DE3605344A1 - MEASURING METER FOR HYDRAULIC SYSTEMS - Google Patents

MEASURING METER FOR HYDRAULIC SYSTEMS

Info

Publication number
DE3605344A1
DE3605344A1 DE19863605344 DE3605344A DE3605344A1 DE 3605344 A1 DE3605344 A1 DE 3605344A1 DE 19863605344 DE19863605344 DE 19863605344 DE 3605344 A DE3605344 A DE 3605344A DE 3605344 A1 DE3605344 A1 DE 3605344A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
piston
cylinder
sensor according
coils
lifting mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19863605344
Other languages
German (de)
Inventor
Kurt Oelsch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
OELSCH KG
Original Assignee
OELSCH KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by OELSCH KG filed Critical OELSCH KG
Priority to DE19863605344 priority Critical patent/DE3605344A1/en
Priority to PCT/EP1987/000022 priority patent/WO1987005104A1/en
Priority to EP19870900811 priority patent/EP0263115A1/en
Publication of DE3605344A1 publication Critical patent/DE3605344A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L9/00—Measuring steady of quasi-steady pressure of fluid or fluent solid material by electric or magnetic pressure-sensitive elements; Transmitting or indicating the displacement of mechanical pressure-sensitive elements, used to measure the steady or quasi-steady pressure of a fluid or fluent solid material, by electric or magnetic means
    • G01L9/0089—Transmitting or indicating the displacement of pistons by electrical, electromechanical, magnetic or electromagnetic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
    • F15B15/2861—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT using magnetic means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

A piston (10) is displaced in a cylinder (12) which may be connected to the hydraulic system. An inductive pick-off (16) with coils (18, 20, 22) wound on the cylinder (12) generates a signal depending on the position of the piston (10) in the cylinder (12). By having the piston (10) supported on a spring element (24), a pressure pick-up is obtained.

Description

Die Erfindung betrifft einen Meßgeber für Hydrau­ liksysteme.The invention relates to a transmitter for Hydrau lik systems.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Meßgrößen eines Hydrauliksystems auf möglichst einfache Weise in ein elektrisches Signal umzusetzen.The invention is based on the object, measured variables a hydraulic system in the simplest possible way convert it into an electrical signal.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durchAccording to the invention, this object is achieved by

  • a) einen Kolben, der in einem mit dem Hydraulik­ system verbindbaren Zylinder beweglich ist, unda) a piston in one with the hydraulics system connectable cylinder is movable, and
  • b) einen induktiven Geber mit Spulen, die auf den Zylinder gewickelt sind, zur Erzeugung eines von der Lage des Kolbens im Zylinder abhängi­ gen Signals.b) an inductive encoder with coils that are on the Cylinders are wound to produce a depending on the position of the piston in the cylinder gene signal.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nach­ stehend unter Bezugnahme auf die zugehörige Zeich­ nung näher erläutert, die einen Längsschnitt durch einen als Druckaufnehmer ausgebildeten Meßgeber für Hydrauliksysteme zeigt. An embodiment of the invention is according to standing with reference to the associated drawing voltage explained in more detail, which is a longitudinal section a trained as a pressure transducer for Hydraulic systems shows.  

Der Meßgeber enthält einen Kolben 10. Der Kolben 10 ist in einem Zylinder 12 beweglich. Der Zylinder 12 kann mittels eines Gewindeanschlusses 14 mit einem Hydrauliksystem verbunden werden. Der Kolben 10 be­ steht aus einem Material hoher Permeabilität. Vor­ zugsweise ist der Kolben 10 von einem Ferritkern gebildet.The sensor contains a piston 10 . The piston 10 is movable in a cylinder 12 . The cylinder 12 can be connected to a hydraulic system by means of a threaded connection 14 . The piston 10 be made of a material with high permeability. Before preferably the piston 10 is formed by a ferrite core.

