DE3605178A1

DE3605178A1 - Bewegungssensor

Info

Publication number: DE3605178A1
Application number: DE19863605178
Authority: DE
Inventors: Helmut Dr Rer Nat Becker
Original assignee: Standard Elektrik Lorenz AG
Current assignee: Alcatel Lucent Deutschland AG
Priority date: 1986-02-19
Filing date: 1986-02-19
Publication date: 1987-08-20
Also published as: EP0233618A3; EP0233618A2

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Sensor zur Erfassung der Bewegung eines gezahnten Gegenstandes gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Bei einem bekannten Sensor zur Erfassung der Drehbewe gung eines ferromagnetischen Zahnrades besteht dieser aus einer Spule mit Eisenkern, der mit seiner einen freien Stirnkante gegen die Zähne gerichtet ist.

Beim Vorbeibewegen der Zähne wird die Induktivität der Spule verändert. Diese Veränderung dient als Kriterium zur Auswertung in einer Auswerteschaltung.

Es sind auch Sensoren auf optoelektrischer Basis zur Feststellung der Drehzahl und Drehrichtung eines Rades bekannt, die mit zwei eventuell gegeneinander versetzten optoelektrischen Sende-Empfängern arbeiten.

Die Erfindung befaßt sich mit der Aufgabe der Bewegungs-, insbesondere Drehzahlerkennung, ggf. auch nach Geschwindig keit und/oder Bewegungsrichtung mit einfachen robusten Bauteilen, die zu einem kompakten Sensor zusammenfaß bar sind und eine hohe Genauigkeit der Bewegungser kennung, insbesondere auch bei langsamen Bewegungsab läufen ermöglicht. Zugleich soll die Möglichkeit einer Bezugspunkterkennung gegeben sein.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale. Die magnetfeldabhän gigen Widerstände sind in den Abmessungen klein, sehr stabil gegen Schockbeanspruchung und sie sind kosten günstig herstellbar. Außerdem ist durch die einfache Maßnahme der Lückenausfüllung oder Zahnverkürzung bzw. Zahnentfernung eine einfache Positionserkennung möglich. Ein derart kompakter Aufbau durch Zusammenbau von zwei der eingangs genannten Induktivitäten als Sensoren ist wegen der möglichen gegenseitigen Verkopplung nicht tragbar.

Weitere vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben und nachfolgend anhand der in der Zeichnung veranschaulichten Ausführungsbeispiele beschrieben. Dabei zeigen:

Fig. 1 einen Abschnitt einer Zahnstange mit einem Posi tionserkennungsbereich in perspektivischer An sicht,

Fig. 2 den Abschnitt von oben in einem in geringem Ab stand von der Oberfläche vorgenommenen Schnitt,

Fig. 3 ein Prinzipschaltbild einer Auswerteschaltung zur Signalerkennung für einen oder mehrere je einer Seite zugeordneten magnetfeldabhän gigen Widerstände,

Fig. 4 eine Ausführung mit einem um eine halbe Zahn breite versetzten magnetfeldabhängigen Wider stand, die

Fig. 5, 6 und 7, 8 je eine den Fig. 1 und 2 ent sprechende Darstellung einer Version mit fehlen dem bzw. verkürzten Zahn,

Fig. 9 ein Prinzipschaltbild einer Auswerteschaltung für Vor-Rück-Erkennung und Impulszählung,

Fig. 10 ein Prinzipschaltbild zur Nullpunkterkennung bei phasengleichen Signalen und

Fig. 11 ein Prinzipschaltbild der Nullpunkterkennung bei phasenversetzten Signalen.

Mit 1 ist ein mit Zähnen 2 und Zahnlücken 3 versehener bewegbarer Gegenstand bezeichnet. Dieser besteht ganz oder zumindest im Bereich der Zähne 2 aus ferromagne tischem Material. Anstelle von Zähnen 2 und Zahnlücken 3 können auch unterschiedliche permanentmagnetische Be reiche vorgesehen sein, beispielsweise in bestimmten Abständen vorgesehene Nord- oder Süd- oder Nord- und Südpole. Der Gegenstand 1 kann als Rad oder Stange oder in anderer Kurvenform ausgebildet sein. Die Zähne 2 und Zahnlücken 3 können wie dargestellt auf der Umfangsfläche oder aber seitlich oder zusätzlich seitlich angeordnet sein.

