DE3616699A1 - Roller straightening machine for straightening rolled sections - Google Patents

Roller straightening machine for straightening rolled sections

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Abstract

In the case of a roller straightening machine for profiled rolled stock, free ends of the straightening spindles 1 on the operator side are provided with a supporting bearing 8, over which the straightening rollers 3 can be pushed for changing the rollers. During straightening, the supporting bearings are supported by adjustable, preferably swivelling, supports 10 with half-shells 11, so that the straightening spindles are mounted on both sides of the straightening rollers. As a result, the straightening spindles and their mounting on the drive side can be of a lighter configuration. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Rollenrichtmaschine zum Richten von Walzprofilen, mit versetzt zueinander an­ geordneten oberen und unteren Richtachsen, die antriebs­ seitig gelagert und bedienungsseitig zum Richtrollen­ wechsel zugänglich sind.The invention relates to a roller straightener Straightening rolled profiles with offset to each other ordered upper and lower directional axes, the drive stored on the side and on the operator side for straightening rolls change are accessible.

Diese Zugänglichkeit wird durch eine fliegende Lagerung der Richtrollen erhalten, die es wiederum erfordert, daß die Richtachsen antriebsseitig in zwei kräftigen Lagern gelagert und im übrigen aus­ reichend biegesteif ausgeführt werden müssen. Solche gebräuchlichen Rollenrichtmaschinen sind daher schwerer als derartige, deren Richtachsen beidseitig der Richt­ rollen gelagert sind, jedoch wird hiermit der Nachteil erkauft, daß die Richtachsen bedienungsseitig nicht mehr frei zugänglich sind.This accessibility is through get a flying storage of the straightening rollers, the it in turn requires that the directional axes on the drive side stored in two strong bearings and the rest out must be sufficiently rigid. Such Common roller straighteners are therefore heavier as such, the directional axes of the direction on both sides rolls are stored, but this is the disadvantage bought that the directional axes not on the operator side are more freely accessible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Richtachsen einer Rollenrichtmaschine der eingangs beschriebenen Art weniger biegesteif ausführen zu können als bisher, ohne auf die freie Zugänglichkeit zum Richtrollenwechsel verzichten zu müssen.The invention has for its object the directional axes a roller straightener of the type described To be able to perform less rigid than before, without having to have free access to changing straightening rolls to have to do without.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht aus den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1. Hiernach wird jede Richtachse mit einem bedienungsseitigen Stützlager aus­ gestattet, dessen Lagerhülse das Abziehen einer Richt­ rolle nicht behindert, beim Richten jedoch durch eine verstellbare Stütze abstützbar ist, sodaß die Richtachse für eine beidseitige Lagerung ausgelegt, also im Durch­ messer kleiner ausgeführt werden kann. Selbstverständ­ lich kann sich die Erfindung auch dahin auswirken, eine höhere Belastbarkeit der Richtachsen für eine Er­ weiterung des Richtprogramms zur schweren Walzprofilen hin auszunutzen.The solution to this problem consists of the characteristic ones Features of claim 1. According to each Straightening axis with a support bearing on the operator side allowed, the bearing sleeve the removal of a direction roll not hindered, but when judging by a adjustable support is supported, so that the directional axis designed for bilateral storage, i.e. in through knife can be made smaller. Of course Lich the invention can also have the effect  a higher resilience of the directional axes for an Er Extension of the straightening program for heavy rolled sections to exploit.

Die verstellbare und damit leicht ein- und ausschaltbare Stütze braucht lediglich eine Halbschale aufzuweisen, um die Lagerhülse des äusseren Stützlagers einer jeden Richtachse zu umfassen. Ist die Stütze nicht seitlich verschiebbar, sondern ein Schwenkhebel, so ist es er­ forderlich, den Schwenkhebel höhenverstellbar zu lagern, zweckmässig über eine Exzentrizität, die zwischen beiden Totpunktlagen verstellbar ist, wobei die Exzentrizität der Höhenverstellung der Halbschale entspricht, die zum Abschwenken des Schwenkhebels samt Halbschale von der Lagerhülse des Stützlagers kinematisch erforderlich ist.The adjustable and therefore easy to switch on and off Support only needs to have a half-shell, around the bearing sleeve of each outer support bearing To include the directional axis. If the support is not on the side movable, but a swivel lever, so it is required to adjust the height of the swivel lever, expediently about an eccentricity between the two Dead center is adjustable, with the eccentricity the height adjustment of the half-shell corresponds to that to swivel the swivel lever together with the half-shell from the bearing sleeve of the support bearing is required kinematically is.

