DE3611993A1

DE3611993A1 - ORDERING DEVICE FOR WORKPIECES

Info

Publication number: DE3611993A1
Application number: DE19863611993
Authority: DE
Inventors: Rainer Dipl Ing Schanz; Paul Baumbusch
Original assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Current assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Priority date: 1986-04-09
Filing date: 1986-04-09
Publication date: 1987-10-15
Also published as: WO1987006216A1; DE3611993C2

Abstract

A workpiece arranging device comprising a conveyor which transports the parts to be arranged and at least one adjustable arranging element which sweeps aside parts which are badly positioned on the conveyor or rest on other parts. The device is characterized by the fact that the arranging element(s) are guided by a guide system and can be moved by a drive over a specified distance detected by displacement transducer. In this way it is possible to adapt the arranging elements to different workpieces, by means of a control, without considerable expenditure.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Ordnungseinrichtung für Werkstücke gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an organization device for workpieces according to the preamble of the claim 1.

Derartige Ordnungseinrichtungen werden beispielsweise eingesetzt, um eine Vielzahl von z.B. in einer Spritzguß maschine gefertigten Teilen bzw. Werkstücken nacheinander und gegebenenfalls in einer bestimmten Lage zu einer Weiterverarbeitungs- und/oder Verpackungsstation zu trans portieren. Diese Einsatzmöglichkeit ist selbstverständlich nur als Beispiel für die vielfältigen Verwendungsmöglich keiten von Ordnungseinrichtungen zu verstehen.Such organization devices are, for example used for a variety of e.g. in an injection molding machine-made parts or workpieces one after the other and if necessary in a certain position to one Processing and / or packaging station to trans port. This application is a matter of course only as an example of the various possible uses to understand the order of institutions.

Bekannte Ordnungseinrichtungen, von denen bei der Formu lierung des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1 ausgegangen wird, weisen Ordnungselemente, d.h. Vertikal- bzw. Horizon talabweiser auf, die aufeinander bzw. nebeneinander lie gende Werkstücke trennen sollen, so daß sie nach den Ordnungselementen vereinzelt und in beliebiger oder vorge gebener Orientierung hintereinander angeordnet sind. Um die Abweiser an unterschiedliche Werkstücke anzupassen, sind sie entweder austauschbar oder mittels mechanisch zu bedienender Einstellelemente, wie Rändelschrauben einzu stellen.Well-known organization facilities, of which the Formu lation of the preamble of claim 1 is assumed order elements, i.e. Vertical or horizon valley deflector on top of each other or side by side should separate the workpieces so that they follow the Organizational elements isolated and in any or pre given orientation are arranged one behind the other. Around adapt the bumpers to different workpieces, they are either interchangeable or mechanically closed operating adjustment elements, such as knurled screws put.

Damit eignen sich die bekannten Ordnungseinrichtungen nicht zum Einsatz in Anlagen, in denen häufig Werkstücke mit unterschiedlichen Abmessungen vereinzelt bzw. geordnet werden müssen.The known organization devices are thus suitable not for use in systems where workpieces are often used with different dimensions isolated or ordered Need to become.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ordnungs einrichtung anzugeben, die leicht an unterschiedliche Werkstückgrößen anpaßbar ist und darüberhinaus auch in elektronisch gesteuerte Anlagen integrierbar ist.The invention has for its object an order Establishment that is easy to differentiate Workpiece sizes is adaptable and also in electronically controlled systems can be integrated.

Eine erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist mit ihren Weiterbildungen in den Patentansprüchen gekennzeichnet.An inventive solution to this problem is with their Developments characterized in the claims.

Erfindungsgemäß sind die Ordnungselemente in einer Führung geführt und mittels eines Antriebs um eine definierte Strecke verschiebbar. Damit können die Ordnungselemente leicht beispielsweise von einer zentralen Steuereinheit (Anspruch 10) neu positioniert werden, wenn sich die Abmessungen der zu vereinzelnden Werkstücke geändert haben. Durch die Verwendung eines Wegaufnehmers, der die Lage des jeweiligen Ordnungselements erfaßt, ist sicherge stellt, daß das Ordnungselement tatsächlich die für die zu ordnenden Werkstücke erforderliche Sollage einnimt.According to the order elements are in a guide guided and by a drive around a defined Slidable route. So that the order elements easily, for example, from a central control unit (Claim 10) to be repositioned when the Dimensions of the workpieces to be separated changed to have. By using a displacement sensor that The location of each element of the order is secured provides that the ordering element is actually the one for the arranging the required work pieces.

