DE354795C

DE354795C - Resistance circuit

Info

Publication number: DE354795C
Application number: DEK67593D
Authority: DE
Original assignee: Krupp Stahl AG
Current assignee: Krupp Stahl AG
Publication date: 1922-06-15

Description

Widerstandsschaltung. Den Gegenstand der Erfindung bildet eine aus mindestens drei Widerstandsdrähten und ebenso vielen Gleitstücken nebst einem Stromzeiger zusammengesetzte Widerstandsschaltung, die an der Zeigerstellung des Stromzeigers erkennen läßt, ob die Stellung eines der Gleitstücke in bezug auf den zugehörigen Widerstandsdraht sich geändert hat oder nicht.Resistance circuit. The subject matter of the invention forms one at least three resistance wires and as many sliding pieces as well as a current pointer composite resistance circuit, which is at the pointer position of the current pointer reveals whether the position of one of the sliders with respect to the associated Resistance wire has changed or not.

Der Erfindungsgegenstand hat z. B. besondere Bedeutung als Teil einer Kreiselanordnung, die dazu bestimmt ist, eine auf die Bettung der Kreiselanordnung bezogene Richtung praktisch vor Änderungen zu bewahren.The subject of the invention has z. B. special meaning as part of a Gyro arrangement, which is intended to be placed on the bedding of the gyro arrangement related direction practically to protect against changes.

Auf der Zeichnung sind in schematischer Darstellungsweise zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes dargestellt, und zwar zeigt Abb. z als erstes Ausführungsbeispiel die Widerstandsschaltung an sich und Abb.2 als zweites Ausführungsbeispiel eine Kreiselanordnung, die mit einer der Erfindung gemäß ausgebildeten Widerstandsschaltung ausgerüstet ist.The drawing shows two exemplary embodiments in a schematic representation of the subject matter of the invention, namely Fig. Z shows as a first embodiment the resistance circuit itself and Fig.2 as a second embodiment Gyroscope assembly with a resistor circuit formed in accordance with the invention is equipped.

Es soll zunächst das erste Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The first embodiment will first be explained in more detail.

Vier aus gleichem Stoff, und zwar aus blankem Draht von gleichbleibender Stärke bestehende kriesbogenförmig angeordnete Widerstände A, B, C und D sind zu einer in sich geschlossenen Reihe geschaltet. Zwei der Widerstandsdrähte, A und C, sind konvex, die beiden anderen, B und D, konkav gegen einen im Innern der Widerstandsreihe A B C D gelegenen Punkt gekrümmt, und zwar ist die Anordnung so getroffen, d'aß immer ein konkav gekrümmter Widerstandsdraht mit einem konvex gekrümmten Widerstandsdraht abwechselt. Jedem der Widerstandsdrähte A, B, C und D ist ein stromleitendes Gleitstück e1, r1, f1 und g1 zugeordnet. Die Gleitstücke cl, y1, f i und g1 sind an drehbaren, den Strom leitenden Armen E, R, F und' G befestigt, und zwar geht die Drehachse jedes Armes durch, den Mittelpunkt desjenigen Kreises, nach welchem der zugehörige Widerstand'sdraht gekrümmt ist. Die um denselben Punkt drehbaren Arme G und R sind voneinander isoliert. Der das Gleitstück e1 tragende Arm E ist an den positiven, der das Gleitstück f l tragende Arm F an den negativen Pol einer Gleichstromquelle angeschlossen. Die beiden anderen Gleitstücke g1 und 7-i stehen durch Leitungen W und h2, die an die Arme G und! R angeschlossen sind, mit einem Galvanometer Hin Verbindung. Four resistors A, B, C and D made of the same material, namely bare wire of constant thickness, arranged in the shape of a circular arc, are connected to form a self-contained series. Two of the resistance wires, A and C, are convex, the other two, B and D, are curved concavely towards a point located inside the resistance row AB CD , and the arrangement is such that there is always a concavely curved resistance wire with one alternates convexly curved resistance wire. Each of the resistance wires A, B, C and D is assigned an electrically conductive slider e1, r1, f1 and g1. The sliders cl, y1, f i and g1 are attached to rotatable, current-conducting arms E, R, F and 'G, and that the axis of rotation of each arm goes through, the center of that circle, after which the associated resistance wire is curved is. The arms G and R, which can be rotated about the same point, are isolated from one another. The arm E carrying the slider e1 is connected to the positive, the arm F carrying the slider f l to the negative pole of a direct current source. The other two sliders g1 and 7-i are connected by lines W and h2, which are connected to the arms G and! R are connected to a galvanometer Hin connection.

