DE3603351A1

DE3603351A1 - Couch-like massaging device

Info

Publication number: DE3603351A1
Application number: DE19863603351
Authority: DE
Inventors: Hans Dipl.-Ing. Wien Mottl
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-02-07
Filing date: 1986-02-04
Publication date: 1986-09-04
Also published as: ATA35185A; AT386739B

Abstract

The couch-like massaging device comprises rows of flexible cells, a pressure vessel and a compensating vessel, a conduit system which connects the cells to the pressure and compensating vessels, a pump, electrically driven valves and a central control unit in the form of a microprocessor, characterised in that valves are arranged in all inlet and outlet conduits directly in front of or behind the cells, that a keyboard whose individual keys are each allocated to one cell or a group of cells is located upstream from the control unit, in that the cells touch each other in the loaded state and form a virtually uninterrupted surface.

Description

BESCHREI BJLLÜ DES REI BJLLÜ

Die Erfindung bezieht sich auf ein Massagegerät in Form einer Liege, die aus nebeneinanderliegenden, mit Druckflüssigkeit gefüllten elastischen Zellen besteht, wobei durch Änderung des Druckes in einzelnen Zellen, in beliebig wählbarer Reihenfolge und Intensität, eine massageartige Wirkung auf den Körper ausgeübt wird.The invention relates to a massage device in the form of a couch, which consists of adjacent, with pressure fluid filled elastic cells, whereby by changing the pressure in individual cells, in any selectable order and intensity, a massage-like one Effect is exerted on the body.

Y/ Bekannte Geräte ähnlicher Bauart sind sogenannte Wechsel- Y / Known devices of a similar design are so-called interchangeable

druck-Liegekissen, deren nebeneinanderliegende lineare Zellen abwechseln in 2 Gruppen aufgeblasen werden oder in bestimmtem Zyklus nacheinander, eier durch spezielle Wechselventile festgelegt ist. Oder sie bestehen aus punktuellen Zellen, die durch Beschickung mit einem pulsierenden Me-pressure bed cushions, their side by side linear Cells are inflated alternately in 2 groups or in a certain cycle one after the other, eggs through special shuttle valves is fixed. Or they consist of punctiform cells that are fed with a pulsating meter

dium oder durch automatisch wirkende Druckregler periodische Druckimpulse ausüben.dium or periodic by automatic pressure regulators Apply pressure pulses.

Gemeinsam ist allen diesen Geräten, die eine massageartige Wirkung erzielen, daß die Reihenfolge der DruckimpulseCommon to all of these devices is that a massage type Achieve the effect that the order of the pressure pulses

durch die Bauart des Gerätes, d.h. Anordnung der Zellenby the design of the device, i.e. the arrangement of the cells

/] oder Art des Ventiles, festgelegt ist, um die Wirkung eines Massagegerätes mit der vielseitigen und individuell differenzierbaren Wirkung einer Handmassage vergleichen /] or type of valve, is set in order to compare the effect of a massage device with the versatile and individually differentiable effect of a hand massage

zu können, sind jedoch weiterreichende Anforderungen zu 25However, there are more extensive requirements for 25

erfüllen, wiemeet how

Stärke, Dauer, Ort und Reihenfolge der DruckimpulseStrength, duration, location and order of the pressure impulses

sollen beliebig wählbar sein;should be freely selectable;

eine örtlich differnzierbare Einwirkung soll möglicha locally differentiable effect should be possible

3Q sein, d.h. nachgiebige Körperpartien sollen kräftiger als unnachgiebige Knochenpartien massierbar sein, einzelne Stellen sollen ohne Einwirkung bleiben können;
das Gerät soll also in der Lage sein, selbsttätig harte und weiche Gewebepartien festzustellen und entsprechend unterschiedlicher Druckwirkung auszusetzen;3Q, ie flexible parts of the body should be able to be massaged more strongly than unyielding bone parts, individual areas should be able to remain unaffected;
the device should therefore be able to automatically determine hard and soft tissue parts and to expose them to different pressure effects;

