DE3619575A1

DE3619575A1 - Clamping device for a machine tool

Info

Publication number: DE3619575A1
Application number: DE19863619575
Authority: DE
Inventors: Kurt Dr Ing Honrath
Original assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Current assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Priority date: 1986-06-11
Filing date: 1986-06-11
Publication date: 1987-12-17

Abstract

A clamping device for a machine tool is proposed which can clamp different types of workpieces without changing for example clamping jaws. Furthermore, the clamping device can be supplied with information relating to the type of workpiece to be clamped in such a way that the clamping force can be controlled as a function of the workpiece to be processed and as a function of the processing procedure.

Description

Die Erfindung betrifft eine Spanneinrichtung für eine Werkzeugmaschine gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a clamping device for a Machine tool according to the preamble of claim 1.

Aus der DE-PS 29 44 540 ist eine Spanneinrichtung einer Werkzeugmaschine bekannt, die im Prinzip aus zwei Zwei backenfuttern besteht. Diese Spanneinrichtung ist so aus gelegt, daß sie jeweils nur für gleichartige Werkstücke verwendet werden kann. Bei einem Wechsel der Art des von der Werkzeugmaschine zu bearbeitenden Werkstückes muß die Werkzeugmaschine von Hand auf das dem Werkstück zugeord nete Zweibackenfutter umgerüstet werden. Die hierfür er forderliche Rüstzeit bedingt einen Stillstand und somit Produktionsausfall der jeweiligen Werkzeugmaschine. Wei terhin müssen Zweibackenfutter entsprechend der Ver schiedenartigkeit der Werkstücke bei der Werkzeugmaschine oder in einem speziellen Lager bereitgehalten und gewartet werden.From DE-PS 29 44 540 a tensioning device is one Machine tool known, which in principle consists of two two jaw chuck exists. This tensioning device is so placed that they only for similar workpieces can be used. When changing the type of the machine tool to be machined must Machine tool assigned to the workpiece by hand Nete two-jaw chuck can be converted. The he for this required set-up time requires a standstill and therefore Production loss of the respective machine tool. Wei furthermore, two-jaw chucks must comply with Ver diversity of workpieces in the machine tool or kept ready and maintained in a special warehouse will.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Spannvorrichtung für auf einer Werkzeugmaschine zu bearbeitende Werkstücke be reitzustellen, bei der die Rüstzeiten, die sich durch die Montage bzw. den Wechsel von den jeweils bei einer Bear beitung eines bestimmten Werkstückes benötigten Spann futters ergeben, minimiert werden und wobei Beschädigungen der Werkstücke durch die Spannvorrichtung vermieden werden. Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Dadurch, daß mit der Spanneinrichtung unterschiedliche Arten von Werkstücken auf der Werkzeug maschine gespannt werden, entfällt bei einem Wechsel der Art der Werkstücke die sonst erforderliche Ummontage des Spannfutters. Somit werden die Rüstzeiten der Werkzeug maschine bezüglich des Wechsels des Spannfutters minimiert bzw. entfallen gänzlich. Zudem ist die Spanneinrichtung mit Informationen über die Art des zu spannenden Werk stückes versorgbar und die Spanneinrichtung ist in Ab hängigkeit von der Art des zu bearbeitenden Werkstückes variabel steuerbar. Dadurch ist es ohne manuellen Eingriff möglich, die Spanneinrichtung den durch die Art des Werk stückes gegebenen Erfordernissen automatisch anzupassen. Beschädigungen des Werkstückes durch falsches Einspannen werden daher vermieden. Weitere Vorteile der erfindungs gemäßen Spanneinrichtung ergeben sich bei der Bearbei tungsfolge von Werkstücken auf der Werkzeugmaschine. Da durch, daß die Spanneinrichtung sich automatisch auf die Art des jeweiligen Werkstücks einstellt, kann die Reihen folge der zu bearbeitenden Werkstücke chaotisch organi siert sein. Das heißt also, daß die Wahl bzw. die Reihen folge der zu bearbeitenden Werkstücke nicht nach werkzeug maschinenspezifischen Gegebenheiten (Umbau bzw. Wechsel des Spannfutters) erfolgen muß, sondern nach übergeord neten fertigungsplanerischen Erfordernissen organisiert werden kann.The object of the invention is a tensioning device for Workpieces to be machined on a machine tool with the set-up times, which are determined by the Montage or the change of the one at a Bear machining a certain workpiece forage result, be minimized and take damage of the workpieces can be avoided by the clamping device. This task is characterized by the characteristics of the Claim 1 solved. The fact that with the clamping device different types of workpieces on the tool machine is not necessary when changing the Type of workpieces the otherwise necessary reassembly of the Chuck. The set-up times are thus the tool machine minimized with regard to changing the chuck or are completely eliminated. In addition, the tensioning device with information about the type of work to be exciting piece supply and the clamping device is in Ab dependence on the type of workpiece to be machined variably controllable. This means that there is no manual intervention possible the clamping device by the type of work automatically adapt to the given requirements. Damage to the workpiece due to incorrect clamping are therefore avoided. Other advantages of the invention appropriate clamping device arise during machining sequence of workpieces on the machine tool. There through that the clamping device automatically on the The type of each workpiece sets, the rows follow the workpieces to be machined chaotically organi be based. So that means that the choice or the ranks do not follow the workpieces to be machined by tool machine-specific conditions (conversion or change of the chuck) must be done, but according to parent organized production planning requirements can be.