Für die Erläuterung der Wirkungsweise der beschriebenen Schaltung soll angenommen werden, daß die Arme E, F, G und R Stellungen einnehmen, bei denen ihre Gleitstücke e1, f1, g1 und y1 die Widerstände A, C, D -und' B j e in der Mitte berühren. Bei dieser Stellung der Gleitstücke ist der das Galvanometer H enthaltende Stromzweig hl H h? stromlos, und der Galvanometerzeiger 'nimmt daher die Nullstellung ein, weil die. Gleitstücke g1 und r1 die zugehörigen Widerstandsdrähte D und B in Punkten gleichen Potentials berühren. Ferner wird aus demselben Grunde der Galvanometerzweig hl H lag stets dann stromlos sein, wenn die Summen der zwischen den Berührungspunkten des Gleitstückpaares g1 y1 liegenden Widerstände durch die Berührungspunkte des anderen Gleitstückpaares e1 f1 halbiert werden (vgl'. z. B. die strichpunktierte Stellung der Arme G und R). Dagegen muß der Galvanometerzeiger im einen oder andern Sinne ausschlagen, sobald durch Drehen eines oder mehrerer der Gleitstücke e", f1, g1 und r1 die Berührungspunkte des Gleitstückpaares g1, y1 zu Punkten ungleichen Potentials werden. Es muß dann eine entsprechende Drehung eines oder mehrerer Gleitstücke erfolgen, um den Gleichgewichtszustand wiederherzustellen und den Galvanometerzeiger in die Nullstellung zurückzuführen.For the explanation of the mode of operation of the circuit described, it should be assumed that the arms E, F, G and R assume positions in which their sliders e1, f1, g1 and y1 the resistors A, C, D and ' B each in the Touch center. In this position of the sliders, the current branch containing the galvanometer H is hl H h? de-energized, and the galvanometer pointer therefore assumes the zero position because the. Sliders g1 and r1 touch the associated resistance wires D and B at points of equal potential. Furthermore, for the same reason, the galvanometer branch hl H lag will always be de-energized when the sums of the resistances between the contact points of the pair of sliders g1 y1 are halved by the contact points of the other pair of sliders e1 f1 (cf., for example, the dash-dotted position of Arms G and R). On the other hand, the galvanometer pointer must deflect in one sense or the other as soon as the points of contact of the pair of sliding pieces g1, y1 become points of unequal potential by turning one or more of the sliding pieces e ", f1, g1 and r1. A corresponding rotation of one or more sliding pieces must then be carried out to restore equilibrium and return the galvanometer pointer to the zero position.

Es sei noch erwähnt, daß von den beiden Widerstandsdrähten A und C einer fortfallen und an die; Stelle des. zugehörigen Gleitstückes ein fester Stromverzweigungspunkt treten kann, ahne daß sich an der Wirkungsweise des Erfindungsgegenstandes etwas Wesentliches ändert. Ferner könnten die Gleitstücke es und f statt an die Stromquelle auch an -das Galvanometer und umgekehrt die Gleitstücke e und r1 statt an das Galvanoineter an die Stromquelle angeschl'össen sein.It should also be mentioned that of the two resistance wires A and C one fall away and to the; Place of the associated slider is a fixed current branching point step can suspect that the mode of operation of the subject of the invention something essential changes. Furthermore, the sliders could use es and f instead of the Power source also to the galvanometer and vice versa the sliders e and r1 instead be connected to the galvanometer to the power source.

Bei dem durch Abb. z veranschaulichten zweiten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine aus drei Kreiselvorrichtungen bestehende Kreiselanordnung, -die mit einer Widerstandsschaltung der erläuterten Art ausgerüstet ist und dem Zwecke dient; eine Richtung vor Änderungen zu bewähren, die an der zu stabilisierenden Welle der einen Kreiselvorrichtung in bezug auf die Bettang festgelegt ist. Im einzelnen ist die Kreiselanordnung folgendermaßen durchgebildet.In the second embodiment illustrated by Fig. Z it is a gyro arrangement consisting of three gyroscopic devices, -which is equipped with a resistance circuit of the type described and the Purposes; Prove a direction before changes affecting the one to be stabilized Wave of a gyro device is set in relation to the bed length. In detail the gyro arrangement is designed as follows.