Ί R ΠΊ R Π

anstatt der bloßen Druckwirkung soll auch eine kombinierte Wirkung möglich sein, die das Körpergewebe gleichzeitig vertikal und horizontal beansprucht (Druck- und Schubmassage) ;instead of the mere pressure effect, a combined effect on the body tissue should also be possible simultaneously stressed vertically and horizontally (pressure and thrust massage);

einzelne Bewegungen oder Serien von Massageoperationen sollen ohne Zutun des Verwenders automatisch wiederholbar sein;single movements or series of massage operations should be automatically repeatable without any action on the part of the user;

ferner soll das Gerät, als Voraussetzung für eine wirkungsvolle Massage, optimale Liegebedingungen herstellen können, indem es beispielsweise den Auflagedruck überall gleich und damit zu einem Minimum macht oder einzelne Körperpartien teilweise oder ganz entlastet. Furthermore, as a prerequisite for an effective massage, the device should create optimal lying conditions can, for example, by making the contact pressure the same everywhere and thus to a minimum or individual parts of the body are partially or completely relieved.

Di_e vorliegende Erfindung betrifft ein Massagegerät in Form einer Liege, bestehend aus aneinandergereihten, elastischen Zellen, mit einem Druck- und einem Ausgleichs behälter, mit einem System von Leitungen, die das Füllen der Zellen mit unter Druck stehender Flüssigkeit aus dem Druckbehälter und die Entleerung der Zellen in den Ausgleichsbehälter ermöglichen, und mit einer Pumpe zur Herstellung des Flüssigkeitsdruckes, die dadurch gekennzeichnet ist, daß mit Hilfe von elektrisch betätigten Ventilen der Innendruck jeder einzelnen Zelle veränderbar ist, und daß alle Operationen, wie Betätigen der Ventile und Ein- und Ausschalten der Pumpe, von einem zentralen Steuergerät in Form eines Mikroprozessors derart regelbar sind, daß durch aufeinanderfolgende Druckänderungen in einzelnen Zellen eine massageartige Wirkung erzielbar ist.Di _e present invention relates to a massage device in the form of a couch, consisting of strung together, elastic cells, with a pressure and a compensating tank, with a system of lines that fill the cells with pressurized fluid from the pressure vessel and the emptying allow the cells in the expansion tank, and with a pump for producing the liquid pressure, which is characterized in that the internal pressure of each individual cell can be changed with the help of electrically operated valves, and that all operations, such as operating the valves and switching on and off the pump, can be regulated by a central control device in the form of a microprocessor in such a way that a massage-like effect can be achieved through successive pressure changes in individual cells.

In der folgenden Beschreibung werden anhand der Figuren mögliche Ausführungsvarianten beispielsweise angeführt.In the following description, possible design variants are given by way of example with the aid of the figures.

Fig. 1 zeigt schematisch den Aufbau des Gerätes. Eine größere Anzahl von mit Flüssigkeit gefüllten Zellen 1Fig. 1 shows schematically the structure of the device. A larger number of cells filled with fluid 1

aus elastischem Stoff wie Natur- oder Eunstgummi sind nebeneinander derart auf einer Unterlage 2 angeordnet, daß sie eine Fläche von der Größe des menschlichen Körpers oder von Teilen desselben, z.B. des Rückens, bilden. Ein Druckbehälter 3 enthält unter einem bestimmten Druck stehende Flüssigkeit, während ein Ausgleichsbehälter 4 entspannte Flüssigkeit aufnimmt. Eine elektrisch angetriebene Pumpe 5 fördert die Flüssigkeit vom Ausgleichs- in den Druckbehälter und erzeugt den erforderlichen Arbeitsdruck. Ein System von Zuleitungen und Ableitungen 6 verbindet die Zellen mit dem Druck- und Ausgleichsbehälter. In den Zu- und Ableitungen sind elektrisch betätigte Ventile 7 angeordnet. In jeder Zelle befindet sich ein Druckfühler 8. Die Steuerung erfolgt durch eine zentrale Steueranlage 9 in Form eines Mikroprozessors, dem ein Tastenfeld 10 vorgeschaltet ist.are made of elastic material such as natural or artificial rubber arranged side by side in such a way on a base 2 that they have an area the size of the human body or from parts of the same, e.g. the back. A pressure vessel 3 contains standing under a certain pressure Liquid, while an expansion tank 4 receives relaxed liquid. An electrically powered one Pump 5 conveys the liquid from the equalizing tank to the pressure vessel and generates the required working pressure. A system of supply lines and discharge lines 6 connects the cells with the pressure and expansion tank. Electrically operated valves 7 are arranged in the supply and discharge lines. There is a pressure sensor in each cell 8. The control is carried out by a central control system 9 in the form of a microprocessor, the one Keypad 10 is connected upstream.

