DE3610203A1

DE3610203A1 - DEVICE FOR DETERMINING THE ROPE TENSION AT ELEVATOR

Info

Publication number: DE3610203A1
Application number: DE19863610203
Authority: DE
Inventors: Johannes Gerhardus Orkney Transvaal Greyling
Original assignee: Vaal Reefs Exploration and Mining Co Ltd
Current assignee: Vaal Reefs Exploration and Mining Co Ltd
Priority date: 1985-03-27
Filing date: 1986-03-26
Publication date: 1986-10-02
Also published as: IT8653200V0; ZW6986A1; SE8601416D0; IT8667250A0; IT8667250A1; FR2579579A1; GB2173005A; SE8601416L; GB8607830D0; IT1189637B; BR8601369A

Description

Andrejewski, Honke & Partner, Patentanwälte in EssenAndrejewski, Honke & Partner, patent attorneys in Essen

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Feststellung der Seilspannung in Aufzügen vie z.B. in Bauaufzügen und Bergwerks-Fördereinrichtungen. The invention relates to a device for determining the Rope tension in elevators, e.g. in construction hoists and mine conveyor systems.

Bei derartigen Anlagen ist es wichtig, das Schlaffwerden eines Förderseils festzustellen gleichgültig aus welchem Grunde dies geschieht, damit das Bedienungspersonal entsprechend handeln kann oder damit automatische Auslöseschalter und Übersteuerungsschalter betätigt werden.In such systems, it is important to keep a drowsy one Determine the hoisting rope, regardless of the reason for this, so that the operating personnel act accordingly can or allow automatic trip switch and override switch be operated.

Ähnliche Überlastungsbedingungen oder irgendwelche Zustände, bei denen die Seilspannung einen vorgegebenen Maximalwert überschreitet, sollten festgestellt werden und es sollte darauf reagiert werden.Similar congestion conditions or any conditions at which the rope tension exceeds a predetermined maximum value, should be determined and it should be based on responded.

. r Es wurde bereits beispielsweise in der südafrikanischen Patentschrift 82/4009 vorgeschlagen, die Seilspannung durch Einrichtungen zu überwachen, welche derart ausgebildet sind, daß sie elektronisch die durch das Seil auf die Fördermaschine ausgeübte Kraft feststellen. In diesem Fall ist es jedoch auch erforderlich, die Länge des Seiles zu überwachen, damit die Masse des Seiles beim Abschätzen der Seilspannung berücksichtigt werden kann.. r It has already been proposed, for example in South African Patent 82/4009 to monitor the wire tension by means which are designed such that they determine the electronically by the rope on the carrier applied force. In this case, however, it is also necessary to monitor the length of the rope so that the mass of the rope can be taken into account when estimating the rope tension.

In der schwedischen Patentschrift 82 004 573 wird vorgeschlagen, elektrische Signale von Kraftiaeßeinrichtungen abzuleiten, welche die Form von Verbindungsgliedern haben, an denen das hochzufördernde Beförderungsmittel aufgehängt ist. In der Aufhängungskette könnten diese Verbindungsglieder schwächende Elemente bilden.In the Swedish patent specification 82 004 573 it is proposed to derive electrical signals from force measuring devices, which are in the form of links from which the conveyance to be raised is suspended. In the suspension chain these connecting links could form weakening elements.

j Die Erfindung bat sich daher die Aufgabe gestellt, eine Vorrichtung zur Feststellung der Seilspannung in Aufzügen zu schaffen, bei denen das Tragende des Förderseiles über ein Verbindungsglied unterhalb eines Querträgers des Beförderungsmittels angreift, welche die vorgenannten Nachteile ausschaltet. j The invention therefore asked itself the task of a device to determine the rope tension in elevators, in which the load-bearing end of the hoisting rope has a Attacking connecting member below a cross member of the means of transport, which eliminates the aforementioned disadvantages.

Gekennzeichnet ist erfindungsgeiaäß eine derartige Vorrichtung dadurch, daß zwischen dem Verbindungsglied und dem Querträger ein Kraftmeßdosenträger vorgesehen ist, welcher mit der zwischen Seil und Beförderungsmittel ausgeübten Kraft entsprechende Signale erzeugenden Kraftmeßdosen bestückt ist, daS am Beförderungsmittel eine auf die Belastungssignale ansprechende und Übertragungssignale aussendende Empfangseinrichtung für diese Übertragungssignale sowie eine Einrichtung zur Umwandlung dieser Signale in eine Angabe über die Seilspannung vorgesehen sind.Such a device is characterized according to the invention in that a load cell carrier is provided between the connecting member and the cross member which corresponds to the force exerted between the cable and the means of transport Signals generating load cells is equipped that on Means of transport a receiving device for responding to the loading signals and sending out transmission signals these transmission signals and a device for converting these signals into information about the rope tension are provided are.