Um die Bedienungsseite aller Richtachsen schnell frei­ zumachen, was z.B. bei Einsatz einer Wechselvorrichtung zum gemeinsamen Aus- und Einbauen von Richtrollen wün­ schenswert ist, empfiehlt es sich, daß jeder Schwenk­ hebel motorisch, z.B. über einen Hydraulikzylinder, schwenkbar und seine senkrechte Stützlage durch Anschlag definiert ist.Around the operating side of all alignment axes quickly free close what e.g. when using a changing device for joint removal and installation of straightening rolls is worth it, it is recommended that every pan lever motor, e.g. via a hydraulic cylinder, swiveling and its vertical support position by stop is defined.

Die Erfindung wird selbstverständlich sowohl für die oberen als auch für die unteren Richtachsen angewendet. Für einzeln oder gemeinsam höhenverstellbare Richtachsen ist jeder Schwenkhebel an einem der Höhenverstellung folgenden Gehäuseteil zu lagern.The invention will of course apply to both applied as well as for the lower directional axes. For individually or jointly height-adjustable alignment axes is each swivel lever on one of the height adjustment store the following part of the housing.

Eine durch die Erfindung begründete Verringerung des Durchmessers der Richtachsen ermöglich es nun, die Rollen­ richtmaschine im Sinne der Patentansprüche 7 bis 9 weiter­ zuentwickeln mit dem Ergebnis, daß jede Richtachse ein­ schließlich ihrer antriebsseitigen Lagerung, der Vor­ richtung zur Axialverstellung und eines angeflanschten Getriebemotors als Einheit kassettenartig auswechsel­ bar ist. Nähere Einzelheiten sind der nachfolgenden Zeichnungsbeschreibung zu entnehmen.A reduction of the The diameter of the straightening axes now enables the rollers straightening machine in the sense of claims 7 to 9 further develop with the result that each directional axis finally their drive-side storage, the front direction for axial adjustment and a flanged one  Replace the geared motor as a unit in the manner of a cassette is cash. Further details are as follows See description of the drawing.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Rollen­ richtmaschine gemäß der Erfindung dargestellt, und zwar zeigen:In the drawing is an embodiment of a role shown straightening machine according to the invention, namely demonstrate:

Fig. 1 einen senkrechten Schnitt durch eine untere, höhenverstellbare Richtachse, Fig. 1 is a vertical section through a lower, height-adjustable straightening axis,

Fig. 2 eine vergrößerte Teildarstellung von Fig. 1, und Fig. 2 is an enlarged partial view of Fig. 1, and

Fig. 3 eine Seitenansicht teilweise im Schnitt nach der Linie III-III in Fig. 1. Fig. 3 is a side view, partly in section along the line III-III in FIG. 1.

In Fig. 1 und 2 erkennt man eine Richtachse 1 mit einer mittels einer Montagehülse 2 montierten Richtrolle 3. Die Richtachse ist antriebsseitig über nur ein Haupt­ lager 4 und ein kleines äusseres Hilfslager 5 gelagert, dessen Bedeutung später erläutert wird. Die Richtachse 1 ist von einem angeflanschten Getriebemotor 6 ange­ trieben. Ein weiterer Getriebemotor 7 gehört zu einer Vorrichtung zur Axialverstellung der Richtachse, wie an Hand von Fig. 2 noch erläutert wird.In Fig. 1 and 2, it detects a directional axis 1 with a mounted by means of a mounting sleeve 2 straightening roller. 3 The directional axis is mounted on the drive side via only one main bearing 4 and a small outer auxiliary bearing 5 , the meaning of which will be explained later. The directional axis 1 is driven by a flanged geared motor 6 . Another geared motor 7 belongs to a device for axially adjusting the directional axis, as will be explained with reference to FIG. 2.