In einer weiten Ausgestaltung der Spanneinrichtung ist die Spanneinrichtung mit zumindest einer Vielzahl beweglicher Stempel versehen, durch den die Spannung des Werkstücks gegen zmindest einen Anschlag erreichbar ist. Diese Aus bildung stellt eine unkomplizierte Spanneinrichtung dar. In a wide configuration of the tensioning device Clamping device with at least a plurality of movable Stamp provided by the clamping of the workpiece against at least one stop. This out education is an uncomplicated tensioning device.

In Weiterbildung dieser Spanneinrichtung sind der Anschlag bzw. die Anschläge ebenfalls beweglich ausgebildet. Da durch kann die Positionierung des Werkstückes in der Spanneinrichtung in weiten Bereichen variiert werden. Dies ist beispielsweise bei bezüglich der Länge sehr unter schiedlichen Arten von Werkstücken vorteilhaft. Somit kann schon bei dem Spannvorgang des Werkstückes auf der Werk zeugmaschine das Werkstück mit der zu bearbeitenden Fläche zu den entsprechenden Werkzeugen der Werkzeugmaschine aus gerichtet werden. Weiterhin wird durch den beweglichen An schlag bei bestimmten Arten von Werkstücken eine sichere und genauere Festlegung durch die Spanneinrichtung ermög licht.In a further development of this tensioning device are the stop or the stops are also designed to be movable. There by positioning the workpiece in the Clamping device can be varied over a wide range. This is, for example, very short in terms of length different types of workpieces advantageous. So can already during the clamping process of the workpiece on the factory machine the workpiece with the surface to be machined to the corresponding tools of the machine tool be judged. Furthermore, the movable type strike a certain on certain types of workpieces and more precise determination made possible by the tensioning device light.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist der oder sind die Stempel der Spanneinrichtung in einem mehrdimen sionalen Koordinatensystem bewegbar. Bei zweidimensional beweglichen Stempeln ist es leicht möglich insbesondere Werkstücke mit kompliziert verlaufenden Oberflächenformen oder mit stellenweise gegen Beschädigungen sehr empfind lichen Oberflächenformen mit wenig Aufwand festzulegen.According to a development of the invention, the is or are the stamp of the clamping device in a multi-dimen sional coordinate system movable. With two-dimensional Movable stamps make it easily possible in particular Workpieces with complicated surface shapes or very sensitive to damage in places Liche surface shapes with little effort.

Bei einer dreidimensionalen Beweglichkeit der Stempel können diese insbesondere in der Höhe zu der Grundplatte der Spanneinrichtung zusätzlich variiert werden. Somit werden die Spannmöglichkeiten der Spanneinrichtung weiter verfeinert.With three-dimensional mobility of the stamp can this in particular to the height of the base plate the tensioning device can also be varied. Consequently the tensioning possibilities of the tensioning device will continue refined.

