DE3546931C2

DE3546931C2 - Sheet metal working machine for cutting a sheet-like workpiece

Info

Publication number: DE3546931C2
Application number: DE3546931A
Authority: DE
Inventors: Chuo Tobita; Eiji Matsuno
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1984-05-02
Filing date: 1985-05-02
Publication date: 1999-08-05
Anticipated expiration: 2005-05-03
Also published as: DE3515837A1; DE3515837C2

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Blechbearbeitungsmaschine zum Zuschneiden eines blechartigen bzw. plattenartigen Werkstückes, beispielsweise eines Metallbleches gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The present invention relates to a sheet metal processing machine for cutting a sheet-like or plate-like workpiece, for example a metal sheet according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Vorrichtung ist bekannt aus der auf die Anmelderin zurückgehende DE 32 48 277 A1. Eine aus dieser Druckschrift bekannte Vorrichtung umfaßt eine Maschinen schere und eine Abfallrücktransporteinrichtung, die jene, im Rahmen des Scherbetrie bes anfallenden Abfallstücke ergreift und über ein Schrottbehältnis verfährt. Die durch die Transporteinrichtung ergriffenen Abfallstücke werden über dem Transportbehältnis abgeworfen.Such a device is known from that which goes back to the applicant DE 32 48 277 A1. A device known from this document comprises a machine scissors and a waste return device, the one that is part of the shear operation grabs the accruing pieces of waste and moves them over a scrap container. By The pieces of waste gripped by the transport device are placed over the transport container thrown off.

Aus DE-OS 20 25 256 ist eine Schere, insbesondere Schopfschere für bandförmiges Gut bekannt, die mit zwei, zu beiden Seiten eines Scher-Spaltes angeordneten Auflage tischen, versehen ist. Die Auflagetische sind derart aufwärts/abwärts schwenkbar, daß die im Rahmen der Scherbearbeitung entstehenden Abfallstücke wahlweise vor oder hinter dem Schermaul in einen Schrottsammelkasten abgleiten können. Die Auflageti sche sind dabei derart neigbar, daß diese eine gemeinsame, durch den Scher-Spalt hindurch verlaufende Rutschebene bilden, entlang welcher die Abfallstücke in einen auf einer Seite der Schere angeordneten Schrottsammelkasten hineingleiten können.From DE-OS 20 25 256 is a pair of scissors, especially cropping shears for band-shaped It is well known that it has two supports arranged on both sides of a shear gap tables, is provided. The support tables can be swiveled up and down in such a way that the pieces of waste created during shear processing either before or can slide behind the clap in a scrap box. The Auflageti cal are inclined so that this is a common, through the shear gap form a sliding plane through which the pieces of waste fall into one scrap collection box arranged on one side of the scissors can slide in.

Wie bekannt, sind Schermaschinen mit zwei Schermessern, nämlich einem oberen und einem unteren versehen. Sie werden verwendet, um eine ein Werkstück bildende Platte oder ein plattenartiges Werkstück wie etwa ein Blech zu vielen fertigen Platten zuzu schneiden, welche als Platinen bezeichnet werden. Von dem oberen und unteren Schermessern ist jedes in vielen Fällen so ausgebildet, daß es gerade und länglich ist, aber es ist ebenso gut auch L-förmig ausgelegt, um die das Werkstück bildende Platte in L-förmige Zuschnitte zu zerschneiden. Die Schermaschine ist auch mit einer Nieder halteeinrichtung versehen, um die das Arbeitsmaterial bildende Platte zu halten, die ab geschert werden muß, und einem Arbeitstisch, auf welchen das abzuscherende Ar beitsblech bewegt wird, um in den Bereich zwischen dem oberen und dem unteren Schermesser zu liegen. Ferner ist die Schermaschine oft mit einer Werkstück-Spann- und Positionierungseinrichtung versehen, um das Arbeitsblech auf dem Arbeitstisch in den Bereich zwischen dem oberen und unteren Schermesser hineinragend festzuspan nen und anzuordnen. Die Werstück-Spann- und Positionierungseinrichtung weist eine erste Schlitteneinrichtung auf, die zum oberen und unteren Schermesser hin und von diesem weg beweglich ist, sowie eine zweite Schlitteneinrichtung, die eine Spanneinrich tung zum Festspannen des Arbeitsbleches aufweist und an der ersten Schlitteneinrich tung rechtwinklig zu deren Bewegungsweg beweglich ist. Nachdem das Werkstück in so vielen Platinen zerschnitten wurde, wie dies bei einer solchen Schermaschine möglich ist, kann jener Endabschnitt des Arbeitsbleches, der von der Spanneinrichtung festge spannt ist, nicht für Platinen verwendet werden und wird als Schrott weggeworfen.As is known, clippers are made with two clippers, namely an upper one and provided a lower one. They are used to make a plate that forms a workpiece or a plate-like workpiece such as a sheet to many finished plates cut, which are called sinkers. From the top and bottom In many cases, shear knives are designed to be straight and elongated, but it is equally well designed L-shaped around the plate forming the workpiece to cut into L-shaped blanks. The clipper is also with a low holding device provided to hold the plate forming the working material from must be sheared, and a work table on which the work to be cut beitsblech is moved to in the area between the upper and lower Lying knife. Furthermore, the clipper is often equipped with a workpiece clamping and positioning means provided in order to place the worktop on the work table the area between the upper and lower shear knife protruding and arrange. The workpiece clamping and positioning device has one first slide device on, to the upper and lower shear blades and from this is movable away, as well as a second slide device, which a Spanneinrich device for clamping the work sheet and on the first slide device tion is perpendicular to the path of movement. After the workpiece in like this many boards were cut, as is possible with such a clipper is that end portion of the sheet metal, which is fixed by the clamping device is not used for circuit boards and is thrown away as scrap.

Es ist üblich, daß Abfallstücke, die den Arbeitsblechen während der Schertatätigkeiten angefallen sind, auf dieselbe Weise wie Platinen behandelt werden und unter die Plati nen gemischt werden. Dementsprechend war es bei herkömmlichen Schermaschinen erforderlich, die Abfallstücke aus den Platinen aufzuheben oder herauszusuchen, nach dem die Arbeitsbleche bei Schertätigkeiten zerschnitten waren.It is common for pieces of waste to stick to the work sheets during shear operations are handled in the same way as circuit boards are treated and under the plati be mixed. It was the same with conventional clippers required to pick up or look for the pieces of waste from the boards, after which the work sheets were cut during shear activities.