Die Richtachse 1 hat bedienungsseitig einen verlängerten Lagerzapfen 1 a, der mit einem Stützlager 8 versehen ist, das seinerseits von einer Lagerhülse 9 umschlossen ist (Fig. 2). Diese Lagerhülse und damit das Stützlager 8 sind in Richtung der nach unten wirkenden Richtkraft durch eine als Schwenkhebel 10 ausgebildete Stütze ab­ gestützt, der mit einer Halbschale 11 die Lagerhülse 9 teilweise umfasst (Fig. 3). Der Schwenkhebel 10 ist auf einer Stellwelle 12 schwenkbar gelagert, und zwar auf deren beiden Exzentern 13 und 14. Die Stellwelle 12 hat einen Vierkant 15 zum Ansetzen eines Schlüssels, um die Exzenter 13, 14 zwischen zwei Totpunktlager zu verstellen. In der dargestellten senkrechten Stützlage stehen die Exzenter 13, 14 auf oberem Totpunkt. Vor einem Richtrollenwechsel werden die Exzenter durch Drehen der Stellwelle 12 auf unteren Totpunkt verstellt, sodaß die Halbschale 11 soweit von der Lagerhülse 9 abgehoben wird, daß der Schwenkhebel 10 nach aussen abgeschwenkt werden kann. Hierzu dient jeweils ein Hydraulikzylinder 16, dessen Kolbenstange 17 an einer Konsole 18 des Schwenk­ hebels 10 angreift (Fig. 1). Der Hydraulikzylinder 16 ist an einer Konsole 19 schwenkbar gelagert, die an dem unteren Rahmenteil 20 befestigt ist.The directional axis 1 has an extended bearing journal 1 a on the operator side, which is provided with a support bearing 8 , which in turn is enclosed by a bearing sleeve 9 ( FIG. 2). This bearing sleeve and thus the support bearing 8 are supported in the direction of the downward directional force by a support designed as a pivot lever 10 , which partially encompasses the bearing sleeve 9 with a half-shell 11 ( FIG. 3). The pivot lever 10 is pivotally mounted on an actuating shaft 12 , specifically on its two eccentrics 13 and 14 . The adjusting shaft 12 has a square 15 for attaching a key to adjust the eccentric 13 , 14 between two dead center bearings. In the vertical support position shown, the eccentrics 13 , 14 are at top dead center. Before a straightening roller change, the eccentrics are adjusted to bottom dead center by rotating the adjusting shaft 12 , so that the half-shell 11 is lifted off the bearing sleeve 9 to such an extent that the pivot lever 10 can be pivoted outwards. For this purpose, a hydraulic cylinder 16 is used , the piston rod 17 of which engages on a bracket 18 of the pivoting lever 10 ( FIG. 1). The hydraulic cylinder 16 is pivotally mounted on a bracket 19 which is fastened to the lower frame part 20 .

Das untere Rahmenteil 20 nimmt zwei Anstellspindeln 21, 22 auf, die über Schneckenräder 23, 24 von einem Getrieb­ motor 25 angetrieben sind. Auf den Anstellspindeln 21, 22 ruht ein L-förmiges Rahmenteil 26 als Gehäuseteil, an dem sowohl der Schwenkhebel 10 über seine Stellwelle 12 abgestützt ist als auch ein antriebsseitiger Lagerbock 30 befestigt ist, in den eine Baueinheit kassettenartig einschiebbar ist, die die Richtachse 1, das Hauptlager 4, das Hilfslager 5, den Getriebemotor 6 und den Getriebe­ motor 7 nebst der Axialverstellung umfasst, wie an Hand von Fig. 2 wie folgt beschrieben wird:The lower frame part 20 accommodates two adjusting spindles 21 , 22 which are driven by a geared motor 25 via worm wheels 23 , 24 . An L-shaped frame part 26 rests on the adjusting spindles 21 , 22 as a housing part, on which both the pivot lever 10 is supported via its adjusting shaft 12 and a drive-side bearing block 30 is fastened, into which a structural unit can be inserted in a cassette-like manner, which the directional axis 1 , the main bearing 4 , the auxiliary bearing 5 , the gear motor 6 and the gear motor 7 in addition to the axial adjustment, as described with reference to FIG. 2 as follows:

Das Hauptlager 4 ist in einer Schubhülse 31 angeordnet, die in den gehäuseseitigen Lagerbock 30 einschiebbar und mit diesem über Schrauben 32 lösbar verbunden ist. Hierzu hat die Schubhülse 31 einen flanschartigen Ansatz 31 a, der von den Schrauben 32 durchgriffen wird. Ferner halten die Schrauben 32 einen Flanschring 33, der in dem Ansatz 31 a zentriert ist und an dem sowohl ein Deckel 34 als auch ein Motorflansch 36 mittels Schrauben 35 befestigt ist, der den Getriebemotor 6 trägt.The main bearing 4 is arranged in a thrust sleeve 31 , which can be inserted into the bearing block 30 on the housing side and is releasably connected to it by means of screws 32 . For this purpose, the sliding sleeve 31 has a flange-like shoulder 31a, which is penetrated by the screw 32nd Furthermore, the screws 32 hold a flange ring 33 , which is centered in the projection 31 a and to which both a cover 34 and a motor flange 36 are fastened by means of screws 35 , which carries the geared motor 6 .

Es bleibt noch die Vorrichtung zur Axialverstellung der Richtachse 1 zu beschreiben, von der folgende Teile ebenfalls von der Schubhülse 31 aufgenommen sind: eine Gewindehülse 40, die in der Schubhülse 31 undrehbar festgelegt ist und sich bis zwischen zwei Axiallager 41, 42 erstreckt, und ein mit Innengewinde versehenes, axial festgelegtes Zahnrad 43. Über das Innengewinde des Zahn­ rades 43, das mit dem Aussengewinde der Gewindehülse 40 im Eingriff ist, wird die Gewindehülse und über die Axial­ lager 41, 42 die Richtachse 1 axial verstellt, wenn sich das Zahnrad 43 dreht.It remains to be described the device for the axial adjustment of the directional axis 1 , of which the following parts are also received by the thrust sleeve 31 : a threaded sleeve 40 which is non-rotatably fixed in the thrust sleeve 31 and extends to between two axial bearings 41 , 42 , and one internally threaded, axially fixed gear 43 . About the internal thread of the toothed wheel 43 , which is in engagement with the external thread of the threaded sleeve 40 , the threaded sleeve and the axial bearing 41, 42, the directional axis 1 is axially adjusted when the gear 43 rotates.

Das Zahnrad 43 wird von dem Getriebemotor 7 angetrieben, der über einen Motorflansch 44 mit einem Gehäuseteil 45 verbunden ist, in dem sich eine Zahnradstufe 46, 47 be­ findet. Das Gehäuseteil 45 ist eine Art Ausbuchtung des flanschartigen Ansatzes 31 a der Schubhülse 31 und mit dieser einheitlich bezw. verschweißt. Somit gehören auch das Gehäuseteil 45 und der Getriebemotor 7 zu der Baueinheit, die kassettenartig in den Lagerbock 30 ein- und ausschiebbar ist, wenn Reparaturen durch Wechselein­ heiten schnell ausgeführt werden sollen.The gear 43 is driven by the geared motor 7 , which is connected via a motor flange 44 to a housing part 45 , in which a gear stage 46 , 47 is found. The housing part 45 is a type of bulge of the flange-like projection 31 a of the thrust sleeve 31 and bezw uniformly with this. welded. Thus, the housing part 45 and the geared motor 7 belong to the structural unit which can be inserted and pushed out in the manner of a cassette in the bearing block 30 if repairs are to be carried out quickly by interchangeable units.

