DE3610612A1 - Weight counterbalance device - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Gewichtsausgleich höhen verstellbarer Teile von Möbeln z. B. der Platte von Tischen, insbe sondere Zeichentischen, bestehend aus einem Gestell mit mindestens zwei Standbeinen, die über eine Querstrebe miteinander verbunden sind, und an denen die höhenverstellbare Platte mit mindestens zwei Stützen, teleskopartig geführt ist, und einer an den Stützen angrei fenden und unter Wirkung einer Zugfeder stehenden Einrichtung zum Ausgleich der Gewichtskraft der Platte.The invention relates to a device for height balancing adjustable parts of furniture e.g. B. the plate of tables, esp special drawing tables, consisting of a frame with at least two pillars connected by a cross strut are, and on which the height-adjustable plate with at least two Supports, is guided telescopically, and one at the supports fenden and under the action of a tension spring device for Balancing the weight of the plate.
In der Höhe vestellbare Möbel sind allgemein bekannt. Beispielhaft seien hier nur Tische wie Arbeitstische, Zeichentische usw., aber auch Liegen, wie Krankenliegen oder dergleichen genannt. Die Erfindung bezieht sich in erster Linie auf Zeichentische.Height-adjustable furniture is generally known. Exemplary here are only tables such as work tables, drawing tables etc., but also called couches, like sick beds or the like. The Invention relates primarily to drafting tables.
Höhenverstellbare Tische können als Einsäulen- oder Mehrsäulentische ausgebildet sein. Einsäulentische sind zumeist über eine Gasfeder höhen verstellbar und in der gewünschten Höhe arretierbar. Mehrsäulentische sind in einer Vielzahl von Ausführungsformen bekannt, wobei die einfachste Ausführung ein Gestell mit zwei Standbeinen aufweist. An der Unterseite der in der Höhe zu verstellenden Tischplatte sind Stützen vorgesehen, die teleskopartig an den Standbeinen vertikal beweglich geführt sind.Height-adjustable tables can be used as single-column or multi-column tables be trained. One-column tables are usually raised by a gas spring adjustable and lockable at the desired height. Multi-column tables are known in a variety of embodiments, the simplest Execution has a frame with two legs. On the bottom the table top, which can be adjusted in height, is provided with supports, which are guided vertically movable on the legs.
Die Höhenverstellung erfolgt über Seilzüge, die am unteren Ende der Stütze festgelegt und über Umlenkrollen in den zwischen den Stand beinen sich befindenden Raum geführt sind. Das andere Ende des Seil zugs ist zwischen den Standbeinen direkt oder über ein Hebelgestänge (DE-OS 25 16 429) indirekt mit einer Zugfeder verbunden. Die Feder kraft der Zugfeder ist dabei so gerichtet, daß sie der Gewichtskraft der Platte und somit der Zugkraft des Seilzugs entgegenwirkt. Eine Arretierung der Stützen in den Standbeinen erfolgt z. B. über eine Klemm vorrichtung mit Bremsklötzen oder über eine von den Stützen geführte Zahnstange, die arretierbar ist.The height is adjusted using cables that are at the lower end of the Support fixed and via pulleys in between the stand legs are located in the room. The other end of the rope Zugs is between the pillars directly or via a lever linkage (DE-OS 25 16 429) indirectly connected to a tension spring. The feather force of the tension spring is directed so that it the weight of Plate and thus counteracts the pulling force of the cable. A Locking the supports in the legs is done for. B. via a clamp device with brake pads or one guided by the supports Rack that can be locked.
