anwähleinheit 25 ein modifiziertes Adressensignal für die sekundär zugeordnete Nachbar- Anwähleinheit 25 aus. Diese schließt dann aufgrund der Modifikation des empfangenen Adressensignals nicht den Schalter 28 für die ihr primär zugeordnete Gruppe 19 sondern den Schalter 29 für die sekundär zugeordnete Gruppe 18, deren Meßeinheiten 5 dann wieder die von der Zentrale 2 ausgesandten Meßeinheiten-Adressensignale empfangen und verarbeiten können. Erhält die Nachbar-Anwähleinheit ihr Adressensignal in unmodifizierter Form, so schließt sie nicht den Schalter 29 für die sekundär zugeordnete Gruppe 18 sondern den Schalter 28 für die primär zugeordnete Gruppe 19, deren Meßeinheiten 5 dann in der üblichen Weise von der Zentrale 2 angewählt werden können.This gives the possibility of being able to connect the group command line 8 'of a group, for example the group 18 , even with the system command line 8 when the switch 28 of the primary assigned selection unit 25 can no longer be closed. In such a case, the center instead of Anwähleinheiten address signal sends the defective primarily associated Anwähleinheit 25 a modified address signal for the associated secondary neighboring Anwähleinheit 25 from. Due to the modification of the received address signal, the latter then does not close the switch 28 for the group 19 assigned to it primarily, but rather the switch 29 for the group 18 assigned to the secondary, whose measuring units 5 can then receive and process the measuring unit address signals transmitted by the control center 2 . If the neighboring selection unit receives its address signal in an unmodified form, it does not close the switch 29 for the secondary assigned group 18 but the switch 28 for the primary assigned group 19 , the measuring units 5 of which can then be selected by the control center 2 in the usual way .
Durch diese Zuordnung einer jeden Anwähleinheit 25 zu jeweils wenigstens zwei Gruppen wird die Betriebssicherheit des Gesamtsystems wesentlich erhöht, weil von den zwei Schaltern 28 bzw. 29, über die die Gruppen-Befehlsleitung 8′ einer jeden Gruppe 16, 18 und 21 mit der System-Befehlsleitung 8 verbindbar ist, beide ausfallen müssen, damit die betreffende Gruppe nicht mehr angewählt werden kann. Bei der Gruppe 17 müssen außer dem Schalter 28 der primär zugeordneten Anwähleinheit 25 sogar drei weitere Schalter, nämlich die Schalter 29 der Anwähleinheiten der Gruppen 18, 20 und 21 ausfallen, damit die Meßeinheiten 5 der Gruppe 17 von der Zentrale 2 endgültig nicht mehr erreicht werden können. This assignment of each selection unit 25 to at least two groups in each case significantly increases the operational reliability of the overall system, because of the two switches 28 and 29 via which the group command line 8 ' of each group 16, 18 and 21 with the system Command line 8 is connectable, both must fail so that the group in question can no longer be selected. In the case of group 17 , in addition to the switch 28 of the primary assigned selection unit 25 , three further switches, namely the switches 29 of the selection units of groups 18, 20 and 21, have to fail so that the measuring units 5 of group 17 can no longer be reached by the control center 2 can.
Umfaßt jede Anwähleinheit 25 mehrere "primäre" Schalter, die gleichzeitig mit dem Schalter 28 betätigt werden, um mehrere Gruppenleitungen mit durchgehenden Systemleitungen zu verbinden bzw. von diesen zu trennen, so ist es zweckmäßig, für jeden dieser "primären" Schalter einen weiteren "sekundären" Schalter vorzusehen, der dann gleichzeitig mit dem weiteren Schalter 29 betätigbar ist.If each selection unit 25 comprises a plurality of "primary" switches which are operated simultaneously with the switch 28 in order to connect or disconnect a plurality of group lines with continuous system lines, it is expedient to add a further "secondary" for each of these "primary" switches "Provide switch that can then be operated simultaneously with the other switch 29 .
Es sei darauf hingewiesen, daß sowohl die Meßeinheiten 5 als auch die Anwähleinheiten 25 so klein ausgebildet werden können, daß sie völlig in das Kabel 1 integriert, d. h. innerhalb der Kabelhülle angeordnet und mit den Kabeladern 6, 7, 8, 8′, 9 verbunden sind. Dabei können die Meßstellen 5 trotz der Unterteilung in Gruppen völlig gleichmäßig über die Länge des Kabels 1 verteilt werden, so daß insbesondere auch die Kabelabschnitte, die in Fig. 3 in geschlossener Form dargestellt sind, weitere Meßeinheiten oder Gruppen von Meßeinheiten enthalten können.It should be noted that both the measuring units 5 and the selection units 25 can be made so small that they are fully integrated into the cable 1 , that is, arranged within the cable sheath and connected to the cable wires 6, 7, 8, 8 ', 9 are. The measuring points 5 can be distributed completely evenly over the length of the cable 1 , despite the division into groups, so that in particular the cable sections, which are shown in closed form in FIG. 3, can also contain further measuring units or groups of measuring units.
In Fig. 4 ist eine erste, besonders bevorzugte konkrete Ausführungsform einer Meßeinheit 5 dargestellt, wie sie in jeder der in den Fig. 1 bis 3 wiedergegebenen Meßanordnungen zur Überwachung der Umgebungstemperatur entlang des Kabels 1 Verwendung finden kann. Bei dieser Ausführungsform ist der Meßfühler 10 als temperaturempfindliche Stromquelle ausgebildet, die einerseits direkt mit der Meßleitung 7 und andererseits über zwei Dioden 12, 13 mit dem Schalter 11 verbunden ist. Wird der Schalter 11 durch ein Signal der Steuerschaltung 14 geschlossen, so legt er über die Dioden 12, 13 an den Meßfühler 10 eine Versorgungsspannung U V an, die vom Spannungs-Ausgang einer Strombegrenzungs- und Pufferschaltung 32 geliefert wird, die ihrerseits ihre Versorgungsspannung U M über die Ader 6 des Kabels 1 von der Zentrale 2 erhält. Aufbau und Funktion dieser Strombegrenzungs- und Pufferschaltung 32 werden weiter unten unter Bezugnahme auf die Fig. 12 und 13 noch genauer erläutert. FIG. 4 shows a first, particularly preferred specific embodiment of a measuring unit 5 , as can be used in each of the measuring arrangements shown in FIGS . 1 to 3 for monitoring the ambient temperature along the cable 1 . In this embodiment, the sensor 10 is designed as a temperature-sensitive current source which is connected on the one hand directly to the measuring line 7 and on the other hand via two diodes 12, 13 to the switch 11 . If the switch 11 is closed by a signal from the control circuit 14 , it applies a supply voltage U V via the diodes 12, 13 to the sensor 10 , which is supplied by the voltage output of a current limiting and buffer circuit 32 , which in turn supplies its supply voltage U M receives from the control center 2 via the wire 6 of the cable 1 . The structure and function of this current limiting and buffer circuit 32 are explained in more detail below with reference to FIGS. 12 and 13.
Wird durch Schließen des Schalters 11 die Versorgungsspannung U V an die den Meßfühler 10 bildende temperaturempfindliche Stromquelle angelegt, so prägt sie in die Meßleitung 7 des Kabels 1 einen Strom ein, dessen Größe ein Maß für die Umgebungstemperatur des Meßfühlers 10 darstellt. Dieser Strom wird über die Meßleitung 7 als Meßsignal der Empfangsschaltung 4 der Zentrale 2 zugeführt und dort gemessen und ausgewertet, wie dies weiter unten unter Bezugnahme auf Fig. 11 noch genauer beschrieben wird.If the supply voltage U V is applied to the temperature-sensitive current source forming the sensor 10 by closing the switch 11 , it impresses a current into the measuring line 7 of the cable 1 , the size of which represents a measure of the ambient temperature of the sensor 10 . This current is fed via the measuring line 7 as a measuring signal to the receiving circuit 4 of the control center 2 and measured and evaluated there, as will be described in more detail below with reference to FIG. 11.
Temperaturabhängige Stromquellen der hier verwendeten Art sind unter der Bezeichnung AD 590 der Firma Analog Devices im Handel erhältlich und besitzen beispielsweise eine Empfindlichkeit von 1 µA/K. Ihre Verwendung ist dem Einsatz von Thermistoren aus zwei Gründen vorzuziehen: Einerseits ist es bei einer räumlich weit ausgedehnten Meßanordnung nicht möglich, den Strom zu messen, der durch einen Thermistor bei einer angelegten definierten Meßspannung fließt, weil diese Spannung zu starken Störungseinflüssen unterworfen sein kann. Stattdessen muß hier in einen Thermistor von der Zentrale her ein definierter Meßstrom eingeprägt und zur Meßwerterfassung die hierfür erforderliche Spannung in der Zentrale 2 gemessen werden. Um den Einprägestrom den Meßfühlern zuführen zu können, wird eine eigene Ader im Kabel 1 benötigt. Dieser Ader kann in dem erfindungsgemäß bevorzugten Fall der Verwendung von temperaturabhängigen Stromquellen als Meßfühler 10 weggelassen werden, da diese Stromquellen lediglich mit der Versorgungsspannung verbunden werden müssen, um einen Meßwert abzugeben. Zum anderen hat eine Stromeinprägung von der Zentrale 2 her den Nachteil, daß dann, wenn an einer einzigen Meßeinheit ein Kurzschluß oder ein Strom-Leck auftritt, an dem jeweils gerade aktivierten Meßfühler der Meßstrom nur noch teilweise oder überhaupt nicht mehr ankommt, was in jedem Fall zu einem unrichtigen Meßergebnis führt. Zwar kann man zur Vermeidung dieser Fehlerquelle dem an jeder Meßeinheit vorhandenen Eingang für den Einprägestrom einen Schutzwiderstand vorschalten; dieser Schutzwiderstand liegt aber bei geschlossenem Schalter 11 mit dem Thermistor in Reihe und beeinträchtigt damit die Genauigkeit und Empfindlichkeit der angestrebten Temperaturmessung erheblich.Temperature-dependent current sources of the type used here are commercially available under the name AD 590 from Analog Devices and have, for example, a sensitivity of 1 μA / K. Their use is preferable to the use of thermistors for two reasons: On the one hand, it is not possible with a spatially extensive measuring arrangement to measure the current flowing through a thermistor at a defined measuring voltage, because this voltage can be subject to strong interference. Instead, a defined measuring current must be impressed into a thermistor from the control center and the voltage required for this purpose measured in the control center 2 . A separate wire in cable 1 is required in order to be able to supply the impression current to the sensors. This wire can be omitted in the preferred case according to the invention when using temperature-dependent current sources as measuring sensor 10 , since these current sources only have to be connected to the supply voltage in order to output a measured value. On the other hand, a current impression from the control center 2 has the disadvantage that if a short circuit or a current leak occurs on a single measuring unit, the measuring current only partially or not at all arrives at the currently activated measuring sensor, which in each case Case leads to an incorrect measurement result. To avoid this source of error, a protective resistor can be connected upstream of the input for the impressing current at each measuring unit; However, this protective resistor lies in series with the thermistor when switch 11 is closed and thus significantly impairs the accuracy and sensitivity of the desired temperature measurement.
Die zur Betätigung des Schalters 11 dienende Steuerschaltung 14 ist zur Strom- und Spannungsversorgung einerseits an die Masseleitung 9 und andererseits über einen Gleichspannungs/ Gleichspannungswandler bzw. Gleichspannungsregler 33 an den Spannungsausgang der Strombegrenzungs- und Pufferschaltung 32 angeschlossen. Der Gleichspannungsregler 33, der als integrierter Baustein in Chipform verwendet wird, erzeugt aus der von der Strombegrenzungs- und Pufferschaltung 32 abgegebenen Gleichspannung U V eine wesentlich niedrigere Gleichspannung U VV für die Bauelemente der weiter unten unter Bezugnahme auf Fig. 7 genauer beschriebenen Steuerschaltung 14. Diese Anordnung bietet den Vorteil, daß die Steuerschaltung 14 mit einer wesentlich geringeren Stromaufnahme betrieben werden kann, als dies der Fall wäre, wenn sie an die für den Meßfühler 10 benötigte höhere Gleichspannung U V angeschlossen wäre.The control circuit 14, which is used to actuate the switch 11, is connected to the ground line 9 , on the one hand, for supplying current and voltage, and, on the other hand, to the voltage output of the current limiting and buffer circuit 32 via a DC / DC converter or DC voltage regulator 33 . The DC voltage regulator 33 , which is used as an integrated component in chip form, generates a substantially lower DC voltage U VV for the components of the control circuit 14 described in more detail below with reference to FIG. 7 from the DC voltage U V output by the current limiting and buffer circuit 32 . This arrangement offers the advantage that the control circuit 14 can be operated with a substantially lower current consumption than would be the case if it were connected to the higher DC voltage U V required for the sensor 10 .
Als Schalter 11 werden vorzugsweise Halbleiterschalter verwendet, deren Versorgungsspannung jedoch vom Ausgang der Strombegrenzungs- und Pufferschaltung 32 abgegriffen werden muß, da es an einem Halbleiterschalter zu Beschädigungen bzw. zur Zerstörung kommt, wenn die geschaltete Spannung größer als die Versorgungsspannung ist. Auch verhindert die Strombegrenzungs- und Pufferschaltung 32 das Fließen eines zu großen Stromes, wenn es zu einem gleichzeitigen Durchlegieren eines solchen Schalters 11 und des zugehörigen Meßfühlers 10 kommen sollte. Semiconductor switches are preferably used as switches 11 , but their supply voltage must be tapped from the output of the current limiting and buffer circuit 32 , since damage or destruction occurs at a semiconductor switch if the switched voltage is greater than the supply voltage. The current limiting and buffer circuit 32 also prevents the flow of an excessively large current if such a switch 11 and the associated sensor 10 should come through at the same time.
Durch einen Halbleiterschalter fließt auch im "geöffneten" Schaltzustand ein Reststrom, der ohne weitere Maßnahmen über den Meßfühler 10 auf die Meßleitung 7 gelangen würde.A residual current flows through a semiconductor switch even in the "open" switching state, which would reach measuring line 7 without further measures via measuring sensor 10 .
Der Reststrom des Halbleiterschalters 11 einer einzelnen, nicht aktivierten Meßeinheit 5 ist zwar sehr klein im Vergleich zu dem Meßstrom, den ein an die Versorgungsspannung U V gelegter Meßfühler 10 in die Meßleitung 7 einprägt. Da aber bei großen Meßanordnungen die Meßfühler von vielen tausend Meßeinheiten 5 an die Meßleitung 7 angeschlossen sind, würde die Summe dieser großen Zahl von Restströmen den Einprägestrom des jeweils einzigen aktivierten Meßfühlers 10 so verfälschen, daß eine brauchbare Messung nicht möglich wäre. Um dennoch die Schalter 11 mit Hilfe von Halbleiterschalter realisieren zu können, umfaßt die in Fig. 4 dargestellte Meßeinheit 5 einen zweiten Schalter 15, mit dessen Hilfe der zum Meßfühler 10 führende Anschluß des Schalters 11 mit der Masseleitung 9 verbunden werden kann. Der zweite Schalter 15 wird über einen Ausgang der Steuerschaltung 14 nicht überlappend im Gegentakt zum Schalter 11 betätigt. Ist der Schalter 11 geöffnet, so ist also der Schalter 15 geschlossen und der den Schalter 11 durchfließende Reststrom wird durch den geschlossenen Schalter 15 über eine Diode 12 zur Masseleitung 9 abgeleitet und gelangt nicht auf die Meßleitung 7. Auch der zweite Schalter 15 kann ein Halbleiterschalter sein; hier wird ein im geschlossenen Zustand möglichst niederohmiger Schalter gewählt, um den Leckstrom gut ableiten zu können. Die Diode 12 verhindert, daß Strom von der Masseleitung 9 auf die Meßleitung 7 fließt, wenn aufgrund der Strombelastung bei Meßeinheiten 5, die weit von der Zentrale 2 entfernt sind, das Potential auf der Masseleitung 9 positiv gegenüber dem Potential auf der Meßleitung 7 wird. The residual current of the semiconductor switch11 a single, measuring unit not activated5 is very small in comparison to the measuring current that is connected to the supply voltage U V placed sensor10th into the measuring line7 impresses. There but with large measuring arrangements, the sensors of many thousands Measuring units5 to the measuring line7 are connected would be the sum of this large number of residual currents Imprinting current of the only activated sensor10th so falsified that a usable measurement is not possible would. Around the switches anyway11 with the help of semiconductor switches To be able to realize includes inFig. 4 shown Unit of measurement5 a second switch15, With which Help the to the probe10th leading connection of the switch 11 with the ground line9 can be connected. The second switch15 will have an output the control circuit 14 not overlapping in push-pull to the switch11 operated. Is the switch11 open, so that's the switch 15 closed and the switch11 flowing through Residual current is through the closed switch15 over a diode12 to the ground line9 derived and does not occur the measuring line7. The second switch too15 can be a semiconductor switch be; here is a closed state low-resistance switch selected to the leakage current to be able to derive well. The diode12 prevents electricity from the ground line9 on the measuring line7 flows when due the current load in measuring units5that far from the Headquarters2nd are removed, the potential on the ground line 9 positive compared to the potential on the measuring line7 becomes.
Wenn aufgrund eines Defektes in einem Meßfühler 10 ein Kurzschluß auftritt, würde dies ohne weitere Maßnahmen dazu führen, daß die Meßleitung 7 über den im Ruhezustand der betroffenen Meßeinheit 5 geschlossenen zweiten Schalter 15 mit der Masseleitung 9 direkt leitend verbunden wäre. Damit könnte ein von einer anderen Meßeinheit 5 eingeprägter Meßstrom zumindest teilweise in die Masseleitung 9 abgeleitet werden, so daß er nicht mehr vollständig zur Empfangsschaltung 4 der Zentrale 2 gelangen würde. Eine brauchbare Messung wäre dann nicht mehr möglich.If a short circuit occurs due to a defect in a sensor 10 , this would, without further measures, result in the measuring line 7 being connected directly to the ground line 9 via the second switch 15 , which is closed when the measuring unit 5 is in the idle state. A measuring current impressed by another measuring unit 5 could thus be at least partially derived into the ground line 9 , so that it would no longer reach the receiving circuit 4 of the control center 2 . A usable measurement would then no longer be possible.
Um zu verhindern, daß auf diese Weise durch einen Kurzschluß in einem einzigen Meßfühler 10 das gesamte System funktionsunfähig wird, sind mit dem Meßfühler 10 zwei Dioden 13 so in Reihe geschaltet, daß sie das eben beschriebene Abfließen von Meßströmen auch dann verhindern, wenn der Meßfühler 10 einen Kurzschluß aufweist. Grundsätzlich würde für diesen Zweck eine Diode genügen. Durch die serielle Anordnung von zwei Dioden 13 wird die Betriebssicherheit weiter erhöht, weil die eben beschriebene Schutzwirkung auch dann noch erhalten bleibt, wenn eine der beiden Dioden 13 ebenfalls einen Kurzschluß aufweist. Es müssen hier also drei Bauelemente ein und derselben Meßeinheit, nämlich der Meßfühler 10 und die beiden Dioden 13 einen Kurzschluß aufweisen, damit das System funktionsunfähig wird. Dieser gleichzeitige Ausfall von drei Bauelementen ein und derselben Meßeinheit ist aber extrem unwahrscheinlich.In order to prevent the entire system from becoming inoperable in this way due to a short circuit in a single sensor 10 , two diodes 13 are connected in series with the sensor 10 in such a way that they prevent the flow of measuring currents just described even if the sensor 10 has a short circuit. In principle, a diode would suffice for this purpose. The operational arrangement is further increased by the serial arrangement of two diodes 13 , because the protective effect just described is retained even if one of the two diodes 13 likewise has a short circuit. Three components of one and the same measuring unit, namely the sensor 10 and the two diodes 13 , must therefore have a short circuit so that the system becomes inoperable. This simultaneous failure of three components of one and the same measuring unit is extremely unlikely.
In Fig. 5 ist eine zweite Ausführungsform einer Meßeinheit 5 dargestellt, die ebenfalls in jedem der in den Fig. 1 bis 3 gezeigten Meßsysteme Verwendung finden kann. Es ist auch eine gemeinsame Verwendung von Meßeinheiten 5 gemäß den Fig. 4 und 5 möglich. Die Meßeinheit 5 aus Fig. 5 ist so aufgebaut, daß mit ihr Änderungen des durch den Meßfühler 10 erfaßten Umgebungsparameters registriert werden können, die kürzer als der Zeitabstand sind, in dem eine einzelne Meßeinheit 5 beim wiederholten Durchlaufen von Systemzyklen zweimal angewählt wird. Soll z. B. durch einen Meßfühler 10 überwacht werden, ob eine Tür geöffnet wird, so ist es bei großen Meßsystemen durchaus möglich, daß beim Abfragen der betreffenden Meßeinheit 5 in zwei aufeinanderfolgenden Zyklen jeweils ein Meßsignal "Tür geschlossen" erhalten wird, obwohl die Tür in der Zwischenzeit kurz geöffnet und dann wieder geschlossen wurde.In Fig. 5, a second embodiment of a measuring unit 5 is shown, which also in each of the can see FIGS. 1 to 3 shown Meßsysteme use. A common use of measuring units 5 according to FIGS. 4 and 5 is also possible. The measuring unit 5 from FIG. 5 is constructed in such a way that it can be used to register changes in the environmental parameter detected by the sensor 10 , which are shorter than the time interval in which a single measuring unit 5 is selected twice when system cycles are repeated. Should z. B. be monitored by a sensor 10 , whether a door is opened, it is quite possible with large measuring systems that when querying the measuring unit 5 in question in two successive cycles, a measurement signal "door closed" is obtained, although the door in the Opened briefly and then closed again.
