DE3606306A1

DE3606306A1 - OPERATING DEVICE FOR A VIBRATION DAMPER WITH VARIABLE DAMPING FORCE

Info

Publication number: DE3606306A1
Application number: DE19863606306
Authority: DE
Inventors: Bernd Dipl Ing Albert; Wolfgang Ing Grad Fischer; Udo Schneider; Joachim Dipl Ing Kuehnel
Original assignee: Sachs Systemtechnik GmbH
Current assignee: ZF Sachs AG
Priority date: 1986-02-27
Filing date: 1986-02-27
Publication date: 1987-09-03
Anticipated expiration: 2006-02-28
Also published as: GB2187346A; FR2594756B1; GB8703775D0; GB2187346B; DE3606306C2; FR2594756A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Betätigungseinrichtung für einen Schwingungsdämpfer mit veränderbarer Dämpfkraft gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to an actuating device for a vibration damper with variable damping force according to the Preamble of claim 1.

Eine solche Betätigungseinrichtung für die Veränderung der Dämpf kraft wird durch die DE-Pat Anm.-Nr. P 34 46 133 vorgeschlagen. Die Betätigungselemente sind hierbei als Drehschieber ausgebildet und werden entgegen der Kraft einer Rückstellfeder aus der Null-Lage mittels elektromotorischer Verstellung bis zu einem jeweiligen Anschlag gefahren, wodurch eine Dämpfkraftänderung infolge Öff nens oder Schließens eines Durchlaßquerschnittes in einem Bypaß kanal bewirkt wird. Für den gesamten Verstellweg wird der Elek tromotor mit der vollen Motorspannung versorgt. Erst nach Ablauf einer bestimmten Zeit, die so bemessen ist, daß durch den Elek tromotor die Endlage sicher erreicht ist, erfolgt üblicherweise mittels eines Zeitschaltgliedes eine Umschaltung auf eine Halte spannung. Diese Haltespannung muß so groß sein, daß der Elektro motor das jeweilige Betätigungselement entgegen der Kraft der Rückholfeder sicher in der Endstellung hält. Nachteilig ist da bei, daß die volle Motorspannung länger als erforderlich anliegt und dadurch eine unnötige Erwärmung des Elektromotors erfolgt. Da außerdem mit dem vollen Motormoment gegen den Anschlag gefah ren wird, treten erhebliche Anschlagstöße auf, denen durch ent sprechend starke Dimensionierung der Teile begegnet werden muß und die nach längerem Betrieb dennoch einen erheblichen Verschleiß insbesondere der Getriebeteile hervorrufen.Such an actuator for changing the damping force is given by DE Pat. P 34 46 133 proposed. The Actuators are designed as rotary valves and counter to the force of a return spring from the zero position by means of electromotive adjustment to a respective one Stop moved, causing a change in damping force due to opening nens or closing a passage cross section in a bypass channel is effected. For the entire adjustment range, the Elek tromotor supplied with the full motor voltage. Only after expiration a certain time, which is such that the elec tromotor the end position is safely reached, usually takes place a switchover to a hold by means of a timer tension. This withstand voltage must be so great that the electro motor the respective actuator against the force of Return spring holds securely in the end position. The disadvantage is there that the full motor voltage is present longer than necessary and thereby unnecessary heating of the electric motor takes place. Since it also hit the stop with the full engine torque considerable impact shocks occur, which are caused by ent speaking dimensioning of the parts must be met and which, after prolonged operation, nevertheless shows considerable wear especially the gear parts.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Betätigungs einrichtung für eine elektromotorische Dämpfkraftänderung zu schaffen, die einfach im Aufbau ist, einen geringen Platzbedarf benötigt und einen verschleißarmen und sicheren Betrieb über lan ge Zeit gewährleistet.The object of the present invention is an actuation device for an electromotive damping force change create that is simple in construction, requires little space required and low-wear and safe operation over lan guaranteed time.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß dem Elek tromotor in einer Stromzuleitung ein Vorwiderstand und ein diesen Vorwiderstand überbrückender Schalter angeordnet sind, welch letz terer in Abhängigkeit mindestens eines vorbestimmten Verdrehwin kels des jeweiligen Betätigungselementes und vor Erreichen des Anschlages den Vorwiderstand zuschaltet. Dadurch wird auf einfa che Weise der Motor vor Erreichen des Anschlages durch den Vor widerstand auf Haltespannung geschaltet. Dementsprechend verrin gert sich auch das Motormoment und damit die auf den Anschlag wirkenden mechanischen Kräfte, so daß alle mechanischen Teile geringer belastet werden. Die vom Verdrehwinkel gesteuerte Um schaltung auf die Haltespannung verhindert außerdem eine unnötige Erwärmung des Elektromotors, wobei an den Kontakt des Schalters trotz induktiver Last des Motors keine hohen Anforderungen ge stellt werden, denn der volle Motorstrom wird bei geschlossenem Kontakt aufgeschaltet, während beim Öffnen des Kontaktes der Wi derstand eine Funkenbildung verhindert. Dementsprechend ist ein verschleißarmes Arbeiten der beweglichen Teile über einen langen Zeitraum gewährleistet.This object is achieved in that the Elek tromotor in a power supply line and a series resistor Series resistor bridging switches are arranged, which last tere depending on at least one predetermined torsion kels of the respective actuator and before reaching the Stop connects the series resistor. This will simplify che way the engine before reaching the stop by the front resistance switched to holding voltage. Correspondingly reduced the engine torque and thus the stop acting mechanical forces so that all mechanical parts be burdened less. The Um controlled by the angle of rotation Switching to the withstand voltage also prevents unnecessary Heating the electric motor, taking care of the contact of the switch Despite the inductive load of the motor, no high demands were made be set, because the full motor current is with closed Contact switched on while opening the contact the Wi prevents sparking. Accordingly, is a low-wear working of the moving parts over a long period Guaranteed period.

