DE3618844A1 - Method for limiting the speed of an internal combustion engine - Google Patents

Method for limiting the speed of an internal combustion engine

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DE3618844A1
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Abstract

The reference value for an electronic engine power control or adjustment system (14), emitted by an accelerator pedal sensor (10) is limited in such a way that a maximum admissible speed adjustment per unit time (dn/dt) is not exceeded. The limiting begins above an engine speed threshold (nS) and reduces the admissible speed adjustment per unit time (dn/dt) to the value zero if the maximum admissible speed (nmax) of the internal combustion engine is reached. Adjustment to the dn/dt value is performed by means of a proportional and integral control unit (20, 21). The dynamics of the motor vehicle in different gears are taken into account by varying the control parameters as a function of the ratio of engine speed (n) to speed of travel (v), which is supplied by the gear identification circuit (15). In addition a facility is provided for switching between two sets of control parameters which either permit a rapid deviation control, accepting the overswing, or a slower control avoiding any overswing. The method for limiting the engine speed can also be used for limiting the speed of travel (v) of the motor vehicle to a predeterminable maximum speed. A circuit (18) for detecting the maximum speed switches a first change-over switch (16)... Original abstract incomplete. <IMAGE>

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Begrenzung der Drehzahl einer Brennkraftmaschine nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention is based on a method for limiting the speed an internal combustion engine according to the preamble of the main claim.

Aus der DE-OS 26 54 533 ist eine Motorüberdrehzahlsicherung bekannt, die einen Impulsgeber, einen Impulsformer, einen Spannungsteiler und ein diesem zugeschaltetes Differenzierglied sowie einen Schwellwertschalter umfaßt. Vom Schwellwertschalter wird ein Impuls abgegeben, wenn eine vorgegebene Drehzahl des Motors überschritten wird oder die Drehzahländerung des Motors innerhalb einer bestimmten Zeit einen vorgegebenen Wert überschreitet. Diese Motorüberdrehzahlsicherung ist für elektronische Geschwindigkeits-Regelungseinrichtungen vorgesehen, die mit dem vom Schwellwertschalter abgegebenen Impuls abgeschaltet werden. Ein vollständiges Abschalten einer elektronischen Anlage, die die Leistung des Motors unabhängig von der Geschwindigkeit beeinflußt, ist jedoch unzweckmäßig. Weiterhin hat die bekannte Motorüberdrehzahlsicherung den Nachteil, daß ein Eingriff in die Geschwindigkeits-Regeleinrichtung unabhängig von der Drehzahl bei jeder Drehzahländerung des Motors innerhalb einer bestimmten Zeit erfolgt. Bei einem Beschleunigungsvorgang, ausgehend von kleinen Drehzahlen, ist eine Drehzahlbegrenzung unnötig und kann darüber hinaus zu gefährlichen Situationen im Straßenverkehr, führen. From DE-OS 26 54 533 an engine overspeed protection is known which a pulse generator, a pulse shaper, a voltage divider and a differentiator connected to this and a threshold switch includes. A pulse is emitted by the threshold switch if a specified engine speed is exceeded or the speed change of the engine within a certain time exceeds a predetermined value. This engine overspeed protection is for electronic speed control devices provided that with the output from the threshold switch Pulse can be switched off. A complete shutdown of an electronic System that the performance of the engine regardless of the Speed affects, but is inappropriate. Furthermore has the known engine overspeed protection has the disadvantage that an intervention in the speed control device regardless of the Speed with every change in speed of the engine within a certain Time is done. Starting with an acceleration process of low speeds, speed limitation is unnecessary and can lead to dangerous situations in traffic.  