Es hat einige Schermaschinen mit einer Abfall-Entfernungseinrichtung gegeben, um je desmal dann den Schrott zu entfernen, wenn ein Arbeitsblech in Platinen zerschnitten wurde. Bei herkömmlichen Schermaschinen ist jedoch eine solche Abfall- Entfernungseinrichtung so angeordnet, daß sie die Abfallteile an einer Lage entfernt, wo die zu zerschneidenden Arbeitsbleche zugeführt werden. Es ist deshalb üblicherweise selbst dahingehend von Nachteil, daß die Arbeitsbleche nicht zum Zerschneiden zuge führt werden können, wenn die Abfallteile gerade entfernt werden, mit dem Ergebnis, daß bedingt durch das erforderliche Entfernen der Abfallstücke eine relativ lange Totzeit auftritt, selbst wenn eine Abfall-Entfernungseinrichtung vorgesehen ist.There have been some clippers with a waste removal device, ever then remove the scrap when a worktop is cut into boards has been. In conventional clippers, however, such a waste Removal device arranged so that it removes the waste parts at a location where the work sheets to be cut are fed. It is therefore common even disadvantageous in that the work sheets are not drawn for cutting can be guided if the waste parts are being removed, with the result that due to the required removal of the waste pieces a relatively long dead time occurs even if a waste removing device is provided.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Blechbearbeitungsmaschine mit einer Maschinenschere zur Bearbeitung insbesondere zum Zuschneiden plattenförmiger Werkstücke der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher die durch die Entfer nung der Abfallstücke bedingten Totzeit erheblich verkürzt ist.The invention has for its object a sheet metal working machine with a Machine shears for processing, in particular for cutting plate-shaped To create workpieces of the type mentioned, in which the by the distance dead time is considerably reduced.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gemäß Patentanspruch 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by a device according to patent claim 1 solved.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous further developments are the subject of the subclaims.

Weitere Einzelheiten der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden Beschrei bung und den beigefügten Zeichnungen ersichtlich, welche als erläuternde Darstellung bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung und deren Grundlagen zeigen.Further details of the present invention will become apparent from the following description exercise and the accompanying drawings can be seen, which as an explanatory illustration preferred embodiments of the present invention and their bases demonstrate.

In den Zeichnungen zeigen:The drawings show:

Fig. 1 eine Vorderansicht, die eine Schermaschine zeigt, die die Grundlagen der vorliegenden Erfindung verkörpert, Fig. 1 is a front view showing a shearing machine embodying the principles of the present invention,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die in Fig. 1 gezeigten Schermaschine, Fig. 2 is a plan view of the shown in Fig. 1 shearing machine,

Fig. 3 eine vergrößerte Ansicht eines Schnittes, der längs Linie VIII-VIII der Fig. 2 vorgenommen wurde, Fig. An enlarged view of a section taken along the line VIII-VIII was made of the Fig. 2 3,

Fig. 4 die Ansicht eines Schnittes, der längs Linie IX-IX in Fig. 3 vorgenommen wurde,Was carried Fig. 4 is the view of a section taken along the line IX-IX in Fig. 3,

Fig. 5 eine vergrößerte Ansicht eines Schnittes, der längs Linie X-X der Fig. 4 vorgenommen wurde, undWas carried Fig. 5 is an enlarged view of a section taken along line XX of FIG. 4, and

Fig. 6 die Ansicht eines anderen Ausführungsbeispieles eines Teiles der Scher maschine entsprechend jenem, das in Fig. 4 gezeigt ist. Fig. 6 is the view of another embodiment of a part of the shearing machine corresponding to that shown in Fig. 4.

Es wird auf Fig. 1 und 2 Bezug genommen; eine Schermaschine 1 zum Abscheren von Werkstücken W, etwa Metallblechen, ist gemäß der Darstellung mit einer Blech- Beladeeinrichtung 3 verbunden, die eine Aufnahmeeinrichtung 3p an der einen Seite aufweist und auch mit einer Blech-Stapeleinrichtung 5 durch einen Förderer 7 auf der anderen Seite verbunden ist. die Anordnung ist so getroffen, daß die Schermaschine 1 mit Werkstücken W von der Blech-Beladeeinrichtung 3 versorgt wird, und sie in fertige Bleche zerschneidet, und zwar Platinen WB, die der Blech-Stapeleinrichtung 5 durch den Förderer 7 zugeführt werden.Referring to Fig 1 and 2. a shearing machine 1 for shearing of workpieces W, as metal sheets, the representation is according connected to a sheet metal loading device 3, p is a recording device 3 to which has one side, with a sheet stacker 5 by a conveyor 7 on the other side connected is. the arrangement is such that the clipper 1 is supplied with workpieces W from the sheet loading device 3 , and cuts it into finished sheets, specifically plates WB, which are fed to the sheet stacking device 5 by the conveyor 7 .

Wie am besten in den Fig. 1 und 2 gezeigt, weist die Schermaschine 1 ein Paar C- förmige aufrechte Platten 9 und 11 auf, welche an ihren mittleren Abschnitten mit engen Öffnungen 9t bzw. 11t versehen sind, und miteinander durch eine obere Frontplatte 13, eine untere Frontplatte und eine Rückplatte 17 verbunden sind, einen kastenartigen Rahmen zu bilden. Insbesondere sind die aufrechten Platten 9 und 11 parallel zueinan der angeordnet, und die obere und untere Frontplatte sind an dem oberen bzw. unteren Abschnitt der vorderen Enden der aufrechten Platte 9 und 11 rechtwinklig hierzu befe stigt. Die schmalen Öffnungen 9t6 und 11t der aufrechten Platten 9 und 11 sind horizon tal in einer Höhe miteinander so ausgebildet, daß sie sich parallel zueinander erstrecken und etwa an der Oberseite der vorderen Frontplatte so nach vorne öffnen, daß ein Werkstück W horizontal hierin eingeführt und bewegt werden kann, das zerschnitten werden soll.As best shown in FIGS. 1 and 2, the shearing machine 1, a pair of C-shaped upright plates 9 and 11 which with narrow openings 9 t at their central portions 11 are provided or t, and upper together by a Front panel 13 , a lower front panel and a rear panel 17 are connected to form a box-like frame. In particular, the upright plates 9 and 11 are arranged parallel to each other, and the upper and lower front plates are attached to the upper and lower portions of the front ends of the upright plate 9 and 11 at right angles thereto. The narrow openings 9 t6 and 11 t of the upright plates 9 and 11 are formed horizontally at a height with each other so that they extend parallel to each other and open approximately at the top of the front panel so that a workpiece W is horizontally inserted therein and can be moved to be cut.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf eine Anwendungsform bei einer Schermaschine beschränkt, die obere und untere seitliche Messer zusätzlich zu dem oberen und unte ren vorderen Messer aufweist. Es wird darauf hingewiesen, daß die vorliegende Erfin dung auch an einer Schermaschine anwendbar ist, die nur mit einem einzigen oberen Messer und einem einzigen unteren Messer versehen ist.The present invention is not to an application form in a clipper limited, the top and bottom side knives in addition to the top and bottom ren front knife. It should be noted that the present inven can also be used on a shearing machine that only has a single upper one Knife and a single lower knife is provided.