Auf einer gemeinsamen Bettang I stehen die Kreiselgestelle K, IU und N dreier Kreiselvorrichtungen, .deren kardani:sch atufgehängte (nicht sichtbare) Kreisel von den Gehäusen P, O und T tunschlossen- sind. Von den v ierWiderst'andsdräh ten der obenerwähnten Widerstandsschaltung sind zwei, k1 und: k2, an dem Gestell K der im folgenden als Hauptkreisel bezeichneten Kreiselvorrichtung K P befestigt, während von den beiden anderen j e einer, mass und- mas, an den Gestellen 141 und N -der im folgenden .als Hilfskreisel bezeichneten Kreiselvorrichtungen I11 O und N T befestigt sind. Die Widerstandsdrähte k1, 1,12s, k2 und W sind, -durch Hintereinanderschaltung zu einer in sich geschlossenen Reihe verbunden. Jeder der Widerstandsdrähte ist nach einem Kreisbogen gekrümmt, dessen Mittelpunkt in die Achse der durch den zugehörigen Kreisel zu stabilisieren-den Welle fällt. Die mit den Widerstandsdrähten zusammenarbeitenden Gleitstücke sind an Armen p2, p3, q2 und t' angeordnet, die auf den stabilisierbaren Wellen ps, q1 und` t1 befestigt sind, wobei die auf der Achse p1 sitzenden voneinander isolierten Arme p2 und p3 einen Winkel von r8o° miteinander bilden. Die Gleitstücke der Arme p2 und p3 berühren die zugehörigen Widerstandsdrähte ks und k2 in der Mitte, wenn .die Stellung der Arme p2 und p3 senkrecht zur Bettungsebene der Kreiselvorrichtungen gerichtet ist, während die Gleitstücke der Arme q2 und t2 die zugehärigen Widerstandsdrähte P1 Z1 und n' in der Mite berühren, wenn die Arme q2 ulnd f2 sich in- einer parallel zur Bettungsebene gerichteten Stellung befinden. The gyro racks K, IU and N of three gyroscopic devices stand on a common bedang I, whose kardani: shovel-hung (invisible) gyroscopes from the housings P, O and T are closed. Of the four resistance wires of the above-mentioned resistor circuit, two, k1 and: k2, are attached to the frame K of the gyro device KP, referred to below as the main gyro, while one of the other two, mass and mas, is attached to the frames 141 and N -the gyro devices I11 O and NT , referred to below as auxiliary gyroscopes, are attached. The resistance wires k1, 1,12s, k2 and W are connected by being connected in series to form a self-contained series. Each of the resistance wires is curved according to an arc, the center of which falls in the axis of the shaft to be stabilized by the associated top. The sliding pieces working together with the resistance wires are arranged on arms p2, p3, q2 and t ', which are attached to the stabilizable shafts ps, q1 and `t1, with the arms p2 and p3, which are isolated from one another on the axis p1, at an angle of r8o ° with each other. The sliding pieces of the arms p2 and p3 touch the associated resistance wires ks and k2 in the middle, if the position of the arms p2 and p3 is perpendicular to the bedding plane of the gyroscopic devices, while the sliding pieces of the arms q2 and t2 the associated resistance wires P1, Z1 and n 'Touch in the middle when the arms q2 and f2 are in a position parallel to the bedding plane.