Nach einer Weiterbildung sind die Stempel regelmäßig zu einander ausgerichtet auf einer Ebene angeordnet. In einer besonders vorteilhaften Ausbildung der Erfindung besteht die Spanneinrichtung beispielsweise aus neun Stempeln, die auf der Grundplatte der Spanneinrichtung in Form eines Rechteckes angeordnet sind. Dabei sind die einzelnen Stempel im Ruhezustand in der Grundplatte der Spannein richtung versenkt. Nachdem das jeweilige Werkstück auf die Grundplatte aufgelegt ist, und die Spanneinrichtung mit den Informationen über die Art des Werkstückes versorgt ist, fahren entsprechend der Kontur des festzulegenden Werkstückes zumindest zwei Stempel aus der Grundplatte bis zu einer vorgegebenen Höhe hervor, um dann durch Zufahren auf das Werkstück dieses mit einer vorgegebenen Spannkraft festzulegen. Bei einer derartig mit neun Stempeln ausge statteten Spanneinrichtung ist es je nach Art der Werk stücke weiterhin möglich zwei oder mehr Werkstücke auf einmal in der Spanneinrichtung unabhängig voneinander festzulegen. Somit wird eine weitere Steigerung der Ar beitsgeschwindigkeit erreicht, da die einzelnen Werkstücke direkt nacheinander oder gegebenenfalls auch parallel zu einander bei entsprechender Ausgestaltung der Werkzeug maschine bearbeitet werden können. Die Steigerung der Ar beitsgeschwindigkeit ergibt sich dadurch, daß, nachdem ein Werkstück bearbeitet ist, dieses nicht gegen ein neues zu bearbeitendes Werkstück ausgetauscht werden muß, sondern zwei oder mehr Werkstücke gleichzeitig ausgetauscht werden.After further training, the stamps are closed regularly arranged aligned on one level. In a particularly advantageous embodiment of the invention the tensioning device, for example, from nine stamps, the on the base plate of the clamping device in the form of a Rectangle are arranged. Here are the individual Stamp at rest in the base plate of the clamping device direction sunk. After the respective workpiece on the Base plate is placed, and the clamping device with the information about the type of workpiece is, drive according to the contour of the to be determined Workpiece at least two stamps up from the base plate to a predetermined height and then by closing onto the workpiece with a given clamping force to be determined. One with nine stamps It is depending on the type of work pieces still possible two or more workpieces once in the tensioning device independently of each other to be determined. Thus, a further increase in the Ar speed reached because the individual workpieces directly one after the other or if necessary also in parallel each other with the appropriate design of the tool machine can be edited. The increase in ar beits speed results from the fact that after a Workpiece is machined, this is not against a new one machining workpiece must be replaced, but two or more workpieces can be exchanged at the same time.

In Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, die Stempel auf mehreren Ebenen anzuordnen, wobei die Ebenen aneinander grenzen oder räumlich versetzt zueinander ange ordnet sind. Mit einer derartigen Ausbildung werden die Spannmöglichkeiten von Werkstücken weiter erhöht.In a development of the invention, it is provided that Arrange stamps on multiple levels, using the levels adjoin one another or be spatially offset from one another are arranged. With such training Workpiece clamping options increased further.

Weiterhin ist es erfindungsgemäß vorgesehen, an zumindest einem Träger zumindest eine weitere Stempelvorrichtung an zuordnen, die ihrerseits mehrdimensional bewegbar ist. Da mit wird eine erweiterte Spanneinrichtung bereitgestellt, die beispielsweise zusätzlich zu den auf der Grundplatte angeordneten Stempeln zur Festlegung von Werkstücken ein setzbar ist. Dies ist insbesondere bei Bearbeitungsvor gängen sinnvoll, bei denen von dem Werkzeug große Kräfte auf das Werkstück ausgeübt werden, wie dies beispielsweise beim Fräsen oder Hobeln der Fall ist.Furthermore, it is provided according to the invention, at least a carrier at least one further stamp device assign, which in turn is multi-dimensionally movable. There with an extended clamping device is provided, which, for example, in addition to those on the base plate arranged stamps for fixing workpieces is settable. This is particularly the case when processing gears sensible, where large forces from the tool be exerted on the workpiece, such as this is the case when milling or planing.