Um auch solche im Vergleich zur Dauer eines Systemzyklusses kurzzeitigen Änderungen des überwachten Umgebungsparameters erfassen zu können, ist gemäß Fig. 5 der Meßfühler 10 permanent an seine Versorgungsspannung U V angeschlossen, die wieder von einer Strombegrenzungs- und Pufferschaltung 32 geliefert wird, die ihrerseits von der Ader 6 des Kabels die Meßeinheiten-Versorgungsspannung U M erhält. Der Meßfühler 10 besitzt hier neben seinen beiden Stromversorgungsanschlüssen einen Signalanschluß S über den er ein Signal abgibt, dessen Größe sich mit dem zu überwachenden Umgebungsparameter ändert. Dieses Signal wird einer Speicherschaltung 26 zugeführt, die an ihrem Ausgang 27 beispielsweise von logisch Null auf logisch Eins umschaltet, wenn das Signal des Meßfühlers 10 eine vorgegebene Schwellen-Spannung übersteigt, und die in dem umgeschalteten Zustand bleibt, wenn das Meßfühlersignal wieder unter die Schwellen-Spannung absinkt. Das Ausgangssignal der Speicherschaltung 26, die ebenfalls an die Spannung U V angeschlossen ist, stellt in diesem Fall das Meßsignal dar, das dann in die Meßleitung 7 eingespeist und an die Zentrale 2 weitergegeben wird, wenn die Steuerschaltung 14 an ihrem Eingang E das Meßeinheiten-Adressensignal erhält, auf das ihre Adressen-Empfangsschaltung programmiert ist, und daher an ihrem Ausgang A ein Signal gibt, durch das der Schalter 11 geschlossen wird.To be able to also detect such a short time compared to the duration of a system cycle changes in the monitored environmental parameter, the probe 10 is shown in FIG. 5 permanently connected to its supply voltage U V, which is supplied again by a current limiting and buffer circuit 32, which in turn of the Core 6 of the cable receives the measuring unit supply voltage U M. In addition to its two power supply connections, the sensor 10 here has a signal connection S via which it emits a signal, the size of which changes with the environmental parameter to be monitored. This signal is fed to a memory circuit 26 which switches at its output 27, for example from logic zero to logic one when the signal from sensor 10 exceeds a predetermined threshold voltage, and which remains in the switched state when the sensor signal is again below the thresholds Voltage drops. The output signal of the memory circuit 26 , which is also connected to the voltage U V , in this case represents the measurement signal, which is then fed into the measurement line 7 and passed on to the control center 2 when the control circuit 14 has the measuring unit at its input E. Receives address signal on which their address receiving circuit is programmed, and therefore gives a signal at its output A , by which the switch 11 is closed.
Nach erfolgter Abfrage wird die Speicherschaltung 26 wieder zurückgesetzt, was beispielsweise durch ein beim Öffnen des Schalters 11 erzeugtes Signal erfolgen kann. After the query has taken place, the memory circuit 26 is reset, which can be done, for example, by a signal generated when the switch 11 is opened.
Es sind auch Meßfühler bekannt (z. B. sogenannte Wiegand- Module), die nicht an einer Versorgungsspannung liegen müssen, um auf eine kurze Änderung eines Umgebungsparameters, z. B. des Magnetfeldes mit einer permanenten Änderung z. B. ihres elektrischen Widerstandes zu reagieren. Ein solcher Meßfühler dient dann gleichzeitig auch als Speicherschaltung. Zur Abfrage wird er wie ein Meßfühler 10 aus Fig. 4 mit Hilfe des Schalters 11 an eine Versorgungsspannung gelegt bzw. mit einer einen Konstantstrom liefernden Stromquelle verbunden. Als Meßwert dient dann der durch diesen Meßfühler fließende Strom bzw. die an ihm abfallende Spannung. Zeigt sich, daß das zu überwachende Ereignis eingetreten ist, wird z. B. bei einem Wiegand-Modul durch das Anlegen eines starken Stromimpulses der Widerstandswert, der den "Normal"- oder "Ruhe"-Zustand kennzeichnet, wiederhergestellt, bevor die Zentrale 2 die nächste Meßeinheit anwählt.There are also known sensors (z. B. so-called Wiegand modules), which do not have to be connected to a supply voltage in order to respond to a brief change in an environmental parameter, e.g. B. the magnetic field with a permanent change z. B. to react to their electrical resistance. Such a sensor then also serves as a memory circuit. For interrogation, it is connected to a supply voltage like a sensor 10 from FIG. 4 with the aid of the switch 11 or is connected to a current source supplying a constant current. The current flowing through this sensor or the voltage dropping across it then serves as the measured value. If it turns out that the event to be monitored has occurred, e.g. B. in a Wiegand module by applying a strong current pulse, the resistance value, which characterizes the "normal" or "rest" state, restored before the control center 2 selects the next measuring unit.
In Fig. 5 ist kein Gleichspannungs-Regler 33 dargestellt, doch kann er gewünschtenfalls hier ebenso vorgesehen werden wie bei der Meßeinheit 5 in Fig. 4.No DC voltage regulator 33 is shown in FIG. 5, but if desired it can be provided here as well as for the measuring unit 5 in FIG. 4.
Auch kann zwischen den Meßfühler 10 und die Meßleitung 7 ein Spannungs/Frequenz-Umsetzer geschaltet werden, der den Meßwert in Form eines Frequenzsignals in die Meßleitung 7 einspeist.A voltage / frequency converter can also be connected between the sensor 10 and the measuring line 7 and feeds the measured value into the measuring line 7 in the form of a frequency signal.
Fig. 6 zeigt die beiden ersten und die letzte Meßeinheit 5 einer Meßeinheiten-Gruppe sowie die zugehörige Anwähleinheit 25 in einer Ausführungsform, die von den in den Fig. 2 und 3 angedeuteten Ausführungsformen abweicht. FIG. 6 shows the two first and the last measuring unit 5 of a measuring unit group and the associated selection unit 25 in an embodiment which differs from the embodiments indicated in FIGS . 2 and 3.
Das in Fig. 6 dargestellte Kabel 1 besitzt sechs Adern, von denen drei durchgehend sind, d. h. ohne Unterbrechung sämtlicher Meßeinheiten 5 und/oder sämtliche Anwähleinheiten 25 miteinander und mit der Zentrale 2 verbinden. Es sind dies die System-Spannungsversorgungsleitung 6, die System-Meßleitung 7 und die System-Masseleitung 9. Die System-Befehlsleitung 8, die die Anwähleinheiten 25 miteinander verbindet, weist in jeder Anwähleinheit eine Unterbrechung auf, in die eine Signal-Formerschaltung 30 eingeschaltet ist, die die Anwähleinheiten- und Meßeinheiten-Adressensignale, die ihr von der Zentrale 2 her über die jeweils vorausgehende Anwähleinheit 25 zugeführt werden, für eine ordnungsgemäße Übertragung zur nächsten Anwähleinheit 25 aufbereitet, wie dies weiter unten noch genauer beschrieben wird.The cable 1 shown in FIG. 6 has six cores, three of which are continuous, that is, without interruption of all measuring units 5 and / or all selection units 25, connecting them to one another and to the control center 2 . These are the system voltage supply line 6 , the system measuring line 7 and the system ground line 9 . The system command line 8 , which connects the dialing units 25 to one another, has an interruption in each dialing unit, into which a signal shaping circuit 30 is switched on, which supplies the dialing unit and measuring unit address signals which it receives from the control center 2 via the respective preceding selection unit 25 are fed, prepared for proper transmission to the next selection unit 25 , as will be described in more detail below.
Die beiden restlichen Adern des Kabels 1 sind in Abschnitte unterteilt, die sich jeweils von einer Anwähleinheit 25 bis zur letzten Meßeinheit 5 der zugehörigen Gruppe erstrecken und sämtliche Meßeinheiten 5 der Gruppe mit der Anwähleinheit 25 verbindet. Diese Adernabschnitte dienen als Gruppen- Spannungsversorgungsleitung 6′ und als Gruppen- Befehlsleitung 8′.The two remaining wires of the cable 1 are divided into sections, each of which extends from a selection unit 25 to the last measuring unit 5 of the associated group and connects all measuring units 5 of the group to the selection unit 25 . These wire sections serve as a group voltage supply line 6 ' and as a group command line 8' .
Die Anwähleinheit 25 umfaßt hier zwei Schalter 28 und 28′, die synchron von der Steuerschaltung 14′ betätigt werden. Diese beiden Schalter 28, 28′ sind normalerweise offen und werden nur geschlossen, wenn die Anwähleinheit 25 das in ihre vorgegebene Anwähleinheiten-Adressensignal von der Zentrale 2 empfangen hat, d. h. wenn die zugehörigen Meßeinheiten 5 abgefragt werden sollen. Der Schalter 28 dient wie bei den Ausführungsbeispielen der Fig. 2 und 3 dazu, die Gruppen- Befehlsleitung 8′ mit der System-Befehlsleitung 8 zu verbinden. Allerdings erfolgt die Verbindung der Gruppen-Befehlsleitung 8′ mit der System-Befehlsleitung 8 nicht direkt sondern über eine zweite in der Anwähleinheit 25 vorgesehene Signal- Formerschaltung 30, die für eine ordnungsgemäße Übertragung der von der vorausgehenden Anwähleinheit 25 weitergeleiteten Adressensignale an die Meßeinheiten 5 der zugehörigen Gruppe sorgt. The selection unit 25 here comprises two switches 28 and 28 ' which are operated synchronously by the control circuit 14' . These two switches 28, 28 ' are normally open and are only closed when the selection unit 25 has received the in their given selection unit address signal from the control center 2 , ie when the associated measuring units 5 are to be queried. The switch 28 serves, as in the exemplary embodiments of FIGS. 2 and 3, to connect the group command line 8 ' to the system command line 8 . However, the connection of the group command line 8 ' with the system command line 8 does not take place directly but via a second signal shaping circuit 30 provided in the selection unit 25 , which for proper transmission of the address signals forwarded by the preceding selection unit 25 to the measuring units 5 associated group.
Der zweite Schalter 28′ dient auch hier dazu, im geschlossenen Zustand die Gruppen-Spannungs-Versorgungsleitung 6′ mit dem Versorgungsspannungsausgang einer Strombegrenzungs- und Pufferschaltung 32 zu verbinden, deren Spannungseingang mit der System-Spannungs-Versorgungsleitung 6 verbunden ist, die ihm die Versorgungs-Gleichspannung U S zuführt. Am Ausgang der Strombegrenzungs- und Pufferschaltung 32 steht die gepufferte Gleichspannung U V zur Verfügung, die einerseits dem Schalter 28′ und andererseits einem Gleichspannungsregler 33 zugeführt wird, der aus ihr die wesentlich niedrigere Gleichspannung U VV zur Versorgung der Steuerschaltung 14′ der Ansteuereinheit 25 erzeugt, wie dies oben in Verbindung mit Fig. 4 für die Bauelemente einer Meßeinheit 5 beschrieben wurde. Mit Hilfe des Schalters 28′ werden also auch hier die Meßeinheiten 5 einer Gruppe nur dann an die allgemeine Spannung- und Stromversorgung angeschlossen, wenn die zugehörige Anwähleinheit 25 angewählt ist.The second switch 28 'also serves to connect the group voltage supply line 6' to the supply voltage output of a current limiting and buffer circuit 32 in the closed state, the voltage input of which is connected to the system voltage supply line 6 , which supplies it DC voltage U S supplies. At the output of the current limiting and buffer circuit 32 , the buffered DC voltage U V is available, which is supplied on the one hand to the switch 28 ' and, on the other hand, a DC voltage regulator 33 , which generates the significantly lower DC voltage U VV for supplying the control circuit 14' of the control unit 25 , as described above in connection with FIG. 4 for the components of a measuring unit 5 . With the help of the switch 28 ' , the measuring units 5 of a group are also only connected to the general voltage and power supply here if the associated selection unit 25 is selected.
Die in Fig. 6 dargestellten Meßeinheiten 5 sind ähnlich wie die Meßeinheit aus Fig. 4 aufgebaut. Sie besitzen als Meßfühler 10 ebenfalls eine temperaturabhängige Stromquelle, die einerseits ständig mit der System-Meßleitung 7 in Verbindung steht und andererseits über einen Schalter 11 an die Versorgungs-Gleichspannung U V gelegt werden kann, die von einer in jeder Meßeinheit vorhandenen Strombegrenzungs- und Pufferschaltung 32 aus der Gleichspannung U M abgeleitet wird, die bei geschlossenem Schalter 28′ auf der Gruppen- Spannungsversorgungsleitung 6′ erscheint. Die Steuerung der Schalter 11 erfolgt auch hier durch das Signal, das am Ausgang A der zugehörigen Steuerschaltung 14 erscheint. Die Meßeinheiten- Adressensignale werden den Eingängen E der Steuerschaltung 14 über die Gruppen-Befehlsleitung 8′ zugeführt, wenn der Schalter 28 der Anwähleinheit 25 geschlossen ist. In Fig. 6 ist der Schalter 11 der zweiten Meßstelle der dargestellten Gruppe geschlossen, so daß also deren Meßfühler 10 an der Gleichspannung U V liegt und in die durchgehende System-Meßleitung einen Strom einprägt, der ein Maß für die Umgebungstemperatur dieses Meßfühlers 10 darstellt und der der Zentrale 2 als Meßsignal zur Auswertung zugeführt wird.The measuring units 5 shown in FIG. 6 are constructed similarly to the measuring unit from FIG. 4. They also have a temperature-dependent current source as a sensor 10 , which on the one hand is constantly connected to the system measuring line 7 and on the other hand can be connected to the DC supply voltage U V via a switch 11 , which is provided by a current limiting and buffer circuit in each measuring unit 32 is derived from the DC voltage U M , which appears when the switch 28 'is closed on the group voltage supply line 6' . The switches 11 are also controlled here by the signal that appears at the output A of the associated control circuit 14 . The measuring unit address signals are fed to the inputs E of the control circuit 14 via the group command line 8 ' when the switch 28 of the selection unit 25 is closed. In Fig. 6 the switch 11 of the second measuring point of the group shown is closed, so that its sensor 10 is connected to the DC voltage U V and impresses a current into the continuous system measuring line, which is a measure of the ambient temperature of this sensor 10 and which is supplied to the control center 2 as a measurement signal for evaluation.
Weiterhin umfaßt jede Meßeinheit 5 in Fig. 6 einen Gleichspannungsregler 33, der die Gleichspannung U V am Ausgang der Strombegrenzungs- und Pufferschaltung 32 in eine kleinere Gleichspannung U VV umformt, die für die Bauelemente der jeweiligen Meßeinheit 5 als Versorgungsspannung dient. Der in Fig. 4 wiedergegebene zweite Schalter 15 und die beiden Dioden 12, 13 sind hier der Einfachheit halber weggelassen, können aber auch hier vorgesehen werden, wenn als Schalter 11 Halbleiterschalter Verwendung finden.Furthermore, each measuring unit 5 in FIG. 6 comprises a DC voltage regulator 33 , which converts the DC voltage U V at the output of the current limiting and buffer circuit 32 into a smaller DC voltage U VV , which serves as a supply voltage for the components of the respective measuring unit 5 . The second switch 15 shown in FIG. 4 and the two diodes 12, 13 are omitted here for the sake of simplicity, but can also be provided here if semiconductor switches are used as switches 11 .
In den Fig. 7 und 8 sind bevorzugte Ausführungsformen von Steuerschaltungen 14 bzw. 14′ beschrieben, die in den Meßeinheiten 5 bzw. den Anwähleinheiten 25 Verwendung finden können. Dabei wird davon ausgegangen, daß die Adressensignale sowohl für die Meßeinheiten als auch für die Anwähleinheiten (soweit vorhanden) Folgen von Rechtecksimpulsen sind, die die Zentrale 2 auf der System-Befehlsleitung 8 abgibt und die von der Steuerschaltung 14 bzw. 14′ empfangen und durch Abzählen dekodiert werden.In Figs. 7 and 8, preferred embodiments of control circuits 14 and 14 'described that the Anwähleinheiten can find use in the measurement units 25 and 5. It is assumed that the address signals for the measuring units as well as for the selection units (if available) are sequences of square-wave pulses which the control center 2 emits on the system command line 8 and which are received by the control circuit 14 and 14 ' and through Counting can be decoded.
Wie die Fig. 7 und 8 zeigen, umfaßt jede Steuerschaltung 14 bzw. 14′ einen programmierbaren Rückwärtszähler 35 bzw. 35′, der dadurch auf einen bestimmten Ausgangszählwert n bzw. m programmiert werden kann, daß seine Programmiereingänge P 1 bis P k entweder mit der Versorgungsspannung U VV oder der Masseleitung 9 verbunden werden. Dies ist in den Fig. 7 und 8 nur schematisch wiedergegeben, ohne daß eine konkrete Programmierung dargestellt ist. < ;P 86729 00070 552 001000280000000200012000285918661800040 0002003622800 00004 86610AR<Damit der programmierbare Rückwärtszähler 35 bzw. 35′ auf seinen Ausgangszählwert n bzw. m gesetzt wird, muß seinem Setzeingang ein positiver Spannungsimpuls zugeführt werden. Diese im folgenden als Setzimpulse bezeichneten Impulse werden zu Beginn eines jeden Meßzyklus von der Zentrale 2 ebenfalls auf der Befehlsleitung 8 abgegeben und gelangen bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 unmittelbar an alle Meßeinheiten 5. Damit diese Setzimpulse von den nachfolgenden, die Adressensignale bildenden Zählimpulsen unterschieden werden können, besitzen sie eine andere zeitliche Länge als diese. Man entnimmt dies deutlich den obersten Zeilen E bzw. E′ der Fig. 9 und 10, wo zunächst jeweils ein Setzimpuls mit der zeitlichen Länge t 1 bzw. t 3 und dann jeweils eine Reihe von Zählimpulsen dargestellt ist, die alle die zeitliche Länge t 2 bzw. t 4 besitzen. Da diese unterschiedlich langen Impulse alle auf ein und derselben Befehlsleitung 8 bzw. 8′ übertragen werden, müssen sie von der Steuerschaltung 14 bzw. 14′ voneinander unterschieden werden. Zu diesem Zweck besitzen die Steuerschaltungen 14, 14′ Impulslängen-Diskriminatorschaltungen.As shown in FIGS. 7 and 8 show, each control circuit comprises 14 or 14 'a programmable down counter 35 or 35', the resulting n to a predetermined output count, or m can be programmed such that its programming inputs P 1 to P k with either the supply voltage U VV or the ground line 9 are connected. This is only shown schematically in FIGS. 7 and 8, without a concrete programming being shown. <; P 86729 00070 552 001000280000000200012000285918661800040 0002003622800 00004 86610AR <In order for the programmable down counter 35 or 35 ' to be set to its output count value n or m , a positive voltage pulse must be applied to its set input. These pulses, referred to below as setting pulses, are also emitted by the control center 2 on the command line 8 at the beginning of each measuring cycle and, in the exemplary embodiment according to FIG. 1, reach all measuring units 5 directly. So that these set pulses can be distinguished from the subsequent count pulses forming the address signals, they have a different length in time than this. This can clearly be seen from the top rows E and E ' of FIGS. 9 and 10, where first of all a set pulse with the time length t 1 or t 3 and then a series of counting pulses is shown, all of which have the time length t 2 or t 4 . Since these pulses of different lengths are all transmitted on one and the same command line 8 or 8 ' , they must be distinguished from one another by the control circuit 14 or 14' . For this purpose, the control circuits 14, 14 'have pulse length discriminator circuits.
Im Fall der in Fig. 7 dargestellten Meßeinheiten-Steuerschaltung 14 gelangen die Impulse vom Eingang E über einen Strombegrenzungswiderstand 34, der im Falle eines Kurzschlusses zur Masse in der Steuerschaltung 14 das Fließen eines zu großen Stroms verhindert, an einen invertierenden Schmitt-Trigger 36, dessen Ausgang mit dem Takteingang eines Monoflops 37, dem einen Eingang eines UND- Gatters 38 und dem Eingang eines invertierenden Verzögerungsgliedes 39 verbunden ist; der Ausgang des Verzögerungsgliedes 39 ist an den zweiten Eingang des UND-Gatters 38 angeschlossen. Das Monoflop 37 reagiert auf die fallende Flanke der vom Schmitt-Trigger 36 abgegebenen Impulse und liefert an seinen Ausgängen Q bzw. positive bzw. negative Impulse der zeitlichen Länge τ 1. Das Verzögerungsglied 39 verzögert die an seinem Eingang erscheinenden Impulse unabhängig von deren zeitlicher Länge um einen Zeitraum δ und gibt sie in invertierter Form wieder ab. Dies ist in der dritten Zeile VZ39 von Fig. 9 dargestellt. Da das UND- Gatter 38 einerseits die unverzögerten Impulse vom Ausgang des Schmitt-Triggers 36 und andererseits die verzögerten Impulse vom Ausgang des Verzögerungsgliedes 39 erhält, erzeugt es jeweils einen Ausgangsimpuls mit der zeitlichen Länge δ, der sich unmittelbar an das Ende des vom Schmitt- Trigger 36 abgegebenen Impulses anschließt. Dies ist der Zeile G 38 von Fig. 9 zu entnehmen. Da durch den Schmitt- Trigger 36 eingeführte Verzögerungen keine Rolle spielen, sind sie in dieser Darstellung weggelassen.In the case of theFig. 7 measuring unit control circuit shown 14 the impulses arrive from the inputE about one Current limiting resistor34which in the event of a short circuit to ground in the control circuit14 the flow of an excessive current prevented from being inverted Schmitt trigger36whose output is connected to the clock input a monoflop37, the input of an AND Gate38 and the input of an inverting Delay element39 connected is; the exit of the Delay element39 is at the second input of the AND gate38 connected. The monoflop37 responds to the falling Edge of the Schmitt trigger36 delivered impulses and delivers at its exitsQ respectively. positive or negative Pulses of temporal lengthτ 1. The delay element39 delays the pulses appearing at its input independently of their temporal length by a periodδ and outputs them in inverted form. This is in the third line VZ39 fromFig. 9 shown. Since the AND gate38 on the one hand the instantaneous impulses from the output of the Schmitt trigger36 and on the other hand the delayed ones Pulses from the output of the delay element39 receives, it generates an output pulse with the temporal lengthδwhich is immediately at the end of the Schmitt Trigger36 delivered pulse connects. this is the Line G 38 fromFig. 9 can be seen. Since the Schmitt Trigger36 introduced delays are irrelevant they are omitted in this illustration.
Der Ausgang des UND-Gatters 38 ist mit jeweils einem Eingang von zwei weiteren UND-Gattern 40, 41 verbunden, von denen das UND-Gatter 40, dessen zweiter Eingang mit dem -Ausgang des Monoflops 37 verbunden ist, den Setzeingang des programmierbaren Rückwärtszählers 35 ansteuert, während die Ausgangsimpulse des UND-Gatters 41, dessen zweiter Eingang mit dem Q-Ausgang des Monoflops 37 verbunden ist, an den Takteingang des Zählers 35 gelangen.The output of the AND gate38 is with one entrance each of two further AND gates40, 41 connected, from which the AND gate40, whose second entrance with the -Output of the monoflop37 is connected, the setting input of the programmable down counter35 controls while the output pulses of the AND gate41, the second Entrance with theQ-Output of the monoflop37 is connected to the clock input of the counter35 reach.