In geringem Abstand oberhalb der Zähne 2 ist ein Substrat 4 aus elektrisch isolierendem Material mit zwei als Streifen ausgebildeten, in Streifenrichtung hintereinander im Ab stand voneinander angeordneten magnetfeldabhängigen Wider ständen 5 und 6 vorgesehen. Die magnetfeldabhängigen Wider stände 5, 6 bestehen vorzugsweise aus einer in Form von Streifen aufgebrachten, z.B. aufgedampften oder aufge sputterten Schicht aus NiFe oder CoFeB oder FeB und einer Dicke von maximal 0,5 µm. Während oder nach dem Beschichtungs prozeß der Streifen wird diese Schicht einem derartigen Magnetfeld ausgesetzt, daß sie eine einachsige Anisotropie mit der leichten Richtung parallel zu den Streifen aufweisen. Dadurch ist gewährleistet, daß jede unter schiedliche Magnetfeldkomponente H, d.h. jede Änderung, die senkrecht zur Streifenlängsachse L auftritt, eine Ände rung des Wertes des magnetfeldabhängigen Widerstandes bzw. der magnetfeldabhängigen Widerstände im gleichen Sinn be wirkt. Zweckmäßig können jeweils bis zu vier Streifen vor gesehen und zu einer Brückenschaltung zusammengeschaltet sein.

Das Magnetfeld H wird beispielsweise durch ein Streufeld eines Permanentmagneten 7 erzeugt, dessen einer Pol über den magnetfeldabhängigen Widerständen 5, 6 vorgesehen ist. Die magnetfeldabhängigen Widerstände 5, 6 und der Magnet 7 sowie Anschlüsse sind in einem nicht dargestellten Ge häuse untergebracht und bilden einen kompakten kleinen Sensor 8.

Die streifenförmigen magnetfeldabhängigen Widerstände 5, 6 erstrecken sich in Richtung der Zähne 2 bzw. der Zahn lücken 3 und sie sind wesentlich schmaler als diese. Da durch wird an jeder Zahnflanke eine Widerstandsänderung derselben erzeugt.

Die Länge der magnetfeldabhängigen Widerstände 5, 6 und die Breite B der Zähne 2 ist so bemessen, daß je ein magnetfeldabhängiger Widerstand 5 oder 6 eine Seite 9 bzw. 10 der Zahnbreite B abtasten kann. Anstelle eines einzigen magnetfeldabhängigen Widerstandes 5 oder 6 können jeweils mehrere parallel zueinander vorgesehen und in Brückenschaltung zusammengeschaltet sein.

Auf der Seite 10 ist erfindungsgemäß zur Positionser kennung eine Zahnlücke 3.1 durch einen ferromagnetischen Teil 11 ausgefüllt. Beim Vorbeibewegen dieses Teils 11 entsteht daher im magnetfeldabhängigen Widerstand 6 keine Widerstandsänderung, wohl aber im magnetfeldab hängigen Widerstand 5, da für diesen die Zahnlücke 3.1 erhalten bleibt. In einer Auswerteschaltung kann daher die Vorbeibewegung dieser Stelle bzw. des Teils 11 festgestellt werden.

Eine Schaltung zur Erzeugung eines Impulses bei negativer Flanke ist im Prinzip in Fig. 3 dargestellt. Der magnetfeldabhängige Widerstand 5 (oder 6) liegt in einem Brückenkreis einer Meßbrücke 12 mit den Brückenwider ständen 12.1, 12.2, 12.3. Die Brückenpunkte M 1, M 2 sind an die beiden Eingänge eines Komparators 13 angeschlossen. Bei jeder negativen Flanke des durch den magnetfeldabhän gigen Widerstand 5 erzeugten Signals gibt der Komparator 13 beispielsweise ein positives Signal A, der magnetfeldab hängige Widerstand 6 ein positives Signal B aus, wie später noch anhand der Fig. 9 beschrieben wird.

Mit einer derartigen Anordnung kann die Zahl der Zähne, die Geschwindigkeit der Bewegung derselben und damit des Gegenstandes 1 und die den magnetischen Teil 11 entsprechen de Positionsmarke erkannt werden.

Um noch die Bewegungsrichtung, beispielsweise die Dreh richtung eines Rades, feststellen zu können, können ge mäß Fig. 5 die magnetfeldabhängigen Widerstände 5 und 6 gegeneinander versetzt, insbesondere um eine halbe Zahn breite Z versetzt, die Signalkurve also um 90° phasen verschoben sein. Diese Anordnung wird später als Vor- Rück-Schaltung beschrieben.

Anstelle eines magnetischen Teils 11 kann auch der Zahn 2.1 auf der Seite 10 des bzw. der magnetfeldabhängigen Wider stände 6 zum Teil oder ganz abgetragen sein, so daß auch dadurch eine Positionserkennung infolge Ausbleibens eines Signals möglich ist. Die Ausführung ohne Zahn 2.11 ist in den Fig. 5 und 6, eine solche mit verkürztem Zahn 2.12 in den Fig. 7 und 8 dargestellt.