Je nach Erfordernis bzw. Möglichkeit, werden die Stempel hydraulisch, mechanisch, elektrisch oder in einer belie bigen Kombination der genannten Betätigungsarten bewegt.Depending on the need or possibility, the stamp hydraulic, mechanical, electrical or in any Combination of the above types of actuation moves.

Weiterhin ist es vorteilhaft, der Spanneinrichtung Infor mationen über den jeweiligen Bearbeitungsvorgang zuzu führen, um so eine zusätzliche Variation der bei dem Spannvorgang durch die Spanneinrichtung angewandten Spann kräfte in Abhängigkeit der jeweiligen Bearbeitungsvorgangs zu ermöglichen. Somit können auch die unterschiedlich wirkenden Bearbeitungskräfte der Werkzeugmaschine, bei spielsweise beim Hobeln und Bohren, mit zur Festlegung des Werkstücks mit berücksichtigt werden.It is also advantageous to use the clamping device Infor mations about the respective machining process lead to an additional variation in the Clamping process applied by the clamping device forces depending on the respective machining process to enable. So they can be different acting machine tool forces for example when planing and drilling, to determine the Workpiece are taken into account.

Ebenso ist es vorgesehen, der Spanneinrichtung Informa tionen zuzuführen, die die Art des zu bearbeitenden Werk stückes betreffen. Damit können beim Spannvorgang die Ma terialeigenschaften des Werkstückes in einfacher Weise be rücksichtigt werden.There is also provision for the clamping device Informa to supply the type of work to be processed concern. So that the Ma material properties of the workpiece in a simple manner be taken into account.

Um den Vorgang des Spannens sinnvoll steuern zu können, ist die erfindungsgemäße Spanneinrichtung von einem Pro zeßrechner steuerbar. In diesem Prozeßrechner sind dann alle wesentlichen Daten über das jeweils zu bearbeitende Werkstück eingespeichert und der Prozeßrechner kann, so bald er die Information über die Art des abgelegten Werk stückes erhalten hat, sowohl den Spannvorgang durchführen, als auch das Bearbeitungsprogramm der Werkzeugmaschine für das entsprechende Werkstück ablaufen lassen.In order to be able to control the tensioning process sensibly, is the tensioning device according to the invention by a pro controllable. Then in this process computer all essential data about the respective to be processed Workpiece stored and the process computer can, so soon he got the information about the type of the filed work piece, both carry out the clamping process, as well as the machining program of the machine tool for let the corresponding workpiece run off.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, zum Erkennen der Art der Werkstücke Kodierungen an den Werkstücken zu verwenden. Für diesen Zweck sind ins besondere Magnet- oder Lochkarten zweckmäßig. Das Steuer system für die Spanneinrichtung bzw. für die gesamte Werk zeugmaschine weist dann Einrichtungen zum Lesen dieser Ko dierungen auf und steuert nach diesen gelesenen Kodie rungen den Spannvorgang und den weiteren Bearbeitungs ablauf. In manchen Anwendungsfällen ist es jedoch auch zweckmäßig, die Art der zu erkennenden Werkstücke durch das Erfassen zumindest einer einzelnen Meßgröße zu er kennen. Hierfür ist insbesondere das Gewicht oder eine charakteristische Länge des Werkstückes geeignet. Dies kann vor allem dann auftreten, wenn der Werkzeugmaschine lediglich wenig verschiedene Arten von Werkstücken zuge führt werden.In one embodiment of the invention, it is provided that for recognizing the type of workpieces To use workpieces. For this purpose, ins special magnetic or punch cards are appropriate. The steering wheel system for the clamping device or for the entire plant The machine then has facilities for reading this Ko dations and controls according to this read code the clamping process and further processing procedure. In some applications, however, it is too expedient by the type of workpieces to be recognized the detection of at least one individual measured variable know. This is particularly the weight or a characteristic length of the workpiece. This can occur especially when the machine tool only a few different types of workpieces leads.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist die Spannein richtung von außen, beispielsweise von einem Beschickungs gerät für die Werkzeugmaschine oder von der Werkzeug maschine selbst, über eine Datenverbindung mit der Infor mation über die Art des zu spannenden Werkstückes versorg bar. Hierzu dienen insbesondere digitale Funksignale. Die Spanneinrichtung oder gegebenenfalls die gesamte Werkzeug maschine braucht dann nicht selbst mit einer eigenen Ein richtung zum Erfassen der Art des gerade zugefügten Werk stücks versehen zu werden, sondern ein beispielweise zen tral aufgestellter Großrechner steuert eine gesamte Ferti gungsstraße in allen Einzelheiten einschl. der Spannvor richtung einer einzelnen Werkzeugmaschine. In a further development of the invention, the clamping is direction from the outside, for example from a feeder device for the machine tool or from the tool machine itself, via a data connection with the Infor tion about the type of workpiece to be clamped bar. Digital radio signals are used in particular for this. The Clamping device or, if applicable, the entire tool Then the machine does not need to have its own on Direction for capturing the type of work just added piece, but a zen for example A mainframe installed in the center controls an entire ferti in all details including the clamping device direction of a single machine tool.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung zu entnehmen, in der in den Figuren dargestellte AusführungsbeispieIe der Er findung beschrieben sind. Es zeigen:Further features and advantages of the invention are known from the the following drawing description can be found in the in Execution examples of the Er shown in the figures are described. Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Spannvorrichtung mit einem zweidimensional bewegbaren Stempel und einem beweg lichen Anschlag. Fig. 1 is a plan view of a clamping device with a two-dimensionally movable stamp and a movable stop.