Diese bekannten Vorrichtungen weisen jedoch alle den Nachteil auf, daß die Federkraft das Gewicht der in der Höhe zu verstellenden Teile nur unvollständig ausgleicht. Der vollkommene Gewichtsausgleich durch die Zugfeder ist deshalb nicht möglich, da sich beim Einfahren der Stützen in die Standbeine die Zugfeder längt, und sich somit nach dem Feder-Kraft-Gesetz die Federkraft erhöht. Bei den meisten auf diese Weise arbeitenden Gewichtsausgleichsvorrichtungen ist deshalb die Zugfeder so eingestellt, daß die Federkraft in einer Mittelstellung der Tischplatte deren Gewicht ausgleicht. Ein Heben bzw. Senken der Platte aus dieser Mittelstellung ist somit ohne Kraftaufwand nicht möglich, da einerseits beim Heben die erforderliche stützende Federkraft zu gering andererseits beim Absenken der Platte die Federkraft zu groß ist. Nur in der Mittelstellung der Platte herrscht ein Gleichgewicht zwischen der Kraft der Ausgleichseinrichtung und der Gewichtskraft der Platte.However, these known devices all have the disadvantage that that the spring force is the weight of the parts to be adjusted in height only partially compensated. The perfect weight balance through the tension spring is therefore not possible, as the Support in the legs the tension spring lengthens, and thus after the spring force law increases the spring force. Most of them this is why weight balancing devices work the tension spring adjusted so that the spring force in a central position the tabletop balances its weight. A raising or lowering of the Plate from this middle position is not without effort possible because on the one hand the necessary supporting spring force when lifting too low, on the other hand, the spring force is too great when lowering the plate is. Only in the middle position of the plate is there a balance between the force of the compensation device and the weight of the plate.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, für ein Möbel, ins besondere einen Zeichentisch der eingangs genannten Art einen konstruktiv einfachen und funktionssicheren Gewichtsausgleich mit konstanter Gegen kraft und sicherem Parallellauf für die Stützen bereit zu stellen.The invention is therefore based on the object for a piece of furniture special a drawing table of the type mentioned a constructive simple and reliable weight compensation with constant counter to provide strong and secure parallel operation for the supports.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Zugfeder über ein Zugseil mit einer am Gestell gelagerten Schneckenrolle, die eine bezüglich ihrer Lagerachse schneckenförmig ausgebildete Seilführung auf weist, verbunden ist, und daß die Ausgleichseinrichtung eine mit der Schneckenrolle drehfest verbundene Antriebsrolle und je einen diese um schlingenden und mittelbar oder unmittelbar an den Stützen angreifenden Seilzug aufweist, wobei der radiale Abstand der Seilführung von der Lager achse der Schneckenrolle die sich mit der Länge der Zugfeder ändernde Federkraft ausgleichend und die Schneckenrolle mit einem gleichbleibenden Drehmoment versorgend ausgebildet ist.The object is achieved in that the tension spring over a pull rope with a screw roller mounted on the frame, the one with respect to their bearing axis helical rope guide points, is connected, and that the compensation device one with the Screw roller rotatably connected drive roller and one each around looping and directly or indirectly attacking the supports Has cable, the radial distance of the cable guide from the bearing axis of the worm roller that changes with the length of the tension spring Balancing spring force and the worm roller with a constant Torque is designed to supply.
Der Gewichtsausgleich der höhenverstellbaren Teile erfolgt weiterhin über eine Zugfeder. Diese Zugfeder greift jedoch nicht direkt bzw. über Hebel an den Seilzügen an, sondern wirkt auf eine Schneckenrolle, die wiederum über eine Antriebsrolle mit den Seilzügen verbunden ist. Die Verbindung von Zugfeder und Schneckenrolle erfolgt über ein Zugseil, das mit seinem einen Ende an der Feder festgelegt und über die schneckenförmig ausgebildete Seilführung der Schneckenrolle zugeführt ist. Die Seilführung ist so aus gebildet, daß sich ihr Abstand zur Lagerachse bei sich drehender Schnecken rolle kontinuierlich ändert. Diese Änderung des Abstands bewirkt den Ausgleich der sich bei Veränderung der Federlänge ergebende Feder kraft, so daß die Schneckenrolle mit einem stets konstanten Drehmoment beaufschlagt wird. Die Antriebsrolle, auf die dieses konstante Dreh moment übertragen wird, übt somit eine konstante Zugkraft auf die Seilzüge aus, wobei die Zugkraft der durch die Gewichtskraft her vorgerufenen Kraft an den Seilzügen betragsmäßig gleich und entgegen gerichtet ist.The weight of the height-adjustable parts continues to be carried out via a tension spring. However, this tension spring does not engage directly or via levers on the cables, but acts on a screw roller, which in turn is connected to the cables via a drive roller. The connection of tension spring and worm roller takes place via a pull rope, which with its one end fixed to the spring and formed over the helical Rope guide of the screw roller is fed. The rope guide is so out formed that their distance from the bearing axis with rotating screws role changes continuously. This change in distance causes the Compensation of the spring resulting from changing the spring length force, so that the screw roller with a constant torque is applied. The drive roller on which this constant rotation moment is transmitted, thus exerts a constant tractive force on the Cable pulls, the tensile force deriving from the weight called force on the cables the same amount and opposite is directed.