Die zeitliche Länge τ 1 der vom Monoflop 37 abgegebenen Impulse ist so gewählt, daß sie kleiner ist als die zeitliche Länge t 1 der Setzimpulse und größer als die Summe der zeitlichen Länge t 2 der Zählimpulse und der Verzögerungszeit δ des Verzögerungsgliedes 39. Es gilt also:The temporal length τ 1 of the pulses emitted by the monoflop 37 is selected such that it is smaller than the temporal length t 1 of the setting pulses and greater than the sum of the temporal length t 2 of the counting pulses and the delay time δ of the delay element 39 . So the following applies:
Durch diese Wahl der Impulslängen wird erreicht, daß, wie Fig. 9 in der Zeile G 40 zeigt, am Ausgang des Gatters 40 nur in Antwort auf einen Setzimpuls ein Impuls von der zeitlichen Länge δ erscheint, während, wie in Zeile G 41 dargestellt, das Gatter 41 nur in Antwort auf Zählimpulse Ausgangsimpulse mit der zeitlichen Länge δ abgibt.This choice of the pulse lengths ensures that, as shown in FIG. 9 in line G 40, a pulse of time length δ appears at the output of gate 40 only in response to a set pulse, while, as shown in line G 41, the gate 41 only outputs output pulses with the time length δ in response to counting pulses.
Die eben beschriebene Impulslängen-Diskriminatorschaltung kann also zwischen zwei Impulslängen unterscheiden, was für ihre Verwendung in der Steuerschaltung 14 für die Meßeinheiten 5 völlig ausreichend ist. Für ihre Verwendung in der Steuerschaltung 14′ der Anwähleinheiten 25 muß eine Impulslängen-Diskriminatorschaltung jedoch nicht nur die Setz- und Zählimpulse für die Anwähleinheiten voneinander, sondern diese beiden auch noch von den Setz- und Zählimpulsen für die Meßeinheiten unterscheiden. Hierzu muß, wie in Fig. 8 dargestellt, die oben beschriebene Anordnung um ein weiteres Verzögerungsglied 44 und ein NAND-Gatter 45 ergänzt werden, dessen einer Eingang gemeinsam mit dem Verzögerungsglied 44 von einem wieder über einen Strombegrenzungswiderstand 34′ mit dem Eingang E′ verbundenen, nicht invertierenden Schmitt-Trigger 36 angesteuert wird, und dessen anderer Eingang mit dem Ausgang des nicht invertierenden Verhögerungsgliedes 44 verbunden ist. Das NAND- Gatter 45 steuert dann die Schaltungselemente 37′, 38′ und 39′ in der gleichen Weise an, wie dies bei Fig. 7 durch den Ausgang des invertierenden Schmitt-Triggers 36 mit den Elementen 37, 38 und 39 geschieht. Da der übrige Aufbau der Steuerschaltung 14′ genau dem der Steuerschaltung 14 entspricht, wird er hier nicht nochmals beschrieben.The pulse length discriminator circuit just described can therefore differentiate between two pulse lengths, which is completely sufficient for its use in the control circuit 14 for the measuring units 5 . For their use in the control circuit 14 'of the selection units 25 , a pulse length discriminator circuit must distinguish not only the setting and counting pulses for the selection units from one another, but also these two from the setting and counting pulses for the measuring units. For this purpose, as shown in Fig. 8, the arrangement described above must be supplemented by a further delay element 44 and a NAND gate 45 , the one input of which, together with the delay element 44 , is connected by a current limiting resistor 34 ' to the input E' , non-inverting Schmitt trigger 36 is driven, and the other input of which is connected to the output of the non-inverting amplifying element 44 . The NAND gate 45 then controls the circuit elements 37 ', 38' and 39 ' in the same way as is done in Fig. 7 by the output of the inverting Schmitt trigger 36 with the elements 37, 38 and 39 . Since the rest of the structure of the control circuit 14 ' corresponds exactly to that of the control circuit 14 , it will not be described again here.
Bei der Anordnung nach Fig. 1 ist in jeder Meßeinheit 5 der Rückwärtszähler 35 der Steuerschaltung 14 auf einen anderen Ausgangszählwert n programmiert, wobei n im Regelfall alle ganzen Zahlen von 1 bis zu einem Höchstwert p durchläuft, der die Anzahl der im System vorhandenen Meßeinheiten wiedergibt.In the arrangement according to FIG. 1, the down counter 35 of the control circuit 14 is programmed to a different output count value n in each measuring unit 5 , n generally going through all the integers from 1 to a maximum value p which represents the number of measuring units present in the system .
Unmittelbar nach dem Einschalten des Meßsystems und zu Beginn eines jeden Meßzyklus gibt die Zentrale 2 über die Befehlsleitung 8 einen Setzimpuls mit der zeitlichen Länge t 1 ab, der an alle Meßeinheiten gelangt und sämtliche Rückwärtszähler 35 auf den jeweiligen Ausgangszählwert n setzt.Immediately after the measuring system is switched on and at the beginning of each measuring cycle, the control center 2 emits a setting pulse with the time length t 1 via the command line 8, which pulse reaches all measuring units and sets all the down counters 35 to the respective output count value n .
Danach gibt die Zentrale 2 die Adressensignale ebenfalls auf der Befehlsleitung 8 ab, um die einzelnen Meßeinheiten 5 anzuwählen und jeweils zur Durchführung eines Meßvorgangs zu veranlassen, bei dem zunächst der Schalter 11 geschlossen und dann wieder geöffnet wird.Thereafter, the control center 2 also outputs the address signals on the command line 8 in order to select the individual measuring units 5 and to initiate a measurement process in which the switch 11 is first closed and then opened again.
Erfindungsgemäß werden diese Adressensignale nun nicht in Form von Impulspaketen abgegeben, deren Impulszahl jeweils dem Ausgangs-Zählwert n des programmierbaren Rückwärtszählers 35 einer ganz bestimmten Meßeinheit 5 entspricht. Vielmehr wird als Adressensignal für die erste anzuwählende Meßeinheit, für deren Rückwärtszähler n=1 gilt, ein einzelner Zählimpuls abgegeben, nach dessen Verarbeitung am "0"-Ausgang des betreffenden Rückwärtszählers eine positive Spannung erscheint (siehe Zeile A n=1 von Fig. 9), während die Rückwärtszähler aller übrigen Meßeinheiten von n auf n-1 herunterzählen, ohne daß sich an ihren "0"-Ausgängen etwas ändert. Nur bei der Meßeinheit 5, für die n gleich 1 ist, wird daher für den Zeitraum, der zwischen diesem ersten und dem nächsten Zählimpuls vergeht, der Schalter 11 geschlossen und der Meßfühler 10 an die Spannungsversorgungsleitung 6 gelegt, so daß ein der Umgebungstemperatur dieses Meßfühlers 10 entsprechender Einprägestrom durch die Meßleitung 7 zur Zentrale fließt und dort ausgewertet werden kann. According to the invention, these address signals are now not emitted in the form of pulse packets, the number of pulses of which corresponds in each case to the output count value n of the programmable down counter 35 of a very specific measuring unit 5 . Rather, a single counting pulse is emitted as the address signal for the first measuring unit to be selected, for whose down counter n = 1 applies, after its processing a positive voltage appears at the "0" output of the down counter concerned (see line A n = 1 of FIG. 9 ), while the down counters of all other measuring units count down from n to n -1 without anything changing at their "0" outputs. Only in the measuring unit 5 , for which n is 1, the switch 11 is therefore closed and the sensor 10 is connected to the voltage supply line 6 for the period of time that elapses between this first and the next counting pulse, so that an ambient temperature of this sensor 10 corresponding impression current flows through the measuring line 7 to the control center and can be evaluated there.
Für den Fall, daß die Meßeinheit 5 gemäß Fig. 4 aufgebaut ist, d. h. einen zweiten Schalter 15 besitzt, der im Gegentakt zum Schalter 11 betätigt werden muß, ist wie Fig. 7 zeigt, an den "0"-Ausgang des Rückwärtszählers 35 ein Inverter 42 geschlossen, dessen Ausgang den Ausgang der Steuerschaltung 14 bildet.In the event that the measuring unit5 according toFig. 4 built is, d. H. a second switch15 owns that in push-pull to the switch11 has to be operated is likeFig. 7 indicates the "0" output of the down counter35 an inverter 42 closed, the output of which is the output the Control circuit14 forms.
Wenn die Messung beendet ist, wird von der Zentrale 2 zu dem Adressensignal der eben aktivierten Meßeinheit ein Zusatzsignal hinzugefügt, das im vorliegenden Fall einfach ein weiterer Zählimpuls ist, der über die Befehlsleitung 8 an sämtliche Meßeinheiten gelangt. Er bewirkt, daß der Rückwärtszähler 35 derjenigen Meßeinheit 5, deren Schalter 11 eben noch geschlossen war, nach "-1" zählt, wodurch die positive Spannung am "0"-Ausgang dieses Zählers verschwindet, während die Meßeinheit 5, deren Rückwärtszähler 35 auf n=2 programmiert ist, jetzt auf "0" zählt, so daß am zugehörigen "O"-Ausgang eine positive Spannung erscheint und der betreffende Schalter 11 schließt (Zeile A n=2 von Fig. 9). Auch alle übrigen Rückwärtszähler zählen auf n-2 ohne daß der Null-Pegel an ihrem Ausgang verschwindet, da für sie n≠2 gilt.When the measurement is finished, the control center 2 adds an additional signal to the address signal of the measuring unit just activated, which in the present case is simply another counting pulse which is sent to all measuring units via the command line 8 . It causes the down counter 35 of the measuring unit 5 whose switch 11 was just closed to count to "-1", whereby the positive voltage at the "0" output of this counter disappears, while the measuring unit 5 , the down counter 35 to n = 2 is programmed, now counts to "0", so that a positive voltage appears at the associated "O" output and the relevant switch 11 closes (line A n = 2 from FIG. 9). All other down counters also count to n -2 without the zero level at their output disappearing, since n ≠ 2 applies to them.
Zur Beendigung des Meßvorgangs an der zweiten angewählten Meßeinheit 5 erzeugt die Zentrale 2 einen dritten Zählimpuls auf der Befehlsleitung 8, der die zweite Meßeinheit abschaltet und eine dritte Meßeinheit anwählt. Durch die Abgabe von p Zählimpulsen werden also zum Durchlaufen eines Meßzyklus sämtliche Meßeinheiten 5 der Reihe nach zur Durchführung eines Meßvorgangs veranlaßt. Hieran anschliessend wird dann entweder sofort oder nach Verstreichen einer in ihrer Länge wählbaren Pause wieder ein Setzimpuls über die Befehlsleitung 8 an alle Meßeinheiten 5 gesandt und es kann ein neuer Meßzyklus durchgeführt werden. To end the measurement process on the second selected measuring unit 5 , the control center 2 generates a third counting pulse on the command line 8 , which switches off the second measuring unit and selects a third measuring unit. By outputting p counting pulses, all measuring units 5 are made to carry out a measuring process in order to run through a measuring cycle. Following this, a set pulse is then either immediately or after the lapse of a selectable in length pause command sent over the line 8 to all measuring units 5 and it may be a new measurement cycle to be performed.
Das Rückwärtszählen des Zählers 35, der auf den maximalen Ausgangszählwert p programmiert ist, bis zum Zählwert 0 und die dabei an seinem Ausgang und am Zählerausgang der vorausgehenden Meßeinheit 5 erscheindenen Signale sind in Fig. 9 ebenfalls dargestellt.The counting down of the counter 35 , which is programmed to the maximum output count p , to the count 0 and the signals appearing at its output and at the counter output of the preceding measuring unit 5 are also shown in FIG. 9.
Bei den Ausführungsformen nach den Fig. 3 und 6 gilt das
eben Gesagte mit folgenden Ausnahmen in gleicher Weise:
1. Da immer nur diejenige Gruppe von Meßeinheiten mit ihrer
Gruppen-Befehlsleitung 8′ an die durchgehende System-
Befehlsleitung 8 angeschlossen ist, deren Anwähleinheit
25 von der Steuer- und Meßzentrale zuvor angewählt worden
ist, müssen nur die Ausgangs-Zählwerte n der
Rückwärtszähler 35 innerhalb einer jeden Meßeinheitengruppe
voneinander verschieden sein, können sich aber von Gruppe
zu Gruppe wiederholen. D. h. jede der Gruppen 16 bis 22
besitzt eine Meßeinheit mit dem Ausgangszählwert n=1, eine
Meßeinheit mit dem Ausgangszählwert n=2 usw.
2. Was oben als Meßzyklus für das gesamte System beschrieben
wurde, erfaßt hier immer nur die Meßeinheiten 5 einer
einzigen Gruppe 16 bis 22 und dies auch nur, wenn zuvor
die zugehörige Anwähleinheit 25 angewählt wurde. Einem
jeden solchen Gruppen-Meßzyklus muß also zunächst ein
Adressensignal zur Aktivierung der betreffenden Anwähleinheit
25 vorausgehen.In the embodiments according to FIGS. 3 and 6, what has just been said applies in the same way with the following exceptions:
1. Since only that group of measuring units with its group command line 8 'is connected to the continuous system command line 8 , whose selection unit 25 has been selected beforehand by the control and measuring center, only the output count values n of the down counter 35 must be can be different from each other within each unit of measurement unit, but can be repeated from group to group. I.e. each of the groups 16 to 22 has a measuring unit with the output count n = 1, a measuring unit with the output count n = 2, etc.
2. What has been described above as the measuring cycle for the entire system only captures the measuring units 5 of a single group 16 to 22 here, and only if the associated selection unit 25 has been selected beforehand. Each such group measurement cycle must therefore be preceded by an address signal for activating the relevant selection unit 25 .
Der Anfang eines System-Meßzyklus, wie er bei den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 3 und 6 abläuft, wird nun im folgenden unter Bezugnahme auf Fig. 10 beschrieben, wobei auch nochmals die Funktion der Steuerschaltung 14′ aus Fig. 8 erläutert wird.The beginning of a system measuring cycle, as it takes place in the exemplary embodiments according to FIGS . 3 and 6, is now described below with reference to FIG. 10, the function of the control circuit 14 ' from FIG. 8 also being explained again.
In Fig. 10 ist ein anderer zeitlicher Maßstab als in Fig. 9 gewählt, so daß hier die dortigen Zeiten auf die Hälfte verkürzt erscheinen. A different time scale than in FIG. 9 is selected in FIG. 10, so that the times there appear to be shortened by half.
Bevor in einem System-Meßzyklus die erste Gruppe durch Aussenden ihres Adressensignals angewählt werden kann, müssen zunächst die Rückwärtszähler 35′ in den Steuerschaltungen 14′ der Anwähleinheiten 25 auf ihre programmierten Ausgangs-Zählwerte m gesetzt werden. Dies geschieht mit Hilfe des in der obersten Zeile E′ = ST36′ von Fig. 10 darstellten Setzimpulses mit der zeitlichen Länge t 3, der der Steuerschaltung 14′ über ihren Eingang E′ zugeführt und vom Schmitt-Trigger 36′ zwar aufbereitet, aber nicht invertiert und praktisch unverzögert an die Verzögerungsschaltung 44 weitergegeben wird. Letztere besitzt eine Verzögerungszeit τ 2, um die gemäß Zeile VZ44 von Fig. 10 die Impulse des Schmitt-Triggers 36′ verzögert werden. Diese Verzögerungszeit τ 2 ist so gewählt, daß sie länger als die Impulslängen t 1 und t 2 der Setz- und Zählimpulse für die Meßeinheiten und kürzer als die Impulslänge t 4 der Zählimpulse für die Anwähleinheiten 25 und damit auch kürzer als die Impulslänge t 3 der Setzimpulse für die Anwähleinheiten 25 ist. Somit unterdrückt das NAND-Gatter 45 den vorderen Teil eines jeden Schmitt-Trigger-Impulses für eine Zeitspanne τ 2. Dies bedeutet, daß am Ausgang des NAND-Gatters 45 nur solche Eingangs-Impulse in negativer Form erscheinen können, die länger als τ 2 sind. Da τ 2 so gewählt ist, daß es zwar kleiner als t 3 und t 4 aber größer als t 1 und t 2 ist, werden vom NAND-Gatter 45 nur die entsprechend langen Setz- und Zählimpulse für die Anwähleinheit 25, nicht aber die kurzen Setz- und Zählimpulse für die Meßeinheiten 5 durchgelassen, wie man dies der Zeile G45 von Fig. 10 ohne weiteres entnimmt. Die Ausgangsimpulse des NAND-Gatters 45 werden dann von der nachfolgenden Impulslängen-Diskriminatorschaltung mit den Schaltungselementen 37′ bis 41′ genauso verarbeitet, wie dies oben bereits unter Bezugnahme auf die Fig. 7 und 9 beschrieben wurde. Der einzige Unterschied besteht hier darin, daß das Monoflop 37′ Impulse mit der zeitlichen Länge τ 3 abgibt, die so gewählt ist, daß gilt:Before the first group can be selected in a system measuring cycle by sending its address signal, the down counters 35 ' in the control circuits 14' of the selection units 25 must first be set to their programmed output counter values m . This is done with the aid of the setting pulse shown in the top line E ' = ST36' of Fig. 10 with the time length t 3 , which is supplied to the control circuit 14 ' via its input E' and processed by the Schmitt trigger 36 ' , but not inverted and practically instantaneous is passed on to the delay circuit 44 . The latter has a delay time τ 2 by which the pulses of the Schmitt trigger 36 'are delayed according to line VZ44 of FIG. 10. This delay time τ 2 is chosen such that it is longer than the pulse lengths t 1 and t 2 of the setting and counting pulses for the measuring units and shorter than the pulse length t 4 of the counting pulses for the selection units 25 and thus also shorter than the pulse length t 3 of the Setting impulses for the selection units 25 is. Thus, the NAND gate 45 suppresses the front part of each Schmitt trigger pulse for a period τ 2 . This means that only those input pulses that are longer than τ 2 can appear in negative form at the output of the NAND gate 45 . Since τ 2 is chosen so that it is smaller than t 3 and t 4 but larger than t 1 and t 2 , only the correspondingly long set and count pulses for the selection unit 25 are generated by the NAND gate 45 , but not the short ones Set and count pulses for the measuring units 5 are passed, as can be seen in the line G45 of FIG. 10 without further ado. The output pulses of the NAND gate 45 are then processed by the subsequent pulse length discriminator circuit with the circuit elements 37 ' to 41' in the same way as has already been described above with reference to FIGS. 7 and 9. The only difference here is that the monoflop 37 ' emits pulses with a length of time τ 3 , which is chosen such that:
Somit erscheinen also am Ausgang des UND-Gatters 40′ nur solche Impulse mit der Länge δ′, die Setzimpulsen für die Anwähleinheiten 25 entsprechen, während am Ausgang des UND-Gatters 41′ nur solche Impulse mit der zeitlichen Länge δ ′ erscheinen, die Zählimpulsen für die Anwähleinheiten 25 entsprechen. Wie die Zeile RS35′ m=q zeigt, werden durch den in Fig. 10 ganz links dargestellten Setzimpuls alle Rückwärtszähler 35′ der Anwähleinhiten 25 auf ihren programmierten Zählwert m gesetzt, von dem sie dann bei jedem Zählimpuls mit der zeitlichen Länge t 4 nach unten zählen. In der Zeile A′ m=1 ist dies für die in der Anwählreihenfolge erste Anwähleinheit dargestellt, an deren Ausgang A′ beim ersten Anwähleinheiten- Zählimpuls eine positive Spannung erscheint, so daß der Schalter 28 (Fig. 3) bzw. die Schalter 28, 28′ (Fig. 6) geschlossen werden. Hiernach erscheinen, wie die oberste Zeile von Fig. 10 zeigt, ein Setzimpuls und eine Reihe von Zählimpulsen für die Meßeinheiten, die wegen der Funktion des Verzögerungsgliedes 44 und des NAND-Gatters 45 für alle Anwähleinheiten ohne Wirkung bleiben, die Meßeinheiten der ersten Gruppe aber erst auf die einprogrammierten Zählwerte setzen und dann der Reihe nach in der Weise anwählen, wie dies in Fig. 9 dargestellt ist. Ist die letzte Meßeinheit durch den Impuls 47 angewählt, der dortige Meßvorgang abgeschlossen und ein Setzimpuls 48 für die Meßeinheiten gegeben worden, so erscheint auf der System-Befehlsleitung 8 ein weiterer Zählimpuls 49 für die Anwähleinheiten, aufgrund dessen die eben noch angewählte Anwähleinheit ihren Schalter 28 bzw. die Schalter 28 und 28′ öffnet, so daß die zu dieser Gruppe gehörenden Meßeinheiten abgeschaltet werden. Dafür erscheint, wie die unterste Zeile von Fig. 10 zeigt, am Ausgang des Rückwärtszählers 35′ derjenigen Anwähleinheit eine positive Spannung, die auf den Ausgangszählwert m=2 programmiert worden ist, und es kann nun bei dieser Gruppe ein Gruppen-Meßzyklus ablaufen. Der oben erwähnte abschließende Setzimpuls 48 für die Meßeinheiten sorgt dafür, daß die Meßeinheiten der eben durchlaufenden Gruppe beim Anwählen der nächsten Gruppe mit Sicherheit auch dann kein Meßsignal liefern, wenn beim Desaktivieren ihrer Anwähleinheit 25 aufgrund einer Störung nur noch der Schalter 28 nicht aber der Schalter 28′ geöffnet werden kann.Thus, appear at the output of the AND gate40 ′ only such impulses with the length δ′, the setting pulses for the dialing units25th correspond, while at the output of the AND gate41 ′ only such impulses with the temporal lengthδ ′ appear, the counts for the dialing units 25th correspond. Like the line RS35 ′ m = q shows, by the inFig. 10th all down counters shown on the far left35 ′ the Dialing units25th to their programmed countm set by whom then with each count pulse with the length of timet 4th count down. In lineA ′ m = 1 this is for the first in the dialing order Selection unit shown at the exitA ′ at the first dialing unit Count a positive voltage appears, causing the switch28 (Fig. 3) or the switches28, 28 ′ (Fig. 6) be closed. After that, the top line ofFig. 10 shows a Set pulse and a series of counts for the measuring units, because of the Function of the delay element44 and the NAND gate45 for all Dialing units remain ineffective, the measuring units of the first First set the group to the programmed counts and then the Select one after the other as shown inFig. 9 is shown. Is the last unit of measurement by the pulse47 selected, the one there Measurement process completed and a set pulse48 for the measuring units has been given, appears on the system command line8th another Counting pulse49 for the dialing units, on the basis of which they are just now selected dialing unit their switch28 or the switches28 and28 ′ opens so that the measuring units belonging to this group are switched off will. For this, the bottom line of appearsFig. 10 shows at the output of the down counter35 ′ of the selection unit positive voltage based on the output countm= 2 has been programmed and a group measuring cycle can now run for this group. The final setting pulse mentioned above48 for the measuring units ensures that the measuring units of the group that has just passed through Selecting the next group with certainty then no measurement signal deliver if you deactivate your dialer25th due to only the switch in the event of a fault28 but not that counter28 ′ can be opened.