Die Lage des Kolbens 10 im Zylinder 12 wird durch einen induktiven Geber 16 abgegriffen. Der induk­ tive Geber 16 enthält Spulen 18, 20 und 22, die auf den Zylinder 12 gewickelt sind. Bei der dargestell­ ten Ausführung ist der induktive Geber 16 ein Differentialtransformator mit einem Paar von wechselstromgespeisten Primärwicklungen 18 und 20 und einer Sekundärwicklung 22. Die Sekundärwicklung 22 ist zwischen den beiden Primärwicklungen 18 und 20 angeordnet. Die Primärwicklungen 18, 20 erzeugen in der Sekundärwicklung 22 einander entgegenge­ richtete (oder besser "gegenphasige") Kraftflüsse, die sich mit der Frequenz des Speisewechselstroms periodisch ändern. Die Kraftflüsse, die von den Primärwicklungen 18 oder 20 erzeugt werden, hängen von der Lage des Kolbens 10 relativ zu der jeweili­ gen Primärspule 18 bzw. 20 ab. Bei einer bestimmten Mittellage des Kolbens 10 sind die beiden von den Primärspulen 18 und 20 erzeugten Kraftflüsse ent­ gegengesetzt gleich. In diesem Fall wird in der Sekundärspule (22) keine Ausgangsspannung indu­ ziert. Bei Abweichung des Kolbens 10 von dieser Mittelstellung wächst jeweils einer der Kraftflüsse an, während der andere geringer wird. In der Sekun­ därwicklung 22 wird dann eine kolbenlageabhängige Ausgangswechselspannung induziert. Die Spulen 18, 20 und 22 sind vorteilhafterweise so bemessen, daß die Ausgangswechselspannung hochtransformiert wird. The position of the piston 10 in the cylinder 12 is tapped by an inductive transmitter 16 . The inductive sensor 16 includes coils 18 , 20 and 22 which are wound on the cylinder 12 . In the embodiment shown, the inductive transmitter 16 is a differential transformer with a pair of AC-fed primary windings 18 and 20 and a secondary winding 22 . The secondary winding 22 is arranged between the two primary windings 18 and 20 . The primary windings 18 , 20 generate in the secondary winding 22 mutually directed (or better "opposite phase") fluxes that change periodically with the frequency of the AC supply current. The power flows that are generated by the primary windings 18 or 20 depend on the position of the piston 10 relative to the respective primary coil 18 or 20 . At a certain central position of the piston 10 , the two force flows generated by the primary coils 18 and 20 are the same in opposite directions. In this case, no output voltage is induced in the secondary coil ( 22 ). If the piston 10 deviates from this central position, one of the force flows increases while the other decreases. In the secondary winding 22 a piston position dependent output AC voltage is then induced. The coils 18 , 20 and 22 are advantageously dimensioned such that the AC output voltage is stepped up.

Bei der Verwendung als Druckaufnehmer ist der Kol­ ben 10 auf der einen Seite (rechts in der Figur) unmittelbar von dem Hydraulikdruck des Hydraulik­ systems beaufschlagt. Auf der anderen Seite (links in der Figur) liegt der Kolben 10 an einem Feder­ element 24 an. Das Federelement 24 ist von einer Mehrzahl von Tellerfedern 26, 28, 30 gebildet. Das Federelement 24 sitzt in einer Erweiterung 32 des Zylinders 12. An der in der Figur rechten Seite liegt das Federelement 14 an einem am Kolben 10 vorgesehenen, in der Erweiterung 32 geführten Teller 34 an. Auf der in der Figur linken Seite ist das Federelement 24 an einem in der Erweiterung 32 sitzenden Abstandsstück 36 an. Durch das Abstands­ stück 36 kann die Vorspannung des Federelements 24 in der Mittellage des Kolbens 10 vorgegeben werden. Damit wird der Druck vorgegeben, welcher der Mittellage entspricht.When used as a pressure transducer, the piston 10 is acted upon on one side (right in the figure) by the hydraulic pressure of the hydraulic system. On the other side (left in the figure), the piston 10 rests on a spring element 24 . The spring element 24 is formed by a plurality of disc springs 26 , 28 , 30 . The spring element 24 is seated in an extension 32 of the cylinder 12 . On the right side in the figure, the spring element 14 rests on a plate 34 provided on the piston 10 and guided in the extension 32 . On the left side in the figure, the spring element 24 is in contact with a spacer 36 seated in the extension 32 . Through the spacer 36 , the bias of the spring element 24 can be predetermined in the central position of the piston 10 . This specifies the pressure that corresponds to the middle position.