Für die nicht dargestellten oberen Richtachsen der Rollen­ richtmaschine ist die Anordnung nach Fig. 2 spiegelbild­ lich verwendbar, wobei die Schwenkhebel 10 an einem oberen Rahmenteil 26 abgestützt sind, das zugleich den oberen Querbalken des Grundrahmens darstellt, der eben­ falls höhenverstellbar sein kann. Im übrigen wirkt jedes Rahmenteil 26 als Anschlagbegrenzung für die Schwenkbe­ wegung des Schwenkhebels 10 in seine senkrechte Stützlage, indem dieser mit einem Anschlagnocken 50 versehen ist.For the upper directional axes of the roller straightening machine, not shown, the arrangement according to FIG. 2 can be used in mirror image, with the pivot levers 10 being supported on an upper frame part 26 , which at the same time represents the upper crossbeam of the base frame, which can also be height-adjustable if necessary. In addition, each frame part 26 acts as a limit stop for the Schwenkbe movement of the pivot lever 10 in its vertical support position by providing it with a stop cam 50 .

Während des Richtbetriebes ist jede Richtachse 1 der Rollenrichtmaschine beidseitig der Richtrollen 3 mit engstmöglichem Abstand zwischen dem Hauptlager 4 und dem ausschaltbaren Stützlager 8 abgestützt. Das Hilfs­ lager 5 am Ende der Richtachsen hat lediglich die Auf­ gabe, das Hauptlager 4 von Kippmomenten zu entlasten, wenn der Schwenkhebel 10 abgeschwenkt ist, um die Lager­ hülse 9, deren Aussendurchmesser kleiner ist als der Durchmesser des Tragzapfens der Richtachse, zum Richt­ rollenwechsel freizumachen.During the straightening operation, each straightening axis 1 of the roller straightening machine is supported on both sides of the straightening rollers 3 with the smallest possible distance between the main bearing 4 and the support bearing 8 which can be switched off. The auxiliary bearing 5 at the end of the directional axes only has the task of relieving the main bearing 4 of tilting moments when the pivot lever 10 is pivoted away to the bearing sleeve 9 , whose outer diameter is smaller than the diameter of the trunnion of the directional axis, for the directional roll change to clear.

Claims (9)