Fig. 2 und 3 zeigen Möglichkeiten der Anordnung von Zellen im Grundriß, Fig. 4 zeigt Zellen im Schnitt im unbelasteten, Fig. 5 im belasteten Zustand. Bei Steigen des Druckes der Flüssigkeit im Inneren der Zelle dehnt sich die Wand der Zelle aus und die Wände benachbarter Zellen berühren und verformen sich gegenseitig durch den Anpreßdruck zu annähernd quadratischen oder sechseckigen Prismen entsprechend der Anordnung der Zellen? eine weitere Erhöhung des Flüssigkeitsdruckes führt hauptsächlich zur weiteren Ausdehnung der Zelle in der Höhe, da die Ausdehnung in horizontaler Richtung von den unter ähnlichemFig. 2 and 3 show possibilities of the arrangement of cells in plan, Fig. 4 shows cells in section in the unloaded, Fig. 5 in the loaded state. As the pressure increases, the fluid inside the cell expands the wall of the cell and the walls of adjacent cells touch and deform each other due to the contact pressure to approximately square or hexagonal prisms according to the arrangement of the cells? a further increase in the fluid pressure mainly leads to further expansion of the cell in height, since the expansion in the horizontal direction is similar to that below

Innendruck stehenden Nachbarzellen verhindert wird. 30Internal pressure standing neighboring cells is prevented. 30th

Fig. 6 zeigt eine Ausführungsart der Zellen, bei denen eine größere Höhenausdehnung und größere Seitenstabilität erreicht wird, indem jede Zelle eine oder mehrere Verstärkungen 11 aufweist, die entweder durch ringförmige Verdickungen des Wandmaterials gebildet werden oder durch außen auf die Zellwand aufgebrachte Umschnürungen ausFig. 6 shows an embodiment of the cells in which a greater height extension and greater lateral stability is achieved in that each cell has one or more reinforcements 11, either by annular Thickenings of the wall material are formed or by constrictions applied to the outside of the cell wall

Material gleicher oder geringerer Elastizität.Material of equal or less elasticity.

Die beschriebenen Zellen üben bei Erhöhung des Innendruckes eine der Druckmassage ähnliche Wirkung auf den im Kontakt befindlichen Körper aus. Um auch eine schubartige Wirkung ausüben zu können, ähnlich der Schubmassage, ist eine Ausführungsart von Zellen in Fig. 7 gezeigt, die zusätzlich zu den vorher beschriebenen Zellen verwendbar sind. Diese Zellen 12 werden entweder in den freibleibenden Zwickeln oder zwischen je zwei Zellen angeordnet. Sie reagieren infolge ihrer Form und des Verformungsverhaltens ihrer Wände - im Unterschied zu den vorher beschriebenen Zellen - auf eine Erhöhung des Druckes der Flüssigkeit in ihrem Inneren mit einer Ausdehnung hauptsächlich in waagrechter Richtung, d.h. in die Breite (Fig. 8). Dadurch verschieben sich die benachbarten Zellen derart, daß diese bei Erhöhung des Innendruckes gleichzeitig eine vertikale und horizontale Bewegung ausführen und eine kombinierte drückende und schiebende Wirkung auf den betreffenden Körperteil ausüben.The cells described exercise when the internal pressure is increased has an effect similar to pressure massage on the body in contact. To also have a burst-like effect to be able to exercise, similar to thrust massage, an embodiment of cells is shown in FIG. 7, which additionally can be used with the cells previously described. These cells 12 are either in the vacant Gusset or placed between every two cells. They react as a result of their shape and deformation behavior its walls - in contrast to the cells previously described - to an increase in the pressure of the liquid in its interior with an extension mainly in the horizontal direction, i.e. in the width (Fig. 8). Through this the neighboring cells move in such a way that when the internal pressure increases, they become vertical at the same time and perform horizontal movement and a combined pushing and pushing effect on the person concerned Exercise body part.