Aus der obigen Beschreibung ergibt sich, daß auch die Adressensignale für die Anwähleinheiten so strukturiert sind, daß sich das jeweils nachfolgende Adressensignal aus dem vorausgehenden Adressensignal und einem Zusatzsignal ergibt, das im vorliegenden einfachsten Fall lediglich aus einem weiteren Zählimpuls für die Anwähleinheiten besteht. Da alle Zählimpulse immer an alle Anwähleinheiten 25 geführt werden, zählen also alle Rückwärtszähler 35 je Zählimpuls um 1 nach unten. Somit werden im "Normalfall" auch die Gruppen des Systems in einer durch die Programmierung ihrer Rückwärtszähler vorgegebenen Reihenfolge angewählt. Allerdings ist auch hier ein wahlfreier Zugriff möglich, wenn so viele Zählimpulse für die Anwähleinheiten unmittelbar hintereinander, d. h. ohne dazwischenliegende Setz- und Zählimpulse für Meßeinheiten, abgegeben werden, wie dies der Adresse der anzuwählenden Anwähleinheit entspricht.From the above description it follows that the address signals for the selection units are also structured in such a way that the subsequent address signal results from the preceding address signal and an additional signal which, in the simplest case at hand, consists only of a further counting pulse for the selection units. Since all counts are always sent to all dialing units 25 , all down counters 35 count down by 1 per count. Thus, in the "normal case", the groups of the system are also selected in an order given by the programming of their down counters. However, random access is also possible here if so many counting pulses for the dialing units are emitted immediately one after the other, ie without intermediate setting and counting pulses for measuring units, as this corresponds to the address of the dialing unit to be dialed.
Die in Fig. 8 dargestellte Steuerschaltung 14′, die nur einen einzigen Ausgang A 1 besitzt, ist für eine Verwendung in Anwähleinheiten 25 geeignet, wie sie in den Fig. 2 oder 6 dargestellt sind und bei denen nur ein Schalter 28 bzw. mehrere gleichzeitig betätigbare Schalter 28, 28′, ... vorhanden sind.The control circuit 14 ' shown in Fig. 8 ' , which has only a single output A 1 , is suitable for use in selection units 25 , as shown in Fig. 2 or 6 and in which only one switch 28 or more simultaneously actuable switches 28, 28 ' , ... are available.
Soll jedoch, wie in Fig. 3 gezeigt, ein weiterer Schalter 29, (mit dem ggf. gleichzeitig zusätzliche Schalter 29′ . . . betätigbar sind) unabhängig vom Schalter 28 beim Empfang eines modifizierten Adressensignals geschlossen werden, so muß die Steuerschaltung 14′ eine Schaltungsanordnung aufweisen, die das "normale" Adressensignal vom modifzierten Adressensignal unterscheiden und beim Empfang des modifizierten Adressensignals über einen Ausgang A 2 ein entsprechendes Steuersignal abgeben kann. Eine solche Schaltungsanordnung kann beispielsweise ein zweiter programmierbarer Rückwärtszähler sein, dessen Setz- und Takteingänge parallel zum Rückwärtszähler 35′ an die Ausgänge der UND-Gatter 40′ bzw. 41′ angeschlossen sind und dessen "0"-Ausgang mit dem A 2- Ausgang der Steuerschaltung 14′ verbunden ist. Dieser weitere programmierbare Rückwärtszähler wird auf eine eigene Adresse programmiert, die von der Adresse aller übrigen programmierbaren Rückwärtszähler des Systems verschieden ist; dadurch besteht die Möglichkeit, jede Anwähleinheit 25 des in Fig. 3 gezeigten Systems von der Zentrale 2 her auf zwei verschiedene Weisen so anzuwählen, daß sie entweder den Schalter 28 (und evtl. vorhandene hierzu parallele Schalter 28′, ...) oder den Schalter 29 (und evtl. vorhandene, hierzu parallele Schalter 29′, ...) schließt. Hierdurch können, wie bereits erläutert, die Gruppen 16 bis 22 mit Hilfe von wenigstens zwei verschiedenen Anwähleinheiten 25 in unabhängiger Weise angewählt werden, wodurch die Betriebssicherheit des Systems wesentlich erhöht wird.However, if, as shown in FIG. 3, a further switch 29 (with which additional switches 29 ' ... May be actuated at the same time) are to be closed independently of the switch 28 when a modified address signal is received, the control circuit 14' must be one Have circuit arrangement that distinguish the "normal" address signal from the modified address signal and can output a corresponding control signal when receiving the modified address signal via an output A 2 . Such a circuit arrangement can be, for example, a second programmable down counter, the setting and clock inputs of which are connected in parallel to the down counter 35 ' to the outputs of the AND gates 40' and 41 ' and whose "0" output is connected to the A 2 output of Control circuit 14 'is connected. This further programmable down counter is programmed to its own address, which is different from the address of all other programmable down counters in the system; thereby there is the possibility to select each selection unit 25 of the system shown in FIG. 3 from the control center 2 in two different ways in such a way that it either switches 28 (and possibly existing switches 28 ' , ...) or the Switch 29 (and possibly existing, parallel switches 29 ' , ...) closes. In this way, as already explained, groups 16 to 22 can be selected independently with the aid of at least two different selection units 25 , which significantly increases the operational reliability of the system.
In Fig. 11 ist eine Eingangsschaltung 4 dargestellt, die erfindungsgemäß vorzugsweise dann in der Zentrale 2 zum Empfang und zur Verstärkung der auf der Meßleitung 7 ankommenden Meßsignale verwendet wird, wenn die Meßfühler 10 von beispielsweise temperaturabhängigen Stromeinprägeschaltungen gebildet werden, wie dies im Zusammenhang mit den Fig. 4 und 6 erläutert wurde.In Fig. 11 an input circuit 4 is shown, which is according to the invention preferably then used in the control center 2 for receiving and amplifying the incoming to the sense line 7 measuring signals, when the sensor 10 are formed of, for example, temperature-dependent Stromeinprägeschaltungen, as in connection with the has been described Fig. 4 and 6.
In diesem Fall wird das jeweilige Meßsignal von dem Strom gebildet, den der jeweils aktivierte Meßfühler 10 in die Meßleitung 7 einprägt. Die Größe dieses Stroms gibt die Größe des vom betreffenden Meßfühler 10 überwachten Umgebungsparameters, also beispielsweise der Umgebungstemperatur wieder. Daher muß die Größe dieses Einprägestroms in der Zentrale 2 gemessen und der so erhaltene Meßwert weiter ausgewertet werden. In this case, the respective measurement signal is formed by the current which the activated sensor 10 impresses into the measurement line 7 . The size of this current reflects the size of the environmental parameter monitored by the relevant sensor 10 , for example the ambient temperature. The magnitude of this impressing current must therefore be measured in the control center 2 and the measured value obtained in this way evaluated further.
Zu diesem Zweck weist die Eingangsschaltung 4 einen ohm'schen Meßwiderstand 50 auf, dessen eines Ende über eine Leitung 51 direkt galvanisch leitend mit der Meßleitung 7 verbunden ist, während sein anderes Ende auf ein fest vorgegebenes Bezugs- Potential U Ref gelegt ist, dessen erfindungsgemäß bevorzugte Festlegung weiter unten noch genauer erläutert wird. Der von einer aktivierten Meßeinheit 5 kommende Einprägestrom fließt somit über den Meßwiderstand 50 zum Referenzpotential U Ref hin ab und erzeugt dabei am Meßwiderstand 50 einen Spannungsabfall, dessen Größe ein Maß für den überwachten Umgebungsparameter der aktivierten Meßeinheit 5 darstellt. Die am Meßwiderstand abfallende Spannung liegt üblicherweise in der Größenordnung von 0,5 Volt und muß zur weiteren Verarbeitung und Registrierung verstärkt werden.For this purpose, the input circuit 4 has an ohmic measuring resistor 50 , one end of which is directly electrically connected to the measuring line 7 via a line 51 , while its other end is connected to a fixed reference potential U Ref , the invention of which preferred definition is explained in more detail below. The coming from an activated measuring unit 5 Einprägestrom thus flows through the measuring resistor 50 to the reference potential U ref out, and thereby generates at the measuring resistor 50 a voltage drop whose size is a measure of the monitored environmental parameters of the activated measuring unit. 5 The voltage drop across the measuring resistor is usually of the order of 0.5 volts and must be amplified for further processing and registration.
Dies erfolgt mit Hilfe eines Meßverstärkers 52, der gemäß der Erfindung als Differenzverstärker mit hoher Gleichtaktunterdrückung ausgebildet ist. Es können hierzu beispielsweise "Instrumentation-Amplifiers" verwendet werden, die eine Gleichtaktunterdrückung von mehr als 1 : 104 bis zu einer Frequenzobergrenze von 200 kHz aufweisen.This takes place with the aid of a measuring amplifier 52 which , according to the invention, is designed as a differential amplifier with high common mode rejection. For this purpose, for example, "instrumentation amplifiers" can be used which have a common mode rejection of more than 1:10 4 up to an upper frequency limit of 200 kHz.
Wie Fig. 11 zeigt, ist der eine, beispielsweise der "Plus"- Eingang des Differenzverstärkers 52 direkt galvanisch leitend mit dem Ende des Meßwiderstandes 50 verbunden, das über die Leitung 51 mit der Meßleitung 7 verbunden ist.As shown in FIG. 11, the one, for example the "plus" input of the differential amplifier 52 is directly electrically conductively connected to the end of the measuring resistor 50 , which is connected to the measuring line 7 via the line 51 .
Der andere, beispielsweise der "Minus"-Eingang des Differenzverstärkers 52 ist über eine Leitung 53 galvanisch leitend mit dem einen Ende eines ohm'schen Widerstandes 54 verbunden, dessen anderes Ende an dem Bezugspotential U Ref liegt. Weiterhin ist der "Minus"-Eingang des Differenzverstärkers 52 über die Leitung 53 mit dem einen Anschluß eines Kondensators 55 verbunden, dessen anderer Anschluß mit der Meßleitung 7 verbunden ist. Schließlich ist noch zwischen die Leitung 51, die die Meßleitung 7 mit dem "Plus"-Eingang des Differenzverstärkers 52 verbindet, und die Referenzspannung U Ref eine aus einem Kondensator 56 und einem ohm'schen Widerstand 57 bestehende Serienschaltung geschaltet, die somit parallel zum Meßwiderstand 50 liegt.The other, for example the "minus" input of the differential amplifier 52 is electrically connected via a line 53 to one end of an ohmic resistor 54 , the other end of which is at the reference potential U Ref . Furthermore, the "minus" input of the differential amplifier 52 is connected via the line 53 to the one terminal of a capacitor 55 , the other terminal of which is connected to the measuring line 7 . Finally, between the line 51 , which connects the measuring line 7 to the "plus" input of the differential amplifier 52 , and the reference voltage U Ref, a series circuit consisting of a capacitor 56 and an ohmic resistor 57 is connected, which is therefore parallel to the measuring resistor 50 lies.
Diese erfindungsgemäße Anordnung dient zur Lösung des folgenden Problems:This arrangement according to the invention serves to solve the following problem:
Bei großen Meßsystemen ist die Meßleitung 7, die sämtliche Meßeinheiten 5 miteinander verbindet und auf der der von der jeweils einzigen aktivierten Meßeinheit 5 eingeprägte Strom der Zentrale 2 zugeführt wird, außerordentlich lang. Dies hat zur Folge, daß auf diese Meßleitung 7 Wechselspannungs- Störungen eingekoppelt werden, die vom System selbst oder auch von außen stammen können. Aufgrund dieser Störungen treten am Meßwiderstand 50 Spannungen auf, die in der gleichen Größenanordnung liegen, wie die Spannung, die an ihm aufgrund des über die Meßleitung 7 kommenden Einprägestroms abfällt. Das Signal/Rauschverhältnis wäre ohne weitere Maßnahmen also außerordentlich schlecht.In the case of large measuring systems, the measuring line 7 , which connects all the measuring units 5 to one another and on which the current impressed by the only activated measuring unit 5 is fed to the control center 2 , is extremely long. The result of this is that 7 AC disturbances, which can originate from the system itself or from outside, are coupled into this measuring line. Because of these disturbances, voltages occur at the measuring resistor 50 that are in the same order of magnitude as the voltage that drops across it due to the impressing current coming through the measuring line 7 . The signal / noise ratio would be extremely bad without further measures.
Um dieses Signal/Rauschverhältnis zu verbessern, sind, wie oben bereits beschrieben, die beiden Eingänge des Differenzverstärkers 52 mit der Meßleitung 7 verbunden, wobei der "Plus"-Eingang mit der Meßleitung direkt galvanisch leitend verbunden und der "Minus"-Eingang mit der Meßleitung 7 kapazitiv gekoppelt ist. Mit anderen Worten: die Meßleitung 7 wird in der Eingangsschaltung 4 in zwei Zweige 51, 53 aufgespalten. Von wesentlicher Bedeutung ist dabei, daß jeder dieser beiden Zweige mit einem dem Wellenwiderstand der Meßleitung 7 entsprechenden Abschlußwiderstand zum Bezugspotential U Ref hin abgeschlossen ist. Dies geschieht für jeden der beiden Zweige mit Hilfe eines aus einem Kondensator und einem ohm'schen Widerstand bestehenden Serienschaltung, wobei die dem Zweig 51 zugeordnete Serienschaltung aus dem Kondensator 56 und dem Widerstand 57 parallel zum Meßwiderstand 50 liegt, während die dem Zweig 53 zugeordnete Serienschaltung von dem Koppelkondensator 55 und dem ohm'schen Widerstand 54 gebildet wird.In order to improve this signal / noise ratio, as already described above, the two inputs of the differential amplifier 52 are connected to the measuring line 7 , the “plus” input being directly electrically connected to the measuring line and the “minus” input being connected to the Measuring line 7 is capacitively coupled. In other words: the measuring line 7 is split into two branches 51, 53 in the input circuit 4 . It is essential that each of these two branches is terminated with a terminating resistor corresponding to the characteristic impedance of the measuring line 7 to the reference potential U Ref . This is done for each of the two branches with the aid of a series circuit consisting of a capacitor and an ohmic resistor, the series circuit associated with the branch 51 comprising the capacitor 56 and the resistor 57 lying in parallel with the measuring resistor 50 , while the series circuit associated with the branch 53 is formed by the coupling capacitor 55 and the ohmic resistor 54 .
Die von den beiden Serienschaltungen gebildeten Abschlußwiderstände sorgen dafür, daß Wechselspannungs-Störungen auf der Meßleitung 7 an die beiden Eingänge des Differenzverstärkers mit gleich großer Amplitude gelangen und keine Phasenverschiebungen gegeneinander aufweisen, da jeder der beiden Zweige 51, 53 einen an den Wellenwiderstand der Meßleitung 7 angepaßten, reflexionsfreien Abschluß besitzt. Wegen seiner hohen Gleichtaktunterdrückung kann somit der Differenzverstärker 52 alle auf der Meßleitung 7 ankommenden Wechselspannungs-Störungen nahezu vollständig unterdrücken, während die aufgrund des Einprägestroms am Meßwiderstand 50 abfallende Gleichspannung nur seinem "Plus"-Eingang zugeführt wird, und daher am Ausgang des Differenzverstärkers 52 mit der gewünschten Verstärkung erscheint.The terminating resistors formed by the two series circuits ensure that AC interference on the measuring line 7 reaches the two inputs of the differential amplifier with the same amplitude and has no phase shifts relative to one another, since each of the two branches 51, 53 has a characteristic impedance of the measuring line 7 adjusted, reflection-free closure. Because of its high common mode rejection, the differential amplifier 52 can thus almost completely suppress all AC voltage disturbances arriving on the measuring line 7 , while the DC voltage falling due to the impressing current at the measuring resistor 50 is only supplied to its "plus" input, and therefore at the output of the differential amplifier 52 the desired gain appears.
Die hierdurch erzielte Störungsunterdrückung ist so gut, daß es möglich ist, auch bei sehr großen und weit verzweigten Meßsystemen noch einwandfreie Meßergebnisse zu erzielen. Dabei kann die Meßleitung 7 als System-Meßleitung alle Meßeinheiten 5 miteinander verbinden und es ist nicht erforderlich, zusätzliche Gruppen-Meßleitungen vorzusehen, die durch entsprechende Schalter in den Anwähleinheiten 25 nur dann mit der Meßleitung 7 verbunden werden, wenn die betreffende Anwähleinheit aktiviert ist.The interference suppression achieved in this way is so good that it is possible to achieve faultless measurement results even with very large and widely branched measuring systems. Here, the measuring line 7 can connect all measuring units 5 as a system measuring line and it is not necessary to provide additional group measuring lines, which are only connected to the measuring line 7 by corresponding switches in the selection units 25 when the relevant selection unit is activated.
Die Bezugsspannung U Ref , mit der das Ende des Meßwiderstandes 50 verbunden ist, das nicht am "Plus"-Eingang des Differenzverstärkers 52 liegt, kann prinzipiell das Null-Potential sein. The reference voltage U Ref , to which the end of the measuring resistor 50 is connected, which is not at the "plus" input of the differential amplifier 52 , can in principle be the zero potential.
Werden aber in den Meßeinheiten 5 als Meßfühler 10 vom Umgebungsparameter abhängige Stromquellen verwendet, die mit Hilfe von Halbleiterschaltern 11 im angewählten Zustand mit ihrer Versorgungsspannung verbunden werden, dann muß zweckmäßigerweise jede Meßeinheit 5 einen zweiten Schalter 15 umfassen, mit dessen Hilfe die vom Schalter 11 zum Meßfühler 10 führende Verbindungsleitung mit der Masseleitung 9 verbunden werden kann, wenn der Schalter 11 geöffnet ist, Dies wurde oben unter Bezugnahme auf Fig. 4 ausführlich erläutert.But are used as the sensor 10 is dependent on the environment parameter current sources in the measuring units 5, which are connected by means of semiconductor switches 11 in the selected state, with its supply voltage, each measuring unit 5 must conveniently comprise a second switch 15, by means of which the switch 11 for Sensor 10 leading connecting line can be connected to the ground line 9 when the switch 11 is open. This was explained in detail above with reference to FIG. 4.
Für sehr große Meßsysteme ergibt sich aber dabei folgendes Problem: Über die Masseleitung 9 fließt der gesamte über die Spannungs-Versorgungsleitungen 6 bzw. 6′ in das Kabel eingespeiste Versorgungsstrom für die Bauelemente und Schaltungseinheiten der Anwähleinheiten 25 und der Meßeinheiten 5 wieder zur Zentrale 2 zurück. Da aus Kostengründen der Querschnitt der Kabelader, die die Masseleitung 9 bildet, nicht beliebig groß gewählt werden kann, hat dies bei räumlich sehr weit ausgedehnten Meßsystemen zur Folge, daß zumindest bei solchen Meßeinheiten 5, die weit von der Zentrale 2 entfernt liegen, an der Masseleitung 9 ein Potential vorhanden ist, das um einige Volt über dem Null-Potential liegt, das von der Zentrale 2 an die Masseleitung 9 angelegt wird.For very large measuring systems, however, the following problem arises: via the ground line 9 , the entire supply current fed via the voltage supply lines 6 or 6 ' into the cable for the components and circuit units of the selection units 25 and the measuring units 5 flows back to the control center 2 . Since, for reasons of cost, the cross-section of the cable core, which forms the ground line 9 , cannot be chosen as large as desired, this has the consequence in the case of spatially very extensive measuring systems that, at least in those measuring units 5 which are far from the control center 2 , on the Ground line 9 has a potential that is a few volts above the zero potential that is applied by the control center 2 to the ground line 9 .
Würde man nun bei einem solchen System die Bezugsspannung U Ref gleich dem Null-Potential wählen, wo würde dies bedeuten, daß praktisch bei allen Meßeinheiten 5 die Meßleitung 7 auf einem niedrigeren Potential liegen würde als die Masseleitung 9, da der von dem jeweils aktivierten Meßfühler 10 in die Meßleitung 7 eingeprägte Strom nur sehr klein ist und somit über die Länge dieser Leitung 7 nur einen sehr kleinen Spannungsabfall bewirkt. Das in den Meßeinheiten 5 auf der Meßleitung 7 erscheinende Potential unterscheidet sich also von dem Bezugspotential U Ref im wesentlichen nur durch den Spannungsabfall am Meßwiderstand 50. Dieser Meßwiderstand kann aber nicht beliebig groß gemacht werden, weil sonst das RC-Glied, das dieser Meßwiderstand 50 mit der Kapazitätsbelegung der Meßleitung 7 bildet, eine zu große Zeitkonstante besitzen würde, was nur noch ein sehr langsames Durchtakten der Meßeinheiten ermöglichen würde.If one were to choose the reference voltage U Ref equal to the zero potential in such a system, where would this mean that in practically all measuring units 5 the measuring line 7 would be at a lower potential than the ground line 9 , since that of the respectively activated measuring sensor 10 current impressed in the measuring line 7 is only very small and thus causes only a very small voltage drop over the length of this line 7 . The potential appearing in the measuring units 5 on the measuring line 7 thus differs from the reference potential U Ref essentially only by the voltage drop across the measuring resistor 50 . However, this measuring resistor cannot be made arbitrarily large, because otherwise the RC element, which this measuring resistor 50 forms with the capacitance of the measuring line 7 , would have an excessively long time constant, which would only allow the measuring units to be clocked very slowly.
Wählt man aber für den Meßwiderstand einen solchen Wert, daß diese Zeitkonstante eine akzeptable Größe hat, dann ist der Spannungsabfall, der sich beim Fließen des geringen Einprägestroms über die Länge der Meßleitung 7 und den Meßwiderstand 50 ergibt, kleiner als der Spannungsabfall, der für weit von der Zentrale 2 entfernt liegende Meßeinheiten 5 über die Länge der Masseleitung 9 auftritt.However, if one chooses such a value for the measuring resistor that this time constant has an acceptable size, then the voltage drop that results when the small impressing current flows over the length of the measuring line 7 and the measuring resistor 50 is smaller than the voltage drop that occurs for a long time Measuring units 5 located away from the control center 2 occur over the length of the ground line 9 .
Würde man nun die Bezugsspannung U Ref gleich dem Null- Potential wählen, so hätte dies zur Folge, daß zumindest für Meßeinheiten 5, die weit von der Zentrale 2 entfernt liegen, von der Masseleitung 9 über den geschlossenen Schalter 15 und die Dioden 13 an den mit diesen Dioden verbundenen Anschluß des Meßfühlers 10 eine gegenüber dem Potential der Meßleitung 7 positive Spannung von einigen Volt angelegt würde. Dies hätte zur Folge, daß durch alle Meßfühler 10, die in weit von der Zentrale 2 entfernt liegenden Meßeinheiten 5 angeordnet sind, ständig, d. h. auch bei geöffnetem Schalter 11 und trotz der Diode 12 ein kleiner parasitärer Strom in die Meßleitung 7 fließen würde. Die Summe dieser parasitären Ströme würde bei größeren Meßsystemen den eigentlichen, vom Meßfühler 10 der einzigen aktivierten Meßeinheit 5 eingeprägten Meßstrom so verfälschen, daß eine brauchbare Messung nicht mehr möglich wäre.If one were to choose the reference voltage U Ref equal to the zero potential, this would have the consequence that at least for measuring units 5 , which are far from the control center 2 , from the ground line 9 via the closed switch 15 and the diodes 13 to the with these diodes connected connection of the sensor 10 a positive voltage of a few volts compared to the potential of the measuring line 7 would be applied. This would have the consequence that a small parasitic current would flow into the measuring line 7 through all the measuring sensors 10 which are arranged in measuring units 5 which are far away from the control center 2 , that is to say even when the switch 11 is open and despite the diode 12 . In the case of larger measuring systems, the sum of these parasitic currents would falsify the actual measuring current impressed by the measuring sensor 10 of the only activated measuring unit 5 such that a usable measurement would no longer be possible.