Wie in den Fig. 1 und 2 und auch in den Fig. 3, 4 und 6 gezeigt, ist die Schermaschine 1 mit einem festen Arbeitstisch 29 und einem schwenkbaren Arbeitstisch 31 versehen, an welchem das Werkstück W, das geschnitten werden soll, aufgelegt wird, um in den Be reich zwischen dem oberen vorderen und seitlichen Messer sowie dem unteren vorde ren und seitlichen Messer sowie dem unteren und seitlichen Messer in die schmalen Öffnungen 9t und 11 t der aufrechten Platte 9 und 11 eingeführt zu werden. Der Arbeit stisch 29 kann so ausgebildet sein, daß er den Bereich des schwenkbaren Arbeitsti sches 31 abdeckt, aber der schwenkbare Arbeitstisch 31 ist auf eine solche Weise vor gesehen, daß er für einen der Zwecke der vorliegenden Erfindung abwärts schwenkbar ist, wie detaillierter noch später beschrieben wird. Der feste und der schwenkbare Ar beitstisch 29 und 31 sind an den jeweiligen oberen Flächen mit einer Anzahl von Ku gelgleitstücken 33 in einer Höhe mit den Oberseiten des unteren vorderen und seitli chen Messers liegen. Somit kann das Werkstück W auf dem festen und schwenkbaren Arbeitstisch 29 und 31 so verschoben werden, daß es in den Bereich zwischen dem oberen vorderen und seitlichen Messer sowie dem unteren vorderen und seitlichen Messer in den schmalen Öffnungen 9t und 11t der aufrechten Platte 9 und 11 eingeführt und angeordnet werden kann.As shown in FIGS. 1 and 2 and also in FIGS. 3, 4 and 6, the clipper 1 is provided with a fixed work table 29 and a swiveling work table 31 on which the workpiece W to be cut is placed In order to be introduced into the narrow openings 9 t and 11 t of the upright plate 9 and 11 between the upper front and side knives and the lower front and side knives and the lower and side knives in the narrow openings. The work table 29 may be configured to cover the area of the pivotable work table 31 , but the pivotable work table 31 is provided in such a manner that it is pivotable downward for one of the purposes of the present invention, as described in more detail later is described. The fixed and the pivoting Ar beittisch 29 and 31 are on the respective upper surfaces with a number of Ku gelg slide pieces 33 at a level with the tops of the lower front and side knife. Thus, the workpiece W can be moved on the fixed and pivotable work table 29 and 31 so that it in the area between the upper front and side knife and the lower front and side knife in the narrow openings 9 t and 11 t of the upright plate 9th and 11 can be inserted and arranged.

Um das Werkstück W, das zuzuschneiden ist, zuzuführen und zu positionieren, ist der feste Arbeitstisch 29 mit einem ersten Schlitten 35 versehen, der horizontal beweglich ist, sowie einem zweiten Schlitten 37, der verschieblich auf dem ersten Schlitten 35 an gebracht ist und eine Anzahl von Spanneinrichtungen 39 aufweist, um das Werkstück W zu tragen. Der erste Schlitten 35 ist so angeordnet, daß er horizontal auf dem festen Arbeitstisch 29 zum unteren vorderen und seitlichen Messer hin und von diesem weg durch einen Motor 41 bewegt werden kann, um den zweiten Schlitten 37 zu tragen. Der zweite Schlitten 37 ist ebenfalls so angeordnet, daß er horizontal auf dem ersten Schlit ten 35 nach rechts und links durch einen Motor 43 bewegt wird um die Spanneinrichtung 39 zu tragen, die das Werkstück W trägt, das zerschnitten werden soll. Somit wird das Werkstück W von der Blech-Beladeeinrichtung 3 mittels der Aufnahmeeinrichtung 3p zugeführt, wird von der Spanneinrichtung 39 ergriffen und wird auf das untere vordere und seitliche Messer durch den ersten und zweiten Schlitten 35 und 37 zugeführt. Es wird auch darauf hingewiesen, daß das Werkstück W, das auf dem Arbeitstisch 31 auf gesetzt ist und durch die Spanneinrichtung 39 gehalten wird, irgendwo auf dem unteren vorderen und seitlichen Messer zugeführt und angeordnet sein kann, indem der erste und zweite Schlitten 35 und 37 bewegt werden.In order to feed and position the workpiece W, which is to be cut, the fixed work table 29 is provided with a first carriage 35 , which is horizontally movable, and a second carriage 37 , which is slidably mounted on the first carriage 35 and a number of clamping devices 39 to carry the workpiece W. The first carriage 35 is arranged so that it can be moved horizontally on the fixed work table 29 to and from the lower front and side knives by a motor 41 to support the second carriage 37 . The second carriage 37 is also arranged so that it is moved horizontally on the first carriage 35 to the right and left by a motor 43 to support the chuck 39 which carries the workpiece W to be cut. Thus, the workpiece W of the plate-loading device 3 is supplied to p by means of the receiving device 3, is gripped by the chuck 39 and is supplied to the lower front and side blades through the first and second carriages 35 and 37th It is also noted that the workpiece W placed on the work table 31 and held by the chuck 39 may be fed and arranged anywhere on the lower front and side knives by the first and second slides 35 and 37 be moved.

