Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Steu
ern von Wasserfahrzeugen wie sie bisher in Form von Ruder
blättern verwendet wird. Solche Vorrichtungen werden als
starre Ruderblätter verwendet, die drehbar am Heck des Was
serfahrzeuges angebracht sind.The invention relates to a device for control
ners of water vehicles as they used to be in the form of oars
scroll is used. Such devices are called
Rigid rudder blades are used that are rotatable at the stern of the What
are installed.
Hierbei erzeugt das vom Wasser angeströmte, eingeschlagene,
starre Ruderblatt eine Kraft, die zum Steuern des Wasser
fahrzeuges verwendet wird. Die durch das Anströmen erzeug
te Kraft zum Steuern des Wasserfahrzeuges ist direkt propor
tional der Fläche und dem Auftriebsbeiwert des starren Ru
derblattes sowie dem Quadrat der Fahrtgeschwindigkeit des
Wasserfahrzeuges. Gleichzeitig erzeugt das angeströmte Ru
derblatt eine Reibungskraft, die der erwünschten Bewegung
des Wasserfahrzeuges entgegenwirkt. Diese Reibungskraft ist
direkt proportional der benetzten Fläche und dem Widerstands
beiwert des starren Ruderblattes sowie dem Quadrat der Fahrt
geschwindigkeit des Fahrzeuges.Here, the struck by the water,
rigid rudder blade a force used to control the water
vehicle is used. The generated by the inflow
The force for steering the watercraft is directly proportional
tional of the area and the lift coefficient of the rigid Ru
derblattes and the square of the speed of travel
Watercraft. At the same time, the flow of Ru produces
derblatt a frictional force that the desired movement
counteracts the watercraft. This frictional force is
directly proportional to the wetted area and the resistance
coefficient of the rigid rudder blade and the square of the ride
speed of the vehicle.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, daß
sie mit kleinerem Widerstandsbeiwert kleinere Reibungskräf
te verursacht und gleichzeitig durch Vergrößerung des Auf
triebsbeiwertes größere Kräfte zum Steuern des Wasserfahr
zeuges erzeugt. Das wird dadurch erreicht, daß anstelle des
starren Ruderblattes eine elastisch verformbare Platte ver
wendet wird, die nach der elastischen Verformung ein strö
mungsgünstiges Tragflügelprofil bildet. Die Richtung der
elastischen Verformung ist abhängig vom jeweiligen Ruder
einschlag. (beispielhaft dargestellt in Abb. 1). Die ela
stische Verformung wird nach dem Rudereinschlag durch die
Anströmung der elastischen Platte selbsttätig oder zusätz
lich oder ausschließlich durch eine Stellvorrichtung bewirkt.
Bei Stellung des Ruderblattes parallel zur Kiellinie bildet
die elastische Platte eine plane Fläche (s. Stellung in Abb. 1).
In contrast, the invention has for its object that it causes smaller Reibungskräf te with a smaller drag coefficient and at the same time generates larger forces for controlling the water driving tool by increasing the drive coefficient. This is achieved in that instead of the rigid rudder blade an elastically deformable plate is used, which forms a streamlined aerofoil profile after the elastic deformation. The direction of the elastic deformation depends on the particular rudder angle. (exemplified in Fig. 1). The ela-elastic deformation is effected automatically or additionally or exclusively by an adjusting device after the rudder angle by the flow against the elastic plate. When the rudder blade is positioned parallel to the keel line, the elastic plate forms a flat surface (see position in Fig. 1).
Die Erfindung bringt den Fortschritt, daß das beim jeweiligen
Rudereinschlag gebildete Tragflügelprofil der elastischen
Platte einen höheren Auftriebsbeiwert besitzt. Dadurch kann
mit kleinerer Ruderfläche eine gleich große Kraft zum Steu
ern des Wasserfahrzeuges erzeugt werden. Durch die Reduzie
rung der benetzten Ruderfläche wird eine Reduzierung der un
erwünschten Reibungskraft erreicht. Darüberhinaus wird die
Reibungskraft durch den geringeren Reibungsbeiwert des Trag
flügelprofils im Vergleich zur starren Platte verkleinert.The invention brings the progress that in each case
Rudder angle formed wing profile of the elastic
Plate has a higher lift coefficient. This can
with a smaller rudder surface an equal force for steering
ners of the watercraft are generated. Through the reduction
of the wetted rudder surface will reduce the un
desired frictional force reached. In addition, the
Frictional force due to the lower coefficient of friction of the support
sash profile reduced in comparison to the rigid panel.
Auf Abb. 1 ist als Beispiel des Erfindungsgegenstandes eine
Vorrichtung zum Steuern von Wasserfahrzeugen mit Hilfe ei
nes elastisch verformbaren Ruderblattes dargestellt. Am Heck
des Wasserfahrzeuges ist die Ruderwelle 3 in den Lagern 4
drehbar angeordnet. Die Ruderwelle kann mit dem Hebel 2 ge
dreht werden. An der Ruderwelle 3 ist starr ein Bügel 6 an
gebracht, dessen Schenkel mit der Lasche 5 auf Abstand ge
halten wird. Über die beiden Schenkel des Bügels 6 sind Hül
sen geschoben, die sich auf den Bügelrohren drehen. An die
sen Hülsen 7 ist eine elastisch verformbare Platte 1 (z.B.
Gummimatte, federgespannte Blechplatte oder Tuchbahn) be
festigt. Bei Geradeausfahrt des Wasserfahrzeuges steht der
Hebel 2 parallel zur Kiellinie. Bei Kursänderung nach Back
bord oder Steuerbord wird der Hebel 2 nach Backbord oder
Steuerbord gedreht. Die Einstellung des Tragflügelprofiles
erfolgt selbsttätig durch Anströmung der elastischen Platte 1,
verursacht durch die Geschwindigkeit des Wasserfahrzeuges.
Die Einstellung des Tragflügelprofiles kann zusätzlich oder
ausschließlich durch manuelles oder motorisches Drehen der
Hülsen 7 bewirkt werden. Diese Stellvorrichtung ist zeich
nerisch nicht dargestellt. Die Profilform des Teiles 1 kann
durch geeignete Wahl der Federcharakteristik der Gummimatte
oder der Zugfedern für die eingespannte Blechplatte oder
eine Tuchbahn optimiert werden.In Fig. 1, an example of the subject matter of the invention is a device for controlling watercraft with the aid of an elastically deformable rudder blade. At the stern of the watercraft, the rudder shaft 3 is rotatably arranged in the bearings 4 . The rudder shaft can be rotated using lever 2 . On the rudder shaft 3 , a bracket 6 is rigidly attached, the leg of which is held at a distance by the tab 5 . Sle are pushed over the two legs of the bracket 6 , which rotate on the bracket tubes. At the sen sleeves 7 is an elastically deformable plate 1 (eg rubber mat, spring-loaded sheet metal plate or sheet of fabric) be fastened. When the watercraft is traveling straight ahead, lever 2 is parallel to the keel line. When changing course to port or starboard, lever 2 is turned to port or starboard. The setting of the wing profile takes place automatically by the flow against the elastic plate 1 , caused by the speed of the watercraft. The setting of the wing profile can additionally or exclusively be effected by manual or motorized rotation of the sleeves 7 . This actuator is not shown in drawing. The profile shape of part 1 can be optimized by a suitable choice of the spring characteristics of the rubber mat or the tension springs for the clamped sheet metal plate or a sheet of cloth.