In Fig. 9 bis 11 ist eine weitere Art von Zellen im Längsund Querschnitt dargestellt, die - ausschließlich verwendet oder in Kombination mit anderen Zellen - eine Schubwirkung ausüben. Die Zelle ist von zweiteiligem Aufbau. Der untere Teil 13 bildet die Basis des oberen Teils 14, ist von länglicher Form und auf der Unterlage 2 befestigt. Er ist, ebenso wie die vorher beschriebenen Zellen, mit den Zu- und Ableitungen verbunden und mit Flüssigkeit unter Druck beaufschlagbar. Der obere Teil 14 der Zelle ist schlauchförmig, fest mit dem unteren Teil verbunden und länger als dieser, so daß er diesen an beiden Enden überragt und an seinen Enden mit der Unterlage verbunden ist. Jeder seiner Endbereiche steht mit dem Leitungssystern in Verbindung, so daß der obere Teil der Zelle vonIn Figs. 9-11, another type of cell is shown in longitudinal direction Cross-section shown, which - used exclusively or in combination with other cells - a thrust effect exercise. The cell has a two-part structure. The lower part 13 forms the base of the upper part 14, is elongated in shape and attached to the base 2. Like the cells previously described, it is with connected to the supply and discharge lines and can be acted upon with liquid under pressure. The upper part 14 of the cell is tubular, firmly connected to the lower part and longer than this, so that it has this at both ends towers above and is connected at its ends to the base. Each of its end areas stands with the line system in connection so that the upper part of the cell of

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jedem seiner Enden aus mit Druckflüssigkeit beaufschlagbar ist. Er enthält in seinem Inneren eine frei bewegliche Kugel aus elastischem Material, z.B. Gummi 15.each of its ends can be acted upon with hydraulic fluid. Inside it contains a freely movable one Ball made of elastic material, e.g. rubber 15.

Diese Bauart der Zelle erlaubt zwei Arbeitsweisen. Steht der Unterteil unter keinem oder geringem Überdruck (Fig. 9), arbeitet der obere Teil für sich allein wie eine vorher beschriebene Zelle, wobei der Flüssigkeitsdruck zu groß zu wählen ist, daß der die Zelle zu einem größeren Querschnitt als es der Kugelgröße entspricht ausdehnt. Dabei ist die Kugel funktionslos und übt keinen Druck auf den Körper aus. Wird hingegen der untere Teil der Zelle mit größerem Druck beaufschlagt (Fig. 10), dehnt er sich aus und seine Oberfläche erhält eine konvexe Form. Der mit ihm verbundene obere Teil macht diese Verformung mit und wird in seiner Längsrichtung gedehnt, gleichzeitig bewirkt die damit verbundene Kontraktion in seiner Querrichtung eine Verringerung seiner Querschnittsfläche, bis schließlich die Wandung der Zelle dicht an der Kugel anliegt. Es entstehen zwei durch die Kugel voneinander getrennte Kammern. Durch gezielte Vergrößerung des Flüssigkeitsdruckes in der einen Kammer wird die Kugel mit beliebiger Geschwindigkeit in Längsrichtung der Zelle bewegt (Fig. 11). Die dabei entstehende wandernde Druckwelle sowie der wandernde Berührungspunkt der Kugel auf dem Körper erzeugen eine massierende Wirkung. Mögliche Anordnungen dieser Zellen zeigt Fig. 12.This type of cell allows two modes of operation. If the lower part is under little or no overpressure (Fig. 9), the upper part works on its own like a previously described cell, whereby the fluid pressure is too high it is to be selected that the cell expands to a larger cross-section than corresponds to the size of the sphere. Included the ball has no function and does not exert any pressure on the body. If, however, the lower part of the cell is with if higher pressure is applied (Fig. 10), it expands and its surface acquires a convex shape. The one with The upper part connected to it takes part in this deformation and is stretched in its longitudinal direction, at the same time caused the associated contraction in its transverse direction, a reduction in its cross-sectional area, until finally the wall of the cell lies tightly against the sphere. There are two created by the sphere from each other separate chambers. By increasing the pressure of the liquid in one of the chambers, the ball becomes with moved at any speed in the longitudinal direction of the cell (Fig. 11). The resulting wandering pressure wave as well as the moving point of contact of the ball on the body create a massaging effect. Possible Arrangements of these cells are shown in FIG. 12.