Bei der oben beschriebenen Anordnung kann das Werkstück W dann zerschnitten wer den, wenn es auf das untere vordere und seitliche Messer durch den ersten und zweiten Schlitten 35 und 37 aufgelegt wurde, und die Preßschwinge wird so abgesenkt, daß sie es dem oberen vorderen und seitlichen Messer gestattet, mit dem unteren vorderen und seitlichen Messer in Eingriff zu gelangen. Das Werkstück W wird natürlich L-förmig bei jedem Scherzyklus zugeschnitten, um ein quadratisches bzw. rechteckiges fertiges Blech oder eine solche Platine zu erzeugen, wenn es sowohl auf das vordere als auch das seitliche untere Messer aufgesetzt wird. Das Werkstück W kann jedoch auch gera de zugeschnitten werden, wenn es entweder auf das untere vordere oder auf das untere seitliche Messer aufgesetzt wird, und in den meisten Fällen wird das Werkstück W ge rade durch das obere und untere vordere Messer zugeschnitten, welche länger sind als das untere und obere seitliche Messer. Wie ohne weiteres verständlich ist, fallen die fer tigen Bleche oder Platinen WB, die von Werkstück W abgeschnitten sind, in einen Raum hinter dem unteren vorderen und seitlichen Messer, und sie werden auf eine unmittelbar nachfolgend beschriebene Weise weggebracht. Es wird auch der Endab schnitt des Werkstückes W, der von der Spanneinrichtung 39 ergriffen war, gemäß der vorliegenden Erfindung als Abfall entfernt, wie detaillierter noch später beschrieben wird.With the arrangement described above, the workpiece W can then be cut up when it is placed on the lower front and side knives by the first and second carriages 35 and 37 , and the rocker arm is lowered so that it is the upper front and side Knife allows to engage the lower front and side knives. The workpiece W is of course cut L-shaped in each shear cycle to produce a square or rectangular finished sheet or such a board when it is placed on both the front and the side lower knife. However, the workpiece W can also be cut straight when placed on either the lower front or lower side knife, and in most cases the workpiece W is cut straight by the upper and lower front knives, which are longer than the lower and upper side knives. As is readily understood, the finished sheets or plates WB cut from workpiece W fall into a space behind the lower front and side knives and are removed in a manner immediately described below. Also, the end portion of the workpiece W gripped by the chuck 39 is removed as waste according to the present invention, as will be described in more detail later.

Wie auch in Fig. 1 und 2 gezeigt, ist die Schermaschine 1 mit einer Fördereinrichtung 45 versehen, um die fertigen Bleche oder Platinen WB auszutragen, die von dem Werk stück W durch das obere vordere und seitliche Messer sowie das untere vordere und seitliche Messer geschnitten wurden. Die Fördereinrichtung 45, die als Förderband ge zeigt ist, ist hinter dem unteren vorderen und seitlichen Messer so angeordnet, daß sie aus der Schermaschine 1 herausragt, und ist mit der Fördereinrichtung 7 verbunden, die weiter mit der Stapeleinrichtung 5 verbunden ist. Somit werden die Platinen WB, die von dem Werkstück W abgeschert sind, aufgenommen und durch die Fördereinrichtung 45 zur Fördereinrichtung 7 ausgetragen, und sie werden dann zur Stapeleinrichtung 5 mittels der Fördereinrichtung 7 gefördert.As in FIGS. 1 and 2, the shearing machine 1 is provided with a conveyor 45 to form the finished sheets or boards WB discharge, the cut of the workpiece W by the upper front and side blades and lower front and side blades were. The conveyor 45 , which is shown as a conveyor belt GE, is arranged behind the lower front and side knife so that it protrudes from the clipper 1 , and is connected to the conveyor 7 , which is further connected to the stacking device 5 . Thus, the blanks WB, which are sheared off from the workpiece W, are picked up and carried out by the conveying device 45 to the conveying device 7 , and they are then conveyed to the stacking device 5 by means of the conveying device 7 .

Wie in den Fig. 2 und 3 gezeigt, ist ein Schrottkasten 47 hinter dem schwenkbaren Ar beitstisch 31 und außerhalb der aufrechten Platte 9 vorgesehen, um die Abfallstücke aufzunehmen, die von den Werkstücken W während der Abschertätigkeiten erzeugt werden. Wie kurz vorher beschrieben wurde, kann der Endabschnitt des Werkstückes W, der von der Spanneinrichtung 39 des zweiten Schlittens 37 ergriffen wurde, nicht als Platine benutzt werden und wird als Abfallstück WS weggeworfen, nachdem das Werk stück W in so viele Platinen wie möglich zerschnitten wurde. Die Abfallstückaufnahme vorrichtung 47, der in Fig. 3 als beweglicher Karren gezeigt ist, ist außerhalb der auf rechten Platte 9 in enger Nachbarschaft zum schwenkbaren Arbeitstisch 31 so vorgese hen, daß die Abfallteile von der oberen Fläche des Arbeitstisches 31 dort hineinfallen können.As shown in FIGS. 2 and 3, a scrap box 47 is provided behind the pivoting table Ar 31 and outside the upright plate 9 to receive the pieces of waste generated by the workpieces W during the shearing operations. As described briefly before, the end portion of the workpiece W, which was gripped by the clamping device 39 of the second carriage 37 , cannot be used as a circuit board and is discarded as a waste piece WS after the workpiece W has been cut into as many boards as possible . The waste piece receiving device 47 , which is shown in Fig. 3 as a movable cart, is hen outside the right plate 9 in close proximity to the pivoting work table 31 so that the waste parts from the upper surface of the work table 31 can fall there.

Es wird nun auf die Fig. 3 und 4 Bezug genommen; der schwenkbare Arbeitstisch 31 ist durch ein Paar Stifte 123 und 125 so schwenkbar gehalten, daß er vom Horizontalni veau aus abwärts geschwenkt werden kann, um es dem Abfallteilen WS, die auch aus dem Werkstück W erzeugt wurden, zu ermöglichen, hiervon nach unten die Abfallstück aufnahmeeinrichtung 47 zu rutschen. Wie nachfolgend ersichtlich ist, ist der schwenkba re Arbeitstisch 31 so angeordnet, daß sein vorderes Ende im wesentlichen auf die hinte ren Bewegungsgrenzen der Spanneinrichtung 39 des zweiten Schlittens 37 ausgerichtet ist. Die Stifte 123 und 125, an denen der Arbeitstisch 31 schwenkbar gehalten ist, sind horizontal an Bügeln 127 bzw. 129 gehalten, welche an Säulen 131 bzw. 133 befestigt sind, und sind miteinander durch ein horizontales Trägerteil 135 verbunden, die Säulen 131 und 133 sind miteinander durch ein oberes horizontales Trägerteil 137 und ein un teres horizontales Trägerteil 139 verbunden, und es ist eine andere Säule 141 in der Mitte zwischen den Säulen 131 und 133 auf eine solche Weise vorgesehen, daß sie das obere und untere Trägerteil 137 und 139 verbindet. Der schwenkbare Arbeitstisch 31 ist so angeordnet, daß er um die stifte 123 und 125 durch einen hydraulischen oder pneu matischen Motor oder Zylinder 143 geschwenkt wird, der eine Kolbenstange 145 auf weist, die beweglich mit dem schwenkbaren Arbeitstisch 31 und schwenkbar mit einem Abschnitt des Trägerteils 139 durch einen Stift 147 verbunden ist. Wenn somit der schwenkbare Arbeitstisch 31 um die Stifte 123 und 125 vom Zylinder 143 abwärts ge schwenkt wird, dann werden die Abfallteile WS, die auf den schwenkbaren Arbeitstisch 31 aufgebracht wurden, nach unten in die Abfallstückaufnahmevorrichtung rutschen.Referring now to Figures 3 and 4; the pivoting work table 31 is pivotally supported by a pair of pins 123 and 125 so that it can be pivoted downward from the horizontal level to enable the waste parts WS, which were also generated from the workpiece W, downward from the waste pieces to slip receiving device 47 . As can be seen below, the schwenkba re work table 31 is arranged so that its front end is substantially aligned with the rear movement limits of the clamping device 39 of the second carriage 37 . The pins 123 and 125 , on which the work table 31 is pivotally held, are held horizontally on brackets 127 and 129 , respectively, which are fastened to columns 131 and 133 , and are connected to one another by a horizontal support part 135 , the columns 131 and 133 are connected to each other by an upper horizontal support member 137 and a lower horizontal support member 139 , and another column 141 is provided midway between the columns 131 and 133 in such a manner as to connect the upper and lower support members 137 and 139 . The pivotable work table 31 is arranged so that it is pivoted about the pins 123 and 125 by a hydraulic or pneumatic motor or cylinder 143 which has a piston rod 145 which is movable with the pivotable work table 31 and pivotable with a portion of the support member 139 is connected by a pin 147 . Thus, when the pivotable work table 31 is pivoted downward about the pins 123 and 125 from the cylinder 143 , the waste parts WS that have been applied to the pivotable work table 31 will slide down into the waste piece receiving device.