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Begrenzen der Drehzahl einer Brennkraftmaschine hat demgegenüber den Vorteil, daß erst oberhalb einer Drehzahlschwelle eine maximal durchlässige Drehzahländerung pro Zeiteinheit nicht überschritten wird. Unterhalb der Drehzahlschwelle ist keine Begrenzung von Beschleunigungsvorgängen vorgesehen. Vorteilhaft ist es, daß das erfindungsgemäße Verfahren eine vorhandene elektronische Anlage zur Beeinflussung der Leistung der Brennkraftmaschine verwendet durch Eingreifen und gegebenenfalls durch Reduzieren eines von einem Fahrpedalgeber abgegebenen Sollwertes.The inventive method for limiting the speed of a The internal combustion engine has the advantage that only above a speed threshold a maximum permeable speed change per Time unit is not exceeded. Below the speed threshold there is no limitation of acceleration processes. Advantageous is that the method according to the invention is an existing one electronic system for influencing the performance of the internal combustion engine used by intervention and, if necessary, by reducing a setpoint output by an accelerator pedal sensor.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen des im Hauptanspruch angegebenen Verfahrens möglich. Hierbei ist es zweckmäßig, wenn die Drehzahlschwelle und die maximal zulässige Drehzahländerung pro Zeiteinheit abhängig gemacht werden von der Drehzahl, der Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges und von dem eingelegten Gang. Mit diesen Maßnahmen wird die unterschiedliche Dynamik des Kraftfahrzeugs in unterschiedlichen Gängen berücksichtigt. Die maximal zulässige Drehzahländerung pro Zeiteinheit wird so bemessen, daß unter allen vorkommenden Betriebszuständen ein Überschwingen der Drehzahl in den unerlaubten Bereich nicht auftritt.The measures listed in the subclaims are advantageous Developments of the method specified in the main claim possible. It is useful if the speed threshold and the maximum permissible speed change per unit of time be made from the speed, the driving speed of the motor vehicle and the gear in gear. With these measures the different dynamics of the motor vehicle in different Gears taken into account. The maximum permissible speed change per Time unit is dimensioned so that under all occurring operating conditions an overshoot of the speed in the illegal range does not occur.

Günstig ist es weiterhin, wenn auf die maximal zulässige Drehzahländerung pro Zeiteinheit geregelt wird. Ein Proportional-Integral- Regler (P-I-Regler) sichert eine stationäre Genauigkeit des zu regelnden Vorgangs. Die P- und I-Anteile des Reglers sind eine Funktion von der Drehzahl, der Fahrgeschwindigkeit und vom eingelegten Gang. Eine Detektionsanordnung für den eingelegten Gang entfällt, wenn das Verhältnis Drehzahl zu Fahrgeschwindigkeit gebildet wird und der Betrag der Drehzahl oder der Fahrgeschwindigkeit gegeben ist. Die Begrenzung des P-Anteils betragsmäßig auf Werte kleiner oder gleich dem vom Fahrpedalgeber abgegebenen Sollwert und die Begrenzung des I-Anteils betragsmäßig auf Werte, die kleiner oder gleich dem vom Fahrpedalgeber abgegebenen Sollwert abzüglich des P-Anteils sind, gewährleisten ein schnelles Eingreifen des Begrenzers. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Reglerparameter weiterhin kurz vor Erreichen der maximal zulässigen Drehzahl der Brennkraftmaschine geändert werden. In weniger kritischen Drehzahlbereichen werden sie so bemessen, daß ein schnelles Einschwingen mit anschließendem Unterschwingen auftritt und im kritischen Drehzahlbereich kurz vor Erreichen der maximal zulässigen Drehzahl ein Über- und Unterschwingen mit Sicherheit ausgeschlossen ist.It is also advantageous if the maximum permissible speed change is regulated per unit of time. A proportional-integral Controller (P-I controller) ensures a stationary accuracy of the regulatory process. The P and I components of the controller are a function of the speed, the driving speed and the inserted  Corridor. A detection arrangement for the gear engaged is omitted, if the ratio of speed to driving speed is formed and given the amount of speed or driving speed is. The limitation of the P component to smaller values or equal to the setpoint given by the accelerator pedal and the Limitation of the I component in terms of amount to values that are smaller or equal to the setpoint given by the accelerator pedal minus the P component, ensure that the limiter intervenes quickly. It is particularly advantageous if the controller parameters continue shortly before the maximum permissible speed of the internal combustion engine is reached be changed. In less critical speed ranges they are dimensioned so that a quick settling with Subsequent undershoot occurs and in the critical speed range shortly before the maximum permissible speed is reached Over- and undershoot is definitely excluded.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, daß eine Höchstgeschwindigkeit für das Kraftfahrzeug vorgegeben werden kann. Bei eingelegtem höchsten Gang wird die maximal zulässige Drehzahländerung pro Zeiteinheit derart begrenzt, daß die Höchstgeschwindigkeit nicht überschritten wird.An advantageous development of the method according to the invention is that a maximum speed for the motor vehicle can be specified. When the highest gear is engaged, the maximum permissible speed change per unit of time limited such that the maximum speed is not exceeded.