Bei größerer Länge der Zelle, die im äußersten Fall die Länge der Liege erreichen kann, werden anstatt eines entsprechend langen unteren Teiles der Zelle mehrere kürzere Abschnitte 16 hintereinander angeordnet, von denen jeder für sich mit dem Leitungssystem in Verbindung steht, der durchgehende obere Teil 17 dagegen nur an seinen Enden. Durch koordinierte Abstimmung der Drucke in den beiden Kammern des Oberteils sowie in den Abschnitten des Unter-If the length of the cell is greater, which in the extreme case can reach the length of the bed, instead of one, a corresponding one long lower part of the cell several shorter sections 16 arranged one behind the other, each of which is in connection with the pipe system, the continuous upper part 17, however, only at its ends. By coordinating the prints in the two chambers of the upper part as well as in the sections of the lower

.8-.8th-

teiles , in Abhängigkeit vom jeweiligen Auflagedruck:, wird eine stetige Bewegung der Kugel entlang der Zelle erreicht. Fig. 13 zeigt einen Längsschnitt durch eine solche Zelle.part, depending on the respective contact pressure :, is a steady movement of the sphere along the cell is achieved. 13 shows a longitudinal section through such a cell.

Die Unterlage 2 besitzt für jede darauf montierte Zelle Öffnungen, durch die der Zufluß von der Zuleitung in die Zelle und der Abfluß von der Zelle in die Ableitung erfolgt. Die Unterlage ist entweder eben und starr oder so elastisch, daß sie der Körperform folgen kann, oder sie ist in mehrere Abschnitte unterteilt, die einzeln verstellbar sind und damit in die günstigste Lage zum Körper gebracht werden können. Je besser sich die Unterlage und damit die Oberfläche der Zellen der jeweiligen Körperform anpassen läßt, umso niedriger und weniger dehnbar können die Zellen ausgeführt werden.The base 2 has openings for each cell mounted on it, through which the inflow from the supply line into the Cell and the outflow from the cell into the drainage takes place. The base is either flat and rigid or something elastic so that it can follow the body shape, or it is divided into several sections that can be individually adjusted and can thus be brought into the most favorable position in relation to the body. The better the pad and so that the surface of the cells can be adapted to the respective body shape, the lower and less stretchable the cells are running.

Die Ventile 7 ermöglichen die Regelung der Flüssigkeitsmenge, die unter Druck in die Zelle tritt und dort den Innendruck erhöht bzw. aus der Zelle austritt und damit den Innendruck senkt. Es handelt sich dabei um Einwegoder Zweiwegventile von bekannter Bauart mit den möglichen Stellungen offen oder geschlossen.The valves 7 allow the control of the amount of liquid that enters the cell under pressure and there the Internal pressure increases or emerges from the cell and thus lowers the internal pressure. These are disposable or Two-way valves of known design with the possible positions open or closed.

Fig. 14 und 15 zeigen eine einfache und für den vorgesehenen Zweck besonders geeignete Ausführungsvariante. Das Ventil hat die Form einer zylindrischen Aufweitung der Leitung und besitzt in der einfachsten Ausführung je einen festen Magnet 18 und einen längs beweglichen MagnetFIGS. 14 and 15 show a simple and intended one Purpose particularly suitable variant. The valve has the shape of a cylindrical expansion the line and in the simplest version has a fixed magnet 18 and a longitudinally movable magnet

19. Davon ist einer ein Permanentmagnet, während der andere ein Eisenkern ist, magnetisierbar durch eine Spule19. One of them is a permanent magnet, while the other is an iron core, magnetizable by a coil

20, die das Ventil umschließt und von Gleichstrom durchflossen wird. Beide Magnete weisen durchgehende Längsbohrungen 21 auf, die gegeneinander versetzt sind, d.h. nicht in gleicher Achse liegen. Beispielsweise weist der feste Magnet mehrere periphere Bohrungen auf, der bewegliche Magnet eine entsprechend größere achsiale Bohrung.20, which surrounds the valve and has direct current flowing through it. Both magnets have continuous longitudinal bores 21, which are offset from one another, i.e. not in the same axis. For example, the Fixed magnet has several peripheral holes, the movable magnet has a correspondingly larger axial hole.