Fig. 2 zeigt eine Spannvorrichtung mit neun Stempeln. Fig. 2 shows a clamping device with nine stamps.

Fig. 3 zeigt eine Spannvorrichtung, an der eine zusätz liche Stempelvorrichtung befestigt ist. Fig. 3 shows a clamping device on which an additional union stamp device is attached.

Die in Fig. 1 dargestellte Spanneinrichtung besteht aus einer Grundplatte 1, die fest mit einer nicht darge stellten Werkzeugmaschine verbunden ist. Die Grundplatte 1 ist auf der zu den Werkzeugen der Werkzeugmaschine wei senden Seite eben ausgebildet. Auf einer Seite der Grund platte 1 ist ein Stempel 2 angeordnet, während auf der dem Stempel 2 gegenüberliegenden Seite der Grundplatte 1 ein bewegbarer Anschlag 3 angeordnet ist. Der Stempel 2 ist durch einen ersten Hydraulikzylinder 4 in Richtung auf den beweglichen Anschlag 3 verschiebbar. Zwei weitere zusam menwirkende Hydraulikzylinder 5 a und 5 b ermöglichen eine Querverschiebung des Stempels 2. Somit kann bei ent sprechender Dimensionierung der Hydraulikzylinder 4, 5 a und 5 b der Stempel 2 mit einer Anschlagplatte 6 jeden Ko ordinatenpunkt auf der Grundplatte 1 anfahren. Der beweg liche Anschlag 3 ist gebildet aus einem Balken 7, der über je ein Gelenk 8 und 9 mit jeweils einem Hydraulikzylinder 10 und 11 verbunden ist. Die Hydraulikzylinder 10 und 11 sind ihrerseits mit der Grundplatte 1 beweglich verbunden, wobei durch entsprechende Vorrichtungen 12 a und 12 b sichergestellt ist, daß der Balken 7 nicht seitlich weg knicken kann. Die Hydraulikzylinder 10 und 11 können so wohl gleichzeitig als auch unabhängig voneinander aus gefahren werden. Damit wird ermöglicht, daß der Balken 7 schräg zu der Grundplatte 1 anstellbar ist. Die Hydraulik pumpen der einzelnen Hydraulikzylinder 4, 5 a, 5 b, 10 und 11 sind von einer Steuereinrichtung in Form eines Prozeß rechner einzeln ansteuerbar. Somit kann über den Prozeß rechner, sobald dieser mit den Informationen über das auf der Grundplatte abgelegte Werkstück versorgt ist, den Spannvorgang des auf der Grundplatte 1 abgelegten Werk stücks steuern.The clamping device shown in Fig. 1 consists of a base plate 1 which is fixedly connected to a machine tool not shown Darge. The base plate 1 is flat on the white side to the tools of the machine tool. On one side of the base plate 1 , a stamp 2 is arranged, while a movable stop 3 is arranged on the side of the base plate 1 opposite the stamp 2 . The stamp 2 is displaceable in the direction of the movable stop 3 by a first hydraulic cylinder 4 . Two further interacting hydraulic cylinders 5 a and 5 b enable a transverse displacement of the stamp 2 . Thus, with appropriate dimensioning of the hydraulic cylinders 4 , 5 a and 5 b, the punch 2 with a stop plate 6 can approach each coordinate point on the base plate 1 . The movable union stop 3 is formed from a bar 7 , which is connected via a joint 8 and 9 , each with a hydraulic cylinder 10 and 11 . The hydraulic cylinders 10 and 11 are in turn movably connected to the base plate 1 , with appropriate devices 12 a and 12 b ensuring that the beam 7 cannot bend laterally. The hydraulic cylinders 10 and 11 can thus be extended simultaneously and independently of one another. This enables the bar 7 to be set at an angle to the base plate 1 . The hydraulic pumps of the individual hydraulic cylinders 4 , 5 a , 5 b , 10 and 11 can be controlled individually by a control device in the form of a process computer. Thus, the process computer, as soon as it is supplied with the information about the workpiece placed on the base plate, can control the clamping process of the workpiece placed on the base plate 1 .