Zur Lösung dieses Problems ist gemäß der Erfindung vorgesehen, daß das Bezugspotential U Ref in der Eingangsschaltung 4 so gewählt wird, daß die Spannung zwischen dem Bezugspotential U Ref und dem Null-Potential um einen vorgegebenen Wert, beispielsweise 0,5 V größer ist als der auf der Masseleitung 9 maximal zugelassene Spannungsabfall. Wird das Gesamtsystem beispielsweise so dimensioniert, daß zwischen der am ungünstigsten liegenden Meßeinheit 5 und der Zentrale 2 auf der Masseleitung 9 höchstens ein Spannungsabfall von 3 V auftreten kann, so wird das Bezugspotential U Ref auf 3,5 V gelegt. Damit ist sichergestellt, daß in die am ungünstigsten gelegenen Meßeinheit 5 bei geöffnetem Schalter 11 am Meßfühler 10 keine positive Spannung abfällt, die zum Einprägen eines Stromes in die Meßleitung 7 führen könnte. Bei dieser Anordnung kann bei Meßeinheiten 5, die nur einen geringen Abstand von der Zentrale 2 aufweisen, das Potential auf der Meßleitung 7 um einige Volt über dem Potential auf der Masseleitung 9 liegen, so daß also an den betreffenden Meßfühlern 10 eine Gegenspannung abfällt. Die mit dem Meßfühler 10 in Reihe geschalteten Dioden 12, 13 sind jedoch so gepolt, daß diese Spannung an ihnen in Sperrichtung anliegt und somit kein Strom von der Meßleitung 7 auf die Masseleitung 9 fließen kann. Finden als Meßfühler 10 temperaturabhängige Stromquellen Verwendung, so wird diese Sperrwirkung der Dioden 12, 13 noch erhöht, da auch diese Stromquellen Diodencharakteristik besitzen und sie so mit den Dioden 12, 13 in Reihe geschaltet werden, daß die Sperrrichtungen dieser drei Bauelemente gleichgerichtet sind.To solve this problem it is provided according to the invention that the reference potential U Ref in the input circuit 4 is selected so that the voltage between the reference potential U Ref and the zero potential is greater than that by a predetermined value, for example 0.5 V. maximum permitted voltage drop on the ground line 9 . If, for example, the overall system is dimensioned such that at most a voltage drop of 3 V can occur between the least favorably located measuring unit 5 and the control center 2 on the ground line 9 , the reference potential U Ref is set to 3.5 V. This ensures that in the most unfavorably located measuring unit 5, when the switch 11 on the sensor 10 is open, there is no positive voltage which could lead to the injection of a current into the measuring line 7 . With this arrangement, the potential on the measuring line 7 can be a few volts above the potential on the ground line 9 in the case of measuring units 5 which are only a short distance from the control center 2 , so that a counter voltage drops at the sensors 10 concerned. The diodes 12, 13 connected in series with the sensor 10 are, however, polarized so that this voltage is applied to them in the reverse direction and thus no current can flow from the measuring line 7 to the ground line 9 . If temperature-dependent current sources are used as measuring sensors 10 , this blocking effect of the diodes 12, 13 is further increased, since these current sources also have diode characteristics and they are connected in series with the diodes 12, 13 in such a way that the blocking directions of these three components are rectified.
Durch das erfindungsgemäße "Hochlegen" der Bezugsspannung U Ref gegenüber dem Null-Potential können also als Schalter 11 Halbleiterschalter oder andere Schalter verwendet werden, die im geöffneten Zustand einen Leckstrom durchlassen, ohne daß hierdurch die Größe des Meßsystems begrenzt wird.Due to the "raising" of the reference voltage U Ref to zero potential according to the invention, semiconductor switches or other switches can be used as switches 11 which pass a leakage current in the open state, without thereby limiting the size of the measuring system.
Erfindungsgemäß werden die einzelnen Meßeinheiten 5 so angesteuert, daß mit einem möglichst geringen Zeitabstand von einem gerade aktivierten Meßfühler auf den nächsten umgeschaltet wird. Der zeitliche Abstand zwischen dem Öffnen eines geschlossenen Schalters 11 einer bisher aktivierten Meßeinheit und dem Schließen des Schalters 11 der nächsten zu aktivierenden Meßeinheit soll möglichst klein, vorzugsweise im Bereich der Ansprechzeit der Meßfühler, d. h. in der Größenordnung von 20 µs bis maximal 50 µs gehalten werden. Derart kurze Umschaltzeiten bieten folgenden Vorteil: Wie bereits erwähnt, besitzt das von der Belegkapazität der Meßleitung 7 und dem Meßwiderstand 50 gebildete RC-Glied eine gewisse Zeitkonstante, die nicht beliebig klein gemacht werden kann, da die Belegkapazität von der Länge der Meßleitung 7 abhängt und der Meßwiderstand 50 eine gewisse Mindestgröße haben muß, damit der jeweils von einem Meßfühler 10 eingeprägte Meßstrom zu einem nicht zu kleinen, gut weiterverarbeitbaren Spannungsabfall führt. Geht man davon aus, daß auf der Meßleitung 7 längere Zeit kein Strom geflossen ist, dann ist die Belegkapazität der Meßleitung 7 völlig entladen und beim Einschalten eines Meßfühlers muß der vom Meßfühler eingeprägte Strom zunächst die Belegkapazität aufladen, bevor er in voller Größe am Meßwiderstand 50 der Eingangsschaltung 4 zur Verfügung steht. Die Zeit, die benötigt wird, bis dieser eine genaue Messung ermöglichende eingeschwungene Zustand erreicht wird, hängt von der Zeitkonstante des hier in Rede stehenden RC-Gliedes ab. Würde man nun die Umschaltzeit von einem aktivierten Meßfühler auf den nächsten so groß machen, daß sich die Belegkapazität der Meßleitung in dieser Zeitspanne weitgehend oder vollständig entladen kann, so müßte auch der nächste Meßfühler wieder so lange aktiviert bleiben, bis die Belegkapazität vollständig aufgeladen und ein stabiler Zustand erreicht worden ist. Die Zeitkonstante des RC-Gliedes würde als voll in die Taktfrequenz eingehen, mit der von einer Meßeinheit zur nächsten weitergeschaltet werden kann.According to the invention, the individual measuring units 5 are actuated in such a way that switching from one sensor that has just been activated to the next is carried out with the shortest possible time interval. The time interval between the opening of a closed switch 11 of a previously activated measuring unit and the closing of the switch 11 of the next measuring unit to be activated should be kept as small as possible, preferably in the range of the response time of the sensors, ie in the order of 20 µs to a maximum of 50 µs . Such short switching times offer the following advantage: As already mentioned, the RC element formed by the capacitance of the measuring line 7 and the measuring resistor 50 has a certain time constant which cannot be made arbitrarily small, since the capacitance depends on the length of the measuring line 7 and the measuring resistor 50 must have a certain minimum size so that the measuring current impressed by a sensor 10 does not lead to a small, easily processable voltage drop. If one assumes that no current has flowed on the measuring line 7 for a long time, the document capacitance of the measuring line 7 is completely discharged and when a sensor is switched on, the current impressed by the sensor must first charge the document capacitance before it reaches the full size at the measuring resistor 50 the input circuit 4 is available. The time it takes for this steady state, which enables an accurate measurement, to be reached depends on the time constant of the RC element in question. If the switchover time from one activated sensor to the next were to be made so large that the line capacity of the measuring line could be largely or completely discharged in this period, the next sensor would also have to remain activated until the line capacity is fully charged and on stable state has been reached. The time constant of the RC element would be considered as full in the clock frequency, with which switching from one measuring unit to the next can take place.
Dadurch, daß gemäß der Erfindung die Umschaltzeiträume möglichst kurz gewählt werden, hat die Belegkapazität der Meßleitung 7 nicht ausreichend Zeit, um sich nach dem Abschalten des bisher aktivierten Meßfühlers 10 wesentlich zu entladen, bevor der nächste Meßfühler aktiviert wird. Die Belegkapazität muß daher nur geringfügig in dem Maße umgeladen werden, indem sich die von zwei nacheinander aktivierten Meßfühlern eingeprägten Ströme voneinander unterscheiden. Diese Umladezeit ist aber wesentlich kürzer als die Zeitkonstante des RC-Gliedes, so daß der Übergang von einem eingeschwungenen Zustand in den nächsten sehr schnell erfolgt. Damit kann die Taktfrequenz, mit der die Meßeinheiten der Reihe nach angewählt werden, wesentlich höher gewählt werden, als dies bei größeren "Pausen" zwischen den einzelnen Stromeinpräge-Vorgängen möglich wäre. In jedem Fall wird aber sichergestellt, daß die Meßfühler nicht überlappend eingeschaltet werden, daß also mit Sicherheit immer der bisher eingeschaltete Meßfühler ausgeschaltet ist, bevor der nächste Meßfühler eingeschaltet wird.Characterized in that the switchover periods are chosen to be as short as possible according to the invention, the document capacity of the measuring line 7 does not have sufficient time to discharge significantly after the previously activated sensor 10 has been switched off before the next sensor is activated. The document capacity therefore only has to be reloaded slightly to the extent that the currents impressed by two successively activated sensors differ from one another. However, this transfer time is considerably shorter than the time constant of the RC element, so that the transition from one steady state to the next takes place very quickly. This means that the clock frequency with which the measuring units are selected in sequence can be selected to be significantly higher than would be possible with larger "pauses" between the individual current injection processes. In any case, however, it is ensured that the sensors are not switched on in an overlapping manner, that is, the sensor that was previously switched on is always switched off before the next sensor is switched on.
Es soll nun anhand von Fig. 12 eine erste Ausführungsform einer Strombegrenzungs- und Pufferschaltung 32 erläutert werden. Diese Schaltung besitzt zwei gleich aufgebaute Zweige 60, 70, die zur Erhöhung der Zuverlässigkeit zueinander parallel angeordnet sind. Jeder der beiden Zweige 60, 70 umfaßt eine Strombegrenzungsdiode 61 bzw. 71, einen Strombegrenzungswiderstand 62 bzw. 72 und einen Pufferkondensator 63 bzw. 73, die in dieser Reihenfolge seriell zwischen die Spannungsversorgungsleitung 6 bzw. 6′ und die Masseleitung 9 geschaltet sind. Zwischen dem Strombegrenzungswiderstand 62 bzw. 72 und dem Pufferkondensator 63 bzw. 73 kann die Versorgungsspannung U V für die jeweils nachgeordnete Schaltung abgegriffen werden. Um von den beiden parallelen Zweigen 60, 70 eine gemeinsame Spannung U V abgreifen zu können, sind die beiden Abgriffspunkte für die Versorgungsspannung durch zwei gegeneinander geschaltete Dioden 64 und 74 entkoppelt, die mit ihren Kathodenanschlüssen miteinander verbunden sind. Vom Verbindungspunkt dieser beiden Entkopplungsdioden 64 und 74 wird dann die Versorgungsspannung U V den nachgeordneten Schaltungseinheiten zugeführt.A first embodiment of a current limiting and buffer circuit 32 will now be explained with reference to FIG. 12. This circuit has two branches 60, 70 of identical construction, which are arranged in parallel with one another to increase the reliability. Each of the two branches 60, 70 comprises a current limiting diode 61 and 71 , a current limiting resistor 62 and 72 and a buffer capacitor 63 and 73 , which are connected in series in this order between the voltage supply line 6 and 6 ' and the ground line 9 . The supply voltage U V for the respective downstream circuit can be tapped between the current limiting resistor 62 or 72 and the buffer capacitor 63 or 73 . In order to be able to tap a common voltage U V from the two parallel branches 60, 70 , the two tapping points for the supply voltage are decoupled by two diodes 64 and 74 which are connected to one another and are connected to one another by their cathode connections. The supply voltage U V is then supplied to the downstream circuit units from the connection point of these two decoupling diodes 64 and 74 .
Diese Strombegrenzungs- und Pufferschaltung 32 wird vorteilhafterweise dann eingesetzt, wenn sehr große Meßsysteme aufgebaut werden müssen. Um bei diesen Meßsystemen den Strombedarf und damit auch den Querschnitt der Stromversorgungs- und der Masseleitung möglichst klein zu halten, werden ihre Schaltungen zweckmäßigerweise aus C-MOS-Bausteinen aufgebaut, die im Ruhezustand eine außerordentlich niedrige Stromaufnahme haben, beim Umschalten von einem Logikpegel in den anderen aber kurzfristig einen im Vergleich hierzu wesentlich höheren Strom ziehen.This current limiting and buffer circuit 32 is advantageously used when very large measuring systems have to be set up. In order to keep the current requirement and thus the cross-section of the power supply and the ground line as small as possible in these measuring systems, their circuits are expediently constructed from C-MOS components which have an extraordinarily low current consumption in the idle state when switching from a logic level to others draw a much higher current in comparison to this in the short term.
Da bei einem großen Meßsystem, das 50 000 und mehr Meßeinheiten mit den zugehörigen Anwähleinheiten umfassen kann, bei Dauerbetrieb nach gewisser Zeit mit Sicherheit Bauelemente ausfallen, muß vor allem bei Kabeln, die an unzugänglichen Stellen, beispielsweise im Erdboden verlegt sind, dafür gesorgt werden, daß solche Defekte nur die unmittelbar betroffene Schaltung, nicht aber das gesamte Meßsystem funktionsunfähig machen.Because with a large measuring system, the 50,000 and more measuring units with the associated selection units can, with continuous operation after a certain time with certainty Components fail, especially with cables that are connected inaccessible places, e.g. laid in the ground are to be ensured that such defects only the circuit directly affected, but not the whole Make the measuring system inoperable.
Am gefährlichsten in dieser Hinsicht ist das Durchlegieren von Bauelementen, das den normalerweise hohen Eingangswiderstand eines Eingangs praktisch auf Null reduziert, so daß in diesen Eingang ein sehr hoher Strom fließen kann.Alloying is the most dangerous in this regard of components that have the normally high input resistance of an input practically reduced to zero, so that a very high current can flow into this input.
Dies wird bei der erfindungsgemäßen Strombegrenzungsschaltung 32 zumindest für die Stromversorgungseingänge, an denen die Versorgungsspannung U V liegt, primär durch die Strombegrenzungsdioden 61, 71 verhindert, die bei Verwendung in einer Meßeinheit 5 den durch sie hindurchfließenden Strom auf einen Wert, beispielsweise 400 µA begrenzen, der etwas größer ist als der Strom, den die Meßeinheit 5 für die Erzeugung des maximal möglichen Meßstroms benötigt. Im Prinzip würde in jedem der beiden Zweige 60, 70 eine solche Strombegrenzungsdiode genügen, doch wird zur Erhöhung der Zuverlässigkeit erfindungsgemäß mit dieser Diode ein zweites, gleich wirkendes Bauelement in Reihe geschaltet. Da die Kosten für solche Strombegrenzungsdioden vergleichsweise groß sind, wird als zweites Bauelement vorzugsweise ein Strombegrenzungswiderstand 62, 72 gewählt, dessen Grenzstrom in Abhängigkeit von der Versorgungsspannung U M allerdings wesentlich größer als der Grenzstrom der Dioden 61, 71 sein kann.In the current limiting circuit 32 according to the invention, this is primarily prevented, at least for the power supply inputs at which the supply voltage U V is applied, by the current limiting diodes 61, 71 which, when used in a measuring unit 5 , limit the current flowing through them to a value, for example 400 μA, which is somewhat larger than the current that the measuring unit 5 needs to generate the maximum possible measuring current. In principle, such a current limiting diode would suffice in each of the two branches 60, 70 , but in order to increase the reliability, a second component having the same effect is connected in series with this diode. Since the costs for such current limiting diodes are comparatively high, a current limiting resistor 62, 72 is preferably selected as the second component, the limit current of which, depending on the supply voltage U M, can, however, be substantially greater than the limit current of the diodes 61, 71 .
Insbesondere bei großen Meßsystemen müssen die Strombegrenzungswiderstände 62, 72 so groß dimensioniert werden, daß der Strom, der insgesamt über die Spannungsversorgungsleitungen 6 bzw. 6′ gezogen wird, auch dann nicht zu groß wird, wenn es an mehreren Meßeinheiten und/oder Anwähleinheiten, in deren Stromversorgung jeweils eine Schaltung 32 liegt, zu einem Durchlegieren kommt. Ein bevorzugter Wert für die Strombegrenzungswiderstände 62, 72 ist beispielsweise 10 kΩ. Bei der Verwendung von C-MOS-Bausteienen würde dies aber ohne weitere Maßnahmen bedeuten, daß wegen der oben erwähnten, für diese Bausteine charakteristischen Schaltstromspitzen die Versorgungsspannung bei jedem Schaltvorgang zusammenbrechen würde. Um dies zu verhindern, sind die Pufferkondensatoren 63, 73 vorgesehen, die für die kurzen Schaltzeiten den benötigten Strom liefern und sich dann über den Widerstand 62 bzw. 72 wieder aufladen. Dabei bewirkt die Strombegrenzungsdiode 61 bzw. 71, daß nicht die gesamte Spannung am Widerstand 62 bzw. 72 abfällt und somit ein wesentlich niedrigerer Strom fließt. Daher erfolgt das Wiederaufladen der Pufferkondensatoren 63, 73 über einen Zeitraum hinweg, der wesentlich länger als der für den Schaltvorgang benötigte Zeitraum ist. Der Strombedarf, der bei C-MOS-Bausteinen für die kurzen Schaltzeiten sehr hoch und für die dazwischenliegenden Ruhezeiten außerordentlich niedrig ist, wird also durch diese Schaltung in einen in etwa gleichförmigen mittleren Strombedarf übergeführt. Der Querschnitt der Stromversorgungsleitung 6 bzw. 6′ kann dann in vorteilhafter Weise auf diesen mittleren Strombedarf ausgerichtet werden und es ist keine Anpassung an die hohen Schaltstromspitzen erforderlich. Especially with large measuring systems, the current limiting resistors 62, 72 must be dimensioned so large that the current, which is drawn overall via the voltage supply lines 6 and 6 ' , does not become too large even when it is connected to several measuring units and / or selection units whose power supply is a circuit 32 , alloying occurs. A preferred value for the current limiting resistors 62, 72 is, for example, 10 kΩ. If C-MOS components were used, however, this would mean without further measures that because of the switching current peaks mentioned above, which are characteristic of these components, the supply voltage would collapse with every switching operation. To prevent this, the buffer capacitors 63, 73 are provided, which supply the required current for the short switching times and then recharge via the resistor 62 or 72 . The current limiting diode 61 and 71 causes that the entire voltage across the resistor 62 and 72 does not drop and thus a much lower current flows. The buffer capacitors 63, 73 are therefore recharged over a period of time which is substantially longer than the period of time required for the switching process. The current requirement, which is very high for C-MOS modules for the short switching times and extraordinarily low for the idle times in between, is thus converted into an approximately uniform average current requirement by this circuit. The cross section of the power supply line 6 or 6 ' can then be aligned in an advantageous manner to this average power requirement and no adjustment to the high switching current peaks is required.
In dieser Hinsicht von besonderer Bedeutung ist die zweifache Verwendung der eben beschriebenen Strombegrenzungs- und Pufferschaltung in den Anwähleinheiten 25, wie dies in Fig. 6 dargestellt ist. Hier wird die Spannungsversorgungsleitung 6′ der ganzen Meßeinheitengruppe über den Schalter 28′ im Ruhezustand von der Verbindung mit der durchgehenden System-Spannungsversorgungsleitung abgetrennt. Wird bei einem solchen System eine Anwähleinheit 25 aktiviert, so daß die Steuerschaltung 14′ die Schalter 28 und 28′ schließt, werden sämtliche Meßeinheiten 5 dieser Gruppe gleichzeitig an die Stromversorgung gelegt und ziehen dabei einen entsprechend hohen Einschaltstrom. Da eine Gruppe 1000 und mehr Meßeinheiten umfassen kann, würde dies eine sehr starke Spitzenbelastung der durchgehenden Spannungsversorgungsleitung 6 bedeuten. Um dies zu vermeiden, verbindet daher der Schalter 28′ im geschlossenen Zustand die Gruppen-Spannungsversorgungsleitung 6′ mit dem Ausgang der Strombegrenzungs- und Pufferschaltung 32, die im übrigen auch ihre abgepufferte Versorgungsspannung U V an die Steuerschaltung 14′ abgibt. Die Pufferkondensatoren 63, 73 dieser Strombegrenzungs- und Pufferschaltung 32 müssen genügend groß dimensioniert sein, um die beim Schließen des Schalters 28′ auftretende Einschaltstromspitze liefern zu können, die wesentlich größer ist als die Stromspitzen, die beim Betrieb der Steuerschaltung 14′ auftreten. Bei den Strombegrenzungs- und Pufferschaltungen 32, die in den Meßeinheiten 5 Verwendung finden, können die Kondensatoren an den an diesen Stellen wesentlich geringeren Spitzenstrombedarf angepaßt und entsprechend kleiner dimensioniert sein.Of particular importance in this regard is the double use of the current limiting and buffer circuit just described in the selection units 25 , as shown in FIG. 6. Here, the voltage supply line 6 'of the entire group of measuring units is disconnected via the switch 28' in the idle state from the connection to the continuous system voltage supply line. In such a system, a selection unit 25 is activated so that the control circuit 14 ' closes the switches 28 and 28' , all measuring units 5 of this group are connected to the power supply at the same time and draw a correspondingly high inrush current. Since a group can comprise 1000 or more measuring units, this would mean a very high peak load on the continuous voltage supply line 6 . To avoid this, the switch 28 ' therefore connects the group power supply line 6 ' in the closed state to the output of the current limiting and buffer circuit 32 , which also outputs its buffered supply voltage U V to the control circuit 14 ' . The buffer capacitors 63, 73 of this current limiting and buffer circuit 32 must be dimensioned large enough to be able to supply the inrush current peak which occurs when the switch 28 ' is closed, which peak is considerably larger than the current peaks which occur during the operation of the control circuit 14' . In the current limiting and buffer circuits 32 which are used in the measuring units 5 , the capacitors can be adapted to the significantly lower peak current requirements at these points and can be dimensioned correspondingly smaller.