Bei einer unmittelbaren Verbindung der Seilzüge mit den Stützen, sind die Seilzüge derart an den Stützen festgelegt, daß sie die von der Aus gleichseinrichtung herrührende Ausgleichskraft direkt auf die Stützen über tragen und diese in jeder gewünschten Höhe entgegen der Gewichtskraft der Platte halten.With a direct connection between the cables and the supports the cables are set on the supports in such a way that they move from the off equalizing force originating directly on the supports wear and at any desired height against the weight hold the plate.
Bei einer mittelbaren Verbindung der Seilzüge mit den Stützen wirken die Seilzüge z. B. auf Ritzel, die horizontale Drehachsen aufweisen, an den Enden der Querstrebe angeordnet sind und mit je einer Zahn stange kämmen, die an den Stützen befestigt und mit diesen vertikal verschiebbar sind. Die Federkraft der Ausgleichseinrichtung wird somit über die Antriebsrolle und die Seilzüge auf die Ritzel übertragen, und von diesen auf die Zahnstangen, die die Stützen in der gewünschten Höhe entgegen der Gewichtskraft der Platte halten.With an indirect connection of the cables with the supports the cables z. B. on pinions that have horizontal axes of rotation, are arranged at the ends of the cross strut and each with a tooth Comb the bar, which is attached to the supports and vertical with these are movable. The spring force of the compensation device is thus transferred to the pinion via the drive roller and the cables, and from these to the racks that the supports in the desired Hold height against the weight of the plate.
Dadurch ist auch ein Parallellauf der Stützen sichergestellt, da das konstante Dreh moment der Schneckenrolle über die Antriebsrolle als Zugkraft gleich mäßig auf beide Seilzüge übertragen wird, und die Seilzüge mittelbar oder unmittelbar auf die Stützen wirken. This also ensures that the supports run in parallel, because the constant rotation torque of the worm roller via the drive roller as the tensile force is moderately transferred to both cables, and the cables indirectly or act directly on the supports.
Bei der unmittelbaren Verbindung der Seilzüge mit den Stützen ist bevorzugt jeder Seilzug offen ausgebildet und mit seinem Ende an dem unteren Ende einer jeden Stütze und mit seinem anderen Ende an der Antriebsrolle festgelegt ist. Bei einem Heben der Platte wird die freiwerdende Seillänge des Seilzugs auf der Antriebsrolle auf gewickelt und bei einem Senken der Platte wieder abgegeben. Das Festlegen der Seilzüge an der Antriebsrolle stellt zudem sicher, daß die beiden Stützen parallel laufen, da ein Durchrutschen der Seil züge verhindert wird.In the direct connection of the cables with the supports each cable pull is preferably designed to be open and with its end on the lower end of each support and with its other end is fixed to the drive roller. When the plate is lifted the cable length released on the drive pulley wrapped and released when the plate is lowered. The Setting the cables on the drive roller also ensures that the two supports run parallel because the rope slips trains is prevented.