Eine vorteilhafte Ausführungsform wird erfindungsgemäß dadurch erhalten, daß der Schalter eine dem jeweiligen Verdrehwinkel zu geordnete Kontaktanordnung aufweist, welche mehrere Schaltfunk tionen über den Verdrehwinkel besitzt. Erfindungsgemäß erfolgen die Schaltfunktionen im Bereich der Null-Lage und im Bereich der jeweiligen Endlage. Dadurch ist es möglich, den Motor sowohl mit der Haltespannung anzufahren als auch damit die jeweilige Endlage zu erreichen, womit ein verringerter Anlaufstrom und auch ein verringerter Bürstenverschleiß erreicht wird. An advantageous embodiment according to the invention receive that the switch to the respective angle of rotation Orderly contact arrangement, which has several switching radio ions over the twist angle. According to the invention the switching functions in the range of the zero position and in the range of respective end position. This makes it possible to use the engine with both approach the holding voltage as well as the respective end position to achieve what a reduced starting current and also a reduced brush wear is achieved.

Eine sehr einfache und betriebssichere Ausführung des Schalters wird dadurch geschaffen, daß merkmalsgemäß die Kontaktanordnung durch mindestens einen Schleifkontakt gebildet ist. Dieser Schleif kontakt wird auf einfache Weise abtriebsseitig auf der Getriebe platte angeordnet, während die Kontaktanordnung von einem mit der Abtriebswelle fest verbundenen Schleifer gebildet wird. Ebenso sind andere Kontakte, beispielsweise Kontaktfahnen, die am Ge triebe befestigt sind und durch eine auf der Abtriebswelle be findliche Nockenscheibe betätigt werden, denkbar.A very simple and reliable version of the switch is created by the fact that the contact arrangement is formed by at least one sliding contact. This grinding Contact is made on the output side of the gearbox in a simple manner plate arranged, while the contact arrangement of one with the Output shaft firmly connected grinder is formed. As well are other contacts, for example contact flags, on Ge drives are attached and by a be on the output shaft sensitive cam are operated, conceivable.