Die umgewandelten Signale können eine Warneinrichtung im Maschinenraum betätigen, sodaß das Bedienungspersonal sofort entsprechende Gegenaktionen unternehmen kann. Alternativ können die umgewandelten Signale auch mit dem Seilzugbetrieb in Verbindung stehende Einrichtungen automatisch steuern, wobei es sich um die Fördermaschine oder um Bremsorgane für das Beförderungsmittel wie beispielsweise den Förderkorb handeln kann.The converted signals can actuate a warning device in the machine room, so that the operating personnel immediately can take appropriate counter-actions. Alternatively, the converted signals can also be used with the rope pull mode automatically control related equipment, whether it is the hoisting machine or braking devices for the means of transport can act such as the conveyor cage.

Andrejewski, Honice & Partner, Patentanwälte in EssenAndrejewski, Honice & Partner, patent attorneys in Essen

Das Verbindungsorgan weist gewöhnlich eine Tragöse auf, in welchem Fall der Kraftmeödosenträger zwei Kraftmeßdosen aufweist, welche syiametrisch an jeder Seite der Tragöse angeordnet sind.The connecting member usually has a lifting eye, in in which case the load cell wearer has two load cells, which are arranged syiametrically on each side of the eyelet are.

O Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend im einzelnen anhand der beillegenden Zeichnungen erläutert; es zeigtSome embodiments of the invention are given below explained in detail with reference to the accompanying drawings; it shows

Pig.1 die erfindungsgemäße Vorrichtung in einem Bergwerks-Förderschacht in schematischer Darstellung?Pig.1 the device according to the invention in a mine shaft in a schematic representation?

Flg.2 einen Teil des Oberteiles eines Förderkorbesj undFlg.2 a part of the upper part of a conveyor cagej and

Fig.3 einen Schnitt durch eine abgewandelte Ausbildung der Fig.2.3 shows a section through a modified training of Fig. 2.

Wie Fig.2 zeigt, ist an einem Querträger 14 in I-Profil des Förderkorbes mittels Schraubbolaen 16 ein KraftiaeßdosentrSger 15 befestigt. Dieser Träger 15 trägt seinerseits eine Tragöse 17V welche mittels Schrauben 18 befestigt 1st. Eine Zugstange 16, welche am Querträger 14 vorbeigeht, greift xait einem durch die Tragöse 17 hindurchgehenden Tragzapfen 20 an der Tragöse an und ist in herkömmlicher Weise mit eine« Zug- oder Förderseil verbunden.As Figure 2 shows, is on a cross member 14 in I-profile of the A KraftiaeßdosentrSger 15 is attached to the conveyor cage by means of screw bolts 16. This carrier 15 in turn carries a lifting eye 17V which is attached by means of screws 18. A pull rod 16, which passes the cross member 14, engages xait a support pin 20 passing through the carrying eye 17 on the carrying eye on and is connected in a conventional manner with a «pulling or hauling rope.

Am Träger 15 sind vier Vertiefungen ausgebildet, in denen nicht dargestellte Dehnungsmesser angeordnet sind. Diese Dehnungsmesser sind elektrisch miteinander verbunden undOn the carrier 15 four recesses are formed in which strain gauges, not shown, are arranged. These strain gauges are electrically connected to each other and

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bilden Kraftmeßdosen. Ein Kabel 22 speist die Kraftmeßdosen und leitet Signale von ihnen ab.form load cells. A cable 22 feeds the load cells and derives signals from them.

Die von den Kraftmeßdosen herkommenden Signale entsprechen der zwischen dem Querträger 14 und der Tragöse 17 ausgeübten Kraft und damit der zwischen dem Querträger 14 und dem Förderseil ausgeübten Kraft.The signals coming from the load cells correspond that exerted between the cross member 14 and the lifting eye 17 Force and thus that between the cross member 14 and the hoisting rope exerted force.

Wie Fig.1 zeigt, führt das Kabel 22 zu einer elektrischen Schaltung 30, welche die Signale seitens der Kraftmeßdosen überwacht. Die Schaltung 30 hat ihre eigene Batterieversorgung und erzeugt Übertragungssignale, welche die von den Signalen der Kraftmeßdosen gebildete Information tragen. Übertragungssignale werden Ober einen Hochfrequenz-Sender 31 ausgestrahlt.As Figure 1 shows, the cable 22 leads to an electrical Circuit 30 which monitors the signals from the load cells. Circuit 30 has its own battery supply and generates transmission signals which carry the information formed by the signals from the load cells. Transmission signals are broadcast via a high-frequency transmitter 31.