Die Spulen 18, 20 und 22 des Differentialtrans­ formators sind in Umfangsnuten 38, 40, 42 auf der Mantelfläche des Zylinders 12 gewickelt. Auf diesen Zylinder 12 ist ein die Spulen 18, 20, 22 abdeckender Mantel 44 aufgeschoben.The coils 18 , 20 and 22 of the differential transformer are wound in circumferential grooves 38 , 40 , 42 on the outer surface of the cylinder 12 . A jacket 44 covering the coils 18 , 20 , 22 is pushed onto this cylinder 12 .

In der Innenwandung des Zylinders 12 sind zwei Um­ fangsnuten 46 und 48 gebildet. In diesen Umfangs­ nuten 46 und 48 sind Dichtungen 50 bzw. 52 angeord­ net. Der Kolben 10 läuft auf diesen Dichtungen 50, 52.In the inner wall of the cylinder 12 , two order grooves 46 and 48 are formed. In this circumferential grooves 46 and 48 seals 50 and 52 are net angeord. The piston 10 runs on these seals 50 , 52 .

Ein Meßgeber der beschriebenen Art kann auch in der Weise angewandt werden, daß der Kolben auf einer Seite mit einem Hubmechanismus verbunden ist und auf der anderen Seite von einem Arbeitsdruckmittel zur Betätigung des Hubmechanismus beaufschlagt ist. Der Kolben ist dann kein Meßkolben sondern ein Ar­ beitskolben. Der induktive Geber liefert dann ein Signal, das ein Maß für die Stellung des Hubmecha­ nismus ist.A sensor of the type described can also in the Be applied that the piston on a Side is connected to a lifting mechanism and on the other hand from a working fluid  is actuated to actuate the lifting mechanism. The piston is then not a volumetric flask but an Ar working piston. The inductive encoder then delivers Signal that is a measure of the position of the lifting mechanism is.

Claims (9)

1. Meßgeber für Hydrauliksysteme, gekennzeichet durch
  • a) einen Kolben (10), der in einem mit dem Hydrauliksystem verbindbaren Zylinder (12) beweglich ist, und
  • b) einen induktiven Geber (16) mit Spulen (18, 20, 22), die auf den Zylinder (12) ge­ wickelt sind, zur Erzeugung eines von der Lage des Kolbens (10) im Zylinder (12) ab­ hängigen Signals.
1. Sensor for hydraulic systems, characterized by
  • a) a piston ( 10 ) which is movable in a cylinder ( 12 ) which can be connected to the hydraulic system, and
  • b) an inductive transmitter ( 16 ) with coils ( 18 , 20 , 22 ), which are wound on the cylinder ( 12 ) ge, to generate a signal dependent on the position of the piston ( 10 ) in the cylinder ( 12 ).
2. Meßgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß der induktive Geber (16) ein Differen­ tialtransformator mit einem Paar von wechsel­ stromgespeisten Primärwicklungen (18, 20) ist, die in einer Sekundärwicklung (22) einander entgegengerichtete magnetische Kraftflüsse erzeugen, wobei bei Abweichung des Kolbens (10) von einer Mittelstellung jeweils einer der Kraftflüsse anwächst und der andere geringer wird, so daß in der Sekundärwicklung (22) eine kolbenlageabhängige, hochtransformierte Aus­ gangswechselspannung induziert wird.2. Sensor according to claim 1, characterized in that the inductive sensor ( 16 ) is a differential transformer with a pair of alternating current-fed primary windings ( 18 , 20 ) which generate opposing magnetic force flows in a secondary winding ( 22 ), with Deviation of the piston ( 10 ) from a central position each one of the power flows increases and the other becomes smaller, so that a piston position-dependent, highly transformed output AC voltage is induced in the secondary winding ( 22 ). 3. Meßgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß der Kolben (10) auf der einen Seite von dem Hydraulikdruck des Hydrauliksystems beaufschlagt ist und auf der anderen Seite an einem Federelement (24) anliegt.3. Sensor according to claim 1, characterized in that the piston ( 10 ) is acted on one side by the hydraulic pressure of the hydraulic system and on the other side rests on a spring element ( 24 ). 4. Meßgeber nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich­ net, daß das Federelement (24) von einer Mehr­ zahl von Tellerfedern (26, 28, 30) gebildet ist.4. Sensor according to claim 3, characterized in that the spring element ( 24 ) is formed by a plurality of disc springs ( 26 , 28 , 30 ). 5. Meßgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß
  • a) die Spulen (18, 20, 22) des Differential­ transformators in Umfangsnuten (38, 40, 42) auf der Mantelfläche des Zylinders (12) gewickelt sind und
  • b) auf diesen Zylinder (12) ein die Spulen (18, 20, 22) abdeckender Mantel (44) aufge­ schoben ist.
5. Sensor according to claim 1, characterized in that
  • a) the coils ( 18 , 20 , 22 ) of the differential transformer in circumferential grooves ( 38 , 40 , 42 ) on the outer surface of the cylinder ( 12 ) are wound and
  • b) on this cylinder ( 12 ) the coils ( 18 , 20 , 22 ) covering jacket ( 44 ) is pushed up.
6. Meßgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß der Kolben (10) aus einem Material hoher Permeabilität besteht.6. Sensor according to claim 1, characterized in that the piston ( 10 ) consists of a material of high permeability. 7. Meßgeber nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich­ net, daß der Kolben (10) von einem Ferritkern gebildet ist.7. Sensor according to claim 6, characterized in that the piston ( 10 ) is formed by a ferrite core. 8. Meßgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß
  • a) in der Innenwandung des Zylinders (12) wenigstens eine Umfangsnut (46, 48) ge­ bildet ist und
  • b) in dieser Umfangsnut (46, 48) eine Dichtung (50, 52) angeordnet ist.
8. Sensor according to claim 1, characterized in that
  • a) in the inner wall of the cylinder ( 12 ) forms at least one circumferential groove ( 46 , 48 ) and
  • b) a seal ( 50 , 52 ) is arranged in this circumferential groove ( 46 , 48 ).
9. Meßgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß
  • a) der Kolben auf einer Seite mit einem Hub­ mechanismus verbunden und auf der anderen Seite von einem Arbeitsdruckmittel zur Betätigung des Hubmechanismus beaufschlagt ist und
  • b) der induktive Geber ein Signal liefert, das ein Maß für die Stellung des Hubmecha­ nismus darstellt.
9. Sensor according to claim 1, characterized in that
  • a) the piston is connected on one side with a lifting mechanism and on the other side is acted upon by a working pressure medium for actuating the lifting mechanism and
  • b) the inductive transmitter delivers a signal that represents a measure of the position of the lifting mechanism.
DE19863605344 1986-02-17 1986-02-17 MEASURING METER FOR HYDRAULIC SYSTEMS Withdrawn DE3605344A1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19863605344 DE3605344A1 (en) 1986-02-17 1986-02-17 MEASURING METER FOR HYDRAULIC SYSTEMS
PCT/EP1987/000022 WO1987005104A1 (en) 1986-02-17 1987-01-17 Measuring element for hydraulic systems
EP19870900811 EP0263115A1 (en) 1986-02-17 1987-01-17 Measuring element for hydraulic systems

