DE3546619C2

DE3546619C2 - Device for picking up (receiving) sheet-like workpieces

Info

Publication number: DE3546619C2
Application number: DE19853546619
Authority: DE
Inventors: Wilhelm 2284 Sylt-Ost De Engelbart
Original assignee: Herbert Meyer & Co Kg 8000 Muenchen De GmbH
Current assignee: HERBERT MEYER GMBH & CO KG, 8000 MUENCHEN, DE
Priority date: 1985-06-03
Filing date: 1985-06-03
Publication date: 1990-06-21
Anticipated expiration: 2005-06-04

Abstract

Published without abstract.

Description

Technical field

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Aufnehmen, Verfahren und Ablegen von in Magazinen übereinander abgestapelten flächigen Werkstücken, insbesondere Stoffteile nach dem Oberbe griff des Patentanspruchs.The invention relates to a device for recording, Process and storage of stacked in magazines flat workpieces, especially fabric parts according to the Oberbe handle of the claim.

State of the art

Beim maschinellen Umlegen von flächigen Werkstücken besteht mit unter der Wunsch, ein in einer vorgegebenen Lage von einer Auf nehmereinheit aufgenommenes Werkstück nach seinem Verfahren zu einer neuen Ablagestelle an dieser neuen Ablagestelle in einer um einen bestimmten Winkel verdrehten und/oder verschobenen Lage abzulegen. Wird für das Verfahren der Aufnehmereinheit zwischen den Ablagestellen von einer Drehbühne Gebrauch gemacht, so läßt sich dies zwar für bestimmte Drehwinkel, jedoch nicht für belie bige Drehwinkel realisieren. Der Anwendungsbereich solcher Vor richtungen wird dadurch in unerwünschter Weise eingeschränkt, was einen erheblichen Nachteil bedeutet.When mechanically transferring flat workpieces there is also wishing to get one in a given location from an up workpiece picked up according to its method a new storage location at this new storage location in one order a certain angle twisted and / or shifted position to file. Used for moving the transducer unit between the storage locations made use of a rotating platform, so lets this is true for certain angles of rotation, but not for belie Realize the other angles of rotation. The scope of such pre directions is undesirably restricted to what means a significant disadvantage.

Durch die Literaturstelle DE 34 36 965 A1 ist bereits eine Vor richtung der einleitend genannten Art bekannt, bei der die Auf nehmereinheit relativ zur Laufbühne in horizontaler Ebene frei bewegbar und mittels steuerbarer Antriebsmittel verschiebbar ausgeführt ist und bei der drei als Sensoren wirksame Reflex lichtschranken für eine die Antriebsmittel zum automatischen Positionieren der Aufnehmereinheit steuernde Elektronik vorgese hen sind. The reference DE 34 36 965 A1 is already a pre direction known in the introduction, in which the on slave unit free relative to the running platform in a horizontal plane movable and displaceable by means of controllable drive means is executed and at the three reflex acting as sensors light barriers for the drive means for automatic Positioning the transducer unit control electronics hen are.

Diese Vorrichtung ist relativ aufwendig. Die automatische Po sitionierung der Aufnehmereinheit erfordert hier eine Zwischen ablage des von ihr aufgenommenen flächigen Werkstücks auf einer speziellen, das Licht der Lichtschranken reflektierenden Zwischen platte. Diese Zwischenplattenablage hat, abgesehen von dem gerä tetechnischen Mehraufwand den sie darstellt, den großen Nachteil, daß die bei jedem Umlegevorgang erforderliche Zwischenablage des von der Aufnehmereinheit aufgenommenen flächigen Werkstücks auf der Zwischenplatte eine relativ große Zykluszeit für einen Umle gevorgang erzwingt.This device is relatively complex. The automatic butt The positioning of the transducer unit requires an intermediate here Storage of the flat workpiece picked up by her on a special intermediate reflecting the light of the light barriers plate. This intermediate plate tray has, apart from the device additional technical effort that it represents, the big disadvantage, that the clipboard required for each transfer process flat workpiece picked up by the pickup unit the intermediate plate has a relatively long cycle time for one umle process enforces.