Zeichnungdrawing

Weitere Einzelheiten des erfindungsgemäßen Verfahrens werden anhand der in Fig. 1 gezeigten Blockstruktur näher erläutert. Fig. 2 zeigt einen funktionalen Zusammenhang zwischen der Drehzahl n und der Drehzahländerung pro Zeiteinheit dn/dt.Further details of the method according to the invention are explained in more detail with reference to the block structure shown in FIG. 1. Fig. 2 shows a functional relationship between the rotational speed n and the speed change per unit time dn / dt.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

In Fig. 1 gibt ein Fahrpedal 10 eines Kraftfahrzeugs einen Sollwert an eine Signalaufbereitung 11 ab, an deren Ausgang 12 der Fahrerwunsch normiert auf Wert zwischen 0 und 1 zur Verfügung steht. In Fig. 1, an accelerator pedal 10 of a motor vehicle outputs a target value to a signal processing unit 11 , at the output 12 of which the driver's request is available normalized to a value between 0 and 1.

Der normierte Sollwert gelangt über eine Auswahlschaltung 13 in eine Motorleistungssteuerungs- oder Regelungsanlage 14. Ist eine Drehzahlbegrenzung nicht erforderlich, dann läßt die Auswahlschaltung 13 den normierten Sollwert ungehindert passieren. Ist dagegen eine Begrenzung des Drehzahlanstiegs der Brennkraftmaschine erforderlich, dann sperrt die Auswahlschaltung 13 den Fahrerwunsch und schaltet um auf ein Ausgangssignal des Begrenzers.The normalized setpoint reaches a motor power control system 14 via a selection circuit 13 . If speed limitation is not required, then the selection circuit 13 allows the normalized setpoint to pass unimpeded. If, on the other hand, a limitation in the speed increase of the internal combustion engine is required, the selection circuit 13 blocks the driver's request and switches over to an output signal of the limiter.

Der Begrenzer erhält als Eingangssignale die Drehzahl n der Brennkraftmaschine und die Fahrgeschwindigkeit v des Kraftfahrzeugs. Das Drehzahlsignal wird einer Gangerkennungsschaltung 15 einer Schaltung zum Erkennen einer Höchstgeschwindigkeit 18 und einem ersten Umschalter 16 zugeführt. Die Gangerkennungsschaltung 15 erhält weiterhin das Fahrgeschwindigkeitssignal, das über eine Umrechnungseinheit 17 auch dem ersten Umschalter 16 zugeführt wird. Zwischen der Gangerkennungsschaltung 15 und dem ersten Umschalter 16 ist eine Schaltung 18 zur Erkennung einer Fahrzeug-Höchstgeschwindigkeit vorgesehen. Das Ausgangssignal der Gangerkennungsschaltung 15 wird weiterhin einem Sollwertgeber 19 für die maximal zulässige Drehzahländerung pro Zeiteinheit, einem Proportionalregler 20 und einem Integralregler 21 zugeleitet. Der Sollwertgeber 19 erhält ein Eingangssignal von dem ersten Umschalter 16, der auch die Eingangssignale eines Differenzierers 22 und eines zweiten Umschalters 23 bereitstellt. Der Sollwertgeber 19 ist mit dem positiven Eingang und der Differenzierer 22 mit dem negativen Eingang eines Summierers 24 verbunden. Das Ausgangssignal des Summierers 24 gelangt in den Proportional- und Integral-Regler 20, 21. Weiterhin mit dem Proportional- und Integral-Regler 20, 21 ist der Ausgang des zweiten Umschalters 23 verbunden. Dem Integral-Regler 21 werden das normierte Ausgangssignal 12 des Fahrerwunsches und der Proportionalanteil des Proportionalreglers 20 zugeleitet. Die Ausgangssignale der beiden Regler 20, 21 werden in einer Summierstelle 25 addiert und der Aus-wahlschaltung 13 zugeführt. The limiter receives the speed n of the internal combustion engine and the driving speed v of the motor vehicle as input signals. The speed signal is fed to a gear detection circuit 15 of a circuit for detecting a maximum speed 18 and a first switch 16 . The gear detection circuit 15 also receives the vehicle speed signal, which is also supplied to the first switch 16 via a conversion unit 17 . A circuit 18 for detecting a maximum vehicle speed is provided between the gear detection circuit 15 and the first changeover switch 16 . The output signal of the gear detection circuit 15 is further fed to a setpoint generator 19 for the maximum permissible speed change per unit of time, a proportional controller 20 and an integral controller 21 . The setpoint generator 19 receives an input signal from the first switch 16 , which also provides the input signals of a differentiator 22 and a second switch 23 . The setpoint generator 19 is connected to the positive input and the differentiator 22 to the negative input of a summer 24 . The output signal of the summer 24 reaches the proportional and integral controllers 20, 21 . The output of the second switch 23 is also connected to the proportional and integral controller 20, 21 . The standardized output signal 12 of the driver's request and the proportional portion of the proportional controller 20 are fed to the integral controller 21 . The output signals of the two controllers 20, 21 are added in a summing point 25 and fed to the selection circuit 13 .