Die in der Fig. 2 dargestellte Spanneinrichtung 13 weist ebenfalls eine Grundplatte 14 auf. In der Grundplatte 14 sind insgesamt neun 9 Stempel 15 a bis 15 i eingelassen. Die Stempel 15 a bis 15 i sind nach einem dreidimensionalen Koordinatensystem in den durch Pfeile gekennzeichneten Richtungen a, b und c bewegbar. Dabei sind die Bewegungen der Stempel 15 a bis 15 i von einem Prozeßrechner steuerbar. Sobald der Prozeßrechner die Information über die Art des oder der auf der Grundplatte 14 abgelegten Werkstückes er hält, gibt er an die zur Festlegung des jeweiligen Werk stückes einzusetzenden Stempel 15 a bis i die Anweisung, bis zu einer bestimmten Höhe in der Richtung c auszu fahren. Die Höhe ist von dem jeweiligen Werkstück vorge geben. Daran anschließend werden die zuvor ausgefahrenen Stempel an das zu spannende Werkstück in den Bewegungs richtungen a und/oder b herangefahren, um sie mit einer definierten Spannkraft festzulegen. The tensioning device 13 shown in FIG. 2 also has a base plate 14 . A total of nine 9 stamps 15 a to 15 i are embedded in the base plate 14 . The stamps 15 a to 15 i can be moved according to a three-dimensional coordinate system in the directions a , b and c indicated by arrows. The movements of the stamp 15 a to 15 i can be controlled by a process computer. As soon as the process computer receives the information about the type of workpiece (s) deposited on the base plate 14 , it gives the instruction to be used to determine the respective workpiece 15 a to i, the instruction to move up to a certain height in the direction c . The height is specified by the respective workpiece. Then the previously extended punches are moved towards the workpiece to be clamped in the directions of movement a and / or b in order to fix them with a defined clamping force.

