Vorrichtung zur Übertragung mechanischer Arbeitsleistung
bei gewichtskraftgesteuerten Flugzeugen.Device for transferring mechanical work
in weight-controlled aircraft.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Übertragung
von mechanischer Arbeitsleistung nach dem Oberbegriff des
Anspruchs 1.The invention relates to a device for transmission
of mechanical work according to the generic term of
Claim 1.
Bei Flugzeugen, die durch Verlagerung von Gewicht gesteu
ert werden, wie z.B. Hängegleitern, ist es vorteilhaft,
wenn Antriebsmotore wegen ihres Gewichtsanteils zur Ver
besserung des Steuereffekts ebenfalls verschieblich sind.
Bei durch menschliche Muskelkraft angetriebenen Hängeglei
tern ist diese Voraussetzung immer gegeben, da bei Ver
schiebung des Pilotgewichts immer auch gegebenenfalls ein
gesetzte Antriebsmuskeln mit verschoben werden. Sind jedoch
die die Antriebsleistung verbrauchenden Vorrichtungen nicht
unmittelbar mit den Antriebsmotoren verbunden, sondern am
Restflugzeug befindlich, so ergibt sich das Problem, daß
bei Aktivierung der mechanischen Leistungsübertragung zwi
schen Motor und Restflugzeug Kräfte entstehen, welche die
Antriebsmotore und dadurch das steuernde Gewicht unerwünscht
verschieben. Insbesondere bei Schlagflügelantrieb durch
Muskelkraft in Verbindung mit Gewichtskraftsteuerung war es
bislang unmöglich, die Antriebsübertragung ohne unerwünsch
te Behinderung oder Störung der Gewichtskraftsteuerung
zu realisieren. (Lilienthal: Der Vogelflug.. 1943 Oldenbourg/München)For aircraft that are controlled by shifting weight
such as Hang gliders, it is advantageous
if drive motors are used because of their weight percentage
improvement of the tax effect can also be moved.
With hang gliding powered by human muscle power
This prerequisite is always given, since Ver
the pilot weight is always pushed in if necessary
set drive muscles can also be moved. However, are
the devices consuming the driving power are not
directly connected to the drive motors, but on
Remaining plane, the problem arises that
when activating the mechanical power transmission between
The engine and residual aircraft create forces which
Drive motors and therefore the controlling weight undesirable
move. Especially with flapping wing drive through
It was muscle strength combined with weight control
So far impossible, the drive transmission without unwanted
disability or disruption of weight control
to realize. (Lilienthal: The bird flight .. 1943 Oldenbourg / Munich)
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die unerwünsch
te Kopplung zwischen Antrieb und Steuerung zu verhindern.The invention has for its object the undesirable
To prevent the coupling between the drive and the control.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst,
daß alle zu Steuerungszwecken verschieblichen Gewichte an
einem zentralen Gelenkpunkt 5 aufgehängt sind und die An
triebsübertragung von dem verschieblichen Gewicht 3 und dem
Antriebsmotor 4 auf das Restflugzeug 2 dadurch erfolgt, daß
die Antriebsübertragung durch einen Seilzug 6 geschieht, wel
cher ausschließlich über am zentralen Gelenkpunkt 5 befind
liche Umlenkrollen 1 eine Verbindung zwischen verschieb
lichen Gewichten und Restflugzeug herstellt. Hierdurch hat
man die Gewähr, daß die Aktivierung des Antriebsseilzugs 6
keine unerwünschte Steuerbewegung oder Behinderung der ver
schieblichen Gewichte 3 und 4 zur Folge hat.This object is achieved in that all shiftable weights for control purposes are suspended at a central pivot point 5 and the drive transmission from the movable weight 3 and the drive motor 4 to the rest of the aircraft 2 by the drive transmission by a cable 6 , wel cher only on the central pivot point 5 Liche pulleys 1 connects between movable weights and residual aircraft. This gives you the guarantee that the activation of the drive cable 6 has no undesirable control movement or obstruction of the sliding weights 3 and 4 ver.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung betrifft Muskel
kraftantrieb durch die Beinmuskeln des Piloten. Hierbei ist
es aus ergonomischen Gründen zur Steuerung und Leistungsü
bertragung besonders vorteilhaft, den Seilzugantrieb vor
Erreichen der am zentralen Schwenkgelenk 5 befindlichen
Umlenkrolle 1 noch durch eine weitere an der Hüfte des Pi
loten befindliche Umlenkrolle 1 zu führen.Another embodiment of the invention relates to muscle power through the leg muscles of the pilot. Here, it is for controlling transmission and Leistungsü particularly advantageous for ergonomic reasons, the cable drive before reaching the deflecting roller 1 located at the central pivot joint 5 by means of further to the waist of the Pi loten deflection roller 1 located to lead.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen darin,
daß eine sehr einfache Leistungsübertragung zwischen den
zu Steuerungszwecken verschieblichen Antriebsmotoren 4 und
dem Restflugzeug 2 besteht, ohne daß die im Seilzug 6 wir
kende Antriebskraft eine Beeinträchtigung oder Störung der
Gewichtskraftsteuerung hervorrufen kann.The advantages achieved by the invention are that there is a very simple power transmission between the drive motors 4 , which are displaceable for control purposes, and the rest of the aircraft 2 , without the driving force in the cable 6, which can cause an impairment or disturbance of the weight force control.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ist in der Abbil
dung dargestellt. Das verschiebliche Gewicht 3 (hier Pilot)
und die Antriebsmotore 4 (hier Beinmuskeln) sind an einem
zentralen Gelenkpunkt 5 z.B. mit einem Karabinerhaken auf
gehängt, wobei die Gewichtskraft zunächst vom Aufhängeseil
8 getragen wird und der Pilot auf einem Brett 10 sitzt.
Wird der Antriebsseilzug 6 durch Ausstoßen der Beine akti
viert, so wird die mechanische Leistung durch den Seilzug
über eine am zentralen Gelenkpunkt befindliche Rolle 1 zum
Restflugzeug 2 übertragen. Im dargestellten Beispiel ist
das Restflugzeug ein Schlagflügelflugzeug, wobei das ganze
Restflugzeug und damit auch seine Flügel um ein Gelenk 6
drehen können. Diese Drehbewegung wird durch Aktivierung
des Seilzugs 6 auslöst, wobei eine Feder 7 ein Hoch
klappen des Restflugzeugs bei entspanntem Seilzug 6 verhin
dert. Zur verbesserten Bewegungsfreiheit des Piloten ist
noch ein Spreizholz 9 dargestellt, welches sowohl das Auf
hängeseil 8 auseinanderhält, als auch mit einer weiteren
Umlenkrolle 1 versehen zur verbesserten Antriebsseilfüh
rung dient.An embodiment of the invention is shown in the Abbil extension. The displaceable weight 3 (here pilot) and the drive motors 4 (here leg muscles) are suspended at a central articulation point 5, for example with a snap hook, the weight being initially carried by the suspension cable 8 and the pilot sitting on a board 10 . If the drive cable 6 is activated by ejecting the legs, the mechanical power is transmitted to the rest of the aircraft 2 by the cable via a roller 1 located at the central articulation point. In the example shown, the remainder of the aircraft is a flapping wing aircraft, the entire remainder of the aircraft and thus also its wings being able to rotate about an articulation 6 . This rotary movement is triggered by activation of the cable 6 , a spring 7 preventing the rest of the aircraft from flipping up when the cable 6 is relaxed. For improved freedom of movement of the pilot, an expansion wood 9 is shown, which both holds the suspension rope 8 apart, and is provided with a further deflection roller 1 for improved drive cable guidance.