Es wird nun auf die Fig. 3, 4 und 5 Bezug genommen; eine Abfallstücktransporteinrich tung 149 ist zwischen dem schwenkbaren Arbeitstisch 31 und dem festen Tisch 29 vor gesehen, um die Abfallstücke WS aus der Spanneinrichtung 39 des zweiten Schlittens 37 aufzunehmen und sie auf den schwenkbaren Arbeitstisch 31 zu tragen. Die Abfall stücktransporteinrichtung 149 ist mit einer unteren, festen Backe 151 und einer oberen, beweglichen Backe 153 versehen, um hierzwischen die Abfallteile WS zu ergreifen und sie auf den schwenkbaren Arbeitstisch 31 zu tragen. Die bewegliche Backe 153 ist ein stückig an einem verschieblichen Teil 155 befestigt, welches an seinem unteren Ende mit einem Mitnehmer 157 versehen ist, und wird nach unten gegen die feste Backe 151 durch eine Feder 159 gespannt gehalten, um die Abfallteile WS in Zusammenwirkung hiermit zu ergreifen. Die Abfallstücktransporteinrichtung 149 ist horizontal verschieblich an einer Führungsschiene 161 angebracht, die horizontal parallel zum vorderen Ende des schwenkbaren Arbeitstisches 31 auf eine solche Weise angeordnet ist, daß sie stets auf die hintersten Bewegungsgrenzen der Spanneinrichtung 39 des zweiten Schlittens 37 ausgerichtet ist. Die Führungsschiene 161 erstreckt sich horizontal parallel zum vorderen Ende des schwenkbaren Arbeitstisches 31 zwischen dem Bügel 127 und einem anderen Bügel 163, der am Trägerteil 137 befestigt ist, so daß die Abfallstück transporteinrichtung 149 in Ausrichtung auf die hintere Bewegungsgrenze der Span neinrichtung 39 angeordnet sein kann. Die Abfallstücktransporteinrichtung 149 ist so angeordnet, daß sich die bewegliche Backe 153 nach hinten in derselben Richtung wie die Spanneinrichtung 39 öffnet, um das vordere Ende des Abfallteiles WS zu ergreifen, welches durch die Spanneinrichtung 39 an deren hinterer Bewegungsgrenze gehalten wird.Reference is now made to FIGS. 3, 4 and 5; a waste piece transport device 149 is seen between the pivotable work table 31 and the fixed table 29 in order to receive the waste pieces WS from the clamping device 39 of the second carriage 37 and to carry them on the pivotable work table 31 . The waste piece transport device 149 is provided with a lower, fixed jaw 151 and an upper, movable jaw 153 , in order to grasp the waste parts WS between them and to carry them onto the pivotable work table 31 . The movable jaw 153 is integrally attached to a slidable member 155 which is provided with a follower 157 at its lower end and is held down against the fixed jaw 151 by a spring 159 to cooperate therewith with the waste parts WS seize. The waste piece transport device 149 is horizontally displaceably mounted on a guide rail 161 which is arranged horizontally parallel to the front end of the pivotable work table 31 in such a way that it is always aligned with the rearmost movement limits of the clamping device 39 of the second slide 37 . The guide rail 161 extends horizontally parallel to the front end of the pivotable work table 31 between the bracket 127 and another bracket 163 which is secured to the support member 137, so that the waste transport device 149 neinrichtung in alignment with the rear limit of movement of the clamping 39 can be arranged . The waste piece transport device 149 is arranged such that the movable jaw 153 opens rearward in the same direction as the clamping device 39 , in order to grip the front end of the waste part WS, which is held by the clamping device 39 at its rear movement limit.

Obwohl die Abfallstücktransporteinrichtung 149 nach der Darstellung in Fig. 4 am rech ten Ende der Führungsschiene 161 angeordnet ist, ist sie am linken Ende hiervon an geordnet, während das Werkstück W gerade geschnitten wird. Somit wird die Abfall stücktransporteinrichtung 149 an der Führungsschiene 161 von deren linkem Ende her nach rechts bewegt, um das Abfallstück WS zu ergreifen, welches von der Spannein richtung 39 gehalten wird, und wird dann an der Führungsschiene 161 zurückgeführt, um das Abfallteil WS auf den schwenkbaren Arbeitstisch 31 zu bringen.Although the waste transport device 149 is positioned as illustrated in Fig. 4 at the computationally th end of the guide rail 161, it is sorted at the left end thereof to, while the workpiece W is being cut. Thus, the waste piece transport device 149 on the guide rail 161 is moved from its left end to the right to grasp the waste piece WS, which is held by the clamping device 39 , and is then returned to the guide rail 161 to the waste part WS on the bring pivoting work table 31 .