Wie weitere Merkmale der Erfindung zeigen, ist der Vorwiderstand im Bereich des Elektromotors in einem Hohlraum der Kolbenstange angeordnet. Dabei wird der Vorwiderstand vorteilhafterweise durch einen Widerstand gebildet, der einen bei steigender Temperatur abnehmenden elektrischen Widerstand aufweist. Wie ein weiteres Merkmal der Erfindung zeigt, weist der Vorwiderstand eine derar tige Temperaturabhängigkeit auf, damit der aus der Summe des bei Temperaturanstieg stark zunehmenden Motorwiderstandes und des Vor widerstandes gebildete Gesamtwiderstand mit steigender Temperatur eine schwach ansteigende Kennlinie bildet. Da Schwingungsdämpfer über einen weiten Temperaturbereich von beispielsweise -40°C bis +120°C eine einwandfreie Funktion aufweisen müssen, wird auch der vorteilhafterweise im Innenraum der Kolbenstange angeordnete elektromotorische Antrieb diesen Temperaturen ausgesetzt. Bei ho hen Temperaturen nimmt der Widerstand der Motorwicklung stark zu, wodurch sich in gleichem Maße der Motorstrom und damit das zur Verfügung stehende Motormoment verringert. Diese Abnahme wird durch einen derart ausgelegten Vorwiderstand kompensiert. Außerdem wird durch einen Gesamtwiderstand, der mit steigender Temperatur eine schwach ansteigende Kennlinie bildet, die Möglichkeit geschaffen, aus dem Gesamtwiderstand den Dämpferzustand temperaturabhängig festzustellen. Dies ist ohne weiteres auch durch Analogauswertung des Stromes möglich.As further features of the invention show, the series resistor in the area of the electric motor in a cavity of the piston rod arranged. The series resistor is advantageously by formed a resistance that one with increasing temperature has decreasing electrical resistance. Like another Characteristic of the invention shows, the series resistor has one of such temperature dependency, so that the sum of the two Temperature rise of sharply increasing engine resistance and the Vor total resistance formed with increasing temperature forms a weakly rising characteristic curve. Because vibration damper over a wide temperature range from -40 ° C to + 120 ° C must also function perfectly which is advantageously arranged in the interior of the piston rod electric motor drive exposed to these temperatures. At ho hen temperatures rise, the resistance of the motor winding increases sharply, whereby the motor current and thus the Available engine torque is reduced. This decrease is due to compensated a series resistor designed in this way. Besides, will through a total resistance that increases with temperature weakly rising characteristic curve creates the opportunity from the total resistance the damper condition is temperature dependent ascertain. This is easily done by analog evaluation of the current possible.

An Hand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert. Es zeigt:Using the exemplary embodiments shown in the drawing the invention is explained in more detail below. It shows:

Fig. 1 einen Ausschnitt eines Zweirohr-Schwingungsdämpfers im Längsschnitt; FIG. 1 is a section of a two-pipe vibration damper in longitudinal section;

Fig. 2 eine elektromotorisch betriebene Betätigungseinrichtung in schematischer Darstellung; Figure 2 is an electric-motor-powered actuator in a schematic representation.

Fig. 3 die Winkelbewegung bei Verdrehen eines Betätigungselemen tes in schematischer Darstellung; Fig. 3 shows the angular movement when twisting an actuating element in a schematic representation;

Fig. 4 eine Ausführungsform für die Schaltung des Elektromotors mittels Schleifkontakten und Fig. 4 shows an embodiment for the circuit of the electric motor by means of sliding contacts and

Fig. 5 ein Diagramm für den Verlauf des Widerstandes über der Temperatur. Fig. 5 is a diagram for the course of the resistance over the temperature.