Fig. 2 zeigt einen funktionalen Zusammenhang zwischen der Drehzahl n der Brennkraftmaschine und der Drehzahländerung pro Zeiteinheit dn/dt. Unterhalb einer Drehzahlschwelle n S ist eine maximal mögliche Drehzahländerung pro Zeiteinheit b max gestattet. Oberhalb der Drehzahlschwelle n S nimmt die maximal zulässige Beschleunigung dn/dt mit einer Steigung S ab bis zur maximal zulässigen Drehzahl der Brennkraftmaschine n max . Kurz vor der maximal zulässigen Drehzahl n max sind zwei weitere Drehzahlschwellen n E und n R vorgesehen, wobei n E einer niedrigeren Drehzahl als n R zugeordnet ist. Fig. 2 shows a functional relationship between the speed n of the internal combustion engine and the speed change per unit time dn / dt . Below a speed threshold n S , a maximum possible speed change per time unit b max is permitted. Above the speed threshold n S , the maximum permissible acceleration dn / dt decreases with an increase S up to the maximum permissible speed of the internal combustion engine n max . Shortly before the maximum permissible speed n max , two further speed thresholds n E and n R are provided, with n E being associated with a lower speed than n R.

Der Fahrer des Kraftfahrzeuges gibt über den Fahrpedalgeber 10 einen Sollwert für die Motorleistung vor. Die Signalaufbereitung 11 normiert den Fahrerwunsch auf Werte zwischen 0 und 1. Der Wert 0 entspricht beispielsweise dem Leerlauf der Brennkraftmaschine und der Wert 1 dem Vollastbetrieb. Der am Ausgang 12 anstehende normierte Fahrerwunsch gelangt über die Auswahlschaltung 13 in die Motorleistungssteuerungs- oder -regelungsanlage 14. Die Anlage 14 ist beispielsweise als eine Stellvorrichtung für eine in der Ansaugöffnung der Brennkraftmaschine angeordneten Drosselklappe ausgeführt. Der Wert 0 des Fahrerwunschs ist dann der geschlossenen Stellung und der Wert 1 der geöffneten Stellung der Drosselklappe zugeordnet. Unterhalb der Drehzahlschwelle n S ist ein Eingriff in den vom Fahrer abgegebenen Sollwert nicht erforderlich. Die Drehzahländerung pro Zeiteinheit dn/dt kann den maximalen durch das dynamische Verhalten der Brennkraftmaschine vorgegebenen Wert (b max ) annehmen. Überschreitet die Drehzahl n die Drehzahlschwelle n S dann trennt die Auswahlschaltung 13 die Verbindung zwishen dem Ausgang 12 der Signalaufbereitung 11 und der Motorleistungssteuerungs- oder -regelungsanlage 14 auf und schaltet stattdessen den Ausgang der Summierstelle 25 an die Anlage 14. Die Auswahlschaltung 13 führt eine Minimal-Auswahl zwischen dem normierten Fahrerwunsch am Ausgang 12 und dem am Ausgang des Summierers 25 anstehenden Signal aus. Unterschreitet der Wert am Ausgang des Summierers 25 den Fahrerwunsch, dann wird die Begrenzung aktiv.The driver of the motor vehicle specifies a target value for the engine power via the accelerator pedal sensor 10 . The signal conditioning 11 normalizes the driver's request to values between 0 and 1. The value 0 corresponds, for example, to the idling of the internal combustion engine and the value 1 to full load operation. The normalized driver request pending at the output 12 reaches the engine power control system 14 via the selection circuit 13 . The system 14 is designed, for example, as an adjusting device for a throttle valve arranged in the intake opening of the internal combustion engine. The value 0 of the driver's request is then assigned to the closed position and the value 1 to the open position of the throttle valve. An intervention in the setpoint value given by the driver is not necessary below the speed threshold n S. The speed change per unit of time dn / dt can assume the maximum value ( b max ) predetermined by the dynamic behavior of the internal combustion engine. If the speed n exceeds the speed threshold n S, then the selection circuit 13 disconnects the connection between the output 12 of the signal conditioning unit 11 and the engine power control or regulation system 14 and instead switches the output of the summing point 25 to the system 14 . The selection circuit 13 carries out a minimum selection between the normalized driver's request at the output 12 and the signal present at the output of the summer 25 . If the value at the output of summer 25 falls below the driver's request, the limitation becomes active.