In Fig. 13 ist eine Meßeinheit 75 in einer Ausführungsform dargestellt, die erfindungsgemäß immer dann Verwendung findet, wenn an die Zuverlässigkeit des Meßsystems besonders hohe Anforderungen gestellt werden.In Fig . 13 shows a measuring unit 75 in one embodiment which is used according to the invention whenever particularly high demands are placed on the reliability of the measuring system.
Die Meßeinheit 75 in Fig. 13 umfaßt wie die Meßeinheit 5 in Fig. 4 einen Meßfühler 10, der als temperaturabhängige Stromquelle ausgebildet ist; anstelle des Schalters 11 aus Fig. 4 tritt hier eine aus sechs Schaltern 91 bis 96 bestehende Schalteranordnung 90. Von diesen sechs Schaltern 91 bis 96 liegen jeweils zwei Schalter, nämlich die Schalter 91 und 92, die Schalter 93 und 94 und die Schalter 95 und 96 miteinander in Reihe. Diese drei aus jeweils zwei Schaltern bestehenden Reihenschaltungen sind einerseits über drei Entkopplungsdioden 97, 98, 99 mit dem Spannungsversorgungsanschluß des Meßfühlers 10 und andererseits jeweils mit einem von drei Ausgängen einer Strombegrenzungs- und Pufferschaltung 32 verbunden, die voneinander unabhängig die für den Betrieb des Meßfühlers 10 erforderliche Spannung liefern. Somit kann an den Meßfühler 10 die Betriebsspannung auch dann noch angelegt werden, wenn zwei von den drei so gebildeten Spannungs- Versorgungswegen 104, 105 und 106 ausfallen. Andererseits stellt das Hintereinanderschalten von jeweils zwei Schaltern 91, 92 bzw. 93, 94 bzw. 95, 96 in jedem dieser Spannungs- Versorgungswege 104, 105, 106 sicher, daß der Meßfühler 10 in der erforderlichen Weise nach Durchführung einer Messung auch dann noch von der Versorgungsspannung wieder getrennt werden kann, wenn in jedem der Versorgungswege einer der beiden Schalter in der Weise ausfallen sollte, daß er nicht mehr geöffnet werden kann.The measuring unit 75 in FIG. 13, like the measuring unit 5 in FIG. 4, comprises a sensor 10 which is designed as a temperature-dependent current source; Instead of the switch 11 from FIG. 4, a switch arrangement 90 consisting of six switches 91 to 96 is used here. Of these six switches 91 to 96 , two switches, namely switches 91 and 92 , switches 93 and 94 and switches 95 and 96, are in series with one another. These three series connections, each consisting of two switches, are connected on the one hand via three decoupling diodes 97, 98, 99 to the voltage supply connection of the sensor 10 and on the other hand each to one of three outputs of a current limiting and buffer circuit 32 , which are independent of one another for the operation of the sensor 10 supply the required voltage. Thus, the operating voltage can still be applied to the sensor 10 even if two of the three voltage supply paths 104, 105 and 106 thus formed fail. On the other hand, the series connection of two switches 91, 92 or 93, 94 or 95, 96 in each of these voltage supply paths 104, 105, 106 ensures that the sensor 10 is still in the required manner after a measurement has been carried out the supply voltage can be disconnected if one of the two switches in each of the supply paths should fail in such a way that it can no longer be opened.
Da die Schalter 91 bis 96 immer gleichzeitig geöffnet und geschlossen werden, können sie prinzipiell von ein und derselben Steuerschaltung 14 angesteuert werden. Zur Erhöhung der Zuverlässigkeit sind jedoch bei dem in Fig. 13 gezeigten Ausführungsbeispiel drei Steuerschaltungen 14 1, 14 2 und 14 3 vorgesehen, deren Eingänge E 1, E 2 und E 3 zueinander parallel an die Befehlsleitung 8 angeschlossen sind und deren Adressen-Empfangsschaltungen auf die gleiche Adresse programmiert sind. Der Ausgang A 1 der ersten Steuerschaltung 14 1 steuert einen der beiden Schalter, nämlich den Schalter 91 im ersten Spannungs-Versorgungsweg 104 und einen der beiden Schalter, nämlich den Schalter 93, im zweiten Spannungs-Versorgungsweg 105. Der Ausgang A 2 der zweiten Steuerschaltung 14 2 steuert den zweiten Schalter 92 im ersten Spannungs- Versorgungsweg 104 und einen der beiden Schalter, nämlich den Schalter 95, im dritten Spannungs-Versorgungsweg 106. Der Ausgang A 3 der dritten Steuerschaltung 14 3 steuert den zweiten Schalter 94 im zweiten Spannungs-Versorgungsweg 105 und den zweiten Schalter 96 im dritten Spannungs- Versorgungsweg 106 des Meßfühlers 10.Since the switches 91 to 96 are always opened and closed at the same time, they can in principle be controlled by one and the same control circuit 14 . To increase the reliability, however, three control circuits 14 1 , 14 2 and 14 3 are provided in the exemplary embodiment shown in FIG. 13, the inputs E 1 , E 2 and E 3 of which are connected in parallel to the command line 8 and whose address receiving circuits are open the same address is programmed. The output A 1 of the first control circuit 14 1 controls one of the two switches, namely the switch 91 in the first voltage supply path 104 and one of the two switches, namely the switch 93 , in the second voltage supply path 105 . The output A 2 of the second control circuit 14 2 controls the second switch 92 in the first voltage supply path 104 and one of the two switches, namely the switch 95 , in the third voltage supply path 106 . The output A 3 of the third control circuit 14 3 controls the second switch 94 in the second voltage supply path 105 and the second switch 96 in the third voltage supply path 106 of the sensor 10 .
Die Spannungsversorgungseingänge der Steuerschaltungen 14 1, 14 2 und 14 3 sind über drei voneinander getrennte Leitungen 101, 102 und 103 an drei weitere Versorgungsspannungs-Ausgänge der Strombegrenzungs- und Pufferschaltung 32 angeschlossen. Gewünschtenfalls kann in jede der Leitungen 101, 102 und 103 noch ein Gleichspannungsregler 33 eingeschaltet werden, wie dies beispielsweise in Fig. 4 gezeigt ist. Für den Fall, daß die Schalter 91 bis 96 mit Hilfe von Halbleiterschaltern realisiert werden, kann jede der Steuereinheiten 14 1, 14 2 und 14 3 einen zweiten Ausgang aufweisen, mit dessen Hilfe dann ein dem Schalter 15 aus Fig. 4 entsprechender Schalter im Gegentakt zu den Schaltern 91 bis 96 gesteuert wird. Dabei muß jeder der drei Spannungs- Versorgungswege 104, 105, 106 über einen entsprechenden Schalter mit der Masseleitung 9 verbindbar sein. Diese Schalter wurden in Fig. 13 der besseren Übersichtlichkeit halber jedoch weggelassen. Die Funktion der Dioden 13 aus Fig. 4 wird bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 13 von den Dioden 97, 98 und 99 übernommen, von denen jede gewünschtenfalls auch durch zwei hintereinander geschaltete Dioden ersetzt werden kann.The power supply inputs of the control circuits14 1, 14 2nd and14 3rd are via three separate lines 101, 102 and103 to three further supply voltage outputs the current limiting and buffer circuit32 connected. If desired, can be in each of the lines101, 102 and103 another DC voltage regulator33 switched on like this, for example inFig. 4 is shown. For the case that the switches91 to96 with the help of Semiconductor switches can be realized, each of the control units 14 1,14 2nd and14 3rd a second exit have, with the help of a switch15 outFig. 4th corresponding switch in push-pull to the switches91 to96 is controlled. Each of the three voltage Supply channels104, 105, 106 about a corresponding Switch with the ground line9 be connectable. These Switches were inFig. 13 for better clarity for the sake of being omitted. The function of the diodes13 outFig. 4 is in the embodiment according toFig. 13 from the diodes97, 98 and99 taken over, each of which if desired also by two series connected Diodes can be replaced.
Die in Fig. 13 dargestellte Strombegrenzungs- und Pufferschaltung 32 ist ähnlich aufgebaut wie das in Fig. 12 dargestellte Ausführungsbeispiel. Im Gegensatz zu diesem Ausführungsbeispiel besitzt sie jedoch nicht zwei sondern drei zueinander parallel angeordnete Zweige 60, 70 und 80, von denen jeder eine Strombegrenzungsdiode 61 bzw. 71 bzw. 81, einen Strombegrenzungswiderstand 62 bzw. 72 bzw. 82 und einen Pufferkondensator 63 bzw. 73 bzw. 83 umfaßt, die in dieser Reihenfolge seriell zwischen die Spannungsversorgungsleitung 6 und die Masseleitung 9 geschaltet sind. An den Verbindungspunkten 68 bzw. 78 bzw. 88 zwischen dem jeweiligen Strombegrenzungswiderstand 62 bzw. 72 bzw. 82 und dem zugehörigen Pufferkondensator 63 bzw. 73 bzw. 83 erfolgt der Abgriff von drei Meßfühler-Versorgungsspannungen, die gleich groß sind aber voneinander unabhängig über die drei Zweige 60 bzw. 70 bzw. 80 der Strombegrenzungs- und Pufferschaltung 32 aus der über die Spannungsversorgungsleitung 6 zugeführten Meßstellen-Versorgungsspannung U M abgeleitet und, wie oben beschrieben, über die drei getrennten Spannungs- Versorgungswege 104, 105, 106 mit Hilfe der Schalteranordnung 90 an den Meßfühler 10 angelegt werden können. Zwischen die Verbindungspunkte 68 und 78 der beiden Zweige 60 und 70 sind, wie beim Ausführungsbeispiel in Fig. 12 zwei einander entgegengerichtete, mit ihren Kathoden-Anschlüssen miteinander verbundene Dioden 64, 74 geschaltet, zwischen denen die Versorgungsspannung für die Steuerschaltung 14 1 abgegriffen wird. In entsprechender Weise sind zwischen die Verbindungspunkte 78 und 88 der beiden Zweige 70 und 80 zwei Entkopplungsdioden 76, 86 geschaltet, zwischen denen die Versorgungsspannung für die Steuerschaltung 14 3 abgegriffen wird. Darüberhinaus sind in gleicher Weise zwischen die beiden Verbindungspunkte 68 und 88 der beiden Zweige 60, 80 zwei Entkopplungsdioden 67, 77 geschaltet, zwischen denen die Versorgungsspannung für die Steuerschaltung 14 2 abgegriffen ist.The current limiting and buffer circuit 32 shown in FIG. 13 is constructed similarly to the exemplary embodiment shown in FIG. 12. In contrast to this exemplary embodiment, however, it does not have two but three branches 60, 70 and 80 arranged in parallel, each of which has a current limiting diode 61 or 71 or 81 , a current limiting resistor 62 or 72 or 82 and a buffer capacitor 63 or 73 and 83 , which are connected in series in this order between the voltage supply line 6 and the ground line 9 . At the connection points 68 or 78 or 88 between the respective current limiting resistor 62 or 72 or 82 and the associated buffer capacitor 63 or 73 or 83 , three sensor supply voltages are tapped, which are the same size but independent of one another via the three branches 60 or 70 or 80 of the current limiting and buffer circuit 32 are derived from the measuring point supply voltage U M supplied via the voltage supply line 6 and, as described above, via the three separate voltage supply paths 104, 105, 106 with the aid of the switch arrangement 90 can be applied to the sensor 10 . Between the connection points 68 and 78 of the two branches 60 and 70 , as in the exemplary embodiment in FIG. 12, two diodes 64, 74 are connected, which are connected to one another and connected to one another by their cathode connections, between which the supply voltage for the control circuit 14 1 is tapped. Correspondingly, two decoupling diodes 76, 86 are connected between the connection points 78 and 88 of the two branches 70 and 80 , between which the supply voltage for the control circuit 14 3 is tapped. In addition, two decoupling diodes 67, 77 are connected in the same way between the two connection points 68 and 88 of the two branches 60, 80 , between which the supply voltage for the control circuit 14 2 is tapped.
Durch diese Art der Vermaschung der drei Zweige 60, 70, 80 der Strombegrenzungs- und Pufferschaltung 32 wird eine außerordentlich hohe Zuverlässigkeit erzielt, da selbst dann, wenn zwei von den drei Zweigen 60, 70, 80 ausfallen und beispielsweise wegen eines Kurzschlusses im Pufferkondensator 63, 73, 83 am Verbindungspunkt 68 bzw. 78 bzw. 88 keine Spannung mehr liefern, immer noch eine der drei Steuerschaltungen 14 1, 14 2 und 14 3 und einer der drei Spannungs- Versorgungswege 104, 105, 105 die nötige Betriebsspannung erhalten und somit die Meßeinheit 75 funktionsfähig bleibt.This type of meshing of the three branches 60, 70, 80 of the current limiting and buffer circuit 32 achieves extremely high reliability, since even if two of the three branches 60, 70, 80 fail and, for example, because of a short circuit in the buffer capacitor 63 , 73, 83 at connection point 68 or 78 or 88 no longer supply any voltage, still one of the three control circuits 14 1 , 14 2 and 14 3 and one of the three voltage supply paths 104, 105, 105 receive the necessary operating voltage and thus the measuring unit 75 remains functional.
Dabei ist noch folgendes von Bedeutung: Wie man der Fig. 13 entnimmt, liegen beispielsweise im Spannungs-Versorgungsweg 104 des Meßfühlers 10 die beiden Schalter 91 und 92 miteinander in Serie, die von den beiden Steuerschaltungen 14 1 und 14 2 betätigt werden. Diese beiden Steuerschaltungen sind über die Entkopplungsdioden 64 und 67 mit dem Verbindungspunkt 68 des Zweiges 60 der Strombegrenzungs- und Pufferschaltung 32 verbunden und an diesen Verbindungspunkt 68 ist auch der Spannungs-Versorgungsweg 104 angeschlossen. Entsprechendes gilt auch für den Spannungs-Versorgungsweg 105, der mit dem Verbindungspunkt 78 des Zweiges 70 verbunden ist, an den über die Dioden 74 und 76 die beiden Steuerschaltungen 14 1 und 14 3 angeschlossen sind, die die beiden Schalter 93 und 94 betätigen, die in eben diesem Spannungs-Versorgungsweg 105 liegen. Der Spannungs- Versorgungsweg 106 ist in gleicher Weise an den Verbindungspunkt 88 des Zweiges 80 angeschlossen, mit dem über die Dioden 77 und 86 die beiden Steuerschaltungen 14 2 und 14 3 mit Betriebsspannung versorgt werden, die die beiden im Spannungs-Versorgungsweg 106 liegenden Schalter 95 und 96 betätigen.The following is also important: As can be seen in FIG. 13, for example in the voltage supply path 104 of the sensor 10, the two switches 91 and 92 are in series with one another and are actuated by the two control circuits 14 1 and 14 2 . These two control circuits are connected via the decoupling diodes 64 and 67 to the connection point 68 of the branch 60 of the current limiting and buffer circuit 32 , and the voltage supply path 104 is also connected to this connection point 68 . The same applies to the voltage supply path 105 , which is connected to the connection point 78 of the branch 70 , to which the two control circuits 14 1 and 14 3 are connected via the diodes 74 and 76 , which actuate the two switches 93 and 94 , which lie in precisely this voltage supply path 105 . The voltage supply path 106 is connected in the same way to the connection point 88 of the branch 80 , with which the two control circuits 14 2 and 14 3 are supplied with operating voltage via the diodes 77 and 86, and the two switches 95 located in the voltage supply path 106 and press 96 .
Durch diese Art der Verbindungen wird erreicht, daß beim Ausfall von zwei Zweigen in der Strombegrenzungs- und Pufferschaltung 32 genau der Spannungs-Versorgungsweg 104 bzw. 105 bzw. 106 mit dem Verzweigungspunkt 68 bzw. 78 bzw. 88 verbunden ist, der noch funktionsfähig ist und Versorgungsspannung auch an die beiden Steuereinheiten liefert, die die Schalter in dem betreffenden Stromversorgungsweg betätigen. Nimmt man z. B. an, daß die beiden Zweige 60 und 70 aufgrund eines Kurzschlusses in den beiden Pufferkondensatoren 63 und 73 ausfallen, dann kann an den Verbindungspunkten 68 und 78 keine Versorgungsspannung mehr abgegriffen werden, so daß einerseits die beiden Spannungs-Versorgungswege 104 und 105 und andererseits die Steuerschaltung 14 1 ausfallen. Versorgungsspannung steht dann nur noch am Verbindungspunkt 88 zur Verfügung, von dem sie einerseits in den Spannungs-Versorgungsweg 106 und andererseits über die Dioden 77 und 86 an die Steuerschaltungen 14 2 und 14 3 gelangt. Eben diese beiden Steuerschaltungen betätigen aber die Schalter 95 und 96 in dem funktionsfähig gebliebenen Spannungs-Versorgungsweg 106, so daß also trotz des Ausfalles von zwei Zweigen 60 und 70 der Meßfühler 10 einwandfrei ein- und ausgeschaltet werden kann. Entsprechendes gilt für den gleichzeitigen Ausfall der Zweige 70 und 80 bzw. 60 und 80.This type of connection ensures that in the event of the failure of two branches in the current limiting and buffer circuit 32, exactly the voltage supply path 104 or 105 or 106 is connected to the branch point 68 or 78 or 88, which is still functional and also supplies the supply voltage to the two control units which operate the switches in the relevant power supply path. If you take z. B. that the two branches 60 and 70 fail due to a short circuit in the two buffer capacitors 63 and 73 , then no more supply voltage can be tapped at the connection points 68 and 78 , so that on the one hand the two voltage supply paths 104 and 105 and on the other the control circuit 14 1 fail. The supply voltage is then only available at the connection point 88 , from which it reaches the voltage supply path 106 on the one hand and the control circuits 14 2 and 14 3 via the diodes 77 and 86 on the other hand. It is precisely these two control circuits which actuate the switches 95 and 96 in the voltage supply path 106 which has remained functional, so that, despite the failure of two branches 60 and 70, the sensor 10 can be switched on and off properly. The same applies to the simultaneous failure of branches 70 and 80 or 60 and 80 .
Wie bereits erwähnt, werden die Schalter 91 bis 96 vorzugsweise mit Hilfe von Halbleiter-Schaltern realisiert, denen eine Betriebs- bzw. Versorgungsspannung zugeführt werden muß. Die hierfür erforderlichen Leitungen sind in Fig. 13 der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt. Es sei jedoch ausdrücklich darauf hingewiesen, daß gemäß der Erfindung als Versorgungsspannung für diese Schalter 91 bis 96 jeweils die Versorgungsspannung gewählt wird, die auch der Steuerschaltung 14 1 bzw. 14 2 bzw. 14 3 zugeführt wird, von der die Schalter jeweils betätigt werden. Es liegen also die Schalter 91, 93 an der gleichen Versorgungsspannung wie die Steuerschaltung 14 1, die Schalter 92, 95 an der gleichen Versorgungsspannung wie die Steuerschalter 14 2 und die Schalter 94, 96 an der gleichen Versorgungsspannung wie die Steuerschaltung 14 3. Demgegenüber wird die von diesen Schaltern zu schaltende Betriebsspannung für den Meßfühler 10 nicht zwischen den Entkopplungsdioden 64, 74 bzw. 76, 86 bzw. 67, 77 sondern von den Verbindungspunkten 68 bzw. 78 bzw. 88 der Strombegrenzungs- und Pufferschaltung 32 angegriffen. Dies hat zur Folge, daß auch dann, wenn zwei der drei Zweige 60, 70, 80 ausfallen, die Versorgungsspannung für die Schalter 91 bis 96 immer höher bleibt als die zu schaltende Betriebsspannung für den Meßfühler 10; dies ist erforderlich, weil es zu einer Beschädigung bzw. Zerstörung von Halbleiterschaltern kommt, wenn die zu schaltende Spannung höher wird als die Versorgungsspannung.As already mentioned, the switches 91 to 96 are preferably implemented with the aid of semiconductor switches, to which an operating or supply voltage must be supplied. The lines required for this are not shown in FIG. 13 for the sake of clarity. However, it should be expressly pointed out that, according to the invention, the supply voltage selected for these switches 91 to 96 is the supply voltage which is also supplied to the control circuit 14 1, 14 2 and 14 3 , respectively, by which the switches are actuated. The switches 91, 93 are therefore at the same supply voltage as the control circuit 14 1 , the switches 92, 95 at the same supply voltage as the control switches 14 2 and the switches 94, 96 at the same supply voltage as the control circuit 14 3 . In contrast, the operating voltage to be switched by these switches for the sensor 10 is not attacked between the decoupling diodes 64, 74 or 76, 86 or 67, 77 but by the connection points 68 or 78 or 88 of the current limiting and buffer circuit 32 . As a result, even if two of the three branches 60, 70, 80 fail, the supply voltage for the switches 91 to 96 always remains higher than the operating voltage to be switched for the sensor 10 ; this is necessary because semiconductor switches are damaged or destroyed if the voltage to be switched becomes higher than the supply voltage.
Um mit Sicherheit zu verhindern, daß im normalen, fehlerfreien Betrieb aufgrund des Spannungsabfalls über den Entkopplungsdioden 64, 74, 67, 77 und 76, 86 die an den Verbindungspunkten 68, 78 und 88 abgegriffene Spannung, die von den Schaltern 91 bis 96 geschaltet werden muß, größer wird als die über die Leitungen 101, 102 und 103 abgegriffenen Versorgungsspannungen dieser Schalter, kann in jeden der Spannungs-Versorgungswege 104, 105 und 106 noch eine Diode 107, 108 bzw. 109 eingeschaltet werden.In order to prevent with certainty that in normal, error-free operation due to the voltage drop across the decoupling diodes 64, 74, 67, 77 and 76, 86 the voltage tapped at the connection points 68, 78 and 88 , which are switched by the switches 91 to 96 must be greater than the supply voltages of these switches tapped via lines 101, 102 and 103 , a diode 107, 108 and 109 can be switched on in each of the voltage supply paths 104, 105 and 106 .