Am Beispiel eines Zweirohr-Schwingungsdämpfers wird die elektro motorische Betätigungseinrichtung erläutert. Der in Fig. 1 ge zeigte Ausschnitt eines Zweirohr-Schwingungsdämpfers 11 weist ei nen Behälter 12 auf, in welchem koaxial ein Zylinder 13 angeordnet ist. Eine Kolbenstangen-Baueinheit 14, die aus einer einen Hohl raum 15 bildenden Kolbenstange und einem eine Dämpfventileinrich tung tragenden Ansatz besteht, wird in einer Kolbenstangenführung geführt und mittels einer Kolbenstangendichtung nach außen abge dichtet. Die Dämpfventileinrichtung ist durch ein erstes Dämpf ventilsystem 16 und ein zweites Dämpfventilsystem 17 gebildet und auf dem Ansatz der Kolbenstangen-Baueinheit befestigt und als Kolben des Schwingungsdämpfers 11 ausgebildet. In einem nicht eingezeichneten Fahrzeug ist beispielsweise die Kolbenstangen- Baueinheit 14 mit dem Fahrzeugaufbau und der Behälter 12 mit der Fahrzeugachse verbunden, so daß durch Relativbewegung von Fahr zeugaufbau zur Fahrzeugachse die Kolbenstangen-Baueinheit 14 eine Axialbewegung im Zylinder 13 ausführt. Die Dämpfventileinrich tung unterteilt dabei den mit Dämpfflüssigkeit gefüllten Innen raum des Zylinders 13 in einen oberen Arbeitsraum und einen unte ren Arbeitsraum. Im Ansatz der Kolbenstangen-Baueinheit 14 ist ein zentral angeordneter und axial verlaufender Bypaßkanal 18 vorgesehen, mit welchem die beiden Dämpfventilsysteme 16 und 17 überbrückbar sind. In diesen Bypaßkanal 18 münden ein oberer äu ßerer Durchlaßquerschnitt 19, ein unterer äußerer Durchlaßquer schnitt 20 sowie ein mittiger Durchlaßquerschnitt 21. Der obere äußere Durchlaßquerschnitt 19 und der untere äußere Durchlaßquer schnitt 20 sind dabei über als Drehschieber ausgebildete Betäti gungselemente 5 und 5′ steuerbar. Diese Betätigungselemente 5 und 5′ stehen über eine Rückstellfeder 22 miteinander in Verbin dung und werden wahlweise über eine gekröpfte Betätigungswelle 23 betätigt, wobei eine untere Kröpfung dieser Betätigungswelle 23 mit einer Anschlagfläche 6 des Betätigungselementes 5 zusammen wirkt, während die obere Kröpfung der Betätigungswelle 23 auf ei ne in dieser Ansicht nicht sichtbare Anschlagfläche des Betäti gungselementes 5′ einwirkt. Wenn die gekröpfte Betätigungswel le 23 keine Verstellkraft ausübt, werden die Betätigungselemen te 5 und 5′ durch die Rückstellfeder 22 mit ihren Anschlagflächen gegen die Anschläge 7 und 7′ gedrückt.Using the example of a two-tube vibration damper, the electromotive actuator is explained. The ge shown in Fig. 1 section of a two-tube vibration damper 11 has egg NEN container 12 , in which a cylinder 13 is arranged coaxially. A piston rod assembly 14 , which consists of a cavity 15 forming a piston rod and a device carrying a Dämpfventileinrich approach is guided in a piston rod guide and sealed by means of a piston rod seal to the outside. The damping valve device is formed by a first damping valve system 16 and a second damping valve system 17 and attached to the neck of the piston rod assembly and designed as a piston of the vibration damper 11 . In a vehicle not shown, for example, the piston rod assembly 14 is connected to the vehicle body and the container 12 to the vehicle axle, so that the piston rod assembly 14 executes an axial movement in the cylinder 13 by relative movement of the vehicle assembly to the vehicle axle. The Dämpfventileinrich device divides the filled with damping liquid inner space of the cylinder 13 into an upper working space and a lower working space. In the approach of the piston rod assembly 14 , a centrally arranged and axially extending bypass channel 18 is provided, with which the two damping valve systems 16 and 17 can be bridged. In this bypass channel 18 open an upper outer passage cross section 19 , a lower outer passage cross section 20 and a central passage cross section 21st The upper outer passage cross section 19 and the lower outer passage cross section 20 are supply elements 5 and 5 'controllable via actuators designed as rotary slide valves. These actuators 5 and 5 ' are connected via a return spring 22 in connec tion and are optionally operated via a cranked actuating shaft 23 , a lower offset of this actuating shaft 23 cooperating with a stop surface 6 of the actuating element 5 , while the upper crank of the actuating shaft 23 egg ne in this view not visible stop surface of the actuating element 5 'acts. If the cranked actuating shaft 23 does not exert any adjusting force, the actuating elements 5 and 5 'are pressed by the return spring 22 with their stop faces against the stops 7 and 7 '.

Die elektromotorische Betätigungseinrichtung befindet sich im Hohlraum 15 der Kolbenstangen-Baueinheit 14 und wird durch einen Elektromotor 1 und ein Getriebe 2 gebildet, wobei eine Abtriebs welle 3 fest mit einem Kupplungsstück 24 verbunden ist, welches die gekröpfte Betätigungswelle 23 drehfest verbindet. Auf der ab triebswellenseitigen Stirnseite des Getriebes 2 ist eine Kontakt anordnung 4 vorgesehen, die bei diesem Ausführungsbeispiel durch Schleifkontakte gebildet ist, die mit einem den Schalter 10 bil denden Schleifer zusammenwirken, wobei dieser Schleifer auf der Abtriebswelle 3 befestigt ist. In der aus Elektromotor und Ge triebe bestehenden Baueinheit ist ein Vorwiderstand angeordnet, welcher mit der aus Schleifkontakt und Schleifer gebildeten Schalt einrichtung parallelgeschaltet in einer Stromzuleitung des Elek tromotors liegt.The electromotive actuator is located in the cavity 15 of the piston rod assembly 14 and is formed by an electric motor 1 and a gear 2 , wherein an output shaft 3 is fixedly connected to a coupling piece 24 which connects the cranked actuating shaft 23 in a rotationally fixed manner. On the drive shaft-side end of the transmission 2 , a contact arrangement 4 is provided, which is formed in this embodiment by sliding contacts that cooperate with a switch 10 bil denden grinder, which grinder is attached to the output shaft 3 . In the unit consisting of electric motor and gear unit, a series resistor is arranged, which is connected in parallel with the switching device formed from sliding contact and slider in a power supply line of the electric motor.