Die Arme p2 -und p3 des Hauptkreisels sind mit den Polen einer Gleichstromquelle, die Arme q2 und: t2 der beiden Hilfskreisel durch Leitungen As h2 mit einem Galvanometer H verbunden. In dem Calvanometer H befinden sich in der Nähe des einen Endes :des Galvanometerzeigers h3 zwei Stromschlußstücke h4 und h-, die so angeordnet sind, d'aß edler Zeier h1 mit dem Stromschlußstück h4 oder h5 in Berührung tritt, .wenn er aus seiner Nullstellung im einen oder anderen Sinne abweicht. Die beiden Stromschlußstücke h4 und ha sind je an .das eine Ende zweier Magnetspulen k3, k4 angeschlossen, deren andere Enden miteinander und mit dem einen Pol der Gleichstromquelle verbunden Bind, während :der Galvanometerzeiger h3 mit dem anderen Pol der Stromquelle in Verbindung steht. Die Magnetspulen k3, k4 sitzen am Gestell des Hauptkreisels K P und sind dazu bestimmt, auf den :den Hauptkreisel tragenden Kardanring zeitweise ein Drehmoment auszuüben, das eine Schwingb-ewegung ,des Kreisels um die Achse seiner stabilisierbaren Welle und damit eine Verstellung der stabil'isierbaren Achse zur Folge hat.The arms p2 and p3 of the main gyro are connected to the poles of a direct current source, the arms q2 and: t2 of the two auxiliary gyroscopes are connected to a galvanometer H by lines As h2. In the calvanometer H, near one end: of the galvanometer pointer h3, there are two current connection pieces h4 and h-, which are arranged in such a way that noble paper h1 comes into contact with the current connection piece h4 or h5 when it is out of its zero position deviates in one sense or another. The two current connection pieces h4 and ha are each connected to one end of two magnet coils k3, k4, the other ends of which are connected to one another and to one pole of the direct current source, while: the galvanometer pointer h3 is connected to the other pole of the current source. The magnetic coils k3, k4 sit on the frame of the main gyro KP and are intended to temporarily exert a torque on the gimbal that carries the main gyro, which causes the gyro to oscillate around the axis of its stabilizable shaft and thus an adjustment of the stabilized shaft Axis.

An den Gestellen M und N ist je ein weiterer Widerstandsdrahtnie und n2 vorgesehen. Die Widerstandsdrähte ni.= und n2 sind nach einem Kreisbogen um die stabilisierbaren körperlichen Achsen q1 und t1 gekrümmt und in Parallelschaltung an die Gleichstromquelle angeschlossen. Auf den Widerstandsdrähten ng und n2 liegen an Armen q° und t3 angeordnete Gleitstücke auf. Die Arme q3 und t3 sind an den stabilisierbaren körperlichen Achsen q1 und t1 rechtwinklig zu den Armen q2 und t2 isoliert befestigt. Die Gleitstücke -der Arme q3 und t3 berühren die Widerstandsdrähte m'2 und mal in der Mitte, wenn 'die Gleitstücke der Arme q2 und t2 die diesen zugeordneten Widerstandsdrähte mies und n1 ebenfalls in der Mitte berühren.There is another resistance wire on each of the frames M and N. n2 provided. The resistance wires ni. = And n2 are after an arc around the stabilizable physical axes q1 and t1 curved and connected in parallel connected to the DC power source. On the resistance wires ng and n2 lie on arms q ° and t3 arranged sliding pieces. The arms q3 and t3 are on the stabilizable physical axes q1 and t1 attached at right angles to the arms q2 and t2 insulated. The sliding pieces of arms q3 and t3 touch the resistance wires m'2 and times in the middle if 'the sliders of the arms q2 and t2 the resistance wires associated with them mies and n1 also touch in the middle.