In entsprechender Weise kann auch die Strombegrenzungs- und Pufferschaltung 32, die in den Anwähleinheiten 25 Verwendung findet, mit drei Zweigen ausgebildet werden, die in der oben beschriebenen Weise miteinander vermascht sind. In diesem Fall besitzen dann auch die Anwähleinheiten drei zueinander parallele Steuerschaltungen 14 1′, 14 2′ und 14 3′, die dann eine aus mehreren Schaltern bestehende Schalteranordnung betätigen, die in diesem Fall den oder die Schalter 28, 28′, . . . bzw. 29, 29′, . . . ersetzt. Diese auf eine besonders hohe Zuverlässigkeit ausgelegte Form der Anwähleinheiten 25 wird vorzugsweise auch bei solchen Meßsystemen eingesetzt, bei denen die Meßeinheiten 5 nicht gemäß der obigen Fig. 13 sondern beispielsweise gemäß den Fig. 4 und 5 aufgebaut sind. Da der Ausfall einer Anwähleinheit immer eine gesamte Meßeinheit- Gruppe unbenutzbar macht, sind an die Zuverlässigkeit der Anwähleinheiten auch dort besonders hohe Forderungen zu stellen, wo an die Zuverlässigkeit der Meßeinheiten nur mäßige oder geringe Anforderungen gestellt werden.In a corresponding manner, the current limiting and buffer circuit 32 , which is used in the selection units 25, can be formed with three branches which are interlinked in the manner described above. In this case, the selection units then have three mutually parallel control circuits 14 1 ', 14 2 ' and 14 3 ', which then operate a switch arrangement consisting of a plurality of switches, which in this case switches 28, 28' ,. . . or 29, 29 ' ,. . . replaced. This form of the selection units 25 , which is designed for a particularly high degree of reliability, is preferably also used in those measuring systems in which the measuring units 5 are not constructed according to FIG. 13 above but, for example, according to FIGS. 4 and 5. Since the failure of a selection unit always renders an entire measuring unit group unusable, the reliability of the selection units must also be particularly high where the reliability of the measuring units is only moderate or low.
Es ist klar, daß es bei großen Meßsystemen, die eine Kabellänge von 50 km und mehr aufweisen, nicht möglich ist, die Impulse, die die Adressensignale der Meßeinheiten und der Anwähleinheiten bilden, sowie die zum Setzen der programmierbaren Rückwärtszähler in diesen Einheiten benötigten Impulse von der Zentrale 2 aus in eine einfache, das gesamte System ohne Unterbrechung durchlaufende Kabelader ohne wiederholte Regenerierung und Formung der Impulse einzuspeisen.It is clear that it is not possible with large measuring systems which have a cable length of 50 km and more, the pulses which form the address signals of the measuring units and the selection units, as well as the pulses required for setting the programmable down counters in these units from the control center 2 into a simple cable core that runs continuously through the entire system without repeated regeneration and shaping of the pulses.
Wie bereits erwähnt, ist daher erfindungsgemäß vorgesehen, in die durchgehende System-Befehlsleitung 8 in jeder Anwähleinheit 25 eine erste Signalformerschaltung 30 einzufügen, die alle auf der System-Befehlsleitung 8 von der Zentrale 2 über die vorausgehende Anwähleinheit 25 ankommenden Impulse aufbereitet, bevor sie in den folgenden Leitungsabschnitt eingespeist werden. Ebenso ist vorzugsweise in jeder Anwähleinheit 25 eine zweite Signalformerschaltung 30 vorgesehen, die die ankommenden Impulse aufbereitet, bevor sie über den geschlossenen Schalter 28 den Meßeinheiten 5 der zugehörigen Gruppe zugeführt werden (siehe Fig. 6). Diese beiden Signalformerschaltungen 30 können im Prinzip gleich aufgebaut sein und werden im folgenden unter Bezugnahme auf Fig. 14 näher erläutert. As already mentioned, it is therefore provided according to the invention to insert a first signal shaping circuit 30 into the continuous system command line 8 in each dialing unit 25 , which first processes all the pulses arriving on the system command line 8 from the control center 2 via the preceding dialing unit 25 before they go into the following line section can be fed. Likewise, a second signal shaping circuit 30 is preferably provided in each selection unit 25 , which processes the incoming pulses before they are fed to the measuring units 5 of the associated group via the closed switch 28 (see FIG . 6). In principle, these two signal shaping circuits 30 can be constructed identically and are explained in more detail below with reference to FIG. 14.
Alle für die Signalformerschaltung 30 benötigten Schaltungen und Bauelemente sind teils in paralleler teils in serieller Anordnung mehrfach vorhanden, um die Zuverlässigkeit und Betriebssicherheit der Schaltung zu erhöhen. So werden zunächst die auf der Befehlsleitung 8 am Eingang E ankommenden, impulsförmigen Signale in drei zueinander parallelen Signalpfaden 110, 111 und 112 weiterverarbeitet, von denen jeder einen Strombegrenzungswiderstand 113, 114, 115 und einen mit diesem Widerstand in Reihe liegenden Schmitt-Trigger 116, 117, 118 umfaßt. Dabei dienen die Widerstände 113, 114 und 115 wieder zur Begrenzung des Stroms, der in den Eingang E der Signalformerschaltung 30 hineinfließt, wenn es in dieser Schaltung durch das Durchlegieren eines Bauelementes zu einem Kurzschluß auf Masse gekommen ist. Die Schmitt- Trigger 116, 117 und 118 dienen dazu, die Flanken der am Eingang E ankommenden Impulse so zu regenerieren, daß eine einwandfreie Ansteuerung der beiden nachfolgenden Schaltergruppen 119, 120 möglich wird. Jede der beiden Schaltergruppen 119, 120 umfaßt drei zueinander parallele Zweige 121, 122, 123 bzw. 124, 125, 126, die jeweils aus zwei miteinander in Reihe geschalteten Schaltern S 1 bis S 12 bestehen. Somit umfaßt die eine Schaltergruppe 119 sechs Schalter S 1 bis S 6 und die andere Schaltergruppe 120 sechs Schalter S 7 bis S 12. Die Ansteuerung der Schalter S 1 bis S 12 durch die Schmitt-Trigger 116, 117, 118 erfolgt so, daß die Schalter innerhalb einer Gruppe 119 bzw. 120 gleichzeitig, die Schalter der einen Gruppe aber immer im Gegentakt zu denen der anderen Gruppe betätigt werden. So ist in Fig. 14 der Schaltzustand dargestellt, in dem beim Anliegen eines "0"-Signals am Eingang E die Schalter S 1 bis S 6 der Gruppe 119 geöffnet und die Schalter S 7 bis S 12 der Gruppe 120 geschlossen sind. Dabei wird davon ausgegangen, daß für die beiden Gruppen unterschiedliche Schalter-Typen verwendet werden, die durch die gleichen Ansteuer-Signalpegel jeweils in entgegengesetzte Schaltzustände bringbar sind. All of the circuits and components required for the signal shaping circuit 30 are present several times, partly in a parallel and partly in a serial arrangement, in order to increase the reliability and operational reliability of the circuit. First of all, the pulse-shaped signals arriving on command line 8 at input E are processed further in three mutually parallel signal paths 110, 111 and 112 , each of which has a current limiting resistor 113, 114, 115 and a Schmitt trigger 116 in series with this resistor . 117, 118 includes. The resistors 113, 114 and 115 again serve to limit the current that flows into the input E of the signal shaping circuit 30 if a short circuit to ground has occurred in this circuit due to the alloying of a component. The Schmitt triggers 116, 117 and 118 are used to regenerate the edges of the pulses arriving at the input E in such a way that the two subsequent switch groups 119, 120 can be controlled properly. Each of the two switch groups 119, 120 comprises three mutually parallel branches 121, 122, 123 or 124, 125, 126 , each of which consists of two switches S 1 to S 12 connected in series with one another. Thus, the one switch group 119 comprises six switches S 1 to S 6 and the other switch group 120 six switches S 7 to S 12 . The switches S 1 to S 12 are actuated by the Schmitt triggers 116, 117, 118 in such a way that the switches within a group 119 or 120 are operated simultaneously, but the switches in one group are always operated in push-pull to those in the other group . Thus, the switching state is shown in FIG. 14, in the open upon application of a "0" signal at the input E switches S 1 to S 6 of the group 119 and the switches S 7 to S 12 of the group 120 are closed. It is assumed that different switch types are used for the two groups, which can be brought into opposite switching states by the same control signal levels.
Dies kann z. B. dadurch erreicht werden, daß man als Schalter S 1 bis S 6 p-Kanal-Feldeffekt-Transistoren und als Schalter S 7 bis S 12 n-Kanal-Feldeffekt-Transistoren verwendet. Jeder der drei Schmitt-Trigger 116, 117, 118 steuert zwei in verschiedenen Zweigen der einen Schaltgruppe liegende Schalter und zwei in entsprechenden Zweigen der anderen Schaltergruppe liegenden Schalter an. So sind mit dem Signalausgang des Schmitt-Triggers 116 die Steuereingänge der Schalter S 1 und S 6 sowie die Schalter S 8 und S 11 verbunden, während der Schmitt-Trigger 117 die Schalter S 2 und S 3 sowie S 7 und S 10, und der der Schmitt-Trigger 118 die Schalter S 4 und S 5 sowie S 9 und S 12 ansteuert.This can e.g. B. can be achieved in that one uses as switches S 1 to S 6 p- channel field effect transistors and as switches S 7 to S 12 n- channel field effect transistors. Each of the three Schmitt triggers 116, 117, 118 drives two switches located in different branches of the one switching group and two switches located in corresponding branches of the other switching group. Thus, the control inputs of switches S 1 and S 6 and switches S 8 and S 11 are connected to the signal output of Schmitt trigger 116 , while Schmitt trigger 117 connects switches S 2 and S 3 and S 7 and S 10 , and which the Schmitt trigger 118 controls the switches S 4 and S 5 as well as S 9 and S 12 .
Durch diese Anordnung wird erreicht, daß zwei von den drei Schmitt-Triggern 116, 117, 118 gleichzeitig ausfallen müssen, damit die Signalformerschaltung 30 nicht mehr arbeitet. Auch müssen zwei in einem Zweig miteinander in Serie liegende Schalter gleichzeitig einen Kurzschluß aufweisen, so daß sie nicht mehr geöffnet werden können, oder es muß in jedem der drei parallelen Zweige einer Gruppe gleichzeitig ein Schalter so defekt sein, daß er nicht mehr geschlossen werden kann, damit die Signalformerschaltung 30 unbrauchbar wird.This arrangement ensures that two of the three Schmitt triggers 116, 117, 118 must fail at the same time so that the signal shaping circuit 30 no longer works. Also, two switches in series with one another must have a short circuit at the same time so that they can no longer be opened, or a switch in each of the three parallel branches of a group must be defective at the same time so that it can no longer be closed , so that the waveform shaping circuit 30 becomes unusable.
Die eine der beiden Schaltergruppen, nämlich die Gruppe 119, ist zwischen den Ausgangspunkt A der Signalformerschaltung 30 und die Versorgungsspannung U V geschaltet, während die andere Gruppe 120 zwischen den Ausgangspunkt A und die Masse geschaltet ist. Da bei Verwendung von Feldeffekt-Transistoren als Schalter S 1 bis S 12, die durch ein gemeinsames Signal angesteuert werden, beim Umschalten jeweils ein kurzer Zeitraum auftritt, in dem alle Schalter S 1 bis S 12 geschlossen sind, ist zwischen dem Ausgangspunkt A und der Gruppe 119 ein Strombegrenzungswiderstand 127 und zwischen dem Ausgangspunkt A und der Gruppe 120 ein Strombegrenzungswiderstand 128 vorgesehen. Diese beiden Widerstände 127 und 128 spielen auch für die Anpassung an den Wellenwiderstand des nachfolgenden Leitungsabschnitts eine große Rolle, wie unten noch genauer erläutert wird.One of the two switch groups, namely group 119 , is connected between the starting point A of the signal shaping circuit 30 and the supply voltage U V , while the other group 120 is connected between the starting point A and the ground. Since when using field effect transistors as switches S 1 to S 12 , which are controlled by a common signal, a short period of time occurs during switching, in which all switches S 1 to S 12 are closed, there is between the starting point A and the Group 119 a current limiting resistor 127 and a current limiting resistor 128 is provided between the starting point A and the group 120 . These two resistors 127 and 128 also play a major role in adapting to the characteristic impedance of the subsequent line section, as will be explained in more detail below.
Durch das wechselweise Schließen und Öffnen der Schalter 119 und 120 kann somit der Ausgangspunkt A entweder über den Widerstand 128 an Masse oder über den Widerstand 127 auf U V gelegt werden, wodurch die am Eingang E ankommenden Impulse reproduziert und in den nächsten Leitungsabschnitt eingespeist werden.By alternately closing and opening the switches 119 and 120 , the starting point A can thus be connected to U V either via the resistor 128 or to the resistor V via the resistor 127 , as a result of which the pulses arriving at the input E are reproduced and fed into the next line section.
Sollen die am Eingang E ankommenden Impulse mit einer vorgegebenen Verzögerung weitergegeben werden, so kann in jedem der Signalpfade 110, 111, 112 dem Schmitt-Trigger 116, 117 bzw. 118 ein Integrationsglied nachgeschaltet werden, das aus einem seriell im Signalpfad liegenden Widerstand und einem zur Masse führenden Kondensator besteht und dessen flache Ausgangssignalflanken jeweils von einem weiteren Schmitt-Trigger wieder in steile, prellfreie Impulsflanken umgewandelt werden. Die von diesen zweiten Schmitt-Triggern abgegebenen Ausgangsimpulse sind gegenüber dem zugehörigen Eingangsimpuls um die für die drei Signalpfade gleich groß gewählte Zeitkonstante der RC-Glieder verzögert und werden zur Ansteuerung der Schaltergruppen 119 und 120 in der gleichen Weise verwendet, wie dies in Fig. 14 für die Ausgangssignale der Schmitt-Trigger 116, 117, 118 dargestellt ist.If the pulses arriving at input E are to be passed on with a predetermined delay, then in each of the signal paths 110, 111, 112 the Schmitt trigger 116, 117 or 118 can be followed by an integration element which consists of a resistor which is in series in the signal path and a there is a capacitor leading to ground and its flat output signal edges are each converted into steep, bounce-free pulse edges by another Schmitt trigger. The output pulses emitted by these second Schmitt triggers are delayed in relation to the associated input pulse by the time constant of the RC elements chosen to be the same for the three signal paths, and are used to control switch groups 119 and 120 in the same way as shown in FIG. 14 for the output signals of the Schmitt triggers 116, 117, 118 is shown.
Gegebenenfalls wird die Zeitkonstante der RC-Glieder so groß bemessen, daß nach Eintritt eines Impulses am Eingang E ein entsprechender Impuls am Ausgang A erst dann wieder abgegeben wird, wenn die Anwähleinheit 25, in der die betreffende Impulsformerschaltung 30 angeordnet ist, diesen Impuls verarbeitet hat, d. h. wenn die entsprechenden Schaltvorgänge erfolgt sind und sich die durch diese Schaltvorgänge entladenen Pufferkondensatoren 63, 73, 83 der zu dieser Gruppe gehörenden Strombegrenzungs- und Pufferschaltungen 32 und der zugehörige Leitungsabschnitt zumindest wieder so weit aufgeladen haben, daß keine nennenswerten Ladeströme mehr fließen. Dann kann ohne die Gefahr einer Überlastung der Spannungsversorgungsleitung 6 der betreffende Impuls an die nächste Anwähleinheit 25 weitergegeben werden.If necessary, the time constant of the RC elements is dimensioned so large that after the occurrence of a pulse at input E, a corresponding pulse is only emitted at output A when the selection unit 25 , in which the relevant pulse shaping circuit 30 is arranged, has processed this pulse , ie when the corresponding switching operations have taken place and the buffer capacitors 63, 73, 83 of the current limiting and buffer circuits 32 belonging to this group and the associated line section have discharged at least to such an extent that no significant charging currents flow anymore. Then the relevant pulse can be passed on to the next selection unit 25 without the risk of overloading the voltage supply line 6 .
Den beiden Widerständen 127, 128 kommt gemäß der Erfindung eine ganz besondere Bedeutung zu: Nach dem Stand der Technik ist es nämlich üblich, einen Impuls in eine lange Leitung direkt einzuspeisen und diese Leitung zur Vermeidung von Reflexionen an ihrem dem Einspeisungsende gegenüberliegenden Ende mit einem ohm'schen Widerstand zur Masse hin abzuschließen, dessen Größe gleich dem Wellenwiderstand der Leitung ist.The two resistors 127, 128 have a very special meaning according to the invention: according to the state of the art, it is customary to feed a pulse directly into a long line, and this line with an ohm at its end opposite the feed end to avoid reflections '' resistance to ground, the size of which is equal to the characteristic impedance of the line.
Bei einem Meßsystem der vorliegenden Art besitzt die Kabelader, die die Befehlsleitung 8 bildet, beispielsweise einen Wellenwiderstand von 60 Ohm oder 75 Ohm und die Impuls- Scheitelspannung beträgt z. B. 15 V. Bei einer dem Stand der Technik entsprechenden Einspeisung eines solchen Impulses in die System-Befehlsleitung 8 oder die Gruppen- Befehlsleitung 8′ würde beim Öffnen der Schaltergruppe 120 und beim gleichzeitigen Schließen der Schaltergruppe 119 ein Strom von 250 mA bzw. 200 mA in den nächsten Befehlsleitungs- Abschnitt fließen. Da dieser Leitungsabschnitt eine Länge von 1 km oder mehr aufweisen kann, würde durch einen derart hohen Strom über die Leitungslänge ein zu großer Spannungsabfall auftreten. Ein reflexionsfreier Leitungsabschluß mit einem dem Wellenwiderstand entsprechenden Abschlußwiderstand ist daher nicht möglich. Schließt man andererseits die Leitung überhaupt nicht ab, so bildet sich aufgrund von Mehrfachflexionen für jeden Impuls eine mehrfach hin- und herlaufende Welle aus, deren Amplitude zwar gedämpft ist, die aber dennoch zu völlig undefinierten Signalverhältnissen führt. In a measuring system of the present type, the cable core which forms the command line 8 has , for example, a characteristic impedance of 60 ohms or 75 ohms and the pulse peak voltage is, for. B. 15 V. At a state-of-the-art feed of such a pulse into the system command line 8 or the group command line 8 ' would open a current of 250 mA or 200 when opening switch group 120 and simultaneously closing switch group 119 mA flow into the next command line section. Since this line section can have a length of 1 km or more, an excessively large voltage drop would occur due to such a high current over the line length. A reflection-free line termination with a termination resistance corresponding to the characteristic impedance is therefore not possible. On the other hand, if the line is not terminated at all, multiple reflections form a wave that moves back and forth for each pulse, the amplitude of which is damped, but which nevertheless leads to completely undefined signal conditions.
Zur Überwindung dieses Problems werden gemäß der Erfindung die steigenden Flanken der Impulse in den jeweils nächsten Befehlsleitungsabschnitt über den seriellen ohm'schen Widerstand 127 und die fallenden Flanken der Impulse über den seriellen ohm'schen Widerstand 128 eingespeist, deren Größe jeweils gleich dem Wellenwiderstand der Leitung ist.To overcome this problem, the rising edges of the pulses are fed into the next command line section via the serial ohmic resistor 127 and the falling edges of the pulses via the serial ohmic resistor 128 , the size of which is equal to the characteristic impedance of the line is.
Dabei ergibt sich eine genau einmal hin- und einmal zurücklaufende Welle, wie dies im folgenden anhand von Fig. 15 erläutert wird.This results in a wave that runs back and forth exactly once, as will be explained below with reference to FIG. 15.
In der obersten Zeile von Fig. 15 ist der Verlauf der Steuerspannung dargestellt, die sich beispielsweise am Ausgang des Schmitt-Triggers 116 (und in gleicher Weise an den Ausgängen der Schmitt-Trigger 117 und 118) der Signalformerschaltung 30 aus Fig. 14 ergibt, wodurch zum Zeitpunkt t 0 die Schaltergruppe 120 geöffnet und gleichzeitig die Schaltergruppe 119 geschlossen wird. Die Steuerspannung springt zu diesem Zeipunkt t 0 vom zuvor vorhandenen Null-Pegel auf eine logische Eins. Der in der obersten Zeile von Fig. 15 dargestellte Impuls besitzt eine zeitliche Länge T = 50 µs, d. h. nach einer Zeit von 50 µs wird die Schaltergruppe 119 wieder geöffnet und gleichzeitig die Schaltergruppe 120 geschlossen, da die Steuerspannung wieder mit einer sehr steilen Flanke von log. Eins auf log. Null abfällt.The top line of FIG. 15 shows the course of the control voltage which results, for example, at the output of the Schmitt trigger 116 (and in the same way at the outputs of the Schmitt triggers 117 and 118 ) of the signal shaping circuit 30 from FIG. 14, whereby switch group 120 opens at time t 0 and switch group 119 closes at the same time. At this point in time t 0, the control voltage jumps from the previously present zero level to a logical one. The pulse shown in the top line of FIG. 15 has a time length T = 50 microseconds, ie after a time of 50 microseconds, switch group 119 is opened again and switch group 120 is closed at the same time, since the control voltage again has a very steep edge of log. One on log. Zero drops.
In der zweiten Zeile von oben ist in Fig. 15 der Spannungsverlauf wiedergegeben, der im Punkt A, d. h. am Ausgang der Impulsformerschaltung 30 hinter den ohm'schen Serienwiderständen 127, 128 in Antwort auf den in der darüberliegenden Zeile wiedergegebenen Spannungsverlauf auftritt, wobei die Effekte weggelassen sind, die dadurch entstehen, daß gegebenenfalls für eine sehr kurze Zeit die Schalter beider Gruppen 119 und 120 geschlossen sein können. Man sieht, daß im Zeitpunkt t 0 die Spannung im Punkt A sprungartig auf etwa die halbe Versorgungsspannung U M von beispielsweise 15 V, d. h. im vorliegenden Fall auf ca. 7,5 V ansteigt, da der Serienwiderstand 127 mit dem Wellenwiderstand des nachfolgenden Leitungsabschnittes einen Spannungsteiler im Verhältnis 1 : 1 bildet.In the second line from the top in FIG. 15 the voltage curve is shown, which occurs at point A , ie at the output of the pulse shaping circuit 30 behind the ohmic series resistors 127, 128 in response to the voltage curve shown in the line above, the effects are omitted, which arise from the fact that the switches of both groups 119 and 120 may be closed for a very short time. It can be seen that, at time t 0, the voltage at point A suddenly increases to approximately half the supply voltage U M of, for example, 15 V, ie in the present case to approximately 7.5 V, since the series resistor 127 unites with the characteristic impedance of the subsequent line section Forms voltage divider in a ratio of 1: 1.
Die Spannung im Punkt A bleibt auf diesem Wert U M /2 so lange, bis die Welle, die in dem Befehlsleitungsabschnitt durch das Einspeisen des dargestellten Impulses ausgelöst worden ist, am gegenüberliegenden Ende des Leitungsabschnittes reflektiert und wieder zum Einspeisungsende zurückgelaufen ist. Bei der Darstellung in Fig. 15 ist angenommen, daß der betrachtete Leitungsabschnitt eine Länge von 1 km besitzt. In diesem Fall braucht die Welle für einen Hin- und Rücklauf etwa 10 µs, so daß nach dieser Zeit die Spannung im Punkt A auf den vollen Wert von 15 V ansteigt.The voltage at point A remains at this value U M / 2 until the wave, which was triggered in the command line section by feeding the pulse shown, is reflected at the opposite end of the line section and has returned to the end of the feed. In the illustration in FIG. 15, it is assumed that the subject line section has a length of 1 km away. In this case, the shaft needs about 10 µs for a return and return, so that after this time the voltage at point A rises to the full value of 15 V.