Wie in Fig. 4 und 5 gezeigt, ist ein Nocken bzw. eine Steuerkurve 165 am Trägerteil 137 gerade neben dem rechten Ende der Führungsschiene 161 vorgesehen, so daß der Mitnehmer 157 der Abfallstücktransporteinrichtung 149 in Berührung hiermit gebracht wird. Der Nocken 165 ist mit einer ersten Nockenfläche 165fs und einer zweiten Noc kenfläche 165ss ausgebildet, an welcher der Mitnehmer 157 abrollen kann, um die be wegliche Backe 5 der Abfallstücktransporteinrichtung 149 in und außer Berührung mit der festen Backe 151 zu bewegen, wenn die Abfallstücktransporteinrichtung 149 auf der Führungsschiene 161 bewegt wird. Der Nocken 165 ist schwenkbar mit einem Blockteil 167 durch eine Anzahl paralleler Verbindungshebel 169 und 171 auf eine solche Weise verbunden, daß er nach rechts und links geschwenkt werden kann, um angehoben und abgesenkt zu werden. Der Nocken 165 wird auch durch eine Feder 173 nach rechts ge gen eine Anschlagplatte 175 gespannt gehalten, die am Blockteil 167 befestigt ist, so daß er normalerweise in Berührung mit der Anschlagplatte 175 in gehobener Stellung gehalten wird. Wenn somit die Abfallstücktransporteinrichtung 149 an der Führungs schiene 161 bewegt wird, dann rollt der Mitnehmer 157 auf dem Nocken 165 von der ersten Nockenfläche 165fs zur zweiten Nockenfläche 165ss ab, um anfangs die beweg liche Backe 153 anzuheben und sie dann abzusenken, um Abfallstücke WS zu ergrei fen, die von der Spanneinrichtung 39 des zweiten Schlittens 37 gehalten ist. Wenn die Abfallstücktransporteinrichtung 149 auf der Führungsschiene 161 nach links von deren rechtem Ende her bewegt wird, dann wird der Mitnehmer 157 auch den Nocken 165 ge gen die Feder 173 drücken und absenken, ohne die bewegliche Backe 153 anzuheben, um es der festen und der beweglichen Backe 151 bzw. 153 zu ermöglichen, die ergriffe nen Abfallstücke WS festzuhalten.As shown in FIGS. 4 and 5, a cam and a cam 165 is provided on the support member 137 just adjacent to the right end of the guide rail 161 so that the driver 157 is brought waste transport device 149 in contact therewith. The cam 165 is formed with a first cam surface 165 fs and a second cam surface 165 ss, on which the driver 157 can roll in order to move the movable jaw 5 of the waste piece transport device 149 into and out of contact with the fixed jaw 151 when the Waste piece transport device 149 is moved on the guide rail 161 . The cam 165 is pivotally connected to a block part 167 by a number of parallel link levers 169 and 171 in such a way that it can be pivoted to the right and left to be raised and lowered. The cam 165 is also tensioned by a spring 173 to the right against a stop plate 175 which is fixed to the block part 167 so that it is normally held in contact with the stop plate 175 in the raised position. Thus, when the waste piece transport device 149 is moved on the guide rail 161 , the driver 157 rolls on the cam 165 from the first cam surface 165 fs to the second cam surface 165 ss to initially lift the movable jaw 153 and then lower it to remove waste WS to ergrei fen, which is held by the clamping device 39 of the second carriage 37 . If the waste piece transport device 149 is moved on the guide rail 161 to the left from its right end, then the driver 157 will also press and lower the cam 165 against the spring 173 without lifting the movable jaw 153 to make it the fixed and the movable To allow jaws 151 and 153 to hold the seized waste pieces WS.

Wie in Fig. 4 gezeigt, ist ein anderer Nocken bzw. eine andere Steuerkurve 177 am Bü gel 127 vorgesehen, so daß der Mitnehmer 157 der Abfallstücktransporteinrichtung 149 in Berührung hiermit gebracht werden kann. Der Nocken 177 ist ebenfalls mit einer er sten Nockenfläche 177fs und einer zweiten Nockenfläche 177ss ausgebildet, woran der Mitnehmer 157 abrollen kann, um die bewegliche Backe 153 der Abfallstücktranspor teinrichtung 149 aus und in Berührung mit der festen Backe 151 zu bewegen. Somit wird, wenn die Abfallstücktransporteinrichtung 149 auf der Führungsschiene 161 von deren rechtem Ende her nach links bewegt wird, wobei das Abfallstück WS von den fe sten und beweglichen Backen 151 und 153 ergriffen wird, der Mitnehmer 157 anfangs die bewegliche Backe 153 anhebt, u die Abfallstücke WS freizugeben und auf den schwenkbaren Arbeitstisch 31 fallenzulassen, und wird dann wiederum die bewegliche Backe 153 absenken.As shown in Fig. 4, another cam or another control curve 177 is provided on the bracket 127 , so that the driver 157 of the waste piece transport device 149 can be brought into contact therewith. The cam 177 is also formed with a first cam surface 177 fs and a second cam surface 177 ss, on which the driver 157 can roll in order to move the movable jaw 153 of the waste piece transport device 149 out of contact with the fixed jaw 151 . Thus, when the debris conveyor 149 is moved to the left on the guide rail 161 from the right end thereof, the debris WS being gripped by the fixed and movable jaws 151 and 153 , the driver 157 initially lifts the movable jaw 153 and the Releasing pieces of waste WS and dropping them onto the swiveling work table 31 , and will then lower the movable jaw 153 again.

Wie ebenfalls in Fig. 4 gezeigt ist, ist zum Bewegen der Abfallstücktransporteinrichtung 149 an der Führungsschiene 161 ein hydraulischer oder pneumatischer Motor oder Zy linder 179 mit einer Kolbenstange 181 schwenkbar am Trägerteil 137 mittels eines Stif tes 183 des Bügels 185 angebracht die Kolbenstange 181 des Zylinders 179 ist mittels eines Stiftes 187 schwenkbar mit einem Verbindungshebel 189 verbunden, der schwenkbar mit dem Trägerteil 139 mittels eines Stiftes 191 verbunden ist, sowie mit ei nem anderen Verbindungshebel 193, der schwenkbar mit der Abfallstücktransportein richtung 149 durch einen Stift 195 verbunden ist. Somit kann die Abfallstücktranspor teinrichtung 149 an der Führungsschiene 161 durch den Zylinder 179 mittels der Ver bindungshebel 189 und 193 bewegt werden.As is also shown in Fig. 4, for moving the waste piece transport device 149 on the guide rail 161, a hydraulic or pneumatic motor or cylinder 179 with a piston rod 181 is pivotally mounted on the carrier part 137 by means of a pin 183 of the bracket 185, the piston rod 181 of the cylinder 179 is pivotally connected by means of a pin 187 to a connecting lever 189 which is pivotally connected to the carrier part 139 by means of a pin 191 , and to another connecting lever 193 which is pivotally connected to the waste piece transport device 149 by a pin 195 . Thus, the waste piece transport device 149 can be moved on the guide rail 161 through the cylinder 179 by means of the connecting levers 189 and 193 .