In der in Fig. 1 gezeichneten Stellung der Betätigungselemente 5 und 5′ wirkt kein Verstellmoment von der Abtriebswelle 3 auf die gekröpfte Betätigungswelle 23, so daß die Verstellelemente 5 und 5′ mit ihren Anschlagflächen 6 an den Anschlägen 7 und 7′ anliegen und sowohl den oberen äußeren Durchlaßquerschnitt 19 als auch den unteren äußeren Durchlaßquerschnitt 20 verschließen. In dieser Einstellung sind bei Axialbewegung der Kolbenstangen-Baueinheit 14 sowohl das erste Dämpfventilsystem 16 als auch das zweite Dämpf ventilsystem 17 wirksam. Durch Einschalten des Elektromotors 1 wird über das Getriebe 2 und die Abtriebswelle 3 ein Verstellmo ment über die Kupplung 24 auf die gekröpfte Betätigungswelle 23 ausgeübt, wobei in der einen Drehrichtung die untere Kröpfung das untere Betätigungselement 5 über die Anschlagfläche 6 so lange mitnimmt, bis diese an ihrem anderen Ende am Anschlag 7 anliegt, wodurch der untere äußere Durchlaßquerschnitt 20 geöffnet wird. In dieser Stellung ist dann nur das erste Dämpfventilsystem 16 wirksam, denn das zweite Dämpfventilsystem 17 wird durch den ge öffneten unteren Durchlaßquerschnitt 20 und den mittleren Durch laßquerschnitt 21 überbrückt. In der anderen Drehrichtung des Elektromotors 1 nimmt die gekröpfte Betätigungswelle 23 das obere Betätigungselement 5′ entgegen der Kraft der Rückstellfeder 22 mit, wodurch der obere äußere Durchlaßquerschnitt 19 mit dem By paßkanal 18 verbunden wird, während das in der Null-Lage befind liche untere Betätigungselement 5 sich in der Null-Lage befindet, d. h., den unteren äußeren Durchlaßquerschnitt 20 verschließt. In dieser Stellung wird durch den geöffneten oberen Durchlaßquer schnitt 19 und den mittigen Durchlaßquerschnitt 21 das erste Dämpfventilsystem 16 überbrückt, so daß nur das zweite Dämpfven tilsystem 17 wirkt.In the position shown in Fig. 1 of the actuating elements 5 and 5 'acts no adjusting torque from the output shaft 3 on the cranked actuating shaft 23 , so that the adjusting elements 5 and 5 ' with their abutment surfaces 6 abut the stops 7 and 7 'and both Close the upper outer passage cross section 19 and the lower outer passage cross section 20 . In this setting, both the first damping valve system 16 and the second damping valve system 17 are effective with axial movement of the piston rod assembly 14 . By switching on the electric motor 1 , a Verstellmo element via the clutch 24 is exerted on the cranked actuating shaft 23 via the gear 2 and the output shaft 3 , the lower cranking taking the lower actuating element 5 along the stop surface 6 in one direction of rotation until it is entrained abuts at its other end on the stop 7 , whereby the lower outer passage cross section 20 is opened. In this position, only the first damping valve system 16 is effective, because the second damping valve system 17 is bridged by the lower passage cross section 20 and the middle passage cross section 21 . In the other direction of rotation of the electric motor 1 , the cranked actuating shaft 23 takes the upper actuating element 5 'against the force of the return spring 22 , whereby the upper outer passage cross-section 19 is connected to the bypass channel 18 , while the lower actuating element is in the zero position 5 is in the zero position, ie closes the lower outer passage cross section 20 . In this position, the first damper valve system 16 is bridged by the open upper passage cross section 19 and the central passage cross section 21 , so that only the second Dämpfven valve system 17 acts.