Eine andere unmittelbare Verbindung der Seilzüge mit den Stützen sieht vor, daß jeder Seilzug offen ausgebildet und mit seinem einen Ende an dem oberen Ende der einen Stütze und mit seinem anderen Ende an dem unteren Ende der anderen Stütze befestigt ist. Diese Ausführung hat den Vorteil, daß durch den Wegfall der Fest legung des einen Endes eines jeden Seilzugs an der Antriebsrolle, bei vollständig ausgefahrenen Stützen die freigewordene Seillänge eines jeden Seilzugs nicht auf der Antriebsrolle aufgewickelt werden muß. Die Antriebsrolle hat nunmehr lediglich die Aufgabe, die Seil züge anzutreiben, umzulenken und die das Gewicht ausgleichende Kraft auf die Seilzüge zu übertragen. Dadurch kann die Antriebsrolle vorteil haft schmäler ausgebildet werden, da die Seilführungen für die ansonsten aufzuwickelnde Seillänge entfallen.Another direct connection between the cables and the supports provides that each cable pull is open and with its one End at the top of one prop and with its other End is attached to the lower end of the other prop. This version has the advantage that by eliminating the hard placing one end of each cable on the drive roller, the free length of the rope when the supports are fully extended of each cable cannot be wound up on the drive roller got to. The drive roller now only has the task of the rope trains to drive, redirect and the weight balancing force to be transferred to the cables. As a result, the drive roller can be advantageous are designed to be narrower because the cable guides are otherwise the rope length to be wound up is eliminated.
Eine bevorzugte Ausführungsform sieht vor, daß jeder Seilzug offen ausge bildet und mit seinem einem Ende an dem oberen Ende der Stütze und mit seinem anderen Ende an dem unteren Ende derselben Stütze befestigt ist. A preferred embodiment provides that each cable pull is open forms and with one end at the upper end of the support and with its other end is attached to the lower end of the same support.
Eine bevorzugte Ausgestaltung sieht vor, daß jeder Seilzug offen ausge bildet und mit seinem Ende an dem oberen Ende der Stütze und mit seinem anderen Ende am unteren Ende der anderen Stütze befestigt ist. Bei dieser Aus führungsform ist zudem der Parallellauf der beiden Stützen sichergestellt, da sie über die Seilzüge miteinander formschlüssig und die Seilzüge über die An triebsrolle reibschlüssig verbunden sind.A preferred embodiment provides that each cable pull is open forms and with its end at the upper end of the support and with its other end is attached to the lower end of the other prop. With this out the parallel operation of the two supports is also ensured, since they form-fitting with each other via the cables and the cables via the An drive roller are frictionally connected.
Dadurch daß die Antriebsrolle für die Seilzüge koaxial zur Schnecken rolle angeordnet ist, wird das durch die Zugfeder hervorgerufene Dreh moment der Schneckenrolle verlustfrei auf die Antriebsrolle übertragen. Vorteilhaft entfällt bei dieser Ausführungsform eine zusätzliche Lagerung für die Antriebsrolle.Because the drive roller for the cables is coaxial with the screws roll is arranged, the rotation caused by the tension spring Transfer the torque of the worm roller to the drive roller without loss. In this embodiment, there is advantageously no additional storage for the drive roller.
Ein weiterer Vorteil ergibt sich dadurch, daß die Antriebsrolle einstückig mit der Schneckenrolle ausgebildet ist. Es entfallen somit Übertragungs verluste der Federkraft auf die Seilzüge, und es wird eine einfache Monatage der Schnecken- bzw. Antriebsrolle im Gestell bei begrenzten Raumverhältnissen ermöglicht. Another advantage results from the fact that the drive roller is in one piece is formed with the screw roller. There is thus no need for transmission loss of spring force on the cables and it becomes an easy one Mounting of the screw or drive roller in the frame with limited Allows spatial conditions.
Der Parallellauf wird dadurch noch unterstützt, daß an jedem Ende der Querstrebe Umlenkrollen für die Seilzüge vorgesehen sind, die dreh fest auf gemeinsamen Wellen sitzen. Die Verbindung der einzelnen Umlenkrollen erlaubt einen weiteren Kraftausgleich zwischen den ein zelnen Seilzügen, so daß ein Durchrutschen der Antriebsrollen weitest gehend ausgeschlossen ist.The parallel run is supported by the fact that at each end of the Cross strut pulleys are provided for the cables that turn sit firmly on common waves. The connection of the individual Deflection rollers allow a further force balance between the one individual cables, so that the drive rollers slip as far as possible is excluded.
