DE3613752A1 - Ring cylinder for swivel movements - Google Patents

Ring cylinder for swivel movements

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DE3613752A1
DE3613752A1 DE19863613752 DE3613752A DE3613752A1 DE 3613752 A1 DE3613752 A1 DE 3613752A1 DE 19863613752 DE19863613752 DE 19863613752 DE 3613752 A DE3613752 A DE 3613752A DE 3613752 A1 DE3613752 A1 DE 3613752A1
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Bernhard Mitschinski
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/12—Characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type
    • F15B15/125—Characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type of the curved-cylinder type

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Abstract

To simplify hitherto complicated constructions for swivel movements of machine parts or equipment on a circular path by means of cylinders, a ring cylinder in the form of a ring section is used which can perform annular swivel movements directly and at constant speed in a small space without requiring an additional linkage.

Description

Die Erfindung betrifft Pneumatik- oder Hydraulik-Ringzylinder bzw. Ringgasfeder nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to pneumatic or hydraulic ring cylinders or Ring gas spring according to the preamble of claim 1.

Auf einer Kreisbahn sollen Vorrichtungen, Geräte oder Teile von Maschinen in gleichmäßiger Geschwindigkeit zu jedem Punkt auf der Kreisbahn befördert, bzw. dort gehalten werden.Devices, devices or parts of Machines at even speed to any point on the Circular path promoted or held there.

Zur Zeit wird diese Art von Schwenkbewegungen mit Zylindern dadurch erzeugt, daß sich der Zylinder um mindestens zwei Drehpunkte linear bewegt. Diese Anordnung ist platzaufwendig und verschleißanfällig. Außerdem ist die Geschwindigkeit der Bewegung ungleichmäßig. Aus diesen Gründen sind Zylinder für Schwenkbewegungen oft nur mit konstruktiv aufwendigen Lösungen oder gar nicht einzusetzen, insbesondere bei Greifbewegungen an Handhabungsgeräten.At the moment, this type of pivoting movement with cylinders is done generates that the cylinder is linear about at least two pivot points emotional. This arrangement is space-consuming and prone to wear. In addition, the speed of movement is uneven. For these reasons, cylinders for pivoting movements are often only included constructively complex solutions or not at all, especially with gripping movements on handling devices.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einem Zylinder defi­ nierte Schwenkbewegungen auf kleinem Raum auszuführen und dabei Kräfte weiterzuleiten, ohne daß zusätzliche Hebelgestänge benötigt werden. Dabei soll die Bewegung mit konstanter Geschwindigkeit ablaufen, bzw. geregelt werden können.The invention is based, with a cylinder defi the task ned swivel movements in a small space and thereby Transfer forces without the need for additional lever linkage will. The movement should run at a constant speed, or can be regulated.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Zylinder selbst in der Form eines Kreisabschnittes konstruiert ist und deshalb kreisförmige Schwenkbewegungen direkt und exakt ausführen kann, ohne Hebel­ gestänge zu benötigen.This object is achieved in that the cylinder itself in the Shape of a circular section is constructed and therefore circular Can perform swiveling movements directly and precisely, without levers need rods.

Der Vorteil der Erfindung ist insbesondere darin zu sehen, daß der Zylinder auch noch dort eingesetzt werden kann, wo bisher aus Platz­ mangel oder wegen der Forderung nach konstanter Winkelgeschwindig­ keit der Bewegung der Einsatz eines solchen Bauteils nicht oder nur aufwendig möglich war. The advantage of the invention can be seen in particular in that the Cylinder can also be used where previously space was limited lack or because of the requirement for constant angular velocity speed of movement, the use of such a component is not or only was possible.  

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben: Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below: It shows

Nr. 1 RingzylinderrohrNo. 1 ring cylinder tube

Nr. 2 Kolben mit doppelter Kolbenstange und DichtungssatzNo. 2 pistons with double piston rod and seal kit

Nr. 3 oberer Deckel mit DichtungssatzNo. 3 top cover with gasket set

Nr. 4 unterer DeckelNo. 4 lower cover

Nr. 5 Stützlager für die KolbenstangenNo. 5 support bearing for the piston rods

Nr. 6 Federn zum Ausmitteln des Stützlagers.No. 6 springs for centering the support bearing.

Die Wirkungsweise des Ringzylinders ist identisch mit der konventioneller Zylinder, mit dem Unterschied, daß die Kolbenstange geführt ist und ein Stützlager zum Auffangen der Radialkräfte auf der Kolbenstange vorhanden ist.The mode of operation of the ring cylinder is identical to that conventional cylinder, with the difference that the piston rod is guided and a support bearing to absorb the radial forces the piston rod is present.

Claims (3)

1. Pneumatik- oder Hydraulikzylinder oder Ring-Gasfeder für die mechanische Bewegung von Teilen, Geräten oder Vorrichtungen auf einer Kreisbahn ist dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Zylinder in der Form eines Kreis­ bogens konstruiert ist, so daß die Kolbenstange Kräfte auf einer Kreisbahn weiterleiten kann.1. Pneumatic or hydraulic cylinder or ring gas spring for the mechanical movement of parts, devices or devices on a circular path is characterized in that the cylinder is constructed in the shape of a circular arc so that the piston rod can transmit forces on a circular path . 2. Ringzylinder nach Anspruch 1 ist dadurch gekennzeichnet, daß die gebogene Kolbenstange entweder mindestens paarweise im Zylinder angeordnet ist, oder durch einen Führungsmechanismus so gestützt wird, daß axiale Kräfte und Momente aufgenommen werden können.2. Ring cylinder according to claim 1 is characterized in that the curved piston rod either at least in pairs Cylinder is arranged, or by a guide mechanism is supported so that axial forces and moments are absorbed can be. 3. Ringzylinder nach Anspruch 1 ist dadurch gekennzeichnet, daß ein Stützlager innerhalb des Zylinders radiale Kräfte aufnehmen kann und dabei die Kolbenstange abstützt. Durch zwei Federn wird es so in Position gehalten, daß es immer mittig zur Kolbenstange im Zylinder angeordnet bleibt.3. Ring cylinder according to claim 1 is characterized in that a Support bearing can absorb radial forces within the cylinder while supporting the piston rod. It is held in position by two springs so that it is always remains in the center of the piston rod in the cylinder.
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