Disclosure of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, zum automatischen Po sitionieren von mittels einer Aufnehmereinheit umzulegenden flä chigen Werkstücken eine weitere Lösung anzugeben, die eine Opti mierung des für einen Umlegezyklus erforderlichen Zeittaktes zuläßt.The invention is based, to automatic Po the task sitioning of areas to be moved by means of a pickup unit existing workpieces to provide another solution that an opti the timing required for a transfer cycle allows.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved according to the invention by the in the mark of claim 1 specified features solved.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß gerade beim Umlegen von flächigen Werkstücken deren Position an der Abla gestelle durch magazinseitige Werkstückstapel-Begrenzungselemente markiert ist und es somit möglich ist, die Aufnehmereinheit mit dem aufgenommenen flächigen Werkstück unmittelbar über das für die Werkstückablage vorgesehene Magazin zu verfahren und dort vor der Ablage die gegebenenfalls erforderliche Positionskorrektur der Aufnehmereinheit vorzunehmen.The invention is based on the knowledge that just when Transfer of flat workpieces whose position on the discharge frame by means of magazine-side workpiece stack limiting elements is marked and it is therefore possible to use the pickup unit the recorded flat workpiece directly over the for to move the workpiece tray provided and before there the storage, the position correction that may be required the transducer unit.

Zweckmäßige Ausgestaltungen des Gegenstandes nach dem Patent anspruch 1 sind in den weiteren Patentansprüchen 2 bis 4 und ein zweckmäßiges Verfahren zur Durchführung eines Stellungs-Suchlaufes bei einer Vorrichtung nach den Patentansprüchen 1 bis 4 im Pa tentanspruch 5 angegeben.Expedient embodiments of the subject matter according to claim 1 are specified in the further claims 2 to 4 and an expedient method for performing a position search in a device according to claims 1 to 4 in Pa tent Claim 5 .

Brief description of the drawing

In der Zeichnung, in der anhand eines dargestellten Ausführungs beispiels die Erfindung noch näher erläutert wird, bedeutenIn the drawing, in the embodiment shown example, the invention is explained in more detail mean

Fig. 1 die perspektivische Darstellung einer in einer horizontalen Ebene frei bewegbaren Aufnehmereinheit, Fig. 1 is a perspective view of a freely movable in a horizontal plane pickup unit,

Fig. 2 eine die Lagekorrektur mittels einer Anordnung nach Fig. 1 näher erläuternde schematische Darstellung. FIG. 2 is a schematic illustration which explains the position correction by means of an arrangement according to FIG. 1.

Best way to carry out the invention

Um Werkstücke, bezogen auf ihre Lage im abzuarbeitenden Werk stückstapel nach ihrem Verfahren in einer hierzu beliebigen Dreh- und/oder Schiebelage neu ablegen zu können, muß eine Aufnehmer einheit 9 relativ zur Lauf- oder Drehbühne 2 in horizontaler Ebene frei bewegbar sein.In order to be able to place workpieces, based on their position in the work piece stack to be reworked according to their method in any desired rotating and / or sliding position, a pickup unit 9 must be freely movable in a horizontal plane relative to the moving or rotating platform 2 .

Eine Aufnehmereinheit 9 ist mit ihrer Grundplatte 10 längs eines Laufrahmens 23 mittels eines ersten pneumatischen Zylinders 18 verschiebbar. Jede Aufnehmereinheit 9 besteht aus einer das Auf nehmerfeld festlegenden Grundplatte 10, an deren Unterseite, in geeigneter Weise verteilt, fingerartige Aufnehmer 11 lösbar befes tigt sind. Der Laufrahmen 23 ist in einer zur Verschieberichtung der Aufnehmereinheit 9 senkrechten Richtung in einem Grundrahmen 24 mittels eines zweiten pneumatischen Zylinders 18 verschiebbar. Der Grundrahmen 24 wiederum ist mittels einer senkrechten Achse drehbar im Drehgelenk 25 an einem rahmenartigen Schlitten 26 aufgehängt, der Teil einer Lauf- bzw. Drehbühne ist. Für die Durchführung einer Drehverschiebung des Grundrahmens 24 relativ zur Lauf- bzw. Drehbühne ist ein dritter pneumatischer Zylinder 18 vorgesehen. Durch diese Konstruktion ist es möglich, die Auf nehmereinheit 9 relativ zur Lauf- bzw. Drehbühne in einer hori zontalen Ebene in jede Richtung zu verschieben. A sensor unit 9 can be displaced with its base plate 10 along a running frame 23 by means of a first pneumatic cylinder 18 . Each transducer unit 9 consists of a base plate 10 which defines the slave field, on the underside of which, in a suitable manner, finger-like transducers 11 are detachably fastened. The running frame 23 can be displaced in a direction perpendicular to the displacement direction of the pick-up unit 9 in a base frame 24 by means of a second pneumatic cylinder 18 . The base frame 24, in turn, is rotatably suspended in the swivel joint 25 on a frame-like slide 26 , which is part of a running or rotating stage, by means of a vertical axis. A third pneumatic cylinder 18 is provided for performing a rotational displacement of the base frame 24 relative to the running or rotating platform. This construction makes it possible to move the slave unit 9 in any direction relative to the running or rotating platform in a horizontal plane.