Ein Durchrutschen wird vorteilhaft noch dadurch vermieden, daß die Seilführungen der Antriebsrolle für die Seilzüge rutschhemmend ausge bildet sind. Eine Hemmwirkung wird zum Beispiel durch einen ge eigneten Belag, der auf der Antriebswelle und eventuell auf den Um lenkrollen aufgebacht wird, erreicht. Die Seilführungen können auch durch eine geeignete Gestaltung eine Klemmwirkung auf die einge legten Seilzüge ausüben, indem sie z. B. V-förmig ausgebildet sind.Slipping is advantageously avoided in that the Rope guides of the drive roller for the cable pulls made slip-resistant forms are. An inhibitory effect is, for example, by a ge suitable surface, on the drive shaft and possibly on the order steering wheels are raised. The rope guides can also through a suitable design a clamping effect on the put exercise cables by z. B. are V-shaped.
Vorteilhaft sind die Umlenkrollen der Seilzüge in der Drehebene der Antriebsrolle angeordnet, so daß die Hebezüge im wesentlichen in diese Drehebene ausgerichtet werden, und dadurch die Bauhöhe der Vorrichtung sehr gering gehalten wird.The pulleys of the cables in the plane of rotation are advantageous Drive roller arranged so that the hoists essentially in this Rotational plane are aligned, and thereby the overall height of the device is kept very low.
Eine weitere Verringerung in der Baubreite wird vorteilhaft dadurch erreicht, daß der größte Durchmesser der Schneckenrolle gleich dem Durchmesser der Antriebsrolle ist. Eine Ausnutzung der gesamten Breite der Schneckenrolle zum Aufwickeln des Zugseils wird dadurch erreicht, daß das in der Seil führung der Schneckenrolle geführte Zugseil am äußeren Ende der schnecken förmigen Seilführung festgelegt ist.A further reduction in the overall width is advantageously achieved by that the largest diameter of the screw roller is equal to the diameter of the Is driving role. Utilization of the entire width of the screw roller for winding the pull rope is achieved in that in the rope guide of the screw roller guided pull rope at the outer end of the screws shaped rope guide is set.
Die Zugfeder ist in bekannter Weise als Schraubenfeder ausgebildet und weist vorteilhaft eine in etwa lineare Federkennlinie auf. Dies erlaubt eine einfache Fertigung der schneckenförmig ausgebildeten Seilführung der Schneckenrolle, da ein Angleichen an eventuelle Unstetigkeiten der Feder, wie z. B. eine progressive oder degressive Änderung der Federkraft, entfällt. The tension spring is designed in a known manner as a coil spring and has advantageously has an approximately linear spring characteristic. This allows an easy one Production of the helical rope guide of the worm roller, since an adjustment to any discontinuities in the spring, such as. Legs progressive or degressive change in spring force, not applicable.
Zum Ausgleich an sich ändernden Gewichtskräfte, wie z. B. unterschiedlich schwere Tischplatten, oder Werkbänke mit abgelegten unterschiedlich schweren Werkstücken, ist die Zugfeder in an sich bekannter Weise an einer Einstell vorrichtung abgestützt, mittels derer die auf die Schneckenrolle wirkende Feder kraft eingestellt werden kann.To compensate for changing weight forces, such as. B. different heavy table tops or workbenches with different weights Workpieces, the tension spring is in a manner known per se on an adjustment supported device by means of which the spring acting on the screw roller force can be adjusted.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nach folgenden Beschreibung, in der auf die Zeichnung Bezug genommen wird. Dabei zeigen:Further advantages and details of the invention emerge from the following description in which reference is made to the drawing. Show:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines Zeichentisches mit höhenverstell barer Tischplatte, Fig. 1 is a side view of a drawing table with vertically adjustable Barer tabletop,
Fig. 2 einen Schnitt II-II der Fig. 1, Fig. 2 shows a section II-II of Fig. 1,
Fig. 3 einen Ausschnitt III aus Fig. 2, die Gewichtsausgleichs einrichtung darstellend, Fig. 3 shows a detail III of Fig. 2, the weight compensation device depicting
Fig. 4 eine Seitenansicht der Gewichtsausgleichseinrichtung, und Fig. 4 is a side view of the weight balancer, and
Fig. 5 ein Funktionsschema der Gewichtsausgleichseinrichtung. Fig. 5 is a functional diagram of the weight compensation device.