Zum besseren Verständnis werden in den schematischen Darstellun gen nach den Fig. 2 bis 4 dieselben Bezugszeichen verwendet, die in Fig. 1 die funktionell gleichen Teile bezeichnen. Bei der in Fig. 2 gezeigten elektromotorischen Betätigungseinrichtung ist der Elektromotor 1 und das Getriebe 2 zu einer Baueinheit zusam mengefaßt, wobei die Abtriebswelle 3 eine Kontaktanordnung 4 auf weist, die von einer darauf befestigten Schaltnockenscheibe ge bildet ist. Das Betätigungselement 5 ist hier fest mit der Ab triebswelle 3 verbunden und wirkt mit einer Anschlagfläche 6 mit einem Anschlag 7 zusammen. In der Stromzuleitung 8 befindet sich der Vorwiderstand 9, während der von der Kontaktanordnung 4 be tätigte Schalter 10, der in geschlossenem Zustand den Vorwider stand 9 überbrückt. In der eingezeichneten Stellung erfolgt die Stromversorgung des Elektromotors 1 über die Stromzuleitung 8 und den Vorwiderstand 9, da der Schalter 10 in geöffneter Stellung ist und dadurch der Motor 1 mit der Haltespannung versorgt wird, da das Betätigungselement 5 bis zum Anliegen der Anschlagfläche 6 am Anschlag 7 verstellt ist. An Hand von Fig. 3 wird die Verstell bewegung des Betätigungselementes und die hierdurch vorgenommene Schaltung entspr. Fig. 2 näher erläutert. Ausgehend von der Null- Lage des Betätigungselementes 5, ist der Schalter 10 geschlossen, so daß der Motor 1 mit der vollen Motorspannung versorgt wird. For better understanding, the same reference numerals are used in the schematic representations according to FIGS. 2 to 4, which designate the functionally identical parts in FIG. 1. In the electromotive actuating device shown in FIG. 2, the electric motor 1 and the gear 2 are combined to form a structural unit, the output shaft 3 having a contact arrangement 4 , which is formed by a switching cam disk mounted thereon. The actuating element 5 is here firmly connected to the drive shaft 3 and interacts with a stop surface 6 with a stop 7 . In the power supply line 8 , the series resistor 9 is located, while the switch 10 actuated by the contact arrangement 4 , which was in the closed state, the series resistor 9 bridges. In the position shown, the electric motor 1 is supplied with power via the power supply line 8 and the series resistor 9 , since the switch 10 is in the open position and the motor 1 is thereby supplied with the holding voltage, since the actuating element 5 is in contact with the stop surface 6 until it stops 7 is adjusted. With reference to FIG. 3, the adjustment is motion of the actuating element and thereby made circuit corresp. Fig. Explained in more detail. 2 Starting from the zero position of the actuating element 5 , the switch 10 is closed, so that the motor 1 is supplied with the full motor voltage.

Am Ende des Verdrehwinkels α wird von der auf der Abtriebswel le 3 befestigten, als Kontaktanordnung 4 wirkenden Schaltnocken scheibe der Schalter 10 geöffnet und dadurch die Überbrückung des Vorwiderstandes 9 in der Stromzuleitung 8 aufgehoben, so daß jetzt die Haltespannung am Elektromotor 1 anliegt. Hierbei ist es vor teilhaft, wenn in dieser Stellung bereits der volle, vom Betäti gungselement 5 gesteuerte Durchlaßquerschnitt vorhanden ist. Die weitere Drehbewegung des Betätigungselementes 5 entsprechend dem Winkel β bis zum Anschlag der Anschlagfläche 6 am Anschlag 7 er folgt mit Haltespannung, also mit wesentlich verringertem Motormo ment, so daß der Anschlag 7 weich angefahren wird. Durch die hier bei vorgenommene Umschaltung von voller Motorspannung auf Halte spannung erfährt der Motorstrom eine meßbare Verringerung, wobei die Abnahme des Motorstromes zur Erkennung der durchgeführten Drehbewegung des Betätigungselementes 5 herangezogen werden kann.At the end of the angle of rotation α is of the on the Abtriebswel le 3 , acting as a contact arrangement 4 switching cam disc the switch 10 is opened and thereby the bridging of the series resistor 9 in the power supply line 8 is canceled, so that now the holding voltage is applied to the electric motor 1 . Here it is geous if, in this position, the full, from the actuation supply element 5 controlled passage cross-section is available. The further rotary movement of the actuating element 5 corresponding to the angle β up to the stop of the stop surface 6 at the stop 7, it follows with holding voltage, that is to say with a substantially reduced motor torque, so that the stop 7 is approached softly. Due to the switchover from full motor voltage to holding voltage, the motor current undergoes a measurable reduction, the decrease in motor current being able to be used to detect the rotary movement of the actuating element 5 .