Bei der oben beschriebenen Anordnung wird die Spanneinrichtung 39, die das Abfall stück WS hält, anfangs nach links durch den zweiten Schlitten 37 gebracht, sobald das Werkstück W in so vielen Platinen WB wie möglich zerschnitten wurde. Dann wird die Abfallstücktransporteinrichtung 149, die auf dem linken Ende der Führungsschiene 161 angeordnet war, auf der Führungsschiene 161 durch den Zylinder mittels der Verbin dungshebel 189 und 193 nach rechts bewegt. Wenn der Mitnehmer 157 der Abfallstück transporteinrichtung 149 auf der ersten Nockenfläche 165fs des Nockens 165 abrollt, dann wird die bewegliche Backe 153 der Abfallstücktransporteinrichtung 149 von der festen Backe 151 weg angehoben, um das Abfallstück WS zu ergreifen, das von der Spanneinrichtung 39 gehalten wird. Wenn der Mitnehmer 157 an der zweiten Nocken fläche 16Sss des Nockens 165 abrollt, dann wird die bewegliche Backe 153 abgesenkt, um mit der festen Backe 151 zum Ergreifen des Abfallstücks WS zusammenzuwirken, das durch die Spanneinrichtung 39 gehalten wird. Nachdem das Abfallstück WS von der festen und beweglichen Backe 151 bzw. 153 ergriffen und von der Spanneinrichtung 39 freigekommen ist, wird die Abfallstücktransporteinrichtung 149 den Nocken 165 mittels ihres Mitnehmers 157 geben die Wirkung der Feder 173 absenken und wird auf der Führungsschiene 161 nach links geführt. Wenn der Mitnehmer 157 auf der zweiten Nockenfläche 177ss des Nockens 177 am linken Ende der Führungsschiene 161 ab rollt, dann wird die bewegliche Backe 153 der Abfallstücktransporteinrichtung 149 wie derum angehoben, um das Abfallstück WS auf den schwenkbaren Arbeitstisch 31 ab zugeben und wird wieder abgesenkt. Nachdem das Abfallstück WS auf den schwenkba ren Arbeitstisch 31 gebracht wurde, wird der Zylinder 143 den schwenkbaren Arbeit stisch 31 nach unten schwenken, um es dem Abfallstück WS zu ermöglichen, nach un ten in die Abfallstückaufnahmeeinrichtung 47 zu rutschen.In the arrangement described above, the clamping device 39 , which holds the waste piece WS, is initially brought to the left by the second carriage 37 as soon as the workpiece W has been cut into as many blanks WB as possible. Then, the waste transport device 149, which was located on the left end of the guide rail 161 is moved on the guide rail 161 through the cylinder by means of the dung Verbin levers 189 and 193 to the right. When the carrier 157 of the waste piece transport device 149 rolls on the first cam surface 165 fs of the cam 165 , the movable jaw 153 of the waste piece transport device 149 is raised away from the fixed jaw 151 in order to grip the waste piece WS which is held by the tensioning device 39 . When the driver 157 rolls on the second cam surface 16 Sss of the cam 165 , the movable jaw 153 is lowered to cooperate with the fixed jaw 151 for gripping the waste piece WS, which is held by the tensioning device 39 . After the waste piece WS is gripped by the fixed and movable jaw 151 or 153 and is released from the clamping device 39 , the waste piece transport device 149 will give the cams 165 by means of their driver 157 the action of the spring 173 and is guided on the guide rail 161 to the left . When the driver 157 rolls on the second cam surface 177 ss of the cam 177 at the left end of the guide rail 161 , the movable jaw 153 of the waste piece transport device 149 is raised again in order to dispense the waste piece WS onto the pivotable work table 31 and is lowered again . After the piece of waste WS has been brought onto the work table 31 which can be pivoted, the cylinder 143 will pivot the pivotable work table 31 downward to enable the waste piece WS to slide down into the waste piece receiving device 47 .

Es wird nun auf Fig. 6 Bezug genommen, die ein anderes Ausführungsbeispiel zeigt; die Führungsschiene 161 für die Abfallstücktransporteinrichtung 149 und die Nocken 165 und 177, die in den Fig. 3, 4 und 5 gezeigt sind, können an einem kanalartigen Halteteil 197 angebracht werden, um es der Abfallstücktransporteinrichtung 149 zu ermöglichen, von dem obersten Niveau des festen und schwenkbaren Arbeitstisches 29 und 31 ab zusinken. Die Abfallstücktransporteinrichtung 149, die Führungsschienen 161 und die Nocken 165 und 177 sind in dem kanalartigen Halteteil 197 auf mehr oder weniger die selbe Weise wie bei dem ersten in den Fig. 3, 4 und 5 gezeigten Ausführungsbeispiel anordnet. Das kanalartige Halteteil 187 wird durch einen Stift 199 schwenkbar an einem Bügel 201 gehalten, der am Trägerteil 137 auf eine solche Weise angebracht ist, daß die Führungsschiene 161 und die Abfallstücktransporteinrichtung 149 in derselben Wei se wie beim ersten Ausführungsbeispiel angeordnet sein können. Die Anordnung ist so getroffen, daß das kanalartige Halteteil 197 rund um den Stift 199 bewegt wird, um die Abfallstücktransporteinrichtung 149 gegenüber dem obersten Niveau des festen und schwenkbaren Arbeitstisches 29 und 31 abgesenkt zu halten und sie dann anzugeben, wenn ein Abfallstück WS auf den schwenkbaren Arbeitstisch 31 getragen werden soll. Um das kanalartige Halteteil 197 zu bewegen, ist auch ein hydraulischer oder pneumati scher Motor oder Zylinder 203 vorgesehen, der eine Kolbenstange 205 aufweist, die schwenkbar mit dem kanalartigen Halteteil 197 durch einen Stift 207 verbunden ist und schwenkbar mit einem Abschnitt der Säule 131 durch einen Stift 209 verbunden ist. Es wird somit verständlich, daß die Abfallstücktransporteinrichtung 149 keinerlei Behinde rung darstellt, selbst wenn ein großes Werkstück W zerschnitten wird, da sie gegenüber dem obersten Niveau des festen und schwenkbaren Arbeitstisches 29 und 31 abge senkt gehalten wird.Reference is now made to Fig. 6, which shows another embodiment; the guide rail 161 for waste transport device 149 and the cams 165 and 177, which are shown in Figs. 3, 4 and 5, can be attached to a channel-like holding part 197, to enable the waste transport device 149, the solid of the top level and swiveling worktables 29 and 31 sink. The waste piece transport device 149 , the guide rails 161 and the cams 165 and 177 are arranged in the channel-like holding part 197 in more or less the same way as in the first exemplary embodiment shown in FIGS . 3, 4 and 5. The channel-like holding part 187 is pivotally held by a pin 199 on a bracket 201 which is attached to the carrier part 137 in such a way that the guide rail 161 and the waste piece transport device 149 can be arranged in the same manner as in the first exemplary embodiment. The arrangement is such that the channel-like holding part 197 is moved around the pin 199 in order to keep the waste piece transport device 149 lowered relative to the uppermost level of the fixed and pivotable work table 29 and 31 and to indicate it when a piece of waste WS is on the pivotable one Work table 31 should be worn. In order to move the channel-like holding part 197 , a hydraulic or pneumatic motor or cylinder 203 is also provided which has a piston rod 205 which is pivotally connected to the channel-like holding part 197 by a pin 207 and pivotable to a section of the column 131 by a Pin 209 is connected. It can thus be understood that the waste piece transport device 149 does not constitute any hindrance, even if a large workpiece W is cut up, since it is kept lower than the top level of the fixed and pivotable work table 29 and 31 .