Zm Fördertrum neben der Seilscheibe ist ein Empfänger 32 montiert, welcher die Übertragungssignale empfängt und die Information derselben einer Einrichtung 34 im Maschinenraum 36 zuführt. Normalerwelse betätigt die Einrichtung 34 eine nicht dargestellte optische Anzeige, welche vom Maschinenpersonal gesehen werden kann. Das Maschinenpersonal kann also diese optische Anzeige überwachen und feststellen, ob die Seilspannung «wischen vorgegebenen zulässigen Werten liegt.A receiver 32 is located on the conveying strand next to the sheave mounted, which receives the transmission signals and the information thereof of a device 34 in the machine room 36 feeds. The device 34 normally operates a visual display, not shown, which can be seen by the machine personnel. The machine personnel can So monitor this visual display and determine whether the rope tension is between the specified permissible values.

Alternativ oder zusätzlich kann die Einrichtung 24 derart ausgebildet sein, dafi sie einen Alarm betätigt oder ein Steuersignal hervorruft, um die Fördermaschine abzuschalten oder je nach den vorgegebenen umständen Bremsorgane für den Förderkorb zu betätigen.As an alternative or in addition, the device 24 can be designed in this way be that it triggers an alarm or a control signal to turn off the hoist or ever to actuate braking elements for the conveyor cage according to the given circumstances.

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Bei dem Ausbildungsbeispiel gemäß Fig.3 besteht: der Querträger aus zwei I-Profilen 40, deren jedes eine Tragöse 17 und einen Tragösenträger 15 trägt. Ein Tragbolzen zwischen den Tragösen 17 geht durch einen mit des nicht dargestellten Förderseil verbundenen Haken 4t. In diesem Fall werden die Signale der Kraftmeßdosen in beiden Trägern 15 in der Schaltung 30 verarbeitet.In the training example according to FIG. 3 there is: the cross member of two I-profiles 40, each of which has a lifting eye 17 and a carrying eye bracket 15 carries. A support bolt between the lifting eyes 17 goes through one with the one not shown Conveyor rope connected hook 4t. In this case the Signals from the load cells in both carriers 15 in the circuit 30 processed.

Wie bereits erwähnt, erhält das Bedienungspersonal des Aufzuges eine visuelle Angabe bezüglich der Seilspannung* Oftmals wird das ganze System in der Weise vereinfacht, dafi eine einfache Angabe für die Fördermaschine oder einen anderen Abschaltsiechanismus abgegeben wird, wenn die Seilspannung außerhalb zulässiger Werte liegt. Hierbei ist die Einrichtung 34 derart ausgebildet, daß sie Betätigungssignale nur dann abgibt, wenn eine unzulässig hohe Seilspannung erreicht wird*As already mentioned, the elevator operator receives a visual indication of the rope tension * the whole system is simplified in such a way that one simple indication for the carrier or another Shutdown eschanism is issued when the rope tension is outside of permissible values. The device 34 is designed in such a way that it only sends actuation signals releases when an impermissibly high rope tension is reached *

Claims

Andrejewski, Honke & Partner graduate physicist Dr. Walter Andrejewski Graduate engineer Dr.-Ing. Manfred Honke Graduated Physicist Dr. Karl Gerhard Masch attorney's files: 64 983 / + th 4300 Essen 1, Theaterplatz 3, Postf. 100254 25th MSrz 1986 patent application VAAL REEFS EXPLORATION AND MINING COMPANY LIMITED 44 Main Street, Johannesburg, Transvaal South Africa Device for determining the rope tension at Elevators. Claims.

1. Device for determining the rope tension in elevators, in which the carrying end of the hoisting rope engages via a connecting link below a cross member of the means of transport, characterized in that between the connecting member (17) and the cross member (14) a

KraftmeßdosentrSger (15) is provided, which with the
between the rope and the means of transport aas-exerted force corresponding signals generating load cells equipped tit,
that on the means of transport one on the load signals
responsive electrical circuit (30) emitting transmission signals is arranged and that a receiving device (32) for these transmission signals and a device (34) for converting these signals into information about the rope tension are provided.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that in a machine room (36) one converted by the
Signals actuatable warning device is provided.

3. Apparatus according to claim t, characterized in that the converted signals with the cable operation in
Related facilities are automatically controllable.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the device is a hoisting machine «

5 «device according to claim 3, characterized in that the device consists of braking devices for the means of transport.

6. Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the transmission signals are RF signals and are broadcast by a broadcaster.

Andrejewsld, Honke & Partner, Patentanwälte in EssenAndrejewsld, Honke & Partner, patent attorneys in Essen

7. Device according to any one of claims 1 to 6, characterized characterized in that the connecting member has a lifting eye (17) and symmetrically on both sides of the same one each Load cell is arranged on the load cell carrier (15).