Bei der Ausführung gem. Fig. 4 ist auf der Abtriebswelle 3 ein den Schalter 10 bildender Schleifer befestigt, der bei Verdrehung mit der von Schleifkontakten gebildeten Kontaktanordnung elek trisch leitend verbunden wird. In der eingezeichneten Null-Lage besteht keine Kontaktverbindung zwischen dem Schleifer und den Schleifkontakten, so daß der Vorwiderstand 9 in der Stromzuleitung 8 zugeschaltet ist und das Anfahren mit Haltespannung erfolgt. Ab einem vorbestimmten Drehwinkel kommt der Schleifer 10 auf den Schleifkontakt 4 und überbrückt damit den Vorwiderstand 9, so daß die weitere Verdrehbewegung mit voller Motorspannung erfolgt. Am Ende des Schleifkontaktes 4 wird wiederum auf Haltespannung umge schaltet, wobei die restliche Drehbewegung bis zum Anliegen des Betätigungselementes 5 am Anschlag 7 wieder mit Haltespannung er folgt. Diese Ausführungsform zeigt, daß bei Umpolen der Stromzu leitungen der als Gleichstrommotor ausgebildete Elektromotor die Verstellung in der anderen Drehrichtung in analoger Weise aus führt, wobei am Ende dieser Drehbewegung das Betätigungselement 5′ am Anschlag 7′ anliegt.When executing acc. Fig. 4 is attached to the output shaft 3, a switch 10 forming grinder, which is electrically connected to the contact arrangement formed by sliding contacts when twisted. In the zero position shown, there is no contact connection between the grinder and the sliding contacts, so that the series resistor 9 in the power supply line 8 is switched on and the start-up takes place with a holding voltage. From a predetermined angle of rotation, the grinder 10 comes to the sliding contact 4 and thus bridges the series resistor 9 , so that the further twisting movement takes place with full motor voltage. At the end of the wiper 4, is again switched to the reverse withstand voltage with the remaining rotational movement to the concerns of the operating member 5 at the stop 7 with back holding voltage he follows. This embodiment shows that, when reversing the polarity of the current-to designed as a DC motor electric motor lines, the adjustment in the other rotational direction in an analogous manner, performs wherein at the end of this rotational movement, the operating member 5 'rests on the stop 7'.

Im Diagramm gem. Fig. 5 sind die einzelnen Widerstands-Kennlinien in Abhängigkeit der Temperatur aufgezeigt. Hierbei ist mit R₁ der aus dem Motorwiderstand R ₂ und dem Vorwiderstand R ₃ gebildete Ge samtwiderstand bezeichnet. Die Kennlinie des Motorwiderstandes R ₂ zeigt, daß mit steigender Temperatur der Widerstand der Motor wicklung stark zunimmt. Der Vorwiderstand wird so gewählt, daß der Widerstandswert mit steigender Temperatur abnimmt, und zwar derart, daß der Gesamtwiderstand R ₁ mit steigender Temperatur ei ne schwach ansteigende Kennlinie bildet. Hierbei ergibt eine Ana logauswertung des Stromes Aufschluß über die Öltemperatur im Dämpfer und über den Dämpferzustand, d. h. über die Stellung des Betätigungselementes. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, den temperaturabhängigen Widerstand so zu wählen, daß der Gesamtwi derstand über die Temperatur gleichbleibend ist. In diesem Falle kann der Dämpferzustand aus dem Gesamtwiderstand temperaturunab hängig abgelesen werden.In the diagram acc. Fig. 5 shows the individual resistance characteristics as a function of temperature. In this case, R ₁ denotes the total resistance formed from the motor resistance R ₂ and the series resistor R ₃ . The characteristic of the motor resistance R ₂ shows that the resistance of the motor winding increases sharply with increasing temperature. The series resistor is chosen so that the resistance value decreases with increasing temperature, in such a way that the total resistance R ₁ forms a slightly increasing characteristic curve with increasing temperature. Here, an ana log evaluation of the current reveals information about the oil temperature in the damper and the damper condition, ie about the position of the actuating element. Another possibility is to choose the temperature-dependent resistance so that the overall resistance over the temperature is constant. In this case, the damper condition can be read from the total resistance regardless of temperature.