Die in Fig. 3 darstellte Spanneinrichtung 13 besteht aus einer Grundplatte 1 oder 14, auf der - nicht dargestellt - StempeI (2, 15 a bis 15 i) und gegebenenfalls ein beweg licher Anschlag 3 angeordnet sind. An eine Seitenwand der Grundplatte 1 oder 14 ist ein Träger 16 befestigt, auf dem eine weitere Stempelvorrichtung 17 angeordnet ist. Die Stempelvorrichtung 17 besteht aus einem ersten Zylinder 18, der drehbar mittels einer Vorrichtung 19 auf dem Träger 16 befestigt ist. Der erste Zylinder 18 bildet die Aufnahme für eine Kolbenstange 20, die stirnseitig eine weitere Drehvorrichtung 21 mit einem sich daran an schließenden zweiten Zylinder 22 trägt. In dem zweiten Zylinder 22 ist eine zweite Kolbenstange 23 geführt, die auf einer Stirnseite in einer Platte 24 endet. Auch bei dieser Spanneinrichtung sind sämtliche Dreh- und Hubbewe gungen hydraulisch, elektrisch oder pneumatisch steuerbar.The clamping device 13 shown in Fig. 3 consists of a base plate 1 or 14 on which - not shown - StempeI ( 2 , 15 a to 15 i ) and optionally a movable stop 3 are arranged. A carrier 16 , on which a further stamp device 17 is arranged, is fastened to a side wall of the base plate 1 or 14 . The stamp device 17 consists of a first cylinder 18 which is rotatably attached to the carrier 16 by means of a device 19 . The first cylinder 18 forms the receptacle for a piston rod 20 which carries a further rotary device 21 on the end face with a second cylinder 22 closing thereon. A second piston rod 23 is guided in the second cylinder 22 and ends in a plate 24 on one end face. With this clamping device, all rotary and stroke movements can be controlled hydraulically, electrically or pneumatically.

Claims

1. Clamping device ( 13 ) for a machine tool that can be loaded with workpieces to be machined, where the workpiece is placed in the correct position on the clamping device during the clamping process, characterized in that the clamping device ( 13 ) is provided for different types of workpieces that the Clamping device can be supplied with information about the type of workpiece to be clamped and that the clamping device ( 13 ) can be variably controlled depending on the workpiece to be machined.

2. Clamping device ( 13 ) according to claim 1, characterized in that the clamping device ( 13 ) with a plurality of movable stamps ( 2 , 15 a - 15 i ) is provided, through which the clamping of the workpiece against at least one stop ( 3 ) can be reached is.

3. Clamping device ( 13 ) according to claim 2, characterized in that the stop ( 3 ) or the strikes are designed to be movable.

4. Clamping device ( 13 ) according to claim 2 or claim 3, characterized in that the stamp ( 2 , 15 a - 15 i ) are multi-dimensionally movable.

5. Clamping device ( 13 ) according to one of claims 2 to 4, characterized in that the stamp ( 15 a - 15 i ) are regularly aligned with each other on one level.

6. Clamping device ( 13 ) according to one of claims 2 to 4, characterized in that the stamp ( 2 , 15 a - 15 i ) are arranged on several levels which adjoin one another or are arranged spatially offset from one another.

7. Clamping device ( 13 ) according to one of claims 2 to 6, characterized in that at least one further stamp device ( 17 ) is arranged on at least one carrier ( 16 ), which in turn is multidimensionally movable.

8. tensioning device ( 13 ) according to one of claims 2 to 7, characterized in that the stamp ( 2 , 15 a - 15 i ) or stamping device ( 17 ) are hydraulically, mechanically or electrically actuated.

9. Clamping device ( 13 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the clamping forces applied during the clamping process by the clamping device ( 13 ) can be varied as a function of the respective machining process.

10. Clamping device ( 13 ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the clamping forces applied during the clamping process by the clamping device ( 13 ) can be varied in dependence on the type of workpiece.

11. Clamping device ( 13 ) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the clamping device ( 13 ) can be controlled by a process computer.

12. Clamping device ( 13 ) according to one of claims 1 to 11, characterized in that the clamping device ( 13 ) or the machine tool is provided with a device for recognizing the type of workpieces by which the type of workpieces automatically by at least one character istic size, for example the weight or a coding of the workpiece, is recognizable.

13. Clamping device ( 13 ) according to one of claims 1 to 11, characterized in that the clamping device ( 13 ) from the outside, for example from a loading device for the machine tool or from the machine tool, via a data connection with the information about the type of to be clamped Workpiece can be supplied.