1. Rollenrichtmaschine zum Richten von profiliertem Walzgut, mit versetzt zueinander angeordneten oberen und unteren Richtrollen und Richtachsen, die antriebsseitig gelagert und bedienungsseitig zum Richtrollenwechsel zugänglich sind, dadurch gekennzeichnet, daß jede Richtachse (1) bedienungsseitig mit einem Lagerzapfen (1 a) versehen ist, auf dem ein Stützlager (8) axial festgelegt ist, dessen äussere Lagerhülse (9) im Durchmesser kleiner ist als der Durchmesser des eine Richtrolle (3) aufnehmen­ den Tragzapfens der Richtachse, und daß die Lagerhülse durch eine verstellbare Stütze (10) in Richtung der Richtkraft an einem Gehäuseteil (26) abgestützt ist.1. Roller straightening machine for the straightening of profiled rolled stock, with mutually offset upper and lower straightening rolls and director axes, mounted on the drive side and are accessible to the operating side to the target roll change, characterized in that each straightening axle (1) is the operating side provided (a 1) with a bearing journal which, on which a support bearing ( 8 ) is fixed axially, the outer bearing sleeve ( 9 ) is smaller in diameter than the diameter of a straightening roller ( 3 ) receiving the trunnion of the directional axis, and that the bearing sleeve by an adjustable support ( 10 ) in the direction of Directing force is supported on a housing part ( 26 ). 2. Richtmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die verstellbare Stütze (10) mit einer Halbschale (11) versehen ist.2. Straightening machine according to claim 1, characterized in that the adjustable support ( 10 ) is provided with a half-shell ( 11 ). 3. Rollenrichtmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Stütze aus einem Schwenkhebel (10) besteht, der höhenverstellbar gelagert ist.3. roller straightening machine according to claim 2, characterized in that the support consists of a pivot lever ( 10 ) which is mounted adjustable in height. 4. Rollenrichtmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Schwenkhebel (10) exzentrisch gelagert ist, indem seine Schwenkachse (12) mit einer Exzentri­ zität (13, 14) versehen ist, die zwischen zwei Totpunkt­ lagen verstellbar ist, wobei die Exzentrizität der Höhenverstellung der Halbschale (11) entspricht, die zum Abschwenken des Schwenkhebels samt Halbschale von der Lagerhülse (9) des Stützlagers (8) kinematisch erforderlich ist. 4. roller straightening machine according to claim 3, characterized in that the pivot lever ( 10 ) is mounted eccentrically by its pivot axis ( 12 ) with an eccentricity ( 13 , 14 ) is provided, which was adjustable between two dead center, the eccentricity corresponds to the height adjustment of the half-shell ( 11 ), which is kinematically required for pivoting the swivel lever together with the half-shell from the bearing sleeve ( 9 ) of the support bearing ( 8 ). 5. Rollenrichtmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich­ net, daß der Schwenkhebel (10) motorisch schwenkbar und seine senkrechte Stützlage durch Anschlag (50) definiert ist.5. roller straightening machine according to claim 3, characterized in that the pivot lever ( 10 ) can be pivoted by motor and its vertical support position is defined by a stop ( 50 ). 6. Rollenrichtmaschine nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Schwenkhebel (10) an einem höhenverstellbaren Gehäuseteil (26) gelagert ist.6. roller straightening machine according to claim 1 to 4, characterized in that each pivot lever ( 10 ) is mounted on a height-adjustable housing part ( 26 ). 7. Rollenrichtmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß jede Richtachse (1) antriebsseitig nur ein Hauptlager (4) hat, das in einer Schubhülse (31) angeordnet ist, die in einen gehäuseseitigen Lagerbock (30) einschiebbar und mit diesem lösbar verbunden ist, und daß die Schubhülse mit dem Hauptlager, der Richt­ achse und einem angeflanschten Getriebemotor (6) eine kassettenartig auswechselbare Einheit ist.7. roller straightening machine according to claim 1, characterized in that each straightening axis ( 1 ) on the drive side has only one main bearing ( 4 ) which is arranged in a thrust sleeve ( 31 ) which can be inserted in a housing-side bearing block ( 30 ) and releasably connected thereto is, and that the thrust sleeve with the main bearing, the directional axis and a flanged geared motor ( 6 ) is a cartridge-like interchangeable unit. 8. Rollenrichtmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Schubhülse (31) auch die Axiallager (41, 42) sowie Teile (40-43) der Axialverstellung für die Richtachse (1) aufnimmt, daß die Schubhülse über einen flanschartigen Ansatz (31 a) mit dem Lagerbock (30) verbunden ist, und daß mit dem flanschartigen Ansatz ein Flanschring (33) lösbar verbunden ist, der in dem flanschartigen Ansatz zentriert ist und an dem der Getriebemotor (6) angeflanscht ist.8. roller straightening machine according to claim 7, characterized in that the thrust sleeve ( 31 ) also the axial bearings ( 41 , 42 ) and parts ( 40-43 ) of the axial adjustment for the straightening axis ( 1 ) receives that the thrust sleeve via a flange-like approach ( 31 a ) is connected to the bearing block ( 30 ), and that a flange ring ( 33 ) is detachably connected to the flange-like shoulder, which is centered in the flange-like shoulder and to which the geared motor ( 6 ) is flanged. 9. Rollenrichtmaschine nach Anspruch 3 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagerbock (30) Teil eines L- förmigen Rahmenteils (26) ist, der sich bis unter das bedienungsseitige Stützlager (8) der Richtachse (1) erstreckt und an dem die Schwenkachse (12) des die Halbschale (11) tragenden Schwenkhebels (10) gelagert ist.9. roller straightening machine according to claim 3 and 8, characterized in that the bearing block ( 30 ) is part of an L-shaped frame part ( 26 ) which extends to below the operator-side support bearing ( 8 ) of the straightening axis ( 1 ) and on which the pivot axis ( 12 ) of the half-shell ( 11 ) carrying pivot lever ( 10 ) is mounted.
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