Die Arme q3 und t3 der beiden Hiffskreisel sind' durch Leitungen lJ und h8 mit einem Galvanometer H° verbunden, :das in einer dem Galvanometet H genau entsprechenden Weise mit zwei beiderseits von dem einen Ende des Galvanometerzeigers h3 angeordneten Strornschlußstücken h111 und hss versehen ist. Die Stromschlußstücke hs° und h11 sind je an .das eine Ende zweier Magnetspulen ns n4 angeschlossen, deren andere,-Enden miteinander und mit dem einen Pol -der Gleichstromquelle verbanden sind', während der Galvanometerzeiger h° mit deren anderem Pol in Verbindung steht. Die Magnetspulen n3 n4 sitzen am Gestell des Hilfskreisels N T und dienen dazu" bei Abweichungen des Galvanometerzeigers h9 aus seiner Nullstellung dem zagehörigen Kreisel eine Schwingbewegung um die Achse seiner stabilisierbaren Welle zu erteilen, die so fange andauert, bis edie Gleichgewichtslage der eine Wheatstonesche Brücke bildenden Widerstandsschaltung q3 t3 1,1,a2 n2 wiederhergestellt ist und der Galvanometerzeiget h9 in seine Nullstellung zurückkehrt. Für die Betrachtung der Wirkungsweise der beschriebenen Kreiselanordnung sei angenommen, daß alle drei Kreisel laufen und die stabilisierbaren körperlichen Achsen pi q1 und t' Winkelstellungen einnehmen, bei denen die an ihnen befestigten Arme p2 p3, q2 q3 und t2 t3 ,die zugehörigen Widerstandsdrähte vorerst in der Mitte berühren. Beim Betrieb der Kreisel K P, .iVI O und N T haben die Kreiselachsen das, Bestreben, Präzessionsbewegungen auszuführen, und zwar wandern die Kreiselachsen z. B. in solchem Sinne aus, daß die stabilisierbare Welle p" nebst den an dieser befestigten Armen p2 p3 sich im Sinne des Pfeiles .x dreht, während die stabilisierbaren Wellen qI und t' nebst den an diesen befestigten Armen q2 q3 und t2 t3 eine Drehbewegeng im Sinne der Pfeile z und y ausführen. Sobald die Gleitstücke der Arme q3 und t3 sich im Sinne der Pfeile z und y von der Mitte der zugehörigen Widerstandsdrähte w2 und n= entfernen, berühren sie Punkte ungleichen Potentials. Da sich das zum Arm q3 gehörige Gleitstück vom positiven Pol der Gleichstromduelle entfernt und das zum Arm t3 gehörige Gleitstück sich gleichzeitig diesem Pol nähert, ist der Unterschied der Potentiale schon nach einem ganz kleinen Drehwinkel der Arme q3 und t3 so groß, daß im Galvanometerstromzweig h7 He h$ ein Strom entsteht, der den Zeiger h9 zum Ausschlagen bringt. Das Ausschlagen des Zeigers 1z9 erfolgt- dabei in solchem Sinne, daß der stromleitende Teil des Zeigers lag mit dem Stromschlu.ßstück h"9 in Berührung kommt. Die Magnetwicklung n3 erregt :daher den zugehörigen Magnetkern, und der Elektromagnet übt auf den einen Kardanring der Kreiselvorrichtung N T ein Drehmoment aus. Der Sinn des Drehmoments ist so gewählt, daß die stabilisierbare Welle t' die unter der Wirkung der Präzessionsbewegung der Kreiselaehsen im Sinne des Pfeiles y begonnene Drehbewegung nicht fortzusetzen vermag, daß sie vielmehr von jetzt ab im entgegengesetzten Sinne des Pfeiles y eine Drehbewegung ausführt. Die zuletzt erwähnte Drehung der Welle t'- dauert so lange an, bis @d'as zum Arm t3 gehörige Gleitstück an einen Punkt des Widerstandsdrahtes v@ gelangt ist, dessen Potential dem Potentiale des gerade vorn Gleitstück des Armes q3 berührten Punktes des Widerstandsdrahtes nag gleich ist (vgl. die mit II bezeichnete Stellung der Gleitstücke !der Arme q3 t3). Sobald dies der Fall ist, verschwindet der Strom, im Galvanometerstromzweig 1a` Hlias, die Magnetwicklung za3 wird stromlos und die Drehbewegung der Welle t' hört auf. Die Gleitstücke der -Arme q2 qs und t2 V', nehmen jetzt , Jie mit II bezeichneten Stellungen ein, in denen sie sich um gleiche Winkel; aber im entgegengesetzten Sinne, aus ihren Ausgan.gsstel'lungen entfernt haben.The arms q3 and t3 of the two gyroscopes are connected by lines lJ and h8 to a galvanometer H °, which is provided in a manner exactly corresponding to the galvanometer H with two current connectors h111 and hss arranged on either side of one end of the galvanometer pointer h3. The current connection pieces hs ° and h11 are each connected to one end of two magnet coils ns n4, the other ends of which are connected to one another and to one pole of the direct current source, while the galvanometer pointer h ° is connected to the other pole. The solenoids n3 n4 sit on the frame of the auxiliary gyro NT and serve "in the event of deviations of the galvanometer pointer h9 from its zero position to give the associated gyro an oscillating movement around the axis of its stabilizable shaft, which lasts until the equilibrium position of the resistance circuit forming a Wheatstone bridge q3 t3 1,1, a2 n2 has been restored and the galvanometer shows h9 returns to its zero position For consideration of the mode of operation of the gyro arrangement described, it is assumed that all three gyroscopes are running and that the stabilizable physical axes pi q1 and t 'assume angular positions in which the attached to them arms p2 p3, q2, q3 and t2 t3, the associated resistance wires initially touching in the middle. When operating the gyro K P, .iVI O and NT, the gyroscopic axes have that, to carry out efforts precession movements, namely walking the gyroscopic axes e.g. in such a sense that the stabilizable The right shaft p "along with the arms p2 p3 attached to it rotates in the direction of the arrow .x, while the stabilizable shafts qI and t ', along with the arms q2 q3 and t2 t3 attached to them, perform a rotary movement in the direction of the arrows z and d y . As soon as the sliding pieces of the arms q3 and t3 move away from the center of the associated resistance wires w2 and n = in the direction of the arrows z and y, they touch points of unequal potential. Since the sliding piece belonging to the arm q3 moves away from the positive pole of the direct current duel and the sliding piece belonging to the arm t3 approaches this pole at the same time, the difference in the potentials after a very small angle of rotation of the arms q3 and t3 is so great that in the galvanometer branch h7 He h $ creates a current that causes pointer h9 to deflect. The deflection of the pointer 1z9 takes place in such a way that the current-conducting part of the pointer comes into contact with the Stromschlu.ßstück h "9 The direction of the torque is chosen so that the stabilizable shaft t 'is unable to continue the rotary movement started under the action of the precession movement of the centrifugal axles in the direction of the arrow y, but rather from now on in the opposite direction of the arrow The last mentioned rotation of the shaft t'- continues until @ d'as slider belonging to arm t3 has reached a point on the resistance wire v @ whose potential corresponds to the potential of the slider of arm q3 just in front touched point of the resistance wire nag is the same (cf. the position of the sliders marked with II! of the arms q3 t3) If it does, the current disappears in the galvanometer branch 1a` Hlias, the magnet winding za3 is de-energized and the rotary movement of the shaft t 'ceases. The sliding pieces of the arms q2 qs and t2 V 'now assume positions marked II, in which they are at equal angles; but in the opposite sense, have removed them from their original positions.