Um die gewünschte von einer Elektronik automatisch gesteuerte Dreh-Schiebbewegung der Aufnehmereinheit 9 beim Verfahren von der Stellung über dem Magazin 4 mit dem abzuarbeitenden Werkstücksta pel zum Magazin mit dem durch Ablage neu zu bildenden Werkstück stapel durchführen zu können, sind wenigstens zwei Lichtschranken in Form von jeweils einer Lichtsende-Empfangsanordnung 15 und einem Werkstückstapel-Begrenzungselement 13 mit einer Markierung erforderlich.In order to be able to carry out the desired rotation-sliding movement of the transducer unit 9, which is automatically controlled by electronics, when moving from the position above the magazine 4 with the workpiece stack to be processed to the magazine with the workpiece stack to be newly formed, at least two light barriers are in the form of a light emitting / receiving arrangement 15 and a workpiece stack delimiting element 13 with a marking are required in each case.

Wie die schematische Darstellung nach Fig. 2 am Beispiel eines Sakko-Vorderteils 21 zeigt, sind über die Länge des Sakko-Vor derteils auf einander gegenüberliegenden Seiten zwei Aufnehmer 11 vorgesehen, denen jeweils eine Lichtsender-Empfangsanordnung 15 zugeordnet ist. Dieser Zuordnung entsprechen auf seiten des Maga zins 4, in dem die aufgenommenen Sakko-Vorderteile 21 neu abzule gen sind, zwei Werkstückstapel-Begrenzungselemente 13, die durch die an ihnen angebrachten reflektierenden Markierungen 20 den Lichtsender-Empfangsanordnungen 15 jeweils zugeordnet sind.As the schematic diagram of FIG. 2 shows an example of a jacket front part 21 are provided over the length of the jacket-Before derteils on opposite sides of two transducers 11, which is assigned a light transmitter-receiver assembly 15. This assignment correspond on the part of Maga interest 4 , in which the jacket front parts 21 are abzule new, two workpiece stack-delimiting elements 13 , which are assigned to the light transmitter-receiving arrangements 15 by the reflective markings 20 attached to them.

Sobald die Aufnehmereinheit 9 mit dem aufgenommenen Sakko-Vor derteil 21 nach ihrem Verfahren nach rechts über dem Magazin 4 steht, wird ausgehend von einer vorgegebenen Ausgangsschiebe stellung in kurzen linearen Schiebeschritten einerseits der Auf nehmereinheit 9 längs des Laufrahmens 23 und andererseits des Laufrahmens 23 längs des Grundrahmens 24 ein Stellungs-Suchlauf durchgeführt. Der Verfahrvorgang der Aufnehmereinheit 9 nach rechts und die den ersten Abschnitt des Stellungs-Suchlaufs dar stellenden linearen Verschiebeschritte sind in Fig. 3 durch unter brochene mit Pfeilen versehene Linien angedeutet. Sobald die durch die Lichtsender-Empfangsanordnung 15 und die ihr zugeordne te Markierung 20 gebildete obere Lichtschranke anspricht, wird in einem zweiten Abschnitt des Stellungs-Suchlaufs nunmehr der Grund rahmen 24 durch Drehverschiebungsschritte mit zwischengeschalte ten, das Ansprechen der oberen Lichtschranke aufrecht erhaltenden weiteren linearen Verschiebeschritten solange verdreht, bis auch die untere Lichtschranke anspricht. Damit ist der Stellungs suchlauf beendet und die Elektronik kann den Ablegevorgang frei geben.As soon as the transducer unit 9 with the incorporated jacket front part 21 stands by its method to the right above the magazine 4 , starting from a predetermined initial sliding position in short linear sliding steps, on the one hand, the slave unit 9 along the running frame 23 and, on the other hand, the running frame 23 along the Base frame 24 performed a position search. The process of moving the pickup unit 9 to the right and the linear displacement steps representing the first section of the position search are indicated in FIG. 3 by broken lines with arrows. As soon as the upper light barrier formed by the light transmitter / receiver arrangement 15 and the marking 20 assigned to it responds, the basic frame 24 is now in a second section of the position search run by rotary displacement steps with intermediate, maintaining the response of the upper light barrier further linear displacement steps twisted until the lower light barrier also responds. This ends the position search and the electronics can release the discarding process.