Der Begrenzer ermittelt sein Ausgangssignal als Funktion der Drehzahl n der Brennkraftmaschine und der Fahrgeschwindigkeit v des Kraftfahrzeugs. Das Drehzahlsignal gelangt über den ersten Umschalter 16 an den Sollwertgeber 19 für eine maximal zulässige Beschleunigung dn/dt. Der Sollwertgeber 19 ermittelt in Abhängigkeit von der Drehzahl n den maximal zulässigen Wert derart, daß oberhalb der Drehzahlschwelle n S der Wert dn/dt von b max bis Null bei Erreichen der maximal zulässigen Drehzahl n max abnimmt. Der Zusammenhang ist zweckmäßigerweise linear. Die unterschiedlichen dynamischen Eigenschaften des Kraftfahrzeugs bei verschiedenen Getriebeübersetzungen werden im Sollwertgeber 19 berücksichtigt durch Variation der Steigung S. Zur Durchführung dieser Aufgabe muß der Sollwertgeber 19 wenigstens eine Information über den eingelegten Gang erhalten. Diese Information liefert die Gangerkennungsschaltung 15. Sie bildet das Verhältnis von Drehzahl n zu Fahrgeschwindigkeit v, das dem Sollwertgeber 19 zur Ermittlung der Steigung S zugeführt wird. Auf diese Weise ist eine besonders komfortable Begrenzung bei unterschiedlichen Betriebsbedingungen des Kraftfahrzeugs möglich. Der Sollwertgeber 19 gibt sein Ausgangssignal mit der maximal zulässigen Drehzahländerung pro Zeiteinheit dn/dt auf den positiven Eingang des Summierers 24. An seinem negativen Eingang erhält der Summierer 24 als Regelgröße den Istwert der Drehzahländerung pro Zeiteinheit zugeführt. Der Istwert wird von dem am Ausgang des ersten Umschalters 16 zur Verfügung stehenden Drehzahlsignal mit Hilfe des Differenzierers 22 gebildet. Am Ausgang des Summierers 24 steht die Regelabweichung zur Verfügung, die dem Integral- und Proportionalregler 20, 21 zugeleitet wird. Die beiden Regler 20, 21 regeln im Begrenzungsfall auf die maximal zulässige Drehzahländerung pro Zeiteinheit. Der Begrenzungswert setzt sich aus der Summe der P- und I-Anteile zusammen, die in der Summierstelle 25 addiert werden. Das Ausgangssignal des Proportionalreglers 20 ist betragsmäßig auf Werte kleiner oder gleich 1 begrenzt. Das Ausgangssignal des Integralreglers 21 ist auf Werte des normierten Fahrerwunschs abzüglich des Wertes des Proportionalreglers 20 begrenzt. Mit diesen Begrenzungen wird erreicht, daß kurz vor Begrenzungseinsatz der I-Anteil nur so groß werden kann, daß die Summe aus Integral- und Proportional- Anteil gerade gleich dem normierten Fahrerwunsch wird. Dadurch ist ein schnelles Eingreifen des Begrenzers gewährleistet. Der Begrenzer wird dann aktiviert, wenn die Summe aus Proportional- und Integral- Anteil kleiner als der Fahrerwunsch ist, indem die Auswahlschaltung 13 den Fahrerwunsch 12 sperrt und das Ausgangssignal der Summierstelle 25 passieren läßt.The limiter determines its output signal as a function of the speed n of the internal combustion engine and the driving speed v of the motor vehicle. The speed signal reaches the setpoint generator 19 via the first switch 16 for a maximum permissible acceleration dn / dt . The setpoint generator 19 determines the maximum permissible value as a function of the speed n such that the value dn / dt decreases from b max to zero above the speed threshold n S when the maximum permissible speed n max is reached. The relationship is expediently linear. The different dynamic properties of the motor vehicle with different gear ratios are taken into account in the setpoint generator 19 by varying the slope S. To perform this task, the setpoint generator 19 must receive at least information about the gear engaged. This information is provided by the gear detection circuit 15 . It forms the ratio of the speed n to the driving speed v , which is fed to the setpoint generator 19 for determining the gradient S. In this way, a particularly comfortable limitation is possible under different operating conditions of the motor vehicle. The setpoint generator 19 outputs its output signal with the maximum permissible speed change per unit time dn / dt to the positive input of the summer 24 . At its negative input, the summer 24 receives the actual value of the speed change per unit of time as a controlled variable. The actual value is formed by the speed signal available at the output of the first switch 16 with the aid of the differentiator 22 . The control deviation is available at the output of the summer 24 and is fed to the integral and proportional controller 20, 21 . In the case of limitation, the two controllers 20, 21 regulate the maximum permissible speed change per unit of time. The limit value is composed of the sum of the P and I components, which are added in the summing point 25 . The output signal of the proportional controller 20 is limited in amount to values less than or equal to 1. The output signal of the integral controller 21 is limited to values of the normalized driver's wish minus the value of the proportional controller 20 . With these limitations it is achieved that shortly before the limitation is used, the I component can only become so large that the sum of the integral and proportional components becomes exactly the same as the standardized driver request. This ensures that the limiter intervenes quickly. The limiter is activated when the sum of the proportional and integral part is smaller than the driver's request, in that the selection circuit 13 blocks the driver's request 12 and allows the output signal of the summing point 25 to pass.