Wenn nun der Eisenkern derart magnetisiert wird, daß er und der feste Magnet einander anziehen, sind die Bohrungen des einen Magneten durch den berührenden anderen abgesperrt, das Ventil ist geschlossen (Fig. 14). Wenn die Magnetisierung des Eisenkerns umgekehrt wird, stoßen die Magnete einander ab und es entsteht ein Spalt 22 durch den die Flüssigkeit von den öffnungen des einen in die des anderen Magneten treten kann, das Ventil ist geöffnetIf the iron core is magnetized in such a way that it and the fixed magnet attract each other, the bores are there one magnet is blocked by the touching other, the valve is closed (Fig. 14). If the Magnetization of the iron core is reversed, the magnets repel each other and a gap 22 is created that the liquid can pass from the openings of one magnet into those of the other magnet, the valve is open

(Fig. 15).
10(Fig. 15).
10

Die Druckfühler 8 sind von bekannter Bauart und messen den in den Zellen herrschenden Flüssigkeitsdruck entweder direkt oder indirekt über den Dehnungszustand der Zellenwand mittels auf dieser angebrachten Dehnmeßstreifen. 15The pressure sensors 8 are of a known type and either measure the fluid pressure prevailing in the cells directly or indirectly via the state of strain of the cell wall by means of strain gauges attached to it. 15th

Fig. 16 zeigt eine beispielsweise Ausführungsart des Steuergerätes mit der Liege 23. Das Kernstück des Steuergerätes ist ein Mikroprozessor, der aus einer CPU 24 mit angeschlossenem RAM 25 und ROM 26 besteht. Die Programmierung erfolgt über das Tastenfeld 10, welches zwei Arten von Tasten enthält:16 shows an exemplary embodiment of the control device with the bed 23. The core of the control device is a microprocessor consisting of a CPU 24 with RAM 25 and ROM 26 connected. The programming takes place via the keypad 10, which contains two types of keys:

Funktionstasten und Tasten zur Steuerung der einzelnen Zellen.
In der Figur ist ebenso eine beispielsweise Abtastung der Tasten zur Eingabe binärer Werte in Form eines Multiplexbetriebes dargestellt. Die annähernd matrixförmig angeordneten Tasten werden schrittweise Spalte für Spalte und Zeile für Zeile abgetastet und über ein Oder - Gatter werden diese Spaltensignale an den Eingang der CPU geführt.Function keys and keys for controlling the individual cells.
The figure also shows, for example, scanning of the keys for inputting binary values in the form of a multiplex operation. The keys, which are almost in the form of a matrix, are scanned step by step column by column and row by row and these column signals are sent to the input of the CPU via an OR gate.

Weitere Eingangssignale sind von den Sensoren 8 abgenommene analoge Signale, die über einen analogen Mulitplexer 28 einem Analog-Digital-Wandler 29 zugeführt werden, der die digitalisierten Analogwerte über Input-Output-ports 30 der CPU zuführt. Die einzelnen Ventile 7 und die Pumpe 5 werden von Verstärkern 31 gespeist, welche mit ihren Eingängen an den Ausgängen von Input-Output-ports 32Further input signals are taken from the sensors 8 analog signals which are fed via an analog multiplexer 28 to an analog-to-digital converter 29, the supplies the digitized analog values to the CPU via input-output ports 30. The individual valves 7 and the pump 5 are fed by amplifiers 31, which have their inputs at the outputs of input-output ports 32

liegen; diese wiederum werden von der CPU angesteuert, und zwar in der Weise, daß der Ansteuerungsbefehl durch ein aus zwei Bytes gebildetes Wort charakterisiert ist, wovon das 1. Byte die Zuordnung zur Nummer des Output- -ports und das 2. Byte die digitalen Werte für das Input-Output-port - beispielsweise Ventilstellung zu oder auf darstellt. Die Größe des Druckes in der angesteuerten Zelle wird durch SoIl-Ist-Vergleiche in der CPU erreicht, wobei das Eingangssignal des Sensors mit dem über das Tastenfeld eingegebenen Wert verglichen wird.lie; these in turn are controlled by the CPU in such a way that the control command is carried out a word made up of two bytes is characterized, of which the 1st byte is the assignment to the number of the output -ports and the 2nd byte the digital values for the input-output port - For example, represents valve position closed or open. The size of the pressure in the controlled Cell is achieved through target-actual comparisons in the CPU, whereby the input signal of the sensor is compared with the value entered via the keypad.