Damit ist die erfindungsgemäße Ordnungseinrichtung zur Integration beispielsweise in eine vollautomatische Ferti gungsstraße geeignet, die durch elektronische Steuerein heiten gesteuert wird. Die Positionen der einzelenen Ordnungselemente könnnen dabei ohne weiteres vorprogram miert werden.The ordering device according to the invention is thus Integration, for example, in a fully automated ferti suitable by means of electronic tax units is controlled. The positions of each Organizing elements can easily be preprogrammed be lubricated.

Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further developments of the invention are in the subclaims specified.

Gemäß Anspruch 2 kann mindestens ein Ordnungselement ein Vertikalabweiser sein; Vertikalabweiser müssen, um ihre Trenn- und Ordnungsfunktion zu erfüllen, im Gegensatz zu Horizontalabweisern nicht schwingen (Anspruch 3 bzw. 4). Würden Horizontalabweiser nicht schwingen und damit keine "Mikrowurfbewegungen" auf die an ihnen anliegenden Werk stücke übertragen, würden die Werkstücke nicht mehr in die Durchgangsbahn zurückgefördert und blieben am Abweiser "hängen".According to claim 2, at least one order element Be a vertical deflector; Vertical deflectors have to be their To perform separating and ordering functions, in contrast to Do not swing horizontal deflectors (claim 3 or 4). Would horizontal deflectors not swing and therefore none "Micro-throwing movements" on the work attached to them transferred pieces, the workpieces would no longer be in the Continuity conveyed back and remained on the deflector "hang".

Eine einfache Maßnahme, mit der die Schwingbewegung der Horizontalabweiser erreicht werden kann, ist, die Horizon talabweiser am Schwingungserreger des Förderers zu befe stigen (Anspruch 5).A simple measure with which the swinging movement of the Horizontal deflector can be achieved is the horizon to deflect the valley deflector on the conveyor's vibration exciter increase (claim 5).

Um zu verhindern, daß die erzwungenen Schwingungen der Horizontalabweiser die Funktion ihrer Antriebselemente und der Wegaufnehmer stört, ist es gemäß Anspruch 6 besonders vorteilhaft, die Abweiser mit dem Antrieb über eine lösba re Kupplung zu verbinden. Nach Erreichen der Sollposition wird die Kupplung gelöst und der Abweiser mit dem Klemm element festgeklemmt. Bevorzugt sind die Klemmelemente als kurzhubige pneumatische Kolben/Zylinder-Einheiten ausge bildet, die besonders effektiv eine Schwingungsübertragung gewährleisten (Anspruch 7).To prevent the forced vibrations of the Horizontal deflectors the function of their drive elements and the displacement sensor interferes, it is special according to claim 6 advantageous, the deflector with the drive via a solvable re clutch to connect. After reaching the target position the coupling is released and the deflector with the clamp element clamped. The clamping elements are preferred as short-stroke pneumatic piston / cylinder units out forms a particularly effective vibration transmission ensure (claim 7).

Als Wegaufnehmer können beliebige Sensoren verwendet werden, die einen ausreichend großen Verschiebeweg erfas sen können. Eine kostengünstige Lösung erhält man mit dem im Anspruch 8 gekennzeichneten Potentiometerweggeber.Any sensors can be used as displacement transducers that captured a sufficiently large displacement path can sen. You get an inexpensive solution with the characterized in claim 8 potentiometer.

Als Förderer können beliebige Förderer, beispielsweise Vibrationswendelförderer, Linearförderer, Bandförderer, Schrägförderer, Znetrifugalförder, Kegelkreisförderer etc. eingesetzt werden. Selbstverständlich ist es möglich, die Abweiser konstruktiv an den verwendeten Förderer anzupas sen; so ist es beispielsweise gemäß Anspruch 9 möglich, bei einem Vibrationswendelförderer die Horizontalabweiser als Teil der Schwingrinne auszubilden.Any conveyor, for example, can be used as the conveyor Vibratory spiral conveyor, linear conveyor, belt conveyor, Inclined conveyors, centrifugal conveyors, conical circle conveyors etc. be used. Of course it is possible that Design deflectors to match the conveyor used sen; for example it is possible according to claim 9 the horizontal deflectors for a vibratory bowl feeder train as part of the vibrating trough.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbei spielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrie ben, auf die im übrigen hinsichtlich aller nicht erläuter ten Einzelheiten ausdrücklich Bezug genommen wird. Es zeigen:The invention is illustrated below with reference to embodiments play described with reference to the drawing ben, on the rest of all not explained details are expressly referred to. It demonstrate:

Fig. 1 einen Teil eines Vibrationsförderers mit integrier tem Horizontalabweiser, Fig. 1 shows a part of a vibratory conveyor includes an integrated Horizontalabweiser,

Fig. 2 einen erfindungsgemäßen Horizontalabweiser, Fig. 2 is a Horizontalabweiser according to the invention,

Fig. 3 a und b eine Aufsicht und eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Vertikalabweisers. Fig. 3 a and b are a plan view and a side view of Vertikalabweisers invention.

Fig. 1 zeigt einen Vibrationswendelförderer 1 mit einer Förderrine 2, in der sich zunächst ungeordnet, d.h. neben einander und aufeinanderliegend Werkstücke 3 befinden. Zur Trennung nebeneinander liegender Werkstücke 3 ist ein in Richtung eines Pfeils 4 verstellbarer Horizontalabweiser 5 vorgesehen, der beispielsweise das Werkstück 3 ₁, das außerhalb der Fördertrasse liegt, abweist. Nach dem Hori zontalabweiser 5 sind die Werkstücke geordnet, d.h. keine Teile liegen mehr nebeneinander. Fig. 1 shows a vibratory feeder 1 having a Förderrine 2, next to each other and one on top of the workpieces 3 are initially disordered, that is, in the. To separate workpieces 3 lying next to one another, a horizontal deflector 5 which is adjustable in the direction of an arrow 4 is provided and, for example, rejects the workpiece 3 ₁ which lies outside the conveying path. According to the Hori zontalabweiser 5 , the workpieces are ordered, ie no parts are next to each other.

Fig. 2 zeigt die Ausbildung eines erfindungsgemäßen Hori zontalabweisers 5. Der Horizontalabweiser 5 weist einen Motor 11 mit Getriebe 12, ein vom Motor angetriebenes Potentiometer 13, eine lösbare Kupplung 14, die beispiels weise eine elektromagnetische Kupplung sein kann sowie eine Führung 15 für ein Horizontalabweiserelement 16 auf, das je nach Verdrehung des umsteuerbaren Motors 11 eine bestimmte Lage in Bezug auf den Förderer 1 einnimmt. Fig. 2 shows the formation of a Hori zontalabweisers 5 . The horizontal deflector 5 has a motor 11 with a gear 12 , a potentiometer 13 driven by the motor, a releasable clutch 14 , which can be an electromagnetic clutch, for example, and a guide 15 for a horizontal deflector element 16 , which, depending on the rotation of the reversible motor 11 occupies a certain position with respect to the conveyor 1 .

Die Lage des Abweisers 16 wird durch den Widerstandswert des vom Motor 11 angetriebenen Potentiometers 13 angege ben, so daß jederzeit eine Einstellung einer bestimmten Sollage des Abweiserelements 16 durch eine nicht darge stellte Steuerung möglich ist. Durch entsprechendes Ver drehen des Motors wird das Abweiserelement in Richtung eines Pfeils 18 verschoben und in seine Sollage überführt.The position of the deflector 16 is indicated by the resistance value of the potentiometer 13 driven by the motor 11 , so that at any time an adjustment of a certain desired position of the deflector element 16 is possible by a control system not shown. By turning the motor accordingly, the deflector element is moved in the direction of an arrow 18 and transferred to its desired position.