Ein entsprechender Vorgang spielt sich im Punkt A bei der fallenden Flanke des betrachteten Impulses ab. In dem Zeitpunkt, in dem die Steuerspannung von log. Eins auf log. Null abfällt, fällt sie im Punkt A von 15 V wieder nur auf den halben Wert von U M , d. h. auf 7,5 V ab und bleibt auf diesem mittleren Niveau wieder für etwa 10 µs, d. h. so lange, bis der am gegenüberliegenden Ende des Leitungsabschnittes reflektierte Wellenanteil wieder am Einspeisungsende angelangt ist. Dann fällt auch im Punkt A die Spannung wieder auf das Massepotential von 0 V ab.A corresponding process takes place at point A on the falling edge of the pulse under consideration. At the time when the control voltage of log. One on log. Zero drops, in point A it drops from 15 V again only to half the value of U M , ie to 7.5 V, and remains at this middle level again for about 10 µs, that is, until the one at the opposite end of the Line section reflected wave portion has reached the end of the feed. Then at point A the voltage drops back to the ground potential of 0 V.
Die eben beschriebene Spannungsschulter, die im Punkt A sowohl in Antwort auf die steigende als auch in Antwort auf die fallende Flanke eines eingespeisten Impulses auftritt, findet sich mit Ausnahme des dem Einspeisungsende gegenüberliegenden Endes auch an allen anderen Stellen des Leitungsabschnittes, besitzt aber jeweils eine andere zeitliche Länge. Dies ist in der dritten Zeile von oben der Fig. 15 für die Mitte des betrachteten Leitungsabschnittes dargestellt, die vom Einspeisungsende 500 m entfernt ist. An dieser Stelle erfolgt zum Zeitpunkt t 0 noch keine Reaktion, weil die am Einspeisungspunkt A ausgelöste Welle etwa 2,5 µs benötigt, um die Entfernung von 500 m zu überwinden. Nach diesen 2,5 µs steigt dann auch in der Mitte des Leitungsabschnittes die Spannung vom bisher herrschenden Massepotential auf etwa die halbe Versorgungsspannung U M an. Die hierdurch entstehende Spannungsschulter ist aber nur 5 µs lang, weil die Welle nur eine Entfernung von 1000 m durchlaufen muß, um von der Mitte des Kabelabschnittes bis zu dem dem Einspeisungsende gegenüberliegenden Ende und von dort wieder zurück zur Mitte des Kabelabschnittes zu gelangen. Dies bedeutet, daß in der Mitte des Kabelabschnittes die Spannung bereits 7,5 µs nach dem Zeitpunkt t 0 auf den vollen Wert ansteigt. Entsprechendes gilt für die fallende Flanke des betrachteten Impulses, wo ebenfalls eine Spannungsstufe entsteht, die eine zeitliche Länge von nur 5 µs besitzt.The voltage shoulder just described, which occurs in point A both in response to the rising and in response to the falling edge of a fed-in pulse, can also be found at all other points of the line section, with the exception of the end opposite the feed-in end, but each has a different one temporal length. This is shown in the third line from the top of FIG. 15 for the center of the line section under consideration, which is 500 m away from the feed end. At this point there is still no reaction at time t 0 , because the wave triggered at the feed-in point A requires approximately 2.5 µs to cover the distance of 500 m. After these 2.5 microseconds, the voltage in the middle of the line section also rises from the previous ground potential to approximately half the supply voltage U M. The resulting voltage shoulder is only 5 µs long because the shaft only has to travel a distance of 1000 m to get from the center of the cable section to the end opposite the feed end and from there back to the center of the cable section. This means that the voltage in the middle of the cable section rises to the full value as early as 7.5 microseconds after the time t 0 . The same applies to the falling edge of the pulse under consideration, where a voltage level also occurs that has a length of only 5 µs.
In der untersten Zeile von Fig. 15 ist der Spannungsverlauf an dem dem Einspeisungsende gegenüberliegenden Ende des Kabelabschnittes dargestellt, das vom Einspeisungsende eine Entfernung von 1000 m besitzt. Man sieht, daß hier nach der Laufzeit von 5 µs die Spannung in einem einzigen Schritt auf 0 V auf 15 V ansteigt und nach 50 µs ebenso wieder abfällt. Man erhält an diesem Ende also einen Impuls, der dem Impuls der Steuerspannung weitgehend gleicht und gegen diesen um 5 µs verschoben ist. Handelt es sich bei dem betrachteten Befehlsleitungs-Abschnitt um einen Abschnitt der System-Befehlsleitung 8, so dient dieser in der untersten Zeile von Fig. 15 dargestellte Impuls als Eingangsimpuls für die Impulsformerschaltungen 30 der an dieser Stelle angeordneten Anwähleinheit 25 und er kann von diesen Schaltungen wegen seiner sauberen steilen Flanken ohne weiteres verarbeitet werden. The bottom line of FIG. 15 shows the voltage curve at the end of the cable section opposite the feed end, which has a distance of 1000 m from the feed end. It can be seen that after a running time of 5 µs, the voltage rises to 0 V to 15 V in a single step and also drops again after 50 µs. At this end, a pulse is obtained which largely corresponds to the pulse of the control voltage and is shifted by 5 µs against it. If the command line section under consideration is a section of the system command line 8 , then this pulse shown in the bottom line of FIG. 15 serves as an input pulse for the pulse shaping circuits 30 of the selection unit 25 arranged at this point and it can be switched off by these circuits can be processed easily due to its clean steep flanks.
Aber auch die zwischen den beiden Leitungsabschnitts-Enden vorhandenen Spannungstufen in den Impulsflanken bieten keine besonderen Probleme. Handelt es sich bei dem betrachteten Leitungsabschnitt um eine Gruppen-Befehlsleitung 8′, so weist diese zwar über ihre Gesamtlänge gleichmäßig verteilte Abzweigungen auf, mit denen jeweils die Eingänge der Steuerschaltungen 14 der zu dieser Gruppe gehörenden Meßeinheiten 5 an diese Befehlsleitung angeschlossen sind. An diesen Eingängen werden also keine exakten Rechtecksimpulse empfangen, sondern Impulse, deren steigende und fallende Flanken die oben beschriebenen Spannungsschultern aufweisen, die je nach Entfernung der betreffenden Meßeinheit von der zugehörigen Anwähleinheit eine unterschiedliche zeitliche Länge besitzen können. Wie aber oben unter Bezugnahme insbesondere auf Fig. 7 erläutert wurde, besitzt jede Steuerschaltung 14 an ihrem mit der Befehlsleitung 8′ in Verbindung stehenden Eingang einen Schmitt-Trigger 36, dessen Hysterese so gewählt werden kann, daß er für jeden Eingangsimpuls einen Ausgangsimpuls erzeugt, der keine gestuften Flanken mehr besitzt und dessen zeitliche Länge gleich der Länge des Impulses ist, der in der vorausgehenden Impulsformerschaltung als Steuerspannung erzeugt wurde. Beispielsweise wird zu diesem Zweck die Spannungsschwelle, bei der der Schmitt-Trigger 36 auf die steigende Flanke des Eingangsimpulses reagiert, so gewählt, daß sie höher als 50% der Eingangsimpuls-Scheitelspannung ist, während die Schwelle, bei deren Unterschreiten des Schmitt-Trigger 36 auf die fallende Flanke des Eingangsimpulses reagiert, so gewählt wird, daß sie unterhalb von 50% der Scheitelspannung des Eingangsimpulses liegt. Wie man der Fig. 15 ohne weiteres entnimmt, wird dadurch immer erreicht, daß der Ausgangsimpuls des Schmitt-Triggers 36 exakt die gleiche zeitliche Länge wie der als Steuerspannung dienende Impuls besitzt. However, the voltage levels in the pulse edges between the two ends of the line section do not pose any particular problems either. If the line section under consideration is a group command line 8 ' , it does have branches distributed uniformly over its entire length, with which the inputs of the control circuits 14 of the measuring units 5 belonging to this group are connected to this command line. No exact square-wave pulses are therefore received at these inputs, but rather pulses whose rising and falling flanks have the voltage shoulders described above, which can have a different length of time depending on the distance of the measuring unit concerned from the associated selection unit. However, as was explained above with reference in particular to FIG. 7, each control circuit 14 has at its input connected to the command line 8 ' a Schmitt trigger 36 , the hysteresis of which can be selected such that it generates an output pulse for each input pulse, which no longer has stepped edges and whose length in time is equal to the length of the pulse which was generated in the preceding pulse shaping circuit as a control voltage. For example, is chosen so to this end, the voltage threshold at which the Schmitt trigger 36 is responsive to the rising edge of the input pulse to be higher than 50% of the input pulse peak voltage, while the threshold, below which the Schmitt trigger 36 reacts to the falling edge of the input pulse, is chosen so that it is below 50% of the peak voltage of the input pulse. How to Fig. 15 extracts readily will therefore always achieved that the output pulse from the Schmitt trigger 36 has exactly the same temporal length as the serving as the control voltage pulse.
Im folgenden soll unter Bezugnahme auf Fig. 16 eine Verzögerungsschaltung beschrieben werden, die zwischem dem "0"- Ausgang eines jeden programmierbaren Rückwärtszählers 35 bzw. 35′ und dem nachgeordneten Schalter 11 bzw. den nachgeordneten Schaltern der Schaltergruppe 90 bzw. den nachgeordneten Schaltern 28, 28′, . . . und 29, 29′, . . . eingefügt werden kann. Diese Verzögerungsschaltung umfaßt ein Verzögerungsglied 130, dem die impulsförmigen Ausgangssignale des zugehörigen Rückwärtszählers 35 bzw. 35′ zugeführt werden, die es um eine vorgegebene Zeitspanne τ 4 verzögert. Diese verzögerten Impulse werden einem UND-Gatter 131 zugeführt, dessen anderer Eingang die unverzögerten Ausgangssignale des zugehörigen Rückwärtszählers 35 bzw. 35′ erhält. Somit verkürzt das UND- Gatter 131 die Ausgangssignale des Rückwärtszählers 35 bzw. 35′ um die Zeit τ 4, d. h. diese Ausgangssignale werden vom UND-Gatter 131 völlig unterdrückt, wenn sie kürzer als τ 4 sind. Ein vom UND-Gatter 131 weitergegebener Impuls gelangt über ein ODER-Gatter 132 einerseits an den oder die Schalter 11 bzw. 90 bzw. 28, 28′, . . . bzw. 29, 29′, . . . und andererseits an einen zur Verzögerungsschaltung gehörenden Schalter 133, der hierdurch geschlossen wird und eine logische Eins an den einen Eingang eines UND-Gatters 134 legt, an dessen anderem Eingang das Ausgangssignal des Verzögerungsgliedes 130 liegt. Unter der Voraussetzung, daß der Ausgangsimpuls des Rückwärtszählers 35 bzw. 35′ länger als τ 4 war, gibt also das UND-Gatter 134 an seinem Ausgang diesen Impuls in voller Länge aber um die Zeit τ 4 verzögert ab. Da der Ausgang des UND-Gatters 134 mit dem zweiten Eingang des ODER- Gatters 132 verbunden ist, hält das ODER-Gatter 132 sowohl die Schalter 11 bzw. 90 bzw. 28, 28′, . . . bzw. 29, 29′, . . . als auch den Schalter 133 so lange geschlossen, bis das Ausgangssignal des Verzögerungsgliedes 130 wieder auf logisch Null abgefallen ist. A delay circuit will be described below with reference to FIG. 16, which between the "0" output of each programmable down counter 35 or 35 ′ and the downstream switch 11 or the downstream switches of the switch group 90 or the downstream switches 28 , 28 ′ ,. . . and 29, 29 ′ ,. . . can be inserted. This delay circuit comprises a delay element 130 , to which the pulse-shaped output signals of the associated down counter 35 or 35 'are supplied, which delays it by a predetermined period of time τ 4 . These delayed pulses are fed to an AND gate 131 , the other input of which receives the undelayed output signals of the associated down counter 35 or 35 ' . Thus, the AND gate 131 shortens the output signals of the down counter 35 or 35 ' by the time τ 4 , ie these output signals are completely suppressed by the AND gate 131 if they are shorter than τ 4 . A pulse passed by the AND gate 131 passes through an OR gate 132 on the one hand to the switch or switches 11 or 90 or 28, 28 ' ,. . . or 29, 29 ' ,. . . and on the other hand to a switch 133 belonging to the delay circuit, which is thereby closed and places a logic one at the one input of an AND gate 134 , at the other input of which the output signal of the delay element 130 is present. Assuming that the output pulse of the down counter 35 or 35 'was longer than τ 4 , the AND gate 134 outputs this pulse at its output in full length but with a delay of τ 4 . Since the output of the AND gate 134 to the second input of the OR gate is connected 132, 132 holds the OR gate, both the switches 11 and 90 and 28, 28 ',. . . or 29, 29 ' ,. . . as well as the switch 133 closed until the output signal of the delay element 130 has dropped back to logic zero.
Wählt man die Folgefreuqenz der vom programmierbaren Rückwärtszähler 35 bzw. 35′ zu verarbeitenden Zählimpulse kürzer als τ 4, so kann mit diesen Impulsen der Rückwärtszähler 35 bzw. 35′ über seinen "0"-Zählwert hinwegzählen, ohne daß am Ausgang des ODER-Gatters 132 ein Ansteuersignal für die nachgeordneten Schalter erscheint. Auf diese Weise ist es möglich, zur Erzielung eines wahlfreien Zugriffs zu einzelnen Meßeinheiten oder einzelnen Anwähleinheiten außerhalb des Meßzyklus ein Impulspaket über die Befehlsleitungen 8, 8′ auszusenden, das dann nur die Schalteranordnung derjenigen Anwähleinheit 25 bzw. derjenigen Meßeinheit 5 zum Ansprechen bringt, deren einprogrammierter Ausgangs-Zählwert m bzw. n der Anzahl der in diesem Impulspaket enthaltenden Impulse entspricht.If one selects the Folgefreuqenz of the programmable down counter 35 or 35 'to be processed count pulses shorter than τ 4, the down counter 35 may or 35 with these pulses' of time count, via its "0" count, without at the output of the OR gate 132 a control signal for the downstream switch appears. In this way, it is possible to achieve a random access to individual measuring units or individual selection units outside the measuring cycle to send out a pulse packet via the command lines 8, 8 ' , which then only brings about the switch arrangement of that selection unit 25 or that measuring unit 5 , whose programmed output counter value m or n corresponds to the number of pulses contained in this pulse packet.
Andererseits werden bei genügend langsamer Ansteuerung, d. h. also im Normalfall, die Ausgangssignale des Rückwärtszählers 35 bzw. 35′ zwar verzögert aber unverkürzt weitergegeben, so daß die oben erwähnte Bedingung gewahrt bleibt, gemäß derer insbesondere bei den Meßeinheiten 5 eine möglichst lückenlose Ansteuerung gewährleistet sein muß, um eine zu starke Entladung der Meßleitung 7 zu vermeiden.On the other hand, if the control is sufficiently slow, that is to say in the normal case, the output signals of the down counter 35 or 35 ' are passed on with a delay but are not shortened, so that the above-mentioned condition is maintained, according to which, in particular with the measuring units 5, the most complete control possible must be ensured in order to avoid excessive discharge of the measuring line 7 .
Claims (45)
- wenigstens einen Meßfühler, der ein elektrisches Ausgangssignal erzeugt, das seinen Wert in Abhängigkeit von einem physikalischen Umgebungsparameter ändert,
- eine Schalteranordnung, durch deren Schließen ein Meßsignal, das die Größe des Ausgangssignals des Meßfühlers kennzeichnet, der Zentrale zuführbar ist, und
- eine Steuerschaltung, die von der Zentrale her ansteuerbar ist, um die Schalteranordnung kurzzeitig zu schließen und dann wieder zu öffnen,
dadurch gekennzeichnet,
- daß die Steuerschaltung (14) einer jeden Meßeinheit (5; 75) eine programmierbare Adressen-Erkennungsschaltung umfaßt, die durch ein Meßeinheiten-Adressensignal ansteuerbar ist, das von der Zentrale (2) ausgesandt wird,
- daß die Vielzahl von Meßeinheiten (5; 75) aus wenigstens einer Gruppe von Meßeinheiten (5; 75) besteht, für die das Meßeinheiten-Adressensignal der n-ten Meßeinheit (5; 75) aus dem Meßeinheiten- Adressensignal der (n-1)-ten Meßeinheit (5; 75) und einem Zusatzsignal besteht, aus dem Meßeinheiten- Adressensignal der (n-1)-ten Meßeinheit (5; 75) zeitlich nachfolgt, und
- daß die Steuerschaltungen (14) der Meßeinheiten (5; 75) der wenigstens einen Gruppe dadurch der Reihe nach ansteuerbar sind, daß ihnen von der Zentrale (2) her gemeinsam das Meßeinheiten-Adressensignal für die Meßeinheit (5; 75) zugeführt wird, die in der Gruppe das längste Meßeinheiten-Adressensignal aufweist, das somit die Meßeinheiten-Adressensignale aller anderen Meßeinheiten (5; 75) der Gruppe umfaßt.1. Measuring arrangement with a large number of measuring units which are connected to one another and to the center by a cable which leads to a center and each of which comprises the following components:
at least one sensor which generates an electrical output signal which changes its value depending on a physical environmental parameter,
a switch arrangement, by the closing of which a measurement signal which characterizes the size of the output signal of the sensor can be fed to the control center, and
a control circuit which can be controlled from the control center in order to briefly close the switch arrangement and then open it again,
characterized by
- That the control circuit ( 14 ) of each measuring unit ( 5; 75 ) comprises a programmable address detection circuit which can be controlled by a measuring unit address signal, which is emitted by the control center ( 2 ),
- That the plurality of measuring units ( 5; 75 ) consists of at least one group of measuring units ( 5; 75 ) for which the measuring unit address signal of the nth measuring unit ( 5; 75 ) from the measuring unit address signal of ( n -1 ) -th measuring unit ( 5; 75 ) and an additional signal, the measuring unit address signal of the ( n -1) -th measuring unit ( 5; 75 ) follows in time, and
- That the control circuits ( 14 ) of the measuring units ( 5; 75 ) of the at least one group can be controlled in sequence in that the measuring unit address signal for the measuring unit ( 5; 75 ) is supplied to them from the central unit ( 2 ), which has the longest measuring unit address signal in the group, which thus comprises the measuring unit address signals of all other measuring units ( 5; 75 ) in the group.
- wenigstens einen Schalter (28), der im aktivierten Zustand der Anwähleinheit (25) geschlossen ist und dabei einen Aderabschnitt (8′) des Kabels (1), der als Gruppen-Befehlsleitung dient und auf dem den Meßeinheiten (5; 75) der primär zugeordneten Gruppe (16 bis 22) die Meßeinheiten-Adressensignale zuführbar sind, mit einer durchgehenden Ader (8) des Kabels (1) verbindet, die die Zentrale (2) mit allen Anwähleinheiten (25) verbindet und als System- Befehlsleitung dient, und
- eine Steuerschaltung (14′) für den wenigstens einen Schalter (28), die eine programmierbare Adressen- Erkennungsschaltung aufweist, durch die nach dem Erkennen des zugehörigen Gruppen-Adressensignals der Schalter (28) geschlossen und wieder geöffnet werden kann.7. Measuring arrangement according to claim 5 or 6, characterized in that each selection unit ( 25 ) comprises the following components:
- At least one switch ( 28 ), which is closed in the activated state of the selection unit ( 25 ) and thereby a core section ( 8 ' ) of the cable ( 1 ), which serves as a group command line and on which the measuring units ( 5; 75 ) Primarily assigned group ( 16 to 22 ) the measuring unit address signals can be fed, connects with a continuous wire ( 8 ) of the cable ( 1 ), which connects the control center ( 2 ) with all selection units ( 25 ) and serves as a system command line, and
- A control circuit ( 14 ' ) for the at least one switch ( 28 ), which has a programmable address detection circuit through which, after the detection of the associated group address signal, the switch ( 28 ) can be closed and opened again.
- eine Steuerschaltung (14′), die eine programmierbare Adressen-Erkennungsschaltung aufweist, die beim Erkennen eines ersten Anwähleinheiten-Adressensignals ein erstes Steuersignal und beim Erkennen eines zweiten Anwähleinheiten-Adressensignals ein zweites Steuersignal erzeugt,
- wenigstens einen ersten Schalter (28), der durch das erste Steuersignal geschlossen und wieder geöffnet wird und im geschlossenen Zustand einen Aderabschnitt (8′) des Kabels (1), der als Gruppenbefehlsleitung dient und auf dem den Meßeinheiten (5; 75) der primär zugeordneten Gruppe die Meßeinheiten- Adressensignale zuführbar sind, mit einer durchgehenden Ader (8) des Kabels (1) verbindet, die die Zentrale (2) mit allen Anwähleinheiten (25) verbindet und als System-Befehlsleitung dient, und
- wenigstens einen zweiten Schalter (29), der durch das zweite Steuersignal geschlossen und wieder geöffnet wird und im geschlossenen Zustand einen Aderabschnitt (8′) des Kabels (1), der als Gruppen- Befehlsleitung dient und auf dem den Meßeinheiten (5; 75) der sekundär zugeordneten Gruppe die Meßeinheiten- Adressensignale zuführbar sind, mit der durchgehenden, als System-Befehlsleitung dienenden Ader (8) des Kabels (1) verbindet. 10. Measuring arrangement according to one of claims 6 to 9, characterized in that each selection unit ( 25 ), which is primarily assigned to a group of measuring units ( 5; 75 ) and a further group of measuring units, comprises the following components:
- A control circuit ( 14 ' ) which has a programmable address detection circuit which generates a first control signal when a first selection unit address signal is detected and a second control signal when a second selection unit address signal is detected,
- At least one first switch ( 28 ) which is closed and opened again by the first control signal and in the closed state a wire section ( 8 ' ) of the cable ( 1 ) which serves as a group command line and on which the measuring units ( 5; 75 ) Primarily assigned group, the measuring unit address signals can be supplied, connects with a continuous wire ( 8 ) of the cable ( 1 ), which connects the control center ( 2 ) with all selection units ( 25 ) and serves as a system command line, and
- At least one second switch ( 29 ) which is closed and opened again by the second control signal and in the closed state a wire section ( 8 ' ) of the cable ( 1 ) which serves as a group command line and on which the measuring units ( 5; 75 ) the secondary assigned group, the measuring unit address signals can be fed, with the continuous, serving as a system command wire ( 8 ) of the cable ( 1 ) connects.
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