Der Proportional und Integralanteil der beiden Regler 20, 21 werden zweckmäßigerweise ebenfalls in Abhängigkeit von dem Verhältnis n/v bestimmt, um die Dynamik des Kraftfahrzeugs in unterschiedlichen Gängen zu berücksichtigen. Ihnen wird deshalb das Ausgangssignal der Gangerkennungsschaltung 15 zugeführt.The proportional and integral part of the two regulators 20, 21 are expediently also determined as a function of the ratio n / v in order to take into account the dynamics of the motor vehicle in different gears. The output signal of the gear detection circuit 15 is therefore supplied to them.

Der Proportional und Integralanteil der beiden Regler 20, 21 hängen weiterhin von der Über- bzw. Unterschreitung zweier weiterer Drehzahlschwellen n E und n R ab. Diese Umschaltung nimmt der zweite Umschalter 23 vor. Umgeschaltet wird zwischen einem ersten Parametersatz, der eine schnelle Ausregelung einer Regelabweichung unter Inkaufnahme von Überschwingen ergibt und einem zweiten Parametersatz, der ein langsameres Ausregeln unter Vermeidung jeglichen Überschwingens bewirkt. Ein Überschwingen der maximal zulässigen Drehzahländerung pro Zeiteinheit dn/dt muß vermieden werden, wenn die maximal zulässige Drehzahl n max der Brennkraftmaschine nahezu erreicht ist. Überschreitet der dn/dt-Wert die Drehzahlschwelle n R so wird auf den zweiten Parametersatz umgeschaltet, der ein Überschwingen ausschließt. The proportional and integral part of the two controllers 20, 21 continue to depend on the overshoot or undershoot of two further speed thresholds n E and n R. This changeover is carried out by the second changeover switch 23 . A switch is made between a first parameter set, which results in a rapid correction of a control deviation while accepting overshoots, and a second parameter set, which causes a slower compensation, avoiding any overshoots. An overshoot of the maximum permissible speed change per unit time dn / dt must be avoided when the maximum permissible speed n max of the internal combustion engine has almost been reached. If the dn / dt value exceeds the speed threshold n R , the system switches to the second parameter set, which prevents overshoot.