Die Funktion des Sensors 8 mit einer Auswerteschaltung 14, einer Vor-Rück-Erkennung und einer Positionserkennung ist in Fig. 9 als Prinzipschaltbild dargestellt. Wie bereits erwähnt, ist jeder magnetfeldabhängige Widerstand 5 bzw. 6 je einer Seite 9 bzw. 10 an einem Komparator 13 a bzw. 13 b angeschlossen, die ein entsprechendes Pulsdiagramm A bzw. B ausgeben, wie in Fig. 10 für nicht versetzte bzw. in Fig. 11 für versetzte magnetfeldabhängige Wider stände 5, 6 dargestellt ist. Für den letzteren Fall ist das Signal B durch einen Inverter 15 invertiert.

Wie in Fig. 10 veranschaulicht, können die beiden Sig nale A und B den beiden Eingängen eines XOR-Bausteins 16 eingegeben werden. Dieser gibt nur im Fall des Fehlens eines Impulses infolge Auftretens des magnetischen Teils 11 bzw. des Fehlens eines Zahnes 2.1 einen Impuls 17 aus. Dieser dient dann als Positionsmarke des beweglichen Ge genstandes 1.

Bei zusätzlicher Versetzung der magnetfeldabhängigen Widerstände 5 und 6 um z.B. eine halbe Zahnbreite Z wird das Signal A und das invertierte Signal einem JK-Flipflop 18 eingegeben, der je nach Bewegungsrichtung des beweglichen Gegenstandes 1 am Ausgang ein H- oder L-Signal liefert.

Die Impulse des magnetfeldabhängigen Widerstandes 5, die alle pro Längeneinheit oder Umdrehung eines Rades voll ständig vorhanden sind, können direkt oder über eine Ver zögerungsschaltung 19 einem Zähler 20 zugeleitet werden, dem noch eine Schaltung zur Messung der Zeit t und der Geschwindigkeit V nachgeschaltet sein können.

Claims

1. Sensor mit wenigstens zwei im Streufeld eines Per manentmagneten angeordneten magnetfeldabhängigen Wider ständen und einer zugeordneten elektronischen Auswerte schaltung, zur Erfassung der Bewegung eines mit Zähnen versehenen Gegenstandes, wobei zumindest die Zähne aus ferromagnetischem Material bestehen, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei oder jeweils zwei oder mehr magnetfeldabhängige Widerstände (5; 6) in Form von Streifen auf einem Träger (4) und hinter einander in Richtung der Zähne (2) bzw. der Zahnlücken (3) angeordnet sind, und daß die oder wenigstens eine Zahnlücke (3.1) auf der Seite (10) des einen magnet feldabhängigen Widerstandes (6) durch ferromagnetisches Material (11) ausgefüllt oder ein Zahn (2.1; 2.11; 2.12) ausgelassen oder verkürzt ausgebildet ist, und daß dem Sensor (8) eine Auswerteschaltung zugeordnet ist, die bei Abtastung der ausgefüllten Zahnlücke (3.1) oder des ausgelassenen oder verkürzten Zahnes (2.1; 2.11; 2.12) ein Steuersignal (A; B) ausgibt.

2. Sensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei hintereinander angeordneten magnetfeldabhängigen Widerstände (5, 6) seitlich gegeneinander versetzt ange ordnet sind.

3. Sensor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden magnetfeldabhängigen Widerstände (5, 6) um eine halbe Zahnteilung (Z) gegeneinander versetzt ange ordnet sind.

4. Sensor nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekenn zeichnet, daß wenigstens ein magnetfeldabhängiger Wider stand (5; 6) als Brückenwiderstand im einen Zweig einer Meßbrücke (12) eingeschaltet ist und jeder Brückenmeßpunkt (M 1, M 2) an je einem Eingang eines Komparators (13) angeschlossen ist, dessen Ausgang in Abhängigkeit von gleichem und ungleichem Widerstandswert des magnetfeld abhängigen Widerstandes (5; 6) ein entsprechend unter schiedliches Ausgangssignal (A; B) ausgibt.

5. Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn zeichnet, daß je ein magnetfeldabhängiger Widerstand (5 oder 6) und ein Meßwiderstand (12.1) je einen Brücken zweig bilden.

6. Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge kennzeichnet, daß die Zähne (2) auf einem Rad angeordnet sind.

7. Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge kennzeichnet, daß die Zähne (2) auf einer Stange ange ordnet sind.

8. Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge kennzeichnet, daß die Auswerteschaltung einen Impulszäh ler enthält.

9. Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch ge kennzeichnet, daß der Sensor (8) und die Auswerteschal tung (14) in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht sind.