Es wird wiederum auf Fig. 6 Bezug genommen; eine Führungswalze 211 ist an einem Abschnitt des Trägerteils 135 vorgesehen, um das vordere Ende der Abfallstücktrans porteinrichtung 149 liegt. Die Führungsrolle 211 ist so angeordnet, daß sie axial in Verti kalrichtung beweglich ist und normalerweise gegenüber dem obersten Niveau befestigt und schwenkbar am Arbeitstisch 29 und 31 abgesenkt gehalten wird. Die Führungsrolle 211 wird nach oben durch eine Feder 213 gespannt gehalten, wird aber normalerweise durch eine Kette oder ein Seil 215 nach unten gezogen gehalten, und zwar gegen die Wirkung der Feder 213, um gegenüber dem obersten Niveau des festen und bewegli chen Arbeitstisches 29 und 31 abgesenkt gehalten zu werden die Kette oder das Seil 215 ist rund um eine Seilscheibe 217 geschlungen, welche freidrehbar am Trägerteil 137 angebracht ist, und ist mit dem Verbindungshebel 189 verbunden. Die Anordnung ist so getroffen, daß die Kette oder das Seil 215 strammgezogen ist, damit die Füh rungsrolle 211 vom obersten Niveau des festen und beweglichen Arbeitstisches 29 und 31 abwärts gezogen bleibt, wenn die Abfallstücktransporteinrichtung 149 am linken En de der Führungsschiene 161 angeordnet ist. Wenn sich somit die Abfallstücktranspor teinrichtung 149 am linken Ende der Führungsschiene 161 in Ruhe befindet, wird die Führungsrolle 211 vom obersten Niveau des festen und beweglichen Arbeitstisches 29 und 31 durch die Kette oder das Seil 215 abgesenkt gehalten, um dem Werkstück W nicht im Weg zu sein. Wenn die Abfallstücktransporteinrichtung 149 sich allerdings auf der Führungsschiene 161 nach rechts bewegt, um die Abfallstücke WS zu ergreifen, dann wird die Führungsrolle 211 durch die Feder 213 so angehoben, so daß sie über das oberste Niveau des festen und beweglichen Arbeitstisches 29 und 31 übersteht, da die Kette oder das Seil 215 lose wird.Reference is again made to FIG. 6; a guide roller 211 is provided on a portion of the support member 135 around the front end of the waste piece transport device 149 . The guide roller 211 is arranged so that it is axially movable in the vertical direction and is normally fastened relative to the uppermost level and is pivotally held on the work table 29 and 31 . The guide roller 211 is held upward by a spring 213 , but is normally held downward by a chain or rope 215 against the action of the spring 213 to against the top level of the fixed and movable work table 29 and to be kept lowered 31, the chain or rope 215 is wrapped around a pulley 217 which is mounted to rotate freely on the support part 137, and is connected to the connecting lever 189th The arrangement is such that the chain or rope 215 is pulled tight so that the guide roller 211 remains pulled down from the top level of the fixed and movable work table 29 and 31 when the waste piece transport device 149 is arranged on the left end of the guide rail 161 . Thus, when the waste piece transport device 149 at the left end of the guide rail 161 is at rest, the guide roller 211 is kept lowered from the top level of the fixed and movable work tables 29 and 31 by the chain or the rope 215 so as not to get in the way of the workpiece W. be. However, if the waste piece transport device 149 moves to the right on the guide rail 161 to grip the waste pieces WS, the guide roller 211 is raised by the spring 213 so that it protrudes above the top level of the fixed and movable work table 29 and 31 , because the chain or rope 215 becomes loose.

Claims

1. Sheet metal working machine for cutting a sheet-like workpiece (W) with: a pair of machine shears ( 1 ), a work table device ( 29 , 31 ), a positioning device for positioning the workpiece (W) relative to a measuring device of the machine shears ( 1 ), a clamping device for Fixed clamping of the workpiece (W), a piece of waste transport device ( 149 ) for the removal of pieces of waste (WS) from the machine shears ( 1 ) and a piece of waste pick-up device ( 47 ) for receiving the pieces of waste (WS), characterized in that the work table device a fixed work table ( 29 ) and a pivotable work table ( 31 ), and that the waste piece transport device ( 149 ) is designed such that it delivers the waste pieces (WS) to the pivotable work table ( 31 ) so that the waste pieces (WS) over the pivoting work table ( 31 ) in the waste piece receiving device ( 47 ) ge long.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the waste piece transport device ( 149 ) along a first guide device ( 161 ) movable bar and is arranged so that it engages and releases the waste pieces (WS) near the ends of the guide device ( 161 ).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the waste pieces (WS) near the ends of the first guide device ( 161 ) by means of a control cam device ( 165 ) are gripped and released.

4. The device according to claim 3, characterized in that the first guide device ( 161 ) and the cam device ( 165 ) is held by a holding device ( 197 ) which is movable up and down to the waste piece transport device ( 149 ) make it possible to protrude upwards from the upper level of the fixed and swiveling work table ( 29 , 31 ) or to sink towards it.

5. The device according to claim 4, characterized in that the holding device ( 197 ) is pivotally held by a pin ( 199 ) so that it pivots the tra device ( 149 ).

6. The device according to claim 5, further characterized by a second Füh approximately device ( 211 ) which is arranged vertically movable so that it protrudes from the upper level of the fixed and pivotable work table ( 29 , 31 ) and drops relative to this, and that the guide device ( 211 ) is connected to the supporting device ( 149 ).

7. The device according to claim 1, characterized in that a Förderein direction ( 45 ) is provided on a side behind the knife with respect to the work table device for discharging machined workpieces (W).

8. The device according to claim 1, characterized in that the waste piece transport device ( 149 ) is provided to receive the waste pieces from a clamping device ( 39 ) of the positioning device ( 35 , 37 , 39 ).