In der Zeichnung ist als Beispiel für höhenverstellbare Möbel die Aus führungsform eines Zeichentisches 1 wiedergegeben, der aus einem Gestell 2 mit über eine Querstrebe 3 verbundenen Standbeinen 4, 5 mit Füßen 6, und einer Tischplatte 7 mit jeweils an den Schmalseiten angeordneten Stützen 8, 9 besteht. Die Stützen 8, 9 greifen teleskopartig in die hohl, z. B. aus Vierkant-Rohr gebildeten Standbeine 4, 5. Die oberen Enden 10, 11 der Stützen 8, 9 weisen Tragarme 12, 13 auf, auf denen die Tischplatte 7 festgelegt ist. Fig. 1 zeigt die Tischplatte 7 in ihrer oberen und gestrichelt angedeutet in ihrer unteren Position. Eine Vorrichtung zum Arretieren der Stützen 8, 9 ist nicht dargestellt, und kann in bekannter Weise mittels Klemmbacken, arretierbaren Zahn stangen oder dergleichen wirken.In the drawing, as an example of height-adjustable furniture, the imple mentation form of a drawing table 1 is shown , which consists of a frame 2 with legs 4 , 5 connected with a cross strut 3 , 5 with feet 6 , and a table top 7 , each with supports 8 , 9 arranged on the narrow sides consists. The supports 8 , 9 extend telescopically into the hollow, for. B. legs 4 , 5 formed from square tube. The upper ends 10 , 11 of the supports 8 , 9 have support arms 12 , 13 on which the table top 7 is fixed. Fig. 1 shows the table top 7 in its upper and dashed lines in its lower position. A device for locking the supports 8 , 9 is not shown, and can act in a known manner by means of clamping jaws, lockable teeth or the like.
In Fig. 2 ist bei abgenommenem Deckel der Querstrebe 3 die Gewichts ausgleichseinrichtung 14, die innerhalb der Querstrebe 3 und in Fig. 3 in vergrößertem Maßstab schematisch wiedergegeben ist, erkennbar. Die Gewichtsausgleichseinrichtung 14 besteht aus einer Zugfeder 15, die mit ihrem einen Ende an einer Einstellvorrichtung 17 für die Federkraft fest gelegt und deren anderes Ende 18 über ein Zugseil 19 mit einer um eine Achse 20 drehbar gelagerten Schneckenrolle 21 verbunden ist. Die Schneckenrolle 21 ist einstückig mit einer Antriebsrolle 22 (Fig. 4) ver bunden, an der Seilzüge 23, 24 zum Höhenverstellen der Tischplatte 7 angreifen. Diese Seilzüge 23, 24 die die Antriebsrolle 22 vorteilhaft in Seilführungen 25 umschlingen sind mit ihren einen Enden an den unteren Enden 33, 36 einer jeden Stütze 8 und 9 und mit ihren anderen Enden 34, 37 an den oberen Enden 10, 11 der Stützen 8, 9 festgelegt. Dabei umschlingen die Seilzüge 23, 24 Umlenkrollen 26 bis 29, die sie aus der im wesentlichen vertikalen Lage in die horizontale Lage umlenken. Die Umlenkrollen 26 u. 27 sowie 28 u. 29 sind jeweils über eine Welle 30 bzw. 31 miteinander drehfest verbunden.In FIG. 2, with the cover of the cross strut 3 removed, the weight compensation device 14 , which is shown schematically within the cross strut 3 and in FIG. 3 on an enlarged scale, can be seen. The weight compensation device 14 consists of a tension spring 15 which is fixed at one end to an adjusting device 17 for the spring force and the other end 18 is connected via a pull rope 19 to a worm roller 21 rotatably mounted about an axis 20 . The worm roller 21 is integral with a drive roller 22 ( FIG. 4) connected to the cables 23 , 24 for adjusting the height of the table top 7 attack. These cables 23 , 24 which advantageously wrap the drive roller 22 in cable guides 25 are at their one ends at the lower ends 33 , 36 of each support 8 and 9 and at their other ends 34 , 37 at the upper ends 10 , 11 of the supports 8 , 9 fixed. The cables 23 , 24 loop around pulleys 26 to 29 , which deflect them from the essentially vertical position into the horizontal position. The pulleys 26 u. 27 and 28 u. 29 are each connected to one another in a rotationally fixed manner via a shaft 30 or 31 .