Zu Beginn der beschriebenen Drehbewegung der Wellen qI und! t' fängt - wie bereits erwähnt- auch die Welle p1 nebst den an dieser befestigten Armen p2 ps an, unter der Wirkung der Präzessionsbewegung der Kreiselachse sich im Sinne ides Pfeilesx zu drehen, so d'aß sich dlie Gleitstücke der Arme p2 p3 von den Mitten der zugehörigen Widerstandsdrähte k' h2 entfernen. Der Winkel, um den sie sich aas ihrer Ausgangslage heraus drehen können, ist aber nur sehr klein. Unmittelbar nach dem Beginn der Drehung der A@zne p2 p3; q2 und t= berühren nämlich die Gleitstücke der Arme q2 und t2 Punkte ungleichen Potentials, und zwar ist der Unterschied' ider Potentiale für den angegebenenDrehsinn der drei stabilisierbaren Wellen schon nach einer sehr kleinen Drehung der Arme p2 p3 so groß, daß im Galvanometerstro#mzweig hl- H 1z2' ein Strom zu fließen beginnt, der den Zeiger h3 zum Ausschlagen bringt. Der Grund für das rasche Anwachsen dies Potentialunterschiedes liegt darin, d'aß der zwischen den Berührungspunkten der Gleitstücke der Arme q2 und p2 liegende Widerstand sich aus zweifacher Ursache verringert, während der zwischen den Gleitstücken der Arme p2 und t2 liegende Widerstand zunächst ebenfalls aus zweifacher Ursache vergrößert wird. Der Ausschlag des Zeigers M erfolgt in 'solchem Sinne, d'aß -das Stromschlußstück 1a4 von dem leitenden Teil des Zeigers las berührt wird. Die Magnetwicklung ks erhält dementsprechend Strom, und der zugehörige Magnetkern übt ein Drehmoment auf den einen Kardanring der Kreiselvorrichtung K P aus. Der Sinn des Drehmoments ist so bestimmt, d'aß die Welle p1 nebst den Gleitstücken der Arme p2 p3 ihre im Sinne des Pfeiles x begonnene Drehbewegung nicht fortzusetzen vermag, daß vielmehr eine Drehbewegung der Welle p' im, entgegengesetzten Sinne des Pfeiles x eintritt. Diese Drehbewegung der Welle p' dauert so lange an, bis: die Gleitstücke der Arme p2 p3, nachdem zuvor die Gleitstücke der Arme q2 t2 in der bereits beschriebenen Weise ihre mit 1I bezeichnete Stellung erreicht haben, wieder ihre Mittelstellung in bezug auf die Wiid'erstandsdrähte 1,1 k2 einnehmen. Sobald dies nämlich der Fall ist, halbieren die Gleitstücke der Arme p2 p3 die Stimmen der zwischen den Gleitstücken -der Arme q2 und t2 - liegenden Widerstände, so d'aß die Gleitstücke der Arme q2 t2 wieder Punkte gleichen Potentials berühren und der Galvanometerstromzweig &- H 1z2 dementsprechend stromlos wird. Der Zeiger 1z3 geht daher in seine Nullage zurück, der Strom in der Magnetwicklung k3 verschwindet, und die Drehbewegung im entgegengesetzten Sinne des, Pfeiles x hört auf. Die Arme p2 PS nehmen jetzt wieder ihre ursprüngliche Lage in, bezug auf idie Bettung T ein, in der ihre Gleitstücke die zugehörigen Wid'erstands,drähte in der Mitte berühren. Die an .der stabilisierbaren Welle p1 des Hauptkreisels durch die Arme p2 p' festgelegte Richtung wird daher praktisch vor Änderungen in bezug auf -die BettungJ bewahrt.At the beginning of the described rotary movement of the shafts qI and! As already mentioned, the shaft p1 and the arms p2 ps attached to it also begin to rotate under the action of the precession motion of the top axis in the direction of the arrow esx, so that the sliding pieces of the arms p2 p3 move away from the Remove the middle of the associated resistance wires k 'h2. The angle by which they can turn out of their starting position, however, is only very small. Immediately after the start of the rotation of the A @ zne p2 p3; The fact that q2 and t = touch the sliding pieces of arms q2 and t2 points of unequal potential, namely the difference between the potentials for the indicated direction of rotation of the three stabilizable shafts after a very small rotation of the arms p2 p3 is so great that the galvanometer current branches hl- H 1z2 'a current begins to flow which causes the pointer h3 to deflect. The reason for the rapid increase in this potential difference is that the resistance between the contact points of the sliding pieces of the arms q2 and p2 decreases for two reasons, while the resistance between the sliding pieces of the arms p2 and t2 is initially also for two reasons is enlarged. The deflection of the pointer M takes place in such a way that the current connection piece 1a4 is touched by the conductive part of the pointer. The magnet winding ks receives current accordingly, and the associated magnet core exerts a torque on the one cardan ring of the gyro device KP. The purpose of the torque is determined so d'ate the shaft p1, together with the sliders of the arms p2 p3 their x begun in the direction of the arrow rotational movement can not continue, that on the contrary a rotational movement of the shaft p 'in the opposite direction of the arrow x occurs. This rotational movement of the shaft p 'continues until: the sliding pieces of the arms p2 p3, after the sliding pieces of the arms q2 t2 have previously reached their position indicated with 1I in the manner already described, return to their central position with respect to the Wiid' First wires take up 1.1 k2. As soon as this is the case, the sliding pieces of the arms p2 p3 halve the votes of the resistors lying between the sliding pieces - the arms q2 and t2 - so that the sliding pieces of the arms q2 t2 again touch points of the same potential and the galvanometer branch & - H 1z2 is accordingly de-energized. The pointer 1z3 therefore goes back to its zero position, the current in the magnet winding k3 disappears, and the rotary movement in the opposite direction of the arrow x stops. The arms p2 PS now resume their original position with respect to the bedding T, in which their sliding pieces touch the associated resistance wires in the middle. The direction fixed on the stabilizable shaft p1 of the main gyro by the arms p2 p 'is therefore practically protected from changes in relation to the bedding.