Erst nach Unterschreitung der Drehzahlschwelle n E wird auf den ersten Parametersatz umgeschaltet, der ein schnelles Ausregeln ermöglicht. Die Differenz zwischen den beiden Drehzahlschwellen n R und n E stellt somit eine Hysterese für den Umschaltvorgang des zweiten Umschalters 23 dar.Only after the speed threshold n E has been undershot is the switch to the first parameter set, which enables fast adjustment. The difference between the two speed thresholds n R and n E thus represents a hysteresis for the switching process of the second switch 23 .

Mit Hilfe des Begrenzers kann erforderlichenfalls auch auf eine Fahrzeug-Höchstgeschwindigkeit begrenzt werden. Die Umschaltung auf Drehzahl oder Geschwindigkeitsbegrenzung erfolgt durch Hochrechnen der Drehzahl unter Zuhilfenahme des Verhältnisses von n/v auf die vorgesehene Höchstgeschwindigkeit. Ist die hochgerechnete Drehzahl für die zulässige Höchstgeschwindigkeit kleiner als die maximal mögliche Drehzahl n max der Brennkraftmaschine, so wird die Geschwindigkeit begrenzt. Hierzu ist die Schaltung 18 zum Erkennen der Höchstgeschwindigkeit vorgesehen, die ihr Ausgangssignal an den ersten Umschalter 16 abgibt. Nachdem der erste Umschalter 16 ein Signal zum Umschalten auf Begrenzen der zulässigen Höchstgeschwindigkeit erhalten hat, wird das Drehzahlsignal gesperrt und das Fahrgeschwindigkeitssignal, nach Umrechnen in der Umrechnungseinheit 17 in ein entsprechendes Drehzahlsignal, an den Ausgang geschaltet. Die Fahrgeschwindigkeit v wird von Kilometer pro Stunde in Umdrehungen pro Minute umgerechnet. Die Umschaltung des Begrenzers von Drehzahlbegrenzung auf Fahrgeschwindigkeitsbegrenzung findet ohne Komfortverlust statt, da der Begrenzer in dem höchsten Gang vergleichsweise unempfindlich auf Parameteränderungen der beiden Regler 20, 21 reagiert.If necessary, the limiter can also be used to limit the maximum vehicle speed. The changeover to speed or speed limit is carried out by extrapolating the speed using the ratio of n / a to the intended maximum speed. If the extrapolated speed for the permissible maximum speed is less than the maximum possible speed n max of the internal combustion engine, the speed is limited. For this purpose, the circuit 18 for detecting the maximum speed is provided, which outputs its output signal to the first changeover switch 16 . After the first switch 16 has received a signal for switching to limit the permissible maximum speed, the speed signal is blocked and the driving speed signal, after conversion in the conversion unit 17 into a corresponding speed signal, is connected to the output. The driving speed v is converted from kilometers per hour to revolutions per minute. Switching the limiter from speed limitation to driving speed limitation takes place without loss of comfort, since the limiter reacts comparatively insensitively to parameter changes of the two controllers 20, 21 in the highest gear.

Claims (11)