Das in Fig. 5 dargestellte Funktionschema eines Ausführungsbeispiels zeigt die beiden höhenverstellbaren Stützen 8, 9 an denen die Seilzüge 23, 24 festgelegt sind. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist z. B. der Seilzug 23 mit seinem einen Ende 32 an dem unteren Ende 33 der Stütze 8 festgelegt, und das andere Ende 34 mit dem oberen Ende 11 der Stütze 9 verbunden. Dabei wird der Seilzug 23 über die Umlenkrolle 28 in die im wesentlichen horizontale Lage umgelenkt und in die Querstrebe 3 ge führt, in der er die Antriebsrolle 22 zumindest mit einem Umschlingungs winkel von 360° umschlingt. Die Umlenkrolle 27 lenkt den Seilzug 23 aus der Querstrebe 3 in die vertikale Richtung an der Stütze 9 um, mit deren oberen Ende 11 er verbunden ist. Für die Führung des Seilzugs 24 gilt entsprechendes, so daß das eine Ende 35 des Seilzugs 24 mit dem unteren Ende 36 der Stütze 9 und das andere Ende 37 an dem oberen Ende 10 der Stütze 8 festgelegt ist. Die Umlenkung erfolgt über die Umlenkrollen 26 und 29, zwischen denen der Seilzug ebenfalls zumindest mit einem Um schlingungswinkel von 360° um die Antriebsrolle 22 geschlungen ist. Durch diese vorteilhafte formschlüssige Verknüpfung der Stützen 8 und 9 über die Seilzüge 23 und 24, die ihrerseits über die untereinander verbundenen Umlenkrollen 26 und 27 sowie 28 und 29 und die Antriebsrolle 22 kraftschlüssig verbunden sind, ist ein funktionssicherer Parallellauf der Stützen 8 und 9 ge währleistet, und wird ein Durchrutschen der Antriebsrolle 22 vermieden.The functional diagram of an exemplary embodiment shown in FIG. 5 shows the two height-adjustable supports 8 , 9 on which the cable pulls 23 , 24 are fixed. In this embodiment, for. B. the cable 23 is fixed at one end 32 to the lower end 33 of the support 8 , and the other end 34 is connected to the upper end 11 of the support 9 . The cable 23 is deflected via the deflection roller 28 into the substantially horizontal position and leads into the cross strut 3 , in which it wraps around the drive roller 22 at least with a wrap angle of 360 °. The deflection roller 27 deflects the cable 23 from the cross strut 3 in the vertical direction on the support 9 , with the upper end 11 of which it is connected. The same applies to the guidance of the cable 24 , so that one end 35 of the cable 24 is fixed to the lower end 36 of the support 9 and the other end 37 to the upper end 10 of the support 8 . The deflection takes place via the deflection rollers 26 and 29 , between which the cable is also looped around the drive roller 22 at least with a looping angle of 360 °. This advantageous form-fitting connection of the supports 8 and 9 via the cables 23 and 24 , which in turn are non-positively connected via the interconnected deflection rollers 26 and 27 and 28 and 29 and the drive roller 22 , a functionally reliable parallel operation of the supports 8 and 9 is guaranteed GE , and slipping of the drive roller 22 is avoided.
Das Gewicht der höhenverstellbaren Teile bewirkt ein Drehmoment auf die Antriebsrolle 22 durch Zug an den über die Umlenkrolle 26 geführten Seil zug 24, und den über die Umlenkrolle 28 geführten Seilzug 23, in Richtung des Pfeils 38 (Fig. 3). Dieses Drehmoment wirkt einem durch die Feder kraft der Zugfeder 15 hervorgerufenem Ausgleichsdrehmoment entgegen, das sich aus der Federkraft und dem zugehörigen Hebelarm, nämlich dem Abstand des Zugseils 19 zur Drehachse 20 zusammensetzt. Bei ausge glichener Gewichtskraft ist das von den Seilzügen 23, 24 auf die einstückig ausgebildete Schnecken- und Antriebsrolle 21 und 22 aufgebrachte Dreh moment betragsmäßig gleich dem von der Federkraft auf die Schnecken rolle 21 aufgebrachte Ausgleichsdrehmoment. The weight of the height-adjustable parts causes a torque on the drive roller 22 by pulling the cable 24 guided over the deflection roller 26 , and the cable 23 guided over the deflection roller 28 , in the direction of the arrow 38 ( FIG. 3). This torque counteracts a compensating torque caused by the spring force of the tension spring 15 , which is composed of the spring force and the associated lever arm, namely the distance of the pull cable 19 to the axis of rotation 20 . With balanced weight force, the torque applied by the cables 23 , 24 to the integrally formed worm and drive roller 21 and 22 is equal to the amount of the compensating torque applied by the spring force to the worm roller 21 .