Zweckmäßig speichert die Elektronik die über den Stellungssuch lauf aufgefundene Stellung, so daß im weiteren Ablauf des Aufneh mens, Verfahrens und Ablegens von Werkstücken weitere Stellungs suchläufe entfallen können.The electronics expediently save them via the position search run found position, so that in the further course of the recording position, process and depositing of workpieces further position searches can be omitted.

Commercial usability

Die beschriebene Vorrichtung kann in der Fertigung von Konfek tion wie in der Ver- und Bearbeitung von Textilien überall da eingesetzt werden, wo mit übereinander abgestapelten flächigen Werkstücken gearbeitet werden muß. Die automatischen Positio niermöglichkeiten führen zu einer Straffung der Arbeitsabläufe insbesondere da, wo kleine Stückzahlen anfallen und wo spezielle Lagebedingungen zwischen aufzunehmenden und abzulegenden Werk stücken gefordert werden.The device described can be used in the manufacture of confections as in processing and processing textiles everywhere be used where with stacked flat Workpieces must be worked. The automatic position Kidney opportunities lead to a streamlining of work processes especially where there are small quantities and where special Situation between the work to be recorded and the work to be filed pieces are required.

Claims

1. Device for receiving flat workpieces, in particular material parts from a stack arranged in a first magazine, and method and depositing the workpieces on a stack to be formed in a second magazine, which is displaced in its position relative to the first stack, using a two and more transducers having transducer unit which can be moved in connection with a running or rotating platform between the magazines, in which the receiving unit can be moved freely in the horizontal plane relative to the running or rotating platform and is designed to be displaceable by means of controllable drive means and in the case of sensors Effective light barriers are provided for electronics controlling the drive means for the automatic positioning of the pickup unit, characterized in that two sensors are provided, each of which is connected to a pickup ( 11 ) and a specific workpiece stack limiting element ( 13 ) on the magazine side. is assigned to the stack to be formed.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that in a rotatable in the horizontal plane on the running or rotating stage ( 2 ) suspended base frame ( 24 ) a moving frame ( 23 ) is arranged line ar slidably on which the transducer unit ( 9 ) is linearly displaceable, in a direction perpendicular to the linear displacement of the running frame ( 23 ) in the basic frame ( 24 ), and for the control of the two linear displacements of the running frame ( 23 ) and the transducer unit ( 9 ) and the rotational displacement of the base frame ( 24 ) each have a drive means ( 18 ).

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the light barriers ( 15/20 ) respond upon reflection in the opposite direction of the emitted light beam and that for this purpose the associated magazine-side workpiece stack limita- tion elements ( 13 ) with a light-reflecting marking ( 20 ), for example in the form of strips.

4. Device, according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drive means are compressed air-controlled pneumatic cylinders ( 18 ).

5. A method for performing a position search in a device according to any one of the preceding claims, characterized in that at the beginning of a position search, the rela tively movable to the travel position in a horizontal plane transducer unit ( 9 ) is first moved to a predetermined starting position that starting from In this initial position, only linear displacement processes are carried out until a first light barrier ( 15/20 ) responds and then rotary displacement steps with intermediate linear displacement steps that maintain the response of the first light barrier ( 15/20 ) until the second light barrier ( 15/20 ).