1. Verfahren zum Begrenzen der Drehzahl einer Brennkraftmaschine deren Leistung von einer elektronischen Anlage beeinflußt wird, die wenigstens einen Sollwert von einem Fahrpedalgeber erhält, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, das mit einem wenigstens zweistufigen Getriebe ausgestattet ist, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb einer Drehzahlschwelle (n S ) der Sollwert (12) des Fahrpedalgebers (10) derart begrenzt wird, daß eine maximal zulässige Drehzahländerung pro Zeiteinheit (dn/dt) nicht überschritten wird.1. A method for limiting the speed of an internal combustion engine, the performance of which is influenced by an electronic system which receives at least one setpoint from an accelerator pedal sensor, in particular for a motor vehicle which is equipped with an at least two-stage gear, characterized in that above a speed threshold ( n S ) the target value ( 12 ) of the accelerator pedal sensor ( 10 ) is limited in such a way that a maximum permissible speed change per unit of time ( dn / dt ) is not exceeded. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahlschwelle (n S ) und/oder die maximal zulässige Drehzahländerung pro Zeiteinheit (dn/dt) von der Drehzahl (n) abhängen.2. The method according to claim 1, characterized in that the speed threshold ( n S ) and / or the maximum permissible speed change per unit time ( dn / dt ) depend on the speed ( n ). 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahlschwelle (n S ) und/oder die maximal zulässige Drehzahländerung pro Zeiteinheit (dn/dt) von der Fahrgeschwindigkeit (v) des Kraftfahrzeuges abhängen.3. The method according to claim 1, characterized in that the speed threshold ( n S ) and / or the maximum permissible speed change per unit time ( dn / dt ) depend on the driving speed ( v ) of the motor vehicle. 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahlschwelle (n S ) und/oder die maximal zulässige Drehzahländerung pro Zeiteinheit (dn/dt) von dem eingelegten Gang abhängen. 4. The method according to claim 1, characterized in that the speed threshold ( n S ) and / or the maximum permissible speed change per unit time ( dn / dt ) depend on the gear selected. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb der Drehzahlschwelle (n S ) die maximal zulässige Drehzahländerung pro Zeiteinheit (dn/dt) mit einem Proportional- Integral- Regler (20, 21) geregelt wird.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that above the speed threshold ( n S ), the maximum permissible speed change per unit time ( dn / dt ) is controlled with a proportional-integral controller ( 20, 21 ). 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahlschwelle (n S ) und/oder die maximal zulässige Drehzahländerung pro Zeiteinheit (dn/dt) sowie die Proportional-Integral-Anteile des Reglers (20, 21) als Funktion des Verhältnisses von Drehzahl (n) zu Fahrgeschwindigkeit (v) vorgegeben werden.6. The method according to claim 5, characterized in that the speed threshold ( n S ) and / or the maximum permissible speed change per unit time ( dn / dt ) and the proportional-integral components of the controller ( 20, 21 ) as a function of the ratio of Speed ( n ) to driving speed ( v ) can be specified. 7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Proportional-Anteil des Proportional-Reglers (20) betragsmäßig auf Werte begrenzt wird die kleiner oder gleich dem vom Fahrpedalgeber (10) abgegebenen Sollwert (12) sind.7. The method according to claim 5 or 6, characterized in that the proportional portion of the proportional controller ( 20 ) is limited in amount to values which are less than or equal to the setpoint value ( 12 ) given by the accelerator pedal transmitter ( 10 ). 8. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Integral-Anteil des Integral-Reglers (21) betragsmäßig auf Werte begrenzt wird, die kleiner oder gleich dem vom Fahrpedalgeber (10) abgegebenen Sollwert (12) abzüglich des Proportional-Anteils sind.8. The method according to claim 5 or 6, characterized in that the integral component of the integral controller ( 21 ) is limited in amount to values which are less than or equal to the setpoint value ( 12 ) given by the accelerator pedal transmitter ( 10 ) minus the proportional component are. 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahlschwelle (n S ) und/oder die maximal zulässige Drehzahländerung pro Zeiteinheit (dn/dt) sowie der Proportional- und Integral-Anteil der Regler (20, 21) unterschiedlich vorgegeben werden, wenn die Drehzahl, ausgehend von einen kleineren Wert eine Drehzahlschwelle (n R ) überschreitet und ausgehend von einem höheren Wert eine zweite Drehzahlschwelle (n E ) unterschreitet.9. The method according to any one of claims 5 to 8, characterized in that the speed threshold ( n S ) and / or the maximum permissible speed change per unit time ( dn / dt ) and the proportional and integral part of the controller ( 20, 21 ) can be specified differently if the speed exceeds a speed threshold ( n R ) starting from a smaller value and falls below a second speed threshold ( n E ) starting from a higher value. 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichet, daß die Drehzahlschwelle (n S ) und/oder die maximal zulässige Drehzahländerung pro Zeiteinheit (dn/dt) derart ermittelt werden, daß eine bestimmte Drehzahl, die einer vorgebbaren Höchstgeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges entspricht, nicht überschritten wird. 10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the speed threshold ( n S ) and / or the maximum permissible speed change per unit of time ( dn / dt ) are determined such that a certain speed, the predetermined maximum speed of the motor vehicle corresponds, is not exceeded. 11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Anlage (14) zur Beeinflussung der Leistung der Brennkraftmaschine, deren Drehzahl begrenzt wird eine Stelleinrichtung ist, die auf eine in der Ansaugöffnung der Brennkraftmaschine angeordnete Drosselklappe wirkt.11. The method according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the electronic system ( 14 ) for influencing the performance of the internal combustion engine, the speed of which is limited is an adjusting device which acts on a throttle valve arranged in the intake opening of the internal combustion engine.
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