Der Erläuterung der Wirkungsweise der Kreiselanordnung ist der nach den Regeln der Wahrscheinlichkeitsrechnung am meisten vorkommende Fall zugrunde gelegt worden, daß die unter der Wirkung der Präzessionsbewegung der Kreiselachsen einsetzende Drehbewegung einer der drei stabilisierlbaren Wellen einen zu ,der Drehbewegung der beiden anderen Wellen entgegengesetzten Sinn hat, und es ist gezeigt worden, -daß für diesen Fall schon nach sehr kleinen DrehbewegUngen der Arme p2 PS die Unterschiede der Potentiale der von den Gleitstücken der Arme q2 und' t2 berührten Punkte der Widerstandsdrähte W und n1 so groß sind!, daß die Rückführung der Gleitstücke p2 p3 beginnt. Das gleiche gilt aber auch für den wenig wahrscheinlichen Fall, daß einmal die unter der Wirkung der Präzessionsbewegung der Kreiselachsen einsetzendeDrehbewegung aller drei stabilisierbaren Wellen gleichen Sinn hat. In diesem Falle kehrt sich nämlich unter derWirkung der vom Galvanometer H° heeinflußten Lenkvorrichtung n3 U4 der Drehsinn der stabilisieirbaren Welle t1 sofort um, so daß wieder eine Welle sich im anderen Sinne dreht als die b'eid'en anderen. In allen Fällen wird mithin durch die vorliegende Kreiselvorrichtung der Erfolg erzielt, daß die Rückführung der Gleitstücke p2 p3 schon, nach sehr kleinen Drehbewegungen der Welle p1, d. h. nach sehr kleinen Änderungen der durch die Arme p2 PS in bezug auf die Bettung T festgelegten Richtung erfolgt. Die durch die Arme p2 p3 in bezug auf die Bettung T festgelegte Richtung wird daher mit sehr großer Genauigkeit vor Änderungen in bezug auf die Bettung bewahrt.The explanation of the mode of operation of the gyro arrangement is based on the most common case according to the rules of probability calculation, that the turning movement of one of the three stabilizable shafts that begins under the action of the precession movement of the gyro axes has a sense opposite to that of the turning movement of the other two shafts. and it has been shown that in this case, even after very small rotary movements of the arms p2 PS, the differences in the potentials of the points of the resistance wires W and n1 touched by the sliding pieces of the arms q2 and 't2 are so great that the return of the Slider p2 p3 begins. The same also applies to the unlikely case that the rotary motion of all three stabilizable shafts, which begins under the action of the precession motion of the gyroscopic axes, has the same meaning. In this case the direction of rotation of the stabilizable shaft t1 is reversed immediately under the action of the steering device n3 U4 influenced by the galvanometer, so that again one shaft rotates in a different direction than the other two. In all cases, the present gyro device achieves the success that the return of the sliders p2 p3 takes place after very small rotary movements of the shaft p1, ie after very small changes in the direction determined by the arms p2 PS with respect to the bedding T. . The direction determined by the arms p2 p3 with respect to the bedding T is therefore protected from changes with respect to the bedding with very great accuracy.