Eine Höhenverstellung der Stützen 8, 9 bewirkt eine Drehung der Antriebs rolle 22 und somit der Schneckenrolle 21, wobei z. B. eine Abwärts bewegung eine Dehung der Schnecken- und Antriebsrolle 21 und 22 im Uhrzeigersinn verursacht. Das von der Gewichtskraft hervorgerufene Drehmoment herrscht unverändert in Richtung des Pfeils 38. Die Abwärts bewegung der Stützen 8, 9 bzw. die Dehung der Antriebsrolle 22 und somit der Schneckenrolle 21 bewirkt jedoch ein Aufwickeln des Zugseils 19 auf die schneckenförmig ausgebildete Seilführung 39, und dadurch eine Längung der Zugfeder 15. Die über das Federgesetz dadurch bewirkte größere Feder kraft ruft über den Hebelarm zur Drehachse 20 ein Ausgleichsdrehmoment hervor, das durch entsprechende Verkürzung des Hebelarms gleich dem ursprüng lichen Ausgleichsdrehmoment ist. Die Veränderung des Hebelarms wird dadurch bewirkt, daß das Zugseil 19 auf einer schneckenförmigen Seil führung 39 aufgewickelt wird. Die Seilführung 39 ist dabei derart ausge bildet, daß sie beim Aufwickeln des Zugseils 19 ihren Abstand zur Drehachse verringert. Dem konstanten Drehmoment, herführend von der Gewichts kraft der Platte 7, wirkt somit in jeder Höhenlage der Stützen 8, 9 ein konstantes und gleich großes Ausgleichsdrehmoment entgegen.A height adjustment of the supports 8, 9 causes a rotation of the drive roller 22 and thus the worm roller 21 , z. B. a downward movement causes an elongation of the screw and drive roller 21 and 22 clockwise. The torque caused by the weight is unchanged in the direction of arrow 38 . However, the downward movement of the supports 8 , 9 or the expansion of the drive roller 22 and thus the worm roller 21 causes the pulling rope 19 to be wound onto the helical rope guide 39 , and thereby lengthens the tension spring 15 . The greater spring force thereby caused by the spring law causes a compensating torque via the lever arm to the axis of rotation 20 , which is equal to the original compensating torque by a corresponding shortening of the lever arm. The change in the lever arm is brought about by the fact that the pull rope 19 is wound on a helical rope guide 39 . The cable guide 39 is formed such that it reduces its distance from the axis of rotation when winding the traction cable 19 . The constant torque, resulting from the weight force of the plate 7 , thus counteracts a constant and equal compensation torque at any height of the supports 8 , 9 .
Eine Einstellung des Ausgleichsdrehmoments erfolgt über die Einstell vorrichtung 17 der Vorspannkraft der Zugfeder 15, die in einfachster Aus führung z. B. aus einer Spindel 40 mit einer Kurbel 41 besteht. Dadurch kann die Federkraft und somit das Ausgleichsdrehmoment verstellt werden, was z. B. bei unterschiedlich schweren Tischplatten 7, bzw. bei auf der Tisch platte 7 abgelegten unterschiedlich schweren Gegenständen oder dergleichen der Fall ist.An adjustment of the compensating torque is carried out via the adjusting device 17 of the biasing force of the tension spring 15 , which in the simplest implementation from z. B. consists of a spindle 40 with a crank 41 . This allows the spring force and thus the compensation torque to be adjusted, which, for. B. at different heavy table plates 7, or when on the table 7 stored differently heavy objects or the like is the case.
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