Infolge der Umschaltung des Motorstromes in Abhängigkeit des Ver drehwinkels des Betätigungselementes 5 wird eine eindeutige Rück meldung für die Stellung des Betätigungselementes 5 über die zwei Versorgungsleitungen des Elektromotors 1 ermöglicht. Die beiden Endstellungen werden lediglich durch Strommessung und die jewei lige Polarität in den Versorgungsleitungen bestimmt, also ohne zu sätzliche Leitungen zum Schwingungsdämpfer. Wenn nur eine zwei stufige Verstellung des Schwingungsdämpfers gefordert ist, kann ohne weiteres der Schwingungsdämpfer als Masseleiter verwendet werden, wobei dieser Masseleiter mit dem Motor verbunden ist, während lediglich ein Kabel zum Motor führt. Andererseits ist es bei elektrisch isoliertem Einbau des Schwingungsdämpfers im Fahr zeug möglich, diesen als umpolbare Versorgungsleitung auszubilden und mit dem Elektromotor zu verbinden, so daß auch in diesem Fal le nur eine von einem Kabel gebildete Leitung zum Motor zu führen ist.As a result of the switching of the motor current depending on the angle of rotation of the actuating element 5 , a clear feedback for the position of the actuating element 5 is made possible via the two supply lines of the electric motor 1 . The two end positions are only determined by current measurement and the respective polarity in the supply lines, i.e. without additional lines to the vibration damper. If only a two-stage adjustment of the vibration damper is required, the vibration damper can easily be used as a ground conductor, this ground conductor being connected to the motor, while only one cable leads to the motor. On the other hand, it is possible with electrically insulated installation of the vibration damper in the vehicle to train this as a reversible supply line and to connect it to the electric motor, so that in this case only one line formed by a cable is to be led to the motor.

Claims

1. Actuating device for a vibration damper with changeable damping force, wherein in the vibration damper due to rela tive movement of a vehicle body to the vehicle axis damping medium is displaced via a damping force-variable damping device from a working space into a second working space, while for damping force change at least one standing under the action of a return spring and from an electric motor is provided on a drivable actuating element which can be rotated against the force of the return spring from its zero position against at least one stop, characterized in that the electric motor ( 1 ) in a power supply line ( 8 ) has a series resistor ( 9 ) and a this Vorwi resistance ( 9 ) bridging switch ( 4 , 10 ) are arranged, the latter depending on at least a predetermined angle of rotation of the respective actuating element ( 5 , 5 ') and before reaching the stop ( 7 , 7 ') the series resistor ( 9 ) switches.

2. Actuating device according to claim 1, characterized in that the switch ( 10 ) has a contact arrangement assigned to the respective angle of rotation ( 4 ), which has a plurality of switching functions via the angle of rotation.

3. Actuating device according to claims 1 and 2, characterized characterized in that the switching functions in the range of zero Position and in the area of the respective end position.

4. Actuator according to claims 1 to 3, characterized in that the contact arrangement ( 4 ) is formed by at least one grinder (switch 10 ) having Schleifkon clock.

5. Actuating device according to claims 1 to 4, characterized in that the series resistor ( 9 ) in the region of the elec tric motor ( 1 ) in a cavity ( 15 ) of the piston rod is net angeord.

6. Actuating device according to claims 1 to 5, characterized in that the series resistor ( 9 ) is formed by an opposing element which has a decreasing electrical resistance as the temperature increases.

7. Actuating device according to claims 1 to 6, characterized in that the series resistor ( 9 ) has such a temperature dependency, so that the total resistance formed from the sum of the rapidly increasing motor resistance and the series resistor ( 9 ) increases as the temperature rises slightly Characteristic forms.

8. Actuating device according to claims 1 to 7, characterized in that the rotation angle-dependent switching of the motor current provides a clear feedback of the position of the actuating element ( 5 , 5 ') via the two supply lines (power supply line 8 ) of the electric motor ( 1 ).