Nach Erreichen der Sollage wird die Kupplung gelöst, so daß keine Schwingungen vom Abweiserelement 16 auf den Motor 11 und den Weggeber 13 übertragen werden. Die Schwingungen werden auf das Abweiserelement von einem Klemmelement 17 übertragen, das nach Lösen der Kupplung die Lagefixierung des Elements 16 übernimmt. Da das Klemm element 17 an dem Schwingungstopf des Vibrationswendelför derers 1 angbracht ist, werden durch das Element 17 ohne weitere Maßnahmen Schwingungen auf das Element 16 übertra gen.After reaching the desired position, the clutch is released so that no vibrations are transmitted from the deflector element 16 to the motor 11 and the travel sensor 13 . The vibrations are transmitted to the deflector element by a clamping element 17 , which takes over the position fixing of the element 16 after releasing the coupling. Since the clamping element 17 is attached to the vibration pot of the Vibrationswendelför derers 1, vibrations are transmitted to the element 16 by the element 17 without further measures.

Fig. 3a und 3b zeigen eine Aufsicht bzw. eine Seitenan sicht eines Vertikalabweisers. Dabei sind gleiche Elemente wie in Fig. 2 mit den selben Bezugszeichen versehen, so daß auf eine erneute Beschreibung verzichtet werden kann. Da ein Vertikalabweiser Werkstücke abstreifen soll, die auf anderen Werkstücken liegen, ist es nicht erforderlich, daß das Abweiserelement 16 schwingt, um Mikrowurfbewegun gen auf das zu ordnende Werkstück zu übertragen. Deshalb ist es auch nicht erforderlich, die Kupplung 14 lösbar auszuführen. Damit kann auch auf ein Klemmelement verzich tet werden. In gleicher Weise wie bei dem in Fig. 2 ge zeigten Abstreifer ist es jedoch möglich, durch Verdrehen des Motors 11 das Abstreiferelement 16 in Richtung des Pfeils 18 zu verschieben und damit in eine bestimmte Sollage in Bezug auf den Förderer 1 zu überführen, die durch das Potentiometer 13 erfaßt wird. FIGS. 3a and 3b show a plan view and a view of a Seitenan Vertikalabweisers. The same elements as in Fig. 2 are provided with the same reference numerals, so that a new description can be dispensed with. Since a vertical deflector is intended to strip workpieces lying on other workpieces, it is not necessary for the deflector element 16 to oscillate in order to transmit micro-movements to the workpiece to be arranged. Therefore, it is not necessary to design the clutch 14 releasably. This means that a clamping element can also be dispensed with. In the same way as in the scraper shown in FIG. 2, it is possible, however, to move the scraper element 16 in the direction of the arrow 18 by rotating the motor 11 and thus to transfer it into a specific desired position with respect to the conveyor 1 the potentiometer 13 is detected.

Vorstehend ist die Erfindung exemplarisch ohne Beschrän kung der Allgemeinheit beschrieben worden. Innerhalb des allgemeinen, in den Ansprüchen niedergelegten Erfindungs gedankens sind selbstverständlich die verschiedensten Modifikationen möglich.In the above, the invention is exemplary without limitation general public. Within the general invention as set out in the claims of course, the most varied are thought Modifications possible.

Claims

1.Ordering device for workpieces ( 3 ) with a conveyor ( 1 ) which conveys the workpieces to be arranged, and with at least one adjustable order element ( 5 , Fig . 3) which incorrectly scrapes workpieces lying on the conveyor or on other workpieces, characterized in that the order element or elements are guided by means of a guide ( 15 ) and can be adjusted by a drive ( 11 , 12 ) by a defined distance which a displacement sensor ( 13 ) detects.

2. Device according to claim 1, characterized in that at least one Ordnungsele element is a vertical deflector ( Fig . 3).

3. Device according to claim 2, characterized in that the vertical deflector is not swings.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one order element is a horizontal deflector ( 5 ) which transmits micro-throwing movements to workpieces lying against it ( 3 ₁).

5. Device according to claim 4, characterized in that the or the horizontal deviation are attached to the vibrating bowl of the conveyor.

6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that the horizontal deflector ( 5 ) via a releasable coupling ( 14 ) is connected to a motor ( 11 ), and that a clamping element ( 17 ) clamps the horizontal deflector when the coupling is released and Schwin transfers the conveyor to the horizontal deflector.

7. Device according to claim 6, characterized in that the clamping element ( 17 ) is a piston / cylinder unit.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the displacement transducer has a potentiometer ( 13 ).

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that in a trained as Vibrationswen delförderer conveyor or the horizontal deflector ( 5 ) are part of the vibrating trough ( 2 ).

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that a central control unit the individual order elements according to the dimensions adjusted to the workpieces to be arranged.