Claims

PATENT-A, NSPRÜCIIr i. Resistance circuit, characterized by at least d're'i in a self-contained series connected switching resistors (A, B, C, D or k1 W k2 v-t ') and an equal number of sliding pieces sliding on the switching resistors (e1 y1 f1 e or p2 t2 p3 q2), through whose. Switching the switching resistors are connected on the one hand to a current source and on the other hand to a current pointer (H) in such a way that alternately a current branching point is always connected to the current source and the one following in the series is conductively connected to the current pointer. Gyro arrangement, characterized in that four sliders, two of which (p2 p3) on the stabilizable axis (p1) of a main gyro (KP) and one each (q2 and t2) on the stabilizable axes (q1 t1) of two auxiliary gyros (MQ and '11i T) are attached; In addition to the associated switching resistors (k1, k2, vai, W) and a current pointer (H), a resistance circuit according to claim i. 3. Gyro arrangement according to claim 2, characterized in that the power source is connected to the two sliders (p2 p3) assigned to the main gyro (K P) and the current pointer (H). To the: the two auxiliary gyroscopes (MQ, IV T) assigned sliders ( q2 t2) is connected, and the moving part (h3) of the current pointer (H) belongs to a current-acting circuit-breaker (h3, h4, h5), through whose intermediary the setting of the stabilizable axis (p1) of the main gyro (KP) influencing part a torque can be exerted. q .. Gyro arrangement according to claim: 2 or 3, characterized in that two further sliders (q3 t3) attached to the stabilizable axes (q1 and t1) of the auxiliary gyroscopes (1l1 Q and NT ) together with the associated switching resistors (wz2 and n2) and a current vector (HB) form a bridge circuit. 5. Device according to claim q., D, adurcU. characterized in that the movable part (1z8) of the current pointer (H °) belongs to a current-acting current-closing device (he, 1a10, kll); through the mediation of which a torque can be exerted on a part influencing the setting of the stabilizable axis (t1) of one of the two auxiliary gyroscopes (MQ and NT).