Das Tastenfeld 10 bildet eine verkleinerte Abbildung der Gesamtheit der Zellen, indem jeder Zelle eine Taste entspricht, in der gleichen Anordnung zueinander wie die ZeI-len. Die Tasten können entweder rein mechanisch wirkende Drucktasten mit binärem Schaltverhalten oder kapazitiv, induktiv oder auf Widerstandsänderungen ansprechende Sensortasten sein, wobei die Intensität der Druckerhöhung in den jeweils angesprochenen Zellen durch Betätigung von eigenen Intensitätstasten gewählt wird, oder sie haben die Form von Tasten mit linear anwachsendem Widerstand, wobei der auf die Taste ausgeübte Druck proportional dem von der Zelle auf den Körper ausgeübten Druck ist. Dies wird beispielsweise dadurch realisiert, daß der Schleifer eines Schiebepotentiometers gegen den Widerstand einer Feder betätigt wird, oder daß anstelle eines Potentiometers eine die Kapazität bzw. Induktivität beeinflußende Einrichtung verwendet wird. Abhängig vom ausgeübten Tastendruck wird hierbei der Kapazitäts- bzw. Induktivitätswert verändert. Das analog abgegriffene analoge Signal wird wie bei den Sensoren weiter verarbeitet. Weitere Tasten sind für ergänzende Funktionen vorgesehen, wie Ein- und Ausschalten, Speichern einer Folge von Tastenoperationen, automatisches Wiederholen von gespeicherten Folgen, Variation der Druckintensität und der Geschwindigkeit des Ablaufes, Herstellen der gewünschten Ausgangsstellung usw..The keypad 10 forms a reduced image of the entirety of the cells, in that each cell corresponds to a key, in the same order to one another as the cells. The buttons can be either purely mechanical pushbuttons with binary switching behavior or capacitive, be inductive or sensitive to changes in resistance, the intensity of the pressure increase in the addressed cells are selected by pressing their own intensity buttons, or they have the shape of keys with linearly increasing resistance, the pressure exerted on the key being proportional to the pressure exerted on the key pressure exerted on the body by the cell. This is realized, for example, in that the grinder a slide potentiometer is operated against the resistance of a spring, or that instead of a potentiometer a device influencing the capacitance or inductance is used. Depending on the key press the capacitance or inductance value is changed. The analog tapped analog signal is processed further as with the sensors. Further buttons are provided for additional functions, such as and switching off, saving a sequence of key operations, automatic repetition of saved sequences, Variation of the pressure intensity and the speed of the process, establishing the desired starting position etc..

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Claims

Patent application:; * "'* · ■ ΐ 360335 T Dipl.-Ing.Hans Mottl *» - ■ - · ■ K 23 059 / 3kö PATENT CLAIMS

1. Massage device in the form of a deck consisting elastic of rows of SeIIeR, a pressure tank and a surge tank "a system of lines which connect the cells with the pressure and surge tank, a pump, electrically actuated valves and a central control unit Ln form of a microprocessor , characterized? that in all supply and discharge lines 6 immediately before or after the cells 1 valves 7 are arranged that aem control unit 9 is preceded by a touch panel 10, the individual keys of which are assigned to a cell or group of cells that the cells are loaded Touch each other and form an almost closed surface,

2. Massage device according to claim 1, characterized in that the keys of the keypad 10 are in the same matrix-like arrangement as the associated cells and result in a reduced image of the couch.

3. Massage device according to claim 1, characterized in that that each cell 1 or group of cells is assigned a pressure sensor 8, which by means of lines with the Control unit 9 is connected.

4. Procedure for adjusting the support pressure and the Massage effect on different types of body parts by means of a massage device according to Claims 1 to 3, characterized in that the cells have a defined additional amount of liquid are applied that the pressure change is measured at the same time and off

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the comparison with the stored data of the deformation behavior of the cells, the type of body tissue on top, characterized by its resistance to deformation.

5. Massage device according to claim 1 to 4, characterized in that some of the cells are annular has reinforcements 11 formed by wall thickening or cuff-like constriction, so that an increase in the Internal pressure mainly causes an expansion in height.

6. Massage device according to claim 1 to 5, characterized in that some of the cells below and has reinforced wall areas in the shape of a dome at the top, so that an increase in the internal pressure is predominantly a horizontal one Causes expansion.

7. Massage device according to claim 1, characterized in that two-part cells of elongated Shape are present that the lower part 13 on the base 2, the upper part 14 on a lower part 13 as well as with its two ends also attached to the base 2, that the lower part 13 is simple, the upper part 14 is twofold, namely at both ends, with the inlet and outlet lines in connection, and that in the upper Part of a longitudinally movable ball 15 is located.

8. Massage device according to claim 7, characterized in that that with a greater length of the cell, the lower part is divided into several shorter sections 16, the each stand in connection with the system of conduits.