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19863605344 DE3605344A1 (en) 1986-02-17 1986-02-17 MEASURING METER FOR HYDRAULIC SYSTEMS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3605344A1 true DE3605344A1 (en) 1987-08-20

Family

ID=6294488

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19863605344 Withdrawn DE3605344A1 (en) 1986-02-17 1986-02-17 MEASURING METER FOR HYDRAULIC SYSTEMS

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0263115A1 (en)
DE (1) DE3605344A1 (en)
WO (1) WO1987005104A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3918185A1 (en) * 1989-06-03 1990-12-06 Bosch Gmbh Robert Path measurer detecting set position of one body w.r.t. another - uses supply and measuring coils on one piece and short circuit coil on other
EP1003023A2 (en) * 1998-11-21 2000-05-24 Mtu Motoren- Und Turbinen-Union MàœNchen Gmbh Inductive differential pressure transducer

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB267804A (en) * 1926-08-31 1927-03-24 Brown Instr Co Improvements in and relating to manometers
US2902668A (en) * 1956-05-28 1959-09-01 Western Geophysical Co Pressure sensitive device
US2936614A (en) * 1954-12-23 1960-05-17 Socony Mobil Oil Co Inc System for measurement of fluid flow dependent forces
FR1371499A (en) * 1963-09-30 1964-09-04 Appleby & Ireland Ltd Pressure-actuated signaling device
US3536932A (en) * 1969-04-10 1970-10-27 Northern Electric Co Mechanical-electrical transducer
US3956938A (en) * 1975-03-20 1976-05-18 The Bendix Corporation Pressure sensors utilizing ferromagnetic fluids
GB2049942A (en) * 1979-06-07 1980-12-31 Matsushita Electric Works Ltd Pressure transducer
DE3127470A1 (en) * 1981-07-11 1983-01-20 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart INDUCTIVE SENSOR FOR A FLUIDIC ACTUATOR

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1285889A (en) * 1968-11-29 1972-08-16 Atomic Energy Authority Uk Improvements in differential pressure transducers
DE3149516A1 (en) * 1981-12-14 1983-07-07 Wabco Steuerungstechnik GmbH & Co, 3000 Hannover Device for detecting the piston position of a cylinder
JPS6013405U (en) * 1983-07-05 1985-01-29 株式会社　東京衡機製造所 actuator
US4527430A (en) * 1983-11-03 1985-07-09 The Dow Chemical Company Transducer apparatus for measuring pressure of fluids

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB267804A (en) * 1926-08-31 1927-03-24 Brown Instr Co Improvements in and relating to manometers
US2936614A (en) * 1954-12-23 1960-05-17 Socony Mobil Oil Co Inc System for measurement of fluid flow dependent forces
US2902668A (en) * 1956-05-28 1959-09-01 Western Geophysical Co Pressure sensitive device
FR1371499A (en) * 1963-09-30 1964-09-04 Appleby & Ireland Ltd Pressure-actuated signaling device
US3536932A (en) * 1969-04-10 1970-10-27 Northern Electric Co Mechanical-electrical transducer
US3956938A (en) * 1975-03-20 1976-05-18 The Bendix Corporation Pressure sensors utilizing ferromagnetic fluids
GB2049942A (en) * 1979-06-07 1980-12-31 Matsushita Electric Works Ltd Pressure transducer
DE3127470A1 (en) * 1981-07-11 1983-01-20 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart INDUCTIVE SENSOR FOR A FLUIDIC ACTUATOR

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3918185A1 (en) * 1989-06-03 1990-12-06 Bosch Gmbh Robert Path measurer detecting set position of one body w.r.t. another - uses supply and measuring coils on one piece and short circuit coil on other
EP1003023A2 (en) * 1998-11-21 2000-05-24 Mtu Motoren- Und Turbinen-Union MàœNchen Gmbh Inductive differential pressure transducer
EP1003023A3 (en) * 1998-11-21 2000-06-28 Mtu Motoren- Und Turbinen-Union MàœNchen Gmbh Inductive differential pressure transducer

Also Published As

Publication number Publication date
EP0263115A1 (en) 1988-04-13
WO1987005104A1 (en) 1987-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2048428C3 (en) Inductive transducer
DE2757297A1 (en) DETECTOR ARRANGEMENT FOR MEASURING A MOVEMENT
DE3410534C2 (en)
DE2503401B2 (en) Differential pressure transducer
DE102014201790A1 (en) Method of manufacturing a sensor
DE2627954A1 (en) VIBRATION DENSITOMETER
DE2631025B2 (en) Differential pressure mefium former
EP0693674B1 (en) Apparatus for detecting the position of a linear movable object, with a measuring transformer
EP0067298B1 (en) Electromagnetic actuator with position detection
DE3605344A1 (en) MEASURING METER FOR HYDRAULIC SYSTEMS
EP0803047B1 (en) Travel sensor
DE3730926C2 (en)
DE1523498A1 (en) Process controller for the simultaneous regulation of several different controlled variables
DE2932658A1 (en) Low hysteresis position indicator for magnetic valve - has proximity detectors sensing control element piston and driving relay
DE3813691A1 (en) Inductive sensor
WO1999061805A1 (en) Displacement determination system
EP0296375A2 (en) Mechanic-electric differential pressure transducer and method for adjusting such a transducer
DE3638152C2 (en)
DE2944502C2 (en)
DE2928617A1 (en) Pressure sensor, esp. for measuring speed of diesel engines - where flux gate magnetometer measures elastic deformation of soft magnetic housing through which fuel flows
DE3235033A1 (en) Inductive transducer for converting the linear stroke movements of a sensor of mechanical measuring instruments into electrical measurement signals
DE2217585C3 (en) Liquid and gas pressure transducers
DE3828196C2 (en) Drift-stabilized magneto-elastic force transducer
DE2232357C3 (en) Mechanical-electrical converter for distance-voltage conversion
CH682349A5 (en) Magnetic sensor with rectangular field distorting flux bar

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8130 Withdrawal